本發(fā)明涉及智能耳機領域，特別涉及非接觸開門鎖的方法、耳機、門鎖和系統(tǒng)。

背景技術：

智能耳機越來越普及，各種智能家居和智能設備通過智能連接實現(xiàn)相互的控制，而且為了方便開車接電話，掛耳式藍牙耳機使用越來越普遍，這樣對于我們實現(xiàn)進入辦公室或者自己的家使用藍牙耳機開門鎖提供了一種較為方便的可能性。而且，很多場合中，比如兩只手都拎著東西或推著車，開門時使用鑰匙非常不方便。

技術實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明提出了一種非接觸開門鎖的方法，以便解決或至少部分地解決上述問題。

根據本發(fā)明的一個方面，提供了一種非接觸開門鎖的方法，該方法包括：在耳機內設置九軸加速度傳感器，在門鎖內預置開鎖密碼，所述開鎖密碼為頭部運動方向的順序；在耳機和門鎖內各設置藍牙模塊，在門鎖與耳機建立藍牙連接時，耳機根據九軸加速度傳感器的采集數(shù)據計算頭部運動方向，獲取預設時間長度內頭部運動方向的順序，將所述頭部運動方向的順序無線傳輸給門鎖；門鎖將接收的頭部運動方向的順序與預置的開鎖密碼對應的頭部運動方向的順序進行比較，若相同，打開門鎖。

根據本發(fā)明的另一個方面，提供了一種耳機，所述耳機包括：九軸加速度傳感器，用于采集頭部運動的數(shù)據；耳機cpu處理模塊，用于獲取所述九軸加速度傳感器的采集數(shù)據，根據所述采集數(shù)據計算頭部運動方向，獲取預設時間長度內頭部運動方向的順序；耳機藍牙模塊，用于與門鎖建立藍牙連接，將所述耳機cpu處理模塊獲取的預設時間長度內頭部運動方向的順序無線傳輸給門鎖，由門鎖將接收的頭部運動方向的順序與預置的開鎖密碼對應的頭部運動方向的順序進行比較，若相同，則斷開門鎖的繼電器，打開門鎖。

根據本發(fā)明的另一個方面，提供了一種門鎖，所述門鎖包括：繼電器，用于在斷開時打開門鎖，在打開時關閉門鎖；門鎖藍牙模塊，用于與耳機建立藍牙連接，接收耳機無線傳輸?shù)念A設時間長度內頭部運動方向的順序；并且預置有耳機的藍牙模塊的地址；具體用于在監(jiān)測到耳機的藍牙模塊的地址時，與耳機的藍牙模塊建立藍牙連接；門鎖cpu處理模塊，用于將所述門鎖藍牙模塊接收的頭部運動方向的順序與預置的開鎖密碼對應的頭部運動方向的順序進行比較，若相同，則斷開門鎖的繼電器，打開門鎖。led指示燈或/和報警模塊，用于指示門鎖與耳機建立藍牙連接，進而指示人可以進行輸入密碼動作。

根據本發(fā)明的另一個方面，提供了一種非接觸開門鎖的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括所述耳機和所述門鎖。

綜上所述，本發(fā)明提供的技術方案是通過在門鎖中預置開鎖密碼，該開鎖密碼具體為頭部運動方向的順序，在耳機內設置九軸加速度傳感器，耳機根據九軸加速度傳感器的采集數(shù)據計算頭部運動方向，獲取預設時間長度內頭部運動方向的順序，將該頭部運動方向的順序無線傳輸給門鎖；門鎖通過對比接收的頭部運動方向的順序和預置的開鎖密碼是否相同來達到開鎖的目的。傳統(tǒng)的使用鑰匙開門鎖的方法，需要專門配制與門鎖相匹配的鑰匙，需要隨身攜帶，需要謹記出門切勿忘帶鑰匙，當兩只手都被占用，比如都拎著東西等，無法拿鑰匙開門鎖等，而本發(fā)明提供的一種非接觸開門鎖的方法，很好地解決了上述問題，無需使用鑰匙，不僅節(jié)約了鑰匙成本，而且節(jié)省時間和空間，方便智能。

附圖說明

圖1是本發(fā)明一個實施例的一種非接觸開門鎖的方法流程圖；

圖2是本發(fā)明一個實施例的頭部轉動的坐標圖；

圖3是本發(fā)明另一個實施例的一種非接觸開門鎖的方法流程圖；

圖4是本發(fā)明一個實施例的一種耳機裝置圖；

圖5是本發(fā)明一個實施例的一種門鎖裝置圖；

圖6是本發(fā)明一個實施例的一種非接觸開門鎖的系統(tǒng)。

具體實施方式

本發(fā)明的設計思路是：在門鎖中預置開鎖密碼，該開鎖密碼具體為頭部運動方向的順序，在耳機內設置九軸加速度傳感器，在耳機和門鎖內各設置藍牙模塊；當門鎖和耳機建立藍牙連接時，耳機根據九軸加速度傳感器的采集數(shù)據計算頭部運動方向，獲取預設時間長度內頭部運動方向的順序，將該頭部運動方向的順序通過藍牙模塊無線傳輸給門鎖；門鎖對比接收的頭部運動方向的順序和預置的開鎖密碼，若相同，則打開門鎖。

為使本發(fā)明的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合附圖對本發(fā)明實施方式作進一步地詳細描述。

圖1是本發(fā)明一個實施例的一種非接觸開門鎖的方法流程圖，如圖1所示，該方法包括：

步驟s11，在耳機內設置九軸加速度傳感器，在門鎖內預置開鎖密碼。其中，開鎖密碼為頭部運動方向的順序。

步驟s12，以及在耳機和門鎖內各設置藍牙模塊，在指示門鎖與耳機建立藍牙連接時，耳機根據九軸加速度傳感器的采集數(shù)據計算頭部運動方向，獲取預設時間長度內頭部運動方向的順序，將所述頭部運動方向的順序無線傳輸給門鎖。

步驟s13，門鎖將接收的頭部運動方向的順序與預置的開鎖密碼對應的頭部運動方向的順序進行比較，若相同，打開門鎖。

如圖1所示，本發(fā)明實施例的非接觸開門鎖的方法，通過在門鎖中預置開鎖密碼，該開鎖密碼具體為頭部運動方向的順序，在耳機內設置九軸加速度傳感器，耳機根據九軸加速度傳感器的采集數(shù)據計算頭部運動方向，獲取預設時間長度內頭部運動方向的順序，將該頭部運動方向的順序通過藍牙模塊無線傳輸給門鎖；門鎖通過對比接收的頭部運動方向的順序和預置的開鎖密碼是否相同來達到開鎖的目的。如此，無需使用鑰匙，解決了當人的兩只手都被占用時開鎖不方便的問題。

人戴著耳機轉動頭部，其實是耳機根據內置的九軸加速度傳感器來采集數(shù)據計算頭部運動方向。具體地，首先在耳機的cpu處理軟件中預置頭部運動方向的判斷標準，即判斷頭部左右運動的水平方向角度標準a1、水平方向位移標準s1、垂直方向角度標準a2、垂直方向位移標準s2，其中水平方向角度為正時判斷為向左，水平方向角度為負時判斷為向右，垂直方向角度為正時判斷為向上，垂直方向角度為負時判斷為向下；當水平方向運動的角度絕對值大于a1＝60°，水平方向位移大于s1＝4cm，并且垂直方向運動的角度絕對值小于a2＝20°，垂直方向位移小于s2＝2cm，則認為頭部運動方向為水平運動；判斷頭部上下運動的垂直方向角度標準a3、垂直方向位移標準s3、水平方向角度標準a4、水平方向位移標準s4，當垂直方向運動的角度絕對值大于a3＝45°，垂直方向位移大于s3＝4cm，并且水平方向運動的角度絕對值小于a4＝10°，水平方向位移小于s4＝2cm，則認為頭部運動方向為垂直運動。以上方向的設定標準為相對于開始靜止點的二維相對方向，人在自然狀態(tài)下，靜止時頭部朝向正前方的位置，開始靜止點就是此時頭部的位置；轉動的位移大小是耳機佩戴處在水平或垂直方向上的投影。由于當人頭部移動時，若雙耳均佩戴耳機，則左耳或者右耳的移動路徑以及移動方向完全相同，并且耳機內置用于采集數(shù)據計算頭部運動方向的九軸加速度傳感器，因此，設定頭部轉動的位移大小即耳機佩戴處在水平或垂直方向上的投影。

圖2是本發(fā)明一個實施例的頭部轉動的坐標圖，如圖2所示：

以頭部平視前方時為基準線，即y軸。如果以肩膀方向為x軸，頭部向左轉動大于a1，轉動的水平方向位移大于s1，同時如果以垂直于肩膀的方向為x軸，則頭部向下運動小于a2，運動的垂直方向位移小于s2，當頭部轉動同時滿足以上條件，則認為頭部向左運動；同樣地，可以判斷出頭部向右、向下、向上運動。

耳機根據九軸加速度傳感器采集的角速度和加速度數(shù)據計算出頭部運動的水平方向的角度和位移以及垂直方向的角度和位移，進而依據所述判斷標準判斷出頭部運動方向。

以上所述的a1-a4，s1-s4均為預設值，該值可以通過初始校準的時候重新設置，初始校準方法是戴上耳機，通過人的頭部轉動，在pc機或智能終端上設置a1-a4，s1-s4值來達到判斷頭部運動的標準。這種方法類似于設置手機的開屏密碼，即先在pc機或智能終端上輸入預設的a1-a4，s1-s4，人按此標準轉動頭部，然后用戶再按上述所述的判斷標準輸入自己想設的a1-a4，s1-s4，轉動頭部以確認。

圖3是本發(fā)明另一個實施例的一種非接觸開門鎖的方法流程圖。如圖3所示，該非接觸開門鎖的方法包括如下步驟：

步驟s31：在門鎖內預置開鎖密碼以及在門鎖的藍牙模塊中預置耳機的藍牙模塊的地址。

這里所說的開鎖密碼，實際上是指門鎖密碼對應的頭部運動方向的順序，例如設為左左右右上，左為a，右為b，上為c，下為d，則門鎖的初始密碼即為aabbc。還可根據需要更新門鎖內預置的開鎖密碼；和/或，在門鎖內針對不同耳機預置多個開鎖密碼。

將門鎖與pc機或智能終端建立藍牙連接，通過無線傳輸方式接收pc機或智能終端發(fā)送的初始開鎖密碼，并將接收的所述開鎖密碼預先寫入到門鎖中，即完成門鎖的初始密碼的設置。同樣的方法，將耳機的藍牙地址預先寫入到門鎖中。

步驟s32：門鎖的藍牙模塊監(jiān)測在其監(jiān)測范圍內的藍牙設備。

步驟s33：判斷是否有與門鎖的藍牙地址相匹配的藍牙設備，如果否，則轉到步驟s32；如果是，則轉到步驟s34。

步驟s34：點亮led指示燈或/和使報警模塊發(fā)出提示音，以指示門鎖與耳機建立藍牙連接，提示可以進行密碼的輸入。

步驟s32-步驟s34，具體地，在門鎖內設置led指示燈或/和報警模塊，并在門鎖的藍牙模塊中預置耳機的藍牙模塊的地址，在門鎖的藍牙模塊監(jiān)測到耳機的藍牙模塊的地址時，門鎖與耳機建立藍牙連接，同時門鎖點亮所述led指示燈或/和使所述報警模塊發(fā)出提示音，以指示門鎖與耳機建立藍牙連接。這里所說的led指示燈或/和報警模塊，當門鎖和耳機匹配上，led指示燈被點亮或者報警模塊發(fā)出警報聲，實際上就是為了提示人可以進行密碼輸入的動作了，所以也可以在耳機中設置報警模塊，取代門鎖中的led指示燈或/和報警模塊。

步驟s35：人轉動頭部，在預設時間長度內進行密碼的輸入，即人按密碼規(guī)定的頭部運動方向的順序轉動頭部。

步驟s36：判斷3秒內耳機是否有方向變化，如果是，則認為密碼輸入未完成，轉到步驟s35，如果否，則認為密碼輸入完成，轉到步驟s37。

步驟s37：耳機將密碼通過藍牙無線傳輸給門鎖。

步驟s38：門鎖比較接收到的密碼和初始密碼是否相同，如果否，則轉到步驟s39，如果是，則轉到步驟s310。

步驟s39：門鎖不打開。

步驟s310：門鎖的繼電器斷開，門鎖打開。

本發(fā)明實例給出的是如果密碼輸入1次即不正確，門鎖就無法打開，在實際應用中也可以將密碼輸入次數(shù)設為3或5次，類似于手機解鎖的方式。

圖4是本發(fā)明一個實施例的一種耳機裝置圖，如圖4所示，該耳機包括：

九軸加速度傳感器41，用于采集頭部運動的數(shù)據；

耳機cpu處理模塊42，用于獲取所述九軸加速度傳感器的采集數(shù)據，根據所述采集數(shù)據計算頭部運動方向，獲取預設時間長度內頭部運動方向的順序；

其中耳機cpu處理模塊42預置有頭部運動方向的判斷標準，在圖2中已經進行了詳細描述，在此不再贅述。

耳機藍牙模塊43，用于與門鎖建立藍牙連接，將所述耳機cpu處理模塊獲取的預設時間長度內頭部運動方向的順序無線傳輸給門鎖，由門鎖將接收的頭部運動方向的順序與預置的開鎖密碼對應的頭部運動方向的順序進行比較，若相同，則斷開門鎖的繼電器，打開門鎖。

圖5是本發(fā)明一個實施例的一種門鎖裝置圖，如圖5所示，該門鎖包括：

繼電器51，用于在斷開時打開門鎖，在打開時關閉門鎖；

門鎖藍牙模塊52，用于與耳機建立藍牙連接，接收耳機無線傳輸?shù)念A設時間長度內頭部運動方向的順序；用于與pc機或智能終端建立藍牙連接，接收pc機或智能終端無線傳輸?shù)拈_鎖密碼，所述開鎖密碼為頭部運動方向的順序；用于與pc機或智能終端建立藍牙連接，接收pc機或智能終端無線傳輸?shù)拈_鎖密碼，所述開鎖密碼為頭部運動方向的順序；

門鎖cpu處理模塊53，用于將所述門鎖藍牙模塊52接收的頭部運動方向的順序與預置的開鎖密碼對應的頭部運動方向的順序進行比較，若相同，則斷開門鎖的繼電器51，打開門鎖；用于使led指示燈或/和使所述報警模塊54被點亮或發(fā)出提示音，以指示門鎖與耳機建立藍牙連接；用于保存所述開鎖密碼作為預置的開鎖密碼；其中，預置的開鎖密碼可根據需要進行更新；和/或，針對不同耳機的預置多個開鎖密碼。

led指示燈或/和報警模塊54，用于指示或提示人可以進行輸入密碼的動作。

門鎖藍牙模塊52中預置有耳機藍牙模塊53的地址，在門鎖藍牙模塊52監(jiān)測到耳機藍牙模塊53的地址時，門鎖與耳機建立藍牙連接，同時門鎖點亮所述led指示燈或/和使所述報警模塊發(fā)出提示音，以指示門鎖與耳機建立藍牙連接。

圖6是本發(fā)明一個實施例的一種非接觸開門鎖的系統(tǒng)，如圖6所示，該系統(tǒng)包括：耳機61和門鎖62。其中耳機61和門鎖62在上面已經作了詳細描述，在此不再贅述。

對于裝置實施例而言，由于其基本對應于方法實施例，所以相關之處參見方法實施例的部分說明即可。以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，可以根據實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)本實施例方案的目的。本領域普通技術人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。

綜上所述，本發(fā)明的優(yōu)點在于通過在門鎖中預置開鎖密碼，該開鎖密碼具體為頭部運動方向的順序，在耳機內設置九軸加速度傳感器，耳機根據九軸加速度傳感器的采集數(shù)據計算頭部運動方向，獲取預設時間長度內頭部運動方向的順序，將該頭部運動方向的順序無線傳輸給門鎖；門鎖通過對比接收的頭部運動方向的順序和預置的開鎖密碼是否相同來達到開鎖的目的。傳統(tǒng)的使用鑰匙開門鎖的方法，需要專門配制與門鎖相匹配的鑰匙，需要隨身攜帶，需要謹記出門切勿忘帶鑰匙，當兩只手都被占用，比如都拎著東西等，無法拿鑰匙開門鎖等，而本發(fā)明提供的一種非接觸開門鎖的方法，很好地解決了上述問題，無需使用鑰匙，不僅節(jié)約了鑰匙成本，而且節(jié)省時間和空間，方便智能。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實施方式，在本發(fā)明的上述教導下，本領域技術人員可以在上述實施例的基礎上進行其他的改進或變形。本領域技術人員應該明白，上述的具體描述只是更好的解釋本發(fā)明的目的，本發(fā)明的保護范圍應以權利要求的保護范圍為準。