專利名稱：統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器、探測(cè)信息統(tǒng)計(jì)方法及探測(cè)信息統(tǒng)計(jì)程序的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器、探測(cè)信息統(tǒng)計(jì)方法及探測(cè)信息統(tǒng)計(jì)程序。
技術(shù)背景近年來，為了謀求汽車的平穩(wěn)行駛，進(jìn)行了高度道路交通系統(tǒng)(Intelligent Transport System)的開發(fā)。例如有從搭載在汽車的通信裝 置取得測(cè)量數(shù)據(jù)(以下稱為探測(cè)信息)的系統(tǒng)。上述探測(cè)信息中包含例如車輛位置、速度、方向、刮水器的打開/關(guān) 閉等信息，收集了探測(cè)信息的服務(wù)器對(duì)各探測(cè)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，生成 擁堵信息和天氣信息。并且，服務(wù)器將生成的擁堵信息等向分發(fā)對(duì)象的 車輛和用戶使用的終端進(jìn)行分發(fā)。作為這樣的系統(tǒng)的一例，專利文獻(xiàn)1中記載了如下的系統(tǒng)將包含 汽車行駛過的行駛路徑的行駛路徑信息和有關(guān)在該行駛路徑進(jìn)行行駛時(shí) 實(shí)施的駕駛操作的駕駛操作信息的駕駛履歷信息，與包含該汽車的車種 和車型的信息的車輛確定信息相對(duì)應(yīng)地積累，并可以通過車輛上搭載的 用戶計(jì)算機(jī)利用所積累的信息。若用戶選擇了車種和車型一致的駕駛履 歷信息，則下載所選擇的駕駛履歷信息，用戶計(jì)算機(jī)根據(jù)下載的駕駛履 歷信息進(jìn)行駕駛輔助處理。[專利文獻(xiàn)1日本特開2005 - 195536號(hào)公報(bào) 發(fā)明內(nèi)容然而，在上述的系統(tǒng)中，是根據(jù)車種和車型選擇駕駛履歷信息，但 是，此駕駛履歷信息是一個(gè)駕駛員的駕駛履歷信息，所以有可能是傾向 于該駕駛員的駕駛特性的信息。因此，對(duì)用戶來說存在不能成為最佳信 息的可能性。另外，即使是相同的車種和車型，由于4吏用年數(shù)和行駛距 離等的使用狀況，車輛的狀態(tài)也不同，所以只利用車種和車型的選擇， 對(duì)用戶來說存在不能得到最佳信息的可能性。
本發(fā)明正是鑒于上述的問題點(diǎn)而完成的，其目的在于提供一種能夠 向車輛分發(fā)符合車輛特性的分發(fā)信息，并且，能夠良好地維持該分發(fā)信 息的精度的統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器、探測(cè)信息統(tǒng)計(jì)方法及探測(cè)信息統(tǒng)計(jì)程序。為了解決上述問題點(diǎn)，本發(fā)明之一是統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器，從各車輛的 車載裝置取得探測(cè)信息，對(duì)該探測(cè)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，其特征在于，具備探測(cè)信息積累單元，其從上述車載裝置取得表示上述車輛屬性的車 輛屬性和對(duì)車輛舉動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)而得到的探測(cè)信息，將其積累在探測(cè)信息 存儲(chǔ)單元中；積累數(shù)取得單元，其對(duì)車輛屬性中所包含的多個(gè)范疇的每 個(gè)，取得上述探測(cè)信息的積累數(shù)；范疇判斷單元，其根據(jù)上述探測(cè)信息 的積累數(shù)，判斷統(tǒng)計(jì)處理上述探測(cè)信息時(shí)的范疇；分發(fā)單元，其統(tǒng)計(jì)屬 于上述所判斷的范疇的上述探測(cè)信息，并生成分發(fā)數(shù)據(jù)，將該分發(fā)數(shù)據(jù) 發(fā)送給屬于該范疇的車輛的車載裝置。本發(fā)明之二，其特征在于，在本發(fā)明之一記栽的統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器中， 上述多個(gè)范疇被層次化，并且，上述范疇判斷單元，當(dāng)屬于上述多個(gè)范 疇之一范疇的上述探測(cè)信息的積累數(shù)不到規(guī)定數(shù)時(shí)，以該范疇為統(tǒng)計(jì)對(duì) 象；當(dāng)該探測(cè)信息的積累數(shù)為規(guī)定數(shù)以上時(shí)，以比該范疇更下位的范疇 為統(tǒng)計(jì)對(duì)象。本發(fā)明之三，其特征在于，在本發(fā)明之一記載的統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器中， 上述多個(gè)范疇被層次化，并且，上述范疇判斷單元，在屬于上述多個(gè)范 疇之一范疇的上述探測(cè)信息的積累數(shù)不到規(guī)定數(shù)時(shí)，以比該范疇更上位 的范疇為統(tǒng)計(jì)對(duì)象。本發(fā)明之四是探測(cè)信息統(tǒng)計(jì)方法，利用從各車輛的車載裝置取得探 測(cè)信息的控制單元對(duì)該探測(cè)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，其特征在于，上述控制 單元，從上述車載裝置取得表示上述車輛的屬性的車輛屬性和對(duì)車輛舉 動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)而得到的探測(cè)信息，并積累在探測(cè)信息存儲(chǔ)單元中，對(duì)車輛 屬性所包含的多個(gè)范疇的每個(gè)，取得上述探測(cè)信息的積累數(shù)，根據(jù)上述 探測(cè)信息的積累數(shù)，判斷統(tǒng)計(jì)處理上述探測(cè)信息時(shí)的范疇，統(tǒng)計(jì)屬于上 述所判斷的范疇的上述探測(cè)信息，并生成分發(fā)數(shù)據(jù)，將該分發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送 給屬于該范疇的車輛的車載裝置。本發(fā)明U是探測(cè)信息統(tǒng)計(jì)程序，利用從各車輛的車載裝置取得探 測(cè)信息的控制單元對(duì)該探測(cè)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，其特征在于，使上述控
制單元發(fā)揮以下單元的功能探測(cè)信息積累單元，其從上述車載裝置取息，積累在探測(cè)信息存儲(chǔ)單元中；積累數(shù)取得單元，其對(duì)車輛屬性所包 含的多個(gè)范疇的每個(gè)，取得上述探測(cè)信息的積累數(shù)；范疇判斷單元，其 根據(jù)上述探測(cè)信息的積累數(shù)，判斷統(tǒng)計(jì)處理上述探測(cè)信息時(shí)的范疇；分 發(fā)單元，其統(tǒng)計(jì)屬于上述所判斷的范疇的上述探測(cè)信息，并生成分發(fā)數(shù) 據(jù)，將該分發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送給屬于該范疇的車輛的車載裝置。根據(jù)本發(fā)明之一，對(duì)與車輛屬性相應(yīng)而變化的車輛舉動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)而 得到的探測(cè)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)時(shí)，根據(jù)每個(gè)范疇的積累數(shù)，選擇統(tǒng)計(jì)對(duì)象的 范疇。因此，例如在進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理時(shí)當(dāng)數(shù)據(jù)不足時(shí)，可利用上位的范疇 進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，當(dāng)數(shù)據(jù)數(shù)為充足的量時(shí)，可利用比其下位的范疇進(jìn)行統(tǒng) 計(jì)處理，根據(jù)車輛的特性生成合適的分發(fā)數(shù)據(jù)，發(fā)送給車輛。因此，能 夠使分發(fā)數(shù)據(jù)的精度保持在良好的范圍內(nèi)，并且，可向車輛發(fā)送考慮了 各車輛的特性的分發(fā)數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明之二，當(dāng)屬于某個(gè)范疇的探測(cè)信息的積累數(shù)為規(guī)定數(shù)以 上時(shí)，設(shè)定比其還下位的范疇為統(tǒng)計(jì)對(duì)象。因此，能夠使分發(fā)數(shù)據(jù)的精 度保持在良好的范圍內(nèi)，并且，可向車輛發(fā)送考慮了各車輛的特性的分 發(fā)數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明之三，當(dāng)屬于某個(gè)范疇的探測(cè)信息的積累數(shù)不到規(guī)定數(shù) 時(shí)，設(shè)定比該范疇還上位的范疇為統(tǒng)計(jì)對(duì)象。因此，能夠使分發(fā)數(shù)據(jù)的 精度保持在良好的范圍內(nèi)，并且，可向車輛發(fā)送考慮了各車輛的特性的 分發(fā)數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明之四，對(duì)與車輛屬性相應(yīng)而變化的車輛舉動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)而 得到的探測(cè)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)時(shí)，根據(jù)每個(gè)范疇的積累數(shù)，選擇統(tǒng)計(jì)對(duì)象的 范疇。因此，例如在進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理時(shí)當(dāng)數(shù)據(jù)不足時(shí)，可利用上位的范疇 進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，當(dāng)數(shù)據(jù)數(shù)為充足的量時(shí)，可利用比其下位的范疇進(jìn)行統(tǒng) 計(jì)處理，根據(jù)車輛的特性生成合適的分發(fā)數(shù)據(jù)，發(fā)送給車輛。因此，能 夠使分發(fā)數(shù)據(jù)的精度保持在良好的范圍內(nèi)，并且，可向車輛發(fā)送考慮了 各車輛的特性的分發(fā)數(shù)據(jù)。根據(jù)本發(fā)明之五，按照探測(cè)信息統(tǒng)計(jì)程序，對(duì)與車輛屬性相應(yīng)而變 化的車輛舉動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)而得到的探測(cè)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)時(shí)，根據(jù)每個(gè)范疇的積累數(shù)，選擇統(tǒng)計(jì)對(duì)象的范疇。因此，例如在進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理時(shí)當(dāng)數(shù)據(jù)不 足時(shí)，可利用上位的范疇進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，當(dāng)數(shù)據(jù)數(shù)為充足的量時(shí)，可利 用比其下位的范疇進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，根據(jù)車輛的特性生成合適的分發(fā)數(shù)據(jù)， 發(fā)送給車輛。因此，能夠使分發(fā)數(shù)據(jù)的精度保持在良好的范圍內(nèi)，并且 可向車輛發(fā)送考慮了各車輛的特性的分發(fā)數(shù)據(jù)。


圖l是分發(fā)系統(tǒng)的概略圖。圖2是導(dǎo)航裝置的方框圖。圖3中(a)是車輛屬性數(shù)據(jù)，(b)是探測(cè)數(shù)據(jù)的概念圖。圖4是統(tǒng)計(jì)服務(wù)器的方框圖。圖5是說明范疇的層次的概念圖。圖6是分發(fā)數(shù)據(jù)的概念圖。圖7是導(dǎo)航裝置的處理順序的流程圖。圖8是統(tǒng)計(jì)服務(wù)器的處理順序的流程圖。圖9是發(fā)送分發(fā)數(shù)據(jù)時(shí)的處理順序的流程圖。圖10是第2實(shí)施方式的處理順序的流程圖。圖11是相同處理順序的流程圖。 符號(hào)說明1—統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)；2—作為統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器的統(tǒng)計(jì)服務(wù)器； 5—作為車載裝置的導(dǎo)航裝置；20—作為車輛屬性的車輛屬性數(shù)據(jù)；30— 作為探測(cè)信息的探測(cè)數(shù)據(jù)；40—作為探測(cè)信息積累單元、積累數(shù)取得單 元、范疇判斷單元、分發(fā)單元、控制單元的CPU ; 45—作為探測(cè)信息存 儲(chǔ)單元的探測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部；47—分發(fā)數(shù)據(jù)；47a—范疇；C一車輛；N-規(guī)定數(shù)；S—作為規(guī)定數(shù)的閾值。
具體實(shí)施方式
(第1實(shí)施方式)下面按照?qǐng)D1 ~圖9，對(duì)具體化本發(fā)明的第1實(shí)施方式進(jìn)行說明。圖 l是本實(shí)施方式的統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)l的概略圖。如圖1所示，統(tǒng)計(jì)系統(tǒng)1具有作為統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器的統(tǒng)計(jì)服務(wù)器 2、基站3、作為搭載在各車輛C上的車載裝置的導(dǎo)航裝置5。統(tǒng)計(jì)服 務(wù)器2,通過因特網(wǎng)或?qū)Ｓ镁€路等的網(wǎng)絡(luò)N，以可收發(fā)各種數(shù)據(jù)的方式與搭載在各車輛C上的各導(dǎo)航裝置5連接。設(shè)置在每個(gè)規(guī)定的地域 的基站3，向各車輛C發(fā)送表示該地域的識(shí)別符，導(dǎo)航裝置5將接收 的地域識(shí)別符及車輛識(shí)別符通過基站3發(fā)送給統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2。統(tǒng)計(jì)服 務(wù)器2，根據(jù)已接收的地域識(shí)別符及車輛識(shí)別符，依次確定車輛C正 在行駛的地域。下面，對(duì)導(dǎo)航裝置5的構(gòu)成，按照?qǐng)D2進(jìn)行說明。導(dǎo)航裝置5具備 主CPUIO、 RAMll、 ROM12、車輛側(cè)接口 (I/F) 13、通信接口 (I/F) 14、圖像處理器15、地理信息存儲(chǔ)部16及屬性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部17、語音處 理器26。主CPUIO，通過車輛側(cè)I/F13,輸入來自GPS接收部21的絕對(duì)位 置檢測(cè)信號(hào)，并計(jì)算車輛C的綽度、經(jīng)度。另外，輸入來自陀螺儀22 和車速傳感器23的各種信號(hào)，根據(jù)自律導(dǎo)航法檢測(cè)本車位置，與基于 GPS接收部21的絕對(duì)位置相組合，確定本車位置。另外，主CPU10通過車輛側(cè)I/F13，輸入來自上下加速度傳感器24 的電信號(hào)。上下加速度傳感器24，安裝在車輛C的懸架的彈簧上的車體 上，檢測(cè)彈簧上的上下加速度a，并將對(duì)應(yīng)上下加速度a的電信號(hào)輸出給 主CPUIO。主CPU10才艮據(jù)上下加速度a的大小，判斷加在車輛C上的 振動(dòng)的大小。通信I/F14是用于向統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2 M各種數(shù)據(jù)的接口 。地圖信息存儲(chǔ)部16是硬盤等的外部存儲(chǔ)介質(zhì)，保存了用于檢索到目 的地的路徑的路徑數(shù)據(jù)18和用于向顯示器25輸出地圖畫面25a的地圖 描繪數(shù)據(jù)19。主CPU10利用此路徑數(shù)據(jù)18,檢索出連接目的地和當(dāng)前的本車位 置的推薦路徑。另外，主CPU10利用本車位置和地圖描繪數(shù)據(jù)19,進(jìn)行 將車輛C確定于道路上的地圖匹配。也就是說，地圖描繪數(shù)據(jù)19，除描 繪地圖的描繪數(shù)據(jù)外，還具有用于與實(shí)際形狀相同地描繪道路的道路形 狀數(shù)據(jù)。主CPUIO，基于陀螺儀22和車速傳感器23，計(jì)算行駛軌跡， 將該行駛軌跡與作為車輛C行駛中的道路的上述道路形狀數(shù)據(jù)相比對(duì)。 而且，當(dāng)行駛軌跡和道路形狀之間有偏差時(shí)，以行駛軌跡遵循道路形狀 的方式，將預(yù)先計(jì)算的本車位置確定到道路上的適當(dāng)位置。屬性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部17存儲(chǔ)著車輛屬性數(shù)據(jù)20。車輛屬性數(shù)據(jù)20是表
示搭載了該導(dǎo)航裝置5的車輛C的屬性的數(shù)據(jù)。如圖3中(a)所示，車 輛屬性數(shù)據(jù)20具有車輛ID20a、車型20b、車種20c、行駛距離20d、使 用年數(shù)20e。車輛ID20a是預(yù)先分配給各車輛C的識(shí)別符。車型20b表 示"轎車"、"小型貨車"、"客貨兩用車"等的型式，M了車輛C的車 型。車種20c中保存了車輛C的車名。行駛距離20d中保存了車輛C的 累計(jì)行^巨離。使用年數(shù)20e,表示自新登記車輛C以后的歷經(jīng)年數(shù)。另外，導(dǎo)航裝置5向統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2發(fā)送表示行駛中的車輛舉動(dòng)的作 為探測(cè)信息的探測(cè)數(shù)據(jù)30。在本實(shí)施方式中，導(dǎo)航裝置5在車輛C通過 道路上的臺(tái)階似路面時(shí)，發(fā)i^示檢測(cè)出臺(tái)階似路面的探測(cè)數(shù)據(jù)30 ,但 是，也可在每個(gè)規(guī)定時(shí)間進(jìn)行發(fā)送。具體地是，當(dāng)主CPU10根據(jù)通過上 下加速度傳感器24檢測(cè)的上下加速度a的大小，判斷為車輛C通過了臺(tái) 階似路面時(shí)，生成探測(cè)數(shù)據(jù)30,并且，從屬性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部17讀出車輛屬 性數(shù)據(jù)20。并且，將已生成的探測(cè)數(shù)據(jù)30與車輛屬性數(shù)據(jù)20—起通過 通信I/F14，發(fā)送給統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2。如圖3中(b)所示，探測(cè)數(shù)據(jù)30具有車輛ID30a、車輛位置30b、 速度30c、加速度30d、行駛方向30e、上下加速度30f。車輛位置30b ^1檢測(cè)出臺(tái)階似路面時(shí)的車輛位置。速度30c及加速度30d，是通過臺(tái)階 似路面時(shí)的速度和加速度。加速度30d，可從未圖示的G傳感器取得， 也可根據(jù)車速計(jì)算。行駛方向30e表示車輛C的行進(jìn)方向。上下加速度 30f,是從上下加速度傳感器24取得的、通過臺(tái)階似路面時(shí)的上下加速度 a。還有，通過臺(tái)階似路面時(shí)的上下加速度30f的大小，受車型、車種、 車輛C的行駛距離20d、使用年數(shù)20e、臺(tái)階似路面通過時(shí)的速度30c及 加速度30d等的因素左右。也就是說，即使車型為"轎車"的車輛C和 "小型汽車"的車輛，由于車體形狀的差異等，即使通過相同的臺(tái)階似 路面，所施加的振動(dòng)也不同。另外，即使是相同的車型，當(dāng)車種不同時(shí)， 由于所搭載的懸架機(jī)構(gòu)不同，上下加速度d也有變化。并且，當(dāng)行駛距 離20d和使用年數(shù)20e長(zhǎng)時(shí)，由于車輛C的歷年劣化，根據(jù)行駛距離20d 和使用年數(shù)20e，上下加速度a也不同。另外，如果速度30c及加速度 30d很大，臺(tái)階似路面通過時(shí)的上下加速度a也變大。因此，包含在導(dǎo)航 裝置5發(fā)送的探測(cè)數(shù)據(jù)30中的上下加速度30f,會(huì)因這些因素成為不同 的值。另外，圖像處理器15將地圖畫面25a和設(shè)定畫面、警告畫面等各種 畫面顯示在顯示器25上。語音處理器26從揚(yáng)聲器27輸出引導(dǎo)路徑的引 導(dǎo)語音、^^駕駛員注意的語音等。下面，對(duì)統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2的構(gòu)成，按照?qǐng)D4進(jìn)行說明。統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2 具備CPU40、 RAM41、 ROM42、通信接口 (I/F)43、作為探測(cè)信息存 儲(chǔ)單元的探測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部45及分發(fā)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部46。此外，CPU40對(duì)應(yīng) 探測(cè)信息積累單元、積累數(shù)取得單元、范疇判斷單元、分發(fā)單元、控制 單元。CPU40根據(jù)存儲(chǔ)在ROM42上的統(tǒng)計(jì)程序，統(tǒng)計(jì)從導(dǎo)航裝置5取得 的探測(cè)數(shù)據(jù)30。在探測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部45中，將從導(dǎo)航裝置5取得的探測(cè)數(shù)據(jù)30與車 輛屬性數(shù)據(jù)20相關(guān)聯(lián)地存儲(chǔ)。CPU40按照上述統(tǒng)計(jì)程序，根據(jù)預(yù)先設(shè)定的范疇，計(jì)算該每個(gè)范疇 的探測(cè)數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)(積累數(shù))。在本實(shí)施方式中，范疇是指包含在 車輛屬性數(shù)據(jù)20數(shù)據(jù)中的車型20b、車種20c、行駛距離20d、使用年數(shù) 20e,如圖5所示，,皮層次化為4層。最上位的范疇是車型范疇，例如有 "轎車"、"小型貨車"、"客貨兩用車"、"小型汽車"等的范疇。并且，對(duì)于各車型范疇，屬于該車型范疇的車種范疇分別與其建立 了關(guān)聯(lián)。例如，對(duì)于"轎車"范疇，"車種A"、"車種B"等屬于該車型 的車名的范疇與其建立了關(guān)聯(lián)。并且，對(duì)于各車種范疇，行駛距離范疇 分別與其建立了關(guān)聯(lián)。對(duì)于此行fe巨離范疇，"不到5萬km"、 "5萬km 以上不到10萬km"等的距離范圍的范疇分別與其建立了關(guān)聯(lián)。另外，對(duì)于行駛距離范疇，屬于各行駛距離范疇的使用年數(shù)范疇與 其建立了關(guān)聯(lián)。4吏用年數(shù)范疇有"不到5年"、"5年以上不到10年，，等 的范疇。在計(jì)算每個(gè)范疇的數(shù)據(jù)數(shù)時(shí)，CPU40首先計(jì)算作為最上位的層次的 每個(gè)車型范疇的數(shù)據(jù)數(shù)。即當(dāng)計(jì)算從"轎車，，的車輛C取得的探測(cè)數(shù)據(jù) 30的數(shù)據(jù)數(shù)時(shí)，檢測(cè)包含作為車型20b的"轎車"的車輛屬性數(shù)據(jù)20， 讀出與該車輛屬性數(shù)據(jù)20建立了關(guān)聯(lián)的探測(cè)數(shù)據(jù)30，并計(jì)數(shù)數(shù)據(jù)數(shù)。并 且，對(duì)于"小型貨車"、"客貨兩用車"這些其他車型范疇，也同樣地計(jì) 數(shù)數(shù)據(jù)數(shù)。
接著，CPU40判斷每個(gè)車型范疇的各數(shù)據(jù)數(shù)是否為規(guī)定數(shù)N以上。 此外，通過預(yù)先計(jì)算出可以推定即使降低要進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理的范疇也可得 到充分的數(shù)據(jù)數(shù)的數(shù)，來求得規(guī)定數(shù)N。關(guān)于數(shù)據(jù)數(shù)不到規(guī)定數(shù)N的車型范疇，按每個(gè)車型范疇，對(duì)探測(cè)數(shù) 據(jù)30進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理。此時(shí)，例如根據(jù)從"轎車"車型的車輛C收集的探 測(cè)數(shù)據(jù)30，不管車種、行駛距離如何，抽出檢測(cè)到臺(tái)階似路面的車輛位 置30b在一定范圍內(nèi)存在的數(shù)據(jù)，運(yùn)算檢測(cè)到臺(tái)階似路面的車輛位置30b 的平均值或中央值，等等，確定有臺(tái)階似路面的地點(diǎn)。并且，也可求出 速度30c及加速度30d與上下加速度30f的相關(guān)性，計(jì)算用于達(dá)到即使通 過臺(tái)階似路面時(shí)，也不至于引起乘坐者不快的程度的振動(dòng)的推薦速度、 所推薦的衰減力?；蛘?，也可計(jì)算表示臺(tái)階似路面差大小的上下加速度 的值。而且，將這些信息設(shè)為分發(fā)數(shù)據(jù)47,將該分發(fā)數(shù)據(jù)47存儲(chǔ)在分發(fā) 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部46中。在本實(shí)施方式中，分發(fā)數(shù)據(jù)47如圖6所示，至少具有表示作為該分 發(fā)數(shù)據(jù)47的分發(fā)對(duì)象的車輛C的范疇47a、臺(tái)階似路面地點(diǎn)47b和輔助 信息47c。對(duì)于范疇47a，當(dāng)統(tǒng)計(jì)處理了對(duì)應(yīng)"轎車"的探測(cè)數(shù)據(jù)30時(shí)， 表示"轎車"的范疇被保存。對(duì)于臺(tái)階似路面地點(diǎn)47b,保存了通過統(tǒng)計(jì) 處理而確定出臺(tái)階似路面的位置而得到的坐標(biāo)。對(duì)于輔助信息47c，保存 了 "轎車"的車輛C通過該臺(tái)階似路面時(shí)的行駛輔助信息。例如，如上 面所述那樣，保存推薦速度或所推薦的衰減力和上下加速度的大小等。統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2對(duì)在以分發(fā)數(shù)據(jù)47所表示的臺(tái)階似路面地點(diǎn)47b為中 心的規(guī)定距離范圍內(nèi)行駛的車輛C，發(fā)送分發(fā)數(shù)據(jù)47。可以將規(guī)定距離 范圍，設(shè)為以臺(tái)階似路面地點(diǎn)47b為中心點(diǎn)的半徑規(guī)定距離以內(nèi)，也可 設(shè)為在沿著包含臺(tái)階似路面地點(diǎn)47b的道路的一定距離范圍內(nèi)。此時(shí)， 即可向規(guī)定距離范圍內(nèi)的車輛C隨機(jī)地發(fā)送分發(fā)數(shù)據(jù)47,在車輛側(cè)根據(jù) 范疇47a，判斷出該分發(fā)數(shù)據(jù)47中的本車能夠利用的數(shù)據(jù)，也可預(yù)先從 車輛C向統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2發(fā)送該車輛的車輛屬性數(shù)據(jù)20，對(duì)相同范疇47a 的車輛C，發(fā)送分發(fā)數(shù)據(jù)47。另一方面，當(dāng)車型范疇的探測(cè)數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)為規(guī)定數(shù)N以上時(shí)， 判斷為積累了充分的數(shù)據(jù)數(shù)，為了提供更加遵循車輛特性的信息，再計(jì) 算下位層次的每個(gè)范疇的數(shù)據(jù)數(shù)。即，如上述那樣，分別計(jì)算從屬于"轎 車"的下位范疇的"車種A"、"車種B"…的車輛C取得的探測(cè)數(shù)據(jù)30
的數(shù)據(jù)數(shù)。而且，CPU40判斷從"車種A"的車輛C收集的探測(cè)數(shù)據(jù)30的數(shù) 據(jù)數(shù)是否為規(guī)定數(shù)N以上，當(dāng)不到規(guī)定數(shù)時(shí)，如上述那樣統(tǒng)計(jì)處理屬于 "車種A"的范疇的探測(cè)數(shù)據(jù)30,并生成分發(fā)數(shù)據(jù)47。當(dāng)判斷為從"車種A，，的車輛C收集的探測(cè)數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)為規(guī)定 數(shù)N以上時(shí)，進(jìn)一步降低到比車種范疇下位的行駛距離范疇，計(jì)算各行 駛距離范疇的數(shù)據(jù)數(shù)。這樣，統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2計(jì)算各范疇的數(shù)據(jù)數(shù)，選擇 用于生成分發(fā)數(shù)據(jù)47的范疇。(處理順序)下面，對(duì)本實(shí)施方式的處理順序，按照?qǐng)D7 圖9進(jìn)行說明。首先， 針對(duì)導(dǎo)航裝置5的處理，按照?qǐng)D7進(jìn)行說明。首先，導(dǎo)航裝置5判斷是 否開始監(jiān)控(步驟Sl - 1 )。例如，當(dāng)已起動(dòng)導(dǎo)航裝置5時(shí)或輸入了來自 點(diǎn)火系的打開信號(hào)時(shí)、或規(guī)定的操作開關(guān)被實(shí)施了打開操作時(shí)，判斷為 開始監(jiān)控(在步驟Sl-l中為"是")。當(dāng)判斷為不開始監(jiān)控時(shí)(在步驟 Sl-l中為"否")，對(duì)導(dǎo)航裝置5的起動(dòng)、或來自點(diǎn)火系的打開信號(hào)的輸 入或規(guī)定的操作開關(guān)的打開操作進(jìn)行待機(jī)。接著，導(dǎo)航裝置5的主CPU10判斷車輛C是否在行駛中(步驟S1 -2)。此時(shí)，例如根據(jù)從換檔位置傳感器輸入的檢測(cè)信號(hào)，當(dāng)換檔位置 在停車位置以外的位置時(shí)，可判斷為行駛中。當(dāng)判斷為行駛中時(shí)(在步驟S1-2中為"是")，主CPU10判斷是否 已正確地進(jìn)行了地圖匹配(步驟S1-3)。當(dāng)車輛C的行駛軌跡沿著道路 形狀時(shí)，判斷為已正確地進(jìn)行了地圖匹配(步驟S1-3中為"是")，進(jìn) 入到步驟S1-4。當(dāng)行駛軌跡和道路形狀不一致時(shí)，判斷為沒有正確地進(jìn) 行地圖匹配(在步驟S1-3中為"否")，進(jìn)入到步驟Sl-8，判斷監(jiān)控是 否結(jié)束。另外，當(dāng)在步驟S1-2中判斷為不是在行駛中時(shí)(步驟Sl-2 中為"否，，)，也進(jìn)入到步驟S1-8 。主CPU10當(dāng)輸入了表示導(dǎo)航裝置5的關(guān)機(jī)、或從來自點(diǎn)火系的關(guān)閉 信號(hào)或規(guī)定的操作開關(guān)的關(guān)閉操作的信號(hào)等時(shí)，判斷為監(jiān)控結(jié)束(步驟 Sl - 8中為"是")。當(dāng)導(dǎo)航裝置5為起動(dòng)中或還未輸入上述信號(hào)時(shí)(步驟 Sl-8中為"否")，返回到步驟S1-2，重復(fù)上述的處理。 另一方面，在步驟Sl-4中，主CPU10根據(jù)從上下加速度傳感器 24輸入的上下加速度a,判斷是否檢測(cè)到了道路上的臺(tái)階似路面。例如 判斷上下加速度(X是否為規(guī)定值以上，當(dāng)檢測(cè)到了規(guī)定值以上的上下加 速度a時(shí)，判斷為車輛C通過了臺(tái)階似路面。當(dāng)未檢測(cè)到臺(tái)階似路面時(shí)(在步驟Sl - 4中為"否")，i^到步驟 Sl - 8。如果判斷為檢測(cè)到了臺(tái)階似路面(步驟Sl - 4中"是")，主CPU10 從屬性數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部17讀出并取得車輛屬性數(shù)據(jù)20 (步驟Sl - 5 )。并且， 主CPU10根據(jù)GPS接收部21、車速傳感器23、陀螺儀22、上下加速度 傳感器24等，取得車輛位置30b、速度30c、加速度30d、行駛方向30e、 上下加速度30f,并生成探測(cè)數(shù)據(jù)30(步驟Sl - 6 )。并且，通過通信I/F14、 通過基站3，將車輛屬性數(shù)據(jù)20及探測(cè)數(shù)據(jù)30發(fā)送給統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2 (步 驟Sl-7)。若統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2接收到車輛屬性數(shù)據(jù)20及探測(cè)數(shù)據(jù)30，則 將車輛屬性數(shù)據(jù)20及探測(cè)數(shù)據(jù)30相關(guān)聯(lián)地，存儲(chǔ)到探測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部45。導(dǎo)航裝置5的主CPUIO，若發(fā)送了車輛屬性數(shù)據(jù)20及探測(cè)數(shù)據(jù)30， 則判斷是否監(jiān)控結(jié)束(步驟Sl - 8),在如上所述判斷為監(jiān)控結(jié)束時(shí)(在 驟Sl-8中為"是")，結(jié)束處理。當(dāng)判斷為監(jiān)控未結(jié)束時(shí)(在步驟S1-8 中為"否，，)，返回到步驟S1-2，重復(fù)上述的處理。下面，按照?qǐng)D8，對(duì)由統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2進(jìn)行的探測(cè)數(shù)據(jù)30的統(tǒng)計(jì)處理 進(jìn)行說明。統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2，可在每個(gè)規(guī)定時(shí)間執(zhí)行此處理，也可在新接收 的探測(cè)數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)達(dá)到規(guī)定數(shù)以上時(shí)執(zhí)行。首先，統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2的CPU40，計(jì)算存儲(chǔ)在上述車型范疇的探測(cè)數(shù) 據(jù)存儲(chǔ)部45中的探測(cè)數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)，判斷該數(shù)據(jù)數(shù)是否為規(guī)定數(shù)N 以上(步驟S2-1)。例如，首先檢測(cè)屬于"轎車"的車型范疇的探測(cè)數(shù) 據(jù)30，計(jì)算該探測(cè)數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)。例如，當(dāng)屬于"轎車，，范疇的數(shù)據(jù)數(shù)不到規(guī)定數(shù)N時(shí)(步驟S2-1 中為"否")，如上述那樣，進(jìn)行屬于該"轎車，，范疇的探測(cè)數(shù)據(jù)30的統(tǒng) 計(jì)，生成具有作為范疇47a的"轎車"的分發(fā)數(shù)據(jù)47 (步驟S2 - 2 )。并 且，將已生成的分發(fā)數(shù)據(jù)47存儲(chǔ)到分發(fā)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部46。進(jìn)而，i^到步 驟S2-3,判斷是否有剩余的車型范疇(步驟S2-3)。這里，由于只執(zhí) 行針對(duì)"轎車"的范疇的處理(在步驟S2-3中為"否")，所以返回到 步驟S2-1，對(duì)下一個(gè)作為車型范疇的"小型貨車"進(jìn)行上述的處理。當(dāng)
沒有剩余的車型范疇，即對(duì)全部車型范疇都結(jié)束了處理時(shí)(步驟S2-3 中為"否")，結(jié)束處理。另一方面，當(dāng)屬于"轎車"范疇的數(shù)據(jù)數(shù)為規(guī)定數(shù)N以上時(shí)(在步 驟中為"是")，判斷屬于"轎車"范疇的車種范疇的數(shù)據(jù)數(shù)是否為規(guī)定 數(shù)N以上(步驟S2-4)。首先，CPU40在屬于"轎車"的車種范疇中， 按照規(guī)定的順序選擇"車種J"等的范疇，計(jì)算屬于"車種J"的探測(cè)數(shù) 據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)。并且，判斷該數(shù)據(jù)數(shù)是否為規(guī)定數(shù)N以上。例如，若判 斷為屬于"車種j"的該數(shù)據(jù)數(shù)不到規(guī)定數(shù)N (在步驟S2 - 4中為"否")， 則對(duì)屬于該"車種J"的探測(cè)數(shù)據(jù)30進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，生成作為范疇而賦 予了 "車種J"的分發(fā)數(shù)據(jù)47并保存(步驟S2-5)。若對(duì)"車種J"生成了分發(fā)數(shù)據(jù)47，則判斷在"轎車"的下位的范 疇中是否有未計(jì)算數(shù)據(jù)數(shù)的剩余的車種范疇(步驟S2 - 6 )。當(dāng)在"轎車" 的下位中有"車種J"、"車種K"、"車種L"等其他車種范疇、例如只計(jì) 算了針對(duì)"車種J"范疇的數(shù)據(jù)數(shù)時(shí)，判斷為有剩余的范疇(在步驟S2 -6中為"是")，并返回到步驟S2-4，接著計(jì)算屬于"車種K"范疇的 探測(cè)數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)。若計(jì)算了數(shù)據(jù)數(shù)，則判斷該數(shù)據(jù)fcl:否為規(guī)定數(shù) N以上。在步驟S2-6中，當(dāng)沒有剩余的車種范疇時(shí)(在步驟S2-6中 為"否")，^到上述的步驟S2-3中。在步驟S2-4中，例如若判斷為"車種K，，的數(shù)據(jù)數(shù)為規(guī)定數(shù)N以 上(在步驟S2-4中為"是，，)，則計(jì)算屬于該"車種K"范疇的每個(gè)行 駛距離范疇的數(shù)據(jù)數(shù)，判斷該數(shù)據(jù)fcl否為規(guī)定數(shù)N以上(步驟S2 - 7 )。 例如，當(dāng)"車種K"的下位有"不到5萬km"、 "5萬km以上不到10 萬km"、 "10萬km以上不到20萬km"的范疇時(shí)，首先選擇"不到5 萬km"的范疇，計(jì)算屬于該范疇的探測(cè)數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)。并且，判斷 計(jì)算出的數(shù)據(jù)數(shù)是否為規(guī)定數(shù)N以上。例如，若判斷為屬于"車種K"下位的"不到5萬km"的范疇的數(shù) 據(jù)數(shù)不到規(guī)定數(shù)N (在步驟S2 - 7中為"否")，對(duì)屬于該"不到5萬km" 的范疇的探測(cè)數(shù)據(jù)30進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，生成作為范疇而賦予了 "車種K""不 到5萬km"的分發(fā)數(shù)據(jù)47 (步驟S2 - 8 )。若將生成的分發(fā)數(shù)據(jù)47保存 到分發(fā)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部46,則CPU40判斷是否有屬于"車種K"的剩余的行 駛距離范疇(步驟S2-9)。在只計(jì)算了 "不到5萬km"的范疇的數(shù)據(jù) 數(shù)時(shí)，判斷為其他的"5萬km以上不到10萬km"、 "10萬km以上不到20萬km"的行駛距離范疇為剩余的范疇(在步驟S2-9中為"是")， 并返回到步驟S2 — 7。在步驟S2 - 9中，若判斷為沒有剩余的行駛距離范 疇(在步驟S2-9中為"否")，則進(jìn)入上述的步驟S2-6。在步驟S2-7中，CPU40選擇屬于"車種K"的、作為下一個(gè)行駛 距離范疇的"5萬km以上不到10萬km"。而且，計(jì)算屬于該行駛距離 范疇的探測(cè)數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)，判斷該數(shù)據(jù)lbl否為規(guī)定數(shù)N以上。例如， 當(dāng)該數(shù)據(jù)數(shù)為規(guī)定數(shù)N以上時(shí)(在步驟S2 - 7中為"是")，按每個(gè)使用 年數(shù)統(tǒng)計(jì)探測(cè)數(shù)據(jù)30 (步驟S2 - 10 )。也就是說，對(duì)在"5萬km以上不 到10萬km"的下位的使用年數(shù)分別屬于"不到5年"、"5年以上不到 10年，，、"10年以上不到15年，，等各使用年數(shù)范疇的探測(cè)數(shù)據(jù)30進(jìn)行統(tǒng) 計(jì)處理，生成"不到5年"、"5年以上不到10年"、"10年以上不到15 年"等的分發(fā)數(shù)據(jù)47,保存在作為范疇分別賦予了 "車種K，， "5萬km 以上不到10萬km""不到5年"、"車種K，， "5萬km以上不到10萬km" "5年以上不到10年"、"車種K" "5萬km以上不到10萬km" "10年 以上不到15年"的分發(fā)^t據(jù)存儲(chǔ)部46。若這樣保存了分發(fā)數(shù)據(jù)47，則進(jìn)入步驟S2-9,判斷是否已計(jì)算了 全部的行駛距離范疇的數(shù)據(jù)數(shù)。當(dāng)完成了數(shù)據(jù)數(shù)的計(jì)算時(shí)(在步驟S2-9 中為"否")，i^步驟S2-6,判斷是否有剩佘的車種范疇。當(dāng)有剩余的 車種范疇時(shí)(在步驟S2 - 6中為"是")，進(jìn)入步驟S2 - 4。然后，重復(fù)步驟S2-4 步驟S2-10,若沒有剩余的車種范疇了， 則i^步驟S2-3，判斷是否有剩余的車型范疇(步驟S2-3)。這里， 由于只執(zhí)行針對(duì)"轎車"的范疇的處理(在步驟S2-3中為"是")，所 以，返回到步驟S2-1，對(duì)作為下一個(gè)車型范疇的"小型貨車"進(jìn)行上述 的處理。若對(duì)"轎車"、"小型貨車"、"客貨兩用轎車"等全部的車型范疇執(zhí) 行了處理(在步驟S2-3中為"否")，則結(jié)束范疇的設(shè)定處理。其結(jié)果， 成為在分發(fā)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部46中存儲(chǔ)了對(duì)應(yīng)于探測(cè)數(shù)據(jù)30的積累數(shù)的分發(fā) 數(shù)據(jù)47的狀態(tài)。接著，如圖9所示，統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2按每個(gè)范疇向?qū)Ш窖b置5發(fā)送分 發(fā)數(shù)據(jù)47 (步驟S3 - 1 )。導(dǎo)航裝置5接收分發(fā)數(shù)據(jù)47 (步驟S3 - 2 ), 根據(jù)范疇47a,判斷并抽出該分發(fā)數(shù)據(jù)47中本車可利用的數(shù)據(jù)，利用已
抽出的數(shù)據(jù)進(jìn)行行駛輔助(步驟S3 - 3 )。例如，導(dǎo)航裝置5的主CPU10, 根據(jù)包含在已抽出的數(shù)據(jù)中的臺(tái)階似路面地點(diǎn)47b，判斷本車輛前方是否 有臺(tái)階似路面。若判斷為在本車輛前方有臺(tái)階似路面，則根據(jù)輔助信息 47c，進(jìn)行向駕駛員的報(bào)知或車輛控制。當(dāng)向駕駛員進(jìn)行報(bào)知時(shí)，在顯示 器25上顯示表示有臺(tái)階似路面的警告畫面，從揚(yáng)聲器27輸出通知有臺(tái) 階似路面的注意^語音。由此，駕駛員能夠在通過臺(tái)階似路面前減速、 緩和通過臺(tái)階似路面時(shí)的沖擊。另外，在根據(jù)分發(fā)數(shù)據(jù)47進(jìn)行車輛控制時(shí)，控制制動(dòng)器裝置(圖示 略)，并在各車輪上施加制動(dòng)力，減速到輔助信息47c中所包含的推薦速 度?；蛘邔壹艿乃p力調(diào)整成輔助信息47c中包含的推薦的衰減力。 另外，當(dāng)分發(fā)數(shù)據(jù)47中包含表示臺(tái)階似路面差大小的上下加速度時(shí)，導(dǎo) 航裝置5也可根據(jù)其大小，判斷所需的減速度，進(jìn)行速度調(diào)整等。由此， 能夠自動(dòng)地緩和通過臺(tái)階似路面時(shí)的沖擊。才艮據(jù)第l實(shí)施方式，能夠得到以下的效果。(1)在上述實(shí)施方式中，統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2從導(dǎo)航裝置5取得表示車輛C的 屬性的車輛屬性數(shù)據(jù)20和對(duì)根據(jù)該車輛屬性而變化的車輛舉動(dòng)進(jìn)4亍觀測(cè) 而得到的探測(cè)數(shù)據(jù)30，存儲(chǔ)到探測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部45。另外，M個(gè)車型、 車種等的車輛屬性的范疇，取得探測(cè)數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)，根據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)，判 斷成為探測(cè)數(shù)據(jù)30的統(tǒng)計(jì)對(duì)象的范疇的大小。并且，對(duì)屬于統(tǒng)計(jì)對(duì)象的 范疇的探測(cè)數(shù)據(jù)30進(jìn)行統(tǒng)計(jì)，生成對(duì)應(yīng)了車輛屬性的分發(fā)數(shù)據(jù)47，將該 分發(fā)數(shù)據(jù)47發(fā)送給屬于該范疇的導(dǎo)航裝置5 。也就是說，根據(jù)數(shù)據(jù)數(shù)決 定范疇的層次，所以能夠抑制臺(tái)階似路面地點(diǎn)及輔助信息的統(tǒng)計(jì)上的誤 差的同時(shí)發(fā)送與各車輛C的屬性相配合的高精度的分發(fā)數(shù)據(jù)47。(2)在上述實(shí)施方式中，將探測(cè)數(shù)據(jù)30的范疇分類為車型、車種、 行^巨離、使用年數(shù)這4個(gè)層次。另外，當(dāng)屬于某范疇的探測(cè)數(shù)據(jù)30的 數(shù)據(jù)數(shù)不到規(guī)定數(shù)時(shí)，統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2將該范疇設(shè)為統(tǒng)計(jì)對(duì)象。另外，當(dāng) 該數(shù)據(jù)數(shù)為規(guī)定數(shù)以上時(shí)，取得屬于將該范疇再細(xì)化的下位范疇的探測(cè) 數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)，根據(jù)該數(shù)據(jù)數(shù)，判斷是否將該下位范疇設(shè)為統(tǒng)計(jì)對(duì)象。 也就是說，由于當(dāng)數(shù)據(jù)數(shù)很多時(shí)，將范疇縮小到較窄的范圍，所以能夠47,
(第2實(shí)施方式)下面，按照?qǐng)D10 ~圖11,對(duì)具體化本發(fā)明的第2實(shí)施方式進(jìn)行說明。 此外，第2實(shí)施方式構(gòu)成為只變更了第1實(shí)施方式的處理順序，所以對(duì) 于相同的部分省略其詳細(xì)的說明。即在第2實(shí)施方式中，當(dāng)屬于各范疇的探測(cè)數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)不到閾 值S(規(guī)定數(shù))時(shí)，將該范疇上位的范疇設(shè)為統(tǒng)計(jì)對(duì)象。此外，將此闊值 S設(shè)定為，根據(jù)誤差的允許范圍、所要求的可靠度等計(jì)算進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理所 必需的數(shù)據(jù)數(shù)而得到的值。如圖10所示，統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2的CPU40,判斷針對(duì)一個(gè)車型范疇的 數(shù)據(jù)數(shù)是否為閾值S以上(步驟S4 - 1 )。當(dāng)數(shù)據(jù)數(shù)不到閣值S時(shí)(在步 驟S4-l中為"否")，不對(duì)該車型范疇進(jìn)行處理，進(jìn)入到步驟S4-9。當(dāng)屬于車型范疇的數(shù)據(jù)數(shù)為閾值S以上時(shí)(在步驟S4 - 1中為"是")， 轉(zhuǎn)到下位范疇，判斷被分類到屬于該車型范疇的車種范疇的數(shù)據(jù)數(shù)是否 為閾值S以上(步驟S4-2)。當(dāng)數(shù)據(jù)數(shù)不到閾值S時(shí)(步驟S4-2中為 "否")，將范疇提前到其一個(gè)上位，進(jìn)行屬于車型范疇的探測(cè)數(shù)據(jù)30的 統(tǒng)計(jì)(步驟S4-3)。例如，當(dāng)屬于"小型貨車"范疇的數(shù)據(jù)數(shù)為閾值S 以上，但屬于"小型貨車"的"車種A"的數(shù)據(jù)數(shù)不到閾值S時(shí)，將"小 型貨車"的范疇作為統(tǒng)計(jì)對(duì)象。另一方面，當(dāng)屬于上述車種范疇的數(shù)據(jù)數(shù)為閾值S以上時(shí)(在步驟 S42中為"是，，)，判斷行駛距離范疇的數(shù)據(jù)fcl:否為閾值S以上(步驟 S4-4)。當(dāng)數(shù)據(jù)數(shù)不到閾值S時(shí)(在步驟S4-4中為"否")，使范疇提 前到其一個(gè)上位，對(duì)車種范疇的探測(cè)數(shù)據(jù)30進(jìn)行統(tǒng)計(jì)(步驟S4 - 5 )。當(dāng) 數(shù)據(jù)數(shù)為閾值S以上時(shí)(在步驟S4-4中為"是")，判斷屬于該車種范 疇的使用年數(shù)范疇的數(shù)據(jù)fcl否為閾值S以上(步驟S4 - 6 )。當(dāng)屬于上述使用年數(shù)范疇的數(shù)據(jù)數(shù)不到闊值S時(shí)(在步驟S4 - 6中 為"否")，以行駛距離范疇為統(tǒng)計(jì)對(duì)象，統(tǒng)計(jì)探測(cè)數(shù)據(jù)30 (步驟S4 - 7 )。 當(dāng)屬于上述使用年數(shù)范疇的數(shù)據(jù)數(shù)為閾值S以上時(shí)(步驟S4-6中為 "是")，例如以"不到5年"之類的該使用年數(shù)范疇為統(tǒng)計(jì)對(duì)象，統(tǒng)計(jì) 探測(cè)數(shù)據(jù)30 (步驟S4 - 8 )。若設(shè)定了一個(gè)范疇，則^圖11所示的步驟S4-9,判斷是否有例 如"5年以上不到10年"、"10年以上不到15年"之類的剩余的使用年 數(shù)范疇。當(dāng)除了在步驟S4-8中已統(tǒng)計(jì)的使用年數(shù)以外沒有其他的使用 年數(shù)范疇時(shí)，或在步驟S4-5中設(shè)定了車種范疇等情況下、剛剛之前計(jì) 算的范疇為使用年數(shù)以外的范疇時(shí)(在步驟S4-9中為"否")，i^到 步驟4-10。另一方面，當(dāng)有剩余的使用年數(shù)范疇時(shí)(在步驟S4-9中為 "是")，返回到步驟S4-6，直到相同層次的使用年數(shù)范疇的統(tǒng)計(jì)完成之 前，重復(fù)處理。在步驟S4-IO中，判斷是否有剩余的行駛距離范疇，當(dāng)有剩余的行 駛距離范疇時(shí)(在步驟S4-10中為"是")，ii^到步驟S4-4。當(dāng)沒有 剩余的范疇時(shí)，或以比行^J巨離范疇大的范疇為統(tǒng)計(jì)對(duì)象時(shí)(在步驟S4 -10中為"否，，)，^到步驟S4-11。在步驟S4-11中，判斷是否有剩余的車種范疇，當(dāng)有剩余的車種范 疇時(shí)(在步驟S4 - 11中為"是")，進(jìn)入到步驟S4 - 2。當(dāng)沒有剩余的范 疇時(shí)，或以比車種范疇大的范疇為統(tǒng)計(jì)對(duì)象時(shí)(在步驟S4-11中為"否")， ii^到步驟S4-12。在步驟S4-12中，判斷是否有剩余的車型范疇，當(dāng)有剩余的范疇時(shí) (在步驟S4-12中"是，，)，進(jìn)入到步驟S4-1。當(dāng)沒有剩余的范疇時(shí)(在 步驟S4-12中為"否")，設(shè)已設(shè)定了全部的范疇，結(jié)束處理。因此，才艮據(jù)第2實(shí)施方式，除了第1實(shí)施方式(1)記載的效果外， 還能夠得到以下的效果。(3)在第2實(shí)施方式中，將探測(cè)數(shù)據(jù)30的范疇分類成車型、車種、行 駛距離、使用年數(shù)4個(gè)層次。另外，統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2，當(dāng)屬于某范疇的探測(cè) 數(shù)據(jù)30的數(shù)據(jù)數(shù)不到閾值S時(shí)，以該范疇所屬的、層次為上一個(gè)的范疇 為統(tǒng)計(jì)對(duì)象。因此，在進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理時(shí)，能夠保持必需最小限的數(shù)據(jù)數(shù)， 所以能夠良好地保持分發(fā)數(shù)據(jù)47的精度的同時(shí)發(fā)送考慮了車輛的確定的 分發(fā)數(shù)據(jù)47。此外，上述各實(shí)施方式也可進(jìn)行以下變更。-在上述各實(shí)施方式中，將車載裝置具體化為導(dǎo)航裝置5，但也可具體化 為與導(dǎo)航裝置5分開設(shè)置的裝置。在上述各實(shí)施方式中，車輛C,在通過了臺(tái)階似路面時(shí)，發(fā)&示 臺(tái)階似路面通過時(shí)的速度30c和上下加速度30f等的車輛舉動(dòng)的探測(cè)數(shù)據(jù) 30,但是，也可發(fā)送表示與道路相應(yīng)的車輛舉動(dòng)的其他數(shù)據(jù)。例如也可 發(fā)送包含ABS (Antilock Brake System)的動(dòng)作狀況的探測(cè)數(shù)據(jù)30。此 時(shí)，統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2根據(jù)上述每個(gè)范疇的數(shù)據(jù)數(shù)設(shè)定統(tǒng)計(jì)對(duì)象的范疇的大 小，發(fā)送根據(jù)ABS的動(dòng)作狀況而計(jì)算的包含打滑地點(diǎn)的座標(biāo)、推薦速度 等的分發(fā)數(shù)據(jù)47。在進(jìn)行了基于分發(fā)數(shù)據(jù)47的行駛輔助時(shí)，在該車輛C通過了臺(tái)階 似路面后，也可將探測(cè)數(shù)據(jù)30與表示執(zhí)行了行駛輔助的數(shù)據(jù)一起，反饋 給統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2。統(tǒng)計(jì)服務(wù)器2，可根據(jù)此探測(cè)數(shù)據(jù)30，參照?qǐng)?zhí)行行駛輔 助時(shí)的速度30c和上下加速度30f等，判斷分發(fā)數(shù)據(jù)47是否為正確。在上述實(shí)施方式中，將范疇分成了車型、車種、行駛距離、使用年 數(shù)4個(gè)層次，但也可才艮據(jù)輔助內(nèi)容，分類成排氣量、驅(qū)動(dòng)方式等的范疇。 另外，也可將范疇設(shè)為4層次以外的層次。
權(quán)利要求
1. 一種統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器，從各車輛的車載裝置取得探測(cè)信息，對(duì)該探測(cè)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，其特征在于，具備探測(cè)信息積累單元，其從上述車載裝置取得表示上述車輛屬性的車輛屬性和對(duì)車輛舉動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)而得到的探測(cè)信息，將其積累在探測(cè)信息存儲(chǔ)單元中；積累數(shù)取得單元，其對(duì)車輛屬性中所包含的多個(gè)范疇的每個(gè)，取得上述探測(cè)信息的積累數(shù)；范疇判斷單元，其根據(jù)上述探測(cè)信息的積累數(shù)，判斷統(tǒng)計(jì)處理上述探測(cè)信息時(shí)的范疇；分發(fā)單元，其統(tǒng)計(jì)屬于上述所判斷的范疇的上述探測(cè)信息，并生成分發(fā)數(shù)據(jù)，將該分發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送給屬于該范疇的車輛的車載裝置。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器，其特征在于，上述多個(gè)范疇4皮層次化，并且，上述范疇判斷單元，當(dāng)屬于上述多 個(gè)范疇之一范疇的上述探測(cè)信息的積累數(shù)不到規(guī)定數(shù)時(shí)，以該范疇為統(tǒng) 計(jì)對(duì)象；當(dāng)該探測(cè)信息的積累數(shù)為規(guī)定數(shù)以上時(shí)，以比該范疇更下位的 范疇為統(tǒng)計(jì)對(duì)象。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器，其特征在于，上述多個(gè)范疇凈皮層次化，并且，上述范疇判斷單元，在屬于上述多 個(gè)范疇之一范疇的上述探測(cè)信息的積累數(shù)不到規(guī)定數(shù)時(shí)，以比該范疇更 上位的范疇為統(tǒng)計(jì)對(duì)象。
4. 一種探測(cè)信息統(tǒng)計(jì)方法，利用從各車輛的車載裝置取得探測(cè)信息 的控制單元，對(duì)該探測(cè)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，其特征在于，上述控制單元，從上述車載裝置取得表示上述車輛的屬性的車輛屬 性和對(duì)車輛舉動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)而得到的探測(cè)信息，并積累在探測(cè)信息存儲(chǔ)單 元中，對(duì)車輛屬性所包含的多個(gè)范疇的每個(gè)，取得上述探測(cè)信息的積累數(shù)， 根據(jù)上述探測(cè)信息的積累數(shù)，判斷統(tǒng)計(jì)處理上述探測(cè)信息時(shí)的范疇，統(tǒng) 計(jì)屬于上述所判斷的范疇的上述探測(cè)信息，并生成分發(fā)數(shù)據(jù)，將該分發(fā) 數(shù)據(jù)發(fā)送給屬于該范疇的車輛的車載裝置。
5. —種探測(cè)信息統(tǒng)計(jì)程序，利用從各車輛的車載裝置取得探測(cè)信息 的控制單元，對(duì)該探測(cè)信息進(jìn)行統(tǒng)計(jì)處理，其特征在于，使上述控制單 元發(fā)揮以下單元的功能探測(cè)信息積累單元，其從上述車栽裝置取得表示上述車輛的屬性的 車輛屬性和對(duì)車輛舉動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)而得到的探測(cè)信息，積累在探測(cè)信息存儲(chǔ)單元中；積累數(shù)取得單元，其對(duì)車輛屬性所包含的多個(gè)范疇的每個(gè)，取得上 述探測(cè)信息的積累數(shù)；范疇判斷單元，其根據(jù)上述探測(cè)信息的積累數(shù)，判斷統(tǒng)計(jì)處理上述 探測(cè)信息時(shí)的范疇；分發(fā)單元，其統(tǒng)計(jì)屬于上述所判斷的范疇的上述探測(cè)信息，并生成 分發(fā)數(shù)據(jù)，將該分發(fā)數(shù)據(jù)發(fā)送給屬于該范疇的車輛的車載裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種能夠向車輛分發(fā)符合車輛特性的分發(fā)信息，并且能夠良好地維持該分發(fā)信息的精度的統(tǒng)計(jì)處理服務(wù)器、探測(cè)信息統(tǒng)計(jì)方法及探測(cè)信息統(tǒng)計(jì)程序。在從各車輛導(dǎo)航裝置取得探測(cè)數(shù)據(jù)(30)，統(tǒng)計(jì)處理該探測(cè)數(shù)據(jù)(30)的統(tǒng)計(jì)服務(wù)器(2)中，從導(dǎo)航裝置取得車輛屬性數(shù)據(jù)(20)和對(duì)與該車輛屬性相應(yīng)而變化的車輛舉動(dòng)進(jìn)行觀測(cè)而得到的探測(cè)數(shù)據(jù)(30)，存儲(chǔ)到探測(cè)信息存儲(chǔ)部(45)，按每個(gè)車輛屬性范疇取得探測(cè)數(shù)據(jù)(30)的積累數(shù)，根據(jù)該積累數(shù)，判斷成為探測(cè)數(shù)據(jù)(30)的統(tǒng)計(jì)對(duì)象的范疇的大小。另外，統(tǒng)計(jì)屬于統(tǒng)計(jì)對(duì)象范疇的探測(cè)數(shù)據(jù)，生成對(duì)應(yīng)車輛屬性的分發(fā)數(shù)據(jù)(47)，將該分發(fā)數(shù)據(jù)(47)發(fā)送屬于該范疇的導(dǎo)航裝置。
文檔編號(hào)G08G1/123GK101393026SQ200810214329
公開日2009年3月25日 申請(qǐng)日期2008年9月2日 優(yōu)先權(quán)日2007年9月18日
發(fā)明者宮島孝幸 申請(qǐng)人:愛信艾達(dá)株式會(huì)社