1.一種連桿式硬幣清分機，包括支架、硬幣下料裝置、往復傳動機構(gòu)、硬幣刮板、清分篩和硬幣收集盒，其特征在于，所述清分篩橫向設置在支架的頂部，所述清分篩上設有多排縱向平行布置的清分孔，每排清分孔的數(shù)量和大小相同，不同排的清分孔的大小不同，每排清分孔下放置一硬幣收集盒；所述硬幣下料裝置固定支撐在所述清分篩的上表面上，二者之間具有一間距，該間距允許所述硬幣刮板貼著所述清分篩的上表面無阻礙地滑動，所述硬幣刮板與往復傳動機構(gòu)的連桿鉸接，所述往復傳動機構(gòu)通過其連桿帶動所述硬幣刮板在所述清分篩的上表面上橫向地往復移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式硬幣清分機，其特征在于，所述往復傳動機構(gòu)為曲柄連桿機構(gòu)，所述曲柄連桿機構(gòu)包括所述連桿和一位于支架一側(cè)的驅(qū)動圓盤，所述驅(qū)動圓盤的中心設置一驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸在一致動件的帶動下旋轉(zhuǎn)，所述連桿一端與所述硬幣刮板鉸接，另一端鉸接在所述驅(qū)動圓盤的周向邊沿上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的連桿式硬幣清分機，其特征在于，所述硬幣刮板上設有若干縱向平行布置的刮幣孔，每排刮幣孔的數(shù)量和大小相同，且每排刮幣孔的數(shù)量與每排清分孔的數(shù)量相同，所述刮幣孔的直徑大于最大面值硬幣的直徑。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連桿式硬幣清分機，其特征在于，所述硬幣下料裝置中包括多個下料通道，下料通道的數(shù)量與每排清分孔的數(shù)量相同，所述硬幣下料裝置與清分篩之間的間距大于單枚最大面值硬幣的厚度，小于兩枚最小面值硬幣層疊的厚度，所述硬幣刮板每測得其刮幣孔位于所述下料通道正下方，使掉下的硬幣進入刮幣內(nèi)，硬幣刮板帶著硬幣運動。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連桿式硬幣清分機，其特征在于，所述清分篩為兩側(cè)對稱結(jié)構(gòu)，清分孔由中間從小到大排列，不同直徑的清分孔對應不同面值的硬幣，由所述硬幣刮板帶著硬幣從其清分孔上運動，以達到清分作用。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的連桿式硬幣清分機，其特征在于，所述硬幣下料裝置的下料口呈漏斗狀。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的連桿式硬幣清分機，其特征在于，所述硬幣刮板兩側(cè)的刮幣孔對稱。