專利名稱：一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的城市停車信息服務(wù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及靜態(tài)智能交通管理的技術(shù)領(lǐng)域，具體地說是一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的城市 停車信息服務(wù)系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
停車信息服務(wù)系統(tǒng)作為智能交通系統(tǒng)的重要組成部分之一，屬于先進(jìn)的交通信息系統(tǒng) (Advnaeed Trvaeler Inofmration System, ATIS)范疇，應(yīng)由車輛信息采集、網(wǎng)絡(luò)信息傳輸、 分布式信息處理中心和信息發(fā)布等子系統(tǒng)組成。但是受技術(shù)和資金等多方面影響，現(xiàn)有停車 信息服務(wù)系統(tǒng)僅能從停車場(chǎng)的管理主機(jī)上獲取信息、進(jìn)行簡(jiǎn)單的處理后，通過可變信息板發(fā) 布，其系統(tǒng)組成圖1所示。該系統(tǒng)的顯著缺點(diǎn)是不能對(duì)停車場(chǎng)內(nèi)部的車位使用狀況如泊位占 空分布進(jìn)行實(shí)時(shí)統(tǒng)計(jì)，進(jìn)而無法提供停車場(chǎng)內(nèi)部引導(dǎo)和車位預(yù)訂等服務(wù)，即使能夠統(tǒng)計(jì)上傳 的總泊位數(shù)、剩余泊位數(shù)也存在實(shí)時(shí)性比較差的問題，其原因是在車輛信息采集上缺少價(jià)格 低廉的有效監(jiān)測(cè)手段。
基于傳感網(wǎng)的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)，同傳統(tǒng)的基于RS-485bus的管理系統(tǒng)相比，它在布設(shè)和 維護(hù)方面有多重優(yōu)點(diǎn)。更值得一提的是，現(xiàn)今的大多數(shù)停車場(chǎng)管理系統(tǒng)只在出入口處控制， 缺乏對(duì)停車場(chǎng)空間的管理和車輛的引導(dǎo)。盡管最新管理系統(tǒng)采用了 RFID不停車收費(fèi)系統(tǒng)管理 機(jī)制來提高效率，它們?nèi)赃_(dá)不到司機(jī)對(duì)于快速安全停車的要求。司機(jī)可以不停車進(jìn)入停車場(chǎng)， 但卻需要花費(fèi)大量時(shí)間來尋找空車位。而基于傳感網(wǎng)的停車場(chǎng)管理系統(tǒng)則可利用傳感器節(jié)點(diǎn) 的感知能力來監(jiān)控和管理每個(gè)停車位，提供特殊的引導(dǎo)服務(wù)。最近伯克利大學(xué)正在開發(fā)基于 無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的停車管理和內(nèi)部引導(dǎo)系統(tǒng)。舊金山市政交通管理處使用Streetline Networks公司提供的基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的停車管理系統(tǒng)，將漁人碼頭(Fishman， s Wharf) 和恩巴卡迪歐(Ernbarcadero)附近200個(gè)停車位監(jiān)管起來。
對(duì)于傳輸網(wǎng)絡(luò)，停車信息服務(wù)系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)傳輸部分主要包括車位信息的收集以及遠(yuǎn)程用 戶間的通信。在車位信息收集方面，現(xiàn)有技術(shù)主要采用現(xiàn)場(chǎng)總線或無線組網(wǎng)等方式。由于在 停車場(chǎng)內(nèi)或局部車位間鋪設(shè)較大范圍的弱電線路，往往需要開槽、架設(shè)龍骨等措施，在大型 停車場(chǎng)中線路的復(fù)雜性和成本問題更加突出。因此，采用無線組網(wǎng)車位信息收集是一種較為 理想的方式，但方案本身在無線鏈路、能耗、網(wǎng)絡(luò)規(guī)模等方面仍存在許多問題。如現(xiàn)有Zigbee 協(xié)議，雖然在工業(yè)無線控制方面取得了一定成功，由于存在網(wǎng)絡(luò)規(guī)模擴(kuò)展性差、無法支持大
規(guī)模網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)壽命較短(普通電池供電)等問題，因此難以有效地應(yīng)用于停車信息服務(wù)系 統(tǒng)中。Dust Network公司2006年在舊金山進(jìn)行了基于自主開發(fā)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的停車位管 理系統(tǒng)應(yīng)用實(shí)驗(yàn)，初步驗(yàn)證了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)在停車位管理中的有效性，但由于未和運(yùn)營(yíng)商 進(jìn)行深入的合作，因此該系統(tǒng)目前也尚未正式運(yùn)作。由于停車場(chǎng)廣泛的分布于城市各個(gè)區(qū)域， 只有綜合整個(gè)城市范圍內(nèi)的車位信息，才能有效地提高車位的利用率，并服務(wù)于大眾。移動(dòng) 網(wǎng)絡(luò)由于其廣泛的手機(jī)用戶基礎(chǔ)和良好的收費(fèi)模式，非常適用于停車信息服務(wù)系統(tǒng)，但現(xiàn)有 停車管理系統(tǒng)僅將其作為了一個(gè)簡(jiǎn)單通道，因此，需要充分結(jié)合無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和移動(dòng)網(wǎng)絡(luò) 的特點(diǎn)，突破無線網(wǎng)關(guān)、信息交互模式等方面的關(guān)鍵技術(shù)。
在信息處理和發(fā)布方面，現(xiàn)有系統(tǒng)將所有信息統(tǒng)一匯總到后臺(tái)處理，造成額外的信息周 轉(zhuǎn)，帶來較大的時(shí)間延遲，如可變信息板上的時(shí)間更新周期為5min，造成信息可信度下降。 同時(shí)，在信息發(fā)布上目前的方式僅有信息板、web網(wǎng)頁(yè)和聲訊電話等三種方式，系統(tǒng)和駕駛 員之間很難形成互動(dòng)。此外，建設(shè)可變信息板需要架設(shè)龍門架或立桿、開挖路面敷設(shè)電纜等 等投資巨大。
正是由于這些系統(tǒng)本身固有的缺陷，北京、上海、廣州等地自2004年開始建立基于可變 信息板的停車信息服務(wù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)以來推廣工作非常緩慢。上海僅在黃埔、徐匯兩區(qū)建立36處、 64塊停車誘導(dǎo)發(fā)布牌，覆蓋39個(gè)對(duì)外開放停車庫(kù)的5900余個(gè)車位。相反，隨著手機(jī)在我國(guó) 的普及和推廣，有路就有移動(dòng)通信網(wǎng)，任何機(jī)動(dòng)車上都至少有一部手機(jī)，利用二維條形碼技 術(shù)不需要在手機(jī)上增加任何硬件設(shè)備，只要有顯示屏幕的手機(jī)都可以預(yù)訂和支付停車費(fèi)用， 與傳感器網(wǎng)絡(luò)結(jié)合不但可以實(shí)時(shí)采集車位信息、實(shí)現(xiàn)車位預(yù)訂，還可以實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)內(nèi)部停車 引導(dǎo)，徹底解決"車找不到位子、人找不到車子"的停車難題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供了一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的城市停車信息服務(wù)系統(tǒng)，以克服傳統(tǒng) 城市停車信息服務(wù)系統(tǒng)的弊端，實(shí)現(xiàn)從停車場(chǎng)信息收集到車位信息發(fā)布、査詢、預(yù)訂、誘導(dǎo)
等于一體的全方位的智能停車目標(biāo)，滿足日益增長(zhǎng)的城市智能停車需求。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了以下技術(shù)方案本發(fā)明公開了一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)
的城市停車信息服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于包括
停車場(chǎng)內(nèi)部管理單元，基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)停車位狀態(tài)的監(jiān)測(cè)以及管理； 通信模塊，以實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)內(nèi)部管理單元與外界的通信，接收無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采集的停車
場(chǎng)相關(guān)信息，并發(fā)送所獲得的信息；
服務(wù)平臺(tái)，將通信模塊所發(fā)送的信息發(fā)布給用戶，并為用戶提供信息査詢、車位預(yù)訂、 費(fèi)用支付服務(wù)。
其中，所述的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)包括
停車位車輛監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，安裝于各個(gè)車位，以探測(cè)車位占用情況；
中繼節(jié)點(diǎn)，用于數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)中繼；
Sink節(jié)點(diǎn)，以管理無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所收集的信息； 各節(jié)點(diǎn)通過無線信道進(jìn)行通信，以自組織的方式組成傳感網(wǎng)絡(luò)。
從技術(shù)上來說，基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的城市停車信息服務(wù)系統(tǒng)是一個(gè)涉及人、車、路、 停車場(chǎng)四位一體的復(fù)雜系統(tǒng)，它包括停車場(chǎng)內(nèi)部管理系統(tǒng)、網(wǎng)關(guān)傳輸系統(tǒng)、信息服務(wù)平臺(tái)及 發(fā)布系統(tǒng)等。
1) 停車場(chǎng)內(nèi)部管理系統(tǒng) 停車場(chǎng)內(nèi)部管理系統(tǒng)主要是實(shí)現(xiàn)停車位狀態(tài)監(jiān)測(cè)，判別停車位是否占用和停車時(shí)間統(tǒng)計(jì)；
停車場(chǎng)內(nèi)部停車引導(dǎo)，引導(dǎo)車輛停放在系統(tǒng)分配車位；車輛信息采集，通過高清視頻手段獲 得駕駛?cè)藛T和車輛牌號(hào)信息；停車場(chǎng)內(nèi)部自動(dòng)化管理，包括收費(fèi)以及數(shù)據(jù)的快速査詢，統(tǒng)計(jì) 和分析。
2) 網(wǎng)關(guān)傳輸系統(tǒng)
網(wǎng)關(guān)傳輸系統(tǒng)(包括TD、 GPRS及WLAN)作為智能體車場(chǎng)系統(tǒng)中的一個(gè)重要組成部分， 主要負(fù)責(zé)接收無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采集的停車場(chǎng)相關(guān)信息，并將所獲得信息通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)接 口傳送到移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)相關(guān)功能單元。
3) 信息服務(wù)平臺(tái)及信息發(fā)布系統(tǒng) 基于移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的業(yè)務(wù)應(yīng)用平臺(tái)作為移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)和用戶之間的接口，可以直接為用戶
提供切實(shí)的停車場(chǎng)相關(guān)的信息業(yè)務(wù)滿足用戶實(shí)際需求，提高用戶的體驗(yàn)及滿意程度。中國(guó)移 動(dòng)將利用該應(yīng)用平臺(tái)把無線傳感器網(wǎng)絡(luò)收集的車位信息發(fā)送給用戶(可以通過LED顯示牌顯 示實(shí)時(shí)車位信息，也可以通過移動(dòng)終端發(fā)送給用戶)，為用戶提供信息發(fā)布的增值業(yè)務(wù)，同時(shí) 該應(yīng)用平臺(tái)還可以提供信息查詢、車位預(yù)訂、車費(fèi)支付等多種相關(guān)增值業(yè)務(wù)。
此外，為了方便公眾了解整個(gè)城域范圍內(nèi)的停車信息，可以將某一局部范圍內(nèi)的停車場(chǎng) 信息在城域范圍內(nèi)進(jìn)行匯總并在城域范圍內(nèi)進(jìn)行發(fā)布。具體說，以商業(yè)圈為區(qū)域或5 10個(gè) 停車場(chǎng)組成一個(gè)停車信息服務(wù)區(qū)域中心，考慮到這個(gè)區(qū)域中心不需要人員值守和設(shè)備取電方 便，可以將區(qū)域中心放置在移動(dòng)發(fā)射基站機(jī)房，并在區(qū)域中心實(shí)現(xiàn)信號(hào)落地，監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)的 所有停車場(chǎng)信息及設(shè)備信息都可以通過移動(dòng)光纖骨干網(wǎng)匯總到停車信息移動(dòng)服務(wù)平臺(tái)。區(qū)域
管理中心具有較強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理功能，包括停車場(chǎng)管理信息的整合、數(shù)據(jù)發(fā)布信息可靠性的處 理。采用信息發(fā)布屏方式對(duì)進(jìn)入誘導(dǎo)區(qū)域的車輛提供關(guān)于可達(dá)停車場(chǎng)的具體位置和空位狀況 信息。提供出行者手機(jī)査詢車位信息，并接受手機(jī)車位預(yù)訂服務(wù)。
本發(fā)明的積極效果在于本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、固話網(wǎng)絡(luò)、廣
播電視、internet和政府管理部門專網(wǎng)的互聯(lián)互通，可緩解行車難、停車更難的社會(huì)問題。 此外，系統(tǒng)還可擴(kuò)展應(yīng)用大型商場(chǎng)電子導(dǎo)購(gòu)和風(fēng)景區(qū)電子導(dǎo)游等領(lǐng)域。


圖1為傳統(tǒng)停車信息服務(wù)系統(tǒng)框圖2為本發(fā)明基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的城市停車信息服務(wù)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
如圖2所示的一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的城市停車信息服務(wù)系統(tǒng)，包括 停車場(chǎng)內(nèi)部管理單元，基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)停車位狀態(tài)的監(jiān)測(cè)以及管理； 通信模塊，以實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)內(nèi)部管理單元與外界的通信，接收無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采集的停車
場(chǎng)相關(guān)信息，并發(fā)送所獲得的信息；
服務(wù)平臺(tái)，將通信模塊所發(fā)送的信息發(fā)布給用戶，并為用戶提供信息査詢、車位預(yù)訂、
費(fèi)用支付服務(wù)。
本系統(tǒng)將在停車場(chǎng)布設(shè)一個(gè)傳感網(wǎng)，安裝3種傳感器節(jié)點(diǎn)，分別是停車位車輛監(jiān)控節(jié)點(diǎn)， 中繼節(jié)點(diǎn)和Sink節(jié)點(diǎn)。停車位車輛監(jiān)控節(jié)點(diǎn)將安裝在每一個(gè)車位地面上來探測(cè)占用情況，中 繼節(jié)點(diǎn)既要承擔(dān)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)中繼任務(wù)，還將控制路口處的LED顯示屏來幫助司機(jī)尋找空車位。 Sink節(jié)點(diǎn)控制整個(gè)網(wǎng)絡(luò)收集的信息并將數(shù)據(jù)傳到裝在停車場(chǎng)監(jiān)控房的管理站及移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò) 管理系統(tǒng)。Sink節(jié)點(diǎn)可以和移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的TD/GPRS/WLAN通信模塊集成在一起組成網(wǎng)關(guān)傳輸 系統(tǒng)。此外，所有的節(jié)點(diǎn)都是通過無線信道進(jìn)行通信，以自組織的方式組成傳感網(wǎng)絡(luò)。然后， 管理站將根據(jù)停車場(chǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)和停車位的占用情況，計(jì)算出引導(dǎo)信息，傳遞給合適的中繼 節(jié)點(diǎn)。
1)車輛檢測(cè)器
本發(fā)明將提供一種利用車輛檢測(cè)傳感器探測(cè)停車場(chǎng)車位信息，并通過無線傳輸?shù)姆绞綄?處理過的信息發(fā)送到信號(hào)接收裝置，信號(hào)接收裝置將信息傳送到計(jì)算機(jī)控制管理中心，可以
實(shí)現(xiàn)對(duì)停車場(chǎng)車位占空進(jìn)行統(tǒng)計(jì)計(jì)數(shù)功能，是一種較新的車位探測(cè)技術(shù)。硬件上主要由傳感 器、放大濾波電路、電壓比較電路、處理器及外圍電路、以及射頻電路及電源電路組成。
2) 中繼器
作為車輛檢測(cè)器的信息數(shù)據(jù)傳輸節(jié)點(diǎn)，在使用時(shí)10個(gè)左右的檢測(cè)器使用一個(gè)中繼節(jié)點(diǎn)，在 實(shí)際布設(shè)時(shí)可根據(jù)施工情況合理安放，需要考慮的條件是檢測(cè)器子系統(tǒng)與接收器子系統(tǒng)的距 離，檢測(cè)器子系統(tǒng)有無屏蔽存在，之間有無障礙物等影響無線傳輸效果的因素，同時(shí)還需要 考慮檢測(cè)器子系統(tǒng)的最高發(fā)射功率以及地表傳輸距離，中繼器子系統(tǒng)單個(gè)節(jié)點(diǎn)無線覆蓋范圍 等因素。根據(jù)這些前提條件，結(jié)合客戶需求決定需要的中繼器子系統(tǒng)的數(shù)量及布設(shè)方式。中 繼器子系統(tǒng)布設(shè)在接收器和檢測(cè)器子系統(tǒng)之間，對(duì)于室內(nèi)停車場(chǎng)可固定于停車場(chǎng)天花板上或 承重柱子上。
3) 網(wǎng)關(guān)
網(wǎng)關(guān)由三大部分組成車輛檢測(cè)器的SINK匯聚節(jié)點(diǎn)和中央處理模塊及移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù) 傳輸模塊如TD模塊、GPRS模塊或者WLAN模塊。
4) 區(qū)域信息處理中心是高性能分布式集群計(jì)算機(jī)，這個(gè)計(jì)算機(jī)主要對(duì)管轄的停車場(chǎng)車位 空閑進(jìn)行統(tǒng)計(jì)并使生成誘導(dǎo)策略，控制誘導(dǎo)顯示屏的實(shí)時(shí)更新。其位置將優(yōu)先放在業(yè)主處， 演示系統(tǒng)將根據(jù)具體情況確定。
5) 服務(wù)平臺(tái)
服務(wù)平臺(tái)將利用中國(guó)移動(dòng)現(xiàn)有的數(shù)據(jù)管理服務(wù)平臺(tái)，并和現(xiàn)有的地理信息系統(tǒng)、網(wǎng)絡(luò)設(shè)備 管理、計(jì)費(fèi)管理系統(tǒng)以及通過intemet網(wǎng)絡(luò)將相關(guān)數(shù)據(jù)共享給政府部門，向大眾發(fā)布等。
本發(fā)明中所述車輛檢測(cè)傳感器節(jié)點(diǎn)、中繼節(jié)點(diǎn)、匯聚節(jié)點(diǎn)以及現(xiàn)有公網(wǎng)設(shè)施之間的通信 均可采用現(xiàn)有通信方法實(shí)現(xiàn)，本發(fā)明的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于提出城市停車信息服務(wù)系統(tǒng)的體系構(gòu) 架，在信息采集利用無線傳感器網(wǎng)絡(luò)、信息發(fā)布上依托手機(jī)網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)無線傳感器網(wǎng)絡(luò)和移 動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)的相互融合，并提出了基于手機(jī)付費(fèi)的停車場(chǎng)收發(fā)模式，大大降低了停車場(chǎng)管理 復(fù)雜度，提高了效率。只要采用本發(fā)明停車信息服務(wù)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，無論采用何種通信協(xié)議，均 落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的城市停車信息服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于包括停車場(chǎng)內(nèi)部管理單元，基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)，以實(shí)現(xiàn)停車位狀態(tài)的監(jiān)測(cè)以及管理；通信模塊，以實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)內(nèi)部管理單元與外界的通信，接收無線傳感器網(wǎng)絡(luò)采集的停車場(chǎng)相關(guān)信息，并發(fā)送所獲得的信息；服務(wù)平臺(tái)，將通信模塊所發(fā)送的信息發(fā)布給用戶，并為用戶提供信息查詢、車位預(yù)訂、費(fèi)用支付服務(wù)。
2、 按權(quán)利要求1所述的一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的城市停車信息服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于所 述的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)包括停車位車輛監(jiān)控節(jié)點(diǎn)，安裝于各個(gè)車位，以探測(cè)車位占用情況； 中繼節(jié)點(diǎn)，用于數(shù)據(jù)的轉(zhuǎn)發(fā)中繼； Sink節(jié)點(diǎn)，以管理無線傳感器網(wǎng)絡(luò)所收集的信息； 各節(jié)點(diǎn)通過無線信道進(jìn)行通信，以自組織的方式組成傳感網(wǎng)絡(luò)。
3、 按權(quán)利要求1所述的一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的城市停車信息服務(wù)系統(tǒng)，其特征在于所 述的通信模塊通過移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)停車場(chǎng)內(nèi)部管理單元與外界的通信；所述的移動(dòng)通信網(wǎng) 絡(luò)為TD、 GPRS或者WLAN中的一種或幾種。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種基于無線傳感器網(wǎng)絡(luò)的城市停車信息服務(wù)系統(tǒng)，系統(tǒng)由布設(shè)在停車場(chǎng)內(nèi)每個(gè)車位上的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，與移動(dòng)通信基站相結(jié)合的分布式區(qū)域停車信息聚合處理平臺(tái)和城域停車信息服務(wù)管理平臺(tái)以及可以在手機(jī)上運(yùn)行的停車服務(wù)嵌入式軟件等組成，停車場(chǎng)內(nèi)部布設(shè)的無線傳感器網(wǎng)絡(luò)主要由帶有檢測(cè)車輛存在傳感器的檢測(cè)節(jié)點(diǎn)、不帶傳感器的中繼節(jié)點(diǎn)和可以與計(jì)算機(jī)互聯(lián)的信息匯集節(jié)點(diǎn)。系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了無線傳感器網(wǎng)絡(luò)與移動(dòng)通信網(wǎng)絡(luò)、固話網(wǎng)絡(luò)、廣播電視、internet和政府管理部門專網(wǎng)的互聯(lián)互通，可緩解行車難、停車更難的社會(huì)問題，系統(tǒng)還可擴(kuò)展應(yīng)用大型商場(chǎng)電子導(dǎo)購(gòu)和風(fēng)景區(qū)電子導(dǎo)游等領(lǐng)域。
文檔編號(hào)G08G1/00GK101354836SQ20081020000
公開日2009年1月28日 申請(qǐng)日期2008年9月17日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月17日
發(fā)明者劉海濤, 華 姜, 李中一, 王玉松, 鄭春雷 申請(qǐng)人:中國(guó)科學(xué)院上海微系統(tǒng)與信息技術(shù)研究所