專利名稱：車輛緊急呼叫設(shè)備和車輛緊急呼叫系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及當發(fā)生用于啟動緊急呼叫的啟動觸發(fā)時，將位置信息 發(fā)送到用于緊急呼叫的服務(wù)中心的車輛緊急呼叫設(shè)備。此外，本發(fā)明 涉及包括車輛緊急呼叫設(shè)備和導航系統(tǒng)的車輛緊急呼叫系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
例如，JP-A-2001-043469描述了從導航系統(tǒng)接收和獲得位置信 息，以位置信息存儲在其中的的車輛緊急呼叫設(shè)備。例如，當發(fā)生用 于啟動緊急呼叫的啟動觸發(fā)時，車輛緊急呼叫設(shè)備將儲存的位置信息 發(fā)送到用于緊急呼叫的服務(wù)中心。
然而，在從導航系統(tǒng)來接收位置信息的配置中，例如，如果導航 系統(tǒng)或通信線路發(fā)生故障，不利的是不能將適當?shù)能囕v位置報告給服 務(wù)中心。這是因為即使當生成(發(fā)生)了用于啟動緊急呼叫的啟動觸發(fā)， 因為以上的故障導致不能從導航系統(tǒng)獲得在稍后(或最后)時間所定位 (測量)的新的位置信息，該位置信息不能發(fā)送到服務(wù)中心。

發(fā)明內(nèi)容
鑒于以上缺點而做出本發(fā)明考慮。因此，本發(fā)明的目的是至少解 決以上缺點中的至少一個。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，提供了一種車輛緊急呼叫設(shè)備，其包括 位置信息接收單元、定位單元、位置信息存儲單元和控制單元。位置 信息接收單元從導航系統(tǒng)接收和獲得第一位置信息。定位單元通過使 用從全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收的定位幫助信息來執(zhí)行計算，以獲得第二 位置信息。當將導航系統(tǒng)激活時，控制單元促使定位單元從全球定位 系統(tǒng)衛(wèi)星接收定位幫助信息，以獲得第二位置信息?？刂茊卧偈刮?置信息存儲單元儲存第一位置信息和第二位置信息中的一個。當發(fā)生
用于啟動緊急呼叫的啟動觸發(fā)時，控制單元通過發(fā)送單元將儲存在位 置信息存儲單元中的第一位置信息和第二位置信息中的一個發(fā)送到 服務(wù)中心，用于緊急呼叫。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，還提供了一種車輛緊急呼叫系統(tǒng)，其包 括以上的車輛緊急呼叫設(shè)備和以上向車輛緊急呼叫設(shè)備發(fā)送第一位 置信息的導航系統(tǒng)。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，還提供了一種車輛緊急呼叫設(shè)備，其包 括位置信息接收單元、定位單元、位置信息存儲單元，以及控制單元。 位置信息接收單元從導航系統(tǒng)接收和獲得第一位置信息。定位單元通 過使用從全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收的定位幫助信息來執(zhí)行計算，以獲得 第二位置信息。在將導航系統(tǒng)激活時，控制單元促使定位單元從全球 定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收定位幫助信息并且儲存定位幫助信息。當將導航系 統(tǒng)激活時，如果將位置信息接收單元能夠獲得第一位置信息的可獲得 狀態(tài)，轉(zhuǎn)換成位置信息接收單元不能獲得第一位置信息的不可獲得狀 態(tài)，控制單元促使定位單元使用所存儲的定位幫助信息來執(zhí)行計算， 以獲得第二位置信息。如果當將導航系統(tǒng)激活時，不可獲得狀態(tài)轉(zhuǎn)換 到了可獲得狀態(tài)，控制單元禁止定位單元使用存儲的定位幫助信息執(zhí) 行計算?？刂茊卧偈刮恢眯畔⒋鎯卧獌Υ娴谝晃恢眯畔⒑偷诙?置信息中的一個。當發(fā)生用于啟動緊急呼叫的啟動觸發(fā)時，控制單元 通過發(fā)送單元將儲存在位置信息存儲單元中的第一位置信息和第二 位置信息中的一個發(fā)送到服務(wù)中心，用于緊急呼叫。
為了實現(xiàn)本發(fā)明的目的，還提供一種車輛緊急呼叫系統(tǒng)，其包括 以上的車輛緊急呼叫設(shè)備以及以上用于向車輛緊急呼叫設(shè)備發(fā)送第 一位置信息的導航系統(tǒng)。


通過以下描述、所附權(quán)利要求和附圖，可以最好的理解本發(fā)明及 其另外的目的、特征和優(yōu)點，其中
圖1是根據(jù)本發(fā)明第一實施例的功能塊圖； 圖2是第一實施例的車輛緊急呼叫的流程圖3是示出了儲存位置信息的實例的示意圖； 圖4是根據(jù)本發(fā)明第二實施例的功能塊圖；以及 圖5是與圖2對應的第二實施例的流程圖。
具體實施例方式
(第一實施例)
參考圖1到圖3對本發(fā)明的第一實施例進行描述。車輛緊急呼叫 系統(tǒng)1包括車輛緊急呼叫設(shè)備2和導航系統(tǒng)3。車輛緊急呼叫設(shè)備2 包括控制部分4(本發(fā)明的控制單元)、無線電通信部分5(本發(fā)明的 發(fā)送單元)、計時器6、存貯器部分7(本發(fā)明的位置信息存儲單元)、 全球定位系統(tǒng)(GPS)定位部分8(本發(fā)明的定位單元)、LAN收發(fā)器部 分9(本發(fā)明的位置信息接收單元)、操作檢測部分IO、顯示部分ll， 以及語音處理部分12。
控制部分4主要由CPU構(gòu)成，并且控制車輛緊急呼叫設(shè)備2的 常規(guī)操作。當無線電通信部分5從控制部分4接收緊急呼叫指令信號 時，無線電通信部分5經(jīng)由無線電通信網(wǎng)，將緊急呼叫信號發(fā)送到服 務(wù)中心13。在當前情況下，緊急呼叫信號包括各種信息集，例如用 于識別車輛緊急呼叫設(shè)備2的設(shè)備標識符、用于指示車輛位置的位置 信息c
當計時器6從控制部分4接收到計時指令信號時，計時器6開始 計時。當GPS定位部分8從控制部分4接收到定位指令信號時，GPS 定位部分8接收從全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星(GPS衛(wèi)星)發(fā)送的GPS信號。然 后，GPS定位部分8從GPS信號中提取定位幫助信息(例如，預報星 歷(almanac)數(shù)據(jù)，廣播星歷(ephemeris)數(shù)據(jù))，需要該定位幫助信息以 獲得位置信息。然后，使用定位幫助信息，GPS定位部分8執(zhí)行計算， 以周期地獲得位置信息(緯度，經(jīng)度)。例如，每秒獲得一次位置信息。
LAN收發(fā)器部分9擁有與車載LAN相干擾的接口結(jié)構(gòu)，并且在 本實施例中，LAN收發(fā)器部分9通過導航系統(tǒng)3接收和發(fā)送多個信 息集。當將導航系統(tǒng)3正常激活時，LAN收發(fā)器部分9周期地從導 航系統(tǒng)3接收并且獲得位置信息(緯度，經(jīng)度)。例如，LAN收發(fā)器部
分9每秒接收一次位置信息。在當前情況下，如果將LAN收發(fā)器部 分9從導航系統(tǒng)3接收的位置信息(第一位置信息)與GPS定位部分8 通過定位(通過使用定位幫助信息進行計算)獲得的位置信息(第二位 置信息)進行比較，可以知道前一個信息比后一個信息有更高的精度。 這里，前一個位置信息比后一個位置信息有更高的精度是因為前一個 位置信息與車輛速度信號和陀螺儀檢測結(jié)果有關(guān)，以及因為基于地圖 匹配過程，對前一個位置信息進行了糾正。此外，當將導航系統(tǒng)3正 常激活吋，LAN收發(fā)器部分9從導航系統(tǒng)3接收和獲得位置信息， 以及從導航系統(tǒng)3接收和獲得與行駛速度和行進距離有關(guān)的信息。
存貯器部分7儲存各種信息集，并且按照時間序儲存以上由LAN 收發(fā)器部分9從導航系統(tǒng)3接收的位置信息集，以及由GPS定位部 分8定位和獲得的位置信息集。在當前情況下，控制部分4促使存儲 器部分7儲存位置信息集的預定號碼(例如，IO個集合)。這里，位置 信息集的預定號碼典型地從最新數(shù)到最遠。如果每當控制部分4促使 存儲器部分7儲存最新的位置信息時，已經(jīng)儲存了位置信息集的預定 號碼，則將通過預定號碼所儲存的最舊的位置信息刪除并且改為儲存 最新的位置信息。
當用戶操作緊急呼叫按鈕，操作檢測部分10操作檢測信號輸出 到控制部分4。當顯示部分11從控制部分4接收到顯示指令信號時， 顯示部分11根據(jù)顯示指令信號，對顯示信息進行顯示。語音處理部 分12對通過麥克風14輸入的發(fā)送機語音進行處理，其對通過揚聲器 15輸出的接收機語音進行處理。在當前情況下，當車輛緊急呼叫設(shè) 備2通過電話電路與服務(wù)中心13進行通信時，通過使用麥克風14和 揚聲器15,用戶(車輛擁有者)能夠與在服務(wù)中心13的操作員進行音 頻通信(通話)。這樣，用戶可以口頭請求幫助并報告事故狀況。
氣囊系統(tǒng)16檢測車輛的碰撞，當碰撞的沖擊力達到預定水平時， 氣囊系統(tǒng)16向控制部分4輸出碰撞檢測信號。在當前情況下，在用 于啟動緊急呼叫的啟動觸發(fā)之后，控制部分4立即執(zhí)行緊急呼叫操 作。這里，啟動觸發(fā)是通過由用戶操作緊急呼叫按鈕，從操作檢測部 分IO輸入的操作檢測信號，或是從氣囊系統(tǒng)16輸入的碰撞檢測信號。附加(ACC)開關(guān)17向控制部分4輸出ACC ON信號和ACC OFF 信號。這里，ACC ON信號和ACC OF信號指示開關(guān)的操作狀態(tài) (ON/OFF)。在當前情況下，當控制部分4從ACC開關(guān)17接收到ACC ON信號時，控制部分4以正常模式操作車輛緊急呼叫設(shè)備2，并促 使LAN收發(fā)器部分9從導航系統(tǒng)3周期地接收位置信息。此外，控 制部分4向GPS定位部分8輸出定位指令信號以激活GPS定位部分 8，這樣促使GPS定位部分8接收GPS信號從而周期地獲得位置信息。
此外，當控制部分4從ACC開關(guān)17接收到ACC ON信號，控 制部分4以低功耗模式操作車輛緊急呼叫設(shè)備2，并禁止LAN收發(fā) 器部分9從導航系統(tǒng)接收位置信息。相反地，例如，當生成用于啟動 偷竊追蹤的啟動觸發(fā)時，控制部分4將用于偷竊追蹤的定位指令信號 輸出到GPS定位部分8。在當前情況下，控制部分4使存儲器部分7 儲存由GPS定位部分8定位和獲得的位置信息，并且使無線電通信 部分5將位置信息發(fā)送到外部。
在以上結(jié)構(gòu)中，將車輛緊急呼叫設(shè)備2經(jīng)由車載LAN,連接到 導航系統(tǒng)3。但是，可替換地可將車輛緊急呼叫設(shè)備2經(jīng)由USB連 接器，連接到導航系統(tǒng)3。此外，當導航系統(tǒng)3從ACC開關(guān)17接收 到ACCON信號時，將導航系統(tǒng)3激活，而且當導航系統(tǒng)3從ACC 開關(guān)17接收到ACC OFF信號時，將導航系統(tǒng)3停止。
接下來參考圖2和圖3，描述以上結(jié)構(gòu)的操作。
當控制部分4從ACC開關(guān)17接收到ACC ON信號以在正常模 式中激活車輛緊急呼叫設(shè)備2時，計時器6激活位置信息存儲計時器 (步驟Sl)，并在步驟S2確定位置信息存儲計時器的時鐘時間是否過 去(是否到時間)。在當前情況下，位置信息存儲計時器的時鐘時間是 對應于接收時間間隔，，并且還對應于定位時間間隔的時間間隔(例 如， 一秒)，其中該接收時間間隔用于從導航系統(tǒng)3周期地接收位置 信息，GPS定位部分8用該定位時間間隔來周期地進行定位。然后， 當控制部分4檢測到位置信息存儲計時器的時鐘時間已過去(步驟 S2: YES)，則在步驟S3確定控制部分4在此時是否從導航系統(tǒng)3接 收和獲得了位置信息。
當控制部分4已經(jīng)從導航系統(tǒng)3接收和獲得位置信息(步驟S3: YES)時，則在步驟S4將從導航系統(tǒng)3接收到的位置信息確定為用于 存儲的可能位置信息。相反地，當控制部分4沒有從導航系統(tǒng)3獲得 到位置信息(步驟S3: NO)，則在此時確定GPS定位部分8是否定位 和獲得了位置信息(步驟S5)。當GPS定位部分8已經(jīng)定位和獲得位 置信息(步驟S5: YES)時，則將通過由GPS定位部分8定位所獲得 的位置信息確定為用于存儲的可能位置信息(步驟S6)。
然后，控制部分4判定以前的位置信息是否儲存在存儲器部分7 中(步驟S7)。這里，以前的位置信息是此時儲存在存儲器部分7中最 新的位置信息。當前述的位置信息沒有儲存在存儲器部分7中時，換 句話說，當確定當前獲得的位置信息是將要儲存在存儲器部分7中的 第一位置信息(步驟S7: YES)時，則將確定為用于存儲的可能位置信 息的位置信息(步驟S9)儲存在存儲器部分7中。然后，實例控制回到 以上步驟S1，并且重復以上過程。
相反地，當控制部分4確定已將以前的位置信息儲存在存儲器部 分7中(步驟S7: NO)時，在步驟S8將當前獲得的位置信息與以前的 位置信息進行比較，以確定當前位置是否距以前的位置特定的距離 (例如，等于或大于80米)。這符合本實施例的特定條件。
當控制部分4確定當前位置距以前的位置等于或大于特定的距 離(步驟S8: YES)時，則將確定為用于存儲的可能位置信息的位置信 息作為最新的位置信息，儲存在存儲器部分7中(步驟S9)?？刂苹?到以上步驟S1，并且重復以上過程。相反地，當控制部分4確定當 前位置不是距以前的位置等于或大于特定的距離(步驟S8: NO)，則 不將確定為用于存儲的可能位置信息的位置信息作為最新的位置信 息儲存在存儲器部分7中。而是，控制回到以上的步驟Sl，并且重 復以上過程。
控制部分4執(zhí)行如圖3所示的以上連續(xù)操作，將從導航系統(tǒng)3接 收的位置信息和由GPS定位部分8獲得的位置信息中的任意一個儲 存在存儲器部分7中，并且重復以上過程，從而以時間連續(xù)的順序最 多存儲位置信息集的預定號碼。換句話說，如果每當控制部分4促使 存儲器部分7儲存位置信息時，已從導航系統(tǒng)3接收和獲得了位置信 息，并且同時己由GPS定位部分8定位(測量)和獲得了位置信息，并 且此外如果從導航系統(tǒng)3所獲得的位置信息指示此位置距以前的位 置等于或大于特定的距離，則將從導航系統(tǒng)3獲得的位置信息儲存在 存儲器部分7中(例如，見"Pa(l)"、 "Pa(8)"、 "Pa(n甲l)"和"Pa(n)")。
此外，如果當控制部分4促使存儲器部分7儲存位置信息時，已 從導航系統(tǒng)3接收和獲得了位置信息，并且同時GPS定位部分8沒 有獲得位置信息，并且此外如果從導航系統(tǒng)3獲得的位置信息指示此 位置距以前的位置等于或大于確定的距離，則將從導航系統(tǒng)3獲得的 位置信息儲存在存儲器部分7中(例如，見"Pa(2)"和"Pa(5)")。
進一步地，如果當控制部分4促使存儲器部分7儲存位置信息時， GPS定位部分8己定位和獲得了位置信息，并且同時地沒有從導航系 統(tǒng)3獲得到位置信息，并且如果由GPS定位部分8獲得的位置信息 指示此位置距以前的位置等于或大于確定的距離，則將由GPS定位 部分8獲得的位置信息儲存在存儲器部分7中(例如，見"Pb(3)"和 "Pb(n-2)")。
如上，控制器部分4執(zhí)行用于在存儲器部分7中儲存位置信息的 過程，并且此外同時執(zhí)行用于確定是否生成用于啟動緊急呼叫的啟動 觸發(fā)的過程。因此，控制部分4檢測(a)來自操作檢測部分10的由用 戶通過操作緊急呼叫按鈕來進行的操作檢測信號的輸入，和(b)來自氣 囊系統(tǒng)16的碰撞檢測信號的輸入中的一個。當控制部分4檢測到生 成了用于啟動緊急呼叫的啟動觸發(fā)時，控制部分4經(jīng)由無線電通信 網(wǎng)，促使將儲存在存儲器部分7中的位置信息，通過無線電通信部分 5發(fā)送到服務(wù)中心13，用于緊急呼叫。
如以上討論，根據(jù)第一實施例，當將導航系統(tǒng)3激活時，車輛緊 急呼叫設(shè)備2配置為從導航系統(tǒng)3接收和獲得位置信息，同時GPS 定位部分8從GPS衛(wèi)星接收定位幫助信息以獲得位置信息。例如， 即使導航系統(tǒng)3或通信線路發(fā)生故障，并且因而不能從導航系統(tǒng)3獲 得位置信息，也可以連續(xù)地儲存由GPS定位部分8定位和獲得的位 置信息。因此，即使在不能從導航系統(tǒng)3獲得位置信息的情況下，生
成了用于啟動緊急呼叫的啟動觸發(fā)，也可以將在最新時間定位的最新
位置信息發(fā)送到服務(wù)中心13。結(jié)果可以報告適當?shù)能囕v位置。
此外，在本實施例中，當將位置信息儲存在存儲器部分7中時， 從導航系統(tǒng)3接收和獲得位置信息，同時由GPS定位部分8定位和 獲得位置信息。在當前情況下，如果從導航系統(tǒng)3獲得的位置信息指 示此位置距以前的距離等于或大于確定的距離，則將從導航系統(tǒng)3獲 得的位置信息存儲在存儲器部分7中。結(jié)果可以優(yōu)先儲存有高定位精 度的位置信息，因為導航系統(tǒng)3的定位精度高于GPS定位部分8的 定位精度。
通常當導航系統(tǒng)3關(guān)閉時，將GPS定位部分設(shè)計為定位和獲得 用于除了緊急呼叫之外的位置信息，例如偷竊追蹤。但是，將本實施 例的GPS定位部分設(shè)計為如果導航系統(tǒng)3發(fā)生故障(例如，如果不能 從導航系統(tǒng)3獲得位置信息)，那么即使當激活導航系統(tǒng)3時也代替 導航系統(tǒng)3，獲得用于緊急呼叫的位置信息。因此，可以更有效地利 用GPS定位部分8。 (第二實施例)
接下來，參考圖4和圖5對本發(fā)明的第二實施例進行描述。注意 到用相同數(shù)字來指示本實施例與以上實施例類似的組件并且省略了 對其的描述。主要描述不同于第一實施例的不同部件。在以上第一實 施例中，當從ACC開關(guān)17輸入ACC ON信號時，則將定位指令信 號輸出到GPS定位部分8，以激活GPS定位部分8。此外，促使GPS 定位部分8接收GPS信號，以周期地獲得位置信息。相反地，在第 二實施例中，將GPS定位部分8配置為接收GPS信號，以儲存定位 幫助信息。
換句話說，在本發(fā)明的車輛緊急呼叫設(shè)備21中，控制部分22以 時延的方式輸出定位幫助信息存儲指令信號和計算指令信號以代替 在第一實施例中描述的定位指令信號。當GPS定位部分23從控制部 分22接收到定位幫助信息存儲指令信號時，GPS定位部分23接收從 GPS衛(wèi)星發(fā)送的GPS信號，并從GPS信號中提取和儲存定位幫助信 息。當GPS定位部分23從控制部分22中接收到計算指令信號時，
GPS定位部分23使用儲存的定位幫助信息來執(zhí)行計算以獲得位置信 息(例如，緯度，經(jīng)度)。
在當前情況下，控制部分22與以上第一實施例描述的過程并行 地執(zhí)行用于確定是否從導航系統(tǒng)3接收到位置信息的過程(例如，用 于在存儲器部分7中儲存位置信息的過程，和用于判斷是否發(fā)生用于 啟動緊急呼叫的啟動觸發(fā)的過程)。換句話說，在當前情況下，當控 制部分22從ACC開關(guān)17接收ACC ON信號從而以正常模式操作車 輛緊急呼叫設(shè)備2時，控制部分22將定位幫助信息存儲指令信號輸 出到GPS定位部分23，并促使GPS定位部分23接收GPS信號并且 儲存定位幫助信息。同時，計時器6激活位置信息接收等待計時器(步 驟Sll)?？刂撇糠?2在步驟S12確定位置信息接收等待計時器的時 鐘時間是否過去(是否到時間)。此外，控制部分22確定LAN收發(fā)器 部分9是否從導航系統(tǒng)3接收并且獲得了位置信息(步驟S13)。在當 前情況下，位置信息接收等待計時器的時鐘時間是用于等待從導航系 統(tǒng)3接收的位置信息的時間間隔，以及是用于確定導航系統(tǒng)3或通信 線路是否發(fā)生故障的時間間隔。
當在位置信息接收等待計時器的時鐘時間過去之前，控制部分 22確定已從導航系統(tǒng)3接收了位置信息時(步驟13: YES)，控制回到 步驟Sll，并且重復以上過程。
相反地，當在從導航系統(tǒng)3接收位置信息之前，控制部分22檢 測到位置信息接收等待計時器的時鐘時間已過去時(步驟S12: YES), 控制部分22確定導航系統(tǒng)3或通信線路發(fā)生故障。結(jié)果將計算指令 信號輸出到GPS定位部分23，從而GPS定位部分23使用此時儲存 的定位幫助信息來執(zhí)行計算，以獲得位置信息(步驟S14)。
同上，在存儲器部分7儲存位置信息的過程，控制部分22將從 導航系統(tǒng)3獲得的位置信息確定為在導航系統(tǒng)3或通信線路發(fā)生故障 之前用于存儲的可能位置信息。然后，如果確定為用于存儲的可能位 置信息的位置信息指示此位置距以前的位置等于或大于確定的距離， 則在存儲器部分7中儲存確定為用于存儲的可能位置信息的位置信 息(例如，從導航系統(tǒng)3獲得的位置信息)。
相反地，在導航系統(tǒng)3或通信鏈路發(fā)生故障后，控制部分22將 由GPS定位部分8定位和獲得的位置信息確定為用于存儲的可能位 置信息。然后，如果確定為用于存儲的可能位置信息的位置信息指示 了距以前的位置等于或大于確定的距離的位置，則將確定為用于存儲 的可能位置信息的位置信息(例如，由GPS定位部分8定位和獲得的 位置信息)儲存在存儲器部分7中。
注意到在控制部分22確定了導航系統(tǒng)3或通信線路發(fā)生故障后， 控制部分22確定對的導航系統(tǒng)3或通信線路發(fā)生的故障進行了修復 的情況下，控制部分22停止向GPS定位部分23輸出計算指令信號， 從而控制部分22在此時禁止GPS定位部分23使用定位幫助信息以 執(zhí)行計算。
如上所述，根據(jù)第二實施例，當將導航系統(tǒng)3激活時，在車輛緊 急呼叫設(shè)備21中獲得來自導航系統(tǒng)3的位置信息，同時GPS定位部 分8從GPS衛(wèi)星接收并且儲存定位幫助信息。在導航系統(tǒng)3的激活 期間不能從導航系統(tǒng)3獲得位置信息的情況下(例如，將可獲得位置 信息的可獲得狀態(tài)轉(zhuǎn)換成不能獲得位置信息的不可獲得狀態(tài)的情況 下)，GPS定位部分8使用定位幫助信息來執(zhí)行計算，以獲得位置信 息。例如，即使當導航系統(tǒng)3或通信線路發(fā)生故障，并且因而變得不 能從導航系統(tǒng)3獲得位置信息時，則可以儲存由GPS定位部分8獲 得的位置信息。因此，與以上第一實施例的描述類似，即使當在不能 從導航系統(tǒng)3獲得位置信息的不可獲得狀態(tài)下，生成用于啟動緊急呼 叫的啟動觸發(fā)時，可以將在最新時間定位(測量)的最新的位置信息發(fā) 送到服務(wù)中心13，從而可以向服務(wù)中心13報告適當?shù)能囕v位置。
此外，在第二實施例中，例如，每當導航系統(tǒng)3或通信線路發(fā)生 故障并且因此不能從導航系統(tǒng)3獲得位置信息時，換句話說，每當 GPS定位部分8使用定位幫助信息以執(zhí)行計算時，GPS定位部分8 已經(jīng)儲存了定位幫助信息。因此，如果GPS定位部分8已經(jīng)儲存了 有效衛(wèi)星星歷，則可以通過暖啟動(引導)獲得位置信息。如果GPS定 位部分8已經(jīng)儲存了有效衛(wèi)星星歷和有效星歷內(nèi)容數(shù)據(jù)，則可以通過 熱啟動獲得位置信息，從而可以最小化用于獲得位置信息的需要的時
間。因此可以快速獲得位置信息。
進一步地，在第二實施例中，例如，只有當導航系統(tǒng)3或通信鏈 路發(fā)生故障導致，因而不能從導航系統(tǒng)3獲得位置信息時，則使用定 位幫助信息以執(zhí)行計算來獲得位置信息。這樣，可以對使用定位幫助 信息而用于執(zhí)行計算的次數(shù)進行最小化，因此，可以降低用于整個設(shè) 備的功耗。 (其它實施例)
本發(fā)明不局限于上述的實施例。但是，本發(fā)明可以適用于以下通 過修改或擴展以上實施例而產(chǎn)生的其它實施例。
車輛緊急呼叫設(shè)備可能包括導航系統(tǒng)的一部分。除了來自氣囊系 統(tǒng)的操作的碰撞檢測信號或來自操作檢測部分的操作檢測信號之外， 車輛緊急呼叫設(shè)備可能接收其它信號作為緊急呼叫觸發(fā)。這里，典型 地通過有用戶操作緊急呼叫按鈕來產(chǎn)生操作檢測信號。
為了將位置信息儲存在存儲器部分中，存儲器部分可能具有用于 各自存儲的第一存儲區(qū)域和第二存儲區(qū)域。這里，第一存儲區(qū)域按時 間順序儲存從導航系統(tǒng)接收和獲得的位置信息，第二存儲區(qū)域按時間 順序儲存由GPS定位部分定位和獲得的位置信息。當生成用于啟動 緊急呼叫的啟動觸發(fā)時，可以將儲存在第一存儲區(qū)域和第二存儲區(qū)域 的任意一個中的位置信息發(fā)送到服務(wù)中心。在當前情況下，可替換地, 其中一個存儲區(qū)域儲存了比其它區(qū)域更多的位置信息集，則可以將該 存儲區(qū)域里的位置信息發(fā)送到服務(wù)中心。此夕卜，可替換地，其中一個 存儲區(qū)域儲存了比其它區(qū)域具有更高連續(xù)性的位置信息集，則可以將 儲存在此存儲區(qū)域里的位置信息發(fā)送到服務(wù)中心。
本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以容易地想到另外的益處和修改。因此本發(fā) 明在廣義上來說不局限于所示以及所述的具體的細節(jié)、典型的裝置， 以及說明性的實例。
權(quán)利要求
1、一種車輛緊急呼叫設(shè)備，包括位置信息接收單元(9)，用于從導航系統(tǒng)(3)接收和獲得第一位置信息；定位單元(8)，用于通過使用從全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收的定位幫助信息來執(zhí)行計算，以獲得第二位置信息；位置信息存儲單元(7)；以及控制單元(4)，用于當將所述導航系統(tǒng)(3)激活時，促使所述定位單元(8)從所述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收所述定位幫助信息，以獲得所述第二位置信息，其中所述控制單元(4)促使所述位置信息存儲單元(7)儲存所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一個；以及當發(fā)生用于啟動緊急呼叫的啟動觸發(fā)時，所述控制單元(4)通過發(fā)送單元(5)將儲存在所述位置信息存儲單元(7)中的所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一個發(fā)送到服務(wù)中心(13)，用作緊急呼叫。
2、 如權(quán)利要求1所述的車輛緊急呼叫設(shè)備，其中-如果當要求所述控制單元(4)促使所述位置信息存儲單元(7)儲存所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一個時，已同時獲得了所 述第一位置信息和所述第二位置信息，那么只要所述第一位置信息滿 足特定條件就儲存所述第一位置信息。
3、 如權(quán)利要求1所述的車輛緊急呼叫設(shè)備，其中 如果當要求所述控制單元(4)促使所述位置信息存儲單元(7)儲存所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一個時，已獲得了所述第 一位置信息并且沒有獲得所述第二位置信息，那么只要所述第一位置 信息滿足特定條件就儲存所述第一位置信息。
4、 如權(quán)利要求1所述的車輛緊急呼叫設(shè)備，其中 如果當要求所述控制單元(4)促使所述位置信息存儲單元(7)儲存 所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一個時，已獲得了所述第 二位置信息并且沒有獲得所述第一位置信息，那么只要所述第二位置 信息滿足特定條件就儲存所述第二位置信息。
5、 如權(quán)利要求1所述的車輛緊急呼叫設(shè)備，其中當所述導航系統(tǒng)(3)關(guān)閉時，所述定位單元(8)獲得所述第二位置 信息，用于除了所述緊急呼叫之外的應用。
6、 一種車輛緊急呼叫系統(tǒng)，包括 如權(quán)利要求1所述的車輛緊急呼叫設(shè)備；以及 所述導航系統(tǒng)(3)，用于將所述第一位置信息發(fā)送到所述車輛緊急呼叫設(shè)備。
7、 一種車輛緊急呼叫設(shè)備，包括位置信息接收單元(9)，用于從導航系統(tǒng)(3)接收和獲得第一位置 信息；定位單元(8)，用于通過使用從全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收的定位幫助 信息來執(zhí)行計算，以獲得第二位置信息； 位置信息存儲單元(7);以及控制單元(4)，用于當將所述導航系統(tǒng)(3)激活時，促使所述定位 單元(8)從所述全球定位系統(tǒng)衛(wèi)星接收所述定位幫助信息并且儲存所 述定位幫助信息，其中-當將所述導航系統(tǒng)(3)激活時，如果將所述位置信息接收單元(9) 能夠獲得所述第一位置信息的可獲得狀態(tài)，轉(zhuǎn)換成所述位置信息接收 單元(9)不能獲得所述第一位置信息的不可獲得狀態(tài)，則所述控制單元 (4)促使所述定位單元(8)使用所述儲存的定位幫助信息來執(zhí)行所述計 算，以獲得所述第二位置信息；如果當將所述導航系統(tǒng)(3)激活時，將所述不可獲得狀態(tài)轉(zhuǎn)換成所 述可獲得狀態(tài)，則所述控制單元(4)禁止所述定位單元(8)使用所述儲 存的定位幫助信息執(zhí)行所述計算；所述控制單元(4)促使所述位置信息存儲單元(7)儲存所述第一位 置信息和所述第二位置信息中的一個；以及當發(fā)生用于啟動所述緊急呼叫的啟動觸發(fā)時，所述控制單元(4) 通過發(fā)送單元(5)將儲存在所述位置信息存儲單元(7;)中的所述第一位 置信息和所述第二位置信息中的一個發(fā)送到服務(wù)中心(13)，用作緊急 呼叫。
8、 如權(quán)利要求7所述的車輛緊急呼叫設(shè)備，其中 如果當要求所述控制單元(4M足使所述位置信息存儲單元C7M諸存所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一個時，已同時獲得了所 述第一位置信息和所述第二位置信息，那么只要所述第一位置信息滿 足特定條件就儲存所述第一位置信息。
9、 如權(quán)利要求7所述的車輛緊急呼叫設(shè)備，其中 如果當要求所述控制單元(4)促使所述位置信息存儲單元(7)儲存所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一個時，己獲得了所述第 一位置信息并且沒有獲得所述第二位置信息，那么只要所述第一位置 信息滿足特定條件就儲存所述第一位置信息。
10、 如權(quán)利要求7所述的車輛緊急呼叫設(shè)備，其中 如果當要求所述控制單元(4)促使所述位置信息存儲單元(7)儲存所述第一位置信息和所述第二位置信息中的一個時，已獲得了所述第 二位置信息并且沒有獲得所述第一位置信息，那么只要所述第二位置 信息滿足特定條件就儲存所述第二位置信息。
11、 如權(quán)利要求7所述的車輛緊急呼叫設(shè)備，其中 當關(guān)閉所述導航系統(tǒng)(3)時，所述定位單元(8)獲得所述第二位置信息，用于除了所述緊急呼叫之外的應用。
12、 一種車輛緊急呼叫系統(tǒng)，包括-如權(quán)利要求7所述的車輛緊急呼叫設(shè)備；以及所述導航系統(tǒng)(3)，用于將所述第一位置信息發(fā)送到所述車輛緊急呼叫設(shè)備。
全文摘要
車輛緊急呼叫設(shè)備包括位置信息接收單元(9)、定位單元(8)、位置信息存儲單元(7)，以及控制單元(4)。位置信息接收單元(9)從導航系統(tǒng)(3)獲得第一位置信息。定位單元(8)通過使用從GPS衛(wèi)星接收的定位幫助信息來執(zhí)行計算，以獲得第二位置信息。當將導航系統(tǒng)(3)激活時，控制單元(4)促使定位單元(8)接收定位幫助信息?？刂茊卧?4)促使位置信息存儲單元(7)儲存第一和第二位置信息集中的一個。當發(fā)生用于啟動緊急呼叫的啟動觸發(fā)時，控制單元(4)通過發(fā)送單元(5)將儲存在位置信息存儲單元(7)中的第一和第二位置信息集中的一個發(fā)送到服務(wù)中心(13)，用于緊急呼叫。
文檔編號G08G1/127GK101174366SQ200710169210
公開日2008年5月7日 申請日期2007年11月2日 優(yōu)先權(quán)日2006年11月2日
發(fā)明者篠田浩司 申請人:株式會社電裝