本發(fā)明涉及一種智能控制系統(tǒng)，具體地，涉及一種基于移動終端身份驗證和位置感知的智能控制方法和系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在信息時代，很多地方都會有身份驗證的需求。例如，企業(yè)的門禁系統(tǒng)，圖書館的閘機，酒店的房門等，上述應(yīng)用中的身份驗證，實質(zhì)上都是在一定的空間范圍內(nèi)進行的；但是目前的大多數(shù)身份驗證并未通過位置感知自動觸發(fā)，都是由用戶手動觸發(fā)的，如果能在上述應(yīng)用中融入基于位置感知的自動身份驗證，并可以觸發(fā)一定的動作，可以給用戶帶來更便捷的體驗，各系統(tǒng)管理和數(shù)據(jù)收集也更為快捷有效。

現(xiàn)有技術(shù)——基于移動終端身份驗證和位置感知的智能控制系統(tǒng)及方法是與本發(fā)明最為接近的技術(shù)，但實際使用下來，還存在響應(yīng)速度慢，甚至有時完全無響應(yīng)等問題。

本發(fā)明是一個軟硬件結(jié)合的系統(tǒng)，硬件的選型研發(fā)也經(jīng)歷了多個版本，從最初使用8位mcu，隨著后來系統(tǒng)對安全的要求，需要更多的加解密運算，需要更快的響應(yīng)速度，8位mcu不能滿足系統(tǒng)的性能要求，最終換為32位mcu。同樣系統(tǒng)整體的架構(gòu)也發(fā)生了多次變化，第一代方案中智能移動終端和遠程服務(wù)器直接交互，需要依賴智能移動終端自身的網(wǎng)絡(luò)，交互過程中存在響應(yīng)速度慢，甚至有時完全無響應(yīng)等問題，糾其原因是因為用戶所處的環(huán)境造成當時的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境復(fù)雜多變，有時甚至沒有網(wǎng)絡(luò)；第二代方案中智能移動終端通過藍牙協(xié)議等方式，首先與無線傳感模塊進行本地通信，無線傳感模塊轉(zhuǎn)發(fā)通信內(nèi)容給本地服務(wù)器，雖然采用本地通信的方式提高了響應(yīng)速度，但在無線傳感模塊與本地服務(wù)器相距較遠時，通信內(nèi)容經(jīng)常丟失；第三代方案中，增加信號處理控制器，將無線傳感模塊集成到信號處理控制器上，智能移動終端通過藍牙協(xié)議等方式，與信號處理控制器上的無線傳感模塊通信，信號處理控制器通過tcp/ip協(xié)議等方式與本地服務(wù)器通信，將通信內(nèi)容轉(zhuǎn)發(fā)給本地服務(wù)器；經(jīng)過多個方案的改進，現(xiàn)在的方案極大提高了通信質(zhì)量，保證了可靠性，響應(yīng)速度快。

但由于智能手機性能之間存在差異，可能存在無法及時響應(yīng)與門禁系統(tǒng)的通信的情況；此外，在實際的使用過程中，可能會遇到一個人站在門口打電話，或者因為思考問題來回走動，這些行為并不以進出門為目的，卻會觸發(fā)門禁系統(tǒng)的開門機制，進而出現(xiàn)誤開門的情況。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種基于移動終端身份驗證和位置感知的智能控制方法，包括：

位置狀態(tài)獲取步驟：獲取移動終端的位置狀態(tài)；

運動狀態(tài)獲取步驟：獲取移動終端的運動狀態(tài)；

行為模式認定步驟：根據(jù)所述運動狀態(tài)和位置狀態(tài)，認定移動終端的行為模式；

設(shè)備指令生成步驟：根據(jù)所述行為模式生成設(shè)備控制指令。

優(yōu)選地，所述位置狀態(tài)包括進入識別區(qū)域、進入動作區(qū)域、停留在識別區(qū)域或者停留在動作區(qū)域，其中，從設(shè)備區(qū)域由近到遠的方向上依次設(shè)置有動作區(qū)域、識別區(qū)域；

所述行為模式認定步驟，包括如下任一個或任多個步驟：

當進入識別區(qū)域、進入動作區(qū)域、停留在識別區(qū)域或停留在動作區(qū)域，運動狀態(tài)為移動終端貼近感應(yīng)設(shè)備，則認定行為模式為出入模式；

當進入識別區(qū)域、停留在識別區(qū)域或停留在動作區(qū)域，運動狀態(tài)為移動終端搖動，則認定行為模式為出入模式；

當進入動作區(qū)域，運動狀態(tài)為加速度方向朝向設(shè)備區(qū)域，則認定行為模式為出入模式；

當進入動作區(qū)域，運動狀態(tài)為加速度方向朝向設(shè)備區(qū)域，且移動終端搖動則認定行為模式為出入模式；

當進入動作區(qū)域，運動狀態(tài)為移動終端搖動，則認定行為模式為出入模式；

當進入識別區(qū)域、進入動作區(qū)域，運動狀態(tài)均為加速度方向未朝向設(shè)備區(qū)域，則認定行為模式為路過模式；

當停留在在識別區(qū)域中，且在識別區(qū)域內(nèi)的歷時的運動狀態(tài)中存在反向的加速度，則認定行為模式為踱步模式；

當停留在在動作區(qū)域中，且在動作區(qū)域內(nèi)的歷時的運動狀態(tài)中存在反向的加速度，則認定行為模式為踱步模式；

當設(shè)定時間內(nèi)交替存在：在動作區(qū)域內(nèi)的運動狀態(tài)為加速度朝向識別區(qū)域，在識別區(qū)域內(nèi)的運動狀態(tài)為加速度朝向動作區(qū)域，則認定行為模式為踱步模式；

當停留在在識別區(qū)域或停留在在動作區(qū)域，運動狀態(tài)為靜止，則認定行為模式為停留模式；

當進入識別區(qū)域，運動狀態(tài)為加速度方向背向設(shè)備區(qū)域，則認定行為模式為離開模式。

優(yōu)選地，所述運動狀態(tài)包括歷時運動狀態(tài)和/或?qū)崟r運動狀態(tài)；所述行為模式包括出入模式、路過模式、踱步模式、停留模式或者離開模式。

優(yōu)選地，所述設(shè)備指令生成步驟，包括如下任一種或任多種步驟：

啟動指令生成步驟：根據(jù)所述出入模式生成控制設(shè)備啟動的指令；

保持指令生成步驟：根據(jù)所述路過模式、踱步模式、停留模式或者離開模式生成控制設(shè)備保持的指令。

優(yōu)選地，基于移動終端身份驗證和位置感知的智能控制方法還包括如下步驟：

第一身份驗證步驟：當進入識別區(qū)域時，對移動終端的身份進行驗證，并在驗證通過的情況下觸發(fā)所述位置狀態(tài)獲取步驟或運動狀態(tài)獲取步驟；或者

第二身份驗證步驟：當行為模式為出入模式時，對移動終端的身份進行驗證；在驗證通過的情況下，在設(shè)備指令生成步驟中生成控制設(shè)備啟動的指令；否則，則在設(shè)備指令生成步驟中生成控制設(shè)備保持的指令。

本發(fā)明還提供了一種基于移動終端身份驗證和位置感知的智能控制系統(tǒng)，包括：

位置狀態(tài)獲取裝置：獲取移動終端的位置狀態(tài)；

運動狀態(tài)獲取裝置：獲取移動終端的運動狀態(tài)；

行為模式認定裝置：根據(jù)所述運動狀態(tài)和位置狀態(tài)，認定移動終端的行為模式；

設(shè)備指令生成裝置：根據(jù)所述行為模式生成設(shè)備控制指令。

優(yōu)選地，所述位置狀態(tài)包括進入識別區(qū)域、進入動作區(qū)域、停留在識別區(qū)域或者停留在動作區(qū)域，其中，從設(shè)備區(qū)域由近到遠的方向上依次設(shè)置有動作區(qū)域、識別區(qū)域；

所述行為模式認定裝置，用于執(zhí)行如下任一個或任多個步驟：

當進入識別區(qū)域、進入動作區(qū)域、停留在識別區(qū)域或停留在動作區(qū)域，運動狀態(tài)為移動終端貼近感應(yīng)設(shè)備，則認定行為模式為出入模式；

當進入識別區(qū)域、停留在識別區(qū)域或停留在動作區(qū)域，運動狀態(tài)為移動終端搖動，則認定行為模式為出入模式；

當進入動作區(qū)域，運動狀態(tài)為加速度方向朝向設(shè)備區(qū)域，則認定行為模式為出入模式；

當進入動作區(qū)域，運動狀態(tài)為加速度方向朝向設(shè)備區(qū)域，且移動終端搖動則認定行為模式為出入模式；

當進入動作區(qū)域，運動狀態(tài)為移動終端搖動，則認定行為模式為出入模式；

當進入識別區(qū)域、進入動作區(qū)域，運動狀態(tài)均為加速度方向未朝向設(shè)備區(qū)域，則認定行為模式為路過模式；

當停留在在識別區(qū)域中，且在識別區(qū)域內(nèi)的歷時的運動狀態(tài)中存在反向的加速度，則認定行為模式為踱步模式；

當停留在在動作區(qū)域中，且在動作區(qū)域內(nèi)的歷時的運動狀態(tài)中存在反向的加速度，則認定行為模式為踱步模式；

當設(shè)定時間內(nèi)交替存在：在動作區(qū)域內(nèi)的運動狀態(tài)為加速度朝向識別區(qū)域，在識別區(qū)域內(nèi)的運動狀態(tài)為加速度朝向動作區(qū)域，則認定行為模式為踱步模式；

當停留在在識別區(qū)域或停留在在動作區(qū)域，運動狀態(tài)為靜止，則認定行為模式為停留模式；

當進入識別區(qū)域，運動狀態(tài)為加速度方向背向設(shè)備區(qū)域，則認定行為模式為離開模式。

優(yōu)選地，所述運動狀態(tài)包括歷時運動狀態(tài)和/或?qū)崟r運動狀態(tài)；所述行為模式包括出入模式、路過模式、踱步模式、停留模式或者離開模式。

優(yōu)選地，所述設(shè)備指令生成裝置，包括如下任一種或任多種裝置：

啟動指令生成裝置：根據(jù)所述出入模式生成控制設(shè)備啟動的指令；

保持指令生成裝置：根據(jù)所述路過模式、踱步模式、停留模式或者離開模式生成控制設(shè)備保持的指令。

優(yōu)選地，基于移動終端身份驗證和位置感知的智能控制系統(tǒng)還包括如下裝置：

第一身份驗證裝置：當進入識別區(qū)域時，對移動終端的身份進行驗證，并在驗證通過的情況下觸發(fā)所述位置狀態(tài)獲取裝置或運動狀態(tài)獲取裝置；或者

第二身份驗證裝置：當行為模式為出入模式時，對移動終端的身份進行驗證；在驗證通過的情況下，在設(shè)備指令生成裝置中生成控制設(shè)備啟動的指令；否則，則在設(shè)備指令生成裝置中生成控制設(shè)備保持的指令。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

1、能夠準確識別用戶的行為模式，判斷是否以出入門為目的，防止誤開門。

2、用戶能夠通過多種行為方式向控制系統(tǒng)傳遞出入門的意圖。

3、提供足夠的時間讓移動終端響應(yīng)智能控制系統(tǒng)的通信。

4、對一些目前不具備身份認證和位置感知的電子裝置系統(tǒng)，經(jīng)過改造后，將變得更加智能。為用戶帶來更好的體驗，包括但不限于以下情況：

a、人到門前無需刷卡即能自動開門；

b、與電梯控制系統(tǒng)連接后，用戶進入電梯時，電梯自動知道用戶將去哪一層。

c、靠近儲物箱前，儲物箱會自動開啟；

d、車靠近停車場入口時，閘機橫桿自動升起，且如需要還能自動計費；

e、酒店?？瓦M入酒店大廳時，自動向服務(wù)員提示該顧客信息及偏好，自動為其辦理入住手續(xù)；

f、身份驗證信息可以動態(tài)、快速更新和變換；

g、根據(jù)位置感知，每次發(fā)出操控請求時，可以精確判定是進入特定區(qū)域還是離開特定區(qū)域。

5、本系統(tǒng)可以很方便地?zé)o縫嵌入到其它管理系統(tǒng)中(如考勤系統(tǒng)、巡視系統(tǒng)、績效管理系統(tǒng)等)，可以實現(xiàn)更多的智能化擴展功能，且部署速度快，成本低廉。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為用戶行為模式檢測流程圖

圖2為手機靠近感應(yīng)區(qū)開門流程圖

圖3為身份驗證流程圖

圖4為整體系統(tǒng)流程圖

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應(yīng)當指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。

如圖4所示，實現(xiàn)本發(fā)明的整體系統(tǒng)包含以下模塊：

1、移動終端

2、無線傳感器(包括藍牙傳感器、wifi傳感器、zigbee傳感器)

3、信號處理控制器

4、本地服務(wù)器

5、遠程服務(wù)器

6、其他系統(tǒng)

其中，移動終端感應(yīng)到無線傳感器后，激活移動終端中的app，通過移動終端中的位置感知模塊計算出使用者是否出現(xiàn)在特定位置(如是否靠近大門，車是否靠近入口閘機橫桿，人是否在電梯內(nèi))，如果在系統(tǒng)設(shè)定的距離范圍之內(nèi)，移動終端即向信號處理控制器發(fā)送操控其他系統(tǒng)的請求；信號處理控制器向本地服務(wù)器轉(zhuǎn)發(fā)操控其他系統(tǒng)的請求；本地服務(wù)器首先驗證用戶的身份，如圖2所示；如果用戶身份合法并且有相應(yīng)的權(quán)限，將向信號處理控制器發(fā)送控制其他系統(tǒng)的指令；信號處理控制器將控制指令轉(zhuǎn)換為其他系統(tǒng)的控制指令，完成對其他系統(tǒng)的操控。

現(xiàn)有技術(shù)方案中移動終端依賴自身的網(wǎng)絡(luò)直接與遠程服務(wù)器直接進行數(shù)據(jù)交互，這種方案受所處的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境影響，由于其信號在遠程傳輸中存在延時或者干擾，會造成響應(yīng)速度慢，有時甚至無法響應(yīng)的問題；針對這些問題，本發(fā)明增加信號處理控制器，移動終端通過藍牙協(xié)議或者zigbee協(xié)議等直接與信號處理控制器通信，保證了通信質(zhì)量，信號處理控制器再將通信內(nèi)容轉(zhuǎn)發(fā)給本地服務(wù)器，由本地服務(wù)器進行身份驗證等請求，從而提高了響應(yīng)速度，保證了可靠性。

在實際的使用過程中，可能會遇到一個人站在門口打電話，也有可能正在走近大門，這涉及到用戶行為模式的檢測；針對這個問題，解決問題的關(guān)鍵是運用移動終端中的加速度傳感器，在app中不斷采集加速度傳感器的數(shù)據(jù)，對其通過一定的算法，可以判斷用戶所處的行為狀態(tài)。

當本發(fā)明具體應(yīng)用到開門場景中時，會遇到一種情況，用戶走到門前并沒有進門，過一段時間后如果再想進門，此時除了可以使用搖一搖的方式外，還可以將手機貼近感應(yīng)設(shè)備開門，流程圖如圖1所示。例如移動終端包含nfc芯片，移動終端與安裝在門禁這樣的設(shè)備上的感應(yīng)器之間通過nfc通信方式實現(xiàn)感應(yīng)，又例如，移動終端包含ic芯片，移動終端與安裝在門禁這樣的設(shè)備上的感應(yīng)器之間通過ic卡射頻通信方式實現(xiàn)感應(yīng)。相應(yīng)地，移動終端貼近傳感器進行近距離無線感應(yīng)的過程表現(xiàn)為類似于刷智能卡的刷手機的動作。

實施舉例1：當用戶在大型超市、圖書館等場所準備存包時，可用手機貼近儲物箱上的無線信號傳感器，離用戶最近的空置儲物箱將自動開啟。當箱門關(guān)閉后，將用戶物品存放的箱號發(fā)到用戶手機上。如果用戶忘記取走物品，當他離開該場所大門時，會自動振動或響鈴提醒用戶儲物箱內(nèi)尚有物品未取。

實施舉例2：某社區(qū)安裝了以本發(fā)明為基礎(chǔ)的《門禁管理系統(tǒng)》后，當居民進出單元樓大門時，只要居民的手機上安裝有《門禁管理系統(tǒng)》的app，大門會自動開啟，解決了居民在大門口必須放下東西掏包找卡刷卡開門進入的不便。

本實施例中，本發(fā)明提供的基于移動終端身份驗證和位置感知的智能控制系統(tǒng)包含以下裝置：

位置狀態(tài)獲取裝置，獲取移動終端的位置狀態(tài)；

運動狀態(tài)獲取裝置，獲取移動終端的運動狀態(tài)；

行為模式認定裝置，根據(jù)所述運動狀態(tài)和位置狀態(tài)，認定移動終端的行為模式；

設(shè)備指令生成裝置，根據(jù)所述行為模式生成設(shè)備控制指令。

位置狀態(tài)包括進入識別區(qū)域、進入動作區(qū)域、停留在識別區(qū)域或者停留在動作區(qū)域，其中，從設(shè)備區(qū)域由近到遠的方向上依次設(shè)置有動作區(qū)域、識別區(qū)域。區(qū)域的劃分通過傳感器的設(shè)置來實現(xiàn)。本實施例中，設(shè)置有兩個傳感器，分別記為第一傳感器和第二傳感器，第一傳感器感應(yīng)的范圍大于并包括第二傳感器感應(yīng)的范圍。識別區(qū)域位于第一傳感器的邊界之內(nèi)，第二傳感器的邊界之外；動作區(qū)域位于第二傳感器的邊界之內(nèi)；而當移動智能設(shè)備第一傳感器的邊界之外時，無法與本發(fā)明提供的智能控制系統(tǒng)產(chǎn)生通信。

運動狀態(tài)包括歷時運動狀態(tài)和/或?qū)崟r運動狀態(tài)，比如搖動移動終端、將移動終端朝某一方向伸出或者將移動終端貼近感應(yīng)設(shè)備等。

行為模式認定裝置根據(jù)所述運動狀態(tài)和位置狀態(tài)，認定移動終端的行為模式。行為模式包括出入模式、路過模式、踱步模式、停留模式或者離開模式，具體的判斷條件如下：當進入識別區(qū)域、進入動作區(qū)域、停留在識別區(qū)域或停留在動作區(qū)域，運動狀態(tài)為移動終端貼近感應(yīng)設(shè)備，則認定行為模式為出入模式；當進入識別區(qū)域、停留在識別區(qū)域或停留在動作區(qū)域，運動狀態(tài)為移動終端搖動，則認定行為模式為出入模式；當進入動作區(qū)域，運動狀態(tài)為加速度方向朝向設(shè)備區(qū)域，則認定行為模式為出入模式；當進入動作區(qū)域，運動狀態(tài)為加速度方向朝向設(shè)備區(qū)域，且移動終端搖動則認定行為模式為出入模式；當進入動作區(qū)域，運動狀態(tài)為移動終端搖動，則認定行為模式為出入模式；當進入識別區(qū)域、進入動作區(qū)域，運動狀態(tài)均為加速度方向未朝向設(shè)備區(qū)域，則認定行為模式為路過模式；當停留在在識別區(qū)域中，且在識別區(qū)域內(nèi)的歷時的運動狀態(tài)中存在反向的加速度，則認定行為模式為踱步模式；當停留在在動作區(qū)域中，且在動作區(qū)域內(nèi)的歷時的運動狀態(tài)中存在反向的加速度，則認定行為模式為踱步模式；當設(shè)定時間內(nèi)交替存在：在動作區(qū)域內(nèi)的運動狀態(tài)為加速度朝向識別區(qū)域，在識別區(qū)域內(nèi)的運動狀態(tài)為加速度朝向動作區(qū)域，則認定行為模式為踱步模式；

當停留在在識別區(qū)域或停留在在動作區(qū)域，運動狀態(tài)為靜止，則認定行為模式為停留模式；

當進入識別區(qū)域，運動狀態(tài)為加速度方向背向設(shè)備區(qū)域，則認定行為模式為離開模式。

指令生成裝置能夠根據(jù)判斷的行為模式生成相應(yīng)設(shè)備控制指令，如啟動或者保持不動。本實施例中，要求控制的設(shè)備在出入模式下能夠啟動，而在其他的行為模式下保持不動。

由于目前很多地方都涉及到身份驗證的需求，本發(fā)明可以基于位置感知自動發(fā)起身份驗證請求，再根據(jù)所獲取的位置信息及身份信息，自動向系統(tǒng)所連接的其他系統(tǒng)發(fā)出控制指令，并可以獲取其他系統(tǒng)的反饋。此處的其他系統(tǒng)可以是門禁，電梯，閘機，酒店房控等。

實施例中，當移動終端進入識別區(qū)域時，便開始對移動終端進行身份驗證，驗證通過后才繼續(xù)觸發(fā)所述位置狀態(tài)獲取裝置或運動狀態(tài)獲取裝置。本方案的優(yōu)勢在于，對一些性能較差，相應(yīng)速度較慢的移動終端，有充足的時間啟動內(nèi)置程序并與本發(fā)明涉及的智能控制系統(tǒng)進行通信與驗證。

優(yōu)選地，也可以是在行為模式認定裝置將行為模式認定為出入模式后，再對移動終端的身份驗證，在驗證通過的情況下，在設(shè)備指令生成裝置中生成控制設(shè)備啟動的指令；否則，則在設(shè)備指令生成裝置中生成控制設(shè)備保持的指令。本方案的優(yōu)勢在于避免在非出入模式下，移動終端依然進行多余的身份驗證過程，流程圖如圖3所示。

以上對本發(fā)明提供的基于移動終端身份驗證和位置感知的智能控制系統(tǒng)進行了說明，相應(yīng)地，本發(fā)明還提供了一種基于移動終端身份驗證和位置感知的智能控制方法。

本發(fā)明提供的基于移動終端身份驗證和位置感知的智能控制方法包括：位置狀態(tài)獲取步驟：獲取移動終端的位置狀態(tài)；運動狀態(tài)獲取步驟：獲取移動終端的運動狀態(tài)；行為模式認定步驟：根據(jù)所述運動狀態(tài)和位置狀態(tài)，認定移動終端的行為模式；設(shè)備指令生成步驟：根據(jù)所述行為模式生成設(shè)備控制指令。

所述位置狀態(tài)包括進入識別區(qū)域、進入動作區(qū)域、停留在識別區(qū)域或者停留在動作區(qū)域，其中，從設(shè)備區(qū)域由近到遠的方向上依次設(shè)置有動作區(qū)域、識別區(qū)域；所述行為模式認定步驟，包括如下任一個或任多個步驟：當進入識別區(qū)域、進入動作區(qū)域、停留在識別區(qū)域或停留在動作區(qū)域，運動狀態(tài)為移動終端貼近感應(yīng)設(shè)備，則認定行為模式為出入模式；當進入識別區(qū)域、停留在識別區(qū)域或停留在動作區(qū)域，運動狀態(tài)為移動終端搖動，則認定行為模式為出入模式；當進入動作區(qū)域，運動狀態(tài)為加速度方向朝向設(shè)備區(qū)域，則認定行為模式為出入模式；當進入動作區(qū)域，運動狀態(tài)為加速度方向朝向設(shè)備區(qū)域，且移動終端搖動則認定行為模式為出入模式；當進入動作區(qū)域，運動狀態(tài)為移動終端搖動，則認定行為模式為出入模式；當進入識別區(qū)域、進入動作區(qū)域，運動狀態(tài)均為加速度方向未朝向設(shè)備區(qū)域，則認定行為模式為路過模式；當停留在在識別區(qū)域中，且在識別區(qū)域內(nèi)的歷時的運動狀態(tài)中存在反向的加速度，則認定行為模式為踱步模式；當停留在在動作區(qū)域中，且在動作區(qū)域內(nèi)的歷時的運動狀態(tài)中存在反向的加速度，則認定行為模式為踱步模式；當設(shè)定時間內(nèi)交替存在：在動作區(qū)域內(nèi)的運動狀態(tài)為加速度朝向識別區(qū)域，在識別區(qū)域內(nèi)的運動狀態(tài)為加速度朝向動作區(qū)域，則認定行為模式為踱步模式；當停留在在識別區(qū)域或停留在在動作區(qū)域，運動狀態(tài)為靜止，則認定行為模式為停留模式；當進入識別區(qū)域，運動狀態(tài)為加速度方向背向設(shè)備區(qū)域，則認定行為模式為離開模式。

所述運動狀態(tài)包括歷時運動狀態(tài)和/或?qū)崟r運動狀態(tài)；所述行為模式包括出入模式、路過模式、踱步模式、停留模式或者離開模式。

所述設(shè)備指令生成步驟，包括如下任一種或任多種步驟：啟動指令生成步驟：根據(jù)所述出入模式生成控制設(shè)備啟動的指令；保持指令生成步驟：根據(jù)所述路過模式、踱步模式、停留模式或者離開模式生成控制設(shè)備保持的指令。

基于移動終端身份驗證和位置感知的智能控制方法還包括如下步驟：第一身份驗證步驟：當進入識別區(qū)域時，對移動終端的身份進行驗證，并在驗證通過的情況下觸發(fā)所述位置狀態(tài)獲取步驟或運動狀態(tài)獲取步驟；或者第二身份驗證步驟：當行為模式為出入模式時，對移動終端的身份進行驗證；在驗證通過的情況下，在設(shè)備指令生成步驟中生成控制設(shè)備啟動的指令；否則，則在設(shè)備指令生成步驟中生成控制設(shè)備保持的指令。

本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，除了以純計算機可讀程序代碼方式實現(xiàn)本發(fā)明提供的系統(tǒng)及其各個裝置、模塊、單元以外，完全可以通過將方法步驟進行邏輯編程來使得本發(fā)明提供的系統(tǒng)及其各個裝置、模塊、單元以邏輯門、開關(guān)、專用集成電路、可編程邏輯控制器以及嵌入式微控制器等的形式來實現(xiàn)相同功能。所以，本發(fā)明提供的系統(tǒng)及其各項裝置、模塊、單元可以被認為是一種硬件部件，而對其內(nèi)包括的用于實現(xiàn)各種功能的裝置、模塊、單元也可以視為硬件部件內(nèi)的結(jié)構(gòu)；也可以將用于實現(xiàn)各種功能的裝置、模塊、單元視為既可以是實現(xiàn)方法的軟件模塊又可以是硬件部件內(nèi)的結(jié)構(gòu)。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變形或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。