本發(fā)明涉及一種錢幣分類整理裝置。

背景技術(shù)：

目前，受公交公司的行業(yè)特性影響，公交公司會有大量的零鈔需要整理，如仍然采用傳統(tǒng)的人工點(diǎn)鈔的方式進(jìn)行整理的話，不但費(fèi)時費(fèi)力，而且極易出現(xiàn)點(diǎn)驗偏差，造成不必要的損失。

中國專利文獻(xiàn)CN 104899969 A公開了一種公交車用紙幣硬幣分揀系統(tǒng)，包括投幣口及其下方設(shè)置一對對輥的滾輪，兩滾輪之間的間隙形成與投幣口的輸出端相接的運(yùn)輸通道，運(yùn)輸通道的輸出端設(shè)有用于分離紙幣和硬幣的分選機(jī)構(gòu)，分選機(jī)構(gòu)將分離出的紙幣送入紙幣存儲區(qū)、將分離出的硬幣送入硬幣存儲區(qū)，紙幣存儲區(qū)設(shè)有與分選機(jī)構(gòu)的輸出端對應(yīng)承接的紙幣預(yù)存盒、用于帶動紙幣預(yù)存盒移動的絲杠機(jī)構(gòu)、用于識別紙幣預(yù)存盒內(nèi)紙幣面值的紙幣識別器以及多個用于盛放不同面值紙幣的紙幣盒，以在紙幣預(yù)存盒接收到分選機(jī)構(gòu)揀出的紙幣后，根據(jù)紙幣識別器識別的面值信息，紙幣預(yù)存盒在絲杠機(jī)構(gòu)的帶動下在不同紙幣盒之間往復(fù)運(yùn)動，以通過紙幣預(yù)存盒上那幢的紙幣分揀器將對應(yīng)面值的紙幣揀出至對應(yīng)的紙幣盒中；硬幣存儲區(qū)設(shè)有用于分揀不同直徑硬幣的硬幣分揀機(jī)構(gòu)和多個用于盛放不同直徑硬幣的硬幣腔，以在分選機(jī)構(gòu)將硬幣輸送至硬幣分揀機(jī)構(gòu)后，硬幣分揀機(jī)構(gòu)根據(jù)硬幣的不同直徑，將硬幣揀出至對應(yīng)的硬幣腔中，從而實現(xiàn)對以面值大小分揀紙幣、以直徑大小分揀硬幣。但在紙幣預(yù)存盒在離開分選機(jī)構(gòu)的輸出端進(jìn)行紙幣的分揀時，從投幣口新投入的紙幣將在分選機(jī)構(gòu)的輸出端無法及時的輸送至紙幣預(yù)存盒中，導(dǎo)致紙幣在分選機(jī)構(gòu)的輸出端卡滯和飄落的問題，尤其在紙幣自分選機(jī)構(gòu)的輸出端飄落至分揀系統(tǒng)內(nèi)部時，極易卡滯在分揀系統(tǒng)的動作構(gòu)件之間，如卡滯在絲杠傳動機(jī)構(gòu)、紙幣分揀機(jī)構(gòu)、硬幣分揀機(jī)構(gòu)等活動部件之間，造成機(jī)構(gòu)卡死而無法正常工作。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種錢幣分類整理裝置，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中紙幣在分選機(jī)構(gòu)的輸出端卡滯的飄落的問題。

為了實現(xiàn)以上目的，本發(fā)明中錢幣分類整理裝置的技術(shù)方案如下：

錢幣分類整理裝置，包括供紙幣通過的紙幣分揀通道，紙幣分揀通道上設(shè)有用于識別紙幣面值的紙幣識別器，紙幣分揀通道的出口上承接有連續(xù)輸送機(jī)構(gòu)，連續(xù)輸送機(jī)構(gòu)的進(jìn)口與紙幣分揀通道的出口相接，連續(xù)輸送機(jī)構(gòu)的出口承接有用于盛放紙幣的紙幣腔，紙幣腔有多個，各紙幣腔用于盛放不同面值的紙幣，且各紙幣腔上連接有用于帶動各紙幣腔中一個對接在連續(xù)輸送機(jī)構(gòu)的出口處的工作位、其余的旁置在閑置位的傳動機(jī)構(gòu)，傳動機(jī)構(gòu)的輸入端上連接有驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)和紙幣識別器之間連接有用于根據(jù)紙幣識別器識別的紙幣面值、控制驅(qū)動電機(jī)的工況而通過傳動機(jī)構(gòu)帶動對應(yīng)紙幣腔進(jìn)入工作位的控制器。

連續(xù)輸送機(jī)構(gòu)包括一個或并行的多個輸送單元，輸送單元為帶傳動機(jī)構(gòu)。

輸送單元包括一對工作帶面平行間隔的輸送帶，兩輸送帶的轉(zhuǎn)動方向相反，兩輸送帶的工作帶面的輸送方向均為自紙幣分揀通道開始平移，兩輸送帶的工作面之間的間隙形成用于夾緊并帶動紙幣移動的輸送通道。

兩輸送帶適配的主動帶輪之間設(shè)有嚙合傳動機(jī)構(gòu)，嚙合傳動機(jī)構(gòu)包括相互嚙合的主動、從動齒輪，主從、從動齒輪分別通過輪軸同軸連接在對應(yīng)的主動帶輪上。

紙幣腔處于紙幣分揀通道的側(cè)下方，輸送單元自紙幣分揀通道開始逐漸向下傾斜，且輸送單元的出口處于紙幣腔的上方。

各紙幣腔在一圓周上間隔分布，傳動機(jī)構(gòu)包括固連在各紙幣腔之間的旋轉(zhuǎn)支座，旋轉(zhuǎn)支座同軸連接在驅(qū)動電機(jī)的輸出端上，驅(qū)動電機(jī)的輸出端與各紙幣腔所處圓周對應(yīng)的軸線同軸。

錢幣分類整理裝置還包括與紙幣分揀通道并行設(shè)置的硬幣分揀通道，硬幣分揀通道的出口承接有自進(jìn)口向出口逐漸向下傾斜的硬幣分揀槽，硬幣分揀槽上設(shè)有自上而下設(shè)置的開度遞增的硬幣分揀口，并在各硬幣分揀口的下方分別設(shè)有用于收容對應(yīng)直徑硬幣的硬幣腔

最下一個硬幣分揀口為硬幣分揀槽的端部設(shè)置的開口，其余的硬幣分揀口為硬幣分揀槽的槽底上開設(shè)的通孔。

硬幣分揀通道和硬幣分揀槽之間導(dǎo)通過渡有沿硬幣流向逐漸變窄的過渡通道。

本發(fā)明采用連續(xù)輸送的方向?qū)⒓垘胚M(jìn)行輸送，并在紙幣從連續(xù)輸送機(jī)構(gòu)送到位后，紙幣識別器通過控制器控制驅(qū)動電機(jī)動作，以通過傳動機(jī)構(gòu)帶動對應(yīng)的紙幣腔承接在連續(xù)輸送機(jī)構(gòu)的出口，使得紙幣落入對應(yīng)的紙幣腔上，實現(xiàn)對不同面值的紙幣的分揀，在此過程中紙幣可源源不斷的從連續(xù)輸送機(jī)構(gòu)送入，在紙幣分揀通道的出口位置始終有連續(xù)輸送機(jī)構(gòu)接受并繼續(xù)運(yùn)輸紙幣，從而避免了紙幣在紙幣分揀通道中出現(xiàn)卡滯的現(xiàn)象，提高了紙幣分揀的效率。

進(jìn)一步的，硬幣在硬幣分揀槽中依靠自身的直徑進(jìn)行分揀，即硬幣在硬幣分揀槽中滑落的過程中，小直徑的硬幣會從靠上的硬幣分揀口落入硬幣腔中，大直徑的硬幣會從靠下的硬幣分揀口落入對應(yīng)的硬幣腔中，同樣在分揀過程中，硬幣是源源不斷的進(jìn)行硬幣分揀通道的，從而也提高了硬幣分揀的效率。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1中紙幣分揀通道和輸送主動部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖1中紙幣輸送從動部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖1中紙幣收容盒裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是圖1中硬幣分離器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明中錢幣分類整理裝置的實施例：該裝置是一種公交車用錢幣自動分類整理裝置，能夠解決紙幣的整理、辨識、分類及計數(shù)和硬幣的分類、整理及計數(shù)等問題，降低公交公司的人力物力成本，從而提高效益，紙幣部分采用傳感技術(shù)，通過傳感器來對紙幣進(jìn)行辨?zhèn)?，識別面額，分類整理。在紙幣投入時對紙幣進(jìn)行限制、整理，減少了后續(xù)的繁瑣工作，降低人力物力成本，方便可行。

如圖1至圖5所示，該裝置包括紙幣投幣口1、紙幣投幣支架2、主機(jī)架3、輸送電機(jī)4、L型的輸送電機(jī)支撐板5、輸送電機(jī)支撐橫梁6、聯(lián)軸器7、主動軸8、第一立式帶座軸承9、第二立式帶座軸承10、第一主動帶輪11、主動齒輪12、從動軸13、第一臥式帶座軸承14、第二臥式帶座軸承15、從動齒輪16、第二主動帶輪17、第一傳動軸18、第三立式帶座軸承19，第四立式帶座軸承20，第一從動帶輪21、第一同步帶22、第二傳動軸23、第三臥式帶座軸承24、第四臥式帶座軸承、第二從動帶輪27、第二同步帶28、硬幣投幣口29、硬幣分離器30、硬幣盒31、一元紙幣盒32、伍角紙幣盒33、其他面值紙幣盒34、旋轉(zhuǎn)支座35、驅(qū)動電機(jī)36、L型的驅(qū)動電機(jī)支撐板37、驅(qū)動電機(jī)支撐橫梁38、顏色分類傳感器39。

如圖2所示，紙幣投幣口1為固定于紙幣投幣支架2的紙幣分揀通道。紙幣投幣支架2設(shè)置于主機(jī)架3的一側(cè)。輸送電機(jī)4設(shè)置于紙幣投幣支架2的一側(cè)。顏色分類傳感器39位于紙幣投幣口1一側(cè)。輸送電機(jī)4固定于輸送電機(jī)支撐板5，輸送電機(jī)支撐板5固定于主機(jī)架3一側(cè)的電機(jī)支撐輸送電機(jī)支撐橫梁6上端，主動軸8設(shè)置于第一立式帶座軸承9和第二立式帶座軸承10之間，第一立式帶座軸承9和第二立式帶座軸承10均架設(shè)于主機(jī)架3的上端，輸送電機(jī)4通過聯(lián)軸器7連接主動軸8，主動軸8在輸送電機(jī)4的帶動下轉(zhuǎn)動，主動軸8上固定有第一主動帶輪11，第一主動帶輪11有兩個，以形成兩列相互并行設(shè)置的輸送單元，兩個第一主動帶輪11之間的距離不小于100元人民幣寬度，第一主動帶輪11設(shè)置于紙幣投幣口1下側(cè)內(nèi)部，主動軸8一段還固設(shè)有主動齒輪12。從動軸13連接于第一臥式帶座軸承14和第二臥式帶座軸承15之間，第一臥式帶座軸承14和第二臥式帶座軸承15架設(shè)于主機(jī)架3上側(cè)，從動軸13一側(cè)設(shè)有從動齒輪16，主動齒輪12和從動齒輪16構(gòu)成一組傳動齒輪副。從動軸13上固定有第二主動帶輪17，第二主動帶輪17也是兩個，兩個第二主動帶輪17之間的距離也不小于100元人民幣寬度，第二主動帶輪17的端面和第一主動帶輪11的端面共面，以使第一主動帶輪11和第二主動帶輪17相互平齊。

如圖3所示，第一傳動軸18設(shè)置于第三立式帶座軸承19和第四立式帶座軸承20之間，第三立式帶座軸承19和第四立式帶座軸承20架設(shè)于主機(jī)架3內(nèi)部下端，第一傳動軸18上固定有第一從動帶輪21，第一從動帶輪21有兩個，第一從動帶輪21與第一主動帶輪11通過第一同步帶22構(gòu)成一組同步帶輪傳動機(jī)構(gòu)。兩個第一從動帶輪21之間的距離不小于100元人民幣寬度。第二傳動軸23連接于第三臥式帶座軸承24和第四臥式帶座軸承之間，第一臥式帶座軸承14和第二臥式帶座軸承15架設(shè)于主機(jī)架3內(nèi)部下側(cè)，第一傳動軸18固定有第二從動帶輪27，第二從動帶輪27也是兩個，兩個第二從動帶輪27之間的距離不小于一角人民幣寬度，第二從動帶輪27的端面和第二主動帶輪17的端面位于同一平面，兩個第二從動帶輪27之間的距離不小于100元人民幣寬度，第二從動帶輪27與第二主動帶輪17通過第二同步帶28構(gòu)成一組同步帶輪傳動機(jī)構(gòu)，第一同步帶22平行于第二同步帶28，同步帶27和第二同步帶28之間的距離不小于一張人民幣厚度。兩組工作帶面平行間隔的同步帶輪傳動機(jī)構(gòu)組成一個輸送單元，同一輸送單元中同步帶輪傳動機(jī)構(gòu)的工作帶面之間的間隙為用于夾緊并帶動紙幣移動的輸送通道。

如圖4所示，紙幣收容盒裝置包括一元紙幣盒32、伍角紙幣盒33和其他面值紙幣盒34，一元紙幣盒32、伍角紙幣盒33和其他面值紙幣盒34在同一圓周上均勻分布于旋轉(zhuǎn)支座35上，一元紙幣盒32、伍角紙幣盒33和其他面值紙幣盒34固定于旋轉(zhuǎn)支座35上，驅(qū)動電機(jī)36設(shè)置于主機(jī)架3的下端。驅(qū)動電機(jī)36固定于驅(qū)動電機(jī)支撐板37，驅(qū)動電機(jī)支撐板37固定于主機(jī)架3一側(cè)的驅(qū)動電機(jī)支撐橫梁38一側(cè)，驅(qū)動電機(jī)36的輸出端同軸連接旋轉(zhuǎn)支座35。

硬幣投幣口29為位于主機(jī)架3上端的硬幣分揀通道，硬幣投幣口29位于紙幣投幣支架2一側(cè)，硬幣分離器30固定于硬幣投幣口29一側(cè)，硬幣盒31設(shè)置于硬幣分離器30下端，硬幣盒31的內(nèi)腔分為兩個空間，一個是伍角硬幣收容腔，另一個是一元硬幣收容腔。如圖5所示，硬幣分離器30為沿硬幣輸送方向逐漸向下傾斜的凹槽軌道，硬幣分離器30的內(nèi)部通道分為逐漸變窄的過渡通道301和矩形的硬幣分揀通道302，硬幣分揀通道302為直槽，硬幣分揀通道302上設(shè)有自上而下依次設(shè)置的伍角硬幣分揀口303和一元硬幣分揀口304，伍角硬幣分揀口303為開設(shè)在硬幣分揀通道302的槽底上的通孔，該通孔為沿硬幣分揀通道302的槽長方向延伸的長孔，該伍角硬幣分揀口303處于伍角硬幣收容腔的上方；一元硬幣分揀口304為硬幣分揀通道302的下端設(shè)置的開口，即該硬幣分揀通道302為上下兩端均開口的直通槽，該一元硬幣分揀口304處于一元硬幣收容腔的上方。

當(dāng)乘客投一元紙幣時，紙幣展平送入紙幣投幣口1中，紙幣到達(dá)紙幣投幣口1時，紙幣首先通過位于紙幣投幣支架2上的顏色分類傳感器39判定紙幣種類，顏色分類傳感器39判定紙幣種類后，將信號發(fā)送給位于自動分類整理投幣箱支架下側(cè)的驅(qū)動電機(jī)36，旋轉(zhuǎn)支座35通過驅(qū)動電機(jī)36的帶動將一元紙幣盒32旋轉(zhuǎn)至同步帶下端的紙幣出口處，此時，位于主機(jī)架3上端的輸送電機(jī)4正轉(zhuǎn)。輸送電機(jī)4通過聯(lián)軸器7帶動主動軸8正轉(zhuǎn)，位于主動軸8上的第一主動帶輪11正轉(zhuǎn)，第一主動帶輪11和第一從動帶輪21以及第一同步帶22構(gòu)成一組紙幣傳輸機(jī)構(gòu)，傳輸機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)。同時，主動軸8上固定的主動齒輪12正轉(zhuǎn)，主動齒輪12和從動齒輪16構(gòu)成一組齒輪副，主動齒輪12帶動從動齒輪16反轉(zhuǎn)，從動輪16反轉(zhuǎn)固定于從動軸13一端，此時從動軸13反轉(zhuǎn)，帶動幣同步帶傳動輪17反轉(zhuǎn)，第二主動帶輪17和第二從動帶輪27以及第二同步帶28構(gòu)成另一組紙幣傳輸機(jī)構(gòu)，傳輸機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)；兩組傳輸機(jī)構(gòu)一組正轉(zhuǎn)，一組反轉(zhuǎn)，紙幣夾在第一同步帶22和第二同步帶28之間，由于紙幣和同步帶間的摩擦力，紙幣跟隨第一同步帶22和第二同步帶28的運(yùn)動，沿著傳輸軌道傳輸至下端的紙幣出口處，由于紙幣自身的重力作用，落入一元紙幣盒32中；

當(dāng)乘客投伍角紙幣時，紙幣展平送入紙幣投幣口1中，紙幣到達(dá)紙幣投幣口1時，紙幣首先通過位于紙幣投幣支架2上的顏色分類傳感器39判定紙幣種類，顏色分類傳感器39判定紙幣種類后，將信號發(fā)送給位于自動分類整理投幣箱支架下側(cè)的驅(qū)動電機(jī)36，旋轉(zhuǎn)支座35通過驅(qū)動電機(jī)36的帶動將伍角紙幣盒33旋轉(zhuǎn)至同步帶下端的紙幣出口處，此時，位于主機(jī)架3上端的輸送電機(jī)4正轉(zhuǎn)。輸送電機(jī)4通過聯(lián)軸器7帶動主動軸8正轉(zhuǎn)，位于主動軸8上的第一主動帶輪11正轉(zhuǎn)，第一主動帶輪11和第一從動帶輪21以及第一同步帶22構(gòu)成一組紙幣傳輸機(jī)構(gòu)，傳輸機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)， 同時，主動軸8上固定的主動齒輪12正轉(zhuǎn)，主動齒輪12和從動齒輪16構(gòu)成一組齒輪副，主動齒輪12帶動從動齒輪16反轉(zhuǎn)，從動輪16反轉(zhuǎn)固定于從動軸13一端，此時從動軸13反轉(zhuǎn)，帶動幣同步帶傳動輪17反轉(zhuǎn)，第二主動帶輪17和第二從動帶輪27以及第二同步帶28構(gòu)成另一組紙幣傳輸機(jī)構(gòu)，傳輸機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)；兩組傳輸機(jī)構(gòu)一組正轉(zhuǎn)，一組反轉(zhuǎn)，紙幣夾在第一同步帶22和第二同步帶28之間，由于紙幣和同步帶間的摩擦力，紙幣跟隨第一同步帶22和第二同步帶28的運(yùn)動，沿著傳輸軌道傳輸至下端的紙幣出口處，由于紙幣自身的重力作用，落入伍角紙幣盒33中。

顏色分類傳感器39通過控制器連接驅(qū)動電機(jī)36，控制器的作用是：根據(jù)顏色分類傳感器識別的紙幣面值、控制驅(qū)動電機(jī)的工況而通過傳動機(jī)構(gòu)帶動對應(yīng)紙幣腔進(jìn)入工作位。

當(dāng)乘客投其他面值紙幣時，紙幣展平送入紙幣投幣口1中，紙幣到達(dá)紙幣投幣口1時，紙幣首先通過位于紙幣投幣支架2上的顏色分類傳感器39判定紙幣種類，顏色分類傳感器39判定紙幣種類后，將信號發(fā)送給位于自動分類整理投幣箱支架下側(cè)的驅(qū)動電機(jī)36，旋轉(zhuǎn)支座35通過驅(qū)動電機(jī)36的帶動將其他面值紙幣盒34旋轉(zhuǎn)至同步帶下端的紙幣出口處，此時，位于主機(jī)架3上端的輸送電機(jī)4正轉(zhuǎn)。輸送電機(jī)4通過聯(lián)軸器7帶動主動軸8正轉(zhuǎn)，位于主動軸8上的第一主動帶輪11正轉(zhuǎn)，第一主動帶輪11和第一從動帶輪21以及第一同步帶22構(gòu)成一組紙幣傳輸機(jī)構(gòu)，傳輸機(jī)構(gòu)正轉(zhuǎn)， 同時，主動軸8上固定的主動齒輪12正轉(zhuǎn)，主動齒輪12和從動齒輪16構(gòu)成一組齒輪副，主動齒輪12帶動從動齒輪16反轉(zhuǎn)，從動輪16反轉(zhuǎn)固定于從動軸13一端，此時從動軸13反轉(zhuǎn)，帶動幣同步帶傳動輪17反轉(zhuǎn)，第二主動帶輪17和第二從動帶輪27以及第二同步帶28構(gòu)成另一組紙幣傳輸機(jī)構(gòu)，傳輸機(jī)構(gòu)反轉(zhuǎn)；兩組傳輸機(jī)構(gòu)一組正轉(zhuǎn)，一組反轉(zhuǎn)，紙幣夾在第一同步帶22和第二同步帶28之間，由于紙幣和同步帶間的摩擦力，紙幣跟隨第一同步帶22和第二同步帶28的運(yùn)動，沿著傳輸軌道傳輸至下端的紙幣出口處，由于紙幣自身的重力作用，落入其他面值紙幣盒34中。

當(dāng)乘客投硬幣時，硬幣通過硬幣投幣口29由硬幣分離器30滑落硬幣分離器30上的兩個分揀口，橢圓形的伍角硬幣分揀口303寬度大于伍角硬幣的直徑且小于一元硬幣的直徑，當(dāng)乘客投入伍角硬幣時，伍角硬幣從伍角硬幣分揀口303掉落至硬幣盒31的伍角硬幣收容腔，當(dāng)乘客投入一元硬幣時，硬幣從一元硬幣分揀口304直接滑落至硬幣盒31的一元硬幣收容腔。

本發(fā)明中錢幣分類整理裝置的其他實施例：紙幣腔也可以采用如硬幣容納腔的結(jié)構(gòu)，即紙幣腔可采用在同一盒體中隔設(shè)出的多個腔室。紙幣腔的切換方式也可以采用平移式或翻轉(zhuǎn)式，在紙幣腔采用平移式時，紙幣腔和驅(qū)動電機(jī)之間可采用直線導(dǎo)軌、絲杠絲母、滾珠絲杠等傳動機(jī)構(gòu)；在紙幣腔采用翻轉(zhuǎn)式時，紙幣腔可采用水車式結(jié)構(gòu)。每一對皮帶傳動機(jī)構(gòu)組成一個輸送單元，兩個輸送單元之間除了采用同軸傳動的同步傳動結(jié)構(gòu)外，還可以采用控制器控制的方式、機(jī)械機(jī)構(gòu)傳動的方式等，如兩輸送單元之間采用控制器控制的方式時，兩輸送單元可采用相對獨(dú)立的驅(qū)動電機(jī)控制，兩驅(qū)動電機(jī)之間采用控制器來控制同步運(yùn)行；兩輸送單元采用機(jī)械機(jī)構(gòu)傳動的方式時，兩輸送單元之間可采用嚙合傳動機(jī)構(gòu)、摩擦輪傳動機(jī)構(gòu)等。輸送單元也可以僅采用單個的輸送帶，輸送帶和帶輪之間的傳動方式除了可采用上述實施例中嚙合傳動外，還可以采用摩擦傳動的方式。輸送帶傳動機(jī)構(gòu)也可以用鏈板輸送機(jī)構(gòu)、刮板輸送機(jī)構(gòu)、滾子輸送機(jī)構(gòu)、氣力輸送機(jī)構(gòu)等連續(xù)輸送機(jī)構(gòu)代替。紙幣分揀通道和紙幣腔之間的輸送機(jī)構(gòu)也可以僅采用單個輸送單元，這樣就無需設(shè)計多個輸送單元之間的同步結(jié)構(gòu)。顏色分類傳感器也可以用紙張尺寸分類傳感器等紙幣識別器代替。