專利名稱：鏈條升降式自動(dòng)售貨機(jī)貨架的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種鏈條升降式自動(dòng)售貨機(jī)貨架，具體地涉及一種配置在貨架上的貨架位置感應(yīng)開(kāi)關(guān)的裝配結(jié)構(gòu)。
上述的鏈條升降式貨架的一個(gè)實(shí)例在尚未審查的日本實(shí)用新型公報(bào)刊號(hào)昭和55-103775以及類似的有關(guān)文獻(xiàn)中有記述。即，這種貨架的特征是將多塊貨物裝載板懸著以便分布在一個(gè)安裝在上、下鏈輪之間的傳送鏈的周圍；其各托板保持和固定在水平位置上以沿著位于托板下行通道傳送鏈前部之位置控制導(dǎo)向架伸展開(kāi)來(lái)，當(dāng)依據(jù)出售命令驅(qū)動(dòng)該傳送鏈時(shí)，通過(guò)在傳送鏈的底部轉(zhuǎn)折點(diǎn)附近托板翻倒而使貨品下落并送出。
鏈條升降式貨架的一種傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)示于圖8。在圖8中，標(biāo)號(hào)1表示一其底部開(kāi)口的貨柜。貨柜1中有一安裝在一對(duì)上、下鏈輪2，3之間的循環(huán)傳送鏈4；分布在傳送鏈4周圍的懸臂式可擺動(dòng)托板5；一托板位置控制導(dǎo)向架6，該導(dǎo)向架處于傳送鏈4和各個(gè)托板5下行通道的后邊緣之間，該導(dǎo)向架6還作為一支撐鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的支撐件；一售貨電動(dòng)機(jī)7連接到鏈輪2上；一擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)(微型開(kāi)關(guān))8，它可感應(yīng)從上方的下一個(gè)出售準(zhǔn)備位置(停止位置)下行的一托板5的到達(dá)，并使托板5停止在該位置上；以及其它類似的部件。貨品9單個(gè)地放在托板5上，托板在下行通道中保持水平位置。
而且，各個(gè)托板5在一支撐臂5a的前端具有鉤形部分，支撐臂5a從其后邊的中部沿斜向后伸出。這些鉤形部分鉤在連接銷周圍，并從傳送鏈4的一段鏈條上沿左、右兩個(gè)方向伸出，這樣托板就懸空地支撐著。另一方面，擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)8設(shè)置在導(dǎo)向架6的背部。開(kāi)關(guān)8的一桿形啟動(dòng)件8a的前端沿著托板下行通道、經(jīng)過(guò)導(dǎo)向架6中的一個(gè)孔伸向托板5的后緣。
當(dāng)售貨電動(dòng)機(jī)7根據(jù)售貨命令而啟動(dòng)，從而驅(qū)動(dòng)帶有上述結(jié)構(gòu)的鏈條升降式貨架的傳送鏈4，托架5帶著貨品9從準(zhǔn)備位置與傳送鏈4一起下行。當(dāng)最下面的一個(gè)托架5到達(dá)導(dǎo)向架6外并到達(dá)鏈輪3的鏈條轉(zhuǎn)折點(diǎn)時(shí)，該貨品9在托板翻倒位置處落下并送出。與此同時(shí)，當(dāng)緊鄰在一個(gè)剛好將貨品下落送出托板之上部的托板下行送到一預(yù)定的售出準(zhǔn)備位置時(shí)，這種下行托板5的后邊推壓擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)8的伸到傳送通道中的啟動(dòng)件8a，從而起動(dòng)開(kāi)關(guān)8，這一開(kāi)關(guān)起動(dòng)信號(hào)使售貨電動(dòng)機(jī)7停轉(zhuǎn)。
然而，上述的擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)在某些情況下會(huì)以以下方式發(fā)生誤操作，而影響售貨操作的控制。
當(dāng)一托板5停在出售準(zhǔn)備位置上時(shí)，該擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)8保持閉合，并且啟動(dòng)件8a推到托板5的后緣中。當(dāng)托板5開(kāi)始下行而進(jìn)行下次出售動(dòng)作時(shí)，該托板5從啟動(dòng)件8a上移走，這樣開(kāi)關(guān)8反過(guò)來(lái)操作一次。其后當(dāng)一較高的托板5下行推壓?jiǎn)?dòng)件8a，該開(kāi)關(guān)8再次閉合，其結(jié)果這一開(kāi)關(guān)操作信號(hào)使售貨電動(dòng)機(jī)7停止。
因此，如果放在托板5上的一個(gè)貨品9尺寸較小，并且當(dāng)這一貨品9放在托板5中央時(shí)(如圖8中實(shí)線所示)，這一貨品9將不會(huì)直接干擾開(kāi)關(guān)8的啟動(dòng)件8a。然而，當(dāng)尺寸較大且較重的貨品9L放在托板5上以使其在背部幾乎碰到導(dǎo)向架6的板面(如圖8中的點(diǎn)劃線所示)時(shí)，該貨品9L將與開(kāi)關(guān)8的啟動(dòng)件8a相碰從而在其下行過(guò)程中于下一托板5到達(dá)之前就推壓?jiǎn)?dòng)件8a，這有時(shí)會(huì)使開(kāi)關(guān)8反向操作。其結(jié)果，控制部分錯(cuò)誤地判斷為處于出售準(zhǔn)備位置的下一托板5已到達(dá)，并且錯(cuò)誤地使出售電動(dòng)機(jī)7在貨品9L送出之前就停止了。因此，售貨機(jī)出現(xiàn)故障。
鑒于已有技術(shù)的上述情況，本發(fā)明的一個(gè)目的就在于克服上述已有技術(shù)的缺陷，提供一種鏈條升降式自動(dòng)售貨機(jī)的貨架，這種貨架通過(guò)避免放置在一托板上的貨品對(duì)處于貨板停止位置設(shè)定開(kāi)關(guān)的干擾，就能夠可靠地防止售貨機(jī)出現(xiàn)故障。
本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提供一種配置在貨架中的擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)的裝配結(jié)構(gòu)。
為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的特征是將一擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)和一開(kāi)關(guān)啟動(dòng)機(jī)構(gòu)相連裝配而成的托板擋位設(shè)定裝置安裝在一導(dǎo)向架的后面，使之從托板下行通道向后縮進(jìn)一段距離，并且一托板的鉤形部分連接到一傳送鏈上推壓?jiǎn)?dòng)機(jī)構(gòu)，以使擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)在托板下行時(shí)被啟動(dòng)。
另外，本發(fā)明的特征還在于以如下特殊方式來(lái)構(gòu)成托板擋位設(shè)定裝置。
(1)該托板擋位設(shè)定裝置系由擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)機(jī)構(gòu)和一安裝座裝配而成的組合體。啟動(dòng)機(jī)構(gòu)系由一與開(kāi)關(guān)按鈕接觸的操作凸輪、一安裝在操作凸輪的一端上的軸、一從軸伸向托板的鉤形部分下行通道的桿以及一復(fù)位彈簧組合而成；安裝座上組裝有擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)和啟動(dòng)機(jī)構(gòu)；并且安裝座安裝到導(dǎo)向架上以設(shè)定托板的出售準(zhǔn)備位置。
(2)在安裝座上設(shè)有保持扣，并且通過(guò)保持扣與導(dǎo)向架上的保持孔配合而使安裝座保持和固定到導(dǎo)向架上。
(3)安裝座是一個(gè)樹(shù)脂模塑制件，并且裝有調(diào)節(jié)傳送鏈扭轉(zhuǎn)的肋狀鏈條導(dǎo)向件以使安裝座的壁面向傳送鏈凸出。
在上述的結(jié)構(gòu)中，擋位設(shè)定裝置的組合體設(shè)置在導(dǎo)向架的后面，并且開(kāi)關(guān)啟動(dòng)機(jī)構(gòu)的桿前端裝在組合體的安裝座中而無(wú)論如何都不會(huì)伸入托板下行通道中。因此，放在一托板上的貨品在托板下行時(shí)不可能干擾開(kāi)關(guān)啟動(dòng)機(jī)構(gòu)。當(dāng)由于一出售操作一托板從上方下行到預(yù)定的出售準(zhǔn)備位置時(shí)，連接到傳送鏈上的托板的鉤形部分推壓?jiǎn)?dòng)機(jī)構(gòu)，從而使隨著啟動(dòng)機(jī)構(gòu)桿而動(dòng)作的操作凸輪反向地操作擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)。因此，能夠可靠地避免由于放在托板上的貨品干擾開(kāi)關(guān)啟動(dòng)件而引起的售貨機(jī)故障。
而且，該啟動(dòng)機(jī)構(gòu)是與擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)一起裝到安裝座中的，并且，安裝座通過(guò)保持扣鉤在保持孔中而安裝到導(dǎo)向架上。由于這種結(jié)構(gòu)，開(kāi)關(guān)組件能夠方便地、可拆裝地安裝在貨架上，無(wú)需繁重的螺釘旋固操作。
此外，設(shè)置在安裝座上的肋狀鏈導(dǎo)向件的前端向傳送鏈凸出，以從背面基本上與鏈條部分的輥?zhàn)雍瓦B接銷相碰。因此，穿過(guò)托板擋位設(shè)定裝置的傳送鏈在由鏈條導(dǎo)向件導(dǎo)向時(shí)，無(wú)論如何都不會(huì)扭曲。因此，可以避免由于其連接銷傾斜而形成開(kāi)關(guān)啟動(dòng)機(jī)構(gòu)的桿和傳送鏈之間的干擾，從而就可防止由于這種干擾而引起的擋拉設(shè)定開(kāi)關(guān)誤操作所造成的售貨機(jī)故障。
本發(fā)明的上述和其它目的及特點(diǎn)將通過(guò)結(jié)合附圖的以下描述更為明了。


圖1是托板擋位設(shè)定裝置的示意圖，該裝置配置在本發(fā)明的一個(gè)鏈條升降式貨架實(shí)施例中；圖2是圖1中示出的托板擋位設(shè)定裝置的平面圖；圖3是圖1所示托板擋位設(shè)定裝置的操作原理圖；圖4A和4B分別是側(cè)視圖和平面圖，示出了圖1中所示托板擋位設(shè)定裝置的組件以及用來(lái)將托板擋位設(shè)定裝置安裝到一導(dǎo)向架上的結(jié)構(gòu)；圖5是圖4A和4B所示結(jié)構(gòu)發(fā)生出售故障的示意圖；圖6是本發(fā)明托板擋位設(shè)定裝置第二個(gè)實(shí)施例的平面圖；圖7A、7B、7C、7D和7E分別是后視圖、仰視圖、前視圖、側(cè)視圖以及剖面圖，分別示出了圖6所示托板擋位設(shè)定裝置的特殊結(jié)構(gòu)；以及圖8是本發(fā)明實(shí)施改進(jìn)的一種傳統(tǒng)鏈條升降式貨架的大體結(jié)構(gòu)。
以下參照附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例。請(qǐng)注意實(shí)施例中與圖8相同的零部件都采用相同的標(biāo)號(hào)，并且省略對(duì)其的描述。
(實(shí)施例1)在圖1和2中，在托板5下行通道上安裝有一傳送鏈4，以使該傳送鏈4可經(jīng)導(dǎo)向架6中的開(kāi)口部分6a運(yùn)動(dòng)。該開(kāi)口部分6a具有一方的C形截面。一托板5由鉤在連接銷4a周圍的掛鉤狀鉤形部分5b支承成懸臂形式。該鉤形部分5b被做在一個(gè)從托板5的后緣伸出的分叉支撐臂5a上。該連接銷4a從傳送鏈4的左、右兩個(gè)方向伸出。請(qǐng)注意，標(biāo)號(hào)6b、6c系指用于傳送鏈4的靜止固定調(diào)節(jié)導(dǎo)向件。這些導(dǎo)向件都設(shè)置在導(dǎo)向架6上。
另一方面，在托板5下行通道導(dǎo)向架6的背側(cè)是一個(gè)托板擋位設(shè)定裝置12。該托板擋位設(shè)定裝置12系由一托板5擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)8和一開(kāi)關(guān)8的啟動(dòng)機(jī)構(gòu)1 0相連接安裝在一個(gè)安裝座11中而構(gòu)成，且被裝到導(dǎo)向架6上，以在托板5設(shè)定到一個(gè)出售準(zhǔn)備位置時(shí)形成從外部包圍導(dǎo)向架6的開(kāi)口部分6a。該安裝座11是一個(gè)樹(shù)脂模塑制件，其截面形狀為方C形。
如圖3和4所示，啟動(dòng)機(jī)構(gòu)10包括一將與一微型擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)8的按鈕8b接觸的操作凸輪10a；其一端連接到操作凸輪10a上而支承在安裝座11上的軸10b；由軸10b的圓周表面伸向托板5鉤形部分5b之下行通道的伸出桿10c；以及一跨在操作凸輪10a和安裝座11之間的復(fù)位彈簧(螺旋彈簧)。該啟動(dòng)機(jī)構(gòu)10與擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)8組合在一起再裝入安裝座11中。而且，如圖4A和4B所示，在安裝座11內(nèi)壁面的上、下位置上設(shè)有保持扣11a，并鉤扣到由箭頭所指的保持孔6d中而被保持和固定在導(dǎo)向架6預(yù)定位置上。該保持孔6d開(kāi)在導(dǎo)向架6開(kāi)口部分6a的側(cè)壁上。
當(dāng)托板5還沒(méi)有達(dá)到上述結(jié)構(gòu)的鏈條升降式貨架的預(yù)定出售準(zhǔn)備位置時(shí)，裝在啟動(dòng)機(jī)構(gòu)10中的復(fù)位彈簧10d的壓力推壓擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)8的按鈕8b而使開(kāi)關(guān)8保持?jǐn)嚅_(kāi)。當(dāng)托板5由上方下行并且到達(dá)出售準(zhǔn)備位置時(shí)，鉤在傳送鏈4連接銷4a周圍的托板5支撐臂5a前端的鉤形部分5b將與啟動(dòng)機(jī)構(gòu)10的桿10c接觸而將桿10c向下壓。結(jié)果，該操作凸輪10克服復(fù)位彈簧的壓力而順時(shí)針轉(zhuǎn)過(guò)軸10b這樣不僅擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)8反方向操作而被閉合，且因這一開(kāi)關(guān)動(dòng)作而啟動(dòng)一出售電動(dòng)機(jī)7(見(jiàn)圖8)。那么，當(dāng)出售電動(dòng)機(jī)7根據(jù)下一次出售命令而啟動(dòng)、而已停在出售準(zhǔn)備位置上的托板5開(kāi)始向下移動(dòng)時(shí)，托板5的鉤形部分5b移離啟動(dòng)機(jī)構(gòu)10的桿10c。結(jié)果，操作凸輪10a由于復(fù)位彈簧10d的壓力而反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此，擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)8被斷開(kāi)。
另外，由于啟動(dòng)機(jī)構(gòu)10設(shè)置在導(dǎo)向架6的背側(cè)而從托板5的下行通道而后縮進(jìn)一段距離，因此，放在托板5上的貨品9不可能直接與啟動(dòng)機(jī)構(gòu)10接觸。因而，可防止由于貨品干擾啟動(dòng)機(jī)構(gòu)而引起的出售故障。
(實(shí)施例2)示出在圖6和7A至7E中的此一實(shí)施例是對(duì)實(shí)施例1中的托板擋位設(shè)定裝置12進(jìn)行改進(jìn)而獲得的。即，在圖1至3所示的結(jié)構(gòu)中，由于設(shè)置在導(dǎo)向架6上的靜止固定調(diào)節(jié)導(dǎo)向件6b、6c而防止了傳送鏈4的振動(dòng)。然而，如果垂直并列設(shè)置的托板5以較大間隔布置，取決于其上所受的張力，傳送鏈4可在上托板和下托板之間扭曲。這種扭曲會(huì)因如圖5所示的一鏈條部分的連接銷4a傾斜而使啟動(dòng)機(jī)構(gòu)10與桿10c發(fā)生干擾。結(jié)果，擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)8誤操作，又將下一個(gè)托板5在到達(dá)出售準(zhǔn)備位置之前停止在一錯(cuò)誤位置上而引起出售故障。
已經(jīng)有措施來(lái)克服這一問(wèn)題。即如圖6和7A至7E所示的，在此實(shí)施例中有三個(gè)肋狀鏈條導(dǎo)向件11b、11c、11d。這些鏈條導(dǎo)向件是并行的以從托板擋位設(shè)定裝置12的安裝座11向傳送鏈4凸出。這些鏈條導(dǎo)向件11b、11c、11d的前端都面對(duì)傳送鏈4而幾乎與鏈條部分左、右方向上延伸的輥?zhàn)雍瓦B接銷相碰。請(qǐng)注意，設(shè)置在三個(gè)鏈條導(dǎo)向件中央的鏈條導(dǎo)向件11c相應(yīng)于實(shí)施例1中設(shè)置在導(dǎo)向架側(cè)面的靜止固定調(diào)節(jié)導(dǎo)向件6b。
由于此結(jié)構(gòu)，傳送鏈4的導(dǎo)向是這樣的傳送鏈4從前、后兩個(gè)方向間設(shè)在一對(duì)靜止固定調(diào)節(jié)導(dǎo)向件6b、6c之間和三個(gè)鏈條導(dǎo)向件11b至11d之間，該靜止固定調(diào)節(jié)導(dǎo)向件設(shè)置在導(dǎo)向架6側(cè)面并且三個(gè)鏈條導(dǎo)向件11b至11d設(shè)置在左、右側(cè)以及在安裝座11的中央。因此，能可靠地防止鏈條的扭曲以及由于如圖5所述的這種扭曲而引起的擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)8的誤操作。請(qǐng)注意，鏈條導(dǎo)向件11 b至11d可與樹(shù)脂模塑制成安裝座11模制成一體。
如前所述，根據(jù)本發(fā)明的結(jié)構(gòu)，能夠可靠地防止已有技術(shù)中由于擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)啟動(dòng)件和放在托板上貨品之間的干擾而引起的開(kāi)關(guān)誤操作、以及由于這種開(kāi)關(guān)誤操作而引起的出售故障，從而可提高出售操作的可靠性。
另外，由于采用了權(quán)利要求2和3所述結(jié)構(gòu)的擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)和啟動(dòng)機(jī)構(gòu)，只要輕按保持扣、無(wú)需繁重的螺釘旋固操作就可完成將這些部件安裝到貨架上的操作以及將這些部件從貨架上拆除而更換零件的操作。而且，由于如權(quán)利要求4所述的結(jié)構(gòu)，可防止擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)的誤操作和出售錯(cuò)誤，這樣可提高出售操作的可靠性。
以上對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例的描述只是用來(lái)示出和描述本發(fā)明，并不是排它的或者僅將本發(fā)明限定于所揭示的形式，可以根據(jù)本發(fā)明的原理或從本發(fā)明的實(shí)踐中作出其它的變型和變化。所選及所述的這一實(shí)施例是為了說(shuō)明本發(fā)明原理和實(shí)際應(yīng)用，以使熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的人員能夠以多種實(shí)施例和多種變化來(lái)應(yīng)用本發(fā)明。本發(fā)明的范圍應(yīng)由所附的權(quán)利要求書和其等同物所確定。
權(quán)利要求
1.一種自動(dòng)售貨機(jī)的鏈條升降式貨架，該貨品裝載架是以軸頸支承和連接而使其分布在上、下鏈輪之間傳送鏈周圍的托板成懸臂結(jié)構(gòu)；其各托板保持和固定在水平位置上以沿著一位于托板下行通道之傳送鏈前部的位置控制導(dǎo)向架伸展開(kāi)來(lái)；在根據(jù)一出售命令驅(qū)動(dòng)傳送鏈時(shí)通過(guò)使各個(gè)托板在傳送鏈的下轉(zhuǎn)折點(diǎn)附近翻倒而使貨品下落向下送出；同時(shí)，沿著托板下行通道具有一個(gè)擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)，該設(shè)定開(kāi)關(guān)感應(yīng)從上方下行的托板而使托板停在一出售準(zhǔn)備位置上，其特征在于一托板擋位設(shè)定裝置系由擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)和一設(shè)置在導(dǎo)向架后部、而從托板下行通道向后縮進(jìn)一段距離的開(kāi)關(guān)啟動(dòng)機(jī)構(gòu)組合而成的，以及連接到傳送鏈上的托板鉤形部分推壓?jiǎn)?dòng)機(jī)構(gòu)，而擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)在托板下行時(shí)動(dòng)作。
2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)售貨機(jī)的鏈條升降式貨架，其特征在于托板擋位設(shè)定裝置由一擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)、啟動(dòng)機(jī)構(gòu)和一安裝座的組合體所構(gòu)成；啟動(dòng)機(jī)構(gòu)由與開(kāi)關(guān)按鈕接觸的一操作凸輪、安裝在操作凸輪一端上的軸、從軸伸向托板鉤形部分的下行通道的桿以及一復(fù)位彈簧組合而成；安裝座上組裝有擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)和啟動(dòng)機(jī)構(gòu)；并且安裝座安裝到導(dǎo)向架上以設(shè)定托板的出售準(zhǔn)備位置。
3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售貨機(jī)的鏈條升降貨架，其特征在于，保持扣設(shè)置在安裝座上；保持扣與導(dǎo)向架上所設(shè)置的保持孔的配合而使安裝座保持和固定到導(dǎo)向架上。
4.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)售貨機(jī)的鏈條升降貨架，其特征在于，安裝座是一個(gè)樹(shù)脂模塑制件；并且裝有調(diào)節(jié)傳送鏈扭曲的肋狀鏈條導(dǎo)向件以使安裝座的壁面向傳送鏈凸出。
全文摘要
一種鏈條升降式貨架，包括具有連接于其周圍的托板5的傳送鏈4；將其上放有貨品9的一個(gè)托架控制在托板下行通道的水平位置上的導(dǎo)向架6；以及一可感應(yīng)由上方沿托板下行通道下行的托板并使托板停止在出售準(zhǔn)備位置的擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)。這種鏈條升降式貨架中，擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)和開(kāi)關(guān)的一個(gè)啟動(dòng)機(jī)構(gòu)10設(shè)置在導(dǎo)向架后面以從托板下行通道向后縮進(jìn)一段距離，并且連接到傳送鏈上的托板鉤形部分5b推壓?jiǎn)?dòng)機(jī)構(gòu)的桿，從而在托板下行時(shí)反向地操作擋位設(shè)定開(kāi)關(guān)。
文檔編號(hào)G07FGK1168784SQ9711081
公開(kāi)日1997年12月31日 申請(qǐng)日期1997年4月25日 優(yōu)先權(quán)日1996年4月25日
發(fā)明者筱田雅史, 早川誠(chéng) 申請(qǐng)人:富士電機(jī)株式會(huì)社