本發(fā)明涉及介質(zhì)輸送設(shè)備，尤其涉及一種換向裝置及介質(zhì)輸送設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、在現(xiàn)代的自動(dòng)化薄片類(lèi)介質(zhì)處理裝置(如現(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)、票據(jù)處理機(jī)等)中，為了有效地將介質(zhì)輸送到不同功能模塊(如接客部、暫存部和鈔箱等)，需要可靠且高效的換向裝置。目前市場(chǎng)上存在的換向裝置方案通常采用電磁鐵或電機(jī)驅(qū)動(dòng)，但這些方案都存在各自的局限性和缺點(diǎn)。

2、現(xiàn)有技術(shù)常用的方案是使用三向電磁鐵直接驅(qū)動(dòng)換向葉片軸，這種方案的主要缺點(diǎn)包括內(nèi)部結(jié)構(gòu)復(fù)雜、零件精度和裝配精度要求高，使其成本昂貴且制造不良率高。另一種方法是使用電機(jī)配合傳感器驅(qū)動(dòng)換向葉片軸，雖然在換向控制方面更加靈活，但電機(jī)頻繁啟停和方向切換會(huì)導(dǎo)致失步、過(guò)沖、保持力小和定位不準(zhǔn)等問(wèn)題，同時(shí)還會(huì)帶來(lái)較大的電力消耗，使用效果不佳。

3、因此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題進(jìn)行改進(jìn)，以改變現(xiàn)狀。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種換向裝置及介質(zhì)輸送設(shè)備，用于解決現(xiàn)有技術(shù)中換向裝置結(jié)構(gòu)復(fù)雜，使用效果不佳的問(wèn)題。

2、本發(fā)明提出一種換向裝置，包括：

3、固定結(jié)構(gòu)；

4、輸出軸，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述固定結(jié)構(gòu)；

5、第一換向組件，與所述固定結(jié)構(gòu)相對(duì)活動(dòng)設(shè)置，且所述第一換向組件的輸出端連接于所述輸出軸并用于驅(qū)動(dòng)所述輸出軸相對(duì)于所述固定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；以及

6、第二換向組件，連接于所述固定結(jié)構(gòu)，且所述第二換向組件傳動(dòng)連接于所述第一換向組件并用于驅(qū)動(dòng)所述第一換向組件相對(duì)于所述固定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

7、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二換向組件包括第二驅(qū)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)齒板，所述第二驅(qū)動(dòng)件連接于所述固定結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)齒板連接于所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端，且所述驅(qū)動(dòng)齒板與所述第一換向組件嚙合連接以驅(qū)動(dòng)所述第一換向組件相對(duì)于所述固定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

8、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)齒板遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動(dòng)件輸出端的一側(cè)設(shè)有扇形的齒部，所述齒部與所述第一換向收件嚙合連接。

9、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一換向組件包括第一驅(qū)動(dòng)件和連接架，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接于所述輸出軸，所述連接架連接于所述第一驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)齒板與所述連接架?chē)Ш线B接并用于驅(qū)動(dòng)所述連接架相對(duì)于所述固定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

10、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一換向組件還包括配重塊，所述配重塊可拆卸連接于所述連接架，所述第一驅(qū)動(dòng)件為雙向電磁鐵，且所述配重塊位于所述輸出軸的軸線遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)件的重心的一側(cè)，所述配重塊用于抵消所述第一驅(qū)動(dòng)件的重力矩。

11、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述配重塊的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述配重塊沿所述輸出軸的圓周方向間隔設(shè)置。

12、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一驅(qū)動(dòng)件可拆卸連接于所述輸出軸。

13、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述輸出軸朝向所述第一換向組件的一端開(kāi)設(shè)有連接孔，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端插設(shè)于所述連接孔內(nèi)并與所述輸出軸連接，且所述輸出軸通過(guò)軸承與所述固定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

14、本發(fā)明還提供了一種介質(zhì)輸送設(shè)備，包括：

15、機(jī)架，設(shè)有用于輸送介質(zhì)的輸送裝置；

16、換向葉片，轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述機(jī)架并用于改變所述介質(zhì)的輸送方向；以及

17、如上述任意一項(xiàng)所述的換向裝置，所述換向裝置的所述固定結(jié)構(gòu)連接于所述機(jī)架，且所述輸出軸的一端與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輸出軸的另一端連接于所述換向葉片。

18、根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述換向葉片的一端與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輸出軸插設(shè)于所述換向葉片的另一端并與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

19、實(shí)施本發(fā)明實(shí)施例，具有如下有益效果：

20、在本實(shí)施例的換向裝置中，通過(guò)設(shè)置第一換向組件和第二換向組件而，第一換向組件可以在第一范圍內(nèi)驅(qū)動(dòng)輸出軸相對(duì)于固定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，第二換向組件可以驅(qū)動(dòng)第一換向組件在第二范圍內(nèi)相對(duì)于固定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)第一范圍和第二范圍的疊加，可以有效增加輸出軸的調(diào)節(jié)范圍，相較于采用三向電磁鐵的方案，可以有效降低制造成本，同時(shí)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可靠性得以提高；相較于采用電機(jī)和傳感器配合的方案，動(dòng)力元件無(wú)需頻繁啟停即可實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)輸出軸進(jìn)行方向切換，不僅可以降低制造成本，還可以提高換向裝置的整體可靠性。

21、在本實(shí)施例換向裝置中，通過(guò)設(shè)置第一換向組件和第二換向組件配合，可以實(shí)現(xiàn)大范圍的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍調(diào)節(jié)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，同時(shí)可靠性也得以提高，使用效果好。

技術(shù)特征：

1.一種換向裝置，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換向裝置，其特征在于，所述第二換向組件包括第二驅(qū)動(dòng)件和驅(qū)動(dòng)齒板，所述第二驅(qū)動(dòng)件連接于所述固定結(jié)構(gòu)，所述驅(qū)動(dòng)齒板連接于所述第二驅(qū)動(dòng)件的輸出端，且所述驅(qū)動(dòng)齒板與所述第一換向組件嚙合連接以驅(qū)動(dòng)所述第一換向組件相對(duì)于所述固定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換向裝置，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)齒板遠(yuǎn)離所述第二驅(qū)動(dòng)件輸出端的一側(cè)設(shè)有扇形的齒部，所述齒部與所述第一換向收件嚙合連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換向裝置，其特征在于，所述第一換向組件包括第一驅(qū)動(dòng)件和連接架，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端連接于所述輸出軸，所述連接架連接于所述第一驅(qū)動(dòng)件，所述驅(qū)動(dòng)齒板與所述連接架?chē)Ш线B接并用于驅(qū)動(dòng)所述連接架相對(duì)于所述固定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，以帶動(dòng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換向裝置，其特征在于，所述第一換向組件還包括配重塊，所述配重塊可拆卸連接于所述連接架，所述第一驅(qū)動(dòng)件為雙向電磁鐵，且所述配重塊位于所述輸出軸的軸線遠(yuǎn)離所述第一驅(qū)動(dòng)件的重心的一側(cè)，所述配重塊用于抵消所述第一驅(qū)動(dòng)件的重力矩。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的換向裝置，其特征在于，所述配重塊的數(shù)量為多個(gè)，多個(gè)所述配重塊沿所述輸出軸的圓周方向間隔設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的換向裝置，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)件可拆卸連接于所述輸出軸。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的換向裝置，其特征在于，所述輸出軸朝向所述第一換向組件的一端開(kāi)設(shè)有連接孔，所述第一驅(qū)動(dòng)件的輸出端插設(shè)于所述連接孔內(nèi)并與所述輸出軸連接，且所述輸出軸通過(guò)軸承與所述固定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

9.一種介質(zhì)輸送設(shè)備，其特征在于，包括：

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的介質(zhì)輸送設(shè)備，其特征在于，所述換向葉片的一端與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述輸出軸插設(shè)于所述換向葉片的另一端并與所述機(jī)架轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及介質(zhì)輸送設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種換向裝置及介質(zhì)輸送設(shè)備。換向裝置包括固定結(jié)構(gòu)、輸出軸、第一換向組件和第二換向組件；輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定結(jié)構(gòu)；第一換向組件與固定結(jié)構(gòu)相對(duì)活動(dòng)設(shè)置，且第一換向組件的輸出端連接于輸出軸并用于驅(qū)動(dòng)輸出軸相對(duì)于固定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)；第二換向組件連接于固定結(jié)構(gòu)，且第二換向組件傳動(dòng)連接于第一換向組件并用于驅(qū)動(dòng)第一換向組件相對(duì)于固定結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。在本實(shí)施例換向裝置中，通過(guò)設(shè)置第一換向組件和第二換向組件配合，可以實(shí)現(xiàn)大范圍的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)范圍調(diào)節(jié)，不僅結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造成本低，同時(shí)可靠性也得以提高，使用效果好。

技術(shù)研發(fā)人員：王家煒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：深圳怡化電腦股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/26