技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種自動販賣系統(tǒng)，其售賣取貨采用電腦控制的機(jī)械臂方式，提高精度和效率，減少等待時(shí)間，該售賣系統(tǒng)自帶熱點(diǎn)，通過APP和消費(fèi)者手機(jī)同步鏈接，消費(fèi)的過程中，該機(jī)器銷售的貨品品種、數(shù)量、價(jià)格等信息和機(jī)器同步，并且通過手機(jī)的操作完成選貨、支付過程。包括售賣機(jī)殼體和抓取機(jī)械臂系統(tǒng)，售賣機(jī)的取物口的內(nèi)經(jīng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有可以在取物口內(nèi)旋轉(zhuǎn)的托盤，托盤上端固定有置于取物口內(nèi)且可遮擋取物口的擋板，售賣機(jī)殼體的左側(cè)和右側(cè)分別設(shè)有呈階梯狀布置商品架，每個(gè)商品放置框內(nèi)和擋板前后側(cè)的托盤處均設(shè)有用來檢測有無商品的傳感器，機(jī)械臂裝在售賣機(jī)殼體內(nèi)頂部用來對商品的抓取并將商品放置在置于售賣機(jī)殼體內(nèi)部的擋板內(nèi)側(cè)的托盤內(nèi)。

技術(shù)研發(fā)人員：王欣欣
受保護(hù)的技術(shù)使用者：鄭州家明節(jié)能技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：2017.06.24
技術(shù)公布日：2017.09.22