智能機(jī)器人以及光子門禁系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及安防技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及智能機(jī)器人以及光子門禁系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著人類城市化進(jìn)程和老年化的加劇，智能機(jī)器人將會(huì)越來越流行。智能機(jī)器人可以代替真實(shí)的寵物，而沒有照顧真實(shí)寵物的麻煩。智能機(jī)器人可以與人類進(jìn)行交流，實(shí)現(xiàn)陪伴、教育、家居控制和娛樂等功能。智能機(jī)器人的實(shí)用性將逐步得到發(fā)展，例如，期望智能機(jī)器人可以與門禁系統(tǒng)相結(jié)合。
[0003]門禁系統(tǒng)是用于管理人員進(jìn)出的智能化管理系統(tǒng)，即在各種建筑物中廣泛使用的人員出入管理控制系統(tǒng)。門禁系統(tǒng)可以分為不同的類型，包括密碼門禁系統(tǒng)、磁卡門禁系統(tǒng)、指紋門禁系統(tǒng)、掌紋門禁系統(tǒng)、虹膜門禁系統(tǒng)、人臉識(shí)別門禁系統(tǒng)等。相對于傳統(tǒng)的機(jī)械門鎖，門禁系統(tǒng)不需要為每個(gè)人配備鑰匙，只需要修改門禁系統(tǒng)的配置信息，就可以增加、刪除和修改人員的用戶信息。因而，門禁系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)大量用戶的靈活管理。由于采用密碼或生物學(xué)特征匹配的手段，門禁系統(tǒng)的安全性也得到了提高。
[0004]現(xiàn)有的門禁系統(tǒng)仍然存在著使用不便的問題，例如密碼容易泄露和遺忘，磁卡容易復(fù)制且與讀卡機(jī)之間磨損，導(dǎo)致故障率高。而如何將機(jī)器人與門禁系統(tǒng)有效結(jié)合，提高機(jī)器人的實(shí)用性和便利性，又能保證門系統(tǒng)的安全性，將是一個(gè)重要的研究方向和亟需解決的問題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]鑒于上述問題，本實(shí)用新型提供一種可以用于光子門禁系統(tǒng)的智能機(jī)器人以及將二者相結(jié)合的光子門禁系統(tǒng)。
[0006]根據(jù)本實(shí)用新型的一個(gè)方面，提供一種智能機(jī)器人，所述智能機(jī)器人與外部的光子接收器進(jìn)行配合，所述智能機(jī)器人包括主控制單元，分別與所述主控制單元連接的:指令接收單元，用于接收外部輸入的用戶開門指令信息；光子發(fā)射器，用于發(fā)射包含有開門指令的光信號(hào)；位置檢測單元，用于獲取外部的光子接收器位置；運(yùn)動(dòng)控制單元，用于根據(jù)所述外部的光子接收器位置生成移動(dòng)命令；機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元，與所述運(yùn)動(dòng)控制單元連接，所述機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元用于根據(jù)所述移動(dòng)命令執(zhí)行所述智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)，使得所述光子發(fā)射器與外部的光子接收器進(jìn)行信號(hào)對接。
[0007]優(yōu)選地，所述位置檢測單元與光子發(fā)射器隔開預(yù)定距離，所述運(yùn)動(dòng)控制單元根據(jù)所述外部的光子接收器位置生成移動(dòng)命令為:所述運(yùn)動(dòng)控制單元修正所述位置檢測單元與光子發(fā)射器隔開的預(yù)定距離，根據(jù)所述外部的光子接收器位置生成移動(dòng)命令。
[0008]優(yōu)選地，所述光子接收器的外表面為預(yù)定顏色，或者所述光子接收器的外表面設(shè)置有所述預(yù)定顏色的色塊，所述位置檢測單元通過掃描所述光子接收器上的預(yù)定顏色判斷所述光子接收器的位置。
[0009]優(yōu)選地，所述位置檢測單元為顏色識(shí)別攝像頭或三維成像掃描儀。
[0010]優(yōu)選地，還包括分別與指令接收單元、主控制單元連接的身份識(shí)別單元，所述身份識(shí)別單元根據(jù)所述用戶開門指令信息驗(yàn)證用戶的身份。
[0011]優(yōu)選地，所述指令接收單元為無線通信單元，所述用戶開門指令信息為無線傳輸?shù)挠脩糸_門信號(hào)；或所述指令接收單元為觸覺感應(yīng)單元，所述用戶開門指令信息為用戶的指紋信息；或所述指令接收單元為語音識(shí)別單元，所述用戶開門指令信息為用戶的語音信號(hào)。
[0012]優(yōu)選地，所述智能機(jī)器人還包括具有雙眼的頭部，所述光子發(fā)射器和所述位置檢測單元分別位于雙眼的位置。
[0013]優(yōu)選地，所述光子發(fā)射器包括發(fā)射可見光或紅外光的發(fā)光二極管，采用身份數(shù)據(jù)調(diào)制所述發(fā)光二極管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使得所述發(fā)光二極管發(fā)射所述光信號(hào)。
[0014]優(yōu)選地，所述智能機(jī)器人為陪護(hù)型智能機(jī)器人。
[0015]根據(jù)本實(shí)用新型的另一方面，提供一種光子門禁系統(tǒng)，包括客戶端和接收端，所述客戶端為上述的智能機(jī)器人，所述接收端對接收到的智能機(jī)器人傳輸?shù)墓庑盘?hào)來獲取身份數(shù)據(jù)，并且根據(jù)身份數(shù)據(jù)執(zhí)行人員出入控制。
[0016]優(yōu)選地，所述接收端包括:光子接收器，用于接收所述光信號(hào)；驗(yàn)證單元，用于從所述光信號(hào)獲取所述身份數(shù)據(jù)，以及判斷所述身份數(shù)據(jù)與預(yù)存身份數(shù)據(jù)是否匹配。
[0017]優(yōu)選地，所述光子門禁系統(tǒng)還包括有:門控制器，用于執(zhí)行開門和關(guān)門動(dòng)作；以及光傳感器，用于檢測用戶是否已經(jīng)通過，其中，所述門控制器根據(jù)所述驗(yàn)證單元的驗(yàn)證結(jié)果執(zhí)行開門動(dòng)作，以及根據(jù)光傳感器的檢測結(jié)果執(zhí)行關(guān)門動(dòng)作。
[0018]本實(shí)用新型的光子門禁系統(tǒng)通過將客戶端設(shè)置于智能機(jī)器人上，實(shí)現(xiàn)了智能機(jī)器人和門禁系統(tǒng)的交互，幫助用戶自動(dòng)開門，為老年人或行動(dòng)不便者提供了便利。
【附圖說明】
[0019]通過以下參照附圖對本實(shí)用新型實(shí)施例的描述，本實(shí)用新型的上述以及其它目的、特征和優(yōu)點(diǎn)將更為清楚，在附圖中:
[0020]圖1是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的智能機(jī)器人的示意性結(jié)構(gòu)框圖；
[0021]圖2是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的智能機(jī)器人的示意性立體圖；
[0022]圖3是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的光子門禁系統(tǒng)的示意性結(jié)構(gòu)圖；
[0023]圖4是圖3中接收端的示意性結(jié)構(gòu)框圖；以及
[0024]圖5是根據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的門禁控制方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0025]以下基于實(shí)施例對本實(shí)用新型進(jìn)行描述，但是本實(shí)用新型并不僅僅限于這些實(shí)施例。在下文對本實(shí)用新型的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本實(shí)用新型。為了避免混淆本實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)，公知的方法、過程、流程、元件和電路并沒有詳細(xì)敘述。
[0026]此外，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在此提供的附圖都是為了說明的目的，并且附圖不一定是按比例繪制的。同時(shí)，應(yīng)當(dāng)理解，在以下的描述中，“電路”是指由至少一個(gè)元件或子電路通過電氣連接或電磁連接構(gòu)成的導(dǎo)電回路。當(dāng)稱元件或電路“連接到”另一元件或稱元件/電路“連接在”兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間時(shí)，它可以是直接耦接或連接到另一元件或者可以存在中間元件，元件之間的連接可以是物理上的、邏輯上的、或者其結(jié)合。
[0027]除非上下文明確要求，否則整個(gè)說明書和權(quán)利要求書中的“包括”、“包含”等類似詞語應(yīng)當(dāng)解釋為包含的含義而不是排他或窮舉的含義；也就是說，是“包括但不限于”的含義。在本實(shí)用新型的描述中，需要理解的是，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。此外，在本實(shí)用新型的描述中，除非另有說明，“多個(gè)”的含義是兩個(gè)或兩個(gè)以上。
[0028]本實(shí)用新型提出一種智能機(jī)器人，作為光子門禁系統(tǒng)的客戶端。光子門禁系統(tǒng)的客戶端采用光作為通訊信號(hào)，將身份數(shù)據(jù)傳送至接收器辨別身份，以實(shí)現(xiàn)人員出入管理控制。
[0029]本實(shí)用新型的智能機(jī)器人的外形為選自企鵝、貓、狗、熊和人中的一種。在本實(shí)施例中，智能機(jī)器人100的外形為企鵝，包括頭部、軀干、腳掌和兩翼，其中，頭部可以運(yùn)動(dòng)，頭部還包括雙眼。
[0030]參照圖1、本實(shí)用新型實(shí)施例的智能機(jī)器人100包括:光子發(fā)射器110、位置檢測單元120、運(yùn)動(dòng)控制單元130、機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元140、指令接收單元150以及主控制單元160。
[0031]指令接收單元150用于接收外部輸入的用戶開門指令信息。指令接收單元150例如為語音識(shí)別單元，用戶開門指令信息為用戶的語音信號(hào)。
[0032]在另一個(gè)實(shí)施例中，指令接收單元150為觸覺感應(yīng)單元，用戶開門指令信息為用戶的指紋信息。
[0033]在另一個(gè)實(shí)施例中，指令接收單元150為無線通信單元，用戶開門指令信息為無線傳輸?shù)挠脩糸_門信號(hào)。在優(yōu)選的實(shí)施例中，智能機(jī)器人100還包括身份識(shí)別單元，身份識(shí)別單元連接指令接收單元150和主控制單元160。身份識(shí)別單元根據(jù)用戶開門指令信息驗(yàn)證用戶的身份。
[0034]主控制單元160連接光子發(fā)射器110、位置檢測單元120、運(yùn)動(dòng)控制單元130、機(jī)械運(yùn)動(dòng)單元140以及指令接收單元150。主控制單元160根據(jù)用戶開門指令信息生成位置獲取命令，并將該位置獲取命令發(fā)送到位置檢測單元120。
[0035]光子發(fā)射器110和位置檢測單元120分別安裝于智能機(jī)器人的頭部，位置檢測單元120與光子發(fā)射器110隔開預(yù)定距離，在優(yōu)選的實(shí)施例中，參照圖2，光子發(fā)射器110和攝像頭120分別安裝于智能機(jī)器人的雙眼。。光子發(fā)射器110用于發(fā)射光信號(hào)，其中，光信號(hào)中包括用戶的身份信息。
[0036]例如光子發(fā)射器110包括發(fā)射可見光或紅外光的發(fā)光二極管，采用身份數(shù)據(jù)調(diào)制所述發(fā)光二極管的驅(qū)動(dòng)信號(hào)以產(chǎn)生包括用戶的身份信息的光信號(hào)。
[0037]位置檢測單元120用于獲取外部的光子接收器位置，并將所述光子接收器的位置發(fā)送到運(yùn)動(dòng)控制單元130。位置檢測單元120例如為顏色識(shí)別攝像頭或三維成像掃描儀。位置檢測單元120接收到主控制單元160發(fā)出的位置獲取命令后通過拍攝圖像來獲得光子接收器的位置。例如，光子接收器的外表