本發(fā)明涉及物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于低功耗廣域網(wǎng)(lpwan)的自行車有序停放管理系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)：

公共自行車作為城市公共交通的重要組成部分，尤其針對(duì)城市公共交通擁堵和機(jī)動(dòng)車尾氣污染等問(wèn)題，作為一個(gè)健康、低碳、綠色的公共交通和出行方式，越來(lái)越受到政府的重視，同時(shí)世界范圍內(nèi)公共自行車的建設(shè)也進(jìn)入蓬勃發(fā)展階段。

隨著公共自行車的發(fā)展，公共自行車，特別是自行車，作為解決城市交通最后一公里的熱門解決方案之一，現(xiàn)已越來(lái)越受到人們的歡迎，因?yàn)樗粌H方便了市民的出行,同時(shí)也降低了交通成本；目前的公共自行車不僅方便，同時(shí)還有較好的用戶體驗(yàn)，具體地，市民在使用公共自行車時(shí)，只需要使用終端app掃描單車上的二維碼，即可完成開(kāi)鎖功能，使用完單車之后，將公共自行車上鎖，即可通過(guò)網(wǎng)上完成付費(fèi)；整個(gè)過(guò)程不需要人工參與，方便、廉價(jià)；在該過(guò)程中，也存在不少問(wèn)題，主要包括以下幾個(gè)方面：

1、由于公共自行車在停放時(shí)，缺乏監(jiān)管，可以隨意停放在路邊，這導(dǎo)致公共自行車經(jīng)常出現(xiàn)亂停亂放、隨意破壞、占道搶行等現(xiàn)象，占用公共資源，造成交通通行不方便，而政府無(wú)從管理；

2、公共自行車上安裝有移動(dòng)通信模塊，如2g/3g/4g模塊，與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行通信，而移動(dòng)通信模塊價(jià)格高、功耗高、覆蓋面窄，從而導(dǎo)致公共自行車造價(jià)高、維護(hù)成本高等問(wèn)題，而且有時(shí)信號(hào)不好，無(wú)法完成開(kāi)鎖或鎖車功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中公共自行車的發(fā)展帶來(lái)的問(wèn)題，本發(fā)明的主要目的在于提供一種基于低功耗廣域網(wǎng)的自行車有序停放管理系統(tǒng)及方法，通過(guò)控制公共自行車在指定區(qū)域停放，并通過(guò)低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)傳輸信息，來(lái)達(dá)到上述目的；一方面，本發(fā)明提供了一種基于lpwan的自行車有序停放管理方法，所述方法包括以下步驟：

s1：用戶將自行車是否按規(guī)范停在鋪設(shè)感應(yīng)線圈的地面；如果是，則執(zhí)行步驟s2，如果不是，則無(wú)法鎖車；

s2：觸發(fā)車載電子識(shí)別器通過(guò)低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送停車請(qǐng)求給后臺(tái)服務(wù)器；

s3：所述后臺(tái)服務(wù)器判定合理后發(fā)送允許鎖車信號(hào)給智能鎖或用戶終端或電子識(shí)別器；

s4：智能鎖自動(dòng)鎖車，或者與用戶終端及電子識(shí)別器一樣，提醒用戶手動(dòng)鎖車，從而完成還車。

進(jìn)一步地，所述步驟s2中：感應(yīng)線圈感應(yīng)激活電子識(shí)別器的誤差在10-30cm范圍內(nèi)，識(shí)別距離可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)精準(zhǔn)調(diào)整。

進(jìn)一步地，在所述步驟s2中：所述停車請(qǐng)求包括標(biāo)識(shí)信息、停車位地址信息以及請(qǐng)求停車信號(hào)，其中標(biāo)識(shí)信息與所述自行車唯一對(duì)應(yīng)并綁定。

進(jìn)一步地，所述步驟s3之后還包括：s31：所述后臺(tái)服務(wù)器對(duì)自行車的標(biāo)識(shí)信息及停車位地址信息進(jìn)行管理、授權(quán)、分發(fā)、撤銷和存儲(chǔ)；所述后臺(tái)服務(wù)器還對(duì)所述自行車及相應(yīng)的運(yùn)營(yíng)平臺(tái)進(jìn)行監(jiān)管。

進(jìn)一步地，所述步驟s4中，手動(dòng)鎖車的情況包括：用戶終端或智能鎖或電子識(shí)別器接收到所述允許鎖車信號(hào)后，發(fā)出振動(dòng)或響聲提示用戶，可以鎖車；

在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，所述步驟s4之后還包括：s41：用戶鎖車后，智能鎖、用戶終端、電子識(shí)別器、車載控制器中的任意一項(xiàng)向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送已鎖車指令，后臺(tái)服務(wù)器接收到已鎖車指令后，停止計(jì)時(shí)收費(fèi)，將車改為空閑狀態(tài)，并向用戶終端發(fā)送此次行程的計(jì)費(fèi)信息，從而完成還車。

另一方面，本發(fā)明還提供了一種基于lpwan的自行車有序停放管理系統(tǒng)，包括自行車及智能鎖或用戶終端；所述管理系統(tǒng)還包括：感應(yīng)線圈、車載電子識(shí)別器、后臺(tái)服務(wù)器；所述感應(yīng)線圈鋪設(shè)在自行車規(guī)定停放的區(qū)域，用于觸發(fā)電子識(shí)別器發(fā)送停車請(qǐng)求給后臺(tái)服務(wù)器；所述電子識(shí)別器安裝于所述自行車上，用于判斷自行車是否進(jìn)入感應(yīng)線圈工作區(qū)，如果進(jìn)入，則被觸發(fā)激活，并通過(guò)低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送停車請(qǐng)求給后臺(tái)服務(wù)器，否則處于休眠狀態(tài)；所述后臺(tái)服務(wù)器用于管理轄區(qū)內(nèi)所有自行車的授權(quán)管理、接口管理、統(tǒng)計(jì)管理，并且用于判定停車合理后發(fā)送允許鎖車信號(hào)給智能鎖或用戶終端或電子識(shí)別器；所述智能鎖用于自動(dòng)鎖車，或者與用戶終端及電子識(shí)別器一樣，用于提醒用戶手動(dòng)鎖車，從而完成還車。

進(jìn)一步地，所述感應(yīng)線圈感應(yīng)激活電子識(shí)別器的誤差在10-30cm范圍內(nèi)，識(shí)別距離可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)精準(zhǔn)調(diào)整。

進(jìn)一步地，所述停車請(qǐng)求包括標(biāo)識(shí)信息、停車位地址信息以及請(qǐng)求停車信號(hào)，其中標(biāo)識(shí)信息與所述自行車唯一對(duì)應(yīng)并綁定。

進(jìn)一步地，所述后臺(tái)服務(wù)器對(duì)自行車的標(biāo)識(shí)信息及停車位地址信息進(jìn)行管理、授權(quán)、分發(fā)、撤銷和存儲(chǔ)；所述后臺(tái)服務(wù)器還用于對(duì)所述自行車及相應(yīng)的運(yùn)營(yíng)平臺(tái)進(jìn)行監(jiān)管。

進(jìn)一步地，所述手動(dòng)鎖車的情況包括：用戶終端或智能鎖或電子識(shí)別器接收到所述允許鎖車信號(hào)后，發(fā)出振動(dòng)或響聲提示用戶，可以鎖車；

在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，用戶鎖車后，智能鎖、用戶終端、電子識(shí)別器、車載控制器中的任意一項(xiàng)向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送已鎖車指令，后臺(tái)服務(wù)器接收到已鎖車指令后，停止計(jì)時(shí)收費(fèi)，將車改為空閑狀態(tài)，并向用戶終端發(fā)送此次行程的計(jì)費(fèi)信息，從而完成還車。

所述lpwan包括nb-iot、lora、sigfox、rpma、lte-m、nwave等物聯(lián)網(wǎng)。

在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，所述電子識(shí)別器包括lpwan傳輸模塊、電池、微處理器、觸發(fā)模塊和存儲(chǔ)器，其中，lpwan傳輸模塊、電池、觸發(fā)模塊和存儲(chǔ)器都連接微處理器，觸發(fā)模塊用于在電子識(shí)別器進(jìn)入感應(yīng)線圈工作區(qū)后觸發(fā)電子識(shí)別器發(fā)送lpwan信號(hào)；lpwan傳輸模塊用于收發(fā)lpwan信號(hào)，與后臺(tái)服務(wù)器通過(guò)低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通信，并在電子識(shí)別器被觸發(fā)后，通過(guò)微處理器控制其發(fā)送帶停車請(qǐng)求的lpwan信號(hào)給后臺(tái)服務(wù)器；電池用于為電子識(shí)別器各模塊供電；微處理器用于處理信號(hào)，并控制lpwan傳輸模塊收發(fā)信號(hào)；存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)該自行車的唯一標(biāo)識(shí)信息。

進(jìn)一步地，所述后臺(tái)服務(wù)器至少包括無(wú)線通信模塊和lpwan傳輸模塊；無(wú)線通信模塊用于與用戶終端或智能鎖進(jìn)行通信；lpwan傳輸模塊用于與電子識(shí)別器進(jìn)行通信。

優(yōu)選地，所述自行車包括但不限于共享單車、公共自行車、共享電動(dòng)自行車。

本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案提供了一種基于lpwan的自行車有序停放管理系統(tǒng)及方法，本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案具有以下顯著效果：

1.規(guī)范了對(duì)自行車的管理，實(shí)現(xiàn)了自行車的有序停放，該自行車上的電子識(shí)別器識(shí)別到指定停放區(qū)域的精度可以達(dá)到10-30cm，只有停放到規(guī)定區(qū)域，才能上鎖，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中出現(xiàn)的亂停亂放的問(wèn)題；

2.通過(guò)低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)后臺(tái)服務(wù)器直接對(duì)每一輛單車進(jìn)行管理，減少數(shù)據(jù)傳輸路徑，且相比較現(xiàn)有技術(shù)的基于移動(dòng)通信的自行車，本發(fā)明基于lpwan的自行車不僅僅帶寬低、功耗低、待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)，成本也低，而且由于lpwan支持海量連接以及深度覆蓋能力，因此該自行車對(duì)網(wǎng)絡(luò)的要求低，即使在較偏僻的郊區(qū)，也能開(kāi)鎖或鎖車。

3.本發(fā)明中，lpwan直接部署于gsm/lte網(wǎng)絡(luò)，并不需要重新搭建lpwan網(wǎng)絡(luò)，建設(shè)成本低，而且由于lpwan不占用現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)音和數(shù)據(jù)帶寬，本發(fā)明提出的自行車管理系統(tǒng)還可以保證傳統(tǒng)業(yè)務(wù)和自行車通訊業(yè)務(wù)同時(shí)穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行。

4.本發(fā)明由于所述感應(yīng)線圈由柔性材料包裹，可以根據(jù)停車點(diǎn)的具體結(jié)構(gòu)，因地布設(shè)，因此，在不規(guī)則形狀的停靠區(qū)域，如斜坡、土丘間、弧形長(zhǎng)條狀等不規(guī)則區(qū)域地帶，也可以設(shè)置自行車?？奎c(diǎn)。除此以外，還可以臨時(shí)設(shè)置停車位。比如大型演唱會(huì)等大型活動(dòng)時(shí)需要臨時(shí)增加停車位時(shí)，可以隨時(shí)通過(guò)鋪設(shè)感應(yīng)線圈來(lái)增設(shè)停車位，應(yīng)急適應(yīng)性強(qiáng)。

附圖說(shuō)明

圖1為現(xiàn)有自行車借車的流程示意圖；

圖2為現(xiàn)有自行車的還車的流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例一中自行車有序停放管理方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例二中自行車有序停放管理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例二自行車有序停放管理系統(tǒng)中的電子識(shí)別器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

如圖1所示，為現(xiàn)有自行車借車的流程示意圖：

用戶看到閑置的自行車，用終端app掃描車身上的二維碼，就可以實(shí)現(xiàn)快速借車。其實(shí)現(xiàn)步驟如下：

1、利用終端app掃描車身上的二維碼，終端app獲取該自行車的唯一標(biāo)識(shí)信息(id信息)，并把借車請(qǐng)求發(fā)送到該自行車廠商的平臺(tái)服務(wù)器。

2、如果該自行車沒(méi)有人預(yù)約，則平臺(tái)服務(wù)器同時(shí)給自行車的車載控制器和用戶終端app發(fā)送開(kāi)鎖指令，電子鎖自動(dòng)開(kāi)鎖，平臺(tái)服務(wù)器和終端app開(kāi)始計(jì)時(shí)收費(fèi)；自行車進(jìn)入借用狀態(tài)。

3、如果該自行車已被其他用戶預(yù)約，平臺(tái)服務(wù)器提示用戶該車已被他人預(yù)定，請(qǐng)選擇另外的自行車。

如圖2所示，為現(xiàn)有自行車的還車的流程示意圖：

1、把車停放在目的地后，鎖上自行車；

2、電子鎖控制器觸發(fā)鎖車完畢指令，由車載控制器向平臺(tái)服務(wù)器發(fā)送已鎖車指令。平臺(tái)服務(wù)器接收到已鎖車指令后，停止計(jì)時(shí)收費(fèi)，將車改為空閑狀態(tài)，并向終端app發(fā)送此次行程的計(jì)費(fèi)信息。

在現(xiàn)有技術(shù)的自行車使用過(guò)程中，用戶借車和還車環(huán)節(jié)都不需要經(jīng)過(guò)監(jiān)管部門的監(jiān)管，從而導(dǎo)致用戶在使用完自行車后，亂停亂放、占道搶行等現(xiàn)象的出現(xiàn)，而且上述自行車上需安裝有移動(dòng)通信模塊，如2g/3g/4g模塊，與后臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行通信，而移動(dòng)通信模塊價(jià)格高、功耗高、覆蓋面窄，從而導(dǎo)致公共自行車造價(jià)高、維護(hù)成本高等問(wèn)題，而且有時(shí)信號(hào)不好，無(wú)法完成開(kāi)鎖或鎖車功能。

針對(duì)上述缺陷，本發(fā)明提供了一種基于lpwan的自行車有序停放管理系統(tǒng)及方法的技術(shù)方案，在本發(fā)明的實(shí)施例中，通過(guò)限定自行車停放在指定區(qū)域，才能進(jìn)行鎖車和停止計(jì)費(fèi)的方法，并通過(guò)低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行控制，達(dá)到改進(jìn)現(xiàn)有技術(shù)中的明顯缺陷。

由于低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)支持低功耗設(shè)備在廣域網(wǎng)的蜂窩數(shù)據(jù)連接，也稱為低功耗廣域網(wǎng)(lpwa)；所述lpwan包括nb-iot、lora、sigfox、rpma、lte-m、nwave等物聯(lián)網(wǎng)。在本發(fā)明中，由于采用基于lpwan的自行車有序停放管理，因此相比現(xiàn)有技術(shù)中基于移動(dòng)通信的自行車，具有以下特點(diǎn)：支持待機(jī)時(shí)間長(zhǎng)、對(duì)網(wǎng)絡(luò)信號(hào)要求不高；本發(fā)明自行車不僅可以滿足如農(nóng)村這樣的廣覆蓋需求，對(duì)于偏僻郊區(qū)、廠區(qū)、地下車庫(kù)這類對(duì)深度覆蓋有要求也同樣適用，也同樣能正常開(kāi)鎖或鎖車；基于lpwan的自行車具有低功耗特性，這也是物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用一項(xiàng)重要指標(biāo)，該基于lpwan的自行車，不需要經(jīng)常更換電池和也適應(yīng)環(huán)境惡劣的場(chǎng)合，其續(xù)航時(shí)間可以從1年到幾年不等。在lawan相關(guān)協(xié)議中，lte-m、nb-iot直接部署于gsm/lte網(wǎng)絡(luò)，因此，本發(fā)明的基于lte-m、nb-iot的自行車管理系統(tǒng)，并不需要重新搭建lte-m、nb-iot網(wǎng)絡(luò)，建設(shè)成本低，而且由于lte-m、nb-iot不占用現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)的語(yǔ)音和數(shù)據(jù)帶寬，還可以保證傳統(tǒng)業(yè)務(wù)和自行車通訊業(yè)務(wù)同時(shí)穩(wěn)定、可靠的運(yùn)行。對(duì)于lora、sigfox、nwave、rpma網(wǎng)絡(luò)，則如果在管轄區(qū)域沒(méi)有覆蓋相應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)，則需要在自行車感應(yīng)線圈站點(diǎn)附近布置相應(yīng)的接收器。

具體地，在實(shí)施例一中，本發(fā)明提供一種基于lpwan的自行車有序停放管理方法，用戶在借車環(huán)節(jié)的技術(shù)方案與現(xiàn)有技術(shù)中的借車環(huán)節(jié)方案一樣，用戶隨時(shí)通過(guò)終端掃碼即可騎走自行車，但在用戶還車環(huán)節(jié)，本實(shí)施例一增加了監(jiān)管限制流程，具體地，如圖3所示，為本發(fā)明實(shí)施例一中基于lpwan的自行車有序停放管理方法的流程示意圖；管理方法主要包括以下幾個(gè)步驟：

s1：用戶將自行車是否按規(guī)范停在鋪設(shè)感應(yīng)線圈的地面；如果是，則執(zhí)行步驟s2，如果不是，則無(wú)法鎖車；

自行車上安裝的電子識(shí)別器平時(shí)處于休眠待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)用戶使用完自行車后，將該安裝有電子識(shí)別器的自行車停放到鋪設(shè)有感應(yīng)線圈的規(guī)定停放的區(qū)域后，該電子識(shí)別器進(jìn)入到該感應(yīng)線圈設(shè)定的工作區(qū)，隨即被感應(yīng)線圈所發(fā)出的電磁場(chǎng)激活；而如果用戶將使用完的自行車隨意停放在沒(méi)有鋪設(shè)感應(yīng)線圈的不規(guī)范的區(qū)域或者沒(méi)有停放在感應(yīng)線圈設(shè)定的工作區(qū)，則電子識(shí)別器依然處于休眠待機(jī)狀態(tài)，此時(shí)，用戶無(wú)法完成鎖車結(jié)帳功能；在該實(shí)施例中，感應(yīng)線圈感應(yīng)激活電子識(shí)別器的誤差在10-30cm范圍內(nèi)，識(shí)別距離可以根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)精準(zhǔn)調(diào)整，這也就是說(shuō)，通過(guò)rfid技術(shù)，通過(guò)在特定區(qū)域鋪設(shè)感應(yīng)線圈，在指定的停靠電子地標(biāo)的10-30cm的小范圍內(nèi)停放，才可以觸發(fā)電子識(shí)別器，最后才能實(shí)現(xiàn)鎖車的功能。

s2：觸發(fā)車載電子識(shí)別器通過(guò)低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送停車請(qǐng)求給后臺(tái)服務(wù)器；

自行車停放到規(guī)定區(qū)域后，隨即應(yīng)用復(fù)合rfid技術(shù)的電子識(shí)別器中的感應(yīng)模塊被感應(yīng)線圈激活，隨即電子識(shí)別器中的微處理器控制lpwan傳輸模塊發(fā)射停車請(qǐng)求給后臺(tái)服務(wù)器。

優(yōu)選地，在所述步驟s2中：所述停車請(qǐng)求包括標(biāo)識(shí)信息、停車位地址信息以及請(qǐng)求停車信號(hào)，其中標(biāo)識(shí)信息與所述自行車唯一對(duì)應(yīng)并綁定。

s3：所述后臺(tái)服務(wù)器判定合理后發(fā)送允許鎖車信號(hào)給智能鎖或用戶終端或電子識(shí)別器；

優(yōu)選地，所述步驟s3之后還包括：s31：所述后臺(tái)服務(wù)器對(duì)自行車的標(biāo)識(shí)信息及停車位地址信息進(jìn)行管理、授權(quán)、分發(fā)、撤銷和存儲(chǔ)；所述后臺(tái)服務(wù)器還對(duì)所述自行車及相應(yīng)的運(yùn)營(yíng)平臺(tái)進(jìn)行監(jiān)管。

后臺(tái)服務(wù)器接收到停車請(qǐng)求后，首先判定其中的標(biāo)識(shí)信息的自行車屬于哪個(gè)自行車廠商，是否是屬于合法停車，如果都沒(méi)有問(wèn)題，則在后臺(tái)服務(wù)器登記該廠商的該輛自行車停放在所述的停車位地址，這樣，就可以完成對(duì)各個(gè)廠商所有自行車的監(jiān)管，隨時(shí)隨地可以查詢哪些自行車停放在哪個(gè)?？奎c(diǎn)，可以實(shí)時(shí)盤點(diǎn)各?？康能囕v，并自動(dòng)生成各種報(bào)表，反應(yīng)單車的分布、使用情況等，也可以為公安部門、城管部門提供各類管理數(shù)據(jù)；除此之外，在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中，后臺(tái)服務(wù)器還提供所有單車品牌對(duì)投放的所有單車進(jìn)行強(qiáng)制定期巡檢與檢修的審核功能，為政府監(jiān)管單車安全提供可行的管理手段，保障群眾騎行安全；后臺(tái)服務(wù)器還可以提供社會(huì)化的監(jiān)控管理功能應(yīng)用，比如中小學(xué)定位、電動(dòng)自行車防盜。特殊物資監(jiān)管等。

后臺(tái)服務(wù)器判定可以停車后，則對(duì)自行車的各種信息及停車位地址信息進(jìn)行記錄，以方便后續(xù)統(tǒng)計(jì)和監(jiān)管，并發(fā)送允許鎖車信號(hào)給智能鎖或用戶終端或電子識(shí)別器。

s4：智能鎖自動(dòng)鎖車，或者與用戶終端及電子識(shí)別器一樣，提醒用戶手動(dòng)鎖車，從而完成還車；

優(yōu)選地，所述步驟s4中，手動(dòng)鎖車的情況包括：用戶終端或智能鎖或電子識(shí)別器接收到所述允許鎖車信號(hào)后，通過(guò)發(fā)出“滴滴”的響聲來(lái)提醒用戶現(xiàn)在可以鎖車；隨后，用戶手動(dòng)鎖車，完成還車；

所述步驟s4之后還包括：s41：用戶鎖車后，智能鎖、用戶終端、電子識(shí)別器、車載控制器中的任意一項(xiàng)向所述后臺(tái)服務(wù)器發(fā)送已鎖車指令，后臺(tái)服務(wù)器接收到已鎖車指令后，停止計(jì)時(shí)收費(fèi)，將車改為空閑狀態(tài)，并向用戶終端發(fā)送此次行程的計(jì)費(fèi)信息，從而完成還車。

除此以外，本發(fā)明還提供了實(shí)施例二，具體地，如圖4所示，本發(fā)明的實(shí)施例二提供了一種基于lpwan的自行車有序停放管理系統(tǒng)，包括自行車3及智能鎖或用戶終端5，所述管理系統(tǒng)還包括：感應(yīng)線圈1、車載電子識(shí)別器2、后臺(tái)服務(wù)器4；所述感應(yīng)線圈1鋪設(shè)在自行車3規(guī)定停放的區(qū)域，用于觸發(fā)電子識(shí)別器2發(fā)送停車請(qǐng)求給后臺(tái)服務(wù)器4；所述電子識(shí)別器2安裝于所述自行車3上，用于判斷自行車3是否進(jìn)入感應(yīng)線圈工作區(qū)，如果進(jìn)入，則被觸發(fā)激活，并通過(guò)低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)發(fā)送停車請(qǐng)求給后臺(tái)服務(wù)器4，否則處于休眠狀態(tài)；所述后臺(tái)服務(wù)器4用于管理轄區(qū)內(nèi)所有自行車3的授權(quán)管理、接口管理、統(tǒng)計(jì)管理，并且用于判定停車合理后發(fā)送允許鎖車信號(hào)給智能鎖或用戶終端5或電子識(shí)別器2；所述智能鎖用于自動(dòng)鎖車，或者與用戶終端5及電子識(shí)別器2一樣，用于提醒用戶手動(dòng)鎖車，從而完成還車。

優(yōu)選地，所述感應(yīng)線圈1感應(yīng)激活電子識(shí)別器的誤差在10-30cm范圍內(nèi)，識(shí)別距離可根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)狀態(tài)精準(zhǔn)調(diào)整。

優(yōu)選地，所述停車請(qǐng)求包括標(biāo)識(shí)信息、停車位地址信息以及請(qǐng)求停車信號(hào)，其中標(biāo)識(shí)信息與所述自行車3唯一對(duì)應(yīng)并綁定。

優(yōu)選地，所述后臺(tái)服務(wù)器4對(duì)自行車3的標(biāo)識(shí)信息及停車位地址信息進(jìn)行管理、授權(quán)、分發(fā)、撤銷和存儲(chǔ)；所述后臺(tái)服務(wù)器4還用于對(duì)所述自行車3及相應(yīng)的運(yùn)營(yíng)平臺(tái)進(jìn)行監(jiān)管。無(wú)論自行車3停放在?？奎c(diǎn)甲、乙、丙中任意一處，后臺(tái)服務(wù)器都可以直接對(duì)自行車3進(jìn)行管理和控制，與此同時(shí)，后臺(tái)服務(wù)器還統(tǒng)計(jì)了哪些自行車停放在哪個(gè)?？奎c(diǎn)，如?？奎c(diǎn)甲、乙、丙中分別?？苛四男┚幪?hào)的自行車，各個(gè)編號(hào)的自行車屬于哪些運(yùn)營(yíng)平臺(tái)都分別進(jìn)行了統(tǒng)計(jì)，并分別對(duì)它們進(jìn)行監(jiān)管。

優(yōu)選地，所述手動(dòng)鎖車的情況包括：用戶終端5或智能鎖或電子識(shí)別器2接收到所述允許鎖車信號(hào)后，發(fā)出振動(dòng)或響聲提示用戶，可以鎖車；

用戶鎖車后，智能鎖、用戶終端5、電子識(shí)別器2、車載控制器中的任意一項(xiàng)向所述后臺(tái)服務(wù)器4發(fā)送已鎖車指令，后臺(tái)服務(wù)器4接收到已鎖車指令后，停止計(jì)時(shí)收費(fèi)，將車改為空閑狀態(tài)，并向用戶終端5發(fā)送此次行程的計(jì)費(fèi)信息，從而完成還車。

在本發(fā)明優(yōu)選實(shí)施例中，所述感應(yīng)線圈1鋪設(shè)在自行車3規(guī)定停放的區(qū)域，線圈封裝在停靠保護(hù)套內(nèi)，鉚釘安裝在地面；所述感應(yīng)線圈由柔性材料包裹，可以根據(jù)停車場(chǎng)的具體結(jié)構(gòu)，因地布設(shè)；感應(yīng)線圈最長(zhǎng)可達(dá)200米，覆蓋范圍廣；電子識(shí)別器2固定安裝在自行車上，該電子識(shí)別器2是自行車必須攜帶的信標(biāo)，載有感應(yīng)標(biāo)簽，如圖5所示，為所述電子識(shí)別器2的結(jié)構(gòu)示意圖，所述電子識(shí)別器2包括lpwan傳輸模塊9、電池10、微處理器7、觸發(fā)模塊11和存儲(chǔ)器8，其中，lpwan傳輸模塊9、電池10、觸發(fā)模塊11和存儲(chǔ)器8都連接微處理器7，觸發(fā)模塊11用于在電子識(shí)別器2進(jìn)入感應(yīng)線圈1工作區(qū)后觸發(fā)電子識(shí)別器2發(fā)送lpwan信號(hào)；lpwan傳輸模塊9用于收發(fā)lpwan信號(hào)，與后臺(tái)服務(wù)器4通過(guò)低功耗廣域物聯(lián)網(wǎng)進(jìn)行通信，并在電子識(shí)別器2被觸發(fā)后，通過(guò)微處理器7控制其發(fā)送帶停車請(qǐng)求的lpwan信號(hào)給后臺(tái)服務(wù)器4；電池10用于為電子識(shí)別器2各模塊供電；微處理器7用于處理信號(hào)，并控制lpwan傳輸模塊9收發(fā)信號(hào)；存儲(chǔ)器8用于存儲(chǔ)該自行車3的唯一標(biāo)識(shí)信息。

在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中，該電子識(shí)別器2為主動(dòng)式標(biāo)識(shí)信息或半主動(dòng)式標(biāo)識(shí)信息。電子識(shí)別器2安裝在現(xiàn)有自行車上，完全獨(dú)立，無(wú)需修改現(xiàn)有鎖的結(jié)構(gòu)，采用超高工業(yè)等級(jí)，ip68防水，防震，防腐蝕，一次性金屬扎帶安裝，安裝簡(jiǎn)單，高效；自帶電池，持續(xù)工作3年時(shí)間；對(duì)環(huán)境影響極小，不受雨雪洪水等惡劣天氣影響；與?？奎c(diǎn)制定區(qū)域誤差在10-30cm內(nèi)；而且多種安裝方式，適應(yīng)不同品牌單車的安裝。

進(jìn)一步地，所述后臺(tái)服務(wù)器4至少包括無(wú)線通信模塊和lpwan傳輸模塊；無(wú)線通信模塊用于與用戶終端或智能鎖進(jìn)行通信；lpwan傳輸模塊用于與電子識(shí)別器進(jìn)行通信。

所述后臺(tái)服務(wù)器4還可以包括監(jiān)管平臺(tái)和單車平臺(tái)，用于對(duì)各廠商的自行車進(jìn)行監(jiān)管，并控制各單車平臺(tái)發(fā)送允許鎖車信號(hào)，只有在自行車停放在指定區(qū)域，經(jīng)監(jiān)管平臺(tái)4判定合乎要求后，各單車平臺(tái)才發(fā)送允許鎖車信號(hào)給相應(yīng)的自行車鎖或用戶終端或電子識(shí)別器；后臺(tái)服務(wù)器4中登記注冊(cè)了所有品牌所有單車編號(hào)，并綁定電子識(shí)別器；用于監(jiān)控轄區(qū)內(nèi)單車的品牌運(yùn)營(yíng)商，為每個(gè)品牌開(kāi)戶，同時(shí)也為品牌的運(yùn)營(yíng)平臺(tái)提供?？奎c(diǎn)位置、面積等信息，用于實(shí)時(shí)為單車品牌的運(yùn)營(yíng)平臺(tái)發(fā)送允許鎖車信息。

所述自行車包括但不限于共享單車、公共自行車、共享電動(dòng)自行車；其中，共享單車品牌包括但不限于：摩拜單車、ofo、小鳴單車、小藍(lán)單車、哈羅單車、永安、小白單車、快兔出行、unibike、悟空單車、9m單車、酷騎單車、一步單車等等。

所述lpwan包括nb-iot、lora、sigfox、rpma、lte-m、nwave等物聯(lián)網(wǎng)。

在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中，由于所述感應(yīng)線圈由柔性材料包裹，可以根據(jù)停車場(chǎng)的具體結(jié)構(gòu)，因地布設(shè)，因此，在不規(guī)則形狀的?？繀^(qū)域，如斜坡、土丘間、弧形長(zhǎng)條狀等不規(guī)則區(qū)域地帶，也可以設(shè)置自行車?？奎c(diǎn)。

在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中，還有一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是可以臨時(shí)設(shè)置停車位的優(yōu)勢(shì)。比如大型演唱會(huì)等大型活動(dòng)時(shí)需要臨時(shí)增加停車位時(shí)，可以隨時(shí)通過(guò)鋪設(shè)感應(yīng)線圈來(lái)增設(shè)停車位，應(yīng)急性強(qiáng)。

以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。