專利名稱：交通道路圖像側向抓拍方法和交通道路圖像側向抓拍電子警察系統(tǒng)的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及電子警察系統(tǒng)，具體地講是一種交通道路圖像的側向抓拍方法和一種交通 道路圖像的側向抓拍電子警察系統(tǒng)，主要用于道路交通監(jiān)視和管理。
背景技術：
用于道路監(jiān)視的電子警察系統(tǒng)包括用于監(jiān)視的攝像機和用于抓拍的攝像機，還包括接 受和分析監(jiān)視攝像機圖像信息并對信息進行處理和分析的主控制單元以及根據主控制單元 的輸出對抓拍攝像機進行抓拍控制的抓拍攝像機控制單元，所述監(jiān)視攝像機可以獨立設置， 也可以采用其中的某一個或幾個抓拍攝像機，使監(jiān)視攝像機和相應的抓拍攝像機合而為一， 所用攝像機可以采用傳統(tǒng)的槍式攝像機，更可以采用先進的高速球形一體攝像機，以便簡 化設備結構，提高整體性能。為監(jiān)視車輛闖紅燈情況，所述主控制單元可以設有紅燈監(jiān)視 器，用于獲取紅燈狀態(tài)信息，并將該信息送入主控制單元的主視頻控制器。為獲取車輛的 位置信息、速度信息和/或車流量信息等，所述主控制單元還可以設有車輛監(jiān)測器，用于獲 取車輛速度信息和車流量信息，并送入主控制單元的主視頻控制器。所述主視頻控制器對 上述紅燈狀態(tài)信息、車輛位置信息、車速信息和監(jiān)視攝像機送入的路面圖像信息進行分析， 判斷是否存在車輛闖紅燈和/或超速行駛等車輛違規(guī)行為，如果存在違規(guī)行為，貝U生成抓拍 信息送入抓拍攝像機的視頻控制器，由抓拍攝像機的控制單元控制抓拍攝像機進行抓拍， 獲取違規(guī)車輛的圖片和/或視頻片段，以作為交通管理和違規(guī)行政處罰的依據。
在現(xiàn)有技術下，攝像機一般是設置成沿車輛行駛方向(可簡稱為本向)拍攝的，即位 于路口后面的車道上方或略有偏移，用于正向拍攝車輛的后視圖像，在圖像上顯示車輛位 置和后車牌，以便進行闖紅燈判斷和車輛牌號的識別，也有少數廠家將攝像機設置成逆車 輛行駛方向(可簡稱為對向)拍攝的，即位于路口前面的車道上方或略有偏移，用于正向 拍攝車輛的前視圖像，在圖像上顯示車輛位置和前車牌。這些拍攝方式均為從車輛和交通
信號燈的正向拍攝，在白天光照較好的情況下， 一般都能獲得高質量的圖片和/或視頻片段， 但在陰天和夜間光線不好的情況下，由于背景太暗，紅燈的相對亮度就會變得非常大，此 時正向拍攝下來的圖片和/或視頻片段上會出現(xiàn)大面積的眩光，車輛牌號不清晰甚至無法分 辯，如果以此作為執(zhí)法依據，其可信服性將大打折扣。
針對上述問題，申請人在現(xiàn)有技術的基礎上，根據現(xiàn)有的攝像機特別是高速一體球形 攝像機(可簡稱為球機)拍攝特性，對各種抓拍方式進行了大量的實驗，發(fā)現(xiàn)在側向拍攝 的方式下，可以大幅度減小背景光線暗淡的情況下的紅燈眩光，獲得高質量的圖片和/或視 頻片段。

發(fā)明內容
為克服現(xiàn)有技術的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種交通道路圖像側向抓拍方法，還提供 了一種交通道路圖像側向抓拍電子警察系統(tǒng)，采用這種方法或這種系統(tǒng)，無論在白天光線 好時還是在夜間光線黯淡時都能獲得高質量的圖像。
本發(fā)明實現(xiàn)上述目的的技術方案是-
一種交通道路圖像側向抓拍方法，其采用側向攝像機對交通道路狀況進行側向抓拍。 所述側向攝像機設有能夠控制其轉動的側拍角度控制裝置，所述側拍角度控制裝置接 收來自主控制單元的側拍角度控制指令，控制所述側向攝像機轉動，所述主控制單元定期 控制側向攝像機進行以自動調整側拍角度為目的的抓拍，對獲取的圖像質量進行判斷，在 圖像質量不符合要求時，向所述側拍角度控制裝置發(fā)出控制側向攝像機轉動的控制指令， 調整側向攝像機角度直至獲得符合要求的圖像質量或者將側向攝像機到調整到該時間的最 佳抓拍角度。
一種側向抓拍的電子警察系統(tǒng)，其抓拍攝像機為側向拍攝的側向攝像機。
由于本發(fā)明將抓拍攝像機設置成側向拍攝，克服長期困擾人們的紅燈眩光問題，避免 了紅燈眩光對抓拍圖像產生的不利影響，保證了抓拍圖像的質量。


圖l是本發(fā)明的結構示意框圖2是本發(fā)明側向攝像機的工作模式切換控制系統(tǒng)。
具體實施例方式
參見圖1，本電子警察系統(tǒng)的控制系統(tǒng)主要由主控制單元、側向控制單元和所述的側 向攝像機三部分組成，所述主控制單元根據紅燈信號和道路信息，分析和判斷是否存在闖 紅燈事件，在出現(xiàn)闖紅燈事件時，向所述側向控制單元輸入相關信息(例如闖紅燈事件發(fā) 生信息和闖紅燈車輛位置信息等)，所述側向控制單元根據闖紅燈事件相關信息，生成攝像 機抓拍數據，發(fā)送給側向攝像機。
所述主控制單元主要由紅燈檢測器、主視頻控制器和主通信接口組成，并可以設有監(jiān) 視攝像機和/或車輛檢測器，所述側向控制單元主要由主通訊接口、視頻控制器和攝像通訊 接口組成，其中所述紅燈檢測器實時檢測當前路口的紅燈狀態(tài)，并將狀態(tài)信號傳送給所述 主控制單元的主視頻控制器，所述監(jiān)視攝像機和/或車輛監(jiān)測器實時獲取道路車輛狀況圖像 和車輛位置信息，發(fā)送至所述主控制單元的主視頻控制器，這些信息均構成所述的道路信 息。所述主視頻控制器是本發(fā)明的控制核心，可以采用高性能的嵌入式ARM7芯片，并設有
相應的分析和控制程序，所述分析和控制程序可以采用現(xiàn)有技術，其對輸入的紅燈信息和 道路信息(車輛位置信息和/或道路車輛狀況圖像信息等)進行誤差處理、數據統(tǒng)計后，進 行邏輯運算，當確認本向車輛闖紅燈時，將相關信息立即通過主通訊接口發(fā)送給所述的側 向視頻控制器，所述的側向視頻控制器在收到這些信息后，在預設程序的支持下，按照拍 照時間和拍照角度的最佳配比關系，算出拍照的最佳時刻和最佳角度(最佳側拍角度)，并 將此數據通過攝像通訊接口發(fā)送給攝像機，所述攝像機依據這些數據進行拍照和/或錄像， 取得清晰、準確的現(xiàn)場證據。
所述側向攝像機還可以設有能夠控制其轉動的側拍角度控制裝置，所述側拍角度控制 裝置接收來自主控制單元的側拍角度控制指令，控制所述側向攝像機轉動到指令要求的角 度。該角度可以根據試驗結果通過程序設定，例如通過試驗確定在一定季節(jié)下一天內最佳 側拍角度與時間(時刻)的關系曲線(或圖表)，以作為調節(jié)側向攝像機側拍角度的依據。
為提高側向抓拍圖像的質量，還可以通過自動控制方式將側拍角度進行自動校準，以 獲得滿意的側拍效果。所述主控制單元依據預設程序和參數定時在檢測到車輛通過時向側
向攝像機發(fā)送側向抓拍指令，并對側向攝像機根據該指令獲取的圖像進行圖像質量判斷， 例如識別車牌號，在判斷圖像質量符合標準時，不發(fā)送調整側拍角度的控制指令，當判斷 圖像質量不符合標準時，向所述的側拍角度控制裝置發(fā)出調整側拍角度的控制指令，控制 側向攝像機轉動一定的角度，然后重復判斷圖像質量的過程，直至判斷圖像質量符合要求。 側向攝像機的轉動方向可以先依據設定的單一方向轉，如在該方向轉動到極限依然不能獲 得符合要求的圖像質量，則返回原始位置向相反方向轉動，直至獲得滿意的圖像質量，如 果依然不能獲得滿意的圖像質量，則調整到圖像質量相對最好的角度(主控制單元可在判 斷圖像質量時給出定量數據并存儲這些數據)；也可以以原始位置為中心，先向一個方向轉 動(設定的轉動優(yōu)先方向)，如得不到符合要求的圖像質量，則相對于原始位置向相反的方 向轉動，直至獲得符合要求的圖像質量，如果依然最終不能獲得滿意的圖像質量，則調整 到圖像質量相對最好的角度。
也可以采用其他方式進行側向攝像機側拍角度的自動控制，使在一定時刻獲得的抓拍
圖像質量符合要求。
本發(fā)明的工作過程如下
1、 采用紅燈檢測器對本向紅燈信號進行實時監(jiān)測，并將檢測結果發(fā)送給視頻控制器。 所述紅燈檢測器采用目前成熟的成品組件即可，其傳感器輸出的信號為數字電信號；
2、 采用車輛檢測器對本方向的車輛的位置和速度進行實時監(jiān)測，并將檢測結果發(fā)送 給視頻控制器。所述車輛檢測器采用目前成熟的成品組件即可，其傳感器輸出的信號為數 字電信號；
3、 用作主視頻控制器的ARM7芯片對接收到的紅燈狀態(tài)信息、車輛位置狀態(tài)信息進行 多次采樣，采取4選3的原則，防止干擾，并進行邏輯判斷；在本向為紅燈狀態(tài)時，若本 向的車輛還在前行或已超出限制線，則判定為闖紅燈的事件己發(fā)生，對此事件進行記錄， 并通過主通訊接口將相關信息通知所述側向視頻控制器?；诳刂凭群妥ヅ膱D像可靠性 等方面的考慮，可以只通知一個側向視頻控制器，也可以通知兩個側向視頻控制器，視現(xiàn) 場的實際情況和設備配置而定。這種通知方式的選擇可以采用現(xiàn)有技術，通過控制軟件的
相應設置方便地實現(xiàn)；
4、 所述側向視頻控制器內置涉及拍攝角度、拍攝時間以及環(huán)境狀態(tài)(光強度等)之 間的最佳配比關系數據或函數，在獲得主視頻控制器的創(chuàng)紅燈相關信息后，算出拍照的最 佳時刻和拍照角度，并將此數據通過攝像通訊接口發(fā)送給攝像機。此數據可以是一組命令， 而不是一個命令；發(fā)送也不只是一次，依據拍攝圖片數量的不同，或錄像的長短、角度， 會發(fā)送多次。這些數據方式和發(fā)送方式可以根據攝像機的具體性能以及控制要求確定，并 采用現(xiàn)有技術，通過控制軟件的相應設置方便地實現(xiàn)；
5、 所述攝像機依據其視頻控制器發(fā)送來的控制數據，快速旋轉到指定的位置，調整 好鏡頭的角度及光圈，進行拍照或錄像，獲取清晰、準確的信息。
可以采用總線技術實現(xiàn)各部分之間的連接和通信。
各攝像機均可以采用球機，并通過云臺的動作改變攝像角度和范圍。 側向攝像機可以設置在道路的一側，也可以設置在兩側。道路同側設置的側向攝像機 可以一臺，也可以沿車流方向分布的多臺。由于攝像機安裝在一定位置上后，對于道路某 區(qū)域的拍攝角度是一定的，所以要對道路某區(qū)域在同一側用不同的角度拍攝，就需要沿道 路方向設置多臺攝像機機。這些設置在道路側旁的攝像機，可以采用不同的旋轉角度，拍 攝不同車道的圖像。
從相對于被抓拍車輛的前后方向看，所述側向攝像機可以位于車輛的前方，也可以位 于車輛的后方，或者部分位于車輛的前方，部分位于車輛的后方。位于車輛前方的側向攝 像機拍攝的是車輛的前側向圖像，顯示車輛的前牌照，位于車輛后方的側向攝像機拍攝的 是車輛的后側向圖像，顯示車輛的后牌照。
在實際使用中，本發(fā)明的系統(tǒng)一般可以用于一個方向上的監(jiān)視和抓拍，不同方向的監(jiān) 視和抓拍可以采用各自相應的系統(tǒng)，其中各系統(tǒng)的部分構成可以采用同一個設備。例如對 于主控制單元的主視頻控制器，可以采用同一個微處理器，這樣有助于簡化設備，節(jié)省成 本和空間，并且還有利于在同一個微處理器上設置其他監(jiān)控功能，以提高整體監(jiān)控水平。
參見圖2，為改善拍攝的圖像質量，本發(fā)明還可以設有側向攝像機的工作模式切換控
制系統(tǒng)，以便根據具體的環(huán)境狀況選擇最適宜的攝像機抓拍工作模式，以適應白天和晚上 光強度以及其他環(huán)境條件的變化，保證在白天和晚上都能拍攝到髙質量的圖像。還設有一 個或多個側向攝像機的工作模式切換控制系統(tǒng)，所述側向攝像機的工作模式切換控制系統(tǒng) 向對應的側向攝像機發(fā)送最佳工作模式數據，所述側向攝像機依據這些數據進行工作模式 的設定或調整。
所述側向攝像機的工作模式切換控制系統(tǒng)包括傳感單元和切換模式控制單元，所 述傳感單元設有數據采集模塊和若干環(huán)境狀態(tài)傳感器，所述環(huán)境狀態(tài)傳感器實時采集 環(huán)境狀態(tài)信息并傳送給所述數據采集模塊，所述數據采集模塊對來自所述傳感器的實 時環(huán)境信息進行數據處理，生成穩(wěn)定的環(huán)境狀態(tài)預處理數據，所述切換模式控制單元 設有其中央處理器，所述切換模式控制單元的中央處理器依照設定的方式對所述環(huán)境 狀態(tài)預處理數據進行分析和運算，得出在該環(huán)境狀態(tài)下攝像機應有的工作參數，生成 攝像機的工作模式控制指令，傳送給側向攝像機。
所述對攝像機的工作模式控制指令可以包括對攝像機的工作模式的設定指令、對攝 像機工作模式的切換指令、對攝像機光圈的設定指令、對攝像機光圈的切換指令以及在攝 像機工作時可能涉及的其他參數設定和切換指令。這些指令的設定、切換均可以依據攝像 機本身的特性實現(xiàn)。
由于對攝像機工作參數影響最大的是光線強度，因此在通常情況下，所述環(huán)境狀 態(tài)傳感器至少應包括一個或多個光傳感器(多個傳感器可以避免因意外遮擋等原因造 成的個別傳感器失靈，數據采集器可以通過數據分析，將無效數據剔除)，其采集的 環(huán)境狀態(tài)信息為光強度傳感信息。所用的光傳感器可以直接采用現(xiàn)有的室外型光傳感 器產品或其他適宜技術。
所述環(huán)境狀態(tài)傳感器還可以包括一個或多個濕度傳感器，其采集的環(huán)境狀態(tài)信息 為空氣濕度傳感信息。所用的濕度傳感器可以采用現(xiàn)有的室外型濕度傳感器產品或其 他適宜技術。
根據控制需要，還可以設置其他類型的環(huán)境狀態(tài)傳感器，通?？梢赃x用各種現(xiàn)有的傳 感器產品。
所述數據采集模塊一般可以采用單片機。所述單片機可以設有模擬/數字轉換電路，以 便將所述環(huán)境狀態(tài)傳感器以模擬電信號形式送來的環(huán)境狀態(tài)信息進行數字化轉換，生成能 夠為單片機識別的數字化環(huán)境狀態(tài)數據，所述模擬/數字轉換電路可以直接集成在單片機產
品(現(xiàn)有部分單片機產品上已經集成了模數轉換電路)，也可以另行設置。所述單片機對所 述數字化環(huán)境狀態(tài)數據進行誤差處理和數據統(tǒng)計，得到準確穩(wěn)定的環(huán)境狀態(tài)預處理數據。 單片機主要的功能是對數據誤差進行處理，由于傳感器工作在露天環(huán)境，受環(huán)境溫度、濕 度、天氣等多種因素影響，其產生的瞬間值的誤差會比較大，所以必須對其測量數據進行 各種誤差處理，形成穩(wěn)定的數據，所用的誤差處理方法可以是曲線補償、平均值等方法。
所述數據采集模塊和所述中央處理器之間可以設有用于相互通信的通信處理模塊，所 述通信處理模塊由并口雙RAM組成，所述數據采集模塊將其生成的環(huán)境狀態(tài)預處理數據存 入并口雙RAM，并向所述中央處理器發(fā)送握手信息，所述中央處理器接到所述握手信息后， 通過并口方式到雙RAM中取走相應的數據。
所述中央處理器也可以采用通用ARM7處理器，這種處理器具有高性能的浮點運算能 力，在分析軟件的支持下，對來自所述數據采集模塊的環(huán)境狀態(tài)預處理數據或者對自所述 數據采集模塊的環(huán)境狀態(tài)預處理數據和來自攝像機自動聚焦系統(tǒng)的攝像距離數據進行分析 運算，生成攝像機在當前環(huán)境狀態(tài)下的最佳工作參數,并將這些參數同來自攝像機的攝像機 當前工作參數相對比，在兩者不一致的情況下，生成對攝像機工作模式的控制指令，傳送 給攝像機，所述攝像機根據這些指令，實時調節(jié)工作模式，以取得最佳拍攝效果。不同環(huán) 境狀態(tài)下攝像機的最佳工作參數可以根據攝像機的性能確定，也可以通過試驗確定,根據環(huán) 境狀態(tài)與攝像機工作參數的對應關系，形成對應關系圖表、對應關系曲線和/或經驗計算公 式，依據現(xiàn)有技術選擇適當的算法進行數據分析和計算。
所述中央處理器同攝像機之間可以采用RE485通信協(xié)議通信，由切換模式控制單元的 通信處理模塊把對攝像機的控制指令傳輸給球機，并獲取攝像機現(xiàn)有工作所應有的各種參 數和攝像距離。
根據實際控制需要，所述的側向攝像機的工作模式切換控制系統(tǒng)的數量可以是一個， 也可以是多個。當只有一個所述的側向攝像機的工作模式切換控制系統(tǒng)，各側向攝像機均 與該所述的側向攝像機的工作模式切換控制系統(tǒng)進行通信，依據該所述的側向攝像機的工 作模式切換控制系統(tǒng)送來的數據進行攝像機工作模式的調整，這樣可以使整個電子警察系 統(tǒng)的整體結構得到簡化。當設有多個所述的側向攝像機的工作模式切換控制系統(tǒng)，同一拍 攝方向的側向攝像機與同一個所述的側向攝像機的工作模式切換控制系統(tǒng)通信，不同拍攝 方向的側向攝像機與不同的側向攝像機的工作模式切換控制系統(tǒng)通信，這樣可以使各方向 的攝像機拍攝效果更好。
權利要求
1.一種交通道路圖像側向抓拍方法，其特征在于采用側向攝像機對交通道路狀況進行側向抓拍。
2. 如權利要求1所述的交通道路圖像側向抓拍方法，其特征在于所述側向攝像機設 有能夠控制其轉動的側拍角度控制裝置，所述側拍角度控制裝置接收來自主控制單元的側 拍角度控制指令，控制所述側向攝像機轉動，所述主控制單元定期控制側向攝像機進行以 自動調整側拍角度為目的的抓拍，對獲取的圖像質量進行判斷，在圖像質量不符合要求時， 向所述側拍角度控制裝置發(fā)出控制側向攝像機轉動的控制指令，調整側向攝像機角度直至 獲得符合要求的圖像質量或者將側向攝像機到調整到該時間的最佳抓拍角度。
3. —種交通道路圖像側向抓拍電子警察系統(tǒng)，其特征在于其抓拍攝像機為側向拍攝 的側向攝像機。
4. 如權利要求3所述的交通道路圖像側向抓拍電子警察系統(tǒng)，其特征在于其控制系 統(tǒng)主要由主控制單元、側向控制單元和所述的側向攝像機三部分組成，所述主控制單元根 據紅燈信號和道路信息，分析和判斷是否存在闖紅燈事件，在出現(xiàn)闖紅燈事件時，向所述 側向控制單元輸入相關信息，所述側向控制單元根據闖紅燈事件相關信息，生成攝像機抓 拍數據，發(fā)送給側向攝像機。
5. 如權利要求4的交通道路圖像側向抓拍電子警察系統(tǒng)，其特征在于所述主控制單 元主要由紅燈撿測器、主視頻控制器和主通信接口組成，并設有監(jiān)視攝像機和/或車輛檢測 器，所述側向控制單元主要由主通訊接口、視頻控制器和攝像通訊接口組成，所述紅燈檢 測器實時檢測當前路口的紅燈狀態(tài)，并將該狀態(tài)信號傳送給所述主控制單元的主視頻控制 器，所述監(jiān)視攝像機和/或車輛監(jiān)測器實時獲取所述的道路信息，發(fā)送至所述主控制單元的 主視頻控制器，所述主視頻控制器對輸入的紅燈信息和道路信息進行誤差處理、數據統(tǒng)計 后，進行邏輯運算，當確認本向車輛闖紅燈時，將闖紅燈事件相關信息立即通過主通訊接 口發(fā)送給所述的側向視頻控制器，所述的側向視頻控制器在收到這些信息后，按照拍照時 間和拍照角度的最佳配比關系，算出拍照的最佳時刻和最佳角度，并將此數據通過攝像通訊接口發(fā)送給攝像機，所述攝像機依據這些數據進行拍照和/或錄像。
6. 如權利要求5述的交通道路圖像側向抓拍電子警察系統(tǒng)，其特征在于所述側向攝 像機設有能夠控制其轉動的側拍角度控制裝置，所述側拍角度控制裝置接收來自主控制單 元的側拍角度控制指令，控制所述側向攝像機轉動，所述主控制單元定期控制側向攝像機 進行以自動調整側拍角度為目的的抓拍，對獲取的圖像質量進行判斷，在圖像質量不符合 要求時，向所述側拍角度控制裝置發(fā)出控制側向攝像機轉動的控制指令，調整側向攝像機 角度直至獲得符合要求的圖像質量或者將側向攝像機到調整到該時間的最佳抓拍角度，所 述主視頻控制器采用高性能的嵌入式ARM7芯片，所述紅燈檢測器的傳感器輸出的信號為 數字電信號，所述車輛檢測器的傳感器輸出的信號也采用數字電信號。
7. 如權利要求6述的交通道路圖像側向抓拍電子警察系統(tǒng)，其特征在于所述用作主 視頻控制器的ARM7芯片對接收到的紅燈狀態(tài)信息和道路信息采取4選3的原則進行多次 采樣和邏輯判斷，在本向為紅燈狀態(tài)時，若本向的車輛還在前行或已超出限制線，則判定 為闖紅燈的事件已發(fā)生，對此事件進行記錄，并通過主通訊接口將相關信息通知所述側向 視頻控制器，所述側向視頻控制器內置涉及拍攝角度、拍攝時間以及環(huán)境狀態(tài)之間的最佳 配比關系數據或函數，在獲得主視頻控制器的創(chuàng)紅燈相關信息后，算出拍照的最佳時刻和 拍照角度，并將此數據通過攝像通訊接口發(fā)送給攝像機，所述各攝像機均采用設有云臺的 球機。
8. 如權利要求3、 4、 5、 6或7所述的交通道路圖像側向抓拍電子警察系統(tǒng)，其特征 在于還設有一個或多個側向攝像機的工作模式切換控制系統(tǒng)，所述側向攝像機的工作模式 切換控制系統(tǒng)向對應的側向攝像機發(fā)送最佳工作模式數據，所述側向攝像機依據這些數據 進行工作模式的設定或調整，所述側向攝像機的工作模式切換控制系統(tǒng)包括傳感單元和切換模式控制單元，所述傳感單元設有數據采集模塊和若干環(huán)境狀態(tài)傳感器，所述環(huán)境狀態(tài) 傳感器實時采集環(huán)境狀態(tài)信息并傳送給所述數據采集模塊，.所述數據采集模塊對來自所述 傳感器的實時環(huán)境信息進行數據處理，生成穩(wěn)定的環(huán)境狀態(tài)預處理數據，所述切換模式控 制單元設有其中央處理器，所述切換模式控制單元的中央處理器依照設定的方式對所述環(huán) 境狀態(tài)預處理數據進行分析和運算，得出在該環(huán)境狀態(tài)下攝像機應有的工作參數，生成攝 像機的工作模式控制指令，傳送給側向攝像機。
9. 如權利要求8所述的交通道路圖像側向抓拍電子警察系統(tǒng)，其特征在于環(huán)境狀態(tài) 傳感器至少包括一個或多個光傳感器，所述光傳感器采集的環(huán)境狀態(tài)信息為光強度傳感信 息，或者還包括一個或多個濕度傳感器，所述濕度傳感器采集的環(huán)境狀態(tài)信息為空氣濕度 傳感信息，所述數據采集模塊采用單片機，所述單片機設有模擬/數字轉換電路，所述模擬 /數字轉換電路所述環(huán)境狀態(tài)傳感器以模擬電信號形式送來的環(huán)境狀態(tài)信息進行數字化轉 換，生成能夠為單片機識別的數字化環(huán)境狀態(tài)數據，所述單片機對所述數字化環(huán)境狀態(tài)數 據進行誤差處理和數據統(tǒng)計，得到所述準確穩(wěn)定的環(huán)境狀態(tài)預處理數據，所述單片機進行 誤差處理的方法是曲線補償法或平均值法。
10. 如權利要求9所述的交通道路圖像側向抓拍電子警察系統(tǒng)，其特征在于所述數據采集模塊和所述中央處理器之間的通信方式是兩者之間設有用于相互通信的通信處理模塊，所述通信處理模塊由并口雙RAM組成，所述數據采集模塊將其生成的環(huán)境狀態(tài)預處 理數據存入并口雙RAM，并向所述中央處理器發(fā)送握手信息，所述中央處理器接到所述握 手信息后，通過并口方式到雙RAM中取走相應的數據，所述中央處理器采用通用ARM7 處理器，該處理器對來自所述數據采集模塊的環(huán)境狀態(tài)預處理數據或者對自所述數據采集 模塊的環(huán)境狀態(tài)預處理數據和來自攝像機自動聚焦系統(tǒng)的攝像距離數據進行分析運算，生 成所述攝像機在當前環(huán)境狀態(tài)下的最佳工作參數,并將這些參數同來自攝像機的攝像機當 前工作參數相對比，在兩者不一致的情況下，生成所述對攝像機工作參數的控制指令，傳 送給攝像機，所述攝像機根據這些指令，實時調節(jié)工作參數，所述中央處理器同攝像機之 間采用RS485通信協(xié)議通信，由中央處理單元的通信處理模塊把對攝像機的控制指令傳輸 給球機，并獲取攝像機現(xiàn)有工作所應的各種參數和攝像距離。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種交通道路圖像側向抓拍方法以及一種交通道路圖像側向抓拍電子警察系統(tǒng)。該方法采用側向攝像機對交通道路狀況進行側向抓拍，所述側向攝像機設有能夠控制其轉動的側拍角度控制裝置，并在主控制單元的控制下自動調整側向攝像機的角度，使之符合質量要求。該系統(tǒng)的抓拍攝像機為側向拍攝的側向攝像機，其控制系統(tǒng)的主控制單元根據紅燈信號和道路信息，分析和判斷是否存在闖紅燈事件，在出現(xiàn)闖紅燈事件時，通過側向控制單元控制側向攝像機進行側向抓拍。本發(fā)明采用側向抓拍的方式獲取違規(guī)車輛的圖像，克服了長期困擾人們的紅燈眩光問題，保證了抓拍圖像的質量，主要可用于道路交通監(jiān)視和管理。
文檔編號G08G1/01GK101178852SQ20071016620
公開日2008年5月14日 申請日期2007年11月7日 優(yōu)先權日2006年11月7日
發(fā)明者梁治龍 申請人:奧城同立科技開發(fā)(北京)有限公司