本發(fā)明涉及智能技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種儲(chǔ)物柜管理方法及儲(chǔ)物柜管理裝置。

背景技術(shù)：

自助式儲(chǔ)物柜廣泛應(yīng)用與各種商場(chǎng)、游樂(lè)場(chǎng)所和候車室等場(chǎng)所，能夠?yàn)橛脩籼峁┳灾降奈锲放R時(shí)存儲(chǔ)服務(wù)，使得用戶無(wú)需隨身攜帶物品，方便用戶進(jìn)行其它的活動(dòng)。

目前自助式儲(chǔ)物柜存儲(chǔ)密鑰的實(shí)現(xiàn)方式有兩種：機(jī)械式和電子式。機(jī)械式給每個(gè)儲(chǔ)物柜分配不同的鑰匙和鎖，用戶存物后需要隨時(shí)保管好鑰匙。電子式通過(guò)分配和存儲(chǔ)唯一的密碼作為憑證，該密碼轉(zhuǎn)化為一維碼或二維碼之后打印在紙質(zhì)小票中，用戶在取物時(shí)需要輸入該紙質(zhì)小票中攜帶的密碼方可打開(kāi)相應(yīng)儲(chǔ)物柜的柜門(mén)。

雖然通過(guò)上述兩種方式都能實(shí)現(xiàn)為用戶提供自助式的物品臨時(shí)存儲(chǔ)服務(wù)，但是均存在如下弊端：

1、鑰匙和帶有密碼的紙質(zhì)小票不便于保管，一旦鑰匙或帶有密碼的紙質(zhì)小票遺失或者污損，將影響用戶取物，用戶需要額外的精力看管鑰匙或存儲(chǔ)小票，降低購(gòu)物體驗(yàn)；

2、安全性低，一旦鑰匙或帶有密碼的小票被他人獲取，有可能導(dǎo)致用戶存儲(chǔ)在儲(chǔ)物柜中的物品被盜領(lǐng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種儲(chǔ)物柜管理方法及儲(chǔ)物柜管理裝置，用于實(shí)現(xiàn)基于人臉檢測(cè)的儲(chǔ)物柜管理功能，提高儲(chǔ)物柜儲(chǔ)物的安全性。

本發(fā)明第一方面提供一種儲(chǔ)物柜管理方法，包括：

接收取物指令；

在上述取物指令的觸發(fā)下進(jìn)行人臉檢測(cè)；

當(dāng)檢測(cè)到人臉時(shí)，提取上述人臉的臉部特征信息；

查詢目標(biāo)臉部特征信息，其中，上述目標(biāo)臉部特征信息為與當(dāng)次提取的臉部特征信息相匹配的臉部特征信息；

若查詢到上述目標(biāo)臉部特征信息，則根據(jù)與上述目標(biāo)臉部特征信息關(guān)聯(lián)的儲(chǔ)物柜的標(biāo)識(shí)符開(kāi)啟相應(yīng)的儲(chǔ)物柜。

可選的,所述根據(jù)與所述目標(biāo)臉部特征信息關(guān)聯(lián)的儲(chǔ)物柜的標(biāo)識(shí)符開(kāi)啟相應(yīng)的儲(chǔ)物柜，之后還包括：

解除所述目標(biāo)臉部特征信息和儲(chǔ)物柜的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

可選的，所述在所述取物指令的觸發(fā)下進(jìn)行人臉檢測(cè)，之后還包括：

當(dāng)檢測(cè)到人臉時(shí)，對(duì)所述人臉進(jìn)行活體檢測(cè)；

所述當(dāng)檢測(cè)到人臉時(shí)，提取所述人臉的臉部特征信息，具體為：

當(dāng)檢測(cè)到人臉且所述人臉為活體時(shí)，提取所述人臉的臉部特征信息。

可選的，其特征在于，所述在所述取物指令的觸發(fā)下進(jìn)行人臉檢測(cè)包括：

基于支持向量機(jī)分類器和方向梯度直方圖特征對(duì)所述攝像頭采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)；

或者，基于自適應(yīng)增強(qiáng)分類器和Haar特征對(duì)所述攝像頭采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)；

或者，基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)所述攝像頭采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)。

本發(fā)明第二方面提供一種儲(chǔ)物柜管理方法，包括：

接收存物指令；

在上述存物指令的觸發(fā)下進(jìn)行人臉檢測(cè)；

當(dāng)檢測(cè)到人臉時(shí)，提取上述人臉的臉部特征信息；

將當(dāng)次提取的上述臉部特征信息與當(dāng)次可用于存物的N個(gè)儲(chǔ)物柜的標(biāo)識(shí)符關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，以便后續(xù)可利用當(dāng)次提取的上述臉部特征信息取物，其中，上述N大于或等于1；

開(kāi)啟上述N個(gè)儲(chǔ)物柜的柜門(mén)。

可選的，所述在所述存物指令的觸發(fā)下進(jìn)行人臉檢測(cè)，之后還包括：

當(dāng)檢測(cè)到人臉時(shí)，對(duì)所述人臉進(jìn)行活體檢測(cè)；

所述當(dāng)檢測(cè)到人臉時(shí)，提取所述人臉的臉部特征信息，具體為：

當(dāng)檢測(cè)到人臉且所述人臉為活體時(shí)，提取所述人臉的臉部特征信息。

可選的，所述提取所述人臉的臉部特征信息，之后包括：

查詢與當(dāng)次提取的所述臉部特征信息關(guān)聯(lián)的用戶信息；

若查詢到所述用戶信息，則將所述N個(gè)儲(chǔ)物柜的當(dāng)次使用日志與所述用戶信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，其中，所述當(dāng)次使用日志用于記錄相應(yīng)儲(chǔ)物柜當(dāng)次的使用情況。

可選的，所述查詢與本次提取的所述臉部特征信息關(guān)聯(lián)的用戶信息之后還包括：

若查詢到所述用戶信息，則：

在所述N個(gè)儲(chǔ)物柜的柜門(mén)的關(guān)閉狀態(tài)下，檢測(cè)與所述用戶信息關(guān)聯(lián)的移動(dòng)終端的位置信息；

當(dāng)所述移動(dòng)終端不在預(yù)設(shè)的位置范圍內(nèi)時(shí)，向所述移動(dòng)終端推送提醒信息，以便通過(guò)所述提醒信息提醒用戶尚有物品存放在儲(chǔ)物柜中。

本發(fā)明第三方面提供一種儲(chǔ)物柜管理裝置，包括：

接收單元，用于接收取物指令；

取物人臉檢測(cè)單元，用于在上述接收單元接收到的取物指令的觸發(fā)下進(jìn)行人臉檢測(cè)；

取物人臉提取單元，用于當(dāng)上述取物人臉檢測(cè)單元檢測(cè)到人臉時(shí)，提取上述人臉的臉部特征信息；

匹配查詢單元，用于查詢目標(biāo)臉部特征信息，其中，上述目標(biāo)臉部特征信息為與當(dāng)次提取的臉部特征信息相匹配的臉部特征信息；

啟閉控制單元，用于當(dāng)上述匹配查詢單元查詢到上述目標(biāo)臉部特征信息時(shí)，根據(jù)與上述目標(biāo)臉部特征信息關(guān)聯(lián)的儲(chǔ)物柜的標(biāo)識(shí)符開(kāi)啟相應(yīng)的儲(chǔ)物柜。

本發(fā)明第四方面提供一種儲(chǔ)物柜管理裝置，包括：

接收單元，用于接收存物指令；

存物人臉檢測(cè)單元，用于在上述接收單元接收到的存物指令的觸發(fā)下進(jìn)行人臉檢測(cè)；

存物人臉提取單元，用于當(dāng)上述存物人臉檢測(cè)單元檢測(cè)到人臉時(shí)，提取上述人臉的臉部特征信息；

特征信息存儲(chǔ)單元，用于將上述存物人臉提取單元當(dāng)次提取到的上述臉部特征信息與當(dāng)次可用于存物的N個(gè)儲(chǔ)物柜的標(biāo)識(shí)符關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，以便后續(xù)可利用當(dāng)次提取的上述臉部特征信息取物，其中，上述N大于或等于1；

啟閉控制單元，用于當(dāng)上述存物人臉提取單元當(dāng)次提取到臉部特征信息的同時(shí)或之后，開(kāi)啟上述N個(gè)儲(chǔ)物柜的柜門(mén)。

由上可見(jiàn)，本發(fā)明在接收到取物指令(或存物指令)時(shí)，可基于提取到的人臉的臉部特征信息開(kāi)啟儲(chǔ)物柜的柜門(mén)，從而實(shí)現(xiàn)了基于人臉檢測(cè)的儲(chǔ)物柜管理功能。由于本發(fā)明方案無(wú)需使用到實(shí)物憑證(例如鑰匙和帶有密碼的紙質(zhì)小票)，因此可以避免憑證遺失或者污損而影響用戶取物的問(wèn)題，并且,人臉特征識(shí)別相對(duì)于密碼的方式,對(duì)用戶而言沒(méi)有任何記憶負(fù)擔(dān)；另外，由于人臉的臉部特征信息的唯一性，因此，基于人臉檢測(cè)的儲(chǔ)物柜管理功能能夠增加他人盜領(lǐng)儲(chǔ)物柜中的物品的難度，提高了儲(chǔ)物柜儲(chǔ)物的安全性。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1-a為本發(fā)明提供的一種儲(chǔ)物柜管理方法一個(gè)實(shí)施例流程示意圖；

圖1-b為本發(fā)明提供的一種應(yīng)用場(chǎng)景下的智能儲(chǔ)物柜系統(tǒng)實(shí)施例架構(gòu)圖；

圖2為本發(fā)明提供的一種儲(chǔ)物柜管理方法另一個(gè)實(shí)施例流程示意圖；

圖3為本發(fā)明提供的一種儲(chǔ)物柜管理裝置一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明提供的一種儲(chǔ)物柜管理裝置一個(gè)實(shí)施例結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使得本發(fā)明的發(fā)明目的、特征、優(yōu)點(diǎn)能夠更加的明顯和易懂，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而非全部實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

實(shí)施例一

本發(fā)明實(shí)例提供一種儲(chǔ)物柜管理方法，可應(yīng)用于從儲(chǔ)物柜中取物的場(chǎng)景。如圖1-a所示，本發(fā)明實(shí)施例中的儲(chǔ)物柜管理方法包括：

步驟101、接收取物指令；

本發(fā)明實(shí)施例中，為用戶提供取物指令的輸入接口，以便用戶通過(guò)該輸入接口輸入取物指令。

具體地，上述輸入接口為按鍵輸入接口，則用戶可通過(guò)觸發(fā)(例如點(diǎn)擊)該按鍵輸入接口輸入上述取物指令。舉例說(shuō)明，可配置一個(gè)名為“取物”的按鍵(例如在儲(chǔ)物柜管理裝置的顯示面板上配置一個(gè)名為“取物”的按鍵)，用戶可以通過(guò)點(diǎn)擊該按鍵輸入上述取物指令?；蛘撸鲜鲚斎虢涌谝部梢詾槠渌愋偷妮斎虢涌冢纾鲜鲚斎虢涌谝部梢詾檎Z(yǔ)音輸入接口，則用戶可通過(guò)該語(yǔ)音輸入接口輸入預(yù)設(shè)的語(yǔ)音的方式輸入上述取物指令，此處不作限定。

步驟102、在上述取物指令的觸發(fā)下進(jìn)行人臉檢測(cè)；

當(dāng)接收到上述取物指令時(shí)，在上述取物指令的觸發(fā)下進(jìn)行人臉檢測(cè)。

可選的，在上述取物指令的觸發(fā)下啟動(dòng)攝像頭進(jìn)行圖像采集，并對(duì)該攝像頭采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到人臉時(shí)，進(jìn)入步驟103，當(dāng)檢測(cè)不到人臉時(shí)，立即或等待預(yù)設(shè)時(shí)間之后返回執(zhí)行步驟102，進(jìn)一步，也可以預(yù)設(shè)一終止時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)從接收到上述取物指令開(kāi)始的計(jì)時(shí)到達(dá)該終止時(shí)長(zhǎng)時(shí)仍未檢測(cè)到人臉，則終止(也即結(jié)束)本次的取物流程，即不再進(jìn)行人臉檢測(cè)。具體地，可以基于支持向量機(jī)(SVM，Support Vector Machine)分類器和方向梯度直方圖(HOG，Histogram of Oriented Gradients)特征對(duì)上述攝像頭采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)；或者，可以基于自適應(yīng)增強(qiáng)(AdaBoost，Adaptive Boosting)分類器和Haar特征對(duì)上述攝像頭采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，即通過(guò)Haar特征和AdaBoost分類器結(jié)合的方法對(duì)上述攝像頭采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)；或者，也可以基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)上述攝像頭采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，例如，采用基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的深度稠密人臉檢測(cè)器(DDFD，Deep Dense Face Detector)對(duì)上述攝像頭采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，進(jìn)一步，上述深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以采用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型作為訓(xùn)練模型，使用通用人臉數(shù)據(jù)庫(kù)和跨年齡人臉數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，并在訓(xùn)練過(guò)程中使用隱因子分析模型來(lái)嵌入到深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，隱因子分析模型可以將身份因子和年齡因子作為獨(dú)立分布的隱因子，通過(guò)嵌入隱因子分析模型的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，該深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型經(jīng)過(guò)通用人臉數(shù)據(jù)庫(kù)和跨年齡人臉數(shù)據(jù)庫(kù)的雙重訓(xùn)練之后，可以輸出訓(xùn)練完成后的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。其中，深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中的卷積層參數(shù)和全連接層參數(shù)也可以在上述的深度卷積神經(jīng)模型訓(xùn)練完成后得到。

當(dāng)然，為了避免攝像頭反復(fù)啟動(dòng)，也可以使上述攝像頭一直處于啟動(dòng)的狀態(tài)，當(dāng)接收到上述取物指令時(shí)，在上述取物指令的觸發(fā)下觸發(fā)該攝像頭(不需要執(zhí)行啟動(dòng)攝像頭的動(dòng)作)進(jìn)行圖像采集，并對(duì)該攝像頭采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)。

步驟103、當(dāng)檢測(cè)到人臉時(shí)，提取上述人臉的臉部特征信息；

本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到人臉時(shí)，即可相應(yīng)獲得人臉在圖像空間中的位置和尺寸，并從中提取上述人臉的臉部特征信息，該臉部特征信息可被用于識(shí)別和驗(yàn)證身份信息。具體地，可以采用特征提取算法(例如尺度不變特征變換(SIFT，Scale-invariant feature transform)算法)或通過(guò)訓(xùn)練出的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算上述人臉的人臉特征描述向量(該人臉特征描述向量唯一標(biāo)示人臉的相關(guān)特征，是取物時(shí)的人臉驗(yàn)證的證據(jù)，并可用以做人臉屬性的提取)，以此獲得包含該人臉特征描述向量的臉部特征信息，或者，也可以采用其它已有的人臉識(shí)別算法從檢測(cè)到的人臉中提取上述人臉的臉部特征信息，此處不作限定。

為了避免不法分子使用人臉圖片、人臉視頻或者面具等類型進(jìn)行盜物，可選的，當(dāng)檢測(cè)到人臉時(shí)，先對(duì)檢測(cè)到的人臉進(jìn)行活體檢測(cè)，并當(dāng)檢測(cè)到該人臉為活體時(shí)，才提取檢測(cè)到的人臉的臉部特征信息，即步驟103具體表現(xiàn)為：當(dāng)檢測(cè)到人臉且該人臉為活體時(shí)，提取該人臉的臉部特征信息。具體地，在對(duì)檢測(cè)到的人臉進(jìn)行活體檢測(cè)的過(guò)程中，可利用多種技術(shù)手段綜合判斷檢測(cè)到的人臉是否為活體，上述技術(shù)手段包括但不限于如下一種或兩種以上方法的組合：基于深度信息的活體檢測(cè)方法、基于動(dòng)作捕捉的活體檢測(cè)方法以及基于紅外信息的活體檢測(cè)方法等。

步驟104、查詢目標(biāo)臉部特征信息；

其中，上述目標(biāo)臉部特征信息為與當(dāng)次提取的臉部特征信息相匹配的臉部特征信息。

本發(fā)明實(shí)施例中，將步驟103提取的臉部特征信息進(jìn)行匹配，以查詢是否存在上述目標(biāo)臉部特征信息，當(dāng)存在上述目標(biāo)臉部特征信息時(shí)，執(zhí)行步驟105，當(dāng)不存在上述目標(biāo)臉部特征信息時(shí)，立即或等待預(yù)設(shè)時(shí)間之后返回執(zhí)行步驟102，或者，當(dāng)不存在上述目標(biāo)臉部特征信息時(shí)，也可以立即或等待預(yù)設(shè)時(shí)間之后結(jié)束本次取物流程。

在一種應(yīng)用場(chǎng)景中，在用戶存物時(shí)需要提取該用戶的臉部特征信息，并將該用戶的臉部特征信息以及當(dāng)次授權(quán)給該用戶存物的儲(chǔ)物柜的標(biāo)識(shí)符(例如柜號(hào)或者標(biāo)識(shí)號(hào)(即ID號(hào)))關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)(可存儲(chǔ)在本地、云端服務(wù)器或遠(yuǎn)程計(jì)算集群中)，以便將該用戶的臉部特征信息作為該用戶取物時(shí)的憑證。在步驟104中，將步驟103提取的臉部特征信息與先前存儲(chǔ)的臉部特征信息進(jìn)行逐一匹配，以便查詢是否目標(biāo)臉部特征信息，當(dāng)存在上述目標(biāo)臉部特征信息時(shí)，執(zhí)行步驟105，當(dāng)不存在上述目標(biāo)臉部特征信息時(shí)，立即或等待預(yù)設(shè)時(shí)間之后返回執(zhí)行步驟102，或者，當(dāng)不存在上述目標(biāo)臉部特征信息時(shí)，也可以立即或等待預(yù)設(shè)時(shí)間之后結(jié)束本次取物流程。

在另一種應(yīng)用場(chǎng)景中，也可以為用戶分配固定的儲(chǔ)物柜，則在為用戶分配儲(chǔ)物柜時(shí)提取該用戶的臉部特征信息，并將該用戶的臉部特征信息以及分配給該用戶存物的儲(chǔ)物柜的標(biāo)識(shí)符(例如柜號(hào)或者標(biāo)識(shí)號(hào)(即ID號(hào)))關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)(可存儲(chǔ)在本地、云端服務(wù)器或遠(yuǎn)程計(jì)算集群中)，以便將該用戶的臉部特征信息作為該用戶開(kāi)啟固定的儲(chǔ)物柜的憑證，例如，當(dāng)用戶觸發(fā)取物流程(或存物流程)時(shí)，對(duì)該用戶進(jìn)行人臉檢測(cè)和臉部特征信息提取，當(dāng)查詢到目標(biāo)臉部特征信息時(shí)，開(kāi)啟與該目標(biāo)臉部特征信息關(guān)聯(lián)的儲(chǔ)物柜，以便用戶進(jìn)行取物(或存物)。與上述應(yīng)用場(chǎng)景不同的時(shí)，由于是為用戶分配固定的儲(chǔ)物柜，因此，只需要在為該用戶分配儲(chǔ)物柜時(shí)提取該用戶的臉部特征信息并將提取的臉部特征信息與為該用戶分配的儲(chǔ)物柜的標(biāo)識(shí)符關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)即可，不需要在該用戶每次存物時(shí)都執(zhí)行上述提取臉部特征信息的動(dòng)作和上述關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的動(dòng)作。

需要說(shuō)明的是，為了保障用戶儲(chǔ)物的安全性，同一個(gè)儲(chǔ)物柜不能同時(shí)被授權(quán)(或分配)給多個(gè)用戶，即通常情況下，一個(gè)儲(chǔ)物柜的標(biāo)識(shí)符每次只能與一個(gè)臉部特征信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)。

步驟105、若查詢到上述目標(biāo)臉部特征信息，則根據(jù)與上述目標(biāo)臉部特征信息關(guān)聯(lián)的儲(chǔ)物柜的標(biāo)識(shí)符開(kāi)啟相應(yīng)的儲(chǔ)物柜；

在步驟105中，當(dāng)查詢到上述目標(biāo)臉部特征信息，則根據(jù)與上述目標(biāo)臉部特征信息關(guān)聯(lián)的儲(chǔ)物柜的標(biāo)識(shí)符開(kāi)啟相應(yīng)的儲(chǔ)物柜。舉例說(shuō)明，設(shè)查詢到目標(biāo)臉部特征信息A，目標(biāo)臉部特征信息A與儲(chǔ)物柜E013(E013為儲(chǔ)物柜的標(biāo)識(shí))關(guān)聯(lián)，則在步驟105中，根據(jù)目標(biāo)臉部特征信息A與儲(chǔ)物柜的標(biāo)識(shí)符的關(guān)聯(lián)關(guān)系，即可開(kāi)啟標(biāo)識(shí)符為E013的儲(chǔ)物柜。

可選的，在步驟105之后，解除上述目標(biāo)臉部特征信息和儲(chǔ)物柜的關(guān)聯(lián)關(guān)系，以保證儲(chǔ)物柜可以被不同用戶循環(huán)利用。需要說(shuō)明的是，由于已經(jīng)解除上述目標(biāo)臉部特征信息和儲(chǔ)物柜的關(guān)聯(lián)關(guān)系，因此，即使查詢到目標(biāo)臉部特征信息，由于該目標(biāo)臉部特征信息沒(méi)有與之關(guān)聯(lián)的儲(chǔ)物柜的標(biāo)識(shí)符，因此也不會(huì)開(kāi)啟儲(chǔ)物柜。在解除上述目標(biāo)臉部特征信息和儲(chǔ)物柜的關(guān)聯(lián)關(guān)系之后，上述目標(biāo)臉部特征信息可繼續(xù)被保留以用作其它用途(例如統(tǒng)計(jì)儲(chǔ)物柜使用者的年齡和性別分布)?；蛘撸鲜鼋獬鲜瞿繕?biāo)臉部特征信息和儲(chǔ)物柜的關(guān)聯(lián)關(guān)系也可以替換為刪除該目標(biāo)臉部特征信息。當(dāng)然，在其它實(shí)施例中(例如在步驟104中提及的為用戶分配固定的儲(chǔ)物柜的場(chǎng)景中)，在步驟105之后，也可以繼續(xù)保留上述目標(biāo)臉部特征信息和儲(chǔ)物柜的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

進(jìn)一步，本發(fā)明實(shí)施例中還可以基于本次被開(kāi)啟的儲(chǔ)物柜的使用日志推送相應(yīng)的用戶互動(dòng)信息(例如定制化廣告)到用戶當(dāng)前使用的終端(可包括但不限于儲(chǔ)物柜屏幕、廣告機(jī)、用戶使用的移動(dòng)終端(例如手機(jī)和平板電腦等))。其中，上述使用日志用于記錄該儲(chǔ)物柜本次的使用情況，例如本次使用該儲(chǔ)物柜的用戶的年齡和性別(可基于提取的該用戶的臉部特征信息分析得到)、本次儲(chǔ)物柜的使用時(shí)長(zhǎng)等。進(jìn)一步，還可以對(duì)一段時(shí)間內(nèi)儲(chǔ)物柜的使用日志進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析，并將統(tǒng)計(jì)分析結(jié)果(可包括但不限于儲(chǔ)物柜的使用率、使用者的年齡和性別分布、使用時(shí)長(zhǎng)分布、高峰時(shí)段等)推送給維護(hù)人員，以方便維護(hù)人員管理儲(chǔ)物柜和定制使用策略。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的儲(chǔ)物柜管理方法可以由儲(chǔ)物柜管理裝置執(zhí)行，每個(gè)儲(chǔ)物柜管理裝置管理一個(gè)或多個(gè)儲(chǔ)物柜，不同儲(chǔ)物柜由不同的標(biāo)識(shí)符(例如柜號(hào))唯一標(biāo)識(shí)。當(dāng)然，為了能夠?qū)Χ鄠€(gè)儲(chǔ)物柜進(jìn)行集中管理以及減少成本，通常都是由一個(gè)儲(chǔ)物柜管理裝置集中管理多個(gè)儲(chǔ)物柜。具體地，上述儲(chǔ)物柜管理裝置具體可以集成在如下一個(gè)或兩個(gè)以上設(shè)備的組合：本地計(jì)算主機(jī)、遠(yuǎn)程計(jì)算集群以及云計(jì)算服務(wù)器。在一種應(yīng)用場(chǎng)景下，智能儲(chǔ)物柜系統(tǒng)的架構(gòu)可以如圖1-b所示，包括：管理多個(gè)儲(chǔ)物柜的儲(chǔ)物柜管理裝置、廣告機(jī)和移動(dòng)終端，其中，儲(chǔ)物柜管理裝置與儲(chǔ)物柜、廣告機(jī)之間可以通過(guò)有線方式或無(wú)線方式連接，儲(chǔ)物柜管理裝置與移動(dòng)終端之間可以通過(guò)無(wú)線方式連接。

由上可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例在接收到取物指令時(shí)，可基于提取到的人臉的臉部特征信息開(kāi)啟儲(chǔ)物柜的柜門(mén)，從而實(shí)現(xiàn)了基于人臉檢測(cè)的儲(chǔ)物柜管理功能。由于本發(fā)明方案無(wú)需使用到實(shí)物憑證(例如鑰匙和帶有密碼的紙質(zhì)小票)，因此可以避免憑證遺失或者污損而影響用戶取物的問(wèn)題，并且,人臉特征識(shí)別相對(duì)于密碼的方式,對(duì)用戶而言沒(méi)有任何記憶負(fù)擔(dān)；另外，由于人臉的臉部特征信息的唯一性，因此，基于人臉檢測(cè)的儲(chǔ)物柜管理功能能夠增加他人盜領(lǐng)儲(chǔ)物柜中的物品的難度，提高了儲(chǔ)物柜儲(chǔ)物的安全性。

實(shí)施例二

本發(fā)明實(shí)例提供一種儲(chǔ)物柜管理方法，可應(yīng)用于從儲(chǔ)物柜中存物的場(chǎng)景。如圖2所示，本發(fā)明實(shí)施例中的儲(chǔ)物柜管理方法包括：

201、接收存物指令；

本發(fā)明實(shí)施例中，為用戶提供存物指令的輸入接口，以便用戶通過(guò)該輸入接口輸入存物指令。

具體地，上述輸入接口為按鍵輸入接口，則用戶可通過(guò)觸發(fā)(例如點(diǎn)擊)該按鍵輸入接口輸入上述存物指令。舉例說(shuō)明，可配置一個(gè)名為“存物”的按鍵(例如在儲(chǔ)物柜管理裝置的顯示面板上配置一個(gè)名為“存物”的按鍵)，用戶可以通過(guò)點(diǎn)擊該按鍵輸入上述存物指令?；蛘撸鲜鲚斎虢涌谝部梢詾槠渌愋偷妮斎虢涌?，例如，上述輸入接口也可以為語(yǔ)音輸入接口，則用戶可通過(guò)該語(yǔ)音輸入接口輸入預(yù)設(shè)的語(yǔ)音的方式輸入上述存物指令，此處不作限定。

202、在上述存物指令的觸發(fā)下進(jìn)行人臉檢測(cè)；

當(dāng)接收到上述存物指令時(shí)，在上述存物指令的觸發(fā)下進(jìn)行人臉檢測(cè)。

可選的，在上述存物指令的觸發(fā)下啟動(dòng)攝像頭進(jìn)行圖像采集，并對(duì)該攝像頭采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，當(dāng)檢測(cè)到人臉時(shí)，進(jìn)入步驟203，當(dāng)檢測(cè)不到人臉時(shí)，立即或等待預(yù)設(shè)時(shí)間之后返回執(zhí)行步驟202，進(jìn)一步，也可以預(yù)設(shè)一終止時(shí)長(zhǎng)，當(dāng)從接收到上述存物指令開(kāi)始的計(jì)時(shí)到達(dá)該終止時(shí)長(zhǎng)時(shí)仍未檢測(cè)到人臉，則終止(也即結(jié)束)本次的流程，即不再進(jìn)行人臉檢測(cè)。具體地，可以基于SVM分類器和HOG特征對(duì)上述攝像頭采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)；或者，可以基于AdaBoost分類器和Haar特征對(duì)上述攝像頭采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，即通過(guò)Haar特征和AdaBoost分類器結(jié)合的方法對(duì)上述攝像頭采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)；或者，也可以基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)上述攝像頭采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，例如，采用基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的DDFD對(duì)上述攝像頭采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，進(jìn)一步，上述深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以采用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型作為訓(xùn)練模型，使用通用人臉數(shù)據(jù)庫(kù)和跨年齡人臉數(shù)據(jù)庫(kù)對(duì)深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型進(jìn)行訓(xùn)練，并在訓(xùn)練過(guò)程中使用隱因子分析模型來(lái)嵌入到深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中，隱因子分析模型可以將身份因子和年齡因子作為獨(dú)立分布的隱因子，通過(guò)嵌入隱因子分析模型的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，該深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型經(jīng)過(guò)通用人臉數(shù)據(jù)庫(kù)和跨年齡人臉數(shù)據(jù)庫(kù)的雙重訓(xùn)練之后，可以輸出訓(xùn)練完成后的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型。其中，深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型中的卷積層參數(shù)和全連接層參數(shù)也可以在上述的深度卷積神經(jīng)模型訓(xùn)練完成后得到。

當(dāng)然，為了避免攝像頭反復(fù)啟動(dòng)，也可以使上述攝像頭一直處于啟動(dòng)的狀態(tài)，當(dāng)接收到上述存物指令時(shí)，在上述存物指令的觸發(fā)下觸發(fā)該攝像頭(不需要執(zhí)行啟動(dòng)攝像頭的動(dòng)作)進(jìn)行圖像采集，并對(duì)該攝像頭采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)。

203、當(dāng)檢測(cè)到人臉時(shí)，提取上述人臉的臉部特征信息；

本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)檢測(cè)到人臉時(shí)，即可相應(yīng)獲得人臉在圖像空間中的位置和尺寸，并從中提取上述人臉的臉部特征信息，該臉部特征信息可被用于識(shí)別和驗(yàn)證身份信息。具體地，可以采用特征提取算法(例如SIFT算法)或通過(guò)訓(xùn)練出的深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型計(jì)算上述人臉的人臉特征描述向量(該人臉特征描述向量唯一標(biāo)示人臉的相關(guān)特征，可用以做人臉屬性的提取，也是后續(xù)取物時(shí)的人臉驗(yàn)證的證據(jù))，以此獲得包含該人臉特征描述向量的臉部特征信息，或者，也可以采用其它已有的人臉識(shí)別算法從檢測(cè)到的人臉中提取上述人臉的臉部特征信息，此處不作限定。

為了進(jìn)一步提高儲(chǔ)物柜儲(chǔ)物的安全性，可選的，當(dāng)檢測(cè)到人臉時(shí)，先對(duì)檢測(cè)到的人臉進(jìn)行活體檢測(cè)，并當(dāng)檢測(cè)到該人臉為活體時(shí)，才提取檢測(cè)到的人臉的臉部特征信息，即步驟203具體表現(xiàn)為：當(dāng)檢測(cè)到人臉且該人臉為活體時(shí)，提取該人臉的臉部特征信息。具體地，在對(duì)檢測(cè)到的人臉進(jìn)行活體檢測(cè)的過(guò)程中，可利用多種技術(shù)手段綜合判斷檢測(cè)到的人臉是否為活體，上述技術(shù)手段包括但不限于如下一種或兩種以上方法的組合：基于深度信息的活體檢測(cè)方法、基于動(dòng)作捕捉的活體檢測(cè)方法以及基于紅外信息的活體檢測(cè)方法等。

204、將當(dāng)次提取的上述臉部特征信息與當(dāng)次可用于存物的N個(gè)儲(chǔ)物柜的標(biāo)識(shí)符關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)；

本發(fā)明實(shí)施例中，將步驟203提取的臉部特征信息與當(dāng)次可用于存物的N個(gè)儲(chǔ)物柜的標(biāo)識(shí)符關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，以便后續(xù)可利用當(dāng)次提取的該臉部特征信息從上述N個(gè)儲(chǔ)物柜中取物。其中，上述N大于或等于1，N的具體取值可以根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)定。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施中，可用于存物的儲(chǔ)物柜也即未被使用的儲(chǔ)物柜，具體地，可以將標(biāo)識(shí)符未與臉部特征信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)的儲(chǔ)物柜確定為未被使用的儲(chǔ)物柜。舉例說(shuō)明，設(shè)上述N為1,在步驟204執(zhí)行之前，可用于存物的儲(chǔ)物柜有如下3個(gè)儲(chǔ)物柜：標(biāo)識(shí)符為E1的儲(chǔ)物柜、標(biāo)識(shí)符為E12的儲(chǔ)物柜以及標(biāo)識(shí)符為E30的儲(chǔ)物柜E30。則在步驟204中，可將當(dāng)次提取的上述臉部特征信息與E1、E12或E30這三個(gè)標(biāo)識(shí)符中的任一個(gè)關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，

205、開(kāi)啟上述N個(gè)儲(chǔ)物柜的柜門(mén)；

舉例說(shuō)明，在步驟204中，若將當(dāng)次提取的上述臉部特征信息與E1關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，則在步驟205中，開(kāi)啟標(biāo)識(shí)符為E1的儲(chǔ)物柜的柜門(mén)。

在實(shí)際應(yīng)用中，用戶在進(jìn)行存物操作之前，需要進(jìn)行人臉注冊(cè)。可選的，人臉注冊(cè)可以在線上完成，也可以在線下完成。

示例性的，線上人臉注冊(cè)可以為：儲(chǔ)物柜管理平臺(tái)向用戶提供注冊(cè)客戶端(如，移動(dòng)終端APP)，用戶通過(guò)該移動(dòng)終端APP獲取用戶的人臉頭像，并在該移動(dòng)終端APP輸入手機(jī)號(hào)、用戶名等身份注冊(cè)信息；該移動(dòng)終端APP將用戶的人臉頭像、手機(jī)號(hào)、用戶名等身份注冊(cè)信息上傳至儲(chǔ)物柜管理平臺(tái)進(jìn)行關(guān)聯(lián)綁定。完成綁定后，用戶即可在該儲(chǔ)物柜管理平臺(tái)下的任意儲(chǔ)物柜進(jìn)行智能存儲(chǔ)的服務(wù)。

示例性的，線下人臉注冊(cè)可以為：首先，用戶利用儲(chǔ)物柜的攝像頭拍攝人臉圖像；其次，用戶在儲(chǔ)物柜的輸入裝置中輸入手機(jī)號(hào)、用戶名等身份注冊(cè)信息。儲(chǔ)物柜可以在本地將用戶的人臉頭像、手機(jī)號(hào)、用戶名等身份注冊(cè)信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)綁定，也可以將用戶的人臉頭像、手機(jī)號(hào)、用戶名等身份注冊(cè)信息上傳至儲(chǔ)物柜管理平臺(tái)進(jìn)行關(guān)聯(lián)綁定。

在本發(fā)明實(shí)施例中，人臉頭像與用戶信息(如，手機(jī)號(hào)、用戶名)的綁定是可選的，綁定后可進(jìn)一步使用儲(chǔ)物柜的一些增值功能(如，遺留物提醒)。

進(jìn)一步，本發(fā)明實(shí)施例中，用戶還可以通過(guò)移動(dòng)終端(例如手機(jī)或平板電腦等)已安裝的特定應(yīng)用程序(即客戶端)注冊(cè)登錄智能儲(chǔ)物柜系統(tǒng)，查看不同地點(diǎn)的儲(chǔ)物柜使用情況?？蛇x的，在步驟203之后，本發(fā)明實(shí)施例中的儲(chǔ)物柜管理方法還可以包括：查詢與當(dāng)次提取的臉部特征信息關(guān)聯(lián)的用戶信息(用戶信息可包括但不限于用戶賬戶信息、用戶性別以及年齡)；若查詢到上述用戶信息，則將上述N個(gè)儲(chǔ)物柜的當(dāng)次使用日志與上述用戶信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，其中，上述當(dāng)次使用日志用于記錄相應(yīng)儲(chǔ)物柜當(dāng)次的使用情況(例如當(dāng)次儲(chǔ)物柜被用于儲(chǔ)物的起始時(shí)間)。

進(jìn)一步，還可以基于查詢到的用戶信息對(duì)用戶進(jìn)行遺留物品提示。具體地，本發(fā)明實(shí)施例中儲(chǔ)物柜管理方法還可以包括：當(dāng)查詢到上述用戶信息時(shí)，在上述N個(gè)儲(chǔ)物柜的柜門(mén)的關(guān)閉狀態(tài)下，檢測(cè)與上述用戶信息關(guān)聯(lián)的移動(dòng)終端的位置信息；當(dāng)上述移動(dòng)終端不在預(yù)設(shè)的位置范圍內(nèi)時(shí)，向上述移動(dòng)終端推送提醒信息，以便通過(guò)上述提醒信息提醒用戶尚有物品存放在儲(chǔ)物柜中。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的儲(chǔ)物柜管理方法可以由儲(chǔ)物柜管理裝置執(zhí)行，每個(gè)儲(chǔ)物柜管理裝置管理一個(gè)或多個(gè)儲(chǔ)物柜，不同儲(chǔ)物柜由不同的標(biāo)識(shí)符(例如柜號(hào))唯一標(biāo)識(shí)。當(dāng)然，為了能夠?qū)Χ鄠€(gè)儲(chǔ)物柜進(jìn)行集中管理以及減少成本，通常都是由一個(gè)儲(chǔ)物柜管理裝置集中管理多個(gè)儲(chǔ)物柜。具體地，上述儲(chǔ)物柜管理裝置具體可以集成在如下一個(gè)或兩個(gè)以上設(shè)備的組合：本地計(jì)算主機(jī)、遠(yuǎn)程計(jì)算集群以及云計(jì)算服務(wù)器。在一種應(yīng)用場(chǎng)景下，智能儲(chǔ)物柜系統(tǒng)的架構(gòu)可以如圖1-b所示。

由上可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例在接收到存物指令時(shí)，可基于提取到的人臉的臉部特征信息開(kāi)啟儲(chǔ)物柜的柜門(mén)，從而實(shí)現(xiàn)了基于人臉檢測(cè)的儲(chǔ)物柜管理功能。由于本發(fā)明方案無(wú)需使用到實(shí)物憑證(例如鑰匙和帶有密碼的紙質(zhì)小票)，因此可以避免憑證遺失或者污損而影響用戶取物的問(wèn)題，并且,人臉特征識(shí)別相對(duì)于密碼的方式,對(duì)用戶而言沒(méi)有任何記憶負(fù)擔(dān)；另外，由于人臉的臉部特征信息的唯一性，因此，基于人臉檢測(cè)的儲(chǔ)物柜管理功能能夠增加他人盜領(lǐng)儲(chǔ)物柜中的物品的難度，提高了儲(chǔ)物柜儲(chǔ)物的安全性。

實(shí)施例三

本發(fā)明實(shí)施例提供一種儲(chǔ)物柜管理裝置，可應(yīng)用于取物場(chǎng)景中，如圖3所示，本發(fā)明實(shí)施例中的儲(chǔ)物柜管理裝置包括：

接收單元301，用于接收取物指令；

取物人臉檢測(cè)單元302，用于在接收單元301接收到的取物指令的觸發(fā)下進(jìn)行人臉檢測(cè)；

取物人臉提取單元303，用于當(dāng)取物人臉檢測(cè)單元302檢測(cè)到人臉時(shí)，提取上述人臉的臉部特征信息；

匹配查詢單元304，用于查詢目標(biāo)臉部特征信息，其中，上述目標(biāo)臉部特征信息為與當(dāng)次提取的臉部特征信息相匹配的臉部特征信息；

啟閉控制單元305，用于當(dāng)匹配查詢單元304查詢到上述目標(biāo)臉部特征信息時(shí)，根據(jù)與上述目標(biāo)臉部特征信息關(guān)聯(lián)的儲(chǔ)物柜的標(biāo)識(shí)符開(kāi)啟相應(yīng)的儲(chǔ)物柜。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例中的儲(chǔ)物柜管理裝置還包括：解除單元，用于在啟閉控制單元305根據(jù)與上述標(biāo)臉部特征信息關(guān)聯(lián)的儲(chǔ)物柜的標(biāo)識(shí)符開(kāi)啟相應(yīng)的儲(chǔ)物柜的同時(shí)或之后，解除上述目標(biāo)臉部特征信息和儲(chǔ)物柜的關(guān)聯(lián)關(guān)系。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例中的儲(chǔ)物柜管理裝置還包括：人臉活體檢測(cè)單元，用于當(dāng)取物人臉檢測(cè)單元302檢測(cè)到人臉時(shí)，對(duì)上述人臉進(jìn)行活體檢測(cè)；取物人臉提取單元303具體用于：當(dāng)取物人臉檢測(cè)單元302檢測(cè)到人臉且上述人臉活體檢測(cè)單元檢測(cè)到上述人臉為活體時(shí)，提取上述人臉的臉部特征信息。

可選的，取物人臉檢測(cè)單元302包括：圖像采集單元，用于在接收單元301接收到的取物指令的觸發(fā)下啟動(dòng)攝像頭進(jìn)行圖像采集；子人臉檢測(cè)單元，用于對(duì)上述圖像采集單元采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)。進(jìn)一步，上述子人臉檢測(cè)單元具體用于：基于SVM分類器和HOG特征對(duì)上述圖像采集單元采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，或者，基于AdaBoost分類器和Haar特征對(duì)上述圖像采集單元采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，或者，基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(例如DDFD)對(duì)上述圖像采集單元采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的儲(chǔ)物柜管理裝置可以集成在如下一個(gè)或兩個(gè)以上設(shè)備的組合：本地計(jì)算主機(jī)、遠(yuǎn)程計(jì)算集群以及云計(jì)算服務(wù)器。該儲(chǔ)物柜管理裝置的各個(gè)功能模塊的功能可以根據(jù)上述實(shí)施例一中的方法具體實(shí)現(xiàn)，其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程可參照上述實(shí)施例一中的相關(guān)描述，此處不再贅述。

由上可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施中的儲(chǔ)物柜管理裝置在接收到取物指令時(shí)，可基于提取到的人臉的臉部特征信息開(kāi)啟儲(chǔ)物柜的柜門(mén)，從而實(shí)現(xiàn)了基于人臉檢測(cè)的儲(chǔ)物柜管理功能。由于本發(fā)明方案無(wú)需使用到實(shí)物憑證(例如鑰匙和帶有密碼的紙質(zhì)小票)，因此可以避免憑證遺失或者污損而影響用戶取物的問(wèn)題，并且,人臉特征識(shí)別相對(duì)于密碼的方式,對(duì)用戶而言沒(méi)有任何記憶負(fù)擔(dān)；另外，由于人臉的臉部特征信息的唯一性，因此，基于人臉檢測(cè)的儲(chǔ)物柜管理功能能夠增加他人盜領(lǐng)儲(chǔ)物柜中的物品的難度，提高了儲(chǔ)物柜儲(chǔ)物的安全性。

實(shí)施例四

本發(fā)明實(shí)施例提供一種儲(chǔ)物柜管理裝置，可應(yīng)用于存物場(chǎng)景中，如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例中的儲(chǔ)物柜管理裝置包括：

接收單元401，用于接收存物指令；

存物人臉檢測(cè)單元402，用于在接收單元401接收到的存物指令的觸發(fā)下進(jìn)行人臉檢測(cè)；

存物人臉提取單元403，用于當(dāng)存物人臉檢測(cè)單元402檢測(cè)到人臉時(shí)，提取上述人臉的臉部特征信息；

特征信息存儲(chǔ)單元404，用于將存物人臉提取單元403當(dāng)次提取到的上述臉部特征信息與當(dāng)次可用于存物的N個(gè)儲(chǔ)物柜的標(biāo)識(shí)符關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，以便后續(xù)可利用當(dāng)次提取的上述臉部特征信息取物，其中，上述N大于或等于1；

啟閉控制單元405，用于當(dāng)存物人臉提取單元403當(dāng)次提取到臉部特征信息的同時(shí)或之后，開(kāi)啟上述N個(gè)儲(chǔ)物柜的柜門(mén)。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例中的儲(chǔ)物柜管理裝置還包括：人臉活體檢測(cè)單元，用于當(dāng)存物人臉檢測(cè)單元402檢測(cè)到人臉時(shí)，對(duì)上述人臉進(jìn)行活體檢測(cè)；存物人臉提取單元403具體用于：當(dāng)存物人臉檢測(cè)單元402檢測(cè)到人臉且上述人臉活體檢測(cè)單元檢測(cè)到上述人臉為活體時(shí)，提取上述人臉的臉部特征信息。

可選的，存物人臉檢測(cè)單元402包括：圖像采集單元，用于在接收單元401接收到的存物指令的觸發(fā)下啟動(dòng)攝像頭進(jìn)行圖像采集；子人臉檢測(cè)單元，用于對(duì)上述圖像采集單元采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)。進(jìn)一步，上述子人臉檢測(cè)單元具體用于：基于SVM分類器和HOG特征對(duì)上述圖像采集單元采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，或者，基于AdaBoost分類器和Haar特征對(duì)上述圖像采集單元采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)，或者，基于深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(例如DDFD)對(duì)上述圖像采集單元采集的圖像進(jìn)行人臉檢測(cè)。

可選的，本發(fā)明實(shí)施例中的儲(chǔ)物柜管理裝置還包括：用戶信息查詢單元，用于查詢與存物人臉提取單元403當(dāng)次提取的臉部特征信息關(guān)聯(lián)的用戶信息；信息存儲(chǔ)單元，用于當(dāng)上述用戶信息查詢單元查詢到上述用戶信息時(shí)，將上述N個(gè)儲(chǔ)物柜的當(dāng)次使用日志與上述用戶信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)，其中，上述當(dāng)次使用日志用于記錄相應(yīng)儲(chǔ)物柜當(dāng)次的使用情況。進(jìn)一步，本發(fā)明實(shí)施例中的儲(chǔ)物柜管理裝置還包括：定位檢測(cè)單元，用于當(dāng)上述用戶信息查詢單元查詢到上述用戶信息時(shí)，在上述N個(gè)儲(chǔ)物柜的柜門(mén)的關(guān)閉狀態(tài)下，檢測(cè)與上述用戶信息關(guān)聯(lián)的移動(dòng)終端的位置信息；推送提醒單元，用于當(dāng)基于上述定位檢測(cè)單元的檢測(cè)結(jié)果確定上述移動(dòng)終端不在預(yù)設(shè)的位置范圍內(nèi)時(shí)，向上述移動(dòng)終端推送提醒信息，以便通過(guò)上述提醒信息提醒用戶尚有物品存放在儲(chǔ)物柜中。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例中的儲(chǔ)物柜管理裝置可以集成在如下一個(gè)或兩個(gè)以上設(shè)備的組合：本地計(jì)算主機(jī)、遠(yuǎn)程計(jì)算集群以及云計(jì)算服務(wù)器。該儲(chǔ)物柜管理裝置的各個(gè)功能模塊的功能可以根據(jù)上述實(shí)施例二中的方法具體實(shí)現(xiàn)，其具體實(shí)現(xiàn)過(guò)程可參照上述實(shí)施例二中的相關(guān)描述，此處不再贅述。

由上可見(jiàn)，本發(fā)明實(shí)施例中的儲(chǔ)物柜管理裝置在接收到存物指令時(shí)，可基于提取到的人臉的臉部特征信息開(kāi)啟儲(chǔ)物柜的柜門(mén)，從而實(shí)現(xiàn)了基于人臉檢測(cè)的儲(chǔ)物柜管理功能。由于本發(fā)明方案無(wú)需使用到實(shí)物憑證(例如鑰匙和帶有密碼的紙質(zhì)小票)，并且,人臉特征識(shí)別相對(duì)于密碼的方式,對(duì)用戶而言沒(méi)有任何記憶負(fù)擔(dān)；因此可以避免憑證遺失或者污損而影響用戶取物的問(wèn)題，另外，由于人臉的臉部特征信息的唯一性，因此，基于人臉檢測(cè)的儲(chǔ)物柜管理功能能夠增加他人盜領(lǐng)儲(chǔ)物柜中的物品的難度，提高了儲(chǔ)物柜儲(chǔ)物的安全性。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。

需要說(shuō)明的是，對(duì)于前述的各方法實(shí)施例，為了簡(jiǎn)便描述，故將其都表述為一系列的動(dòng)作組合，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知悉，本發(fā)明并不受所描述的動(dòng)作順序的限制，因?yàn)橐罁?jù)本發(fā)明，某些步驟可以采用其它順序或者同時(shí)進(jìn)行。其次，本領(lǐng)域技術(shù)人員也應(yīng)該知悉，說(shuō)明書(shū)中所描述的實(shí)施例均屬于優(yōu)選實(shí)施例，所涉及的動(dòng)作和模塊并不一定都是本發(fā)明所必須的。

在上述實(shí)施例中，對(duì)各個(gè)實(shí)施例的描述都各有側(cè)重，某個(gè)實(shí)施例中沒(méi)有詳述的部分，可以參見(jiàn)其它實(shí)施例的相關(guān)描述。

以上為對(duì)本發(fā)明所提供的一種儲(chǔ)物柜管理方法及儲(chǔ)物柜管理裝置的描述，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上，本說(shuō)明書(shū)內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。