一種門禁控制系統(tǒng)、控制設(shè)備、圖像采集裝置及門禁控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種門禁控制系統(tǒng)、控制設(shè)備、圖像采集裝置及控制方法，其中，門禁控制系統(tǒng)包括圖像采集裝置、預(yù)設(shè)門禁碼數(shù)據(jù)庫的控制設(shè)備、投影裝置，其中，所述圖像采集裝置用于采集預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的用戶的視頻信息，并發(fā)送至所述控制設(shè)備、所述分析服務(wù)器；所述控制設(shè)備用于控制所述投影裝置將接收到的所述視頻信息進(jìn)行投影，同時(shí)將所述視頻信息進(jìn)行特征提取后與預(yù)設(shè)的門禁碼數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配分析控制門的啟閉，其中，所述門禁碼數(shù)據(jù)庫包括指紋特征、骨骼特征和人臉特征。本發(fā)明連接速度快，連接穩(wěn)定，低成本，實(shí)用性好，安全性高，部署方便，這類系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是重復(fù)率低，效率高，以及安全性高等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)門禁系統(tǒng)智能化，適用于各類停車場和家庭門禁等場景，具有廣闊應(yīng)用前景。
【專利說明】
一種門禁控制系統(tǒng)、控制設(shè)備、圖像采集裝置及門禁控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明屬于安全控制技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種門禁控制系統(tǒng)、控制設(shè)備、圖像采集裝置及門禁控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著社會(huì)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，地面停車場和高樓大廈越來越多，安全隱患也越來越多，出現(xiàn)了更多的高科技的犯罪，直接威脅到每個(gè)人的人身財(cái)產(chǎn)安全。傳統(tǒng)的機(jī)械門鎖僅僅是單純的機(jī)械裝置，無論結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)多么合理，材料多么堅(jiān)固，人們總能通過各種手段把它打開。因此，僅僅靠傳統(tǒng)的門鎖和防盜門是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，而且傳統(tǒng)的門禁系統(tǒng)安全性不高。例如，人員通過刷卡或者輸入正確密碼才能通過。這種方式很容易通過破解密碼或復(fù)制卡進(jìn)入，降低了門禁系統(tǒng)的安全性。因此智能門禁控制系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)產(chǎn)生。然而現(xiàn)有的智能門禁控制

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決現(xiàn)有門禁系統(tǒng)安全性低的技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供了一種門禁控制系統(tǒng)，通過對(duì)采集的用戶視頻信息進(jìn)行特征提取，根據(jù)特征信息實(shí)現(xiàn)對(duì)門的操作。
[0004]本發(fā)明提供了一種門禁控制系統(tǒng)，包括圖像采集裝置、預(yù)設(shè)門禁碼數(shù)據(jù)庫的控制設(shè)備、投影裝置，其中，
[0005]所述圖像采集裝置用于采集預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的用戶的視頻信息，并發(fā)送至所述控制設(shè)備、所述分析服務(wù)器；
[0006]所述控制設(shè)備用于控制所述投影裝置將接收到的所述視頻信息進(jìn)行投影，同時(shí)將所述視頻信息進(jìn)行特征提取后與預(yù)設(shè)的門禁碼數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配分析控制門的啟閉，其中，所述門禁碼數(shù)據(jù)庫包括指紋特征、骨骼特征和人臉特征。
[0007]本發(fā)明所述的門禁控制系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括
[0008]網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，用于接收所述圖像采集裝置采集的視頻信息。
[0009]本發(fā)明所述的門禁控制系統(tǒng)中，所述系統(tǒng)還包括
[0010]移動(dòng)終端，用于向所述控制設(shè)備發(fā)送加密處理后的控制門啟閉的門禁碼。
[0011]本發(fā)明所述的門禁控制系統(tǒng)中，所述圖像采集裝置包括攝像頭、控制攝像頭的控制器、人體感應(yīng)器，
[0012]所述人體感應(yīng)器用于檢測用戶距離所述攝像頭的距離，并將用戶距離所述攝像頭的距離不大于預(yù)設(shè)距離值時(shí)向所述控制器發(fā)送控制信號(hào)；
[0013]所述控制器用于根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述攝像頭采集用戶的視頻信息。
[0014]本發(fā)明還提供了一種控制設(shè)備，包括接收模塊、處理模塊、存儲(chǔ)模塊，其中，
[0015]所述接收模塊，用于接收?qǐng)D像采集裝置發(fā)送的視頻信息；
[0016]所述處理別模塊，用于根將所述視頻信息進(jìn)行特征提取后與預(yù)設(shè)的門禁碼數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配分析控制門的啟閉；
[0017]所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的門禁碼數(shù)據(jù)庫，所述預(yù)設(shè)的門禁碼數(shù)據(jù)庫包括指紋特征、骨骼特征和人臉特征。
[0018]本發(fā)明所述的控制設(shè)備中，所述設(shè)備還包括
[0019]加密解密模塊，用于獲取提取的特征信息，將所述特征信息進(jìn)行加密、解密處理。
[0020]本發(fā)明所述的控制設(shè)備中，所述設(shè)備還包括通信模塊。
[0021]本發(fā)明還提供了一種圖像采集裝置，包括控制模塊、攝像模塊、感應(yīng)模塊，其中，
[0022]所述感應(yīng)模塊，用于檢測用戶距離所述攝像模塊的距離，并判斷用戶與所述攝像模塊的距離是否不大于預(yù)設(shè)距離，是則向所述控制模塊發(fā)送控制信息；
[0023]所述控制模塊，用于根據(jù)所述控制信息控制所述攝像模塊采集用戶視頻信息。
[0024]本發(fā)明所述的圖像采集設(shè)備中，所述裝置還包括通信模塊。
[0025]本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用所述的控制設(shè)備、所述的圖像采集裝置的門禁控制方法，，包括如下步驟:
[0026]利用所述圖像采集裝采集用戶視頻信息，所述圖像采集裝置將所述視頻信息發(fā)送至所述控制設(shè)備；
[0027]所述控制設(shè)備控制投影裝置將接收到的所述視頻信息進(jìn)行投影，同時(shí)將所述視頻信息進(jìn)行特征提取后與預(yù)設(shè)的門禁碼數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配分析控制門的啟閉，其中，所述門禁碼數(shù)據(jù)庫包括指紋特征、骨骼特征和人臉特征。
[0028]綜上，本發(fā)明連接速度快，連接穩(wěn)定，低成本，實(shí)用性好，安全性高，部署方便，這類系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn)是重復(fù)率低，效率高，以及安全性高等特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)門禁系統(tǒng)智能化，適用于各類停車場和家庭門禁等場景，具有廣闊應(yīng)用前景。
【附圖說明】
[0029]圖1為本發(fā)明所述的門禁控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2為本發(fā)明所述的控制設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031 ]圖3為本發(fā)明所述的圖像采集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4為本發(fā)明所述的門禁控制方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0033]下面通過具體的實(shí)施例并結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。
[0034]如圖1所示，本發(fā)明提供了一種門禁控制系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括包括圖像采集裝置100、預(yù)設(shè)門禁碼數(shù)據(jù)庫的控制設(shè)備200、投影裝置300。
[0035]其中，
[0036]所述圖像采集裝置用于采集預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的用戶的視頻信息，并發(fā)送至所述控制設(shè)備；
[0037]所述控制設(shè)備用于控制所述投影裝置將接收到的所述視頻信息進(jìn)行投影，同時(shí)將所述視頻信息進(jìn)行特征提取后與預(yù)設(shè)的門禁碼數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配分析控制門的啟閉，其中，所述門禁碼數(shù)據(jù)庫包括指紋特征、骨骼特征和人臉特征。
[0038]具體實(shí)施時(shí)，所述圖像采集裝置采集預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的用戶的視頻息息，并發(fā)送至所述控制設(shè)備，所述控制設(shè)備分析該用戶的特征，判斷用戶的是否發(fā)起了啟閉門的指令，所述用戶的特征可選的包括用戶的某個(gè)特定肢體動(dòng)作。所述控制設(shè)備通過視頻幀分析照片，對(duì)比預(yù)設(shè)的門禁碼數(shù)據(jù)已有的特征數(shù)據(jù)，若相似度達(dá)90%以上則通過。
[0039]門禁數(shù)據(jù)庫包括骨骼特征，具體實(shí)施時(shí)，所述控制設(shè)備在其中一幀視頻幀圖片中，利用圖像識(shí)別技術(shù)分析骨骼特征，包括關(guān)節(jié)長度，關(guān)節(jié)分割比，輪廓，形狀等，判斷進(jìn)入圖像采集范圍內(nèi)的用戶的骨骼特征是否與預(yù)設(shè)的門禁數(shù)據(jù)庫中的存儲(chǔ)的用戶骨骼特征相匹配，具體實(shí)施時(shí)，通過相似度進(jìn)行比較，相似度大于預(yù)設(shè)值即可通過。
[0040]所述系統(tǒng)還包括
[0041 ]網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器400，用于接收所述圖像采集裝置采集的視頻信息。
[0042]具體實(shí)施時(shí)，所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了將所述圖像采集裝置采集的視頻信息進(jìn)行備份的目的，同時(shí)也可選的對(duì)所述圖片進(jìn)行分析。
[0043]所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器的設(shè)置實(shí)現(xiàn)了所有所述視頻信息進(jìn)行統(tǒng)一管理，對(duì)于需要刑偵偵查等方面的調(diào)查提供了一種方便快捷的方式。由于視頻信息的數(shù)據(jù)量大，因此具體實(shí)施時(shí)，可選的將所述網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器采用分布式文件架構(gòu)進(jìn)行管理。HDFS是一個(gè)高度容錯(cuò)性的系統(tǒng)，適合部署在廉價(jià)的機(jī)器上。HDFS能提供高吞吐量的數(shù)據(jù)訪問，非常適合大規(guī)模數(shù)據(jù)集上的應(yīng)用。
[0044]所述系統(tǒng)還包括
[0045]移動(dòng)終端500，用于向所述控制設(shè)備發(fā)送加密處理后的控制門啟閉的門禁碼。
[0046]本發(fā)明除了通過采集用戶視頻信息，對(duì)該用戶的人臉、骨骼等特征進(jìn)行匹配分析控制門的啟閉外，還包括利用所述移動(dòng)終端控制門的啟閉。所述移動(dòng)終端向所述控制設(shè)備發(fā)送門禁碼，由所述控制設(shè)備將所述移動(dòng)終端發(fā)送的門禁碼與所述門禁數(shù)據(jù)庫中預(yù)設(shè)的門禁碼進(jìn)行匹配，匹配則控制門的啟閉，否則不做處理或向所述移動(dòng)終端發(fā)送提示信息。由于門禁碼的發(fā)送容易被破解，因此本發(fā)明通過將鎖門禁碼進(jìn)行加密處理，提高門禁控制的可靠性、安全性。具體實(shí)施時(shí)，所述移動(dòng)終端可選的通過采用MD5算法對(duì)門禁碼進(jìn)行加密，連接速度快且穩(wěn)定。例如，門禁碼1234567890，經(jīng)過MD5加密后上傳，可讀性就降低了，從而提高了門禁控制的可靠性。
[0047]MD5算法即Message-Digest Algorithm 5(信息-摘要算法5)，是一種用于產(chǎn)生數(shù)字簽名的單項(xiàng)散列算法。它的作用是讓大容量信息在用數(shù)字簽名軟件簽私人密匙前被"壓縮〃成一種保密的格式。MD5廣泛用于操作系統(tǒng)的登陸認(rèn)證上，如Unix、各類BSD系統(tǒng)登錄密碼、數(shù)字簽名等諸多方面。如在UNIX系統(tǒng)中用戶的密碼是以MD5(或其它類似的算法)經(jīng)Hash運(yùn)算后存儲(chǔ)在文件系統(tǒng)中。當(dāng)用戶登錄的時(shí)候，系統(tǒng)把用戶輸入的密碼進(jìn)行MD5Hash運(yùn)算，然后再去和保存在文件系統(tǒng)中的MD5值進(jìn)行比較，進(jìn)而確定輸入的密碼是否正確。通過這樣的步驟，系統(tǒng)在并不知道用戶密碼的明碼的情況下就可以確定用戶登錄系統(tǒng)的合法性。這可以避免用戶的密碼被具有系統(tǒng)管理員權(quán)限的用戶知道。本發(fā)明將MD5算法應(yīng)用到門禁碼的安全應(yīng)用中。
[0048]MD5算法主要包括如下幾個(gè)步驟:1、補(bǔ)位:2、附加數(shù)據(jù)長度;3、初始化MD5參數(shù);4、定位四個(gè)MD5基本的按位操作函數(shù);5、對(duì)輸入數(shù)據(jù)作變換。具體應(yīng)用中如何進(jìn)行MD5操作對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講是公知，本發(fā)明在此不進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0049]具體實(shí)施時(shí)，所述圖像采集裝置包括攝像頭、控制攝像頭的控制器、人體感應(yīng)器，
[0050]所述人體感應(yīng)器用于檢測用戶距離所述攝像頭的距離，并將用戶距離所述攝像頭的距離不大于預(yù)設(shè)距離值時(shí)向所述控制器發(fā)送控制信號(hào)；
[0051]所述控制器用于根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述攝像頭采集用戶的視頻信息。
[0052]本發(fā)明還提供了一種控制設(shè)備，包括接收模塊201、處理模塊202、存儲(chǔ)模塊203。
[0053]其中，
[0054]所述接收模塊，用于接收?qǐng)D像采集裝置發(fā)送的視頻信息；
[0055]所述處理別模塊，用于根將所述視頻信息進(jìn)行特征提取后與預(yù)設(shè)的門禁碼數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配分析控制門的啟閉；
[0056]所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的門禁碼數(shù)據(jù)庫，所述預(yù)設(shè)的門禁碼數(shù)據(jù)庫包括指紋特征、骨骼特征和人臉特征。
[0057]門禁碼的來源包括兩種:1)攝像頭采集的圖像;2)移動(dòng)設(shè)備發(fā)送。
[0058]所述圖像采集裝置利用圖像識(shí)別技術(shù)分析骨骼特征，包括關(guān)節(jié)長度，關(guān)節(jié)分割比，輪廓，形狀等，其他抓拍照片同樣處理，取其特征，具體實(shí)施實(shí)施時(shí)，可選的通過求取特征平均值進(jìn)行比較。而用戶特征包括骨骼或人體其他部位(例如指紋人臉)。
[0059]所述設(shè)備還包括
[0060]加密解密模塊204，用于獲取提取的特征信息，將所述特征信息進(jìn)行加密、解密處理。
[0061 ]具體實(shí)施時(shí)，所述加密解密模塊可選的設(shè)為MD5加密解密模塊。通過MD5模型的計(jì)算對(duì)接收到的人體特征或門禁碼進(jìn)行加密或解密，提高門禁控制的安全性。
[0062]所述設(shè)備還包括通信模塊205。
[0063]本發(fā)明還提供了一種圖像采集裝置，包括控制模塊101、攝像模塊102、感應(yīng)模塊103。
[0064]其中，
[0065]所述感應(yīng)模塊，用于檢測用戶距離所述攝像模塊的距離，并判斷用戶與所述攝像模塊的距離是否不大于預(yù)設(shè)距離，是則向所述控制模塊發(fā)送控制信息。
[0066]具體實(shí)施時(shí)，所述用戶可能存在異常行為，包括亂動(dòng)、左右擺頭、來回走等，或在很短時(shí)間內(nèi)連續(xù)多次出現(xiàn)在畫面中等行為。
[0067]所述控制模塊，用于根據(jù)所述控制信息控制所述攝像模塊采集用戶視頻信息。
[0068]所述裝置還包括通信模塊104。
[0069]本發(fā)明還提供了一種應(yīng)用所述的控制設(shè)備、所述的圖像采集裝置的門禁控制方法，包括如下步驟:
[0070]S501、利用所述圖像采集裝采集用戶視頻信息，所述圖像采集裝置將所述視頻信息發(fā)送至所述控制設(shè)備；
[0071]S502、所述控制設(shè)備控制投影裝置將接收到的所述視頻信息進(jìn)行投影，同時(shí)將所述視頻信息進(jìn)行特征提取后與預(yù)設(shè)的門禁碼數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配分析控制門的啟閉，其中，所述門禁碼數(shù)據(jù)庫包括指紋特征、骨骼特征和人臉特征。
[0072]以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種門禁控制系統(tǒng)，其特征在于，包括圖像采集裝置、預(yù)設(shè)門禁碼數(shù)據(jù)庫的控制設(shè)備、投影裝置，其中， 所述圖像采集裝置用于采集預(yù)設(shè)距離范圍內(nèi)的用戶的視頻信息，并將所述視頻信息發(fā)送至所述控制設(shè)備； 所述控制設(shè)備用于控制所述投影裝置將接收到的所述視頻信息進(jìn)行投影，同時(shí)將所述視頻信息進(jìn)行特征提取后與預(yù)設(shè)的門禁碼數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配分析控制門的啟閉，其中，所述門禁碼數(shù)據(jù)庫包括指紋特征、骨骼特征和人臉特征。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門禁控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括 網(wǎng)絡(luò)服務(wù)器，用于通過所述控制設(shè)備接收所述圖像采集裝置采集的視頻信息。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門禁控制系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括 移動(dòng)終端，用于向所述控制設(shè)備發(fā)送加密處理后的控制門啟閉的門禁碼。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的門禁控制系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集裝置包括攝像頭、控制攝像頭的控制器、人體感應(yīng)器， 所述人體感應(yīng)器用于檢測用戶距離所述攝像頭的距離，并將用戶距離所述攝像頭的距離不大于預(yù)設(shè)距離值時(shí)向所述控制器發(fā)送控制信號(hào)； 所述控制器用于根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述攝像頭采集用戶的視頻信息。5.一種控制設(shè)備，其特征在于，包括接收模塊、處理模塊、存儲(chǔ)模塊，其中， 所述接收模塊，用于接收?qǐng)D像采集裝置發(fā)送的視頻信息； 所述處理別模塊，用于根將所述視頻信息進(jìn)行特征提取后與預(yù)設(shè)的門禁碼數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配分析控制門的啟閉； 所述存儲(chǔ)模塊，用于存儲(chǔ)預(yù)設(shè)的門禁碼數(shù)據(jù)庫，所述預(yù)設(shè)的門禁碼數(shù)據(jù)庫包括指紋特征、骨骼特征和人臉特征。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括加密解密模塊，用于獲取提取的特征信息，將所述特征信息進(jìn)行加密和/或解密處理。7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的控制設(shè)備，其特征在于，所述設(shè)備還包括通信模塊。8.—種圖像采集裝置，其特征在于，包括控制模塊、攝像模塊、感應(yīng)模塊，其中， 所述感應(yīng)模塊，用于檢測用戶距離所述攝像模塊的距離，并判斷用戶與所述攝像模塊的距離是否不大于預(yù)設(shè)距離，是則向所述控制模塊發(fā)送控制信息； 所述控制模塊，用于根據(jù)所述控制信息控制所述攝像模塊采集用戶視頻信息。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的圖像采集裝置，其特征在于，所述裝置還包括通信模塊。10.—種應(yīng)用權(quán)利要求5至7中任一項(xiàng)所述的控制設(shè)備、權(quán)利要求8或9所述的圖像采集裝置的門禁控制方法，其特征在于，包括如下步驟: 利用所述圖像采集裝采集用戶視頻信息，所述圖像采集裝置將所述視頻信息發(fā)送至所述控制設(shè)備； 所述控制設(shè)備控制投影裝置將接收到的所述視頻信息進(jìn)行投影，同時(shí)將所述視頻信息進(jìn)行特征提取后與預(yù)設(shè)的門禁碼數(shù)據(jù)庫進(jìn)行匹配分析控制門的啟閉，其中，所述門禁碼數(shù)據(jù)庫包括指紋特征、骨骼特征和人臉特征。
【文檔編號(hào)】G07C9/00GK105825559SQ201610146171
【公開日】2016年8月3日
【申請(qǐng)日】2016年3月15日
【發(fā)明人】姹ゆ嘗, 湯波
【申請(qǐng)人】北京中科慧居科技有限公司