專利名稱：違法車輛精確定位法的制作方法
技術領域：
本發(fā)明是在視頻檢測中違法車輛的一種精確定位法，這種方法屬于圖像處理插值法技術領域。它是一種基于運動檢測和插值法來實現(xiàn)違法車輛的精確定位，其應用范圍甚廣。
背景技術：
隨著國民經(jīng)濟的發(fā)展，現(xiàn)代化交通系統(tǒng)在迅速發(fā)展，高速公路在日新月異，里程在不斷增加，車流量也在不斷增加，各種違法現(xiàn)象時有發(fā)生，如闖紅燈、超速、各種交通事故等，為了及時處理有效救助，需要準確確定違法肇事車輛的準確位置。
本專利可以在視頻檢測系統(tǒng)上增添一道程序就可以準確定位違法肇事車輛的具體位置。

發(fā)明內容
一種違法車輛精確定位法，包括下列步驟(1)設置標志點(2)貝賽爾插值法


圖1是流程2是標志點及插值點示意圖具體實施方式
參見圖1，圖2以下是對本發(fā)明方法作進一步說明，其主要部分的具體內容如下(1)設置標志點用于視頻檢測的鏡頭通常安裝在距地面一定高度的橫桿上，檢測視場在地面上的長度為30m-60m不等，檢測視場的行數(shù)為288行。由于TV攝像機為前視攝像，與橫桿有一定夾角，因此TV攝像機有效分辨行數(shù)＜288行。實驗表明靠近磺桿的120行是可以分辨出的，大于120行的電視掃描行緊密相連難于分辨，為此每隔10行設置一個標志點，如圖1所示。由于整個視場為30m-60m，電視掃描行為288，故行間距離為1cm-2cm，即10行的精度為10-20cm。如果精度要求不太高，標志點可選15行或20行間隔。
(2)貝賽爾插值法當X在插值表中間，且|X-(a+12h)|≤h4,]]>則插值點為
X0＝a，X±1＝a±h，X±2＝a±2h，.......................，X±n＝a±nh，Xn+1＝a+(n+1)h且插值公式為f(x)=f(a+th)=Y0+Y12+t-121!δ·Y12+t(t-1)2!(δ2Y0+δ2Y12)+t(t-1)(t-12)3!δ3Y12+......]]>+t(t2-12)......[t2-(n-1)2](t-n)2n!(δ2nY0+δ2nY12)]]>+t(t2-12)......[t2-(n-1)2](t-a)(t-12)(2n+1)!δ2n+1Y12+R2n+1(x)]]>式中R2n+1(x)=t(t2-12)......(t2-n2)(t-n-1)h2n+2·f(2n+2)·(ξ)(2n+2)!]]>其中，a-nh＜ζ＜a+(n+1)h按貝賽爾插公式可計算出X點(車輛形心點)在哪二個標志點之間更接近哪一個標志點，就可精確判斷點車輛在視場中的具體坐標位置。
權利要求
1.違法車輛精確定位法，包括下列步驟(1)設置標志點(2)貝賽爾插值法。
2.如權利要求1所述拉設置標志點方法，由下列方法得出用于視頻檢測的鏡頭通常安裝在距地面一定高度的橫桿上，檢測視場在地面上的長度為30m-60m不等，檢測視場的行數(shù)為288行。由于TV攝像機為前視攝像，與橫桿有一定夾角，因此TV攝像機有效分辨行數(shù)＜288行。實驗表明靠近橫桿的120行是可以分辨出的，大于120行的電視掃描行緊密相連難于分辨，為此每隔10行設置一個標志點，由于整個視場為30m-60m，電視掃描行為288，故行間距離為1cm-2cm，即10行的精度為10-20cm。如果精度要求不太高，標志點可選15行或20行間隔。
3.如權利要求1所述的貝賽爾插值法方法，其特征在于當X在插值表中間，且|X-(a+12h)|≤h4,]]>則插值點為X0＝a，X±1＝a±h，X±2＝a±2h，.......................，X±n＝a±nh，Xn+1＝a+(n+1)h且插值公式為f(x)=f(a+th)=Y0+Y12+t-121!δ·Y12+t(t-1)2!(δ2Y0+δ2Y12)+t(t-1)(t-12)3!δ3Y12+..........]]>+t(t2-12)..............[t2-(n-1)2](t-n)2n!(δ2nY0+δ2nY12)]]>+t(t2-12)..............[t2-(n-1)2](t-a)(t-12)(2n+1)!δ2n+1Y12+R2n+1(x)]]>式中R2n+1(x)=t(t2-12).....(t2-n2)(t-n-1)h2n+2·f(2n+2)·(ξ)(2n+2)!]]>其中，a-nh＜ζ＜a+(n+1)h按貝賽爾插值公式可計算出X點(車輛形心點)在哪二個標志點之間更接近哪一個標志點，就可精確判斷點車輛在視場中的具體坐標位置。
全文摘要
本發(fā)明涉及視頻檢測中違法車輛的一種精確定位法，該方法包括拉設置標志點和貝賽爾插值法兩個步驟，有效地確定違法肇事車輛的具體位置。這種方法屬于圖像處理插值法技術領域。它是一種基于運動檢測和插值法來實現(xiàn)違法車輛的精確定位，其應用范圍甚廣。
文檔編號G08G1/01GK101033959SQ200710087220
公開日2007年9月12日 申請日期2007年3月21日 優(yōu)先權日2007年3月21日
發(fā)明者王海燕 申請人:王海燕