本實(shí)用新型涉及金融設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種紙幣方向切換裝置及自動(dòng)存取款機(jī)。

背景技術(shù)：

自動(dòng)存取款機(jī)具有：在與顧客之間進(jìn)行紙幣的授受的接客部、對(duì)投入的紙幣的幣種及真?zhèn)芜M(jìn)行鑒別的驗(yàn)鈔部、暫時(shí)保留所投入的紙幣的暫存部、以及按幣種保存紙幣的鈔箱。在存款交易中，如果顧客向接客部投入紙幣，所投入的紙幣由驗(yàn)鈔部鑒別，被鑒別為正常的紙幣在暫存部保留，被鑒別為非正常的紙幣返回接客部而退還給顧客?，F(xiàn)金自動(dòng)存取款機(jī)確定顧客存入的金額后，利用驗(yàn)鈔部再次鑒別在暫存部保留的紙幣的幣種，并根據(jù)鑒別的幣種而保存于鈔箱，如果顧客不存款，則將紙幣從暫存部退回接客部。因此在驗(yàn)鈔部、暫存部以及接客部之間紙幣具有三條路徑，即由驗(yàn)鈔部至?xí)捍娌?，由?yàn)鈔部至接客部，以及由暫存部至接客部。

在紙幣的傳輸過(guò)程中，由于紙幣需要進(jìn)入不同的路徑，因此需要對(duì)紙幣的路徑進(jìn)行切換。目前一般通過(guò)切換導(dǎo)向片以及驅(qū)動(dòng)切換導(dǎo)向片旋轉(zhuǎn)的紙幣方向切換裝置來(lái)實(shí)現(xiàn)。現(xiàn)有的紙幣方向切換裝置通常僅能實(shí)現(xiàn)兩個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，而在較為復(fù)雜的通道結(jié)構(gòu)中，如紙幣具有三條路徑，需要切換三個(gè)方向時(shí)，無(wú)法滿足要求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的第一目的在于提出一種紙幣方向切換裝置，可以實(shí)現(xiàn)至少三個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，滿足紙幣在復(fù)雜通道結(jié)構(gòu)中的路徑切換的需求。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種紙幣方向切換裝置，包括旋轉(zhuǎn)螺線管、連桿體、輸出構(gòu)件和切換組件，所述旋轉(zhuǎn)螺線管驅(qū)動(dòng)所述連桿體往復(fù)擺動(dòng)，所述輸出構(gòu)件包括輸出傳動(dòng)部和輸出軸，所述輸出傳動(dòng)部可沿所述輸出軸軸向滑動(dòng)，且?guī)?dòng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿體與所述輸出傳動(dòng)部之間配合有多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)有不同的傳動(dòng)比，多個(gè)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述輸出軸的軸向方向布置，所述切換組件驅(qū)動(dòng)所述輸出傳動(dòng)部沿所述輸出軸移動(dòng)到不同的位置，使所述連桿體與所述輸出傳動(dòng)部通過(guò)不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，使得所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度不同。

其中，多個(gè)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為齒輪嚙合結(jié)構(gòu)和軸孔配合結(jié)構(gòu)的一種或者多種組合。

其中，所述齒輪嚙合結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)相互嚙合的齒輪，兩個(gè)所述齒輪分別設(shè)置在所述連桿體的擺動(dòng)端和所述輸出傳動(dòng)部。

其中，所述軸孔配合結(jié)構(gòu)包括相互配合的嵌入孔和嵌入軸，其分別設(shè)置在所述連桿體的擺動(dòng)端和所述輸出傳動(dòng)部。

其中，包括齒輪嚙合結(jié)構(gòu)和軸孔配合結(jié)構(gòu)，且所述齒輪嚙合結(jié)構(gòu)位于所述軸孔配合結(jié)構(gòu)的前方。

其中，所述輸出傳動(dòng)部與所述輸出軸兩者之中，一個(gè)設(shè)置有沿軸向方向的卡槽，另一個(gè)設(shè)置有與所述卡槽配合的卡銷；或所述輸出傳動(dòng)部與所述輸出軸通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)連接。

其中，所述切換組件包括切換電磁線圈和回復(fù)彈片，所述切換電磁線圈和所述回復(fù)彈片的回復(fù)端均設(shè)置于所述輸出傳動(dòng)部的沿軸向方向的后端，所述輸出傳動(dòng)部的后端設(shè)置有磁鐵，當(dāng)所述切換電磁線圈通電，吸引所述輸出傳動(dòng)部靠近到一定位置時(shí)，所述輸出傳動(dòng)部的背面與所述回復(fù)端抵接。

其中，所述旋轉(zhuǎn)螺線管包括旋轉(zhuǎn)電磁線圈、旋轉(zhuǎn)軸和加強(qiáng)板，所述旋轉(zhuǎn)電磁線圈與殼體相對(duì)固定，所述旋轉(zhuǎn)軸與所述殼體自由轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿體和所述加強(qiáng)板均固定于所述旋轉(zhuǎn)軸上，且所述連桿體位于所述加強(qiáng)板的前方，所述加強(qiáng)板靠近所述旋轉(zhuǎn)電磁線圈的一面的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)磁極相反的磁鐵。

其中，所述殼體內(nèi)固定有固定板，所述切換電磁線圈固定在固定板的前方，所述固定板的背部和所述加強(qiáng)板的前端均設(shè)置有磁軛。

本實(shí)用新型的第二目的在于提出一種自動(dòng)存取款機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)至少三個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，滿足紙幣在復(fù)雜通道結(jié)構(gòu)中的路徑切換的需求。

為達(dá)此目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案：

一種自動(dòng)存取款機(jī)，包括上述的紙幣方向切換裝置。

有益效果：本實(shí)用新型提供了一種紙幣方向切換裝置及自動(dòng)存取款機(jī)，紙幣方向切換裝置包括旋轉(zhuǎn)螺線管、連桿體、輸出構(gòu)件和切換組件，所述旋轉(zhuǎn)螺線管驅(qū)動(dòng)所述連桿體往復(fù)擺動(dòng)，所述輸出構(gòu)件包括輸出傳動(dòng)部和輸出軸，所述輸出傳動(dòng)部可沿所述輸出軸的軸向移動(dòng)，且?guī)?dòng)所述輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述連桿體與所述輸出傳動(dòng)部之間配合有多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)對(duì)應(yīng)有不同的傳動(dòng)比，多個(gè)所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)沿所述輸出軸的軸向方向布置，所述切換組件驅(qū)動(dòng)所述輸出傳動(dòng)部沿軸向移動(dòng)到不同的位置，使所述連桿體與所述輸出傳動(dòng)部通過(guò)不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配合，使得所述輸出軸的旋轉(zhuǎn)角度不同。通過(guò)多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，得到多個(gè)傳動(dòng)比，輸出軸可以獲得至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度，再結(jié)合其初始狀態(tài)的角度，可以實(shí)現(xiàn)至少三個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，滿足紙幣在復(fù)雜通道結(jié)構(gòu)中的路徑切換的需求。

附圖說(shuō)明

圖1是現(xiàn)有技術(shù)的自動(dòng)存取款機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例1提供的紙幣方向切換裝置的爆炸圖一。

圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例1提供的紙幣方向切換裝置的爆炸圖二。

圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例1提供的紙幣方向切換裝置的剖視圖。

圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施例1提供的紙幣方向切換裝置的初始狀態(tài)圖。

圖6是本實(shí)用新型的實(shí)施例1提供的紙幣方向切換裝置的軸孔配合結(jié)構(gòu)配合的初始狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖7是本實(shí)用新型的實(shí)施例1提供的紙幣方向切換裝置的軸孔配合結(jié)構(gòu)配合的初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是本實(shí)用新型的實(shí)施例1提供的紙幣方向切換裝置的軸孔配合結(jié)構(gòu)配合的旋轉(zhuǎn)后的示意圖。

圖9是本實(shí)用新型的實(shí)施例1提供的紙幣方向切換裝置的齒輪嚙合結(jié)構(gòu)配合的初始狀態(tài)的側(cè)視圖。

圖10是本實(shí)用新型的實(shí)施例1提供的紙幣方向切換裝置的齒輪嚙合結(jié)構(gòu)配合的初始狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本實(shí)用新型的實(shí)施例1提供的紙幣方向切換裝置的齒輪嚙合結(jié)構(gòu)配合的旋轉(zhuǎn)后的示意圖。

其中：

1′-暫存部，2′-接客部，3′-驗(yàn)鈔部，4′-紙幣切換器，5′-鈔箱，1-旋轉(zhuǎn)螺線管，11-旋轉(zhuǎn)電磁線圈，12-旋轉(zhuǎn)軸，13-加強(qiáng)板，2-連桿體，3-輸出構(gòu)件，31-輸出傳動(dòng)部，32-輸出軸，33-卡槽，34-卡銷，4-切換組件，41-切換電磁線圈，42-回復(fù)彈片，421-回復(fù)端，5-傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，51-齒輪，52-嵌入孔，53-嵌入軸，6-磁鐵，7-磁軛，8-殼體，81-固定板，9-前側(cè)板。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型解決的技術(shù)問(wèn)題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。

實(shí)施例1

請(qǐng)參考圖2至圖11。如圖2-圖4所示，本實(shí)施例提供了一種紙幣方向切換裝置，包括旋轉(zhuǎn)螺線管1、連桿體2、輸出構(gòu)件3和切換組件4，旋轉(zhuǎn)螺線管1驅(qū)動(dòng)連桿體2往復(fù)擺動(dòng)，輸出構(gòu)件3包括輸出傳動(dòng)部31和輸出軸32，輸出傳動(dòng)部31可沿輸出軸32軸向滑動(dòng)，且?guī)?dòng)輸出軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿體2與輸出傳動(dòng)部31之間配合有多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，每個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5對(duì)應(yīng)有不同的傳動(dòng)比，多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5沿輸出軸32的軸向方向布置，切換組件4驅(qū)動(dòng)輸出傳動(dòng)部31沿輸出軸32移動(dòng)到不同的位置，使連桿體2與輸出傳動(dòng)部31通過(guò)不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5配合，使得輸出軸32的旋轉(zhuǎn)角度不同。通過(guò)多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，得到多個(gè)傳動(dòng)比，輸出軸32可以獲得至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度，再結(jié)合其初始狀態(tài)的角度，可以實(shí)現(xiàn)至少三個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，滿足紙幣在復(fù)雜通道結(jié)構(gòu)中的路徑切換的需求。

多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5可以為齒輪嚙合結(jié)構(gòu)和軸孔配合結(jié)構(gòu)中的一種或者兩種組合。一般而言，軸孔配合結(jié)構(gòu)位于所有的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5的末端，即在最內(nèi)端為軸孔配合結(jié)構(gòu)，其他的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5沿輸出軸32的軸向布置依次在外側(cè)。本實(shí)施例的紙幣方向切換裝置設(shè)置了一個(gè)軸孔配合結(jié)構(gòu)和一個(gè)齒輪嚙合結(jié)構(gòu)，其中齒輪嚙合結(jié)構(gòu)包括兩個(gè)相互嚙合的齒輪51，兩個(gè)齒輪51分別設(shè)置在連桿體2的擺動(dòng)端和輸出傳動(dòng)部31。軸孔配合結(jié)構(gòu)包括相互配合的嵌入孔52和嵌入軸53，其分別設(shè)置在連桿體2的擺動(dòng)端和輸出傳動(dòng)部31。輸出傳動(dòng)部31的前方垂直設(shè)置有套筒，利用套筒較長(zhǎng)的軸向距離，加強(qiáng)輸出傳動(dòng)部31在輸出軸32上的穩(wěn)定性，套筒和傳動(dòng)部31也可以一體成型，兩者成為一個(gè)整體。輸出傳動(dòng)部31和套筒一起套接在輸出軸32上，齒輪嚙合結(jié)構(gòu)的一個(gè)齒輪51設(shè)置在套筒上，另一個(gè)設(shè)置在連桿體2的端部，嵌入軸53固定在輸出傳動(dòng)部31的前方和上方，齒輪51的后部，嵌入孔52設(shè)置在連桿體2上，當(dāng)輸出傳動(dòng)部31從后向前滑動(dòng)時(shí)，位于前方的齒輪嚙合結(jié)構(gòu)首先配合，此時(shí)連桿體2與輸出傳動(dòng)部31以第一傳動(dòng)比配合轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出傳動(dòng)部31繼續(xù)向前滑動(dòng)時(shí)，兩個(gè)齒輪51脫離，位于后方的嵌入軸53插入到嵌入孔52中，兩者配合，連桿體2與輸出傳動(dòng)部32以第二傳動(dòng)比配合轉(zhuǎn)動(dòng)。為了便于軸孔配合結(jié)構(gòu)的配合，可以在嵌入軸53的端部和嵌入孔52的內(nèi)端面倒角。為了實(shí)現(xiàn)輸出傳動(dòng)部31可以沿輸出軸32滑動(dòng)，同時(shí)帶動(dòng)輸出軸32轉(zhuǎn)動(dòng)，輸出傳動(dòng)部31與輸出軸32兩者之中，一個(gè)設(shè)置有沿軸向方向的卡槽33，另一個(gè)設(shè)置有與卡槽33配合的卡銷34；或輸出傳動(dòng)部31與輸出軸32通過(guò)花鍵結(jié)構(gòu)連接。

切換組件4包括切換電磁線圈41和回復(fù)彈片42，切換電磁線圈41和回復(fù)彈片42的回復(fù)端421均設(shè)置于輸出傳動(dòng)部31的沿軸向方向的后端，輸出傳動(dòng)部31的后端設(shè)置有磁鐵6，當(dāng)切換電磁線圈41通電，吸引輸出傳動(dòng)部31靠近到一定位置時(shí)，輸出傳動(dòng)部31的背面與回復(fù)端421抵接。當(dāng)切換電磁線圈41斷電，輸出傳動(dòng)部31被回復(fù)端421往前推，沿輸出軸32移動(dòng)到不同的位置，配合不同的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5，獲得不同的傳動(dòng)比。回復(fù)彈片42的底部折疊呈U形結(jié)構(gòu)，U形結(jié)構(gòu)的兩側(cè)繼續(xù)向外垂直折疊形成兩個(gè)固定部，U形結(jié)構(gòu)的底部則向上延伸出回復(fù)端421，回復(fù)彈片42通過(guò)固定部固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，受力穩(wěn)定，可靠耐用。

旋轉(zhuǎn)螺線管1包括旋轉(zhuǎn)電磁線圈11、旋轉(zhuǎn)軸12和加強(qiáng)板13，旋轉(zhuǎn)電磁線圈11與殼體8相對(duì)固定，旋轉(zhuǎn)軸12與殼體8自由轉(zhuǎn)動(dòng)，連桿體2和加強(qiáng)板13均固定于旋轉(zhuǎn)軸12上，且連桿體2位于加強(qiáng)板13的前方，加強(qiáng)板13靠近旋轉(zhuǎn)電磁線圈11的一面的兩側(cè)分別設(shè)置有兩個(gè)磁極相反的磁鐵6。通過(guò)改變旋轉(zhuǎn)電磁線圈1中電流的方向，即可改變旋轉(zhuǎn)電磁線圈1產(chǎn)生的磁場(chǎng)的方向，從而與不同側(cè)的磁鐵6相互吸引，使得加強(qiáng)板13轉(zhuǎn)動(dòng)到不同側(cè)，帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)軸12和連桿體12轉(zhuǎn)動(dòng)到不同的方向。殼體8內(nèi)固定有固定板81，切換電磁線圈41固定在固定板81的前方，固定板81的背部和加強(qiáng)板13的前端均設(shè)置有磁軛7，磁軛7避免較大的漏磁，從而避免旋轉(zhuǎn)電磁線圈11和切換電磁線圈41相互影響。

本實(shí)施例的紙幣方向切換裝置的初始狀態(tài)如圖5至圖7所示，此時(shí)，加強(qiáng)板13帶動(dòng)連桿體2轉(zhuǎn)動(dòng)在左邊位置，切換電磁線圈41通電，吸引輸出傳動(dòng)部31向后移動(dòng)，連桿體2和輸出傳動(dòng)部31通過(guò)軸孔配合結(jié)構(gòu)配合，此時(shí)輸出軸32位于初始狀態(tài)。參考圖8，旋轉(zhuǎn)電磁線圈11切換電流方向，加強(qiáng)板13帶動(dòng)連桿體2擺動(dòng)到右側(cè)，此時(shí)輸出軸32轉(zhuǎn)動(dòng)到第一位置。

參考圖9和圖10，切換電磁線圈41斷電，回復(fù)端421推動(dòng)輸出傳動(dòng)部31向前移動(dòng)，軸孔配合機(jī)構(gòu)脫離，連桿體2和輸出傳動(dòng)部31通過(guò)齒輪嚙合結(jié)構(gòu)配合，兩個(gè)齒輪51相互嚙合，此時(shí)輸出軸32位于初始狀態(tài)。參考圖11，參考圖8，旋轉(zhuǎn)電磁線圈11切換電流方向，加強(qiáng)板13帶動(dòng)連桿體2擺動(dòng)到右側(cè)，由于傳動(dòng)比發(fā)生了改變，此時(shí)輸出軸32轉(zhuǎn)動(dòng)到第二位置。

通過(guò)本實(shí)施例，輸出軸32可以分別在初始狀態(tài)、第一位置和第二位置，可以實(shí)現(xiàn)至少三個(gè)旋轉(zhuǎn)角度的切換。

實(shí)施例2

與實(shí)施例1不同的是，本實(shí)施例的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一齒輪嚙合結(jié)構(gòu)和第二齒輪嚙合結(jié)構(gòu)，連桿體沿輸出軸的軸向方向?qū)?yīng)設(shè)置有第一齒輪和第二齒輪，在輸出傳動(dòng)部上對(duì)應(yīng)設(shè)置有與第一齒輪和第二齒輪配合的齒輪，其中第一齒輪比第二齒輪更靠近輸出軸，在第一齒輪和第二齒輪中間設(shè)置有傳動(dòng)間隙，當(dāng)輸出傳動(dòng)部從后先前移動(dòng)時(shí)，還未接觸到第一齒輪，首先第二齒輪嚙合配合傳動(dòng)，繼續(xù)向前運(yùn)動(dòng)時(shí)，第二齒輪脫離，輸出傳動(dòng)部與第一齒輪嚙合，且與第二齒輪配合的齒輪進(jìn)入第一齒輪與第二齒輪之間的傳動(dòng)間隙，不與輸出傳動(dòng)部發(fā)生關(guān)聯(lián)，避免干涉。通過(guò)第一齒輪嚙合結(jié)構(gòu)和第二齒輪嚙合結(jié)構(gòu)，同樣實(shí)現(xiàn)多種傳動(dòng)比的組合，且齒輪嚙合結(jié)構(gòu)與軸孔配合結(jié)構(gòu)相比，傳動(dòng)更平穩(wěn)。

事實(shí)上，本實(shí)施例的齒輪嚙合結(jié)構(gòu)可以擴(kuò)充到多個(gè)，多個(gè)齒輪沿輸出軸的軸向方向布置在連桿體2上，且齒輪安裝距離輸出軸的距離的從近到遠(yuǎn)依次排列，各個(gè)齒輪之間設(shè)置有傳動(dòng)間隙，避免輸出傳動(dòng)部31上的齒輪對(duì)連桿體2上的齒輪產(chǎn)生干涉。通過(guò)此種布置方式，可以設(shè)置有更多的旋轉(zhuǎn)角度，滿足更復(fù)雜的紙幣通道的需要。

本實(shí)施例和實(shí)施例1中的齒輪嚙合結(jié)構(gòu)也可以混合，即傳動(dòng)機(jī)構(gòu)5包括一個(gè)軸孔配合結(jié)構(gòu)和多個(gè)齒輪嚙合結(jié)構(gòu)，同樣可以達(dá)到輸出軸的多旋轉(zhuǎn)角度的要求。

實(shí)施例3

本實(shí)施例的自動(dòng)存取款機(jī)，包括上述的的紙幣方向切換裝置。通過(guò)多個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，得到多個(gè)傳動(dòng)比，輸出軸可以獲得至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)角度，再結(jié)合其初始狀態(tài)的角度，可以實(shí)現(xiàn)至少三個(gè)方向的旋轉(zhuǎn)，滿足紙幣在復(fù)雜通道結(jié)構(gòu)中的路徑切換的需求。

以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。