本發(fā)明涉及嵌入式開發(fā)、傳感器以及汽車電子技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種新型智能行車記錄儀。

背景技術(shù)：

目前，國內(nèi)市場上的行車記錄儀產(chǎn)品和生產(chǎn)廠家眾多，但是產(chǎn)品同質(zhì)化嚴重，質(zhì)量參差不齊，嚴重缺乏市場競爭力。具體來說，國內(nèi)傳統(tǒng)的行車記錄儀功能單一，多以簡單攝像記錄為主，僅僅當成汽車駕駛輔助模塊使用，不注重用戶體驗和交互，這是造成我國車主對行車記錄儀使用率不高的主要原因。隨著汽車的智能化及互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的突飛猛進，傳統(tǒng)行車記錄儀行業(yè)面臨突破革新的挑戰(zhàn)。

國內(nèi)傳統(tǒng)的行車記錄儀存在諸多缺陷，使其在國內(nèi)使用率仍然偏低，包括：使用不方便，例如車主啟動（停車）前常忘記開啟開關(guān)或者關(guān)閉；存儲數(shù)據(jù)龐大，鎖定事故現(xiàn)場困難，同時所需內(nèi)存容量大，對存儲設(shè)備要求高；軟件開發(fā)周期長、成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為了克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺點與不足，本發(fā)明目的是提供了一種新型智能行車記錄儀，讓行車記錄儀變成智能的開放型產(chǎn)品，使其使用便利性強、功能人性化、保存視頻安全性高等，改變國內(nèi)車主對它的使用率偏低的現(xiàn)狀。

本發(fā)明的目的至少通過如下技術(shù)方案之一實現(xiàn)。

一種新型智能行車記錄儀，其包括嵌入式軟硬系統(tǒng)，所述嵌入式軟硬系統(tǒng)包括：硬件電路單元、設(shè)備驅(qū)動單元、內(nèi)核單元、嵌入式軟件單元以及嵌入的qq硬件開發(fā)平臺；所述硬件電路單元是前述其他單元的硬件基礎(chǔ)；所述硬件電路單元包括處理器和與處理器連接的外圍設(shè)備，由處理器采集信息、調(diào)度硬件行為、收發(fā)指令；所述設(shè)備驅(qū)動單元是硬件電路與應(yīng)用程序之間的紐帶，應(yīng)用程序應(yīng)用設(shè)備驅(qū)動單元能控制i/o設(shè)備的行為，避免誤操作硬件；所述內(nèi)核單元提供訪問i/o設(shè)備接口，調(diào)度應(yīng)用程序，管理文件系統(tǒng)、合理調(diào)度嵌入式軟硬系統(tǒng)資源；所述嵌入式軟件單元在硬件電路單元、設(shè)備驅(qū)動單元、內(nèi)核單元的基礎(chǔ)上提供滿足需求的功能以及界面。

所述外圍設(shè)備包括攝像頭、觸摸屏、三軸重力加速度傳感器、gps定位。

上述的新型智能行車記錄儀中，將整個嵌入式軟硬系統(tǒng)當成qq“好友”，基于qq硬件開發(fā)平臺開發(fā)。

進一步地，所述新型智能行車記錄儀嵌入基于三軸重力加速度傳感器的檢測系統(tǒng)，用于感知車輛狀態(tài)，車輛行駛過程中事故的碰撞過程，鎖定事故現(xiàn)場。

進一步地，車輛啟動或者停車時，所述三軸重力加速度傳感器實時檢測車輛開啟或者停車，對所述記錄儀發(fā)出開啟或者關(guān)閉指令。

進一步地，當車輛安全事故發(fā)生時，三軸重力加速度傳感器檢測車輛碰撞直至停止的狀態(tài)，一旦鎖定事故現(xiàn)場，將事故發(fā)生的視頻存儲，同時對無效的視頻刪除。

進一步地，qq硬件開發(fā)平臺將所存儲的視頻數(shù)據(jù)保存到qq設(shè)備終端，供隨時調(diào)取查看。

進一步地，基于qq硬件開發(fā)平臺，通過交互軟件遠程登錄qq設(shè)備實時查看攝像頭拍攝內(nèi)容，并且精準回放鎖定的事故現(xiàn)場保存的視頻。

進一步地，所述設(shè)備驅(qū)動單元提供對字符設(shè)備、塊設(shè)備以及網(wǎng)絡(luò)設(shè)備的驅(qū)動支持。

進一步地，所述qq硬件開發(fā)平臺提供用戶與新型行車記錄儀的gui界面。

上述的一種新型智能行車記錄儀基于qq硬件開發(fā)平臺開發(fā)，具備感知行車狀態(tài)、碰撞警報、鎖定事故現(xiàn)場、云端存儲視頻及精確回放等功能，讓行車記錄儀功能多樣化、人性化。

進一步地，所述的新型智能行車記錄儀基于所述qq硬件開發(fā)平臺，不必像傳統(tǒng)業(yè)務(wù)模式一樣，開發(fā)行車記錄儀硬件的專屬應(yīng)用程序，可以有效地縮短開發(fā)周期，同時獲得騰訊公司豐富的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)。

進一步地，所述內(nèi)核單元根據(jù)硬件電路進行移植、裁剪，同時將文件系統(tǒng)移植到內(nèi)核中。

進一步地，所述嵌入式軟件單元在硬件電路單元、設(shè)備驅(qū)動單元、內(nèi)核單元的基礎(chǔ)上開發(fā)根據(jù)功能的需求編寫行車記錄儀工作的流程，處理軟硬件的協(xié)調(diào)，異常處理等。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下優(yōu)點和技術(shù)效果：

本發(fā)明基于qq硬件開發(fā)平臺開發(fā)，具備感知行車狀態(tài)、碰撞警報、鎖定事故現(xiàn)場、云端存儲視頻及精確回放等功能，讓行車記錄儀功能多樣化、人性化。qq硬件開發(fā)平臺讓記錄儀，變成用戶的qq“好友”，qq物聯(lián)將qq帳號體系、好友關(guān)系鏈、qq消息通道及音視頻服務(wù)等核心能力提供給行車記錄儀，實現(xiàn)用戶與設(shè)備、設(shè)備與設(shè)備、設(shè)備與服務(wù)之間的聯(lián)動，使行車記錄儀更加智能，降低云端、app端等研發(fā)成本，提升用戶粘性。因此，與現(xiàn)有的行車記錄儀相比，功能更強、更具人性化、使用便利、保存視頻安全性高等，能更好地滿足車主的應(yīng)用需求。

附圖說明

圖1為實例中智能行車記錄儀的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為實例中智能行車記錄儀的嵌入式軟硬件系統(tǒng)框圖；

圖3為實例中智能行車記錄儀中設(shè)備驅(qū)動程序框圖；

圖4為實例中行車碰撞檢測方案的流程圖；

圖5為實例中實例中智能行車記錄儀的總體應(yīng)用示意圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體的實施例和附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本發(fā)明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

圖1顯示了本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

如圖1所示，本實施例提供的一種新型智能行車記錄儀，包括：處理器，電源，網(wǎng)卡，觸摸屏，wifi模組，按鈕，傳感器，攝像頭，spiflash，存儲卡等。硬件設(shè)備采集到物理信息傳輸?shù)教幚砥?，處理器處理采集到的信息，進行需求調(diào)度或者輸出到顯示設(shè)備。具體地，wifi模組用來進行行車記錄儀和智能手機或者個人計算機之間的數(shù)據(jù)連通；攝像頭采集到影像信息，經(jīng)過處理器輸出到lcd上；led反應(yīng)行車記錄儀的不同工作狀態(tài)；電源模塊為整個行車記錄儀設(shè)備提供穩(wěn)定可靠的電源；spiflash和存儲卡用來保存數(shù)據(jù)；

圖2顯示了本發(fā)明的嵌入式軟硬件系統(tǒng)框圖，主要包括：硬件電路單元，設(shè)備驅(qū)動單元，內(nèi)核單元，庫，應(yīng)用程序；其實施方法包括以下步驟：

1、硬件電路單元：如圖1所示的結(jié)構(gòu)示意圖，在此基礎(chǔ)上設(shè)計硬件原理圖，pcb繪制，制作樣片，焊接元器件，調(diào)試電路等；

2、設(shè)備驅(qū)動單元：對內(nèi)核不支持的硬件設(shè)備提供基于內(nèi)核的驅(qū)動程序或者對硬件設(shè)備的原廠驅(qū)動調(diào)試。本發(fā)明驅(qū)動程序可以分成三類：字符設(shè)備驅(qū)動--觸摸屏、按鈕、傳感器、攝像頭；塊設(shè)備驅(qū)動--spiflash，存儲卡；網(wǎng)絡(luò)設(shè)備驅(qū)動--網(wǎng)卡、wifi模組；

3、內(nèi)核單元：在步驟1~2的基礎(chǔ)上，移植操作系統(tǒng)并對其裁剪、調(diào)試；

4、庫：滿足開發(fā)的要求，對于所需庫進行編譯、移植等操作；

5、應(yīng)用程序：基于本次實施例的功能需求進行軟件程序的設(shè)計，并且實現(xiàn)基于qq開發(fā)平臺的界面交互；

如圖2所示，設(shè)備驅(qū)動單元是硬件設(shè)備和應(yīng)用程序的“紐帶”，其結(jié)構(gòu)示意圖如圖3所示；

在以上所述嵌入式軟硬件系統(tǒng)正常工作的基礎(chǔ)上，嵌入sdk搭建qq物聯(lián)開發(fā)平臺；

所述感知行車狀態(tài)、碰撞警報、鎖定事故現(xiàn)場等功能是通過三軸重力加速度傳感器檢測到加速度變化實現(xiàn)的。將三軸重力加速度傳感器的三個坐標分別與車身坐標相對應(yīng)，x軸代表車身左右方向加速度變化，y軸代表車身前后方向加速度變化，z軸代表車身垂直方向加速度變化；

設(shè)置中斷置位，作為某種行車狀態(tài)的判斷依據(jù)：

phasea_interupt:當加速度絕對值超過一定的閾值，phasea_interupt置位；

phaseb_interupt:當加速度絕對值低于一定的閾值并且持續(xù)一定時間，phaseb_interupt置位；

phasec_interupt:當加速度絕對值低于一定的閾值并且持續(xù)一定時間，phasec_interupt置位。

圖4顯示行車碰撞檢測方案的流程方案；

phasea階段檢測：車體在碰撞過程中剛開始的加速度矢量和會小于某一閾值，將此作為碰撞狀態(tài)的第一個中斷標志；

phaseb階段檢測：發(fā)生碰撞加速度矢量和會達到一定的峰值，同時在phaseb和phasec檢測之間，設(shè)定時間間隔，假若一定時間間隔后仍會產(chǎn)生phasec_interrupt中斷置位，那么認為沒有發(fā)生碰撞事故；

phasec階段檢測：碰撞事故發(fā)生之后，一定時間后，應(yīng)該會出現(xiàn)靜止狀態(tài)，假如phasec_interrupt中斷置位仍然置位，則認為這不是一次碰撞事故；

compare階段檢測：車體正常行駛與產(chǎn)生碰撞時的三個軸向的加速度不同，由此，計算各個軸的加速度與正常狀態(tài)的加速度之差是否超過一定的閾值，若超過則判斷為一次碰撞事故；

本發(fā)明整體實現(xiàn)過程如圖5所示，硬件設(shè)備采集物理信息通過wifi/4g連接到網(wǎng)絡(luò)，qq硬件開發(fā)平臺連通行車記錄儀與智能手機或者個人計算機sdk，使其升級為高擴展性的雙向信息交互系統(tǒng)，讓行車記錄儀變成智能的開放型產(chǎn)品。

本發(fā)明基于qq硬件開發(fā)平臺開發(fā)，具備感知行車狀態(tài)、碰撞警報、鎖定事故現(xiàn)場、云端存儲視頻及精確回放等功能，讓行車記錄儀功能多樣化、人性化。因此，與現(xiàn)有的行車記錄儀相比，功能更強、更具人性化、使用便利、保存視頻安全性高等，能更好地滿足車主的應(yīng)用需求。

上述具體的實施方式是對本發(fā)明所作的詳細說明，為本發(fā)明較佳的實施方式，但并不認定本發(fā)明的具體實施只限于此說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，所作的更改，替換，組合等均為等效的置換方式，都包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。