一種atm機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，系統(tǒng)在于，艙門控制器單元連接有靈敏度受其模式一和模式二控制的人體感應(yīng)傳感器、麥克風(fēng)設(shè)在艙內(nèi)的聲音輸入電路、揚(yáng)聲器設(shè)在艙外的聲音輸出電路；人體感應(yīng)傳感器在模式一時探測空間距艙內(nèi)地面高度小于人體感應(yīng)傳感器在模式二時距艙內(nèi)地面高度，且ATM機(jī)前設(shè)有臺階；方法在于，在進(jìn)門按鈕解鎖保持屏蔽期間，人體感應(yīng)傳感器交替工作在模式一和模式二下設(shè)定檢測識別到間隔小于設(shè)定值的輸入聲音信號幅值大于設(shè)定閾值的持續(xù)時間達(dá)到規(guī)定值，且在這持續(xù)的時間內(nèi)：認(rèn)定人沒有昏厥倒地和人體感應(yīng)傳感器工作在模式二下檢測到人體所累計時間占在模式二下所有工作時間的30％以下時，認(rèn)定小孩被困，解鎖。
【專利說明】
一種ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)，具體地講是涉及多個空間探測人體的ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，銀行的ATM機(jī)取款室(取款亭)，為了保護(hù)儲戶更加安全地取款，有的在每個ATM自動取款機(jī)外面安裝有(類似封閉電話亭的封閉防護(hù)艙)封閉防護(hù)艙(室)，即一艙一個ATM自動取款機(jī)(簡稱ATM機(jī))，ATM機(jī)防護(hù)艙設(shè)有艙門電子系統(tǒng)，進(jìn)行“一人一艙”(原則上，一次只能有一個人進(jìn)艙)管理。ATM機(jī)防護(hù)艙門電子系統(tǒng)一般采用在防護(hù)艙的內(nèi)外均設(shè)有開門按鈕，防護(hù)艙外所設(shè)的開門按鈕叫進(jìn)門按鈕，防護(hù)艙內(nèi)所設(shè)的開門按鈕叫出門按鈕，為了有利于低矮的人從里面出來，艙里的出門按鈕安裝高度大約為1.1米。艙門閉合落鎖后，艙門電子系統(tǒng)在艙里設(shè)置的人體感應(yīng)傳感器檢測到有人時，對進(jìn)門按鈕的解鎖功能屏蔽，外面的人無法將門打開，必須操作艙內(nèi)的按鈕才能將門打開，從而防止他人尾隨，保護(hù)了里面的人操作ATM機(jī)的安全性。為了防止小孩誤入和ATM機(jī)使用人暈倒(昏厥倒地)時進(jìn)門按鈕具有的解鎖功能有效，設(shè)定人體感應(yīng)傳感器只對艙內(nèi)I米2以上空間是否有人檢測，當(dāng)I米2以上空間上有人，認(rèn)定有ATM機(jī)用戶，對進(jìn)門按鈕的解鎖功屏蔽，當(dāng)I米2以上空間沒有人，認(rèn)定無ATM機(jī)用戶或用戶昏厥倒地，對屏蔽的進(jìn)門按鈕的解鎖功能釋放?？此仆昝赖脑O(shè)計，確存在一個很大的缺陷，設(shè)定檢測I米2以上空間是否有人的人體感應(yīng)傳感器，由于溫度、老化等影響，會導(dǎo)致將檢測的空間高度I米2向下延伸，眾多媒體時常報導(dǎo):因?qū)⑸砀逫米I至I米2之間的小孩誤鎖在ATM機(jī)防護(hù)艙，外面的人無法打開艙門，因為人體感應(yīng)傳感器檢測到人認(rèn)定艙內(nèi)有ATM機(jī)用戶。這一缺陷的出現(xiàn)導(dǎo)致:當(dāng)防護(hù)艙內(nèi)只停留小孩時，小孩將無法走出防護(hù)艙。如果設(shè)置時將人體感應(yīng)傳感器靈敏度降底，即人體感應(yīng)傳感器探測空間距離艙內(nèi)地面的高度向上提升大于I米2，此時既兼顧不了昏厥倒地檢測，還影響身高較矮的用戶使用。艙內(nèi)小孩被困，外面的人無法打開艙門，而小孩又沒有意識去按出門按鈕或力氣小操作不了開門按鈕，外面的人常釆用呼叫銀行工作人員或向110求助，銀行工作人員或民警通過特殊方式才能從外部打開艙門。所以用來保護(hù)取款人的ATM自動取款機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)，對小孩來說，構(gòu)成一定的安全隱患。
[0003]解決以上這一安全隱患，銀行方面當(dāng)前采用了二個方法:第一個采用有人值守，值守人員采用斷電，斷電后用手把門推開解救被困人員，也就是說值守人員時刻要在監(jiān)控守候，費(fèi)人力；第二種就是從遠(yuǎn)程控制來解決這個問題，當(dāng)遇有這種緊急情況發(fā)生的時候，現(xiàn)場人員會撥打銀行監(jiān)控中心的電話，監(jiān)控中心會把錄像調(diào)出來，核實(shí)現(xiàn)場的情況，他會給一個開關(guān)的信號，把防護(hù)艙給打開，小孩對出門按鈕都操作不了，能打電話嗎？。還有一個借用的方法，運(yùn)用超時占用功能解決被困人員，為了防止他人長時間占用ATM機(jī)防護(hù)艙，ATM機(jī)防護(hù)艙艙門的電子系統(tǒng)設(shè)置了定時使用功能，通常設(shè)定艙門落鎖后封閉時間為10分鐘，10分鐘過后，自動解鎖艙門，對被困小孩來說，這一方法不是理想的辦法。
[0004]眾所周知:ATM機(jī)防護(hù)艙室具有一定的隔音功能，一旦艙門關(guān)起后，艙內(nèi)外聲音會變得非常小，即艙外的人聽不見艙內(nèi)的人說話聲音，艙內(nèi)的人聽不見艙外的人說話聲音。同時，一旦小孩被困ATM防護(hù)艙，一般會被嚇得哇哇大哭和離開ATM機(jī)機(jī)身，當(dāng)然也有可能會短暫返回ATM機(jī)前。而正常用戶使用ATM機(jī)的過程中，可能會蹬下或彎腰進(jìn)行撿東西、扣鞋帶等因素會導(dǎo)致身體短暫在距離艙底地面高度1.2米以下活動。
[0005]眾所周知:由于營養(yǎng)充促，當(dāng)前有的小孩身高高于1.2米，但閉鎖在ATM艙不一定會操作出門按鈕。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明的目的和解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有ATM機(jī)防護(hù)艙艙門電子系統(tǒng)存在的缺陷，提出一種ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，釆用可調(diào)節(jié)靈敏度的人體感應(yīng)傳感器對距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間檢測人體，以及在艙內(nèi)進(jìn)行聲音信號檢測，且ATM機(jī)前釆用設(shè)置臺階;實(shí)現(xiàn)功能有:在保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽期間，人體感應(yīng)傳感器交替工作在模式一和模式二下進(jìn)行人昏厥倒地和小孩被困檢測識別:設(shè)定人體感應(yīng)傳感器檢測不到人體的持續(xù)時間達(dá)到規(guī)定值時，認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地，對閉鎖的艙門解鎖;設(shè)定檢測識別到間隔小于設(shè)定值的輸入聲音信號幅值大于設(shè)定閾值的持續(xù)時間達(dá)到規(guī)定值，且在這持續(xù)的時間內(nèi):沒有認(rèn)定人昏厥倒地和人體感應(yīng)傳感器工作在模式二下檢測到人體所累計時間占在模式二下所有工作時間的30%以下時，認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困，對閉鎖的艙門解鎖；在對艙門解鎖的同時在艙外輸出相應(yīng)的語音求救信息。
[0007]為了實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是:
[0008]—種ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)，包括:分別連接人體感應(yīng)傳感器的輸出、進(jìn)門按鈕、出門按鈕、門閉合檢測電路、門鎖電路、麥克風(fēng)設(shè)置在艙內(nèi)的聲音輸入電路、揚(yáng)聲器設(shè)置在艙外的聲音輸出電路的艙門控制器單元，人體感應(yīng)傳感器設(shè)置在艙內(nèi)頂部，對距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間進(jìn)行人體探測;所述的艙門控制器單元的輸出還與人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路相連接，對人體感應(yīng)傳感器的靈敏度進(jìn)行調(diào)節(jié)，即對人體感應(yīng)傳感器探測空間距離艙內(nèi)的地面高度進(jìn)行調(diào)節(jié);艙門控制器單元嵌入有識別到被困時輸出語音求救信息的程序模塊、通過聲音和不同模式下人體感應(yīng)傳感器檢測的識別結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊。
[0009]所述的人體感應(yīng)傳感器為靈敏度受艙門控制器單元控制的紅外幕簾探測器。
[0010]所述的ATM機(jī)的正前方貼近機(jī)身前立面還設(shè)置有踏面距離地面高度10厘米的臺階，臺階長度設(shè)置為大于ATM機(jī)機(jī)身的臺面長度，寬度設(shè)置為30厘米，即踏步的寬度為30厘米，ATM機(jī)安裝高度以臺階的踏面為基準(zhǔn)。
[0011 ]實(shí)現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明的另一技術(shù)方案是:
[0012]一種ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括如下步驟:
[0013]S10、當(dāng)艙門控制器單元輸出模式一的信號至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路時，閾值電平給定電路給定模式一的參考電壓至人體感應(yīng)傳感器的鑒幅器，將人體感應(yīng)傳感器探測空間設(shè)置為距離艙內(nèi)地面高度I米2以上空間，當(dāng)艙門控制器單元輸出模式二的信號至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路時，閾值電平給定電路給定模式二的參考電壓至人體感應(yīng)傳感器的鑒幅器，將人體感應(yīng)傳感器探測空間設(shè)置為距離艙內(nèi)地面高度I米3以上空間；
[0014]S20、艙門控制器單元待到艙門閉合，控制艙門落鎖，屏蔽進(jìn)門按鈕解鎖功能，輸出模式一的信號至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路，并開始Tl秒限時讀取人體感應(yīng)傳感器檢測結(jié)果:
[0015]在限時的時間內(nèi)，待人體感應(yīng)傳感器檢測到人體時，終止限時，并保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽，即不釋放進(jìn)門按鈕的解鎖功能，否則，待限時的時間到，釋放屏蔽的進(jìn)門按鈕解鎖功能，即恢復(fù)進(jìn)門按鈕的解鎖功能；
[0016]S30、在保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽期間，進(jìn)行人昏厥倒地和小孩被困檢測識另IJ，并設(shè)置人體感應(yīng)傳感器在模式一和模式二下交替工作，交替工作時間設(shè)置為T2秒:
[0017]I)設(shè)定當(dāng)人體感應(yīng)傳感器連續(xù)N*T2秒檢測不到人體時，認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)的人沒有昏厥倒地；
[0018]2)設(shè)定當(dāng)檢測識別到間隔小于T3秒的輸入聲音信號幅值大于設(shè)定閾值的時間連續(xù)達(dá)到N*T2秒，且在這N*T2秒時間內(nèi):認(rèn)定人沒有昏厥倒地和人體感應(yīng)傳感器工作在模式二下檢測到人體所累計時間占在模式二下所有工作時間的30%以下時，則認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)無小孩被困待出；S40、對艙門解鎖時，并停止正在進(jìn)行的人昏厥倒地和小孩被困檢測識別。
[0019]以上所述的通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息和通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語音求救信息，待艙門開啟時，揚(yáng)聲器停止輸出語音求救信息。
[0020]以上所述的Tl秒設(shè)置為3秒;所述的T2秒設(shè)置為3秒;所述的T3秒設(shè)置為3秒;所述的N設(shè)置為8，則N*T2秒為24秒。
[0021]以上所述的設(shè)定閾值是指:聲音的響度為40db時通過聲音輸入電路檢測保存的輸入聲音信號幅值。
[0022]有益效果:
[0023]本發(fā)明的一種ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)及其實(shí)現(xiàn)方法，主要優(yōu)點(diǎn)在于，在認(rèn)定艙內(nèi)進(jìn)入用戶后保持進(jìn)門按鈕的解鎖功能屏蔽期間:人體感應(yīng)傳感器交替工作在模式一和模式二下，實(shí)現(xiàn)了當(dāng)檢測識別到間隔小于3秒的輸入聲音信號幅值大于40db的時間連續(xù)達(dá)到24秒，且在這24秒時間內(nèi):沒有認(rèn)定人昏厥倒地和人體感應(yīng)傳感器工作在模式二下檢測到人體所累計時間占在模式二下所有工作時間的30%以下時，認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語音求救信息，以便及時解救。
【附圖說明】
[0024]圖1為本發(fā)明的一種ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)的原理框圖；
[0025]圖中:1.艙門控制器單元，2.人體感應(yīng)傳感器，3.人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路，4.進(jìn)門按鈕，5.出門按鈕，6.門閉合檢測電路，7.門鎖電路，8.聲音輸入電路，9.聲音輸出電路。
【具體實(shí)施方式】
[0026]如圖1所示，一種ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)，包括:分別連接人體感應(yīng)傳感器2的輸出、進(jìn)門按鈕4、出門按鈕5、門閉合檢測電路6、門鎖電路7、麥克風(fēng)設(shè)置在艙內(nèi)的聲音輸入電路8、揚(yáng)聲器設(shè)置在艙外的聲音輸出電路9的艙門控制器單元I，人體感應(yīng)傳感器2設(shè)置在艙內(nèi)頂部，對距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間進(jìn)行人體探測;所述的艙門控制器單元I的輸出還與人體感應(yīng)傳感器2的閾值電平給定電路3相連接，對人體感應(yīng)傳感器2的靈敏度進(jìn)行調(diào)節(jié)，即對人體感應(yīng)傳感器2探測空間距離艙內(nèi)的地面高度進(jìn)行調(diào)節(jié);艙門控制器單元I嵌入有識別到被困時輸出語音求救信息的程序模塊、通過聲音和不同模式下人體感應(yīng)傳感器檢測的識別結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊。
[0027]本發(fā)明中在ATM機(jī)正前方貼近機(jī)身前立面設(shè)置有踏面距離地面高度10厘米的臺階，用于用戶使用ATM機(jī)時站立，其臺階的長度設(shè)置為大于ATM機(jī)機(jī)身的臺面長度(相當(dāng)于大于ATM機(jī)的寬度)，寬度設(shè)置為30厘米，即踏步的寬度為30厘米，ATM機(jī)安裝高度以臺階的踏面為基準(zhǔn)，如沒有臺階時，ATM機(jī)安裝高度距離艙內(nèi)地面為A，則設(shè)有臺階后，ATM機(jī)安裝高度以距離臺階踏面為A，即ATM機(jī)安裝高度距離艙內(nèi)地面調(diào)整為A加上臺階高度，本發(fā)明為:ATM機(jī)安裝高度距離艙內(nèi)地面調(diào)整為A加上10厘米。
[0028]以上所述的人體感應(yīng)傳感器2用于艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間是否有人檢測識別，人體感應(yīng)傳感器2的靈敏度由艙門控制器單元I根據(jù)相關(guān)條件自行調(diào)節(jié)，即人體感應(yīng)傳感器2在艙內(nèi)所探測范圍由艙門控制器單元I根據(jù)相關(guān)條件自行決定，相當(dāng)于人體感應(yīng)傳感器2探測艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間的選擇由艙門控制器單元I根據(jù)相關(guān)條件自行決定。人體感應(yīng)傳感器2在其所探測范圍內(nèi)檢測到人時輸出為高電平，即輸出為“I”，否則，輸出為低電平，即輸出為“O”；本發(fā)明中人體感應(yīng)傳感器2安裝于防護(hù)艙內(nèi)頂部，即用于艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間是否有人檢測，距離艙內(nèi)地面不同高度的選擇由艙門控制器單元I根據(jù)相關(guān)條件對人體感應(yīng)傳感器2的靈敏度自行調(diào)節(jié)。本發(fā)明中艙門控制器單元I根據(jù)相關(guān)條件設(shè)定對艙內(nèi)進(jìn)行二種距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間是否有人檢測，分別為:距離艙內(nèi)地面高度I米2(包括I米2)以上空間是否有人檢測，并設(shè)定對艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度I米2(包括I米2)以上空間是否有人檢測為模式一;距離艙內(nèi)地面高度I米3(包括I米3)以上空間是否有人檢測，并設(shè)定對艙內(nèi)距離艙內(nèi)地面高度I米3(包括I米3)以上空間是否有人檢測為模式二。
[0029]所述的人體感應(yīng)傳感器2包括有人體傳感器探頭，濾波放大電路，由電壓比較器構(gòu)成的鑒幅器(窗口電平比較電路)，閾值電平給定電路3，甄別是否是人體信號的信號處理電路。
[0030]人體傳感器探頭用于探測人體信號。
[0031 ]濾波放大電路輸入與人體傳感器探頭的輸出相連接，濾波放大電路輸出與鑒幅器的輸入相連接，用于將傳感器探頭傳遞的信號進(jìn)行濾波、放大后送鑒幅器鑒幅。
[0032]鑒幅器用于將濾波放大電路后的信號幅值與艙門控制器單元I通過閾值電平給定電路3提供的一個參考電壓比較，大于參考電壓時輸出為高電平，否則，輸出為低電平，鑒幅器的輸出送后續(xù)的甄別是否是人體信號的信號處理電路處理。艙門控制器單元I通過閾值電平給定電路3提供給鑒幅器電壓比較的參考電壓大小決定了人體感應(yīng)傳感器2探測人體信號的靈敏度，參考電壓越大，人體感應(yīng)傳感器2所探測范圍就越小，反之相反。
[0033]閾值電平給定電路3用于提供不同的參考電壓給鑒幅器，鑒幅器將濾波放大電路后的信號幅值與參考電壓比較。艙門控制器單元I的輸出與閾值電平給定電路3輸入相連接，艙門控制器單元I輸出相應(yīng)模式的信號至閾值電平給定電路3，閾值電平給定電路3就給鑒幅器提供對應(yīng)的參考電壓。
[0034]甄別是否是人體信號的信號處理電路的輸入與鑒幅器的輸出相連接，用于從鑒幅器輸出的脈沖信號中甄別出有效的人體信號，當(dāng)甄別出為人體信號時信號處理電路輸出為高電平，即輸出為“I”，否則，信號處理電路輸出為低電平，即輸出為“O”。觀別是否是人體信號的信號處理電路的輸出與艙門控制器單元I的輸入相連接。
[0035]所述閾值電平給定電路由D/A或可編程數(shù)字電位器構(gòu)成。
[0036]本發(fā)明中人體感應(yīng)傳感器2選用紅外幕簾探測器，其包含有菲涅爾透鏡，熱釋電紅外傳感器(PIR)，濾波放大電路，由電壓比較器構(gòu)成的鑒幅器(窗口電平比較電路)，閾值電平給定電路3，甄別是否是人體信號的信號處理電路。人體信號通過菲涅爾透鏡到熱釋電紅外傳感器(PIR)后到濾波放大電路，菲涅爾透鏡和熱釋電紅外傳感器(PIR)構(gòu)成相當(dāng)于人體傳感器探頭。
[0037]所述的聲音輸出電路9由依次串接的揚(yáng)聲器、音頻放大電路、D/A轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成;D/A轉(zhuǎn)換電路的輸入與艙門控制器單元I的輸出相連接，揚(yáng)聲器安裝于ATM機(jī)防護(hù)艙的艙外;聲音輸出電路9用于在艙外輸出語音求救信息。
[0038]所述的聲音輸入電路8由依次串接的麥克風(fēng)、音頻放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路構(gòu)成;A/D轉(zhuǎn)換電路的輸出與艙門控制器單元I的輸入相連接，麥克風(fēng)安裝在艙內(nèi)；聲音輸入電路8用于在艙內(nèi)進(jìn)行聲音檢測，即用于在艙內(nèi)進(jìn)行的特種聲音(小孩哭聲)檢測。聲音輸入電路8的信號帶寬設(shè)置在小孩哭聲頻率范圍內(nèi)。
[0039]所述的進(jìn)門按鈕4是ATM機(jī)防護(hù)艙艙外的開門按鈕，對閉鎖艙門有解鎖功能，但進(jìn)門按鈕4具有的解鎖功能受艙內(nèi)是否有用戶和遠(yuǎn)程控制條件限制。受艙內(nèi)是否有用戶條件限制為:當(dāng)認(rèn)定艙內(nèi)無人(無用戶)時，對進(jìn)門按鈕4的解鎖功能釋放，當(dāng)認(rèn)定艙內(nèi)有人(有用戶)時，對進(jìn)門按鈕4的解鎖功能屏蔽(掛起)。當(dāng)艙門電子系統(tǒng)受遠(yuǎn)程控制，不管艙內(nèi)是否有人，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號為遠(yuǎn)程閉鎖艙門信號時，進(jìn)行艙門閉鎖，若已閉鎖時保持閉鎖，并對進(jìn)門按鈕4的解鎖功能屏蔽(掛起)，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號為遠(yuǎn)程允許開啟艙門信號時，對進(jìn)門按鈕4的解鎖功能釋放，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號為恢復(fù)為受終端的信息控制信號時，進(jìn)門按鈕4的解鎖功能恢復(fù)為受艙內(nèi)是否有用戶條件限制。進(jìn)門按鈕4安裝高度一般為1.7米左右，有利于防止小孩操作。當(dāng)艙門電子系統(tǒng)不與遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)，即脫機(jī)工作，進(jìn)門按鈕4的解鎖功能默認(rèn)受艙內(nèi)是否有用戶條件限制。
[0040]所述的出門按鈕5是ATM機(jī)防護(hù)艙艙內(nèi)的開門按鈕，對閉鎖艙門有解鎖功能，出門按鈕5對閉鎖艙門的解鎖功能不受艙內(nèi)是否有人限制，即出門按鈕5平時默認(rèn)有解鎖功能，出門按鈕5對閉鎖艙門的解鎖功能只受遠(yuǎn)程控制條件，當(dāng)艙門電子系統(tǒng)受遠(yuǎn)程控制，不管艙內(nèi)是否有人，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號為遠(yuǎn)程閉鎖艙門信號時，對艙門進(jìn)行閉鎖，若已閉鎖時保持閉鎖，對進(jìn)門按鈕4的解鎖功能屏蔽(掛起)，同時對出門按鈕5的解鎖功能也進(jìn)行屏蔽(掛起)，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號為遠(yuǎn)程允許開啟艙門信號時和接收到遠(yuǎn)程控制信號為恢復(fù)為受終端的信息控制信號時，出門按鈕5的解鎖功能恢復(fù)為默認(rèn)有效。為了有利于低矮的人從里面出來，艙里的出門按鈕5安裝高度一般為1.1米左右。當(dāng)艙門電子系統(tǒng)不與遠(yuǎn)程聯(lián)網(wǎng)，即脫機(jī)工作，出門按鈕5的解鎖功能默認(rèn)長期有效。
[0041 ]當(dāng)艙門電子系統(tǒng)受遠(yuǎn)程控制時，當(dāng)接收到遠(yuǎn)程控制信號為遠(yuǎn)程閉鎖艙門信號和遠(yuǎn)程允許開啟艙門信號時，艙門電子系統(tǒng)停止艙內(nèi)是否有人和人昏厥倒地及小孩被困檢測識別控制功能；只有待接收到遠(yuǎn)程控制信號為恢復(fù)為受終端的信息控制信號時，艙門電子系統(tǒng)才恢復(fù)艙內(nèi)是否有人和人昏厥倒地及小孩被困檢測識別控制功能。
[0042]所述的門閉合檢測電路6用于檢測艙門是否關(guān)閉(閉合)，是個門磁傳感器，由磁檢測電路和產(chǎn)生恒定磁場的永磁體構(gòu)成，門閉合檢測電路6中磁檢測電路與艙門控制器單元I的輸入相連接;艙門閉合時，磁檢測電路檢測到永磁體的磁信號；艙門不閉合(艙門處于非閉合狀態(tài))時，磁檢測電路檢測不到磁信號；也就是說艙門控制器單元I通過門閉合檢測電路6檢測磁信號來判斷防護(hù)艙的艙門是否閉合，當(dāng)艙門控制器單元I通過門閉合檢測電路6檢測到磁信號，說明艙門處于閉合狀態(tài)，否則，艙門處于不閉合(處于非閉合)狀態(tài)。當(dāng)門閉合檢測電路6從檢測不到磁信號到檢測到磁信號，說明艙門從開啟(非閉合)進(jìn)入閉合狀態(tài)，即當(dāng)艙門控制器單元I讀取到門閉合檢測電路6從檢測不到磁信號到檢測到磁信號，說明艙門從開啟(非閉合)進(jìn)入閉合狀態(tài)，相當(dāng)于艙門控制器單元I等待到了艙門閉合；當(dāng)門閉合檢測電路6從檢測到磁信號到檢測不到磁信號，說明艙門從閉合進(jìn)入開啟(非閉合)狀態(tài)，相當(dāng)于艙門控制器單元I等待到了艙門開啟。艙門處于閉合狀態(tài)，艙門不一定被落鎖，即艙門不一定鎖閉；反之，艙門處于鎖閉(落鎖)時，艙門一定處于閉合狀態(tài);艙門不閉合時，艙門不會被落鎖。艙門只處于閉合時，若艙門具有自動開啟控制，不管進(jìn)門按鈕4和出門按鈕5的解鎖功能屏蔽與否，操作進(jìn)門按鈕4或出門按鈕5均能開啟(打開)艙門，若無自動開啟控制，可直接通過推或拉門體開門。
[0043]所述的門鎖電路7包括門鎖的落鎖/解鎖電路，若設(shè)有自動開門時，還設(shè)有艙門的開關(guān)電路，鎖落鎖/解鎖電路的輸出與門鎖相連接，艙門的開關(guān)電路輸出與艙門的開/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)相連接，如開門電機(jī)；門鎖的落鎖/解鎖電路和門鎖構(gòu)成電控鎖，艙門的開關(guān)電路和艙門的開/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)構(gòu)成艙門自動開/關(guān)裝置;當(dāng)門鎖電路7接收到艙門控制器單元I傳遞控制信號為落鎖信號，落鎖/解鎖電路進(jìn)行門鎖落鎖；當(dāng)門鎖電路7接收到艙門控制器單元I傳遞控制信號為解鎖信號，落鎖/解鎖電路進(jìn)行門鎖解鎖；門鎖電路7接收到艙門控制器單元I傳遞控制信號為關(guān)門信號，艙門的開關(guān)電路控制艙門的開/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行關(guān)門動作，關(guān)閉艙門；門鎖電路7接收到艙門控制器單元I傳遞控制信號為開門信號，艙門的開關(guān)電路控制艙門的開/關(guān)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行開門動作，打開艙門。當(dāng)艙門處于落鎖(閉鎖)時，若需開啟艙門，艙門控制器單元I先傳遞解鎖信號至門鎖電路7，再傳遞開門信號至門鎖電路7。
[0044]當(dāng)門鎖電路7中設(shè)有艙門的開關(guān)電路時進(jìn)門按鈕4和出門按鈕5還具有開門功能，在解鎖功能有效期間，操作進(jìn)門按鈕4或出門按鈕5，艙門控制器單元I向門鎖電路7送解鎖信號后，還自動向門鎖電路7送開門信號，打開艙門；在解鎖功能無效期間，操作進(jìn)門按鈕4或出門按鈕5，只向門鎖電路7傳送開門信號，而且是在艙門的門鎖處于解鎖狀態(tài)的閉合時才向門鎖電路7傳送開門信號，開啟艙門，否則，不向門鎖電路7傳送開門信號，即在解鎖功能無效期間，且艙門處于閉鎖時，操作進(jìn)門按鈕4或出門按鈕5無效，艙門控制器單元I不響應(yīng)。
[0045]所述的艙門控制器單元I用于艙門電子系統(tǒng)各項工作處理任務(wù)的中央處理單元，完成艙門智能控制，以ARM為核心，與所接入的外部電路相適應(yīng)的接口電路等構(gòu)成;艙門控制器單元I內(nèi)設(shè)有限時器和計時器，用于工作中進(jìn)行相應(yīng)的限時和計時；艙門控制器單元I內(nèi)嵌入有識別到被困時輸出語音求救信息的程序模塊、通過聲音和不同模式下人體感應(yīng)傳感器檢測的識別結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊。
[0046]艙門控制器單元I內(nèi)嵌入的識別到被困時輸出語音求救信息的程序模塊用于:當(dāng)認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地被困時，通過聲音輸出電路9的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息，本發(fā)明設(shè)置為輸出“艙內(nèi)有人昏厥倒地，請您給予幫助?！钡恼Z音求救信息；當(dāng)認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困待出時，通過聲音輸出電路9的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)小孩被困待出的語音求救信息，本發(fā)明設(shè)置為輸出“艙內(nèi)小孩被困待出，請您開啟艙門讓其出來?！钡恼Z音求救信息。揚(yáng)聲器輸出的語音求救信息，待艙門開啟時停止。
[0047]艙門控制器單元I內(nèi)嵌入的通過聲音和不同模式下人體感應(yīng)傳感器檢測的識別結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊用于:通過對聲音輸入電路8的聲音信號檢測結(jié)果和不同模式下人體感應(yīng)傳感器2對距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間探測人體結(jié)果的識別來認(rèn)定和判決:艙內(nèi)是否有用戶、艙內(nèi)用戶是否昏厥倒地、艙內(nèi)是否有小孩被困。
[0048]艙門控制器單元I內(nèi)還嵌入有濾波函數(shù)模塊和幅值檢測函數(shù)子模塊，用于聲音信號幅值檢測識別，即對通過聲音輸入電路8輸入的聲音信號濾波和幅值檢測，濾波函數(shù)模塊用于對聲音輸入電路8的輸入音頻數(shù)學(xué)信號進(jìn)行濾波，去掉干擾信號成份(本發(fā)明去掉450Hz以下低頻和20KHz以高頻)，幅值檢測函數(shù)模塊用于將采集的音頻信號電壓值進(jìn)行計算，并將實(shí)測的聲音信號幅值與閾值比較判別。本發(fā)明在系統(tǒng)使用前，對小孩哭聲響度為40db時通過聲音輸入電路8檢測的輸入聲音信號幅值進(jìn)行保存，并設(shè)定為識別聲音信號幅值的閾值;本系統(tǒng)啟用后，通過聲音輸入電路8檢測的輸入聲音信號幅值與存儲的閾值比較，當(dāng)大于閾值，即聲音的響度大于40db，認(rèn)定艙內(nèi)可能有小孩哭聲，否則，認(rèn)定艙內(nèi)沒有小孩哭聲。
[0049]本發(fā)明的一種ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，包括如下步驟:
[0050]S10、當(dāng)艙門控制器單元輸出模式一的信號至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路時，閾值電平給定電路給定模式一的參考電壓至人體感應(yīng)傳感器的鑒幅器，將人體感應(yīng)傳感器探測空間設(shè)置為距離艙內(nèi)地面高度I米2以上空間，當(dāng)艙門控制器單元輸出模式二的信號至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路時，閾值電平給定電路給定模式二的參考電壓至人體感應(yīng)傳感器的鑒幅器，將人體感應(yīng)傳感器探測空間設(shè)置為距離艙內(nèi)地面高度I米3以上空間；
[0051]S20、艙門控制器單元待到艙門閉合，控制艙門落鎖，屏蔽進(jìn)門按鈕解鎖功能，輸出模式一的信號至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路，并開始Tl秒限時讀取人體感應(yīng)傳感器檢測結(jié)果:
[0052]在限時的時間內(nèi)，待人體感應(yīng)傳感器檢測到人體時，終止限時，并保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽，即不釋放進(jìn)門按鈕的解鎖功能，否則，待限時的時間到，釋放屏蔽的進(jìn)門按鈕解鎖功能，即恢復(fù)進(jìn)門按鈕的解鎖功能；
[0053]S30、在保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽期間，進(jìn)行人昏厥倒地和小孩被困檢測識另IJ，并設(shè)置人體感應(yīng)傳感器在模式一和模式二下交替工作，交替工作時間設(shè)置為T2秒:
[0054]I)設(shè)定當(dāng)人體感應(yīng)傳感器連續(xù)N*T2秒檢測不到人體時，認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)的人沒有昏厥倒地；
[0055]2)設(shè)定當(dāng)檢測識別到間隔小于T3秒的輸入聲音信號幅值大于設(shè)定閾值的時間連續(xù)達(dá)到N*T2秒，且在這N*T2秒時間內(nèi):認(rèn)定人沒有昏厥倒地和人體感應(yīng)傳感器工作在模式二下檢測到人體所累計時間占在模式二下所有工作時間的30%以下時，則認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)無小孩被困待出；
[0056]S40、對艙門解鎖時，并停止正在進(jìn)行的人昏厥倒地和小孩被困檢測識別。
[0057]以上所述的通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息和通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語音求救信息，待艙門開啟時，揚(yáng)聲器停止輸出語音求救信息。
[0058]以上所述的設(shè)定閾值是指:聲音的響度為40db時通過聲音輸入電路檢測保存的輸入聲音信號幅值。
[0059]以上所述的Tl秒設(shè)置為3秒。
[0060]以上所述的設(shè)置人體感應(yīng)傳感器在模式一和模式二下交替工作，交替工作時間設(shè)置為T2秒，也就是說控制人體感應(yīng)傳感器在模式一下工作T2秒后切換到人體感應(yīng)傳感器在模式二下工作T2秒，然后再切換到人體感應(yīng)傳感器在模式一下工作T2秒，依次類推，則人體感應(yīng)傳感器在模式一和模式二下交替工作的周期為2個T2秒，本發(fā)明中交替工作時間的T2秒設(shè)置為3秒，則人體感應(yīng)傳感器在模式一和模式二下交替工作周期為6秒。
[0061]以上所述的N為設(shè)置為偶數(shù)，且大于6，本發(fā)明設(shè)置N為8，則N*T2秒為24秒。
[0062]以上所述的T3秒設(shè)置為3秒。
[0063]以上所述的檢測識別到間隔小于T3秒的輸入聲音信號幅值大于設(shè)定閾值的時間連續(xù)達(dá)到N*T2秒，是指:檢測識別到聲音間隔小于T3秒，且這間隔小于T3秒的聲音信號幅值大于設(shè)定閾值，而且持續(xù)時間連續(xù)達(dá)到N*T2秒。
[0064]以上所述的在這N*T2秒時間內(nèi):認(rèn)定人沒有昏厥倒地和人體感應(yīng)傳感器工作在模式二下檢測到人體所累計時間占在模式二下所有工作時間的30%以下，是指:在檢測識別到間隔小于T3秒的輸入聲音信號幅值大于設(shè)定閾值的時間連續(xù)達(dá)到的N*T2秒時間內(nèi)，認(rèn)定人沒有昏厥倒地和人體感應(yīng)傳感器工作在模式二下檢測到人體所累計時間占在模式二下所有工作時間的30%以下;人體感應(yīng)傳感器工作在模式二下所有工作時間為N*T2除以2，本發(fā)明為人體感應(yīng)傳感器工作在模式二下所有工作時間為12秒。本發(fā)明中:在檢測識別到間隔小于T3秒的輸入聲音信號幅值大于設(shè)定閾值的時間連續(xù)達(dá)到的N*T2秒時間內(nèi)，認(rèn)定人沒有昏厥倒地和人體感應(yīng)傳感器工作在模式二下檢測到人體所累計時間占在模式二下所有工作時間的30%以下，即為:在檢測識別到間隔小于3秒的輸入聲音信號幅值大于設(shè)定閾值的時間連續(xù)達(dá)到的24秒時間內(nèi)，認(rèn)定人沒有昏厥倒地和人體感應(yīng)傳感器工作在模式二下檢測到人體所累計時間占在模式二下所有工作的12秒時間的30%以下；比如在檢測識別到間隔小于3秒的輸入聲音信號幅值大于設(shè)定閾值的時間連續(xù)達(dá)到的2 4秒時間內(nèi)，認(rèn)定人沒有昏厥倒地和人體感應(yīng)傳感器工作在模式二下檢測到人體所累計時間為3秒，則在模式二下檢測到人體所累計時間的3秒除以12小于30%，故認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困。
[0065]以上方法是艙門電子系統(tǒng)與遠(yuǎn)程控制脫機(jī)狀態(tài)下進(jìn)行的。
【主權(quán)項】
1.一種ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)，包括:分別連接人體感應(yīng)傳感器的輸出、進(jìn)門按鈕、出門按鈕、門閉合檢測電路、門鎖電路、麥克風(fēng)設(shè)置在艙內(nèi)的聲音輸入電路、揚(yáng)聲器設(shè)置在艙外的聲音輸出電路的艙門控制器單元，人體感應(yīng)傳感器設(shè)置在艙內(nèi)頂部，對距離艙內(nèi)地面不同高度以上空間進(jìn)行人體探測；其特征在于，艙門控制器單元的輸出還與人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路相連接，對人體感應(yīng)傳感器的靈敏度進(jìn)行調(diào)節(jié)，即對人體感應(yīng)傳感器探測空間距離艙內(nèi)的地面高度進(jìn)行調(diào)節(jié);艙門控制器單元嵌入有識別到被困時輸出語音求救信息的程序模塊、通過聲音和不同模式下人體感應(yīng)傳感器檢測的識別結(jié)果進(jìn)行相應(yīng)控制的程序模塊。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)，其特征在于，人體感應(yīng)傳感器為紅外幕簾探測器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)，其特征在于，ATM機(jī)正前方貼近機(jī)身前立面還設(shè)置有踏面距離地面高度10厘米的臺階，臺階長度設(shè)置為大于ATM機(jī)機(jī)身的臺面長度，寬度設(shè)置為30厘米，即踏步的寬度為30厘米，ATM機(jī)安裝高度以臺階的踏面為基準(zhǔn)。4.一種根據(jù)權(quán)利要求1所述的ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，包括以下步驟: S10、當(dāng)艙門控制器單元輸出模式一的信號至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路時，閾值電平給定電路給定模式一的參考電壓至人體感應(yīng)傳感器的鑒幅器，將人體感應(yīng)傳感器探測空間設(shè)置為距離艙內(nèi)地面高度I米2以上空間，當(dāng)艙門控制器單元輸出模式二的信號至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路時，閾值電平給定電路給定模式二的參考電壓至人體感應(yīng)傳感器的鑒幅器，將人體感應(yīng)傳感器探測空間設(shè)置為距離艙內(nèi)地面高度I米3以上空間； S20、艙門控制器單元待到艙門閉合，控制艙門落鎖，屏蔽進(jìn)門按鈕解鎖功能，輸出模式一的信號至人體感應(yīng)傳感器的閾值電平給定電路，并開始Tl秒限時讀取人體感應(yīng)傳感器檢測結(jié)果: 在限時的時間內(nèi)，待人體感應(yīng)傳感器檢測到人體時，終止限時，并保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽，即不釋放進(jìn)門按鈕的解鎖功能，否則，待限時的時間到，釋放屏蔽的進(jìn)門按鈕解鎖功能，即恢復(fù)進(jìn)門按鈕的解鎖功能； S30、在保持進(jìn)門按鈕解鎖功能的屏蔽期間，進(jìn)行人昏厥倒地和小孩被困檢測識別，并設(shè)置人體感應(yīng)傳感器在模式一和模式二下交替工作，交替工作時間設(shè)置為T2秒: 1)設(shè)定當(dāng)人體感應(yīng)傳感器連續(xù)N*T2秒檢測不到人體時，認(rèn)定艙內(nèi)的人昏厥倒地被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息，否貝IJ，認(rèn)定艙內(nèi)的人沒有昏厥倒地； 2)設(shè)定當(dāng)檢測識別到間隔小于T3秒的輸入聲音信號幅值大于設(shè)定閾值的時間連續(xù)達(dá)到N*T2秒，且在這N*T2秒時間內(nèi):認(rèn)定人沒有昏厥倒地和人體感應(yīng)傳感器工作在模式二下檢測到人體所累計時間占在模式二下所有工作時間的30%以下時，則認(rèn)定艙內(nèi)有小孩被困，對閉鎖的艙門解鎖，并通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語音求救信息，否則，認(rèn)定艙內(nèi)無小孩被困待出； S40、對艙門解鎖時，并停止正在進(jìn)行的人昏厥倒地和小孩被困檢測識別。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種ATM機(jī)防護(hù)艙的艙門電子系統(tǒng)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于，通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有人昏厥倒地的語音求救信息和通過設(shè)在艙外的揚(yáng)聲器輸出艙內(nèi)有小孩被困待出的語音求救信息，待艙門開啟時，揚(yáng)聲器停止輸出語音求救信息。
【文檔編號】E05B47/00GK105869310SQ201610268127
【公開日】2016年8月17日
【申請日】2016年4月27日
【發(fā)明人】束鑫, 王長寶, 高尚, 張靜, 劉心宇
【申請人】江蘇科技大學(xué)