專利名稱:交通信息生成裝置及交通信息生成方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及的交通信息生成裝置及交通信息生成方法。首先,利用圖l對本實施例涉及的導(dǎo)航系統(tǒng)l的概略構(gòu)成,進行說明。
圖1是表示本實施例涉及的導(dǎo)航系統(tǒng)1的方框圖。如圖1所示,本實施例涉及的導(dǎo)航系統(tǒng)1,基本由搭載于M測車6 中的導(dǎo)航裝置2、信息分發(fā)中心3、和網(wǎng)絡(luò)4構(gòu)成,其中信息分發(fā)中心3 向?qū)Ш窖b置2分發(fā)用于更新地圖信息的更新信息和后述的基于從各導(dǎo)航裝 置2收集到的探測信息而生成的擁堵信息等的交通信息。而且,構(gòu)成為, 導(dǎo)航裝置2和信息分發(fā)中心3,可通過網(wǎng)絡(luò)4^ML各種信息。另外,道路交通信息中心(VICS (注冊商標(biāo)))5與該網(wǎng)絡(luò)4連接, 導(dǎo)航裝置2和信息分發(fā)中心3通過網(wǎng)絡(luò)4能夠每隔規(guī)定時間接收通過收集 警察、日本道路公團等交通管制系統(tǒng)的信息而生成的與道路的擁堵等有關(guān) 的信息和交通管制信息等交通信息。另外,該交通信息例如是與道路的擁 堵等有關(guān)的道路擁堵信息、和因道路施工、建筑施工等而進行交通管制的 信息等與道路交通信息有關(guān)的詳細(xì)信息。該詳細(xì)信息在是道路擁堵信息 時,是后述的VICS線路ID、擁堵的實際長度、通過擁堵所需的所需時間、 擁堵度(劃分為無擁堵/擁擠/擁堵等)、擁堵中的車速、旅行時間、擁堵車 道的行進方向、擁堵解除的預(yù)期時刻等;在是交通管制信息時,是后述的 VICS線路ID、道路施工、建筑施工等的持續(xù)期間、禁止通行、單側(cè)交替 通行、車道限制等交通管制的種類、交通管制的時間段等。此外,關(guān)于導(dǎo)航裝置2的構(gòu)成,后面利用圖2進行詳細(xì)地說明。信息分發(fā)中心3如圖1所示,包括服務(wù)器10;與服務(wù)器10連接的 作為地圖信息記錄部的中心側(cè)地圖信息數(shù)據(jù)庫(中心側(cè)地圖信息DB) 14; 導(dǎo)航更新履歷信息數(shù)據(jù)庫(導(dǎo)航更新履歷信息DB) 15;中心側(cè)交通信息 數(shù)據(jù)庫(中心側(cè)交通信息DB) 16;中心側(cè)通信裝置17;和樣本數(shù)數(shù)據(jù)庫 (樣本數(shù)DB) 18。另外,服務(wù)器10包括CPU11和RAMI2、 ROM13 等內(nèi)部存儲裝置和計測時間的定時器14等,而該CPU11是進行服務(wù)器10 的整體控制的運算裝置和控制裝置;該RAM12在CPU11進行各種運算處 理時用作工作存儲器;該ROM13記錄有用于進行地圖信息更新處理、交 通信息生成處理(參照圖4)和交通信息分發(fā)處理等的各種控制程序,其 中,地圖信息更新處理是根據(jù)來自導(dǎo)航裝置2來的要求,從中心側(cè)地圖信 息DB14中,提取用于將存儲于導(dǎo)航裝置2中的地圖信息中的、規(guī)定區(qū)域 的地圖信息更新為新版本的地圖信息的更新信息,并向?qū)Ш窖b置2分發(fā)的 處理;交通信息生成處理是基于如下的各種信息,生成現(xiàn)狀的交通信息的 處理,該各種信息包括從后述的搭栽于探測車6中的導(dǎo)航裝置2收集到 的探測信息(例如月、日期時間、線路信息(網(wǎng)格ID、線路ID、線路長、 交通信號機的有/無、道路類別等)、交通狀況(旅行時間、擁堵度、速 度等)、自本車位置、本車位置所屬的2維網(wǎng)格ID、汽車刮水器的動作狀 況、車夕卜/路面溫度、天氣、ABS (Antilock brake system)動作信息、 路面狀況、車輛信息(車種、各因素性能、車速、乘員、車重的分配率、 轉(zhuǎn)距的施加方法等));交通信息分發(fā)處理是基于來自導(dǎo)航裝置2的要求, 通過網(wǎng)絡(luò)4分發(fā)現(xiàn)狀的交通信息的處理。而且,代替CPUll,也可使用MPU 等。另外,在中心側(cè)地圖信息DB14中,按照每個版本區(qū)別存儲有由信息 分發(fā)中心生成的更新用地圖信息14A,且該更新用地圖信息14A是成為將 在導(dǎo)航裝置2中所存儲的地圖信息進行更新時的基礎(chǔ)的地圖信息。進而, 還存儲有用于將當(dāng)前的導(dǎo)航裝置2所存儲的地圖信息的一部分或全部更新 為更新用地圖信息14A的更新信息。這里,所謂版本是指用于確定生成了 地圖信息的時期的生成時期信息,通過參照版本可確定生成地圖信息的時 期。另外,在中心側(cè)地圖信息DB14所存儲的更新用地圖信息14A中,記 錄有由導(dǎo)航裝置2進行路徑導(dǎo)航和地圖顯示所需要的各種信息,例如,包 括用于顯示地圖的地圖顯示數(shù)據(jù)、與各個交叉路口有關(guān)的交叉路口數(shù)據(jù)、 與節(jié)點有關(guān)的節(jié)點數(shù)據(jù)、與作為設(shè)施的一種的道路(道路線路)有關(guān)的線 路數(shù)據(jù)、用于搜索路徑的搜索數(shù)據(jù)、與作為設(shè)施的一種的店鋪等的POI (Point of Interest)有關(guān)的店鋪數(shù)據(jù)、和用于搜索地點的搜索數(shù)據(jù)等。這里,特別是作為地圖顯示數(shù)據(jù),由分割后的單元構(gòu)成,該分割后的 單元是將按大約10kmxl0km劃分的2維網(wǎng)格作為J^I進行了 4分割(長
度1/2)、 16分割(長度1/4)、 64分割(長度l/8)后的單元,并設(shè)定各地 的單元,4吏得各個單元的數(shù)據(jù)量為大致相同的水平。最小的64分割尺寸的 單元約為邊長1.25km大小的方形。另外,作為節(jié)點數(shù)據(jù)記錄有與下列有關(guān)的數(shù)據(jù)等實際的道路分支點 (也包括交叉路口、 丁字路等);根據(jù)曲率半徑等按每個規(guī)定的距離在各 個道路上所設(shè)定的節(jié)點坐標(biāo)(位置);表示節(jié)點是否是與交叉路口對應(yīng)的 節(jié)點等的節(jié)點屬性;作為線路ID的列表的連接線路編號列表,且該線路 ID是與節(jié)點連接的線路的識別編號;作為通過線路而與節(jié)點鄰接的節(jié)點的 節(jié)點編號列表的鄰接節(jié)點編號列表;和與各個節(jié)點的高(高度)等有關(guān)的 數(shù)據(jù)等。另外,作為線路數(shù)據(jù),關(guān)于構(gòu)成道路的各個道路線路(以下稱為"線 路"),記錄有表示線路所屬道路的寬度、坡度、傾斜(cant)、邊坡(bank)、 路面的狀態(tài)、道路的車道數(shù)量、車道數(shù)減少的地方、寬度變窄的地方、盆 口等的數(shù)據(jù);關(guān)于彎道,記錄有表示曲率半徑、交叉路口、 丁字路、彎道 的入口和出口等的數(shù)據(jù);關(guān)于道路屬性,記錄有表示下坡路、上坡路等的 數(shù)據(jù);關(guān)于道路類別,記錄有表示國道、主要地方道、省級公路、市鎮(zhèn)村 道的一般道路、另外,除了比一般道路還窄的街內(nèi)等的細(xì)街道以外,還有 高速汽車國道、城市高速公路、 一般收費公路、收費橋等收費道路的數(shù)據(jù)。 并且,關(guān)于收費道路,記錄有與收費il^的入口和出口的引道(ramp way )、 和收費站(interchange)等有關(guān)的數(shù)據(jù)。另外,作為搜索數(shù)據(jù),記錄有在搜索和顯示到達(dá)所設(shè)定的目的地的路 徑時使用的數(shù)據(jù),由費時數(shù)據(jù)和路徑顯示數(shù)據(jù)等構(gòu)成,該費時數(shù)據(jù)用于計 算出根據(jù)通過節(jié)點時的左右拐彎和由構(gòu)成道路的線路的距離、路寬、道 路類別等而決定的各個節(jié)點的加權(quán)(以下稱為"費時"),該路徑顯示數(shù)據(jù)用 于在導(dǎo)航裝置2的液晶顯示器25 (參照圖2 )的地圖上顯示利用路徑搜索 所選擇的路徑。另外,作為店鋪數(shù)據(jù),記錄有與各個地域的賓館、醫(yī)院、加油站、停 車場、旅游設(shè)施等POI有關(guān)的數(shù)據(jù)、以及確定POI的ID。另外,在上述 中心側(cè)地圖信息DB14中,還記錄有用于通過導(dǎo)航裝置2的揚聲器26 (參 照圖2)輸出規(guī)定的信息的聲音輸出數(shù)據(jù)。而且,信息分發(fā)中心3,在有來自導(dǎo)航裝置2的請求的時刻,并利用
保存在中心側(cè)地圖信息DB14中的更新用地圖信息14A內(nèi)的最新版本的更 新用地圖信息14A,對保存在導(dǎo)航裝置2中的地圖信息進行更新。具體地, 在本實施例涉及的導(dǎo)航系統(tǒng)l中,在從導(dǎo)航裝置2發(fā)送來更新用地圖信息 14A的分發(fā)請求時,向?qū)Ш窖b置2分發(fā)用于更新為最新版本的更新用地圖 信息14A的更新信息,由此來進行更新。這里,作為向?qū)Ш窖b置2發(fā)送的 更新信息,也可以發(fā)送包含用于確定最新版本的更新用地圖信息14A的新 設(shè)道路的新設(shè)道路信息在內(nèi)的全部信息,也可以發(fā)送用于從當(dāng)前的導(dǎo)航裝 置2所存儲的地圖信息更新為最新版本的更新用地圖信息14A的必要最小 限信息(只是包含用于確定新設(shè)道路的新設(shè)道路信息的更新部分的信息)。另一方面,在導(dǎo)航更新履歷信息DB15中,保存有與到目前為止對存 儲在導(dǎo)航裝置2中的地圖信息進行了更新的更新履歷有關(guān)的信息、以及確 定導(dǎo)航裝置2的導(dǎo)航識別ID。作為更新履歷,存儲有每個具體構(gòu)成地圖信 息的線#據(jù)和節(jié)點數(shù)據(jù)使用了哪個版本的地圖信息的信息,并在每次進 行導(dǎo)航裝置2的地圖信息的更新時改寫成新的更新履歷。另外,在中心側(cè)交通信息DB16中,保存有由搭載于探測車6中的導(dǎo) 航裝置2收集的探測信息(例如月、日期時間、線路信息(網(wǎng)格ID、線路 ID、線路長、交通信號機的有/無、道路類別等)、交通狀況(旅行時間、 擁堵度、速度等)、本車位置、本車位置所屬的2維網(wǎng)格ID、汽車刮水器 的動作狀況、車外/路面溫度、天氣、ABS (Antilock brake system)動作 信息、路面狀況、車輛信息(車種、各因素性能、車速、乘員、車重的分 配率、轉(zhuǎn)距的施加方法等),和現(xiàn)狀交通信息16A,該現(xiàn)狀交通信息16A 是將從道路交通信息中心(VICS (注冊商標(biāo)))5接收到的交通信息進行 收集而生成的與現(xiàn)狀的道路的擁堵等有關(guān)的信息。另外,在該中心側(cè)交通 信息DB16中,保存有基于來自道路交通信息中心(VICS (注冊商標(biāo)))5 的VICS信號、和從M測車收集到的探測信息等的過去的交通信息而生 成的統(tǒng)計交通信息16B。此外,該統(tǒng)計交通信息16B,也可包含節(jié)日、盛裝游行、煙花大會等 活動的預(yù)定舉辦場所、預(yù)定日期等活動預(yù)定信息,例如,在車站周圍和大 型商業(yè)設(shè)施周圍的道路上,在除了周末之外的每天的特定時刻發(fā)生擁堵, 或在海濱浴場周圍的道路上,在夏季休假時期發(fā)生擁堵等的統(tǒng)計擁堵信息 和擁堵預(yù)測信息。另外,信息分發(fā)中心3在接收到來自導(dǎo)航裝置2的請求的時刻,基于 保存在中心側(cè)交通信息DB16中的現(xiàn)狀交通信息16A,選擇各個交叉路口 之間的交通信息和統(tǒng)計交通信息16B等并進行分發(fā)。另外,在從道路交通信息中心(VICS (注冊商標(biāo)))5接收到的交通 信息中,與道路類別信息、位置、擁堵區(qū)間的距離、擁堵度等的信息一同 包含有VICS線路ID。該VICS線路ID是賦予VICS線路的識別編號, 該VICS線路是將道路按照每個規(guī)定的交叉路口進行分割而標(biāo)準(zhǔn)化后的行 駛導(dǎo)航用線路。另外,在上述交通信息中,還包含有各個VICS線路中的 始點和終點的坐標(biāo)、和從始點到終點的距離等信息。這里,在中心側(cè)地圖信息DB14中所存儲的道路(線路)和VICS線 路不是相同的(一般地,道路(線路)比VICS線路更細(xì)化。)。因此,具 有作為識別編號賦予給各個道路(線路)的道路線路ED與VICS線路ID 之間的轉(zhuǎn)換表(對照表),并能夠基于VICS線路ID確定所對應(yīng)的道路線 路ID。由此,可將VICS線路1D轉(zhuǎn)換成導(dǎo)航裝置2中所使用的道路線路 ID來發(fā)送交通信息。另外,信息分發(fā)中心3,如后述那樣,在根據(jù)從搭栽于探測車6中的 導(dǎo)航裝置2收集到的探測信息生成現(xiàn)狀的交通信息時,基于M在樣本數(shù) DB18中的樣Wt數(shù)據(jù)51 (參照圖3),決定必要的樣本數(shù)。這里,對于樣本數(shù)數(shù)據(jù)51,基于圖3進行說明。圖3是說明保存于樣 本數(shù)DB18中的樣^t數(shù)據(jù)51的數(shù)據(jù)構(gòu)造的i兌明圖。如圖3所示,樣本數(shù)數(shù)據(jù)51,按每個分配給作為區(qū)域的上述各2維網(wǎng) 格的識別代碼(ID)亦即網(wǎng)格ID51A、月51B、星期51C、道路劃分51D, 來設(shè)定生成交通信息所需的探測信息的樣本數(shù)亦即樣^t 51E。而且,網(wǎng)格ID51A的下位的數(shù)據(jù),為月51B。該月51B,將樣本數(shù)51E 大致M個季節(jié)如[l月~3月、[4月~6月、[7月~9月]、[IO月~12月
分開。另外,月51B的下位的數(shù)據(jù),為星期51C。星期51C將樣本數(shù)51E 分為表示平日的"星期一~星期五"和表示休息日的"星期六、星期日、 節(jié)曰"。另外,星期51C的下位的數(shù)據(jù),為道路劃分51D。該道路劃分51D將 樣本數(shù)51E分為表示高速汽車國道、城市高速道路、 一般收費道路的"高 速",和表示國道、主要地方道、省級公路、市鎮(zhèn)村道的一般道路的"一 般",M示比一般道路更狹窄的街內(nèi)等的細(xì)馬路的"細(xì)馬路"。還有,表示一般道路的"一般",將樣本數(shù)51E分為表示是有信號機的道路的情況 的"有信號機"、和表示是無信號機的道路的情況的"無信號機"。另外,樣本數(shù)數(shù)據(jù)51E,是M個作為區(qū)域的各網(wǎng)格被存儲,并是表 示在該網(wǎng)格中,按"0: 00~5: 59"、 "6: 00~12: 59"、 "13: 00~19: 59"、"20: 00~23: 59"每個時間段生成交通信息所需的樣本數(shù)的數(shù)據(jù), 儲有24小時的數(shù)據(jù)。也就是說,各樣本數(shù)51E,是考慮了網(wǎng)格ID51A(地 域性)、月51B、星期51C、道路劃分51D、時間段的主要因素的數(shù)據(jù)。例如,當(dāng)網(wǎng)格ID51A為"1"、月51B為"1月"、星期51C為"星期 一"、道路劃分51D為"高速",時間段為"6: 00~12: 59"時,樣械 51E為"1",表示生成高速汽車國道、城市高速道路等的交通信息所需的 探測信息的樣本數(shù),至少為"1個"。另外,當(dāng)網(wǎng)格ID51A為T、月51B為"2月"、星期51C為"星期三"、 道路劃分51D為"一般有信號機",時間段為"6: 00~12: 59"時,樣 本數(shù)51E為"5",表示生成國道、主要地方道、省級公路、市鎮(zhèn)村道的有 信號機的一般道路的交通信息所需的探測信息的樣本數(shù),至少為"5個"。另外,當(dāng)網(wǎng)格ID51A為"1"、月51B為"3月"、星期51C為"星期日"、 道路劃分51D為"細(xì)馬路",時間段為"6: 00~12: 59"時,樣本數(shù)51E 為"3",表示生成比一般道路還窄的街內(nèi)等的細(xì)馬路的交通信息所需的探 測信息的樣本數(shù),至少為"3個"。另外,信息分發(fā)中心3可以由個人、企業(yè)、團體、地方自治體、政府 機構(gòu)等的任意一方來管理,也可以由道路交通信息中心(VICS ) 5來管理。另外,作為網(wǎng)絡(luò)4,可以使用例如LAN (LocalArea Network)、 WAN (Wide Area Network),內(nèi)部網(wǎng)、移動電話網(wǎng)、電話網(wǎng)、公共通信網(wǎng)、專 用通信網(wǎng)、互聯(lián)網(wǎng)等通信網(wǎng)等的通信系統(tǒng)。而且,也可以使用利用基于廣 播衛(wèi)星的CS廣播、BS廣播、地上波數(shù)竽電視廣播、FM多路廣播等的通 信系統(tǒng)。進而,也可以使用在智能道路交通系統(tǒng)(ITS)中所利用的不停 車自動繳費系統(tǒng)(ETC)、短程通信系統(tǒng)(DSRC)等通信系統(tǒng)。下面,結(jié)合圖2,對構(gòu)成本實施例涉及的導(dǎo)航系統(tǒng)1的導(dǎo)航裝置2的
概略結(jié)構(gòu)進行說明。圖2是表示本實施例涉及的導(dǎo)航裝置2的方框圖。如圖2所示,本實施例涉及的導(dǎo)航裝置2,包括當(dāng)前地檢測處理部 21,檢測本車的當(dāng)前位置;數(shù)據(jù)記錄部22,記錄了各種數(shù)據(jù);導(dǎo)航控制部 23,根據(jù)輸入的信息進行各種運算處理;操作部24,受理來自操作者的操 作;液晶顯示器25,向操作者顯示地圖等信息;揚聲器26,輸出與路徑導(dǎo) 航有關(guān)的聲音提示;通信裝置27,在道路交通信息中心(VICS (注冊商 標(biāo)))5和信息分發(fā)中心3等之間通過移動電話網(wǎng)進行通信。另夕卜,檢測本 車的行駛速度的車速傳感器28與導(dǎo)航控制部23連接。下面,對構(gòu)成導(dǎo)航裝置2的各個結(jié)構(gòu)要素進行說明,當(dāng)前地檢測處理 部21由GPS31、,傳感器32、距離傳感器33、轉(zhuǎn)向傳感器34、作為方 位檢測部的陀螺傳感器35、和高度儀(未圖示)等構(gòu)成,能夠檢測出當(dāng)前 的本車位置、方位、到目標(biāo)物(例如交叉路口)的距離等。具體地,GPS31通過接收由AJt衛(wèi)星發(fā)出的電波來檢測出地球上的本 車的當(dāng)前地和當(dāng)前時刻,J^傳感器32通過測定J^來檢測出本車的方 位,距離傳感器33檢測道路上的規(guī)定位置之間的距離等。這里,作為距離 傳感器33例如可以使用測定本車車輪(未圖示)的轉(zhuǎn)速并基于所測定的轉(zhuǎn) 速檢測距離的傳感器、或測定加速度并將所測定的加速度2次積分私險測 距離的傳感器等。另外,轉(zhuǎn)向傳感器34檢測本車的舵角。這里,作為轉(zhuǎn)向傳感器34, 例如使用安裝在方向盤(未圖示)的旋轉(zhuǎn)部的光學(xué)旋轉(zhuǎn)傳感器、旋轉(zhuǎn)電阻 傳感器、或安裝在車輪上的角度傳感器等。而且,陀螺傳感器35檢測本車的轉(zhuǎn)彎角。這里,作為陀螺傳感器35, 例如使用氣體速率陀螺儀、振動陀螺儀等。另外,通過對由陀螺傳感器35 檢測出的轉(zhuǎn)彎角進行積分,可檢測出本車方位。另夕卜數(shù)據(jù)記錄部22包括作為外部存儲裝置和存儲^^質(zhì)的石M(未圖 示)、和記錄頭(未圖示),該記錄頭是用于讀出存儲在^^中的導(dǎo)航側(cè)交 通信息數(shù)據(jù)庫(導(dǎo)航側(cè)交通信息DB) 36、導(dǎo)航側(cè)地圖信息數(shù)據(jù)庫(導(dǎo)航側(cè) 地圖信息DB) 37、行^U^歷數(shù)據(jù)庫(行M歷DB) 38和規(guī)定的程序等, 并且向硬盤寫入規(guī)定的數(shù)據(jù)的驅(qū)動器。另外,在本實施例中,作為數(shù)據(jù)記 錄部22的外部存儲裝置和存儲介質(zhì)使用了硬盤,但除了^Jt,也可以將軟 盤等磁盤作為外部存儲裝置使用。另外,也可以把存儲卡、磁帶、磁鼓、CD、 MD、 DVD、光盤、MO、 IC卡、光卡等作為外部存儲裝置使用。這里,在導(dǎo)航側(cè)交通信息DB36中,存儲有由從信息分發(fā)中心3和道 路交通信息中心(VICS) 5接收到的擁堵的實際長度、所需時間、擁堵的 原因、擁堵解除的預(yù)期時刻等構(gòu)成的與現(xiàn)狀的道路擁堵等有關(guān)的道路擁堵 信息、和根據(jù)因道路施工、建筑施工等而進行交通管制的信息等交通信息 生成的現(xiàn)狀交通信息36A。另外,在導(dǎo)航側(cè)交通信息DB36的統(tǒng)計交通信 息36B中,保存有通過通信裝置27從信息分發(fā)中心3分發(fā)的上述統(tǒng)計交 通信息16B。而且,保存于統(tǒng)計交通信息36B中的統(tǒng)計交通信息16B的各 內(nèi)容,通過下載從信息分發(fā)中心3通過通信裝置27分發(fā)的更新信息,而 被更新。此外,導(dǎo)航裝置2,也可構(gòu)成為,將由CD-ROM等提供的上述統(tǒng)計交通 信息16B存儲于統(tǒng)計交通信息36B,并在每個規(guī)定期間(例如每1周~ 3 個月等),基于行M歷進行更新。此外,該統(tǒng)計交通信息36B也可以包括例如節(jié)日、盛裝游行、煙花大 會等活動的預(yù)定舉辦場所、預(yù)定日期等的活動預(yù)定信息,例如,在車站周 圍和大型商業(yè)設(shè)施周圍的道路上,在除了周末的每天的確定時刻發(fā)生交通 擁堵,或在海濱浴場周圍的道路上在夏季休假時期發(fā)生擁堵等的統(tǒng)計擁堵 信息和擁堵預(yù)測信息。另外,在導(dǎo)航側(cè)地圖信息DB37中,保存有用于導(dǎo)航裝置2的行駛導(dǎo) 航和路徑搜索的、并且成為基于信息分發(fā)中心3的更新對象的導(dǎo)航地圖信 息37A。這里,在導(dǎo)航地圖信息37A中,與更新用地圖信息14A—樣,由 進行路徑導(dǎo)航和地圖顯示所需要的各種信息構(gòu)成,例如,由用于確定各個 新設(shè)道路的新設(shè)道路信息、用于顯示地圖的地圖顯示數(shù)據(jù)、與各個交叉路 口有關(guān)的交叉路口數(shù)據(jù)、與節(jié)點有關(guān)的節(jié)點數(shù)據(jù)、與作為設(shè)施的一種的道 路(線路)有關(guān)的線iMt據(jù)、用于搜索路徑的搜索數(shù)據(jù)、與作為設(shè)施的一 種的店鋪等的POI有關(guān)的店鋪數(shù)據(jù)、和用于檢索地點的檢索數(shù)據(jù)等構(gòu)成。 另外,由于對各個數(shù)據(jù)的細(xì)節(jié)已經(jīng)進行了說明,所以在此省略其詳細(xì)的說 明。而且,通過下載從信息分發(fā)中心3通過通信裝置27分發(fā)的更新信息 來更新導(dǎo)航側(cè)地圖信息DB37的內(nèi)容。另外,在行M歷DB38中,*次各線路的行駛,依次存儲有探測 信息(例如月、日期時間、線路信息(網(wǎng)格ID、線路ID、線路長、交通
信號機的有/無、道路類別等)、交通狀況(旅行時間、擁堵度、速度等)、本車位置、本車位置所屬的2維網(wǎng)格ID、汽車刮水器的動作狀況、車夕卜/ 路面溫度、天氣、ABS (Antilock brake system)動作信息、路面狀況、車 輛信息(車種、各因素性能、車速、乘員、車重的分配率、轉(zhuǎn)矩的施加方 法等))。而且,搭載于探測車6中的導(dǎo)航裝置2在該探測車6行駛時,每 隔規(guī)定時間(例如"每5分"、"每15分"、"每30分"等)或按每次在 各線路的行駛,根據(jù)向信息分發(fā)中心3發(fā)送了探測信息的上次的發(fā)送時刻, 將在行駛履歷DB38中新存儲的探測信息,通過通信裝置27發(fā)送給信息分 發(fā)中心3。另外,如圖2所示,構(gòu)成導(dǎo)航裝置2的導(dǎo)航控制部23包括CPU41, RAM42、 ROM43、閃速存儲器44等內(nèi)部存儲裝置,和計測時間的定時器 45等。其中CPU41是進行導(dǎo)航裝置2的整體控制的運算裝置和控制裝置; RAM42在CPU41進行各種運算處理時用作工作存儲器,并且存儲進行了 路徑搜索后的路徑數(shù)據(jù)和從信息分發(fā)中心3所接收的交通擁信息等; ROM43不僅存儲有控制用程序,還存儲有用于取得探測信息,并在每個 規(guī)定時間等,將該探測信息發(fā)送給信息分發(fā)中心3的探測信息發(fā)送處理程 序等;閃速存儲器44保存從ROM43讀出的程序。另外,作為上述RAM42、 ROM43、閃速存儲器44等使用半導(dǎo)體存儲器、磁芯等。而且,作為運算 裝置和控制裝置,可取代CPU41而使用MPU等。另外,在本實施例中,在上述ROM43中存儲有各種程序,在上述數(shù) 據(jù)記錄部22中存儲有各種數(shù)據(jù),但也可以把程序、數(shù)據(jù)等寫入相同的外部 存儲裝置、從存儲卡等讀出程序、數(shù)據(jù)等并寫入上述閃速存儲器44中。另 外,可以通過更換存儲卡等來更新上述程序、數(shù)據(jù)等。另夕卜,操作部24、液晶顯示器25、揚聲器26以及通信裝置27的各外 圍設(shè)備(執(zhí)行元件)與上述導(dǎo)M制部23電連接。操作部24由各種掩建和多個操作開關(guān)構(gòu)成,并在下述之時被操作,即 在修正開始行駛時的當(dāng)前地,并輸入作為導(dǎo)航開始地點的出發(fā)地和作為導(dǎo) 航結(jié)束地點的目的地時、和進行與設(shè)施有關(guān)的信息檢索時等。而且,導(dǎo)航 控制部23基于因各開關(guān)的壓下等而輸出的開關(guān)信號,進行控制,以執(zhí)行對 應(yīng)的各種動作。另外,作為操作部24,也可以使用鍵盤、鼠標(biāo)、條形碼閱
讀器、遙控操作用遙控裝置、控制手柄、光筆、記錄筆等。進而,也可以由設(shè)在液晶顯示器25前面的觸摸屏構(gòu)成。另外,在液晶顯示器25上,除了顯示基于導(dǎo)航地圖信息37A的地圖 并顯示表示各線路上的交通信息的路徑導(dǎo)航畫面以外,還顯示操作提示、 操作菜單、^^提示、從當(dāng)前地到目的地的引導(dǎo)路徑、沿著引導(dǎo)路徑的導(dǎo) 航信息、交通信息、新聞、天氣預(yù)報、時刻、郵件、以及電視節(jié)目等。另 外,也可以取代液晶顯示器25而使用CRT顯示器、等離子顯示器等,或 者可使用將全息圖投影到車輛的擋風(fēng)玻璃上的全息裝置等。另外,揚聲器26基于來自導(dǎo)航控制部23的指示,來輸出對沿著引導(dǎo) 路徑的行駛進行導(dǎo)航的聲音提示等。這里,作為導(dǎo)航聲音提示,例如有"前 方200m, OO交叉路口向右,"和"前方的國道OO號線發(fā)生了擁堵。"等。另夕卜,作為由揚聲器26輸出的聲音,除了合成的聲音以外,也可以輸出各 種效果音、預(yù)先錄音在磁帶上或存儲器等中的各種導(dǎo)航信息。而且,通信裝置27是與信息分發(fā)中心3進行通信的基于移動電話網(wǎng)等 的通信單元,與信息分發(fā)中心3之間進行最新版本的更新地圖信息和現(xiàn)狀 交通信息等的收發(fā)。而且,通信裝置27接收由從信息分發(fā)中心3以及道路 交通信息中心(VICS) 5等發(fā)送的擁堵信息、管制信息、停車場信息、交 通事故信息、服務(wù)區(qū)的擁擠狀況等各種信息構(gòu)成的交通信息。下面,基于圖4,對下述內(nèi)容進行說明,即在具有上述構(gòu)成的導(dǎo)航系 統(tǒng)1中,信息分發(fā)中心3的CPU11基于從搭載于探測車6中的導(dǎo)航裝置2 收集到的探測信息,生成現(xiàn)狀的交通信息的交通信息生成處理。圖4是表 示本實施例涉及的信息分發(fā)中心3的CPUll,基于從搭栽于探測車6中的 導(dǎo)航裝置2收集到的探測信息,生成現(xiàn)狀的交通信息的交通信息生成處理 的流程圖。此外,圖4中用流程圖表示的程序,被存儲在信息分發(fā)中心3所具備 的RAM12和R0M13中。由CPU11在每隔規(guī)定時間(例如每0.1秒~每1分 鐘)執(zhí)行。如圖4所示,首先,在步驟(以下簡稱為S) 11中,CPU11通過中心 側(cè)通信裝置17,接收從各探測車6的導(dǎo)航裝置2發(fā)送的探測信息,并依次 存儲到中心側(cè)交通信息DB16。 而且,在S12中,CPU11讀入定時器14的時刻數(shù)據(jù)等,取得當(dāng)前日期 時間、當(dāng)前時刻,確定當(dāng)前時刻的月51B、星期51C、時間段的主要因素, 并存儲到RAM 12。然后,在S13中,CPU11基于保存在更新用地圖信息14A中的地圖顯 示數(shù)據(jù)及線絲據(jù),首先,讀出網(wǎng)格ID是"l"的在2維網(wǎng)格中所包含的第1 線路的線路數(shù)據(jù),并確定該線路的網(wǎng)格ID51A及道路劃分51D的主要因 素。然后,CPU11根據(jù)在上述S12中確定的當(dāng)前時刻的月51B、星期51C、 時間段的主要因素和針對該第1個線路所確定的網(wǎng)格ID51A及道路劃分 51D的主要因素,從^M^于樣本數(shù)Dm8中的樣本數(shù)數(shù)據(jù)51讀出對應(yīng)于第 1個線路的樣本數(shù)51E,并存儲到RAM12中。也就是說,讀出網(wǎng)格ID51A 是"l"的與第1線路對應(yīng)的樣本數(shù)51E,并決定生成該第1線路的交通信息 所需的探測信息的樣本數(shù)。此外,對于各2維網(wǎng)格中所包含的各線路,賦 予表示各自順序的線路ID。例如,在當(dāng)前時刻的月51B為"2月"、星期51C為"星期三"、時間段 為"13: 00~19: 59",網(wǎng)格ID51A為"l"的第1線路的道路劃分51D是 對應(yīng)于城市高速道路的"高速"時,從樣本數(shù)數(shù)據(jù)51中作為樣本數(shù)51E讀 出"1",并決定生成該網(wǎng)格ID51A為"l"的第1線路的交通信息所需的探 測信息的樣^t,至少為"l個"。然后,在S14中,CPU11執(zhí)行判定處理,判定對應(yīng)于網(wǎng)格ID51A為 "l"的第1線路的探測信息,在中心側(cè)交通信息Dm6中,是否存儲到了在 上述S13中所決定的生成該第1線路的交通信息所需的樣本數(shù)的個數(shù)以 上。此外,M測信息,例如由月、日期時間、線路信息(網(wǎng)格ID、線路 ID、線路長、交通信號機的有/無、道路類別等)、交通狀況(旅行時間、 擁堵度、速度等)、本車位置、本車位置所屬的2維網(wǎng)格的網(wǎng)格ID、汽車 刮水器的動作狀況、車外/路面溫度、天氣、ABS (Antilock brake system) 動作信息、路面狀況、車輛信息(車種、各因素性能、車速、乘員、車
交通信息DB16中,存儲到樣本數(shù)的個數(shù)以上時(S14: YES ), CPUll轉(zhuǎn) 移到S15的處理,且此時的樣M是指在上述S13中所決定的生成該第1 線路的交通信息所需的樣本數(shù)。在S15, CPU11讀出所有存儲于中心側(cè)交 通信息DB16中的對應(yīng)于該網(wǎng)格ID51A為"l"的第1線路的探測信息,根 據(jù)該讀出的探測信息,生成對應(yīng)于該第1線路的現(xiàn)狀的交通信息(擁堵度 等的擁堵信息、線路旅行時間等),并將其對應(yīng)于該第1線路的線路ID而 存儲到現(xiàn)狀交通信息16A后,轉(zhuǎn)移到S16的處理。另一方面,當(dāng)對應(yīng)于網(wǎng)格ID51A為"l"的第l線路的探測信息,在中 心側(cè)交通信息DB16中沒有存儲到樣本數(shù)的個數(shù)以上時(S14: NO ), CPUll 轉(zhuǎn)移到S16的處理,且此時的樣^bl:指在上述S13中所決定的生成該第 1線路的交通信息所需的樣本數(shù)。在S16中,執(zhí)行判定處理,即,CPU11對全部2維網(wǎng)格的全部線路, 判定是否執(zhí)行了上述S12至S15的處理。而且,在還沒對全部2維網(wǎng)格的 全部線路,執(zhí)行上述S12至S15的處理時(S16: NO ), CPUll,對網(wǎng)格 ID51A所包含的下一個線路ID的線路,執(zhí)行S12以后的處理,并且當(dāng)對 該網(wǎng)格ID51A所包含的最后線路ID執(zhí)行了上述S12至S15的處理時,對 下一個網(wǎng)格ID51A所包含的各線路,依次執(zhí)行上述S12至S15的處理。另一方面,當(dāng)對全部2維網(wǎng)格的全部線路,執(zhí)行了上述S12至S15的 處理時(S16: YES), CPU11結(jié)束該處理。如以上詳細(xì)的說明,在本實施例涉及的導(dǎo)航系統(tǒng)l中,預(yù)先存儲在信 息分發(fā)中心3的樣本數(shù)Dm8中的樣本數(shù)數(shù)據(jù)51 ,是將表示生成各線路的 交通信息所需的探測信息的收集樣本數(shù)的樣本數(shù)51E,掩爭個"0: 00 ~ 5: 59"~"20: 00~23: 59"的各時間段,并對應(yīng)于網(wǎng)格ID51A、月51B、星期 51C及道路劃分51D的各主要因素來預(yù)先設(shè)定,而被保存的。而且,信息分 發(fā)中心3的CPU11,從搭載于各探測車6中的導(dǎo)航裝置2收集探測信息, 并存儲到中心側(cè)交通信息DB16中(Sll)。接下來,CPU11 4艮據(jù)定時器14 的時刻數(shù)據(jù)等確定當(dāng)前時刻的月51B、星期51C、時間帶的主要因素,另 外,基于M在更新用地圖信息14A中的地圖顯示數(shù)據(jù)及線^t據(jù)等,確 定各線路的網(wǎng)格ID51A及道路劃分51D的主要因素,并從樣^t數(shù)據(jù)51 讀出生成各線路的交通信息所需的樣本數(shù)51E,依次決定生成該各線路的 交通信息所需的收集樣本數(shù)(S12 S13)。而且,CPU11對于各線路,當(dāng) 將生成交通信息所需的收集樣本數(shù)以上的探測信息存儲到了中心側(cè)交通信息DB16中時,生成該各線路的交通信息,并存儲在現(xiàn)狀交通信息16A 中(S14~S16)。由此,能夠使樣本數(shù)數(shù)據(jù)51的表示生成各線路的交通信息所需的探測 信息的收集樣本數(shù)的樣本數(shù)51E,根據(jù)網(wǎng)格ID51A、月51B、星期51C及 道路劃分51D的各主要因素而變化,來預(yù)先設(shè)定。也就是說,能夠使其根 據(jù)探測信息的可靠性變化,來預(yù)先設(shè)定。因此,CPU11能夠依據(jù)根據(jù)探測 信息的可靠性而預(yù)先設(shè)定的樣本數(shù)51E,以更少的探測信息的樣^Mt,生 成更高精度的交通信息。另外,將道路劃分51D,設(shè)定為與"高速"、表示有信號機的一般道路 的"有信號機"、以及表示無信號機的一般道路的"無信號機,,對應(yīng),還與"細(xì) 馬路"對應(yīng)。因此,當(dāng)為無信號機的高速汽車國道等的"高速"時,由于探測 信息的可靠性變高,即使最小限的探測信息的樣本數(shù)(例如i殳定為1個樣 本數(shù)),也能生成高精度的線路的交通信息。另外,將對應(yīng)于有信號機的 一般道路的收集樣本數(shù)設(shè)定得更多,也能夠提高交通信息的精度。另外, 即使將對應(yīng)于無信號機的一般道路的收集樣本數(shù)設(shè)定得更少(例如設(shè)定為 l個樣本數(shù)),也能生成高精度的交通信息。另外,由于網(wǎng)格ED51A是M個各2維網(wǎng)格而賦予的,所以能夠使生 成各線路的交通信息所需的探測信息的收集樣本數(shù)根據(jù)各2維網(wǎng)格,考慮地 域性而變化。即使從各探測車6收集的探測信息是較少的收集樣本數(shù), CPU11也能按每個各線路生成更高精度的交通信息。另外,由于將生成各線路的交通信息所需的探測信息的收集樣本數(shù), 對應(yīng)月51B、星期51C而設(shè)定,所以能夠根據(jù)時期的主要因素使所需的探 測信息的收集樣本數(shù)變化。即使從W測車6上收集的探測信息是較少的 收集樣本數(shù),CPU11也能按每個各線路生成更高精度的交通信息。此外,本發(fā)明并不限定于上述實施例,當(dāng)然也可以在不脫離本發(fā)明的 主旨的范圍內(nèi)進4亍種種改良、變形。(1)例如如圖5所示,也可將樣^lt數(shù)據(jù)51的道路劃分51D中的表 示一般道路的"一般",分為表示是2條車道以上的一般道路的情況的"2車 道以上,,,和表示是1條車道的一般道路的情況的"l車道"。 由此,能夠更多地設(shè)定對應(yīng)于1條車道的一般道路的探測信息的收集樣本數(shù),提高交通信息的精度。另外,即使更少地設(shè)定對應(yīng)于2條車道以 上的一般道路的探測信息的收集樣本數(shù)(例如設(shè)定為l個樣本數(shù)),也能 生成精度較高的交通信息。(2 )在上述實施例中,在信息分發(fā)中心3中,從各探測車6收集探測 信息,并生成交通信息,但是也可以設(shè)定成,搭載于代表車輛中的導(dǎo)航裝 置2的CPU41,從搭栽于周邊的各探測車6中的導(dǎo)航裝置2收集探測信息, 生成交通信息,并將該生成的交通信息發(fā)送給信息分發(fā)中心3。由此,能 夠謀求信息分發(fā)中心3的處理負(fù)擔(dān)的減輕。(3 )在上述實施例中,雖然將表示所需的探測信息的收集樣本數(shù)的樣 本數(shù)51E,針對網(wǎng)格ID51A、月51B、星期51C及道路劃分51D的各主要 因素而設(shè)定的,但是也可使其根據(jù)探測信息的數(shù)據(jù)種類而變化。例如,當(dāng) 網(wǎng)格ID51A為"1"、月51B為"2月"、星期51C為"星期一 星期五"及道 路劃分51D為"高速"時,"線路旅行時間"的探測信息的樣本數(shù)51E為"2" 個,"擁堵度"的探測信息的樣本數(shù)51E為"3,,個,將其他數(shù)據(jù)種類的探測 信息的樣本數(shù)51E設(shè)定為"l,,個。由此,即使是較少的探測信息,也能按 不同數(shù)據(jù)種類來生成精度較高的交通信息。(4) 也可使樣^lt數(shù)據(jù)51的樣本數(shù)51E,根據(jù)車種而變化。例如, 當(dāng)網(wǎng)格ID51A為"1"、月51B為"2月"、星期51C為"星期一 星期五"及 道路劃分51D為"一般無信號機"時,可將普通車的時間段"6: 00~12: 59,,的樣本數(shù)51E設(shè)定為"3",即使沒有擁堵,也可將有時在行駛中停止的 公共汽車和出租汽車的時間段"6: 00~12: 59,,的樣^2Mt設(shè)定為"6"。由此, 即使較少的探測信息的樣本數(shù),考慮按車種而不同的行駛狀態(tài),也能夠生 成更高精度的交通信息。(5) 由于探測信息中所包含的行駛速度,##個探測車6而有較大的 差別,所以也可以將交通信息中的擁堵信息如下設(shè)定,即, 一旦M測信 息的行駛速反發(fā)生變化而達(dá)到不同的擁堵度(例如,車速為時速20km以 上時,為"無擁堵",車速為時速10km以上、不到20km時,為"擁擠", 車速不到時速10km時,為"擁堵,,)后,將^堵度進行平均化,算出所 需時間。由此,可生成精度較高的交通信息。
(6) 另外,也可以將樣本數(shù)數(shù)據(jù)51,按考慮了連休、活動信息等的 每個因素進^fti殳定,另外,也可以代替賦予2維網(wǎng)格的網(wǎng)格ID51A, 個都道府縣、市區(qū)鎮(zhèn)村等的行政區(qū)來進行沒定。另外,ili洛劃分51D,將 樣^L51E分為"高速"、"一般有信號機"、"一般無信號機"、"細(xì)馬 路",但是也可將樣本數(shù)51E按各個道路(例如每個"國道l號線"、"國 道2號線,,…"國道OOO號"等)進行劃分。(7) 道路劃分51D,將樣本數(shù)51E分為"高速"、"一般有信號機"、 "一般無信號機"、"細(xì)馬路",但也可將樣本數(shù)51E,拎爭個分配給各道路線路的識別代碼(ID)、即線路ID進行劃分。并且,線路ID,也可將 樣本數(shù)51E分為表示在線路的端點有信號機的情況的"有信號機",和表 示在線路的端點沒有信號機的情況的"無信號機"。由此,能夠更多地設(shè)定針對在線路的端點有信號機的各線路的收集樣 本數(shù),并提高各線路的交通信息的精度。另外,即使更少地設(shè)定針對在線 路的端點無信號機的各線路的收集樣本數(shù)(例如設(shè)定為1個樣本數(shù)),也 能生成精度較高的交通信息。
權(quán)利要求
1.一種交通信息生成裝置,其特征在于,具有探測信息收集單元,從導(dǎo)航裝置收集探測信息;樣本數(shù)存儲單元,對應(yīng)于各道路劃分,存儲生成線路的交通信息所需的上述探測信息的收集樣本數(shù);樣本數(shù)判定單元,基于上述收集樣本數(shù),判定是否收集到了所需的樣本數(shù)的探測信息;以及控制單元,以在判定為收集到了所需的樣本數(shù)的探測信息的情況下,生成所對應(yīng)的上述線路的交通信息的方式進行控制。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l所述的交通信息生成裝置,其特征在于,上述樣^存儲單元,按每個區(qū)域存儲上述收集樣本數(shù),上述樣4*判定單元,基于該收集樣本數(shù)判定是否收集到了所需的樣 本數(shù)的探測信息,且該收集樣本數(shù)所對應(yīng)的區(qū)域包含與上述探測信息對應(yīng) 的線路。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的交通信息生成裝置,其特征在于, 至少與月、星期、時間段之一對應(yīng)而生成上述收集樣^:。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1~3任意一項所述的交通信息生成裝置,其特征在于,在上述道路劃分中,包含一般道路,并與上述一般道路的信號機的有/無對應(yīng)而生成上述收集樣本數(shù)。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1~3任意一項所述的交通信息生成裝置,其特征在于,在上述道路劃分中包含一般道路, 并與上述一般道路的車道數(shù)對應(yīng)而生成上述收集樣本數(shù)。
6. —種交通信息生成方法,其特征在于,具有探測信息收集工序,從導(dǎo)航裝置收集探測信息;樣;Wt判定工序,基于與各道路劃分對應(yīng)而預(yù)先存儲的、生成線路的 交通信息所需的上述探測信息的收集樣;Wi:,判定是否收集到了所需的樣 本數(shù)的探測信息;交通信息生成工序,在判定為收集到了所需的樣本數(shù)的探測信息的情 況下,生成所對應(yīng)的上述線路的交通信息。
全文摘要
本發(fā)明提供一種利用適當(dāng)?shù)奶綔y信息的收集樣本數(shù),可生成精度較高的交通信息的交通信息生成裝置及交通信息生成方法。CPU11從定時器14的時刻數(shù)據(jù)等確定當(dāng)前時刻的月51B、星期51C、時間段的主要因素,另外,基于保存在更新用地圖信息14A中的地圖顯示數(shù)據(jù)及線路數(shù)據(jù)等,確定各線路的網(wǎng)格ID51A及道路劃分51D的主要因素,并從樣本數(shù)數(shù)據(jù)51讀出生成各線路的交通信息所需的樣本數(shù)51E,依次決定所需的收集樣本數(shù)(S12~S13)。而且,CPU11,當(dāng)對于各線路,生成交通信息所需的收集樣本數(shù)以上的探測信息被存儲到中心側(cè)交通信息DB16中時,生成該各線路的交通信息,存儲到現(xiàn)狀交通信息16A中(S14~S16)。
文檔編號G08G1/13GK101154319SQ20071014959
公開日2008年4月2日 申請日期2007年9月12日 優(yōu)先權(quán)日2006年9月29日
發(fā)明者石川裕記, 長瀬健児 申請人:愛信艾達(dá)株式會社