專利名稱：導(dǎo)航裝置、計算機(jī)程序、畫面控制方法及測量間隔控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及進(jìn)行移動體的路徑引導(dǎo)的導(dǎo)航裝置、計算機(jī)程序、畫面控制方法以及測量間隔控制方法的技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，因為攜帶電話廣泛普及，所以近年來，正在開發(fā)搭載GPS(GlobalPositioning System)等的傳感器、作為攜帶型的導(dǎo)航裝置起作用的攜帶電話機(jī)，或通過設(shè)置于汽車而作為汽車導(dǎo)航裝置起作用的攜帶電話機(jī)。
此時，攜帶電話機(jī)的驅(qū)動電力也能從汽車的汽車電源獲得，而由于攜帶使用的情況下的驅(qū)動電力從鋰離子電池等內(nèi)置電源獲得，所以為了承受長時間的攜帶使用，最主要是如何降低攜帶電話機(jī)作為導(dǎo)航裝置起作用時的消耗功率。
另一方面，因為即使普通的車載用的導(dǎo)航裝置，有時比較長時間的使用，所以，根據(jù)車載用電源的電源剩余量，也不能忽視這種消耗功率。
因此，作為降低消耗功率的一種方法，考慮降低由畫面顯示產(chǎn)生的消耗功率。
例如，以往一般采用在經(jīng)過一定時間后，啟動屏幕保護(hù)程序，或者使畫面顯示關(guān)閉，或者使畫面變暗等方法。
另外，在專利文獻(xiàn)1所述的攜帶通信終端中，通過從當(dāng)前地點到目標(biāo)地點的距離如果為規(guī)定距離以下，則顯示必要的地圖信息，超過規(guī)定距離的情況下變成非顯示，與始終地顯示地圖信息的情況相比，降低消耗功率。
另一方面，在導(dǎo)航處理中，為獲得本車位置(測位)，進(jìn)行基于來自各傳感器的輸出信號的運(yùn)算處理，但是為了提高其精度，通常以某程度以下的間隔進(jìn)行測位，且其間隔固定(例如每1秒)，此時的運(yùn)算處理產(chǎn)生的消耗功率以及各傳感器的消耗功率在整體的消耗功率中也占有大的比重。
因此，例如，在專利文獻(xiàn)2所述的攜帶導(dǎo)航裝置中，計算到達(dá)存在于到目的地為止的路徑上的目標(biāo)物為止的預(yù)測時間，在經(jīng)過該預(yù)測時間前不比較步行者和目標(biāo)物是否發(fā)生了重疊，而在預(yù)測時間經(jīng)過后，通過以規(guī)定時間間隔進(jìn)行比較，與始終以規(guī)定時間間隔進(jìn)行比較的情況相比，降低消耗功率。
專利文獻(xiàn)1特開2004-101366號公報專利文獻(xiàn)2特開2002-81957號公報但是，上述的啟動屏幕保護(hù)程序等的以往的方法，因為會與用戶的想法無關(guān)而執(zhí)行，因此，即使在用戶想觀看信息的情況下，也在畫面上不顯示必要的信息，使用便利性變差。另外，其反面，在用戶不需要觀看畫面的情況下，也到一定時間經(jīng)過為止維持畫面顯示，因此有時白白消耗功率。
另外，專利文獻(xiàn)1中所述的技術(shù)也與用戶的想法無關(guān)，根據(jù)到目標(biāo)地點的距離或所需時間進(jìn)行畫面顯示與非顯示，所以存在與上述同樣的問題。
另外，在專利文獻(xiàn)2所述的技術(shù)中，直至經(jīng)過到達(dá)目標(biāo)物為止的預(yù)測時間，不進(jìn)行比較處理，所以例如，在比預(yù)測時間較早地通過目標(biāo)物的情況，或脫離路徑這樣的情況下，經(jīng)過預(yù)測時間后的再比較處理所需要的消耗功率提高的同時，事前所進(jìn)行的比較處理變成徒勞。

發(fā)明內(nèi)容
本申請是鑒于以上方面而完成的，其課題的一例在于提供一種在畫面上對用戶適當(dāng)?shù)仫@示信息的同時能夠降低畫面顯示引起的消耗功率的導(dǎo)航裝置、計算機(jī)程序以及畫面控制方法。
本申請的課題的其他例在于，提供一種根據(jù)移動物體的移動狀況，適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行當(dāng)前位置等的測量的同時能夠降低測量處理引起的消耗功率的導(dǎo)航裝置、計算機(jī)程序以及測量間隔控制方法。
為解決上述課題，技術(shù)方案1所記載的發(fā)明是導(dǎo)航裝置，包含用于檢測到移動體的移動狀況的檢測部件，基于所述檢測的移動狀況以及地圖數(shù)據(jù)，將用于進(jìn)行該移動體的路徑引導(dǎo)的信息顯示在畫面上，其特征在于，它還包含判定部件，基于所述檢測到的移動狀況或者所述地圖數(shù)據(jù)中至少任意一個，判定是否為操作者可以觀看所述畫面的狀況；以及畫面控制部件，在通過所述判定部件，判斷操作者不是應(yīng)該觀看所述畫面的狀況的情況下，進(jìn)行降低所述畫面的亮度，或者刪除所述畫面顯示中的任意一個。
技術(shù)方案7所記載的發(fā)明是計算機(jī)程序，其特征在于使包括檢測移動體的移動狀況的檢測部件、基于所述檢測到的移動狀況以及地圖數(shù)據(jù)而將用于進(jìn)行該移動體的路徑引導(dǎo)的信息顯示在畫面上的導(dǎo)航裝置中所包含的計算機(jī)作為判定部件和畫面控制部件起作用，所述判定部件基于所述檢測到的移動狀況或者所述地圖數(shù)據(jù)當(dāng)中至少任意一個，判定是否為操作者可以觀看所述畫面的狀況；所述控制部件在通過所述判定部件判定為不是操作者應(yīng)該觀看所述畫面的狀況的情況下，進(jìn)行降低所述畫面的亮度，或者刪除所述畫面顯示的其中任何一項。
技術(shù)方案8所記載的發(fā)明是畫面控制方法，用于導(dǎo)航裝置，所述導(dǎo)航裝置包括檢測移動體的移動狀況的檢測部件，所述畫面控制方法是基于所述檢測到的移動狀況以及地圖數(shù)據(jù)，將用于進(jìn)行該移動體的路徑引導(dǎo)的信息顯示在畫面，其特征在于，該方法包括基于所述檢測到的移動狀況或者所述地圖數(shù)據(jù)的至少任意一個，判定是否為操作者可以觀看所述畫面的狀況的步驟；以及在所述判定步驟中，判定為不是操作者應(yīng)該觀看所述畫面的狀況的情況下，進(jìn)行降低所述畫面的亮度或者消除所述畫面顯示中的其中任何一個的步驟。
技術(shù)方案9所記載的發(fā)明是導(dǎo)航裝置，包括速度檢測部件，檢測移動體的移動速度，輸出速度數(shù)據(jù)；狀況檢測部件，檢測除了所述移動速度以外的所述移動體的移動狀況，輸出狀況數(shù)據(jù)；以及測量部件，基于所述輸出的速度數(shù)據(jù)以及狀況數(shù)據(jù)，測量所述移動體的當(dāng)前位置，所述導(dǎo)航裝置基于所述體動體的移動狀況、當(dāng)前位置以及地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行該移動體的路徑引導(dǎo)，其特征在于，它還包括測量間隔控制部件，控制該測量間隔以使所述輸出的速度數(shù)據(jù)表示的移動速度越慢，越延長所述測量部件的測量間隔。
技術(shù)方案12所記載的發(fā)明是計算機(jī)程序，其特征在于使導(dǎo)航裝置中所包含的計算機(jī)作為測量間隔控制部件起作用，所述導(dǎo)航裝置包括速度檢測部件，檢測移動體的移動速度，輸出速度數(shù)據(jù)；狀況檢測部件，檢測除了所述移動速度的所述移動體的移動狀況，輸出狀況數(shù)據(jù)；測量部件，基于所述輸出的速度數(shù)據(jù)以及狀況數(shù)據(jù)，測量所述移動體的當(dāng)前位置，所述導(dǎo)航裝置基于所述體動體的移動狀況、當(dāng)前位置以及地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行該移動體的路徑引導(dǎo)，所述測量間隔控制部件控制所述測量間隔，以使所述檢測到的速度數(shù)據(jù)表示的移動速度越慢，越延長所述測量部件的測量間隔。
技術(shù)方案13所記載的發(fā)明是測量間隔控制方法，用于導(dǎo)航裝置，所述導(dǎo)航裝置包括速度檢測部件，檢測移動體的移動速度，輸出速度數(shù)據(jù)；狀況檢測部件，檢測除了所述移動速度的所述移動體的移動狀況，輸出狀況數(shù)據(jù)；測量部件，基于所述輸出的速度數(shù)據(jù)以及狀況數(shù)據(jù)，測量所述移動體的當(dāng)前位置，所述導(dǎo)航裝置基于所述體動體的移動狀況、當(dāng)前位置以及地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行該移動體的路徑引導(dǎo)，作為導(dǎo)航裝置中的測量控制方法，其特征在于，該方法包括控制該測量間隔，以使所述檢測到的速度數(shù)據(jù)表示的移動速度越慢，越延長所述測量部件引起的測量間隔的步驟。


圖1是表示第1實施方式中的導(dǎo)航裝置100的一例概要結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖2是表示第1實施方式中的導(dǎo)航裝置100的一例處理的流程圖。
圖3是表示第1實施方式中的一例畫面控制的圖。
圖4(a)～圖4(c)是表示第1實施方式中的畫面控制的其他例的圖。
圖5是表示第1實施方式中的變形例中的導(dǎo)航系統(tǒng)S的一例概要結(jié)構(gòu)的方框圖。
圖6是表示第2實施方式中的導(dǎo)航裝置100a的概要結(jié)構(gòu)的一例的方框圖。
圖7是表示第2實施方式中的導(dǎo)航裝置100a的一例處理的流程圖。
圖8是表示第2實施方式中的第1變形例中的導(dǎo)航裝置100a的處理的一例的流程圖。
圖9是表示第2實施方式的第1變形例中的測位間隔的例子的圖。
圖10是表示第2實施方式的第2變形例中的導(dǎo)航系統(tǒng)S 1的一例概要結(jié)構(gòu)的方框圖。
具體實施例方式
以下，參照附圖詳細(xì)地說明本申請的最佳的實施方式。另外，以下說明的實施方式是對車載用的導(dǎo)航裝置應(yīng)用本申請的情況的實施方式。
[1.1導(dǎo)航裝置100的結(jié)構(gòu)及功能]首先，使用圖1說明有關(guān)第1實施方式中的導(dǎo)航裝置100的結(jié)構(gòu)以及功能。
另外，圖1是表示第1實施方式中的導(dǎo)航裝置100的一例概要結(jié)構(gòu)的方框圖。
本實施方式中的導(dǎo)航裝置100通過在畫面上顯示到由司機(jī)(操作者的一例)或乘客等(以下稱用戶)所設(shè)定的目的地為止的用于路徑引導(dǎo)的信息的同時，根據(jù)狀況通過降低畫面的亮度，使畫面顯示引起的消耗功率降低。
如圖1所示，本實施方式中的導(dǎo)航裝置100包括接收GPS數(shù)據(jù)的GPS接收單元101，檢測用于表示車輛的行駛速度的車速數(shù)據(jù)的車速傳感器102，檢測車輛的行駛方向的方位角數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)(gyro)傳感器103，檢測方向盤的操作角的操作角數(shù)據(jù)的方向盤操作傳感器104，基于GPS數(shù)據(jù)、車速數(shù)據(jù)以及方位角數(shù)據(jù)來計算本車位置的接口單元105，接收VICS(Vehicle InformationCommunication System)數(shù)據(jù)的VICS數(shù)據(jù)接收單元106，對保存地圖數(shù)據(jù)等各種數(shù)據(jù)的HD(Hard Disk)進(jìn)行數(shù)據(jù)的寫入以及讀出的HD驅(qū)動器107，從DVD(Digital Versatile Disk)讀出數(shù)據(jù)的DVD驅(qū)動器108，用戶對系統(tǒng)輸入命令時所使用的操作單元109，將用戶的聲音集音的話筒110，從由話筒110集音的聲音中識別對系統(tǒng)的命令的聲音識別電路111，顯示地圖數(shù)據(jù)以及車輛的位置等的顯示單元112，緩沖存儲器113，使用緩沖存儲器113控制顯示單元112的顯示控制單元114，生成路徑引導(dǎo)等的聲音的聲音處理電路115，輸出音頻的聲波的揚(yáng)聲器116，拍攝司機(jī)的圖像的攝像機(jī)117，從由攝像機(jī)117所拍攝的圖像中識別司機(jī)朝向的方向的圖像識別電路118，從本車位置以及地圖數(shù)據(jù)判定本車是否處于危險地帶的危險地帶判定單元119，控制系統(tǒng)整體的系統(tǒng)控制單元120，RAM(Random Access Memory)/ROM(Read OnlyMemory)121，系統(tǒng)控制單元120與各個單元通過系統(tǒng)總線122進(jìn)行連接。
另外，車速傳感器102構(gòu)成本申請中的速度檢測部件的一例，旋轉(zhuǎn)傳感器103構(gòu)成本申請中的方向檢測部件的一例，方向盤操作傳感器104構(gòu)成本申請中的操作量檢測部件的一例，接口單元105構(gòu)成本申請中的測量部件的一例，危險地帶判定單元119構(gòu)成本申請中地點數(shù)據(jù)取得部件的一例，系統(tǒng)控制單元120構(gòu)成本系統(tǒng)中畫面控制部件的一例。
進(jìn)而，GPS接收單元101、車速傳感器102、旋轉(zhuǎn)傳感器103以及方向盤操作傳感器104構(gòu)成本申請中檢測部件的一例，危險地帶判定單元以及系統(tǒng)控制單元120構(gòu)成本申請中的判定部件的一例。
GPS接收單元101接收包含了從GPS衛(wèi)星發(fā)送的衛(wèi)星軌道以及時刻數(shù)據(jù)的電波的同時，基于該接收的電波計算移動體當(dāng)前位置，作為GPS數(shù)據(jù)輸出到接口單元105。
車速傳感器102檢測車輛的行駛速度的同時，變換成與該檢測的速度對應(yīng)的電壓等，作為車速數(shù)據(jù)(本申請中的速度數(shù)據(jù)的一例)，輸出到接口單元105。
旋轉(zhuǎn)傳感器103檢測車輛的方位角的同時，將其變換成與該檢測的速度對應(yīng)的電壓等，作為方位角數(shù)據(jù)(本申請的方向數(shù)據(jù)的一例)輸出到接口單元105。
方向盤操作傳感器104檢測方向盤的轉(zhuǎn)向角的同時，變換成與該檢測到的轉(zhuǎn)向角對應(yīng)的電壓等，作為操作角數(shù)據(jù)(本申請中的操作量數(shù)據(jù)的一例)輸出到接口單元105。
接口單元105進(jìn)行GPS接收單元101、車速傳感器102、旋轉(zhuǎn)傳感器103以及方向盤操作傳感器104和系統(tǒng)控制單元120之間的接口處理，以規(guī)定的間隔輸入GPS數(shù)據(jù)、車速數(shù)據(jù)以及方向角數(shù)據(jù)的同時，基于這些數(shù)據(jù)計算本車位置，作為本車位置數(shù)據(jù)輸出到系統(tǒng)控制單元120。
VICS數(shù)據(jù)接收單元106通過接收FM多路廣播等的電波，獲得作為擁堵、所需時間、事故、速度限定等的道路交通信息的VICS數(shù)據(jù)，將該獲得的VICS數(shù)據(jù)輸出到系統(tǒng)控制單元120。
HD驅(qū)動器107由HD以及對該HD進(jìn)行記錄、再現(xiàn)的驅(qū)動器等構(gòu)成，讀出在HD中所保存的地圖數(shù)據(jù)等，輸出到系統(tǒng)控制單元120的同時，將從系統(tǒng)控制單元120輸出的各種數(shù)據(jù)寫入HD。
該地圖數(shù)據(jù)除了導(dǎo)航動作所需的道路形狀數(shù)據(jù)之外，相關(guān)聯(lián)的設(shè)施數(shù)據(jù)、名稱數(shù)據(jù)等各種關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)與道路形狀數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)對應(yīng)進(jìn)行保存。
DVD驅(qū)動器108由可拆裝地容納DVD盤的容納單元以及進(jìn)行DVD的再現(xiàn)的驅(qū)動器等構(gòu)成，從DVD盤讀出更新用的地圖數(shù)據(jù)，將該讀出的地圖數(shù)據(jù)輸出到系統(tǒng)控制單元120。
另外，DVD驅(qū)動器108使記錄聲音或圖像等的內(nèi)容數(shù)據(jù)等的DVD盤再生，通過系統(tǒng)控制單元120使再生的內(nèi)容數(shù)據(jù)等輸出到顯示控制單元114以及聲音處理電路115。
操作單元109由具有設(shè)定按鈕、數(shù)字鍵、光標(biāo)鍵等各種鍵的遙控裝置等構(gòu)成，將與用戶的輸入操作對應(yīng)的控制信號輸出到系統(tǒng)控制單元120。
聲音識別電路111解析從話筒110輸入的、由用戶發(fā)出的語音聲音，識別用戶的操作命令，將與該所識別的操作對應(yīng)的控制信號輸出到系統(tǒng)控制單元120。
顯示單元112由例如液晶面板或有機(jī)EL(Electro Luminescence)面板等構(gòu)成，通過顯示控制單元114的控制在畫面顯示地圖數(shù)據(jù)等的同時，與此層疊顯示本車位置等的路徑向?qū)璧母鞣N信息。
顯示控制單元114，對于通過系統(tǒng)控制單元120輸入的地圖數(shù)據(jù)或內(nèi)容數(shù)據(jù)等，在緩沖存儲器113中生成與基于系統(tǒng)控制單元120的控制所輸入的數(shù)據(jù)對應(yīng)的圖像數(shù)據(jù)，同時以規(guī)定的定時，從緩沖存儲器113讀出圖像數(shù)據(jù)，輸出到顯示單元112。
此外，顯示控制單元114基于系統(tǒng)控制單元120的控制，對顯示單元112的畫面進(jìn)行接通/關(guān)斷控制(提高或降低畫面的亮度)。
具體地，例如在顯示單元112使用液晶面板的情況下，通過對其背光提供電力使其電亮，對畫面進(jìn)行接通控制，此外，通過停止對背光的電力供給，而使其熄滅，對畫面進(jìn)行關(guān)斷控制。另外，也可以通過提高對背光的供給電力的電壓，對畫面進(jìn)行接通控制，通過降低電壓對畫面進(jìn)行關(guān)斷控制。
另外，例如在顯示單元112使用有機(jī)EL面板的情況下，通過整體上提高對該發(fā)光體的電壓，對畫面進(jìn)行接通控制，另外，通過整體地降低提供給該發(fā)光元件的電壓，對畫面進(jìn)行關(guān)斷控制。
此外，通過停止對顯示單元112的電力供給，消除畫面顯示也可以進(jìn)行關(guān)斷控制。
聲音處理電路115基于系統(tǒng)控制單元120的控制生成并放大聲音信號的同時，將該聲音信號輸出到揚(yáng)聲器116，例如將包含下一個交叉點的車輛的行駛方向或擁堵、禁止通行等交通信息等的路徑引導(dǎo)相關(guān)的信息，作為聲音信號輸出。
攝像機(jī)117由例如鏡頭、CCD(Charge Coupled Device)等構(gòu)成，由CCD接收來自外部的光，基于對應(yīng)該光接收量的電壓信號生成圖像數(shù)據(jù)的同時，將該生成的圖像數(shù)據(jù)輸出到圖像識別電路118。另外，攝像機(jī)117用于拍攝司機(jī)是否在觀看顯示單元112的畫面的判定中使用的司機(jī)的面部的圖像，所以最好是在顯示單元112的上部或者下部的中心附近，將鏡頭朝著司機(jī)的面部設(shè)置。
圖像識別電路118通過解析從攝像機(jī)117所輸出的圖像數(shù)據(jù)，識別司機(jī)的面部以及眼睛，將相對攝像機(jī)117的司機(jī)的視線的方向角(也是相對顯示單元112的畫面的方向角)所對應(yīng)的視線數(shù)據(jù)輸出到系統(tǒng)控制單元120。
具體地說，圖像識別電路118計算例如司機(jī)的面部朝向的方向，進(jìn)而，根據(jù)司機(jī)瞳孔部分相對于白眼珠部分的位置，計算從面部的正面方向的視線方向。另外，也可以單純地將司機(jī)的面部朝向的方向作為視線方向。
危險地帶判定單元119通過系統(tǒng)控制單元120輸入本車位置數(shù)據(jù)以及地圖數(shù)據(jù)，基于這些數(shù)據(jù)，判定車輛當(dāng)前是否處于危險地帶，將該判斷結(jié)果作為控制信號輸出到系統(tǒng)控制單元120。
具體地說，危險地帶判定單元119從地圖數(shù)據(jù)獲得與車輛當(dāng)前所處的道路等關(guān)聯(lián)對應(yīng)的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)(本申請中的地點數(shù)據(jù)的一例)。并且，該取得的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)包含例如在上學(xué)路上或過去事故多發(fā)場所等的信息的情況下，為了安全地進(jìn)行駕駛，判定為司機(jī)不應(yīng)該觀看顯示單元112的畫面的危險地帶。
另外，危險地帶判定單元119獲得車輛的移動路徑上的、例如前方100m的地點的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，基于該獲得的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)，判定前方100m的地點是否為危險地帶，將其結(jié)果作為控制信號，輸出到系統(tǒng)控制單元120。
系統(tǒng)控制單元120主要由CPU(Central Processing Unit)構(gòu)成的同時，包含GPS接收端口、鍵輸入端口等各種輸入輸出端口而構(gòu)成。
該系統(tǒng)控制單元120控制導(dǎo)航裝置100整體，讀出在RAM/ROM121中保存的控制程序執(zhí)行各種處理的同時，將處理中的數(shù)據(jù)暫時性地保存在該RAM/ROM121中。
例如，系統(tǒng)控制單元120在進(jìn)行路徑引導(dǎo)時，基于從接口單元105輸出的本車位置數(shù)據(jù)和控制HD驅(qū)動器107并從HD讀出的地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行地圖匹配等校正處理的同時，進(jìn)行控制，以使在顯示單元112中表示包含車輛的當(dāng)前位置的周邊地域的地圖上顯示路徑引導(dǎo)信息，并進(jìn)行控制以使來自聲音處理電路的路徑引導(dǎo)信息作為聲音輸出。
另外，系統(tǒng)控制單元120基于車速數(shù)據(jù)、操作角數(shù)據(jù)、GPS數(shù)據(jù)、地圖數(shù)據(jù)以及從危險地帶判定單元119輸出的控制信號，判定由顯示控制單元114對顯示單元112的畫面進(jìn)行接通控制還是關(guān)斷控制。
作為該判定基準(zhǔn)，例如為司機(jī)可以觀看顯示單元112的畫面的狀況的情況下，使其為接通控制，為應(yīng)該集中于車輛的駕駛的狀況而不應(yīng)該觀看畫面的情況下，使其為關(guān)斷控制，后面論述關(guān)于具體的判定處理。
進(jìn)而，系統(tǒng)控制單元120基于從危險地帶判定單元119輸出的控制信號，在移動路徑上的前方100m的地點為危險地帶的情況下，在到達(dá)該地點之前，在顯示單元112顯示對進(jìn)入危險地帶進(jìn)行預(yù)告的信息。
接著，在具有以上的結(jié)構(gòu)的導(dǎo)航裝置100中，使用圖2至圖4說明對顯示單元112的畫面進(jìn)行接通/關(guān)斷控制的情況的動作。
另外，圖2表示第1實施方式中的導(dǎo)航裝置100的一例處理的流程圖。
如圖2所示，系統(tǒng)控制單元120首先基于從接口單元105輸出的位置數(shù)據(jù)、包含該位置數(shù)據(jù)表示的車輛的當(dāng)前位置的周邊的地圖數(shù)據(jù)、從VICS接收單元106輸出的數(shù)據(jù)，將例如交叉點的車輛的行駛方向的引導(dǎo)或擁堵信息的更新等顯示在顯示單元112的畫面，判定是否存在要傳送給用戶的信息(步驟S11)，存在要傳送的信息的情況下(步驟S11“是”)，移至步驟S13，沒有要傳送的信息的情況下(步驟S11“否”)，移至步驟S12。
在步驟S12中，系統(tǒng)控制單元120通過操作單元109以及聲音識別電路111，判定是否存在用戶的操作輸入以及聲音操作命令的輸入，存在輸入的情況下(步驟S12“是”)，移至步驟S13，沒有輸入的情況下(步驟S12“否”)，移至步驟S16。
在步驟S13中，系統(tǒng)控制單元120判定是否為司機(jī)即使觀看顯示單元112的畫面也為安全的狀況。
具體地說，系統(tǒng)控制單元120基于從接口單元105輸出的車速數(shù)據(jù)，在車輛的移動速度例如低于60km/h的情況下，判定為可以觀看畫面，移動速度為60km/h以上的情況下，判定為不應(yīng)該觀看畫面。另外，也可以基于從接口單元105輸出的GPS數(shù)據(jù)的隨時間變化，計算車輛的移動速度。
此外，系統(tǒng)控制單元120基于從接口單元105輸出的操作角數(shù)據(jù)，方向盤的轉(zhuǎn)向角例如為小于45度的情況下，判定為可以觀看畫面，如果為45度以上，則判定為不應(yīng)該觀看畫面。方向盤的轉(zhuǎn)向角為某一角度以上的情況下，設(shè)想車輛正在交叉點拐彎，或正在急彎道拐彎，或者正在入車庫等。這些情況當(dāng)中，方向盤的轉(zhuǎn)向角為某角度以上的情況下，判定為不應(yīng)該觀看畫面。另外，基于從接口單元105輸出的方位角數(shù)據(jù)的隨時間變化，將車輛拐彎時的角速度與規(guī)定的閾值進(jìn)行比較，也能夠進(jìn)行與上述同樣的判定。
另外，系統(tǒng)控制單元120通過控制危險地帶判定單元119，使其判定車輛是否處于危險地帶，基于從該危險地帶判定單元119輸出的控制信號，車輛當(dāng)前未處于危險地帶的情況下，判定為可以觀看畫面，處于危險地帶的情況下，判定為不應(yīng)該觀看畫面。
并且，系統(tǒng)控制單元120在以上的判定結(jié)果為即使完全觀看畫面也是安全的狀況的情況下(步驟S13“是”)，移至步驟S14，即使有一個為不應(yīng)該觀看畫面的狀況的情況下(步驟S13“否”)，移至步驟S15。
在步驟S14中，系統(tǒng)控制單元120基于從圖象識別電路118輸出的控制信號，判定司機(jī)的視線是否朝向顯示單元112的畫面(攝像機(jī)117的鏡頭)(步驟S14)，在視線朝向畫面的情況下(步驟S14“是”)，控制顯示控制單元114以使顯示單元112的畫面為接通，由此，顯示單元112的畫面變亮(步驟S16)。
另一方面，視線未朝向畫面的情況下(步驟S14“否”)，系統(tǒng)控制單元120移至步驟S15，控制顯示控制單元114以使顯示單元112的畫面為關(guān)斷，由此，顯示單元112的畫面變暗(步驟S15)。
關(guān)于以上的處理，將更詳細(xì)地說明。另外，圖3是表示第1實施方式中的一例畫面控制的圖。另外，圖4是表示第1實施方式中的畫面控制的其他例的圖。
沒有對用戶要傳送的信息的情況下(步驟S11“否”)，如果用戶不進(jìn)行某些操作(步驟S12“否”)，不需要預(yù)先使畫面變亮。
另一方面，存在對用戶想傳送的信息的情況下(步驟S11“是”)，在畫面顯示該信息，另外，如果進(jìn)行了某些操作(步驟S12“是”)，在畫面上顯示與該操作內(nèi)容對應(yīng)的信息。在這種狀況下，司機(jī)注視畫面的可能性高，所以最好使畫面變亮。
因此，進(jìn)而，在從安全面考慮不應(yīng)該觀看畫面的情況下(步驟S13“否”)，不應(yīng)該使其注視畫面，所以使畫面變暗。
另外，實際上，如果司機(jī)不在觀看畫面(步驟S14“否”)，仍然不需要預(yù)先使畫面變亮。
并且，在使所有的條件齊備的基礎(chǔ)上使畫面變亮。
例如，如圖3所示，沒有要傳送給用戶的信息的情況下(也沒有操作輸入)，使畫面變暗，在顯示下一個交叉點中的車輛行駛方向的引導(dǎo)信息的情況下(安全且司機(jī)正在觀看畫面)，使畫面變亮。并且，引導(dǎo)信息顯示結(jié)束之后，使畫面變暗，另外，在畫面上顯示已更新的擁堵信息的情況下，使畫面變亮。
另外，如圖4(a)所示，在車速為20km/h的情況下(根據(jù)要傳送給用戶的信息的有無、操作輸入的有無(以下同樣))，使畫面變亮，為60km/h的情況下，使畫面變暗。并且，降到30km/h之后，又使畫面變亮。
另外，如圖4(b)所示，車輛直線性地行駛的情況下，使畫面變亮，在為了在交叉點拐彎而操作方向盤期間使畫面變暗。并且，在完全拐過交叉點之后，又使畫面變亮。
此外，如圖4(c)所示，車輛進(jìn)入危險地帶的情況下，使畫面變暗，在脫離危險地帶的情況下，使畫面變亮。
如以上說明，根據(jù)本實施方式，在顯示單元112的畫面顯示要對用戶傳送的信息的情況下，基于由GPS接收單元101、傳感器102～104檢測到的車速、行駛方向、方向盤操作角等車輛的移動狀況或地圖數(shù)據(jù)，系統(tǒng)控制單元120判定是否為司機(jī)可以觀看顯示單元112的畫面的狀況，在判定為不應(yīng)該觀看畫面的情況下，控制顯示控制單元114以降低顯示單元112的畫面的亮度。
所以，在畫面上對用戶適當(dāng)?shù)仫@示信息的同時，能夠降低畫面顯示引起的消耗功率。
而且，系統(tǒng)控制單元120基于從車速傳感器102輸出的車速數(shù)據(jù)，移動速度例如為60km/h以上的情況下，判斷為不應(yīng)該觀看畫面。
另外，系統(tǒng)控制單元120基于從方向盤操作傳感器104輸出的操作角數(shù)據(jù)，在方向盤的轉(zhuǎn)向角為例如45度以上的情況下，判斷為不應(yīng)該觀看畫面的狀況。
此外，危險地帶判定單元119基于從接口單元105輸出的位置數(shù)據(jù)和地圖數(shù)據(jù)，判定車輛當(dāng)前是否處于危險地帶，基于該判定結(jié)果，系統(tǒng)控制單元120判定是否為司機(jī)可以觀看顯示單元112的畫面的狀況。
這樣，在司機(jī)觀看畫面時為危險的狀態(tài)的情況下，畫面變暗以使其不注視畫面，所以也提高駕駛中的安全性。
另外，在移動路徑上，例如危險地帶判定單元119判定前方100m為危險地帶的情況下，在到達(dá)該危險地帶之前，系統(tǒng)控制單元120控制顯示控制單元114，使其在顯示單元112顯示預(yù)告進(jìn)入危險地帶的信息，所以用戶在進(jìn)入危險地帶、畫面變暗之前，能夠預(yù)先獲知進(jìn)入該危險地帶。
另外，在本實施方式中，通過進(jìn)行基于車速數(shù)據(jù)的判定、基于操作角數(shù)據(jù)的判定以及基于與道路等關(guān)聯(lián)對應(yīng)的關(guān)聯(lián)數(shù)據(jù)的判定的全部判定，對畫面進(jìn)行接通/關(guān)斷控制，但是通過其中一部分的判定也可以進(jìn)行控制。
接著，使用圖5說明第1實施方式中的變形例。
另外，圖5是表示第1實施方式的變形例中的導(dǎo)航系統(tǒng)S的一例概要結(jié)構(gòu)的方框圖。
在上述已說明的第1實施方式中，說明了將本申請應(yīng)用于車載用的導(dǎo)航系統(tǒng)的情況，但是，也能夠?qū)⒈旧暾垜?yīng)用于利用攜帶電話機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)。
本變形例中的導(dǎo)航系統(tǒng)在與屬于移動體通信網(wǎng)的無線基地站之間通過進(jìn)行電波的發(fā)送接收，在能夠與其他的攜帶電話機(jī)等進(jìn)行通話的攜帶電話機(jī)上，連接各種傳感器，通過在車輛上搭載它們，能夠作為汽車導(dǎo)航而起作用。
如圖5所示，導(dǎo)航系統(tǒng)S由攜帶電話機(jī)200、檢測用于表示車輛的行駛速度的車速數(shù)據(jù)的外部的車速傳感器201、檢測用于表示方向盤的操作角的操作角數(shù)據(jù)的外部的方向盤操作傳感器202構(gòu)成。
并且，攜帶電話機(jī)200包括通過天線AT與移動通信網(wǎng)的無線基地站進(jìn)行電波的發(fā)送接收的發(fā)送接收單元203，進(jìn)行發(fā)送接收的數(shù)據(jù)的調(diào)制解調(diào)的通信處理單元204，接收GPS數(shù)據(jù)的GPS接收單元205，檢測用于表示車輛的行駛方向的方位角數(shù)據(jù)的旋轉(zhuǎn)傳感器206，輸入來自外部裝置的數(shù)據(jù)的外部數(shù)據(jù)輸入單元207，保存地圖數(shù)據(jù)的地圖數(shù)據(jù)庫208，在用戶輸入對系統(tǒng)的命令時所使用的操作單元209，將用戶的聲音集音的話筒210，顯示地圖數(shù)據(jù)以及車輛的位置等的顯示單元211，用于輸出音頻的聲波的揚(yáng)聲器212，用于拍攝司機(jī)的圖像的攝像機(jī)213，基于本車位置以及地圖數(shù)據(jù)判定本車是否處于危險地帶的危險地帶判定單元214，電源215，用于控制系統(tǒng)整體的系統(tǒng)控制單元216，以及具備RAM、ROM等的存儲器單元217，系統(tǒng)控制單元216與各單元通過系統(tǒng)總線連接。
另外，車速傳感器201構(gòu)成本申請中的速度檢測部件的一例，方向盤操作傳感器202構(gòu)成本申請中的操作量檢測部件的一例，旋轉(zhuǎn)傳感器206構(gòu)成本申請中的方向檢測部件的一例，危險地帶判定單元214構(gòu)成本申請中地點數(shù)據(jù)取得部件的一例，系統(tǒng)控制單元216構(gòu)成本申請中畫面判定部件、畫面控制部件以及測量部件的一例。
進(jìn)而，車速傳感器201、方向盤操作傳感器202以及旋轉(zhuǎn)傳感器206構(gòu)成本申請中的檢測部件的一例。
發(fā)送接收單元203通過天線AT接收從無線基地站發(fā)送的通話信號、控制信號等的電波，將其輸出到通信處理單元204的同時，將從通信處理單元輸出的數(shù)字通話信號等作為電波發(fā)送。
另外，發(fā)送接收單元203接收從無線基地站發(fā)送的VICS數(shù)據(jù)信號，將該接收的VICS數(shù)據(jù)信號輸出到通信處理單元204。
通信處理單元204對從發(fā)送接收單元203輸出的通話信號進(jìn)行解調(diào)，將該解調(diào)的信號輸出到系統(tǒng)控制單元216，同時對從系統(tǒng)控制單元216輸出的通話信號進(jìn)行調(diào)制，輸出到發(fā)送接收單元203。
外部數(shù)據(jù)輸入單元207對從車速傳感器201以及方向盤操作傳感器輸出的車速數(shù)據(jù)以及操作角數(shù)據(jù)進(jìn)行A/D(Analog/Digital)變換，將該變換過的數(shù)據(jù)輸出到系統(tǒng)控制單元216。
電源215由鋰離子電池等電池等構(gòu)成，將從車載用電源提供的電力降壓為規(guī)定電壓的同時進(jìn)行充電，對系統(tǒng)控制單元以及其他各單元提供該降壓的電力。
系統(tǒng)控制單元216主要由CPU構(gòu)成，同時集成構(gòu)成聲音識別電路、聲音處理電路、顯示控制電路、緩沖存儲器等各種電路以及GPS接收端口、鍵輸入端口等各種輸入輸出端口等。
該系統(tǒng)控制單元216控制導(dǎo)航系統(tǒng)S整體，讀出在存儲器單元217中保存的控制程序，執(zhí)行各種處理的同時，在該存儲器單元217中暫時性地保存處理中的數(shù)據(jù)。
例如，系統(tǒng)控制單元216通過對從通信處理單元204輸出的通話數(shù)據(jù)進(jìn)行格式變換、D/A變換、放大等，生成聲音信號，將該聲音信號輸出到揚(yáng)聲器212的同時，通過對從話筒210輸出的聲音信號進(jìn)行D/A變換、格式變換等，生成通話數(shù)據(jù)，將該通話數(shù)據(jù)輸出到通信處理單元204。
另外，系統(tǒng)控制單元216在進(jìn)行路徑引導(dǎo)時，將路徑引導(dǎo)相關(guān)的信息作為聲音信號輸出的同時，解析從話筒210輸入的用戶的發(fā)話聲音，識別用戶的操作命令。
進(jìn)而，系統(tǒng)控制單元216通過解析從攝像機(jī)213輸出的圖像數(shù)據(jù)，計算司機(jī)的視線的方向角。
進(jìn)一步，系統(tǒng)控制單元216基于從GPS接收單元205輸出的GPS數(shù)據(jù)、從旋轉(zhuǎn)傳感器206輸出的方位角數(shù)據(jù)以及從外部數(shù)據(jù)輸入單元207獲得的車速數(shù)據(jù)計算本車位置，作為本車位置數(shù)據(jù)輸出到危險地帶判定單元214的同時，基于該本車位置和從地圖數(shù)據(jù)庫讀出的地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行地圖匹配等校正處理，在顯示單元211中顯示路徑引導(dǎo)信息等。
還有，系統(tǒng)控制單元216對顯示單元211的畫面進(jìn)行接通/關(guān)斷控制。
另外，其他的結(jié)構(gòu)以及功能，與上述的導(dǎo)航裝置100的情況一樣，而且，導(dǎo)航系統(tǒng)S的動作也與導(dǎo)航裝置100的情況一樣，所以省略詳細(xì)的說明。
[2.1導(dǎo)航裝置100a的結(jié)構(gòu)以及功能]接著，使用圖6說明第2實施方式中的導(dǎo)航裝置100a的結(jié)構(gòu)以及功能。
另外，圖6是表示第2實施方式中的導(dǎo)航裝置100a的概要結(jié)構(gòu)的一例的方框圖，在該圖中，與上述圖1一樣的元素附加相同的符號。
本實施方式中的導(dǎo)航裝置100a為了進(jìn)行到由用戶所設(shè)定的目的地為止的路徑引導(dǎo)，基于來自各傳感器等的輸出計算本車位置(測位)的同時，通過根據(jù)狀況使該測位間隔變長，降低測位處理引起的消耗功率。
如圖1所示，本實施方式中的導(dǎo)航裝置100a包括GPS接收單元101，車速傳感器102，旋轉(zhuǎn)傳感器103，方向盤操作傳感器104，接口單元105，VICS數(shù)據(jù)接收單元106，HD驅(qū)動器107，DVD驅(qū)動器108，操作單元109，話筒110，聲音識別電路111，顯示單元112，顯示控制單元114，聲音處理電路115，揚(yáng)聲器116，攝像機(jī)117，圖像識別電路118，危險地帶判定單元119，系統(tǒng)控制單元120，以及RAM/ROM121，系統(tǒng)控制單元120與各單元通過系統(tǒng)總線122連接。
另外，導(dǎo)航裝置100a還包括對系統(tǒng)控制單元120等各單元提供電力的電力供給單元123，以及監(jiān)視來本車速傳感器102的輸出的車速信號監(jiān)視單元124。
另外，車速傳感器102構(gòu)成本申請中的速度檢測部件的一例，GPS接收單元101、旋轉(zhuǎn)傳感器103以及方向盤操作傳感器104構(gòu)成本申請中的狀況檢測部件的一例，接口單元105構(gòu)成本申請中的測量部件的一例，VICS數(shù)據(jù)接收單元106構(gòu)成本申請中的交通信息取得部件的一例，系統(tǒng)控制單元120構(gòu)成本申請中的測量間隔控制部件以及預(yù)測部件的一例。
進(jìn)而，系統(tǒng)控制單元120以及車速信號監(jiān)視單元124構(gòu)成本申請中的電力控制部件的一例。
電力供給單元123基于系統(tǒng)控制單元120以及車速信號監(jiān)視單元124的控制，將從車載用電源提供的電力降壓到規(guī)定電壓，并且提供給系統(tǒng)控制單元120以及其他各單元。
車速信號監(jiān)視單元124基于從車速傳感器102輸出的車速數(shù)據(jù)，控制是否開始由電源供給單元123對各單元供給電力。
具體地，車速信號監(jiān)視單元124將與從車輛停止的狀態(tài)開始移動時的車速數(shù)據(jù)的電壓變化等對應(yīng)的控制信號輸出到電力供給單元123，由此，開始由電力供給單元123產(chǎn)生的電力供給。
另外，車速信號監(jiān)視單元124也可以由比較器(comparator)等電路構(gòu)成，另外也可以由微控制器構(gòu)成，通過執(zhí)行固定的控制程序進(jìn)行上述控制。
本實施方式中的系統(tǒng)控制單元120基于從接口單元105輸出的車速數(shù)據(jù)計算測位間隔，進(jìn)行控制以使以該計算出的測位間隔通過接口單元105進(jìn)行測位。
具體地說，系統(tǒng)控制單元120在例如車輛的速度為40km/h以上的情況下，將測位間隔設(shè)為1秒(規(guī)定值)，在10～40km/h的情況下設(shè)為2秒，在3～10km/h的情況下設(shè)為30秒，1～3km/h的情況下設(shè)為5分鐘，在小于1km/h的情況下設(shè)為10分鐘。
這樣，移動速度快的情況下，平均單位時間的車輛的移動距離變長，所以，為了與車輛的移動狀況的變化對應(yīng)，將測位間隔變快，但是移動速度慢的情況下，因為平均單位時間的移動速度變短，所以即使延長測位間隔，也能夠與車輛的移動狀況的變化充分對應(yīng)。
另外，在使測位間隔變長的情況下，在接口單元105沒有進(jìn)行測位處理的期間，系統(tǒng)控制單元120僅基于車速數(shù)據(jù)來更新車輛的當(dāng)前位置。
此外，系統(tǒng)控制單元120基于車速數(shù)據(jù)，判定車輛已停止的情況下，將用于使電力供給單元123的電力供給停止的控制信號輸出到電力供給單元123。
還有，關(guān)于其他的結(jié)構(gòu)以及功能，因為與上述第1實施方式同樣，所以省略詳細(xì)的說明。

接著，使用圖7說明導(dǎo)航裝置100a的動作。另外，圖7是表示第2實施方式中的導(dǎo)航裝置100a的一例處理的流程圖。
在車輛停止的狀態(tài)中，如圖7所示，車速信號監(jiān)視單元124監(jiān)視來本車速傳感器的車速數(shù)據(jù)(步驟S21)。
并且，車速信號監(jiān)視單元124判定是否檢測到了車速(步驟S22)，沒檢測到車速(車輛停止)的情況下(步驟S22“否”)，繼續(xù)車速數(shù)據(jù)的監(jiān)視(步驟S21)，檢測到車速(車輛開始移動)的情況下(步驟S22“是”)，對電力供給單元123輸出控制信號以使其對各單元開始供給電力(步驟S23)。
接受了來自電力供給單元123的電力的供給的系統(tǒng)控制單元120通過電源變?yōu)榻油?，開始執(zhí)行保存在RAM/ROM121的控制程序(步驟S24)。
并且，系統(tǒng)控制單元120從接口單元105開始輸入車速數(shù)據(jù)，但是該輸入例如以1秒間隔來進(jìn)行(步驟S25)。
接著，系統(tǒng)控制單元120作為初始設(shè)定，將標(biāo)記N設(shè)定為0之后(步驟S26)，基于車速數(shù)據(jù)，計算車輛的移動速度(步驟S27)，將與該移動速度對應(yīng)的測位間隔T設(shè)定在RAM/ROM121中(步驟S28)。
并且，系統(tǒng)控制單元120判定標(biāo)記N是否為“1”(步驟S29)，為“1”的情況下(步驟S29“是”)，待機(jī)測位間隔T秒之后(步驟S30)，通過接口單元105，輸入GPS數(shù)據(jù)、方位角數(shù)據(jù)(步驟S31)，進(jìn)行測位運(yùn)算(步驟S32)。
另一方面，標(biāo)記N不為“1”的情況下(步驟S29“否”)，到當(dāng)前為止未進(jìn)行測位運(yùn)算，所以省略T秒的待機(jī)，通過接口單元105進(jìn)行測位處理(步驟S31、S32)。
接著，系統(tǒng)控制單元120對標(biāo)記N設(shè)定“1”之后(步驟S33)，基于當(dāng)前的移動速度和測位間隔T，判定到T秒后的下一次測位為止前，是否到達(dá)引導(dǎo)點(例如往左拐點、高速出入口等)(步驟S34)，到達(dá)引導(dǎo)點的情況下(步驟S34“是”)，移至步驟S35，未到達(dá)的情況下(步驟S34“否”)，移至步驟S36。
在步驟S35中，系統(tǒng)控制單元120將測位間隔T變更設(shè)定為例如規(guī)定值的1秒，待機(jī)1秒之后，繼續(xù)通過接口單元105進(jìn)行測位處理(步驟S30～S32)。也就是說，在進(jìn)行下一次的測位處理之前，如果通過了引導(dǎo)點，則在由于車輛的行駛方向的變化等，移動狀況變化了的情況下，因為在顯示單元112顯示的本車位置不正確，所以通過使測位間隔變短，來對應(yīng)這樣的狀況。
另外，例如基于來自方向盤操作傳感器的操作角數(shù)據(jù)，可以在檢測到轉(zhuǎn)過了方向盤規(guī)定量以上時，使測位間隔變短，或者也可以在脫離了設(shè)定的路徑時，使測位間隔變短。
在步驟S36中，系統(tǒng)控制單元120輸入車速數(shù)據(jù)后，判定與上次的輸入相比是否在車速數(shù)據(jù)中有變更，沒有變更的情況下(步驟S36“否”)，待機(jī)T秒之后，繼續(xù)通過接口單元105進(jìn)行測位處理(步驟S30～S32)，存在變更的情況下(步驟S36“是”)，移至步驟S37。
在步驟S37中，系統(tǒng)控制單元120判定輸入的車速數(shù)據(jù)是否表示車輛停止，未停止的情況下(步驟S37“否”)，進(jìn)而進(jìn)行移動速度的計算、測位間隔設(shè)定等(步驟S27～)，停止的情況下(步驟S37“是”)，對電力供給單元123輸出停止電力供給的控制信號(步驟S38)。
然后，輸入了上述控制信號的電力供給單元123停止對各單元的電力供給(步驟S39)。
如以上說明，根據(jù)本實施方式，系統(tǒng)控制單元120控制測位間隔以使通過接口單元105從車速傳感器102輸出的車速數(shù)據(jù)表示的移動速度越慢，越延長接口單元105產(chǎn)生的測位間隔，所以根據(jù)車輛的移動狀況能夠適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行測位處理，并且降低接口單元105的測位處理引起的消耗功率。
而且，從車速傳感器102輸出的車速數(shù)據(jù)表示車輛未移動的情況下，系統(tǒng)控制單元120控制電力供給單元123以使其停止對GPS接收單元101、傳感器102～104、接口單元105等的電力供給，所以不需要進(jìn)行測位處理時，通過停止GPS接收單元101、傳感器102～104、接口單元105等，能更進(jìn)一步降低測位處理引起的消耗功率。
接著，使用圖8至圖9說明第2實施方式中的第1變形例。
另外，圖8是表示第2實施方式的第1變形例中的導(dǎo)航裝置100a的處理的一例的流程圖，在該圖中，關(guān)于與上述圖7相同的元素，賦予相同的符號。另外，圖9是表示第2實施方式的第1變形例中的測位間隔的例子。
在上述說明的第2實施方式中，基于車輛的移動速度，決定了測位間隔，但是還可以基于道路交通信息決定測位間隔。
例如，如圖8所示，系統(tǒng)控制單元120開始車速信號的輸入之后(步驟S25)，從VICS數(shù)據(jù)接收單元106也開始VICS數(shù)據(jù)的輸入，但是該輸入例如以5分鐘間隔進(jìn)行(步驟S40)。
系統(tǒng)控制單元120然后計算出了車輛的當(dāng)前的移動速度之后(步驟S27)，基于當(dāng)前的本車位置和VICS數(shù)據(jù)，根據(jù)在路徑上的、例如前方500m的地點的道路交通信息預(yù)測計算該地點車輛的移動速度(步驟S41)。
例如，如果該地點十分擁堵，移動速度預(yù)測為數(shù)km/h，如果形成速度限制，則移動速度也預(yù)測為限制以下。
接著，系統(tǒng)控制單元120基于當(dāng)前速度(車輛當(dāng)前的移動速度)以及預(yù)測速度(預(yù)測的移動速度)，決定測位間隔(步驟S42)。
具體地，預(yù)測速度越慢，使測位間隔越長，另一方面，預(yù)測速度越快，則使測位間隔越短。但是，還考慮當(dāng)前速度，例如將對當(dāng)前速度與預(yù)測速度施加規(guī)定的運(yùn)算處理的結(jié)果作為測位間隔。
然后，系統(tǒng)控制單元120在測位處理等之后(步驟S31～S33)，判定在前方500m的地點的交通狀況中是否有變化(步驟S44)，沒有變化的情況下(步驟S44“否”)，移至步驟S36，有變化的情況下(步驟S44“是”)，進(jìn)而進(jìn)行移動速度的計算、移動速度的預(yù)測等(步驟S27～)。
關(guān)于上述的處理，使用圖9的例子更詳細(xì)地說明。
如圖9所示，為使說明方便，將車輛的移動路徑區(qū)分為區(qū)間A、B、C，則區(qū)間A以及C沒有影響車輛的移動速度的交通信息，區(qū)間B為擁堵。
車輛在區(qū)間A中，起初以速度30km行駛，而且，前方500m的預(yù)測速度也為30km/h。此時，測位間隔為2秒。
之后，行駛到離前方區(qū)間B為500m處為止，當(dāng)前速度為30km/h沒有變化，但是基于區(qū)間B為擁堵這一交通信息，預(yù)測速度計算為1km/h。此時，測位間隔變?yōu)槔?分鐘。
這樣，當(dāng)前速度沒有變化，但是在不久之后，在車輛的移動狀況幾乎沒有變化的情況下，不需要頻繁地進(jìn)行測位。因此，通過預(yù)先將測位間隔某程度地變長，來降低測位處理引起的消耗功率。
并且，進(jìn)入?yún)^(qū)間B，當(dāng)前速度為1km/h，預(yù)測速度也為1km/h。這里，速度間隔變?yōu)?0分鐘。
之后，前進(jìn)到離前方區(qū)間C為500m處為止，當(dāng)前速度為1km/h沒有變化，但是基于在區(qū)間C擁堵解除這樣的交通信息，預(yù)測速度計算為50km/h。此時，測位間隔變?yōu)槔?0秒。
這樣，當(dāng)前速度沒有變化，但是不久之后，容易發(fā)生車輛的移動狀況的變化的情況下，例如在交叉點X左拐的情況下，如果一直較長地保持測位間隔，則在下次測位之前，車輛可能通過交叉點。因此，通過預(yù)先使測位間隔某程度地變短，來應(yīng)對這種狀況。
并且，進(jìn)入?yún)^(qū)間C，當(dāng)前速度為50km/h，預(yù)測速度也為50km/h。這里，速度間隔變?yōu)?秒。
如以上說明，根據(jù)本實施方式，除了上述第1實施方式中的作用產(chǎn)生的效果，基于從VICS數(shù)據(jù)接收單元106輸出的VICS數(shù)據(jù)獲得的、行駛路徑上的前方500m的地點的道路交通信息，計算該地點的預(yù)測速度，該預(yù)測速度越是變慢，越使測位間隔變長，所以，能以更適當(dāng)?shù)臅r間間隔進(jìn)行測位處理。
接著，使用圖10說明第2實施方式中的第2變形例。
另外，圖10是表示第2實施方式的第2變形例中的導(dǎo)航系統(tǒng)S1的一例概要結(jié)構(gòu)的方框圖，在該圖中，與上述圖5相同的元素賦予相同的符號。
在上述說明的第2實施方式中，與上述第1實施方式的情況一樣，能將本申請應(yīng)用于利用攜帶電話機(jī)的導(dǎo)航系統(tǒng)中。
如圖5所示，本變形例中的導(dǎo)航系統(tǒng)S1包括攜帶電話機(jī)200a、測速傳感器201、方向盤操作傳感器202、以及電源單元218。
并且，攜帶電話機(jī)200a包括發(fā)送接收單元203、通信處理單元204、GPS接收單元205、旋轉(zhuǎn)傳感器206、外部數(shù)據(jù)輸入單元207、地圖數(shù)據(jù)庫208、操作單元209、話筒210、顯示單元211、揚(yáng)聲器212、攝像機(jī)213、系統(tǒng)控制單元216、以及存儲器單元217，系統(tǒng)控制單元216和各單元通過系統(tǒng)總線連接。
另外，電源單元218由電力供給單元219和車速信號監(jiān)視單元220構(gòu)成，這些功能與上述第2實施方式的情況相同。
另外，其他的結(jié)構(gòu)以及功能與上述的導(dǎo)航裝置100a的情況相同，進(jìn)而，導(dǎo)航系統(tǒng)S1的動作也與導(dǎo)航裝置100a的情況相同，所以省略詳細(xì)的說明。
權(quán)利要求
1.一種導(dǎo)航裝置，包含用于檢測移動體的移動狀況的檢測部件，基于所述檢測到的移動狀況以及地圖數(shù)據(jù)，將用于進(jìn)行該移動體的路徑引導(dǎo)的信息顯示在畫面上，其特征在于，它還包含判定部件，基于所述檢測到的移動狀況或者所述地圖數(shù)據(jù)中至少任意一個，判定是否為操作者可以觀看所述畫面的狀況；以及畫面控制部件，在通過所述判定部件，判斷不是操作者應(yīng)該觀看所述畫面的狀況的情況下，進(jìn)行降低所述畫面的亮度，或者刪除所述畫面顯示中的任意一個。
2.如權(quán)利要求1所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，所述檢測部件包括速度檢測部件，所述速度檢測部件檢測所述移動體的移動速度，輸出速度數(shù)據(jù)；所述判定部件基于所述輸出的速度數(shù)據(jù)，在所述移動速度為預(yù)先規(guī)定的閾值以上的情況下，判定為不是操作者應(yīng)該觀看所述畫面的狀況。
3.如權(quán)利要求1或權(quán)利要求2所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于所述檢測部件還包括操作量檢測部件，所述操作量檢測部件檢測所述移動體進(jìn)行方向變化時的操作量，并輸出操作量數(shù)據(jù)；所述判定部件基于所述輸出的操作量數(shù)據(jù)，在所述操作量為預(yù)先規(guī)定的值以上的情況下，判定為不是操作者應(yīng)該觀看所述畫面的狀況。
4.如權(quán)利要求1至3中任何一項所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于所述檢測部件還包括方向變化檢測部件，所述方向變化檢測部件檢測所述移動體的方向或方向變化中的至少任何一個，輸出方向數(shù)據(jù)；所述判定部件基于所述輸出的方向數(shù)據(jù)，在所述移動體的每單位時間的方向變化量為預(yù)先規(guī)定的閾值以上的情況下，判定為不是操作者應(yīng)該觀看所述畫面的狀況。
5.如權(quán)利要求1至4的任何一項所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于，它還包括測量部件，基于所述檢測到的移動狀況，測量所述移動體的當(dāng)前位置；以及地點數(shù)據(jù)取得部件，基于所述測量到的當(dāng)前位置以及所述地圖數(shù)據(jù)，獲得包含與所述移動體當(dāng)前所處的地點相關(guān)的信息的地點數(shù)據(jù)，所述判定部件基于所述獲得的地點數(shù)據(jù)，判定是否為操作者可以觀看所述畫面的狀況。
6.如權(quán)利要求5所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于所述地點數(shù)據(jù)取得部件獲得位于所述移動體的移動路徑上的地點的所述地點數(shù)據(jù)，所述導(dǎo)航裝置還包括顯示部件，在通過所述判定部件基于位于所述移動路徑上的地點的地點數(shù)據(jù)，所述移動體位于該地點時，判定為不是操作者應(yīng)該觀看所述畫面的狀況的情況下，在所述移動體到達(dá)該地點之前，將與該地點相關(guān)的信息顯示在所述畫面上。
7.一種計算機(jī)程序，其特征在于使包括檢測移動體的移動狀況的檢測部件、基于所述檢測到的移動狀況以及地圖數(shù)據(jù)而將用于進(jìn)行該移動體的路徑引導(dǎo)的信息顯示在畫面上的導(dǎo)航裝置中所包含的計算機(jī)作為判定部件和畫面控制部件起作用，所述判定部件基于所述檢測到的移動狀況或者所述地圖數(shù)據(jù)當(dāng)中至少任意一個，判定是否為操作者可以觀看所述畫面的狀況；所述控制部件在通過所述判定部件判定為不是操作者應(yīng)該觀看所述畫面的狀況的情況下，進(jìn)行降低所述畫面的亮度，或者刪除所述畫面顯示的其中任何一項。
8.一種畫面控制方法，用于導(dǎo)航裝置，所述導(dǎo)航裝置包括檢測移動體的移動狀況的檢測部件，所述畫面控制方法是基于所述檢測到的移動狀況以及地圖數(shù)據(jù)，將用于進(jìn)行該移動體的路徑引導(dǎo)的信息顯示在畫面上，其特征在于，該方法包括基于所述檢測到的移動狀況或者所述地圖數(shù)據(jù)的至少任意一個，判定是否為操作者可以觀看所述畫面的狀況的步驟；以及在所述判定步驟中，判定為不是操作者應(yīng)該觀看所述畫面的狀況的情況下，進(jìn)行降低所述畫面的亮度或者消除所述畫面顯示中的其中任何一個的步驟。
9.一種導(dǎo)航裝置，包括速度檢測部件，檢測移動體的移動速度，輸出速度數(shù)據(jù)；狀況檢測部件，檢測除了所述移動速度以外的所述移動體的移動狀況，輸出狀況數(shù)據(jù)；以及測量部件，基于所述輸出的速度數(shù)據(jù)以及狀況數(shù)據(jù)，測量所述移動體的當(dāng)前位置，所述導(dǎo)航裝置基于所述體動體的移動狀況、當(dāng)前位置以及地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行該移動體的路徑引導(dǎo)，其特征在于，它還包括測量間隔控制部件，控制該測量間隔以使所述輸出的速度數(shù)據(jù)表示的移動速度越慢，越延長所述測量部件的測量間隔。
10.如權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于還包括電力控制部件，由所述速度檢測部件輸出的速度數(shù)據(jù)表示所述移動體未移動的情況下，停止對所述狀況檢測部件供給電力。
11.如權(quán)利要求8或權(quán)利要求9所述的導(dǎo)航裝置，其特征在于還包括交通信息取得部件，獲得所述移動體的移動路徑上的某一地點的交通信息；以及預(yù)測部件，基于所述獲得的交通信息，預(yù)測所述地點的所述移動體的移動速度，所述測量間隔控制部件控制所述測量間隔，以使所述預(yù)測的移動速度越慢，越延長所述測量間隔。
12.一種計算機(jī)程序，其特征在于使導(dǎo)航裝置中所包含的計算機(jī)作為測量間隔控制部件起作用，所述導(dǎo)航裝置包括速度檢測部件，檢測移動體的移動速度，輸出速度數(shù)據(jù)；狀況檢測部件，檢測除了所述移動速度的所述移動體的移動狀況，輸出狀況數(shù)據(jù)；以及測量部件，基于所述輸出的速度數(shù)據(jù)以及狀況數(shù)據(jù)，測量所述移動體的當(dāng)前位置，所述導(dǎo)航裝置基于所述體動體的移動狀況、當(dāng)前位置以及地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行該移動體的路徑引導(dǎo)，所述測量間隔控制部件控制所述測量間隔，以使所述檢測到的速度數(shù)據(jù)表示的移動速度越慢，越延長所述測量部件的測量間隔。
13.一種測量間隔控制方法，用于導(dǎo)航裝置，所述導(dǎo)航裝置包括速度檢測部件，檢測移動體的移動速度，輸出速度數(shù)據(jù)；狀況檢測部件，檢測除了所述移動速度的所述移動體的移動狀況，輸出狀況數(shù)據(jù)；以及測量部件，基于所述輸出的速度數(shù)據(jù)以及狀況數(shù)據(jù)，測量所述移動體的當(dāng)前位置，所述導(dǎo)航裝置基于所述體動體的移動狀況、當(dāng)前位置以及地圖數(shù)據(jù)，進(jìn)行該移動體的路徑引導(dǎo)，作為導(dǎo)航裝置中的測量控制方法，其特征在于，該方法包括控制該測量間隔，以使所述檢測到的速度數(shù)據(jù)表示的移動速度越慢，越延長所述測量部件的測量間隔的步驟。
全文摘要
提供一種在畫面上對用戶適當(dāng)?shù)仫@示信息，并且能夠降低因畫面顯示引起的消耗功率的導(dǎo)航裝置、計算機(jī)程序以及畫面控制方法。在顯示單元(112)的畫面上顯示要對用戶傳送的信息的情況下，基于由GPS接收單元(101)、傳感器(102)～(104)檢測的車速、行駛方向、方向盤操作角等車輛的移動狀況或者地圖數(shù)據(jù)，系統(tǒng)控制單元(120)判定是否為司機(jī)也可以觀看顯示單元(112)的狀況，判定為不是應(yīng)該觀看畫面的狀況的情況下，顯示控制單元(114)降低顯示單元(112)的畫面的亮度。
文檔編號G08G1/00GK1967150SQ200610143560
公開日2007年5月23日 申請日期2006年11月13日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月11日
發(fā)明者廣瀬浩司 申請人:日本先鋒公司, 愛琵希有限公司