本實(shí)用新型涉及一種貴金屬檢查機(jī)的硬幣夾持機(jī)構(gòu)，屬于硬幣檢查設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

據(jù)申請(qǐng)人了解，硬幣生產(chǎn)技術(shù)在不斷發(fā)展，硬幣的成品制造、印花和封裝工藝的自動(dòng)化程度和效率也在不斷提高，同時(shí)，硬幣產(chǎn)品的質(zhì)量控制也日趨嚴(yán)格，印制行業(yè)也對(duì)硬幣的不合格品質(zhì)制訂了嚴(yán)格的判別標(biāo)準(zhǔn)。但是，硬幣生產(chǎn)過程中不可避免會(huì)產(chǎn)生廢品和不合格品，在很長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)，硬幣的出廠檢查都是依靠人工來進(jìn)行，投入大，勞動(dòng)強(qiáng)度高，檢驗(yàn)質(zhì)量不穩(wěn)定的情況難以避免。目前，印鈔造幣行業(yè)正大力發(fā)展檢封自動(dòng)化技術(shù)，采用機(jī)器視覺的設(shè)備也在不斷更新。

經(jīng)檢索發(fā)現(xiàn)，專利號(hào)為2013101536007的中國(guó)專利公開了一種硬幣成品表面質(zhì)量檢查系統(tǒng)，該系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)對(duì)硬幣正反表面質(zhì)量的自動(dòng)檢查，自動(dòng)剔除。該系統(tǒng)包括輸幣通道、圖像處理模塊和主控制模塊，輸幣通道上設(shè)有輸幣轉(zhuǎn)盤、硬幣檢測(cè)裝置等，硬幣檢測(cè)裝置中設(shè)有檢測(cè)平臺(tái)、相機(jī)和光源，檢測(cè)平臺(tái)包括硬幣滑道和反射鏡。硬幣輸送過程中常常出現(xiàn)兩枚或兩枚以上硬幣粘在一起的現(xiàn)象，且上述專利是通過線陣相機(jī)拼圖完成硬幣整面圖紋采集，拼圖過程中易出現(xiàn)圖形錯(cuò)位，有黑影等缺陷，影響檢查結(jié)果。

另外，現(xiàn)有技術(shù)中硬幣在滑道或者滑板上運(yùn)行時(shí)，硬幣會(huì)通過滑道或者滑板中間一道1～2mm寬度的縫隙，而線陣相機(jī)就是利用這道縫隙將硬幣表面圖紋進(jìn)行一道一道的分解采集，最后利用計(jì)算機(jī)算法將分解出來的一道道圖紋拼成完整的硬幣圖紋，再針對(duì)此圖紋進(jìn)行質(zhì)量分析。這種方法經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)拼圖錯(cuò)位、黑影等問題，最終造成檢測(cè)出錯(cuò)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的缺陷，提出一種能夠防止硬幣粘連，便于面陣相機(jī)正反面同時(shí)采圖，提高檢查效率的貴金屬檢查機(jī)的硬幣夾持機(jī)構(gòu)。

本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案解決技術(shù)問題：一種貴金屬檢查機(jī)的硬幣夾持機(jī)構(gòu)，主要由入幣裝置、托幣裝置和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置組成，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)和安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)上的轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤上沿其圓周方向均布有一組夾具，夾具包括夾頭，通過螺釘與夾頭固定在一起的導(dǎo)向座和開在導(dǎo)向座上的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽的內(nèi)安裝有可沿導(dǎo)向槽槽壁前后滑動(dòng)的第一卡塊，第一卡塊的頭端固定第二卡塊，第一卡塊的尾部固定安裝有擋塊，擋塊與拉伸彈簧的一端連接，拉伸彈簧的另一端與導(dǎo)向座固定連接；夾頭具有圓弧凹面，圓弧凹面與第二卡塊的端面之間形成近圓形的夾持空間，夾持空間對(duì)應(yīng)圓弧凹面的一端的截面為V字型，其對(duì)應(yīng)第二卡塊的一端的截面為一字型；轉(zhuǎn)盤的中部安裝有扇形安裝板，扇形安裝板的邊緣設(shè)有一組氣缸，氣缸與夾具的擋塊接觸，氣缸作伸縮運(yùn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)擋塊移動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)拉伸彈簧伸縮。

這樣，夾具的夾頭一端為120°的V形，另一端為一字型，并且V形端靠近入幣裝置的滑板，一字型端遠(yuǎn)離入幣裝置的滑板，能夠有效避免硬幣下滑時(shí)與托幣裝置的托墊碰撞產(chǎn)生的彈跳，防止硬幣跳出夾具，采用三點(diǎn)夾持方式，采用夾頭夾持硬幣的邊緣，在夾持穩(wěn)定可靠的同時(shí)，保證硬幣水平夾持。同時(shí)由于采用夾持硬幣邊緣的方式，硬幣的正上方（正下方）沒有遮擋，因此可以選用面陣相機(jī)一次成形采圖，省去了二次拼圖可能出現(xiàn)的問題，并且可以正反面同時(shí)采集圖像，極大的提高了生產(chǎn)效率。另外，夾頭與導(dǎo)向座采用螺釘連接，便于拆卸，更換不同的夾頭以適應(yīng)不同幣種的要求。夾持空間的直徑與硬幣直徑相等，其高度與硬幣厚度近似。

優(yōu)選地，第一卡塊與導(dǎo)向座滑動(dòng)配合，在第一卡塊上與第二卡塊接觸的一端具有卡齒，第二卡塊上設(shè)有與卡齒相配合的卡槽。

優(yōu)選地，扇形安裝板上還設(shè)有垂直向下的擋板，擋板用于防止硬幣滑落至托幣裝置的墊板上時(shí)跳動(dòng)。

優(yōu)選地，入幣裝置包括一固定底座，固定底座的兩側(cè)分別設(shè)有一調(diào)整板，兩塊調(diào)整板之間設(shè)置具有一定傾斜角度（最優(yōu)角度為22°）的轉(zhuǎn)板，轉(zhuǎn)板通過支撐柱垂直連接一安裝板，安裝板的中部設(shè)有滑板，滑板左右兩側(cè)對(duì)稱布置有可橫向移動(dòng)調(diào)節(jié)的導(dǎo)向板，兩塊導(dǎo)向板之間形成導(dǎo)向通道，導(dǎo)向通道的下部設(shè)有上撥叉和下?lián)懿?，上撥叉與下?lián)懿嬷g間隔的距離為一枚硬幣的直徑，上撥叉與第一氣缸連接，下?lián)懿媾c第二氣缸連接，這樣第一、第二氣缸分別帶動(dòng)上、下?lián)懿娲怪庇诨遄魃炜s運(yùn)動(dòng)，安裝板的中間設(shè)有支架，支架上設(shè)有吹氣嘴，吹氣嘴的吹氣方向朝向?qū)蛲ǖ溃禋夥较蚺c硬幣輸送方向一致，吹氣嘴通過軟管與空氣壓縮機(jī)連接，為硬幣下滑提供動(dòng)力。

采用上述結(jié)構(gòu)后，第一氣缸控制上撥叉，第二氣缸控制下?lián)懿嬉苿?dòng)，將上、下?lián)懿婵ㄔ趦擅队矌诺闹虚g縫隙處，再通過這種上、下波動(dòng)將連在一起無重疊的硬幣分離，并利用硬幣的自重，將一枚枚硬幣下滑至托幣裝置的墊板上。

進(jìn)一步優(yōu)選地，轉(zhuǎn)板的兩側(cè)設(shè)有調(diào)整銷軸，調(diào)整板上具有與調(diào)整銷軸相配合的長(zhǎng)條狀調(diào)整銷孔，調(diào)整銷軸可旋轉(zhuǎn)地支撐在調(diào)整銷孔中，以便于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)板的傾斜角度，最終控制整體下滑角度。

再進(jìn)一步優(yōu)選地，導(dǎo)向板的硬幣入口處具有導(dǎo)向缺口，導(dǎo)向板上設(shè)有觸發(fā)傳感器支架，觸發(fā)傳感器支架上裝有觸發(fā)傳感器。

更進(jìn)一步優(yōu)選地，導(dǎo)向通道上覆蓋限制板，限制板與滑板之間設(shè)有獨(dú)幣輸出間隙，獨(dú)幣輸出間隙的高度小于兩枚硬幣的厚度，可使得同時(shí)只能有一枚硬幣通過，限制板的下方具有方形缺口，限制板上位于方形缺口處設(shè)有觸發(fā)傳感器支架，觸發(fā)傳感器支架上裝有觸發(fā)傳感器。

這樣，觸發(fā)傳感器采集到硬幣信號(hào)后，第一、第二氣缸運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而控制上、下?lián)懿孢\(yùn)動(dòng)。

進(jìn)一步優(yōu)選地，滑板采用聚四氟乙烯板，防止磨損。

優(yōu)選地，托幣裝置包括一支撐底座，支撐底座上設(shè)有第三氣缸，第三氣缸通過氣缸伸縮軸與托板連接，使得托板作上下垂直運(yùn)動(dòng)，托板上設(shè)有截面為橢圓形的墊板。

采用托板結(jié)構(gòu)，托板的上下垂直運(yùn)動(dòng)可控制硬幣在夾具上的位置，而墊板通過螺釘固定在托板上，可拆卸，以便更換不同的墊板適應(yīng)不同幣種的要求。

進(jìn)一步優(yōu)選地，墊板的邊緣為圓弧清邊。由于硬幣的表面具有凹凸不平的紋路，利用墊板的圓弧清邊平托硬幣，保證硬幣被夾具水平夾持，方便檢測(cè)。

由此可見，采用本實(shí)用新型的硬幣夾持機(jī)構(gòu)，不僅能夠避免硬幣輸送過程中出現(xiàn)兩枚或兩枚以上硬幣黏在一起的現(xiàn)象，而且該機(jī)構(gòu)夾持硬幣的邊緣，夾持穩(wěn)定可靠，可以同時(shí)進(jìn)行硬幣正反面的檢測(cè)，便于后續(xù)的硬幣檢測(cè)。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型一個(gè)實(shí)施例中入幣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本實(shí)用新型另一個(gè)實(shí)施例中入幣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本實(shí)用新型中托幣裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5為圖4的俯視圖。

圖6為本實(shí)用新型中夾具的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7為圖6的俯視圖。

圖8為本實(shí)用新型中轉(zhuǎn)動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1.轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，101.導(dǎo)向座，102.夾頭，103.第一卡塊，104.第二卡塊，105.擋塊，106.拉伸彈簧，107.轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，108.扇形安裝板，109.擋板，110.轉(zhuǎn)盤，111.第四氣缸，112.第五氣缸，113.第六氣缸，2.入幣裝置，201.調(diào)整板，202.導(dǎo)向板，203.吹氣嘴，204.上撥叉，205.滑板，206.下?lián)懿妫?07.觸發(fā)傳感器支架，208.限制板，209.第一氣缸，210.固定底座，211.轉(zhuǎn)板，212.支撐柱，213.安裝板，214.第二氣缸，3.托幣裝置，301.托板，302.墊板，303.第三氣缸，304.支撐底座，4.支架。

具體實(shí)施方式

實(shí)施例1

本實(shí)施例貴金屬檢查機(jī)的硬幣夾持機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)如圖1、圖2所示，包括安裝在支架4上入幣裝置2、托幣裝置3和轉(zhuǎn)動(dòng)裝置1。入幣裝置2包括一固定底座210，固定底座210的兩側(cè)分別設(shè)有一調(diào)整板201，兩塊調(diào)整板201之間設(shè)置具有一定傾斜角度的轉(zhuǎn)板211，即轉(zhuǎn)板211的兩側(cè)設(shè)有調(diào)整銷軸，調(diào)整板201上具有與調(diào)整銷軸相配合的長(zhǎng)條狀調(diào)整銷孔，調(diào)整銷軸可旋轉(zhuǎn)地支撐在調(diào)整銷孔中，以便于調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)板211的傾斜角度，最終控制整體下滑角度（最優(yōu)傾斜角度為22°），轉(zhuǎn)板211通過支撐柱212垂直連接一安裝板213，安裝板213的中部凹槽設(shè)有滑板205，滑板205采用能夠防止磨損的聚四氟乙烯板，滑板205左右兩側(cè)對(duì)稱布置有可橫向移動(dòng)調(diào)節(jié)的導(dǎo)向板202，兩塊導(dǎo)向板202之間形成導(dǎo)向通道，導(dǎo)向板202的硬幣入口處具有導(dǎo)向缺口，導(dǎo)向板202上還設(shè)有觸發(fā)傳感器支架207，觸發(fā)傳感器支架207上裝有觸發(fā)傳感器，導(dǎo)向通道的下部設(shè)有至少兩個(gè)上撥叉204和至少兩個(gè)下?lián)懿?06，上撥叉204與下?lián)懿?06之間間隔的距離一般為一枚硬幣的直徑，上撥叉204與第一氣缸209連接，下?lián)懿?06與第二氣缸214連接，這樣第一氣缸209、第二氣缸214分別帶動(dòng)上撥叉204、下?lián)懿?06垂直于滑板205作伸縮運(yùn)動(dòng)，安裝板213的中間設(shè)有支架，支架上設(shè)有吹氣嘴203，吹氣嘴203的吹氣方向朝向?qū)蛲ǖ?，吹氣方向與硬幣輸送方向一致，吹氣嘴203通過軟管與空氣壓縮機(jī)連接，為硬幣下滑提供動(dòng)力。

如圖8所示，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置1包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)107和安裝在轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)107上的轉(zhuǎn)盤110，轉(zhuǎn)盤110上沿其圓周方向均布有七個(gè)夾具。夾具的結(jié)構(gòu)如圖6和圖7所示，包括夾頭102，通過螺釘與夾頭102固定在一起的導(dǎo)向座101和開在導(dǎo)向座101上的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)安裝有可沿導(dǎo)向槽槽壁前后滑動(dòng)的第一卡塊103，第一卡塊103的頭端固定第二卡塊104，在第一卡塊103上與第二卡塊104接觸的一端具有卡齒，第二卡塊104上設(shè)有與卡齒相配合的卡槽，第一卡塊103的尾部固定安裝有擋塊105，擋塊105與拉伸彈簧106的一端連接，拉伸彈簧106的另一端與導(dǎo)向座101固定連接。轉(zhuǎn)盤110的中部設(shè)有立柱，立柱上安裝有扇形安裝板108，扇形安裝板108上設(shè)有垂直向下的擋板109，擋板109用于防止硬幣滑落至托幣裝置的墊板302上時(shí)跳動(dòng)，扇形安裝板108的邊緣設(shè)有第四氣缸111、第五氣缸112、第六氣缸113，這三個(gè)氣缸分別與七個(gè)夾具中的擋塊105接觸，使得上述氣缸能夠驅(qū)動(dòng)拉伸彈簧106伸縮。夾頭102具有圓弧凹面，圓弧凹面與第二卡塊104的端面之間形成近圓形的夾持空間，夾持空間對(duì)應(yīng)圓弧凹面的一端的截面為V字型，其對(duì)應(yīng)第二卡塊104端面的一端的截面為一字型，V形端靠近滑板205，一字型端遠(yuǎn)離滑板205，能夠有效避免硬幣下滑時(shí)與托幣裝置的托墊302碰撞產(chǎn)生的彈跳，防止硬幣跳出夾具。

托幣裝置3包括一支撐底座304，支撐底座304上設(shè)有第三氣缸303，第三氣缸303通過氣缸伸縮軸與托板301連接，使得托板301作上下垂直運(yùn)動(dòng)，托板301上設(shè)有截面為橢圓形的墊板302，（見圖4）墊板302的邊緣為圓弧清邊（見圖5），由于硬幣的表面具有凹凸不平的紋路，利用墊板302的圓弧清邊平托硬幣，保證硬幣被夾具水平夾持，方便檢測(cè)。

硬幣輸送過程中，觸發(fā)傳感器采集到硬幣信號(hào)后，第一氣缸209、第二氣缸214運(yùn)動(dòng)，使得第一氣缸209控制上撥叉204移動(dòng)，第二氣缸214控制下?lián)懿?06移動(dòng)，使得上撥叉204、下?lián)懿?06分別卡在兩枚硬幣的中間縫隙處，再通過這種上、下波動(dòng)將連在一起無重疊的硬幣分離，利用硬幣的自重，將一枚枚硬幣下滑至托幣裝置的墊板302上，然后被夾具夾持，托幣裝置的托板301做上下垂直運(yùn)動(dòng)以控制硬幣在夾具上的位置，夾具夾持硬幣后隨著轉(zhuǎn)盤110的轉(zhuǎn)動(dòng)做圓周運(yùn)動(dòng)，將硬幣運(yùn)輸至檢查工位，以完成后續(xù)的檢測(cè)、裝盤等工序。

實(shí)施例二

本實(shí)施例與實(shí)施例一的不同之處在于：導(dǎo)向通道上覆蓋限制板208，限制板208與滑板205之間設(shè)有獨(dú)幣輸出間隙，獨(dú)幣輸出間隙的高度小于兩枚硬幣的厚度，可使得同時(shí)只能有一枚硬幣通過，限制板208的下方具有方形缺口，限制板208上位于方形缺口處設(shè)有傳感器支架207，觸發(fā)傳感器支架207上裝有觸發(fā)傳感器，觸發(fā)傳感器用于觸發(fā)控制上、下?lián)懿孢\(yùn)動(dòng)的氣缸伸縮（見圖3）。

除上述實(shí)施外，本實(shí)用新型還可以有其他實(shí)施方式。凡采用等同替換或等效變換形成的技術(shù)方案，均落在本實(shí)用新型要求的保護(hù)范圍。