本發(fā)明涉及一種自動售藥機。

背景技術：

目前的自動販賣裝置已經(jīng)廣泛用于多種場合，如車票、飲料、食品等等。具體地，對于目前的自動售藥機而言，當使用者輸入藥品信息，并投入錢幣后，自助售藥機會根據(jù)后臺的計算結果，相應地返還使用者相應的零錢和藥品?？筛鶕?jù)用戶的需求將藥通過出藥滑槽滑出，行程長，耗時，結構設計不盡合理，導致自動售藥機的體積較大，不利于自動售藥機的安裝和運輸。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術存在的不足，提供一種自動售藥機。

本發(fā)明的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：

自動售藥機，特點是：在藥架上排列有數(shù)個存藥單元，所述存藥單元包含存藥槽以及擋藥簾，存藥槽呈傾斜布置，包含一底板以及連接其上的兩只側擋板，兩只側擋板內(nèi)側的內(nèi)壁上由上至下設有導向槽，擋藥簾沿導向槽置于存藥槽上，可沿導向槽上下滑動，所述底板、側擋板以及擋藥簾形成容納藥品的容納空間，擋藥簾外側的上端凸設有牽引板；在牽引板的下方沿存藥槽的排列方向設有導軌，導軌上設有滑輪組，滑輪組上安裝有齒輪齒條機構，齒輪驅動電機與齒輪齒條機構的齒輪驅動連接，進而驅動齒條上下直線運動，齒條的上下直線運動方向與擋藥簾的上下滑動方向相一致，齒條的頂端安裝有用于與牽引板卡合的拔叉；所述導軌的外側設有同步帶，滑輪組與同步帶連接，同步帶帶動滑輪組直線運動，進而帶動齒條運動。

進一步地，上述的自動售藥機，其中，所述存藥槽的底板與水平面呈10～90°傾斜角，其出藥口傾斜向下。

更進一步地，上述的自動售藥機，其中，所述導軌的兩端安裝有主動帶輪和從動帶輪，同步帶張緊于主動帶輪和從動帶輪上，同步帶驅動電機與主動帶輪驅動連接。

更進一步地，上述的自動售藥機，其中，所述存藥槽的底部設有用于收納并引導擋藥簾的收納筒。

再進一步地，上述的自動售藥機，其中，所述存藥槽的出藥口下方沿存藥槽的排列方向設有收集漏斗，收集漏斗的下方布置有水平輸送帶。

再進一步地，上述的自動售藥機，其中，所述水平輸送帶的端部銜接有提升單元，提升單元包含垂直升降提升機構以及置于其上的輸送帶機構。

再進一步地，上述的自動售藥機，其中，所述提升單元的一側設有出藥口接藥斗。

再進一步地，上述的自動售藥機，其中，所述存藥槽的頂部設有計數(shù)傳感器。

再進一步地，上述的自動售藥機，其中，由上至下設有多排存藥單元。

再進一步地，上述的自動售藥機，其中，所述多排存藥單元呈左右鏡像布置。

本發(fā)明技術方案突出的實質(zhì)性特點和顯著的進步主要體現(xiàn)在：

本發(fā)明設計獨特、結構新穎，通過同步帶帶動滑輪組直線運動，使齒輪齒條機構水平移動到倉位對應的位置；齒輪驅動電機通過齒輪帶動齒條往下運行，齒條頂部的撥叉帶動擋藥簾往下運行，將擋藥簾下拉，由于存藥槽的出藥口傾斜向下，當擋藥簾下拉一個藥盒的高度后，該藥盒無遮擋，由于藥盒重力向下滑落，實現(xiàn)出藥；功能卓越，簡易適用，降低了售藥機的體積，有效保證藥品順利輸送，顯著提高了發(fā)藥效率，堪稱是具有新穎性、創(chuàng)造性、實用性的好技術，為一實用的新設計。

附圖說明

圖1：本發(fā)明自動售藥機的前軸測示意圖；

圖2：本發(fā)明自動售藥機的后軸測示意圖；

圖3：存藥單元的后軸測示意圖；

圖4：存藥單元的前軸測示意圖；

圖5：存藥槽的后軸測示意圖；

圖6：存藥槽的側視示意圖。

圖中各附圖標記的含義見下表：

具體實施方式

如圖1～6所示，自動售藥機，在藥架2上排列有數(shù)個存藥單元1，由上至下有多排存藥單元，多排存藥單元呈左右鏡像布置。

存藥單元1包含存藥槽11以及擋藥簾13，存藥槽呈11傾斜布置，包含一底板以及連接其上的兩只側擋板，即側擋板101和側擋板102，兩只側擋板內(nèi)側的內(nèi)壁上由上至下設有導向槽，擋藥簾13沿導向槽置于存藥槽上，可沿導向槽上下滑動，底板、側擋板以及擋藥簾13形成容納藥品的容納空間，存藥槽的底板與水平面呈10～90°傾斜角，優(yōu)選30°，其出藥口傾斜向下。擋藥簾13外側的上端凸設有牽引板；在牽引板的下方沿存藥槽的排列方向設有導軌17，導軌17上設有滑輪組14，滑輪組14上安裝有齒輪齒條機構，齒輪驅動電機16與齒輪齒條機構的齒輪驅動連接，進而驅動與齒輪嚙合的齒條12上下直線運動，齒條12的上下直線運動方向與擋藥簾13的上下滑動方向相一致，齒條12的頂端安裝有用于與牽引板卡合的拔叉，當齒條12上的拔叉與擋藥簾13上的牽引板卡合時，齒條12上下直線運動帶動擋藥簾13上下滑動。

導軌17的外側設有同步帶18，導軌17的兩端安裝有主動帶輪和從動帶輪15，同步帶18張緊于主動帶輪和從動帶輪15上，同步帶驅動電機19與主動帶輪驅動連接，滑輪組14與同步帶18連接，同步帶18帶動滑輪組14直線運動，進而帶動齒條12運動，使齒條12運行至所需要的存藥槽的位置。

存藥槽11的出藥口下方沿存藥槽的排列方向設有收集漏斗3，收集漏斗3的下方布置有水平輸送帶4。水平輸送帶4的端部銜接有提升單元5，提升單元5包含垂直升降提升機構10以及置于其上的輸送帶機構9，提升單元的一側設有出藥口接藥斗8。出藥口接藥斗8旁設有顯示屏6和支付單元7。

如圖6，存藥槽11的底部設有用于收納并引導擋藥簾的收納筒103，存藥槽的頂部設有計數(shù)傳感器。

具體應用時，其步驟為：

1)需買藥人員在顯示屏6上點選所需的藥品；

2)通過支付單元7進行支付；

3)機器開始出藥；

3-1)同步帶18運轉，進而帶動滑輪組14沿導軌17直線運動，齒輪齒條機構移動到相應的槽位(存藥槽)；

3-2)齒輪驅動電機16驅動齒輪齒條機構的齒輪運轉，與齒輪嚙合的齒條12直線上升運動，旋轉運動轉化為直線運動，上升至齒條12上的拔叉與擋藥簾13上的牽引板卡合，齒條12直線下降運動，帶動擋藥簾13向下滑動，將擋藥簾13下拉(類似于卷簾門結構)；

3-3)由于存藥槽的底板與水平面呈傾斜角，其出藥口傾斜向下，當擋藥簾13下拉一個藥盒的高度后，該藥盒無遮擋，由于藥盒重力向下滑落，實現(xiàn)出藥；存藥槽頂端有計數(shù)傳感器，當達到需要的藥品數(shù)，齒條12停止下降運動；

3-4)齒條12直線上升運動，將擋藥簾13推到頂點位置(復位)；

3-5)滑輪組14直線運動，進而齒條12上的拔叉與擋藥簾13上的牽引板相脫離；

4)從出藥口滑落的藥盒被下方的收集漏斗3收集，進而收集于水平輸送帶4上，水平輸送帶4將下落的藥品傳輸至提升單元5上；

5)垂直升降提升機構10可使輸送帶機構9上下升降運動，提升至對應高度的水平輸送帶4位置，與其銜接，接收藥盒；垂直升降提升機構10將輸送帶機構9提升到出藥口接藥斗8的位置，輸送帶機構9將藥品從皮帶線轉運到取藥口。

需說明的是，對于存藥槽出藥，首先，確認要從哪個倉位(存藥槽)出藥，同步帶18運轉，進而帶動滑輪組14沿導軌17直線運動，使齒輪齒條機構水平移動到該倉位對應的位置。齒輪驅動電機16通過齒輪帶動齒條12往下運行，齒條12頂部的撥叉帶動擋藥簾13往下運行(擋藥簾13可以理解為卷簾門)；在重量作用下，藥盒從倉位掉出。

綜上所述，本發(fā)明設計獨特、結構新穎，降低了售藥機的體積，有效保證藥品順利輸送，顯著提高了發(fā)藥效率，功能卓越，簡易適用，堪稱是具有新穎性、創(chuàng)造性、實用性的好技術。

需要說明的是：以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，并非用以限定本發(fā)明的權利范圍；同時以上的描述，對于相關技術領域的專門人士應可明了及實施，因此其它未脫離本發(fā)明所揭示的精神下所完成的等效改變或修飾，均應包含在申請專利范圍中。