本發(fā)明主要涉及售賣平臺和快遞收發(fā)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種智能旋轉(zhuǎn)式售賣設(shè)備。

背景技術(shù)：

淘寶，京東等網(wǎng)店方便了消費(fèi)者，但美中不足的是圖片與實(shí)物存在差別，造假等問題直接導(dǎo)致了商品退貨率較高的現(xiàn)象。相比之下，實(shí)體店又存在店鋪?zhàn)饨稹⑷肆Τ杀具^高的缺陷，競爭力與網(wǎng)店相比差距懸殊。已普及的自動售貨機(jī)又局限于飲料食品，且缺少人性化，功能單一，所以有必要對這一問題進(jìn)行解決。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種智能旋轉(zhuǎn)式售賣設(shè)備，便于用戶進(jìn)行選購商品，自動進(jìn)行售賣，能有效降低成本，提升便利性。

本發(fā)明解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案如下：一種智能旋轉(zhuǎn)式售賣設(shè)備，包括底座、防護(hù)座、回旋固定盤、旋轉(zhuǎn)盤和儲物裝置，所述防護(hù)座呈環(huán)狀套裝在所述底座的外，所述回旋固定盤固定置于所述底座的上端，所述回旋固定盤中間固定設(shè)置有隔離蓋，所述旋轉(zhuǎn)盤可轉(zhuǎn)動的置于所述回旋固定盤的上端，所述旋轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)中設(shè)置有動力驅(qū)動裝置，所述動力驅(qū)動裝置帶動所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，所述儲物裝置置于所述旋轉(zhuǎn)盤的上端，所述儲物裝置與所述旋轉(zhuǎn)盤聯(lián)動，所述儲物裝置的上端設(shè)置有頂蓋，所述頂蓋的下端通過多個固定架與防護(hù)座固定連接,且多個固定架呈環(huán)狀環(huán)繞所述儲物裝置，其中兩個固定架之間設(shè)置有電動門，其余固定架之間設(shè)置有玻璃幕墻。

本發(fā)明的有益效果是：玻璃幕墻便于用戶透過玻璃幕墻對儲物裝置內(nèi)的商品進(jìn)行選購，確定商品后；動力驅(qū)動裝置帶動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)盤上的儲物裝置內(nèi)對應(yīng)的商品旋轉(zhuǎn)至電動門處，電動門自動打開，從而實(shí)現(xiàn)將儲物裝置內(nèi)的商品送出，自動進(jìn)行售賣，能有效降低成本，提升便利性。

在上述技術(shù)方案的基礎(chǔ)上，本發(fā)明還可以做如下改進(jìn)。

進(jìn)一步，所述底座包括多個座體，多個所述座體構(gòu)成環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步，所述動力驅(qū)動裝置包括電機(jī)座、伺服電機(jī)、減速機(jī)和齒輪，所述減速機(jī)固定置于所述電機(jī)座的上端，所述伺服電機(jī)固定置于所述減速機(jī)的上端，所述齒輪可轉(zhuǎn)動的置于所述電機(jī)座內(nèi)，所述伺服電機(jī)的輸出軸與所述減速機(jī)輸入端連接，所述減速機(jī)的輸出端穿過所述電機(jī)座與所述齒輪連接。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：電機(jī)座、伺服電機(jī)、減速機(jī)和齒輪協(xié)調(diào)運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)通過減速機(jī)和齒輪帶動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)，控制方便，通過齒輪提升旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的精準(zhǔn)性。

進(jìn)一步，所述旋轉(zhuǎn)盤的內(nèi)環(huán)邊緣固定設(shè)置有齒圈，所述齒輪與所述齒圈齒合，所述伺服電機(jī)的輸出軸通過減速機(jī)帶動所述齒輪轉(zhuǎn)動，所述齒輪通過齒圈帶動所述旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：齒輪和齒圈結(jié)合，提升了旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)的精準(zhǔn)性。

進(jìn)一步，所述儲物裝置包括多個隔離盤和隔離柱體，多個所述隔離盤由上至下間隔層疊，所述隔離柱體由上至下依次穿過多個隔離盤的中部，相鄰兩個隔離盤之間均設(shè)置有多個隔離板，多個隔離板構(gòu)成環(huán)狀環(huán)繞所述隔離柱體，相鄰兩個隔離板之間構(gòu)成置物腔體。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：隔離盤、隔離板和隔離柱體構(gòu)成置物腔體，進(jìn)行放置商品，提升了儲物空間的利用率，便于對商品進(jìn)行定位。

進(jìn)一步，所述電動門包括固定底板、滑動門、驅(qū)動器和門前板，所述固定底板固定在兩個所述固定架之間，所述門前板置于所述固定底板遠(yuǎn)離所述儲物裝置的一側(cè)，所述滑動門和驅(qū)動器均置于所述固定底板和門前板之間，所述固定底板和門前板對應(yīng)所述滑動門處均設(shè)置有取物空格，所述驅(qū)動器帶動所述滑動門移動打開取物空格。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：驅(qū)動器帶動滑動門在固定底板和門前板之間移動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤上的儲物裝置內(nèi)對應(yīng)的商品旋轉(zhuǎn)至電動門處，驅(qū)動器帶動滑動門移動，使得滑動門偏離取物空格處，用戶便可以從取物空格處取出商品，實(shí)現(xiàn)自動購物，提升便利性。

進(jìn)一步，還包括：

工業(yè)電腦，其與控制器通過線路連接，用于存儲儲物裝置內(nèi)商品的信息，還用于根據(jù)觸控按壓生成商品信號；

定位傳感器，其置于置物腔體內(nèi)，用于對置物腔體內(nèi)的商品進(jìn)行定位，生成定位信號；

控制器，其與所述定位傳感器通過線路連接，用于對定位信號和商品信號進(jìn)行信號處理，根據(jù)商品所處的設(shè)定置物腔體生成旋轉(zhuǎn)信號；還與所述驅(qū)動器連接，還用于根據(jù)商品信號生成開門信號，所述驅(qū)動器根據(jù)開門信號進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動器驅(qū)動所述滑動門移動，打開電動門；

伺服器動器，其輸入端與所述控制器通過線路連接，其輸出端與所述伺服電機(jī)通過線路連接，用于對旋轉(zhuǎn)信號進(jìn)行信號處理，生成伺服信號；

伺服電機(jī)用于根據(jù)伺服信號控制輸出軸轉(zhuǎn)動，通過減速機(jī)和齒輪帶動旋轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)盤帶動設(shè)定置物腔體旋轉(zhuǎn)至電動門處。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：通過在工業(yè)電腦上選購商品，控制器根據(jù)選購的商品信號和定位信號控制伺服器動器和伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)作，帶動旋轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，實(shí)現(xiàn)自動將選購商品送出，自動進(jìn)行購物。

進(jìn)一步，還包括紅外傳感器、激光傳感器和電磁傳感器；

所述紅外傳感器和激光傳感器，均置于所述電動門上，均用于檢測取物空格處的障礙物，當(dāng)檢測到取物空格處無障礙物時(shí)，分別生成無障礙信號；

所述控制器與紅外傳感器和激光傳感器連接，用于對無障礙信號進(jìn)行信號處理，生成關(guān)門信號，所述驅(qū)動器根據(jù)關(guān)門信號進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動電動門關(guān)門；還用于根據(jù)反饋信號終止關(guān)門信號輸出；

所述電磁傳感器，用于感應(yīng)電動門，當(dāng)電動門關(guān)閉到位時(shí)生成反饋信號。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：紅外傳感器和激光傳感器能感應(yīng)電動門內(nèi)的滑動門處是否有障礙物，并通過控制器實(shí)現(xiàn)自動關(guān)門，提升了便利性；同時(shí)能防止被夾傷，提升了安全性。

進(jìn)一步，還包括語音播放器，當(dāng)紅外傳感器或激光傳感器檢測到取物空格處有障礙物時(shí)，所述紅外傳感器或激光傳感器生成障礙信號，所述控制器根據(jù)障礙信號終止關(guān)門信號并發(fā)送開門信號，同時(shí)生成語音信號，所述語音播放器根據(jù)語音信號進(jìn)行語音播放。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：語音播放器能對障礙物進(jìn)行語音提示或報(bào)警，及時(shí)對障礙物進(jìn)行清除，保障本裝置穩(wěn)定有序運(yùn)行。

進(jìn)一步，還包括信息顯示屏，所述信息顯示屏固定嵌在所述門前板上，所述信息顯示屏與所述控制器通過線路連接，用于顯示控制器內(nèi)處理的信息。

采用上述進(jìn)一步方案的有益效果是：信息顯示屏能及時(shí)顯示控制器內(nèi)處理的信息，便于用戶及時(shí)了解購物狀況和本裝置的運(yùn)作狀況。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種智能旋轉(zhuǎn)式售賣設(shè)備的主視圖；

圖2為本發(fā)明一種智能旋轉(zhuǎn)式售賣設(shè)備的結(jié)構(gòu)拆分圖；

圖3為動力驅(qū)動裝置和旋轉(zhuǎn)盤的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為儲物裝置的主視圖；

圖5為電動門的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明一種智能旋轉(zhuǎn)式售賣設(shè)備的模塊框圖。

附圖中，各標(biāo)記所代表的部件名稱如下：

1、底座，2、防護(hù)座，3、回旋固定盤，4、旋轉(zhuǎn)盤，5、儲物裝置，6、頂蓋，7、隔離蓋，8、動力驅(qū)動裝置，9、固定架，10、電動門，11、玻璃幕墻，12、座體，13、電機(jī)座，14、伺服電機(jī)，15、減速機(jī)，16、齒輪，17、齒圈，18、隔離盤，19、隔離柱體，20、隔離板，21、置物腔體，22、固定底板，23、滑動門，24、驅(qū)動器，25、門前板，26、取物空格，27、工業(yè)電腦，28、定位傳感器，29、控制器，30、伺服器動器，31、紅外傳感器，32、激光傳感器，33、電磁傳感器，34、語音播放器，35、信息顯示屏。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的原理和特征進(jìn)行描述，所舉實(shí)例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

如圖1和圖2所示，一種智能旋轉(zhuǎn)式售賣設(shè)備，包括底座1、防護(hù)座2、回旋固定盤3、旋轉(zhuǎn)盤4和儲物裝置5，所述防護(hù)座2呈環(huán)狀套裝在所述底座1的外，所述回旋固定盤3固定置于所述底座1的上端，所述回旋固定盤3中間固定設(shè)置有隔離蓋7，所述旋轉(zhuǎn)盤4可轉(zhuǎn)動的置于所述回旋固定盤3的上端，所述旋轉(zhuǎn)盤4的內(nèi)環(huán)中設(shè)置有動力驅(qū)動裝置8，所述動力驅(qū)動裝置8帶動所述旋轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動，所述儲物裝置5置于所述旋轉(zhuǎn)盤4的上端，所述儲物裝置5與所述旋轉(zhuǎn)盤4聯(lián)動，所述儲物裝置5的上端設(shè)置有頂蓋6，所述頂蓋6的下端通過多個固定架9與防護(hù)座2固定連接,且多個固定架9呈環(huán)狀環(huán)繞所述儲物裝置5，其中兩個固定架9之間設(shè)置有電動門10，其余固定架9之間設(shè)置有玻璃幕墻11；

玻璃幕墻11便于用戶透過玻璃幕墻11對儲物裝置5內(nèi)的商品進(jìn)行選購，確定商品后；動力驅(qū)動裝置8帶動旋轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)，將旋轉(zhuǎn)盤4上的儲物裝置5內(nèi)對應(yīng)的商品旋轉(zhuǎn)至電動門10處，電動門10自動打開，從而實(shí)現(xiàn)將儲物裝置5內(nèi)的商品送出，自動進(jìn)行售賣，能有效降低成本，提升便利性。

優(yōu)選的，所述底座1包括多個座體12，多個所述座體12構(gòu)成環(huán)狀結(jié)構(gòu)。

優(yōu)選的，如圖3所示，所述動力驅(qū)動裝置8包括電機(jī)座13、伺服電機(jī)14、減速機(jī)15和齒輪16，所述減速機(jī)15固定置于所述電機(jī)座13的上端，所述伺服電機(jī)14固定置于所述減速機(jī)15的上端，所述齒輪16可轉(zhuǎn)動的置于所述電機(jī)座13內(nèi)，所述伺服電機(jī)14的輸出軸與所述減速機(jī)15輸入端連接，所述減速機(jī)15的輸出端穿過所述電機(jī)座13與所述齒輪16連接；

電機(jī)座13、伺服電機(jī)14、減速機(jī)15和齒輪16協(xié)調(diào)運(yùn)作，實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)14通過減速機(jī)15和齒輪16帶動旋轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)，控制方便，通過齒輪16提升旋轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)的精準(zhǔn)性。

優(yōu)選的，如圖3所示，所述旋轉(zhuǎn)盤4的內(nèi)環(huán)邊緣固定設(shè)置有齒圈17，所述齒輪16與所述齒圈17齒合，所述伺服電機(jī)14的輸出軸通過減速機(jī)15帶動所述齒輪16轉(zhuǎn)動，所述齒輪16通過齒圈17帶動所述旋轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動；齒輪16和齒圈17結(jié)合，提升了旋轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)的精準(zhǔn)性。

優(yōu)選的，如圖4所示，所述儲物裝置5包括多個隔離盤18和隔離柱體19，多個所述隔離盤18由上至下間隔層疊，所述隔離柱體19由上至下依次穿過多個隔離盤18的中部，相鄰兩個隔離盤18之間均設(shè)置有多個隔離板20，多個隔離板20構(gòu)成環(huán)狀環(huán)繞所述隔離柱體19，相鄰兩個隔離板20之間構(gòu)成置物腔體21；隔離盤18、隔離板20和隔離柱體19構(gòu)成置物腔體21，進(jìn)行放置商品，提升了儲物空間的利用率，便于對商品進(jìn)行定位。

優(yōu)選的，如圖5所示，所述電動門10包括固定底板22、滑動門23、驅(qū)動器24和門前板25，所述固定底板22固定在兩個所述固定架9之間，所述門前板25置于所述固定底板22遠(yuǎn)離所述儲物裝置5的一側(cè)，所述滑動門23和驅(qū)動器24均置于所述固定底板22和門前板25之間，所述固定底板22和門前板25對應(yīng)所述滑動門23處均設(shè)置有取物空格26，所述驅(qū)動器24帶動所述滑動門23移動打開取物空格26；

驅(qū)動器24帶動滑動門23在固定底板22和門前板25之間移動，當(dāng)旋轉(zhuǎn)盤4上的儲物裝置5內(nèi)對應(yīng)的商品旋轉(zhuǎn)至電動門10處，驅(qū)動器24帶動滑動門23移動，使得滑動門23偏離取物空格26處，用戶便可以從取物空格26處取出商品，實(shí)現(xiàn)自動購物，提升便利性。

優(yōu)選的，如圖6所示，還包括：

工業(yè)電腦27，其與控制器29通過線路連接，用于存儲儲物裝置5內(nèi)商品的信息，還用于根據(jù)觸控按壓生成商品信號；

定位傳感器28，其置于置物腔體21內(nèi)，用于對置物腔體21內(nèi)的商品進(jìn)行定位，生成定位信號；

控制器29，其與所述定位傳感器28通過線路連接，用于對定位信號和商品信號進(jìn)行信號處理，根據(jù)商品所處的設(shè)定置物腔體21生成旋轉(zhuǎn)信號；還與所述驅(qū)動器24連接，還用于根據(jù)商品信號生成開門信號，所述驅(qū)動器24根據(jù)開門信號進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動器24驅(qū)動所述滑動門23移動，打開電動門10；

伺服器動器30，其輸入端與所述控制器29通過線路連接，其輸出端與所述伺服電機(jī)14通過線路連接，用于對旋轉(zhuǎn)信號進(jìn)行信號處理，生成伺服信號；

伺服電機(jī)14用于根據(jù)伺服信號控制輸出軸轉(zhuǎn)動，通過減速機(jī)15和齒輪16帶動旋轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)盤4帶動設(shè)定置物腔體21旋轉(zhuǎn)至電動門10處。

通過在工業(yè)電腦27上選購商品，控制器29根據(jù)選購的商品信號和定位信號控制伺服器動器30和伺服電機(jī)14進(jìn)行運(yùn)作，帶動旋轉(zhuǎn)盤4旋轉(zhuǎn)設(shè)定角度，實(shí)現(xiàn)自動將選購商品送出，自動進(jìn)行購物。

優(yōu)選的，還包括紅外傳感器31、激光傳感器32和電磁傳感器33；

所述紅外傳感器31和激光傳感器32，均置于所述電動門10上，均用于檢測取物空格26處的障礙物，當(dāng)檢測到取物空格26處無障礙物時(shí)，分別生成無障礙信號；

所述控制器29與紅外傳感器31和激光傳感器32連接，用于對無障礙信號進(jìn)行信號處理，生成關(guān)門信號，所述驅(qū)動器24根據(jù)關(guān)門信號進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動電動門10關(guān)門；還用于根據(jù)反饋信號終止關(guān)門信號輸出；

所述電磁傳感器33，用于感應(yīng)電動門10，當(dāng)電動門10關(guān)閉到位時(shí)生成反饋信號。

紅外傳感器31和激光傳感器32能感應(yīng)電動門10內(nèi)的滑動門23處是否有障礙物，并通過控制器29實(shí)現(xiàn)自動關(guān)門，提升了便利性；同時(shí)能防止被夾傷，提升了安全性。

優(yōu)選的，還包括語音播放器34，當(dāng)紅外傳感器31或激光傳感器32檢測到取物空格26處有障礙物時(shí)，所述紅外傳感器31或激光傳感器32生成障礙信號，所述控制器29根據(jù)障礙信號終止關(guān)門信號并發(fā)送開門信號，同時(shí)生成語音信號，所述語音播放器34根據(jù)語音信號進(jìn)行語音播放。

語音播放器34能對障礙物進(jìn)行語音提示或報(bào)警，及時(shí)對障礙物進(jìn)行清除，保障本裝置穩(wěn)定有序運(yùn)行。

優(yōu)選的，還包括信息顯示屏35，所述信息顯示屏35固定嵌在所述門前板25上，所述信息顯示屏與所述控制器通過線路連接，用于顯示控制器29內(nèi)處理的信息。

信息顯示屏35能及時(shí)顯示控制器29內(nèi)處理的信息，便于用戶及時(shí)了解購物狀況和本裝置的運(yùn)作狀況。

實(shí)施本裝置，工業(yè)電腦27存儲儲物裝置5內(nèi)商品的信息，還用于根據(jù)觸控按壓生成商品信號；定位傳感器28對置物腔體21內(nèi)的商品進(jìn)行定位，生成定位信號；控制器29對定位信號和商品信號進(jìn)行信號處理，根據(jù)商品所處的設(shè)定置物腔體21生成旋轉(zhuǎn)信號；伺服器動器30對旋轉(zhuǎn)信號進(jìn)行信號處理，生成伺服信號；伺服電機(jī)14根據(jù)伺服信號控制輸出軸轉(zhuǎn)動，通過減速機(jī)15和齒輪16帶動旋轉(zhuǎn)盤4轉(zhuǎn)動，旋轉(zhuǎn)盤4帶動設(shè)定置物腔體21旋轉(zhuǎn)至電動門10處；控制器29根據(jù)商品信號生成開門信號，所述驅(qū)動器24根據(jù)開門信號進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，驅(qū)動器24帶動滑動門23移動，使得滑動門23偏離取物空格26處，用戶便可以從取物空格26處取出商品，實(shí)現(xiàn)便利購物。

還可以通過本裝置實(shí)現(xiàn)快遞收發(fā)，將快遞放置在儲物裝置5內(nèi)，用戶可以按上述的實(shí)施方式對儲物裝置5內(nèi)的快遞進(jìn)行取出，提升了便利性。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。