專利名稱：對(duì)話系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于車輛的對(duì)話系統(tǒng)，其為駕駛員提^適的駕駛建議。
背景技術(shù)：
例如，日本專利公報(bào)2602158描述了一種常規(guī)的語音輸出裝置，其包 括用于輸入目的地的輸入裝置；用于存儲(chǔ)諸如地圖數(shù)據(jù)和路口數(shù)據(jù)等道 路信息的存儲(chǔ)裝置；用于輸出語音的多個(gè)語音輸出部分；用于檢測車輛的 當(dāng)前位置的當(dāng)前位置檢測裝置；基于由當(dāng)前位置檢測裝置所檢測的當(dāng)前位 置以及在所述存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的道路信息來確定通向所述由所述輸入裝置 輸入的目的地的路徑的路徑確定裝置；以及基于路徑確定裝置所作出的確 定結(jié)果控制從各個(gè)語音輸出部分輸出的語音的語音輸出控制裝置。
近年來，已經(jīng)提出了對(duì)話系統(tǒng)，作為常規(guī)警告系統(tǒng)的改進(jìn)版本，其基 于在駕恥現(xiàn)范才莫型和駕駛^^作歷史(driving performance history)之間的 相關(guān)，為駕駛員提供了各種類型的駕駛建議。然而，僅基于在駕g范模 型和駕駛操作歷史之間的相關(guān)來提供用以處理不符合駕駛規(guī)范的駕駛操作 的駕駛建議，并不是非常有效。由于不考慮所述駕駛員的駕駛特性，不能 提供基于駕駛員的駕駛特性的適當(dāng)?shù)鸟{駛建議，并且因此導(dǎo)致所述駕駛員 不能更合適地駕駛車輛。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種對(duì)話系統(tǒng)，其鼓勵(lì)駕駛員以更合適的方式進(jìn)行駕駛。 本發(fā)明的第一方面涉及一種用于車輛的對(duì)話系統(tǒng)，其為駕駛員提供駕駛建議。在所i^f話系統(tǒng)中，所述駕駛員的駕駛特性被估計(jì)，并且所述估 計(jì)的結(jié)果反映在向所述駕駛員提供駕駛建議的方式中。
在所述第一方面中，可基于駕駛員的狀況來估計(jì)駕駛員的駕駛特性。
并且，可以基于與車輛周圍的環(huán)境相對(duì)應(yīng)的駕WL范模型和駕駛操作歷史 估計(jì)所述駕駛員的駕駛特性。
在所述第一方面中，可以利用所述駕駛員響應(yīng)所提供的駕駛建議所需 要的時(shí)間來學(xué)習(xí)所述駕駛員的駕駛特性的變化，并且可以將學(xué)習(xí)的結(jié)果反 映在向所述駕駛員提供所述駕駛建議的方式中。可以基于駕駛操作歷史設(shè) 置所述駕駛建議的內(nèi)容，所述駕駛建議為駕駛員建議具有符合駕g范的 駕駛操作。
本發(fā)明的第二方面涉及一種用于車輛的對(duì)話系統(tǒng)，其為駕駛員提供駕 駛建議。所述對(duì)話系統(tǒng)包括駕駛操作評(píng)價(jià)裝置，用于利用規(guī)范的駕駛操 作作為參考，評(píng)價(jià)基于所述駕駛操作信息估計(jì)的所述駕駛員的駕駛操作； 響應(yīng)評(píng)價(jià)裝置，基于在提供所述駕駛建議之后所述駕駛員的駕駛操作的變 化，評(píng)價(jià)駕駛員對(duì)于所提供的駕駛建議的響應(yīng)；以及輸出控制裝置，基于 對(duì)所述駕駛員的駕駛操作的評(píng)價(jià)的結(jié)果調(diào)整提供給所述駕駛員的駕駛建議 的內(nèi)容，并且基于對(duì)于所述駕駛員對(duì)所提供的駕駛建議的響應(yīng)的評(píng)價(jià)的結(jié) 果，設(shè)置表達(dá)所述駕駛建議的模式。所述對(duì)話系統(tǒng)可進(jìn)一步包括建議提供 裝置，基于對(duì)所述駕駛員的駕駛操作的評(píng)價(jià)的結(jié)果，為所述駕駛員提供駕 駛建議。
本發(fā)明的第三方面涉及一種為駕駛員提供駕駛建議的方法，包括如下 步驟，估計(jì)所述駕駛員的駕駛特性；以及將所述估計(jì)的結(jié)果反映在向所述 駕駛員提供駕駛建議的方式上。
在所述第三方面中，可以基于所述駕駛員的狀況估計(jì)所述駕駛員的駕 駛特性。并且，可以基于適于所述車輛周圍的環(huán)境的駕駛規(guī)范模型以及所 述駕駛員的駕駛^^t歷史，估計(jì)所述駕駛員的駕駛特性。
在所述第三方面中，可以利用所述駕駛員響應(yīng)所提供的駕駛建議所需 要的時(shí)間量來學(xué)習(xí)所述駕駛員的駕駛特性的變化，并且可以將學(xué)習(xí)的結(jié)果
反映在向所述駕駛員提供所述駕駛建議的方式中。
根據(jù)本發(fā)明，提供了所M話系統(tǒng)，其改進(jìn)了所述駕駛員在駕駛車輛 時(shí)的搮作。


參考附圖，通過以下示例實(shí)施例的描述，本發(fā)明的前述和/或進(jìn)一步的
目的、特征以及優(yōu)點(diǎn)將變得更加明顯，其中
圖l是根據(jù)本發(fā)明的對(duì)話系統(tǒng)的概念性構(gòu)造圖2是框圖，其示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)話系統(tǒng)的構(gòu)造；
圖3是示圖，其示出了在駕駛建議的接受級(jí)別和駕駛員的駕駛技能之
間的相關(guān)；以及
圖4是視圖，其示出了導(dǎo)致駕駛員響應(yīng)駕駛建議的速y^生變化的因 素，根據(jù)對(duì)駕駛建議的響應(yīng)速度對(duì)所述因素進(jìn)行分組。
具體實(shí)施例方式
此后，將參考附圖描述本發(fā)明的示例實(shí)施例。
圖l是根據(jù)本發(fā)明的對(duì)話系統(tǒng)的概念性構(gòu)造圖。所述對(duì)話系統(tǒng)基于包 括有關(guān)駕駛員、車輛、車輛周圍的環(huán)境等的信息為駕駛員提供適當(dāng)?shù)鸟{駛 建議，從而鼓勵(lì)駕駛員以更適當(dāng)?shù)姆绞竭M(jìn)行駕駛。
所述對(duì)話系統(tǒng)包括適當(dāng)?shù)慕涌?，用于獲得駕駛員信息并與所迷駕駛員 通信。因此，所M話系統(tǒng)具有識(shí)別功能和顯示/應(yīng)答功能。所M話系統(tǒng) 還具有基于所獲得的信息確定/估計(jì)駕駛員意圖等的功能，以及學(xué)習(xí)駕駛員 的偏好等的功能，等等?？梢酝ㄟ^結(jié)合諸如計(jì)算機(jī)的硬件以及適當(dāng)?shù)能浖?來配置所述對(duì)話系統(tǒng)?？梢詫⑺鰧?duì)話系統(tǒng)裝載在車輛上。
圖2是框圖，其示出了根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的對(duì)話系統(tǒng)的構(gòu)造。
從駕駛員獲得作為駕駛員信息的個(gè)人概況信息，諸如他/她的話音(語 音)、圖像、年齡、性別，以及生理狀態(tài)。
經(jīng)由例如在車廂中設(shè)置的車載麥克風(fēng)在所述系統(tǒng)中輸入語音，并通過語音識(shí)別部分101進(jìn)行識(shí)別。然后，由意圖理解部分102理解所述駕駛員 的意圖。根據(jù)需要，由駕駛建議準(zhǔn)備部分107和響應(yīng)評(píng)價(jià)部分110使用所 理解的意圖。所述發(fā)明不限于任何特定的語音識(shí)別方法。無論硬件構(gòu)造和 軟件(語音識(shí)別引擎)的類型如何，可將本發(fā)明應(yīng)用于任何語音識(shí)別處理。 利用例如在車廂中設(shè)置的車載攝像頭在所述系統(tǒng)中輸入圖像，并與所 述語音一起4吏用，以利用情緒識(shí)別部分109識(shí)別所述駕駛員的情緒(例如， 所述駕駛員是平靜、憤怒、高興、還是悲傷)?？梢曰谥甘居脩舻恼Z音 或話音(例如，語音的音調(diào)、強(qiáng)度和音量，以及語音中的停頓)特征的語 音韻律信息，以及指示用戶的面部表情、手勢、姿勢等的圖像信息來識(shí)別 所述駕駛員的情緒。例如，可以預(yù)先獲得與各類型的駕駛員情緒對(duì)應(yīng)的參 考語音韻律信息和參考圖〗象信息，并將其存儲(chǔ)在數(shù)據(jù)庫中。然后，可以將 當(dāng)前獲取的信息與參考信息相比較，來識(shí)別所述駕駛員的情緒。所述車栽 攝像頭可以是熱成像攝像頭(紅外攝像頭)。在這種情況下，可以基于指 示用戶身體的預(yù)定部分，例如，用戶的面部的熱分布的圖l象信息來識(shí)別所 述駕駛員的情緒。
例如在缺省設(shè)置期間，由所述駕駛員輸入個(gè)人概況信息。將所述個(gè)人 概況信息存儲(chǔ)在駕駛員的駕駛特性數(shù)據(jù)庫117或存儲(chǔ)有關(guān)駕駛員偏好的偏 好數(shù)據(jù)庫118中。根據(jù)需要，當(dāng)考慮駕駛特性和駕駛員偏好時(shí)，可以使用 所述個(gè)人概況信息。
通過駕駛員狀況識(shí)別部分108使用生理信息和操作信息來識(shí)別駕駛員 的狀況(例如，所述駕駛員是平靜，還是緊張/興奮)。所述操作信息是有 關(guān)駕駛員所進(jìn)行的對(duì)油門踏板、剎車踏板、方向盤，以及各種開關(guān)的操作 的信息(有關(guān)是否進(jìn)行了操作以及進(jìn)行所述操作的速度和頻率等的信息)。 基于來自各個(gè)傳感器的信號(hào)(例如，來自油門沖程傳感器、剎車傳感器， 以及方向盤傳感器的信號(hào))以及來自各種開關(guān)的信號(hào)準(zhǔn)備所述操作信息。 所述生理信息包括心電和脈沖。從諸如心電圖、心率計(jì)(心率感測傳感器)、 測量脈率的脈率計(jì)以及測量血壓的血壓計(jì)的各種生物傳感器獲取生理信 息。所述生物傳感器可以是腕攜式的，從而便于所述用戶配戴?？蛇x地，
也可以將所述生物傳感器嵌入由駕駛員操作的方向盤中。駕駛員狀況識(shí)別
部分108對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的駕駛特性確定部分。
從所述車輛獲取指示車輛行為的信息(例如，車速、縱向加速、橫向 加速，以及偏航)以及有關(guān)車輛周圍環(huán)境的信息(有關(guān)行駛環(huán)境、公路設(shè) 施、是否存在行人、摩托車的流量等的信息)，作為車輛信息。
基于來自在車輛中裝配的各種傳感器的信號(hào)(例如，來自車速傳感器 和加速傳感器的信號(hào))準(zhǔn)備指示車輛行為的信息。
可以基于從裝配在車輛中的導(dǎo)航系統(tǒng)獲取的地圖信息，由例如裝配在 車輛中的才IH象頭或雷達(dá)檢測到的信息，或者經(jīng)由裝配在車輛中的通信裝置 外部獲取到的信息來準(zhǔn)備有關(guān)車輛周圍的環(huán)境的信息。所述外部獲取的信 息可以包括經(jīng)由車輛到車輛的通信從其它車輛發(fā)送來的信息，以及經(jīng)由道 路到車輛的通信和與操作中心進(jìn)行無線電通信所獲取到的信息。
駕皿范選擇部分105基于以上述方式獲取的車輛信息，從存儲(chǔ)在規(guī) 范模型116中的規(guī)范模型選擇適合于所述車輛周圍的特定環(huán)境和所述車輛 行為的駕z，范。于是，將與車輛周圍的環(huán)境和車輛行為對(duì)應(yīng)的駕g范 存儲(chǔ)在規(guī)范模型116中。并且，可以在之后對(duì)所述駕皿范進(jìn)行分類和累 積。盡管許多駕紀(jì)見范獨(dú)立于車輛周圍的環(huán)境和車輛行為，但由于一些駕 駛規(guī)范可能隨著車輛周圍的環(huán)境以及車輛行為而變化，需要選擇適合于所 述車輛周圍環(huán)境和車輛行為的駕恥見范。這樣的依賴于車輛周圍環(huán)境和車 輛行為的駕皿范的典型例子包括在停止線停放所迷車輛，在紅燈線停放 所述車輛，以及保持速度限制。 一些駕^L范依賴于車輛周圍的環(huán)境和車
輛行為而改變，例如，由于合適的行駛速度可能依賴于車輛周圍的交通發(fā) 生一定程度的改變，例如，在交通擁塞時(shí)，允許駕駛員以明顯低于合法速 度的車輛速度駕駛所述車輛。
差別計(jì)算部分106計(jì)算從存儲(chǔ)在規(guī)范模型116中的駕g范中選出的 駕g范和駕駛員的駕駛操作之間的差別，作為駕駛員的駕駛操作的評(píng)價(jià) 結(jié)果。即，計(jì)算指示所述駕駛員的駕駛操作是否符合該駕-，范的評(píng)價(jià)指 數(shù)的差別。由駕lt操作識(shí)別部分103基于上迷操作信息識(shí)別所述駕駛員的 駕駛操作。例如，當(dāng)應(yīng)該將所述車輛停在停止線處時(shí)，如果在停止線之前 識(shí)別到停止車輛的剎車操作(駕駛操作)，計(jì)算出小的差別(小的偏差)， 即，計(jì)算出高評(píng)價(jià)值。這僅是一個(gè)簡單的例子。可以通過將駕駛員的駕駛 操作與賦予了權(quán)重的更詳細(xì)的駕g范相比較(例如，所述駕駛員減低車 輛速度，以將車輛停止在停止線的交叉點(diǎn)處的方式，以及所迷駕駛員是否 觀察了兩側(cè))，計(jì)算所述差別，
當(dāng)計(jì)算了在駕恥見范和駕駛員的駕駛操作之間的差別時(shí)，差別計(jì)算部
分106考慮駕駛員的個(gè)人特征(具體地，駕駛技能)，這由個(gè)人特征獲取 部分104從駕駛特性數(shù)據(jù)庫117獲取得到。這是由于在一些情況中，例如， 當(dāng)車輛沿曲線前進(jìn)時(shí)，關(guān)于車輛速度的駕g范的情況，對(duì)駕駛4支術(shù)更好 的駕駛員，允許更高的最大車輛速度。
駕駛建議準(zhǔn)備部分107基于由差別計(jì)算部分106計(jì)算的差別以及由意 圖理解部分102所理解的駕駛員的意圖來設(shè)置駕駛建議的內(nèi)容。例如，起 初，可基于駕恥現(xiàn)范和駕駛員的駕駛操作之間的差別來設(shè)置所述駕駛建議 的內(nèi)容。其次，可以將駕駛員的意圖反映在駕駛建議的內(nèi)容中。例如，在 駕駛員忽略了將車輛停在停止線的情形下，將駕駛建議的內(nèi)容設(shè)置為大意 是"請將車輛停在停止線處，，的建議。然而，如果已經(jīng)理解到駕駛員正在 快速向他/她的目的地行駛，則可將所述建議的內(nèi)容修改為大意是"即使你 非常著急，也請將車輛停在停止線處。N。/。的停止線附近的交通事故發(fā)生 在駕駛員匆忙的情況下"的建議。
優(yōu)選地，駕駛建議準(zhǔn)備部分107通過基于駕駛操作歷史將符合駕^L 范的駕駛操作通知給所述駕駛員來向所述駕駛員提供駕駛建議。例如，如 果基于駕駛操作歷史確定駕駛員在停止線處停車的頻率從20%增加到 50%,則可以提供大意是"近來在停止線處停車的頻率有改進(jìn)。繼續(xù):W 干，，的建議。當(dāng)提供駕駛建議的頻率降低時(shí)，則可以提供大意是"近來減 少了提供駕駛建議的需要。繼續(xù)好好干，，的建議。因而，如果基于駕駛操 作歷史已經(jīng)確定所述駕駛員的駕駛操作得到改進(jìn)，可以通過不僅提供警告， 也提供對(duì)于所述改進(jìn)的鼓勵(lì)和贊揚(yáng)來期望促進(jìn)所述駕駛員的駕駛操作的改
進(jìn)的效果。
表達(dá)模式設(shè)置部分111設(shè)置用于表達(dá)由駕駛建議準(zhǔn)備部分107設(shè)置的 駕駛建議的內(nèi)容的模式?；谟神{駛員狀況識(shí)別部分108識(shí)別的駕駛員的 狀況(例如，所述駕駛員是平靜還是緊張/興奮)和心理狀態(tài)，以及由以下 詳細(xì)描述的響應(yīng)評(píng)價(jià)部分110評(píng)價(jià)的駕駛員對(duì)駕駛建議的響應(yīng)的評(píng)價(jià)來設(shè) 置所"i^f莫式。因而，可以基于駕駛員的狀況和心理狀態(tài)設(shè)置表達(dá)所述 駕駛建議的適當(dāng)模式。從以上的同樣觀點(diǎn)看來，可以基于駕駛員的狀況和 心理狀態(tài)改變所述駕駛建議的內(nèi)容。例如，如果所述駕駛員處于興奮和相 當(dāng)著急的狀態(tài)，將提供大意是"請?jiān)谕Ｖ咕€停車。在停止線停車將不會(huì)太 耽誤您的到達(dá)"的建議，從而，駕駛員的興奮程度不會(huì)進(jìn)一步升高。此時(shí)， 可以考慮由個(gè)人特征獲取部分104從駕駛特性數(shù)據(jù)庫117獲得的駕駛員的 個(gè)人特征，諸如溫度等。
駕駛負(fù)擔(dān)估計(jì)部分112基于由駕駛員狀況識(shí)別部分108識(shí)別的駕駛員 的狀況(例如，在駕駛員沒有集中注意力駕駛，感覺困乏或緊張的狀況下) 以及駕駛員的當(dāng)前駕駛操作來估計(jì)駕駛員的當(dāng)前負(fù)擔(dān)(此后，稱為"駕駛 負(fù)擔(dān)")。然后，基于駕駛負(fù)擔(dān)設(shè)置提供所述駕駛建議的時(shí)間。因此，當(dāng) 駕駛負(fù)擔(dān)較高時(shí)，例如，當(dāng)駕駛員同時(shí)操作剎車和排擋時(shí)(當(dāng)駕駛員緊張 時(shí))，不提供駕駛建議。另一方面，當(dāng)駕駛負(fù)擔(dān)較低時(shí)(當(dāng)駕駛員覺得不 需要高度集中注意力時(shí))，立刻提供所述駕駛建議。在這種方式中，基于 駕駛負(fù)擔(dān)設(shè)置提供所述駕駛建議的適當(dāng)時(shí)間。于是，通過避免在駕駛員難 以接受駕駛建議時(shí)(駕駛負(fù)擔(dān)較高時(shí))提供并非必需的駕駛建議，可以使 駕駛員受干擾的問題最小化。另一方面，當(dāng)駕駛員方便接受駕駛建議時(shí)或 者當(dāng)需要主動(dòng)p缺駕駛員的注意時(shí)，提供駕駛建議。因此，可以提高駕駛 建議的效果。
駕駛負(fù)4旦估計(jì)部分112考慮車輛周圍的環(huán)境來估計(jì)所迷駕駛負(fù)擔(dān)。這 是由于所述駕駛負(fù)擔(dān)依賴于車輛周圍的環(huán)境而改變，例如，行人4艮多的道 路和行人較少的道路之間就存在駕駛負(fù)擔(dān)差別。
在與表ii^莫式設(shè)置部分111中采用的相同概念下，駕駛負(fù)擔(dān)估計(jì)部分112可以基于駕駛員的意圖或心理狀態(tài)設(shè)置提供駕駛建議的時(shí)間。例如， 當(dāng)駕駛員興奮和相當(dāng)著急時(shí)，可以將提供駕駛建議的時(shí)間設(shè)置為駕駛員平 靜下來或變得不需要著急的時(shí)間，或者，在一些情況下，設(shè)置為駕駛員下 次使用車輛的時(shí)間，除非必須緊急地提供所述駕駛建議。
考慮駕駛員的駕駛技能，駕駛建議準(zhǔn)備部分107、表達(dá)模式設(shè)置部分 111以及駕駛負(fù)擔(dān)估計(jì)部分112可以分別設(shè)置駕駛建議的內(nèi)容、駕駛建議 的表ii^莫式以及提供所述建議的時(shí)間。如圖3所示，對(duì)于具有強(qiáng)烈傾向、 不希望接受駕駛建議(其對(duì)駕駛建議感到厭煩)的駕駛員(過于自信的駕 駛員)，除非對(duì)于這些建議有實(shí)際需要，否則，將最高優(yōu)先權(quán)賦予具有駕 駛員相對(duì)容易接受的內(nèi)容的建議的提供、以駕駛員覺得可接受所述駕駛建 議的表達(dá)模式或者在使所述駕駛員覺得可接受所述駕駛建議的提供時(shí)間的 駕駛建議的提供。為了改進(jìn)這樣的過于自信的駕駛員的駕駛操作，必須采 取逐步的方式，并且，這非常重要，例如，首先引導(dǎo)駕駛員接受駕駛建議， 且作為結(jié)果，駕駛員的駕駛技能得到提高?？紤]當(dāng)其他乘客注意到所述駕 駛建議而使駕駛員感到馗搶時(shí)的駕駛員感受來設(shè)置提供駕駛建議的方式。 例如，可以減少提供駕駛建議的頻率，或者僅當(dāng)車輛中僅有所述駕駛員時(shí) (僅當(dāng)車輛中沒有其他乘客時(shí))提供所述駕駛建議。
在上述方式中，輸出情景設(shè)置部分113基于分別由駕駛建議準(zhǔn)備部分 107、表,式設(shè)置部分111，以及駕駛負(fù)擔(dān)估計(jì)部分112設(shè)置的將要提供 的駕駛建議的內(nèi)容、駕駛建議的表ii^莫式以及提供所述駕駛建議的時(shí)間來 設(shè)置駕駛建議的輸出情景。然后，經(jīng)由生成例如警告音或聽得見的警報(bào)的 非語言輸出部分114或者生成語音消息的合成語音輸出部分115提供所述 駕駛建議。不是必須通過語音或聲音提供所述駕駛建議。例如，可以將所 述駕駛建議的內(nèi)容指示為顯示屏幕上的文字消息。輸出情景設(shè)置部分113 對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中的輸出設(shè)置部分。
接下來，將描述評(píng)價(jià)"駕駛員對(duì)駕駛建議的響應(yīng)"的響應(yīng)評(píng)價(jià)部分110。
響應(yīng)評(píng)價(jià)部分110基本上基于所述駕駛員的駕駛操作的變化以及提供 所述駕駛建議之后駕駛員狀態(tài)的變化來評(píng)價(jià)駕駛員對(duì)于以上述方式提供的駕駛建議的響應(yīng)，即，所述駕駛員是否已接受所述駕駛建議(例如，接受 的程度)。所述評(píng)價(jià)的結(jié)果也可以是駕駛建議的效果的評(píng)價(jià)指標(biāo)，以及指 示駕駛員對(duì)駕駛建議的接受程度的指標(biāo)。
如上所述，將響應(yīng)評(píng)價(jià)部分110作出的評(píng)價(jià)的結(jié)果反映在提供所述駕 駛建議的方式上。由此可見，響應(yīng)評(píng)價(jià)部分110作出的評(píng)價(jià)的結(jié)果是用來
設(shè)置提供所述駕駛建議的方式的重要參數(shù)。例如，如果駕駛員對(duì)駕駛建議 的響應(yīng)不好，則修改駕駛建議的內(nèi)容、表達(dá)方式或者提供建議的時(shí)間，以 適應(yīng)駕駛員的特性。
優(yōu)選地，響應(yīng)評(píng)價(jià)部分110考慮車輛周圍的環(huán)境來評(píng)價(jià)所述駕駛員對(duì)
所述駕駛建議的響應(yīng)。如果不考慮車輛周圍的環(huán)境，則不能準(zhǔn)確評(píng)價(jià)駕駛 員對(duì)所述駕駛建i義的響應(yīng)，因?yàn)椋{駛員的情緒和心理狀態(tài)(例如，緊張 程度)依賴于車輛周圍的環(huán)境而變化。因而，當(dāng)確認(rèn)駕駛員對(duì)所述駕駛建 議的響應(yīng)時(shí)，可以確定駕駛員對(duì)所述駕駛建議的響應(yīng)是由于該駕駛建議還 是由于車輛周圍的環(huán)境變化。此時(shí)，也可以使用語音韻律信息、圖像信息， 以及心理信息來估計(jì)所述用戶的情緒和心理狀態(tài)。這提高了對(duì)于駕駛員對(duì) 駕駛建議的響應(yīng)的評(píng)價(jià)結(jié)果的可靠性。
優(yōu)選地，響應(yīng)評(píng)價(jià)部分110基于駕駛員修改他/她的駕駛操作所需要的
時(shí)間量(此后，將此時(shí)間量稱為"時(shí)間常數(shù)")分類和評(píng)價(jià)駕駛員的響應(yīng)。
圖4示出了導(dǎo)致駕駛員響應(yīng)駕駛建議的速度發(fā)生變化的因素，根據(jù)對(duì) 駕駛建議的響應(yīng)速度對(duì)所述因素進(jìn)行分組。如圖4所示，將導(dǎo)致駕駛員響 應(yīng)駕駛建"R的速度發(fā)生變化的因素分類為具有短時(shí)間常數(shù)的因素和具有長 時(shí)間常數(shù)的因素。具有短時(shí)間常數(shù)的因素的例子是當(dāng)提供駕駛建議時(shí)的駕 駛負(fù)擔(dān)和駕駛員的意圖。具有長時(shí)間常數(shù)的因素的例子是駕駛技能、年齡、 對(duì)車輛的熟悉程度、性別、駕駛員對(duì)系統(tǒng)的接受程度，以及隨年齡的變化 等。因此，當(dāng)駕駛員對(duì)駕駛建議反應(yīng)不佳時(shí)，可以改變提供駕駛建議的方 式，使其更加合適。例如，當(dāng)駕駛員由于具有長時(shí)間常數(shù)的因素而響應(yīng)不 佳時(shí)，可以耐心地或周期性地提供具有相同內(nèi)容的駕駛建議，同時(shí)例如改 變所述建議的表i^f莫式。另一方面，如果駕駛員僅由于具有短時(shí)間常數(shù)的
因素而對(duì)所述駕駛建議響應(yīng)不佳時(shí)，例如，可以改變提供所述駕駛建議的 時(shí)間。
可以基于在數(shù)據(jù)庫117和118中存儲(chǔ)的個(gè)人概況信息和駕駛操作歷史 數(shù)據(jù)來確定或者學(xué)習(xí)具有長時(shí)間常數(shù)的因素。例如，可以通過積累偏好數(shù) 據(jù)庫118中的有關(guān)個(gè)人偏好的信息來學(xué)習(xí)由于駕駛員的年齡和性別而導(dǎo)致 的駕駛員對(duì)駕駛建議的響應(yīng)的變化和響應(yīng)改變的差別，以及由于年齡和對(duì) 車輛的熟悉程度的改變而導(dǎo)致的駕駛員對(duì)所述駕駛建議的響應(yīng)的變化。另 一方面，不能利用駕駛員的歷史記錄快速解決由于具有短時(shí)間常數(shù)的因素 (即，容易受駕駛員的心理狀態(tài)影響的因素)而導(dǎo)致的不良響應(yīng)。駕駛負(fù) 擔(dān)估計(jì)部分112共同地基于導(dǎo)致駕駛員的駕駛操作偏離駕ML范模型的關(guān) 于車輛周圍環(huán)境的因素以及駕駛員的心理狀態(tài)(例如，心理信息)來估計(jì) 和確定所述駕駛負(fù)擔(dān)，其中基于車輛周圍的環(huán)境和車輛信息確定所述駕駛 規(guī)范模型。并且，可以通過組合基于語音識(shí)別部分101的語音識(shí)別結(jié)果所 理解的意圖、駕駛員的心理狀態(tài)(例如，心理信息)、情緒識(shí)別部分109 的估計(jì)結(jié)果，使得由意圖理解部分102理解的駕駛員意圖適當(dāng)?shù)靥幚眈{駛 員響應(yīng)的變化。
在本實(shí)施例中，當(dāng)響應(yīng)評(píng)價(jià)部分110確定所述駕駛員響應(yīng)良好時(shí)，可 以存儲(chǔ)所述因素(有關(guān)車輛周圍環(huán)境、駕駛員狀況、駕駛負(fù)擔(dān)等的信息)。 因而，可以估計(jì)當(dāng)駕駛員響應(yīng)良好時(shí)的條件。即，將由響應(yīng)評(píng)價(jià)部分110 獲得的評(píng)價(jià)結(jié)果和對(duì)應(yīng)的有關(guān)各個(gè)因素的信息存儲(chǔ)在偏好數(shù)據(jù)庫118中。 因而，可以為每個(gè)因素估計(jì)所述用戶響應(yīng)良好的條件。在這種情況下，可 以通過將估計(jì)結(jié)果反映在將來向駕-使員提供建議的方式(建議的內(nèi)容、表 ii^莫式或者提供時(shí)間)上來提高所述駕駛建議的效果。
同樣可見，可以將由響應(yīng)評(píng)價(jià)部分110獲得的評(píng)價(jià)結(jié)果和對(duì)應(yīng)的駕駛 建議的提供方式存儲(chǔ)在偏好數(shù)據(jù)庫118中，因而，能夠確定用戶響應(yīng)良好 時(shí)的駕駛建議提供方式(例如，內(nèi)容、表ii^莫式)。同樣在這種情況下， 可以通過將估計(jì)結(jié)果反映在將來向駕駛員提供建議的方式(建議的內(nèi)容、 表達(dá)模式或者提供時(shí)間)上來提高所述駕駛建議的效果。
已經(jīng)在本說明中公開了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解，從所有方面而言， 其都是說明性而非限制性的。本發(fā)明的技術(shù)范圍由權(quán)利要求定義，從而， 意在將權(quán)利要求的含義和等同范圍內(nèi)的所有改變都包含在其中。
例如，在本實(shí)施例中，描述了主要利用語音的對(duì)話系統(tǒng)。然而，本發(fā) 明不限于此實(shí)施例?？梢詫⒈景l(fā)明集成在經(jīng)由顯示屏提供所述駕駛建議的 對(duì)話系統(tǒng)中。
權(quán)利要求
1.一種為駕駛員提供駕駛建議的用于車輛的對(duì)話系統(tǒng)，其特征在于，估計(jì)所述駕駛員的駕駛特性，并將估計(jì)的結(jié)果反映在向所述駕駛員提供所述駕駛建議的方式上。
2. 根據(jù)權(quán)利要求l的對(duì)話系統(tǒng)，其特征在于， 基于所述駕駛員的狀況來估計(jì)該駕駛員的駕駛特性。
3. 根據(jù)權(quán)利要求l的對(duì)話系統(tǒng)，其特征在于，基于與車輛周圍的環(huán)境和駕駛操作歷史相對(duì)應(yīng)的駕恥見范模型來估計(jì)所述駕駛員的駕駛特性。
4. 根據(jù)權(quán)利要求l的對(duì)話系統(tǒng)，其特征在于，利用所述駕駛員響應(yīng)所述提供的駕駛建議所需要的時(shí)間量來學(xué)習(xí)所述 駕駛員的駕駛特性中的變化，并且將學(xué)習(xí)的結(jié)果反映在向所述駕駛員提供 所述駕駛建議的方式上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求l的對(duì)話系統(tǒng)，其特征在于，基于駕駛操作歷史來設(shè)置向所述駕駛員建議符合駕^L范的駕駛操作 的所述駕駛建議的內(nèi)容。
6. —種為駕駛員提供駕駛建議的用于車輛的對(duì)話系統(tǒng)，其特征在于， 包括駕駛操作評(píng)價(jià)裝置，用于利用規(guī)范的駕駛操作作為參考，評(píng)價(jià)基于駕 駛操作信息估計(jì)的所述駕駛員的駕^t操作；響應(yīng)評(píng)價(jià)裝置，基于在提供所述駕駛建議之后所述駕駛員的駕駛操作 的變化，評(píng)價(jià)所述駕駛員對(duì)于所提供的駕駛建議的響應(yīng)；以及輸出控制裝置，基于對(duì)所述駕駛員的駕駛操作的評(píng)價(jià)的結(jié)果來調(diào)整提 供給所述駕駛員的駕駛建議的內(nèi)容，以M于對(duì)于所述駕駛員對(duì)所提供的 駕駛建議的響應(yīng)的評(píng)價(jià)的結(jié)果來設(shè)置表達(dá)所述駕liJt議的模式。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6的對(duì)話系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括 建議提供裝置，基于對(duì)所述駕駛員的駕駛操作的評(píng)價(jià)的結(jié)果，為所述駕駛員提供所述駕駛建議，
8. —種為駕駛員提供駕駛建議的方法，其特征在于，包括 估計(jì)所述駕駛員的駕駛特性；以及將估計(jì)的結(jié)果反映在向所述駕駛員提供所述駕駛建議的方式上。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8的為駕駛員提供駕駛建議的方法，其中， 基于所述駕駛員的狀況來估計(jì)該駕駛員的駕駛特性。
10. 根據(jù)權(quán)利要求8的為駕駛員提供駕駛建議的方法，其中， 基于適于車輛周圍的環(huán)境以及所述駕駛員的駕駛操作歷史的駕恥見范模型來估計(jì)所述駕駛員的駕駛特性。
11. 根據(jù)權(quán)利要求8到10中任何一個(gè)的為駕駛員提供駕駛建議的方 法，其中，利用所述駕駛員響應(yīng)所述提供的駕駛建議所需要的時(shí)間量來學(xué)習(xí)所述 駕駛員的駕駛特性中的變化，并且將學(xué)習(xí)的結(jié)果反映在向所述駕駛員提供 所述駕駛建議的方式上。
全文摘要
一種為駕駛員提供駕駛建議的對(duì)話系統(tǒng)，包括駕駛操作評(píng)價(jià)裝置，用于利用規(guī)范的駕駛操作作為參考，評(píng)價(jià)基于駕駛操作信息估計(jì)的所述駕駛員的駕駛操作；響應(yīng)評(píng)價(jià)裝置，基于在提供所述駕駛建議之后所述駕駛員的駕駛操作的變化，評(píng)價(jià)駕駛員對(duì)于所提供的駕駛建議的響應(yīng)；以及輸出控制裝置，基于對(duì)所述駕駛員的駕駛操作的評(píng)價(jià)結(jié)果來調(diào)整提供給所述駕駛員的駕駛建議的內(nèi)容，以及基于對(duì)于所述駕駛員對(duì)所提供的駕駛建議的響應(yīng)的評(píng)價(jià)結(jié)果來設(shè)置表達(dá)所述駕駛建議的模式。
文檔編號(hào)G08G1/16GK101198915SQ200680021437
公開日2008年6月11日 申請日期2006年6月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年6月14日
發(fā)明者中根吉英, 關(guān)山博昭, 大野木重夫, 山口隆幸, 榎本高明, 金子純也 申請人:豐田自動(dòng)車株式會(huì)社