本實(shí)用新型涉及紙幣硬幣整理器技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種智能分級(jí)式硬幣整理器。

背景技術(shù)：

如今，在金融、公共交通等行業(yè)經(jīng)常需要清點(diǎn)大批量的硬幣。尤其在公共交通領(lǐng)域，公交車上的投幣箱在使用過(guò)程中，由于投幣箱投入的紙幣或硬幣都落入到一個(gè)收集箱內(nèi)，在取出收集箱后必須安排工作人員將紙幣和硬幣進(jìn)行人工分揀，分揀完成后需要人工將硬幣運(yùn)送到硬幣分類裝置中，使硬幣按不同面值進(jìn)行分類收集，勞動(dòng)量較大，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。且現(xiàn)有的紙幣、硬幣分類裝置的設(shè)備往往還存在分類準(zhǔn)確低、設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜等問(wèn)題。

為解決上述存在的問(wèn)題，如中國(guó)專利201510889890.0，公開(kāi)了一種紙幣硬幣分離裝置，該分離裝置通過(guò)滾筒和風(fēng)機(jī)的共同作用來(lái)分離紙幣和硬幣，其中，錢(qián)幣滑道伸入到滾筒內(nèi)，但不與滾筒連接；滾筒的一側(cè)具有風(fēng)機(jī)，另一側(cè)具有紙幣存儲(chǔ)箱，滾筒的下方具有硬幣存儲(chǔ)箱；如果紙幣硬幣是分開(kāi)的，在所述風(fēng)機(jī)的作用下，將紙幣吹入到紙幣存儲(chǔ)箱，而硬幣在重力作用下，落入到硬幣存儲(chǔ)箱內(nèi)；如果紙幣硬幣出現(xiàn)夾雜的情況時(shí)，落入滾筒中后，隨滾筒一起繞軸線旋轉(zhuǎn)，這樣一來(lái)在離心力的作用下將紙幣硬幣分開(kāi)，從而實(shí)現(xiàn)紙幣和硬幣的自動(dòng)分離。但是，上述紙幣硬幣分離裝置和硬幣分類裝置均不能完全自動(dòng)化或者一條龍的實(shí)現(xiàn)紙硬幣的分離以及分離出硬幣的分類，導(dǎo)致硬幣從分離到分類的效率較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種智能分級(jí)式硬幣整理器。

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是，現(xiàn)有硬幣整理器不能全自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)紙硬幣分離的問(wèn)題。以及現(xiàn)有硬幣整理器多采用機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)，設(shè)備結(jié)構(gòu)復(fù)雜、龐大的問(wèn)題。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型采用了以下技術(shù)措施：

一種智能分級(jí)式硬幣整理器，包括機(jī)架、硬幣篩和硬幣辨別計(jì)數(shù)器，所述硬幣篩傾斜設(shè)在機(jī)架上；所述硬幣辨別計(jì)數(shù)器包括第一軌道、撥動(dòng)器和控制單元，所述第一軌道呈Y型，所述第一軌道包括主軌道、分叉口、五角軌道和一角軌道，所述主軌道與硬幣篩連通，所述分叉口具有三個(gè)岔口，所述分叉口通過(guò)岔口分別與主軌道、五角軌道、一角軌道連通；所述控制單元包括顏色辨識(shí)器、主控制板和計(jì)數(shù)器，所述顏色辨識(shí)器設(shè)在主軌道上，所述五角軌道與一角軌道上分別設(shè)有計(jì)數(shù)器，所述主控制板分別與顏色辨識(shí)器、計(jì)數(shù)器連接；所述撥動(dòng)器包括撥桿和控制件，所述控制件與主控制板連接，所述撥桿設(shè)在分叉口處，所述撥桿的擺動(dòng)端指向主軌道，所述撥桿向五角軌道撥動(dòng)或者向一角軌道撥動(dòng)。

本實(shí)用新型還可以通過(guò)以下技術(shù)措施進(jìn)一步完善：

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述硬幣篩包括上篩層、下篩層和離心機(jī)，所述上篩層與下篩層之間上下設(shè)置，所述上篩層與下篩層分別連接離心機(jī)。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述主軌道與下篩層連通；還包括第二軌道，所述第二軌道與上篩層連通，所述第二軌道上設(shè)有計(jì)數(shù)器。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述上篩層包括篩選筒、篩選板和上通道，所述篩選板設(shè)在篩選筒底部，所述篩選板上開(kāi)設(shè)多個(gè)篩選孔，所述篩選孔的直徑小于一元硬幣的直徑，所述篩選筒側(cè)壁設(shè)有若干個(gè)上離心孔，所述上通道設(shè)在篩選筒外圍。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述下篩層包括滾筒和下通道，所述滾筒的側(cè)壁設(shè)有若干個(gè)下離心孔，所述下通道設(shè)在滾筒外圍。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述硬幣篩相對(duì)水平面的傾斜角度為5°至15°。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述第一軌道傾斜設(shè)在機(jī)架上，所述第一軌道相對(duì)水平面的傾斜角度為5°至15°。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，還包括紙幣分離器，所述紙幣分離器位于硬幣篩上方，所述紙幣分離器包括箱體、傾斜板和風(fēng)機(jī)，所述箱體頂部設(shè)有物料口，所述箱體的底部設(shè)有硬幣出口；所述箱體的一側(cè)設(shè)有風(fēng)機(jī)，其相對(duì)另一側(cè)開(kāi)設(shè)有紙幣出口；所述傾斜板設(shè)在箱體內(nèi)，所述傾斜板至硬幣出口向上傾斜，所述傾斜板位于硬幣出口與紙幣出口之間。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述傾斜板相對(duì)箱體底面的傾斜角度為20°至30°。

作為進(jìn)一步改進(jìn)，所述五角軌道下方設(shè)有五角收集器，所述一角軌道下方設(shè)有一角收集器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本實(shí)用新型具有以下優(yōu)點(diǎn)：

1、硬幣辨別計(jì)數(shù)器通過(guò)設(shè)置Y型的第一軌道及顏色辨識(shí)器的結(jié)構(gòu)，通過(guò)顏色辨識(shí)器將五角硬幣與一角硬幣分離開(kāi)來(lái)。撥動(dòng)器依據(jù)顏色辨識(shí)器的識(shí)別結(jié)果，將硬幣向五角軌道或者向一角軌道撥動(dòng)。簡(jiǎn)化設(shè)備結(jié)構(gòu)，自動(dòng)化程度高，跟隨智能化時(shí)代的生活、工作需求。

2、硬幣篩采用兩層式篩選方式，在離心力的作用下能快速分離硬幣。由于一元硬幣的質(zhì)量大，在離心力作用下，首先從上篩層分離出去，而五角硬幣與一角硬幣則通過(guò)篩選板落入下篩層。兩個(gè)篩層能同時(shí)工作，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、效率高的優(yōu)點(diǎn)。

3、將硬幣篩與第一軌道傾斜設(shè)在，使得硬幣能在重力作用下移動(dòng)，節(jié)省動(dòng)力裝置。

附圖說(shuō)明

附圖1是本實(shí)用新型智能分級(jí)式硬幣整理器的示意圖；

附圖2是附圖1所示智能分級(jí)式硬幣整理器的主視圖；

附圖3是附圖1所示智能分級(jí)式硬幣整理器中第一軌道的俯視圖；

附圖4是附圖1所示智能分級(jí)式硬幣整理器中撥動(dòng)器的示意圖；

附圖5是附圖1所示智能分級(jí)式硬幣整理器中硬幣篩的部分示意圖；

附圖6是附圖1所示智能分級(jí)式硬幣整理器中紙幣分離器的主剖視圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)描述。

請(qǐng)參考圖1，一種智能分級(jí)式硬幣整理器，包括機(jī)架60、硬幣篩20和硬幣辨別計(jì)數(shù)器10，所述硬幣篩20傾斜設(shè)在機(jī)架60上。還包括紙幣分離器30，所述紙幣分離器30位于硬幣篩20上方。實(shí)現(xiàn)從紙幣、硬幣分離全自動(dòng)化。

請(qǐng)參考圖1和圖3，所述硬幣辨別計(jì)數(shù)器10包括第一軌道11、撥動(dòng)器13和控制單元14，所述第一軌道11呈Y型。所述第一軌道11包括主軌道111、分叉口112、五角軌道113和一角軌道114，所述主軌道111與硬幣篩20連通，所述分叉口112具有三個(gè)岔口，所述分叉口112通過(guò)岔口分別與主軌道111、五角軌道113、一角軌道114連通。將第一軌道11設(shè)為Y型，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的優(yōu)點(diǎn)。

請(qǐng)參考圖1和圖3，所述控制單元14包括顏色辨識(shí)器142、主控制板141和計(jì)數(shù)器143，所述顏色辨識(shí)器142設(shè)在主軌道111上。所述五角軌道113與一角軌道114上分別設(shè)有計(jì)數(shù)器143，所述主控制板141分別與顏色辨識(shí)器142、計(jì)數(shù)器143連接。五角硬幣與一角硬幣先一起進(jìn)入主軌道111，通過(guò)顏色辨識(shí)器142進(jìn)行區(qū)分。并控制撥動(dòng)器13的擺動(dòng)方向，使硬幣被撥向正確的軌道。

請(qǐng)參考圖1和圖4，所述撥動(dòng)器13包括撥桿131和控制件133，所述控制件133與主控制板141連接，所述撥桿131設(shè)在分叉口112處，所述撥桿131的擺動(dòng)端1311指向主軌道111，所述撥桿131向五角軌道113撥動(dòng)或者向一角軌道114撥動(dòng)。所述撥桿131通過(guò)支桿132與控制件133連接，控制件133驅(qū)動(dòng)撥桿131擺動(dòng)，并控制撥桿131的擺動(dòng)方向。定義撥桿131與支桿132的一端為連接端1312。則所述撥桿131的擺動(dòng)端1311指，與連接端1312相對(duì)的另一端。

請(qǐng)參考圖2，所述硬幣篩20包括上篩層21、下篩層22和離心機(jī)23，所述上篩層21與下篩層22之間上下設(shè)置，所述上篩層21與下篩層22分別連接離心機(jī)23。其中，由于一元硬幣的質(zhì)量大，離心機(jī)23驅(qū)動(dòng)上篩層21的轉(zhuǎn)動(dòng)角速度，恰好能讓一元硬幣偏移至篩選筒212的邊緣并分離出去。而五角硬幣與一角硬幣，無(wú)法偏移至篩選筒212的邊緣。

請(qǐng)參考圖1和圖5，所述上篩層21包括篩選筒212、篩選板213和上通道211，所述篩選板213設(shè)在篩選筒212底部，所述篩選板213上開(kāi)設(shè)多個(gè)篩選孔2131，所述篩選孔2131的直徑小于一元硬幣的直徑，所述篩選筒212側(cè)壁設(shè)有若干個(gè)上離心孔2121，所述上通道211設(shè)在篩選筒212外圍。上通道211為環(huán)形，上通道211的一側(cè)開(kāi)口，用于與第二軌道12連接。

請(qǐng)參考圖1和圖5，所述下篩層22包括滾筒222和下通道221，所述滾筒222的側(cè)壁設(shè)有若干個(gè)下離心孔2221，所述下通道221設(shè)在滾筒222外圍。離心機(jī)23驅(qū)動(dòng)下篩層22的角速度，能讓五角硬幣與一角硬幣偏移至滾筒222邊緣并分離出去。下通道221為環(huán)形，其一側(cè)開(kāi)口，用于與第一軌道11連接。

請(qǐng)參考圖1，所述主軌道111與下篩層22連通；還包括第二軌道12，所述第二軌道12與上篩層21連通，所述第二軌道12上設(shè)有計(jì)數(shù)器143。一元硬幣分離出來(lái)后，從上通道211輸出，并進(jìn)入第二軌道12。計(jì)數(shù)器143采用光電傳感器，用于計(jì)數(shù)一元硬幣的個(gè)數(shù)。

請(qǐng)參考圖2，所述硬幣篩20相對(duì)水平面的傾斜角度為5°至15°。硬幣在離心力作用下，分離出來(lái)時(shí)具有一定速度，因此不需將硬幣篩20相對(duì)水平面的傾斜角度設(shè)置的過(guò)大。優(yōu)選的，硬幣篩20相對(duì)水平面的傾斜角度為5°。硬幣篩20相對(duì)水平面的傾斜角度指，硬幣篩20底面相對(duì)水平面的傾斜角度。

請(qǐng)參考圖2，所述第一軌道11傾斜設(shè)在機(jī)架60上，所述第一軌道11相對(duì)水平面的傾斜角度為5°至15°。優(yōu)選的，第一軌道11相對(duì)水平面的傾斜角度，與硬幣篩20相對(duì)水平面的傾斜角度一致。使得第一軌道11能與硬幣篩20平滑連接。優(yōu)選的，第二軌道12與第一軌道11上下平行設(shè)置。將硬幣篩20與第一軌道11傾斜設(shè)在，使得硬幣能在重力作用下移動(dòng)，節(jié)省動(dòng)力裝置

請(qǐng)參考圖1和圖6，還包括紙幣分離器30，所述紙幣分離器30位于硬幣篩20上方，所述紙幣分離器30包括箱體31、傾斜板33和風(fēng)機(jī)32。所述箱體31頂部設(shè)有物料口311，所述箱體31的底部設(shè)有硬幣出口312，所述箱體31的一側(cè)設(shè)有紙幣出口313。

請(qǐng)參考圖1和圖6，所述風(fēng)機(jī)32設(shè)在與紙幣出口313相對(duì)的另一側(cè)，用于將紙幣吹向紙幣出口313。所述傾斜板33設(shè)在箱體31內(nèi)，所述傾斜板33至硬幣出口312向上傾斜，所述傾斜板33位于硬幣出口312與紙幣出口313之間。硬幣能沿傾斜板33移動(dòng)至硬幣出口312，而紙幣能沿傾斜板33移動(dòng)至紙幣出口313。優(yōu)選的，所述傾斜板33相對(duì)箱體31底面的傾斜角度為20°至30°。

請(qǐng)參考圖1，所述五角軌道113下方設(shè)有五角收集器52，所述一角軌道114下方設(shè)有一角收集器53。所述第二軌道12下方設(shè)有一元收集器51。三種收集器的形狀、結(jié)構(gòu)相同，均呈圓筒形，使得硬幣能一個(gè)一個(gè)的堆疊起來(lái)。

以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型保護(hù)的范圍之內(nèi)。