1.硬幣分揀包裝一體機(jī)，其特征在于，包括：
分揀裝置，包括緩沖箱以及分揀導(dǎo)軌，其中，所述緩沖箱用于將所述硬幣調(diào)整成豎立的姿態(tài)，所述分揀導(dǎo)軌傾斜設(shè)置，且所述分揀導(dǎo)軌與所述緩沖箱連通，所述分揀導(dǎo)軌上沿所述硬幣滾動(dòng)的方向依次設(shè)置有高度逐漸降低的擋板，且所述擋板為朝向所述分揀導(dǎo)軌外彎曲的弧形擋板，在所述硬幣的直徑大于所述擋板與所述分揀導(dǎo)軌之間的間隙時(shí)，所述硬幣在所述弧形擋板的引導(dǎo)下滑出所述分揀導(dǎo)軌；
包裝裝置，包括與每個(gè)弧形擋板及分揀導(dǎo)軌端部對(duì)應(yīng)的硬幣導(dǎo)管，還包括位于每個(gè)硬幣導(dǎo)管下方的收集轉(zhuǎn)盤(pán)，位于所述收集轉(zhuǎn)盤(pán)下方的包裝轉(zhuǎn)盤(pán)，驅(qū)動(dòng)所述收集轉(zhuǎn)盤(pán)及包裝轉(zhuǎn)盤(pán)分別轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)裝置；其中，且所述收集轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)用于與所述硬幣導(dǎo)管連通的幣筒，所述包裝轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置有多個(gè)包裝腔室，每個(gè)包裝腔室為內(nèi)置PVC膜的幣筒，還包括向所述包裝腔室內(nèi)吹熱風(fēng)使得PVC膜收縮包裝硬幣的吹風(fēng)裝置；
計(jì)數(shù)統(tǒng)計(jì)裝置，包括設(shè)置在每個(gè)硬幣導(dǎo)管上的傳感器，用于感應(yīng)硬幣的下落；還包括控制裝置，所述控制裝置根據(jù)所述傳感器感應(yīng)的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)，并且在所述計(jì)數(shù)達(dá)到設(shè)定值時(shí)，控制所述驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述收集轉(zhuǎn)盤(pán)及所述包裝轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使得裝滿硬幣的幣筒從所述硬幣導(dǎo)管下方移開(kāi)，空的幣筒轉(zhuǎn)動(dòng)到硬幣導(dǎo)管的下方，同時(shí)盛滿硬幣的幣筒轉(zhuǎn)動(dòng)至包裝腔室上方的聯(lián)通口，與包裝腔室貫通而掉落到包裝腔室內(nèi)。
2.如權(quán)利要求1所述的硬幣分揀包裝一體機(jī)，其特征在于，所述緩沖箱包括箱體，傾斜設(shè)置在所述箱體內(nèi)的第一緩沖板，設(shè)置在所述第一緩沖板下方且傾斜方向與所述第一緩沖板方向相反的第二緩沖板；所述第一緩沖板與所述第二緩沖板之間具有間隙，且所述間隙不大于所述硬幣的直徑；還包括與所述第二緩沖板連接的變向夾板，其中，所述變向夾板具有設(shè)定間隙，所述設(shè)定間隙的寬度大于一個(gè)厚度最大的硬幣的厚度，且小于兩個(gè)厚度最小的硬幣的厚度之和；且所述變向夾板的側(cè)面設(shè)置有與所述設(shè)定間隙連通的硬幣出口，所述硬幣出口的高度大于一個(gè)直徑最大的硬幣的直徑，小于兩個(gè)直徑最小的硬幣的直徑之和；所述硬幣出口與所述分揀導(dǎo)軌連通。
3.如權(quán)利要求2所述的硬幣分揀包裝一體機(jī)，其特征在于，所述變向夾板的設(shè)定間隙的底側(cè)壁的最低端位于所述硬幣出口處。
4.如權(quán)利要求2所述的硬幣分揀包裝一體機(jī)，其特征在于，所述設(shè)定間隙為3mm。
5.如權(quán)利要求2~4任一項(xiàng)所述的硬幣分揀包裝一體機(jī)，其特征在于，所述第一緩沖板為向下傾斜的直板。
6.如權(quán)利要求5所述的硬幣分揀包裝一體機(jī)，其特征在于，所述分揀導(dǎo)軌與水平面的夾角為70°。
7.如權(quán)利要求5所述的硬幣分揀包裝一體機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括步進(jìn)電機(jī)，設(shè)置在所述步進(jìn)電機(jī)輸出軸上的第一齒輪及第二齒輪，其中，所述收集轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)壁設(shè)置有與所述第一齒輪嚙合的齒，所述包裝轉(zhuǎn)盤(pán)的外側(cè)壁設(shè)置有與所述第二齒輪嚙合的齒。
8.如權(quán)利要求5所述的硬幣分揀包裝一體機(jī)，其特征在于，所述吹風(fēng)裝置包括風(fēng)機(jī)以及與所述風(fēng)機(jī)連通的多個(gè)出風(fēng)管道，所述出風(fēng)管道與所述包裝轉(zhuǎn)盤(pán)一一對(duì)應(yīng)，且所述出風(fēng)管道朝向設(shè)定方向吹熱風(fēng)，在盛滿硬幣的包裝腔室轉(zhuǎn)動(dòng)到該設(shè)定方向時(shí)，位于所述包裝腔室內(nèi)的PVC膜受熱將所述硬幣包裝。
9.如權(quán)利要求8所述的硬幣分揀包裝一體機(jī)，其特征在于，所述包裝轉(zhuǎn)盤(pán)下方設(shè)置有底板，且所述底板上設(shè)置有成品落料口，在盛放包裝好后的硬幣的包裝腔室轉(zhuǎn)動(dòng)到所述成品落料口位置時(shí)，所述包裝好后的硬幣從所述成品落料口掉落。
10.如權(quán)利要求9所述的硬幣分揀包裝一體機(jī)，其特征在于，還包括設(shè)置在所述包裝轉(zhuǎn)盤(pán)上的PVC膜補(bǔ)充口。