本發(fā)明涉及巡檢，特別涉及一種自動(dòng)巡檢方法、系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、在倉(cāng)庫(kù)、分揀中心等一些場(chǎng)景，通常會(huì)安排工作人員對(duì)整個(gè)場(chǎng)地設(shè)施進(jìn)行定時(shí)的安全巡檢，以保障人員財(cái)產(chǎn)安全、消除隱患。例如，是否配備滅火器、滅火球；充電區(qū)是否插線(xiàn)板過(guò)多、電線(xiàn)雜亂，是否地面整潔、無(wú)紙皮、無(wú)塑料膜等；配送車(chē)輛及電池是否在規(guī)定位置停放；疏散標(biāo)志位置是否明顯、外觀(guān)完好；月臺(tái)區(qū)平板貨車(chē)人員登高裝卸時(shí)是否佩戴安全帶、安全帽，月臺(tái)是否堆放紙皮；打包區(qū)傳送帶是否安裝下?lián)醢寤騻?cè)擋板，傳送帶是否設(shè)置急停按鈕、并張貼警示標(biāo)識(shí)等等。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、發(fā)明人經(jīng)過(guò)分析后發(fā)現(xiàn)，相關(guān)技術(shù)采用人工巡檢的方式，成本高、且浪費(fèi)人力資源，存在人員檢測(cè)不到位的情況，巡檢的時(shí)段也有限制。

2、本發(fā)明實(shí)施例所要解決的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是：如何提高巡檢的效率。

3、根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的第一個(gè)方面，提供一種自動(dòng)巡檢方法，包括：根據(jù)發(fā)布的巡檢任務(wù)生成巡檢任務(wù)的實(shí)例，其中，巡檢任務(wù)是通過(guò)配置一個(gè)或多個(gè)巡檢點(diǎn)生成的，在生成巡檢任務(wù)之前，每個(gè)巡檢點(diǎn)配置有一個(gè)或多個(gè)巡檢指令；確定一個(gè)或多個(gè)巡檢點(diǎn)配置的巡檢指令所對(duì)應(yīng)的能力信息；向配置了能力信息的巡檢設(shè)備發(fā)送巡檢任務(wù)實(shí)例；根據(jù)巡檢任務(wù)實(shí)例對(duì)應(yīng)的巡檢點(diǎn)坐標(biāo)，生成巡檢路徑；將生成的巡檢路徑發(fā)送給巡檢設(shè)備，以便巡檢設(shè)備根據(jù)巡檢路徑，在一個(gè)或多個(gè)巡檢點(diǎn)執(zhí)行巡檢任務(wù)中的巡檢指令。

4、在一些實(shí)施例中，自動(dòng)巡檢方法還包括：創(chuàng)建新的巡檢任務(wù)；為新的巡檢任務(wù)配置屬性信息和執(zhí)行規(guī)則，其中，執(zhí)行規(guī)則為用于指示生成巡檢任務(wù)的實(shí)例的規(guī)則；為新的巡檢任務(wù)配置巡檢點(diǎn)；將新的巡檢任務(wù)的巡檢點(diǎn)已配置的一個(gè)或多個(gè)巡檢指令添加到新的巡檢任務(wù)中；發(fā)布新的巡檢任務(wù)。

5、在一些實(shí)施例中，生成巡檢任務(wù)的實(shí)例包括：在巡檢任務(wù)發(fā)布后，在預(yù)先配置的巡檢任務(wù)的執(zhí)行時(shí)間，生成巡檢任務(wù)的實(shí)例。

6、在一些實(shí)施例中，自動(dòng)巡檢方法還包括：創(chuàng)建新的巡檢點(diǎn)；為新的巡檢點(diǎn)配置屬性信息和坐標(biāo)；為新的巡檢點(diǎn)配置巡檢指令，其中，巡檢指令為可執(zhí)行的程序。

7、在一些實(shí)施例中，自動(dòng)巡檢方法還包括：為新的巡檢點(diǎn)配置場(chǎng)景分析算法，其中，場(chǎng)景分析算法用于分析巡檢點(diǎn)的巡檢結(jié)果。

8、在一些實(shí)施例中，自動(dòng)巡檢方法還包括：創(chuàng)建新的巡檢設(shè)備型號(hào)；為新的巡檢設(shè)備型號(hào)配置屬性信息和能力信息。

9、在一些實(shí)施例中，自動(dòng)巡檢方法還包括：為新的巡檢設(shè)備型號(hào)配置插件，其中，插件用于與巡檢設(shè)備與網(wǎng)絡(luò)側(cè)的交互。

10、在一些實(shí)施例中，自動(dòng)巡檢方法還包括：創(chuàng)建新的巡檢設(shè)備；為新的巡檢設(shè)備配置屬性信息、以及新的巡檢設(shè)備所屬的巡檢設(shè)備型號(hào)。

11、在一些實(shí)施例中，自動(dòng)巡檢方法還包括：獲取為新增的巡檢場(chǎng)地的管理終端配置的屬性信息；獲取為巡檢場(chǎng)地配置的巡檢設(shè)備的標(biāo)識(shí)；存儲(chǔ)巡檢場(chǎng)地的屬性信息、以及巡檢場(chǎng)地與獲取的巡檢設(shè)備的標(biāo)識(shí)之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系。

12、在一些實(shí)施例中，向巡檢設(shè)備發(fā)送巡檢任務(wù)實(shí)例包括：響應(yīng)于獲取來(lái)自處于空閑狀態(tài)的巡檢設(shè)備發(fā)送的巡檢任務(wù)拉取請(qǐng)求，向巡檢設(shè)備發(fā)送巡檢任務(wù)實(shí)例。

13、在一些實(shí)施例中，自動(dòng)巡檢方法還包括：根據(jù)巡檢設(shè)備發(fā)送的信號(hào)，確定巡檢任務(wù)或巡檢設(shè)備的至少一個(gè)的狀態(tài)。

14、在一些實(shí)施例中，確定巡檢設(shè)備的狀態(tài)包括：響應(yīng)于獲取巡檢設(shè)備發(fā)送的忙碌信號(hào)，將巡檢設(shè)備確定為工作狀態(tài)，其中，忙碌信號(hào)是巡檢設(shè)備獲取巡檢任務(wù)實(shí)例、并離開(kāi)巡檢設(shè)備的停置區(qū)后發(fā)送的。

15、在一些實(shí)施例中，巡檢任務(wù)包括一個(gè)或多個(gè)子任務(wù)，每個(gè)子任務(wù)對(duì)應(yīng)一個(gè)巡檢點(diǎn)、并包括在巡檢點(diǎn)執(zhí)行的巡檢指令，并且，確定巡檢任務(wù)的狀態(tài)包括：響應(yīng)于獲取巡檢設(shè)備發(fā)送的開(kāi)始信號(hào)，將巡檢設(shè)備當(dāng)前所在的巡檢點(diǎn)對(duì)應(yīng)的子任務(wù)確定為執(zhí)行狀態(tài)，其中，開(kāi)始信號(hào)是巡檢設(shè)備到達(dá)巡檢點(diǎn)、并開(kāi)始執(zhí)行相應(yīng)的巡檢指令后發(fā)送的；響應(yīng)于獲取巡檢設(shè)備發(fā)送的完成信號(hào)，將巡檢任務(wù)中的相應(yīng)子任務(wù)確定為完成狀態(tài)。

16、在一些實(shí)施例中，確定巡檢任務(wù)的狀態(tài)包括：在巡檢任務(wù)的子任務(wù)均處于完成狀態(tài)的情況下，將巡檢任務(wù)確定為完成狀態(tài)。

17、在一些實(shí)施例中，確定巡檢設(shè)備的狀態(tài)包括：響應(yīng)于獲取巡檢設(shè)備發(fā)送的空閑信號(hào)，將巡檢設(shè)備確定為空閑狀態(tài)，其中，空閑信號(hào)是巡檢設(shè)備在完成巡檢任務(wù)、并返回巡檢設(shè)備的停置區(qū)的情況下發(fā)送的。

18、在一些實(shí)施例中，巡檢任務(wù)包括一個(gè)或多個(gè)子任務(wù)，每個(gè)子任務(wù)對(duì)應(yīng)一個(gè)巡檢點(diǎn)、并且包括在巡檢點(diǎn)執(zhí)行的巡檢指令。

19、在一些實(shí)施例中，自動(dòng)巡檢方法還包括：從消息隊(duì)列中獲取已完成的子任務(wù)，其中，消息隊(duì)列中的子任務(wù)是響應(yīng)于子任務(wù)處于完成狀態(tài)而被推送到消息隊(duì)列中的；利用實(shí)時(shí)流式處理引擎，查詢(xún)獲取的子任務(wù)對(duì)應(yīng)的場(chǎng)景分析算法以及取證結(jié)果，其中，取證結(jié)果是由子任務(wù)對(duì)應(yīng)的巡檢設(shè)備在執(zhí)行子任務(wù)后上傳的；利用場(chǎng)景分析算法對(duì)取證結(jié)果進(jìn)行分析；在分析結(jié)果為異常的情況下，生成告警任務(wù)。

20、在一些實(shí)施例中，巡檢指令包括拍照指令、視頻拍攝指令、環(huán)境參數(shù)采集指令或環(huán)境感應(yīng)指令中的至少一種。

21、根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的第二個(gè)方面，提供一種自動(dòng)巡檢裝置，包括：實(shí)例生成模塊，被配置為根據(jù)發(fā)布的巡檢任務(wù)生成巡檢任務(wù)的實(shí)例，其中，巡檢任務(wù)是通過(guò)配置一個(gè)或多個(gè)巡檢點(diǎn)生成的，在生成巡檢任務(wù)之前，每個(gè)巡檢點(diǎn)配置有一個(gè)或多個(gè)巡檢指令；能力信息確定模塊，被配置為確定一個(gè)或多個(gè)巡檢點(diǎn)配置的巡檢指令所對(duì)應(yīng)的能力信息；巡檢路徑生成模塊，被配置為根據(jù)巡檢任務(wù)實(shí)例對(duì)應(yīng)的巡檢點(diǎn)坐標(biāo)，生成巡檢路徑；和發(fā)送模塊，被配置為向配置了能力信息的巡檢設(shè)備發(fā)送巡檢任務(wù)實(shí)例；以及，將生成的巡檢路徑發(fā)送給巡檢設(shè)備，以便巡檢設(shè)備根據(jù)巡檢路徑，在一個(gè)或多個(gè)巡檢點(diǎn)執(zhí)行巡檢任務(wù)中的巡檢指令。

22、根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的第三個(gè)方面，提供一種自動(dòng)巡檢裝置，包括：存儲(chǔ)器；以及耦接至存儲(chǔ)器的處理器，處理器被配置為基于存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的指令，執(zhí)行前述任意一種自動(dòng)巡檢方法。

23、根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的第四個(gè)方面，提供一種自動(dòng)巡檢系統(tǒng)，包括：前述任意一種自動(dòng)巡檢裝置；以及巡檢設(shè)備，被配置為在獲取巡檢任務(wù)實(shí)例和巡檢路徑后，按照巡檢路徑，在一個(gè)或多個(gè)巡檢點(diǎn)執(zhí)行巡檢任務(wù)中的巡檢指令。

24、在一些實(shí)施例中，巡檢設(shè)備進(jìn)一步被配置為：在處于停置區(qū)的情況下，巡檢設(shè)備從自動(dòng)巡檢裝置拉取生成的巡檢任務(wù)實(shí)例。

25、在一些實(shí)施例中，巡檢設(shè)備進(jìn)一步被配置為：在到達(dá)巡檢點(diǎn)后，執(zhí)行巡檢點(diǎn)對(duì)應(yīng)的巡檢指令；在巡檢指令執(zhí)行完畢后，行駛至下一個(gè)巡檢點(diǎn)。

26、在一些實(shí)施例中，巡檢設(shè)備進(jìn)一步被配置為：在巡檢指令執(zhí)行完畢后，上傳巡檢指令對(duì)應(yīng)的取證結(jié)果。

27、在一些實(shí)施例中，巡檢設(shè)備進(jìn)一步被配置為：在巡檢任務(wù)的所有子任務(wù)的巡檢指令均執(zhí)行完畢后，返回巡檢設(shè)備的停置區(qū)。

28、在一些實(shí)施例中，巡檢設(shè)備為無(wú)人車(chē)。

29、根據(jù)本發(fā)明一些實(shí)施例的第五個(gè)方面，提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，其中，該程序被處理器執(zhí)行時(shí)實(shí)現(xiàn)前述任意一種自動(dòng)巡檢方法。

30、上述發(fā)明中的一些實(shí)施例具有如下優(yōu)點(diǎn)或有益效果。本發(fā)明的實(shí)施例基于預(yù)先配置了巡檢指令的巡檢點(diǎn)生成巡檢任務(wù)，并基于巡檢設(shè)備的能力發(fā)放巡檢任務(wù)，使得巡檢設(shè)備能夠根據(jù)巡檢任務(wù)自動(dòng)地進(jìn)行巡檢。從而提高了巡檢任務(wù)配置的可復(fù)用性和靈活性，也提高了自動(dòng)巡檢的效率。

31、通過(guò)以下參照附圖對(duì)本發(fā)明的示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其它特征及其優(yōu)點(diǎn)將會(huì)變得清楚。