智能化廢舊電池自識別付費回收的制造方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種智能化廢舊電池自識別付費回收機(jī)。其包括廢舊電池智能識別模塊、廢舊電池分類收集模塊、硬幣幣值設(shè)置及硬幣輸出模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動和電源控制模塊。廢舊電池分類收集模塊包括電池回收箱、電池檢測倉及對應(yīng)的移動架，電池檢測倉包括倉門、倉底擋板、絕緣測寬推板、測長推板、端頭固定板、側(cè)邊固定板，倉門、倉底擋板、絕緣測寬推板、測長推板、移動架分別設(shè)有對應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在電池檢測倉的兩端或兩側(cè)下方分別設(shè)置有對應(yīng)的電池通道和退出通道，電池通道連通至電池回收箱內(nèi)，退出通道連通至設(shè)置于電池回收箱外壁上的退物出口，控制系統(tǒng)控制所述移動架帶動電池檢測倉向電池通道或退出通道移動并連通。該裝置能準(zhǔn)確的識別出被投入的物體是否是電池；并支付一定的報酬以提高人們投入廢舊電池的積極性，避免隨意丟棄而造成環(huán)境污染。
【專利說明】智能化廢舊電池自識別付費回收機(jī)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及電池回收【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種智能化廢舊電池自識別付費回收機(jī)。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展和人民生活水平的不斷提高，電池的應(yīng)用范圍也越來越廣泛，用量也猛增不已。我國是世界上頭號干電池生產(chǎn)和消費大國，電池的年產(chǎn)量在140億?150億只以上，占全世界的四分之一。但隨之而來的問題是大量廢舊電池被隨意丟棄，造成環(huán)境的嚴(yán)重污染，成為巨大的隱形公害。
[0003]目前在小學(xué)教育階段，有關(guān)于這方面的宣傳力度不大，致使學(xué)生沒有較好的環(huán)保意識；沒有專用的回收設(shè)備，而很多地方政府投入巨資來解決回收問題，都沒有收到很好的效果。因此，回收廢舊電池刻不容緩，回收設(shè)備/產(chǎn)品的設(shè)計非常必要。當(dāng)前，公知的廢舊電池回收裝置由電池入口和電池收集箱組成，有些也加入了風(fēng)能發(fā)電，用廢舊電池?fù)Q禮品等環(huán)節(jié)。但是，現(xiàn)有此類回收裝置在回收舊電池的過程中，都無法對投入的物體是否是電池做出判斷，有些人會利用這一空蕩，對機(jī)器進(jìn)行破壞或投入其它物品換取利益。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種能智能識別電池的智能化廢舊電池自識別付費回收機(jī)。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:
[0006]設(shè)計一種智能化廢舊電池自識別付費回收機(jī)，包括廢舊電池智能識別模塊、廢舊電池分類收集模塊、硬幣幣值設(shè)置及硬幣輸出模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動和電源控制模塊，所述廢舊電池智能識別模塊包括電池的電量檢測電路、電池的物理尺寸檢測電路；所述電池分類的收集器模塊包括電池回收箱、安裝于該電池回收箱上方的至少一個電池檢測倉及其對應(yīng)的移動架，所述電池檢測倉包括倉門、倉底擋板、絕緣測寬推板、測長推板、端頭固定板、側(cè)邊固定板，所述倉門、倉底擋板、絕緣測寬推板、測長推板、移動架分別設(shè)有對應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在所述電池檢測倉的兩端或兩側(cè)下方分別設(shè)置有對應(yīng)的電池通道和退出通道，所述電池通道連通至電池回收箱內(nèi)，所述退出通道連通至設(shè)置于電池回收箱外壁上的退物出口 ；所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動和電源控制模塊，用于步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動、正反轉(zhuǎn)驅(qū)動和變速進(jìn)給驅(qū)動和所述的各部分供電電源，控制所述移動架帶動電池檢測倉向電池通道或退出通道移動并連通。
[0007]所述硬幣幣值設(shè)置硬幣輸出模塊,包括硬幣輸出機(jī)構(gòu)。
[0008]所述控制系統(tǒng)包括PLC/微處理器、物理尺寸檢測電路、電量檢測電路，所述尺寸檢測電路包括分別安裝于所述端頭固定板和側(cè)邊固定板上的第一位置傳感器、第二位置傳感器，及安裝于倉門處的感應(yīng)開關(guān)和安裝于電池檢測倉底上的觸動傳感器；所述感應(yīng)開關(guān)、觸動傳感器、第一位置傳感器、第二位置傳感器分別用于檢測待測物體的位置，并根據(jù)所采集到位置信號經(jīng)由PLC/微處理器或直接控制倉門的開啟、以及絕緣測寬推板和/或測長推板驅(qū)動機(jī)構(gòu)的啟停；所述電量檢測電路用于檢測待測物體是否帶電，其包括設(shè)置在所述端頭固定板內(nèi)側(cè)的膜片彈簧、設(shè)置在測長推板內(nèi)側(cè)的導(dǎo)電片、由微處理器控制是否導(dǎo)通的1V充電電路、電壓比較電路，該電壓比較電路接PLC/微處理器，由其判斷物體是否帶電；所述PLC/微處理器經(jīng)由平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制所述倉底擋板的平移方向及復(fù)位。
[0009]所述控制模塊還包括分別設(shè)置于所述電池通道和退出通道之進(jìn)口處的光感傳感器，用于采集物體進(jìn)入信號并反饋至PLC/微處理器，進(jìn)而由PLC/微處理器發(fā)出控制信號控制所述倉底擋板、絕緣測寬推板、測長推板復(fù)位，以及控制硬幣輸出模塊吐幣。
[0010]所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)、傳動部件。
[0011]在所述電池回收箱上方分別設(shè)有紐扣電池檢測倉和非紐扣電池檢測倉。
[0012]所述智能化廢舊電池自識別付費回收機(jī)還包括輸入輸出終端。
[0013]所述智能化廢舊電池自識別付費回收機(jī)還包括對應(yīng)于所述電池入口設(shè)置的攝像頭。
[0014]所述智能化廢舊電池自識別付費回收機(jī)還包括對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接口模塊或/和無線電發(fā)射/接收模塊。
[0015]本實用新型具有積極有益的效果:
[0016]該實用新型裝置能準(zhǔn)確的識別出被投入的物體是否是電池；能輸出一定金額的硬幣，而且硬幣幣值可以根據(jù)實際需要設(shè)置，提高人們投入廢舊電池的積極性，避免隨意丟棄而造成環(huán)境污染；加裝對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接口模塊或/和無線電發(fā)射/接收模塊后可實現(xiàn)遠(yuǎn)程管理控制；加裝攝像頭有助于防止回收裝置被惡意破壞。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本實用新型自識別付費回收機(jī)的電池檢測倉的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為本實用新型自識別付費回收機(jī)的電池檢測倉的俯視圖；
[0019]圖3為本實用新型自識別付費回收機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖4為本實用新型自識別付費回收機(jī)的外觀示意圖；
[0021]圖5為本實用新型自識別付費回收機(jī)的測寬定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖6為本實用新型自識別付費回收機(jī)的測長定位機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖7為本實用新型自識別付費回收機(jī)控制系統(tǒng)的電氣原理圖；
[0024]圖8為本實用新型自識別付費回收機(jī)的電量檢測電路；
[0025]圖9為本實用新型自識別付費回收機(jī)倉門控制電路。
[0026]圖中，I為測長推板；2為膜片彈簧；3為絕緣測寬推板；4為倉底擋板；5為電池通道；6為退出通道；7為觸動位置開關(guān)；8為端頭固定板；9為非紐扣電池檢測倉；10為紐扣電池檢測倉；11為攝像頭；12為可觸控屏幕；13為非紐扣電池入口 ；14為紐扣電池入口 ；15為出幣口 ；16為退物出口 ；17為電池回收箱，18為絕緣片；19為位置開關(guān)；20為導(dǎo)電片；21為位置開關(guān)；22為絕緣片；23為絕緣片；24為光電開關(guān)；25、26為移動架。

【具體實施方式】
[0027]以下結(jié)合具體實施例進(jìn)一步闡述本實用新型。
[0028]實施例1 一種智能化廢舊電池自識別付費回收機(jī)，參見圖1?8，包括廢舊電池智能識別模塊、廢舊電池分類收集模塊、硬幣幣值設(shè)置及硬幣輸出模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動和電源控制模塊、控制模塊、可觸控屏幕、實時監(jiān)控攝像頭、網(wǎng)絡(luò)接口模塊，舊電池收集器包括電池回收箱17、安裝于該電池回收箱17上方的紐扣電池檢測倉10和非紐扣電池檢測倉9及其對應(yīng)的移動架25、26，各電池檢測倉包括倉門、倉底擋板4、絕緣測寬推板3、測長推板1、端頭固定板8、側(cè)邊固定板，倉門、倉底擋板4、絕緣測寬推板3、測長推板1、移動架分別設(shè)有對應(yīng)的驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)；在電池檢測倉的兩側(cè)下方分別設(shè)置有對應(yīng)的電池通道5和退出通道6，電池通道5連通至電池回收箱內(nèi)，退出通道6連通至設(shè)置于電池回收箱外壁上的退物出口16，控制模塊控制移動架帶動電池檢測倉向電池通道或退出通道移動并連通；控制模塊包括微處理器、物理尺寸檢測電路、電量檢測電路，物理尺寸檢測電路包括分別安裝于端頭固定板和側(cè)邊固定板上的第一位置傳感器、第二位置傳感器，及安裝于倉門處的感應(yīng)開關(guān)和安裝于電池檢測倉底上的觸動位置開關(guān)7 ;感應(yīng)開關(guān)、觸動傳感器、第一位置傳感器、第二位置傳感器分別用于檢測待測物體的位置，并根據(jù)所采集到位置信號經(jīng)由微處理器或直接控制倉門的開啟、以及絕緣測寬推板和/或測長推板驅(qū)動機(jī)構(gòu)的啟停；電量檢測電路用于檢測待測物體是否帶電，其包括設(shè)置在端頭固定板內(nèi)側(cè)的膜片彈簧、設(shè)置在測長推板內(nèi)側(cè)的導(dǎo)電片、由微處理器控制是否導(dǎo)通的1V充電電路、電壓比較電路，該電壓比較電路接微處理器，由其判斷物體是否帶電；微處理器經(jīng)由平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制所述倉底擋板的平移方向及復(fù)位。所述控制模塊還包括分別設(shè)置于所述電池通道和退出通道之進(jìn)口處的光電傳感器，用于采集物體進(jìn)入信號并反饋至微處理器，進(jìn)而由微處理器發(fā)出控制信號控制所述倉底擋板、絕緣測寬推板、測長推板復(fù)位，以及控制硬幣輸出模塊吐幣。
[0029]上述智能化廢舊電池自識別付費回收機(jī)的工作過程如下:
[0030]步驟一:操作人員操作可觸控屏幕12，點擊“投入電池”，驅(qū)動電動機(jī)控倉門打開，所投物體從倉門入口(處進(jìn)入掉入電池檢測倉內(nèi)，觸動位置開關(guān)7，且檢測到?jīng)]有異物擋住門，電動機(jī)控制倉門閉合并鎖緊；可觸控屏幕12顯示“正在檢測”字樣；絕緣測寬擋板3在其驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)帶動下，開始朝側(cè)邊固定板8移動，直至第二位置開關(guān)21被觸動，其步進(jìn)電機(jī)停止轉(zhuǎn)動；測長擋板在其驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)帶動下開始朝膜片彈簧2運動，直至第一位置開關(guān)19被觸動，其步進(jìn)電機(jī)停止運動；執(zhí)行步驟_■；
[0031]步驟二:微處理器通過兩個步進(jìn)電機(jī)的運動步數(shù)，分析物體長度和寬度信息是否符合常規(guī)電池尺寸，同時，導(dǎo)電片20檢測物體是否帶電，如長度和寬度信息符合，且物體帶電，則能判斷是電池，執(zhí)行步驟三；如尺寸符合，沒有檢測到電壓，執(zhí)行步驟四；如尺寸不符合則執(zhí)行步驟五；
[0032]步驟三:步進(jìn)電機(jī)3控制倉底擋板4向左移動，電池從電池通道6掉下，落入電池回收箱17，光電傳感器24檢測到有物體掉下，微處理器向各步進(jìn)電機(jī)及驅(qū)動電機(jī)發(fā)出控制信號，帶動各部件復(fù)位，可觸控屏幕12顯示“成功，是否繼續(xù)放入？ ”點擊“是”則吐幣器計數(shù)器加1，重回步驟一；如點擊“否”，微處理器按計數(shù)個數(shù)碼，控制吐幣器吐出相應(yīng)個數(shù)硬幣。
[0033]步驟四:在導(dǎo)電片20兩端加1V電壓兩秒鐘，延遲0.5s，再檢測物體是否帶有大于0.3V的電壓，如有，則執(zhí)行步驟三；如沒有，執(zhí)行步驟五；
[0034]步驟五:步進(jìn)電機(jī)3控制倉底擋板4向右移動，電池從退物通道5掉下，落入退物出口 16，微處理器控制各步進(jìn)電機(jī)帶動其所控制部件回位，驅(qū)動攝像頭拍照。可觸控屏幕12顯示“請檢查物品后再重新放入”。
[0035]所有數(shù)據(jù)可通過網(wǎng)絡(luò)接口，實時傳輸數(shù)據(jù)傳給電池回收公司。
[0036]雖然，上文中已經(jīng)用一般性說明及具體實施方案對本實用新型作了詳盡的描述，但在本實用新型基礎(chǔ)上，可以對之作一些修改或改進(jìn)，這對本領(lǐng)域技術(shù)人員而言是顯而易見的。因此，在不偏離本實用新型精神的基礎(chǔ)上所做的這些修改或改進(jìn)，均屬于本實用新型要求保護(hù)的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種智能化廢舊電池自識別付費回收機(jī)，包括廢舊電池智能識別模塊、廢舊電池分類收集模塊、硬幣幣值設(shè)置及硬幣輸出模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動和電源控制模塊，其特征在于，所述廢舊電池智能識別模塊包括電池的電量檢測電路、電池的物理尺寸檢測電路；所述電池分類收集模塊包括電池回收箱、安裝于該電池回收箱上方的至少一個電池檢測倉及其對應(yīng)的移動架，所述電池檢測倉包括倉門、倉底擋板、絕緣測寬推板、測長推板、端頭固定板、側(cè)邊固定板，所述倉門、倉底擋板、絕緣測寬推板、測長推板、移動架分別設(shè)有對應(yīng)的驅(qū)動機(jī)構(gòu)；在所述電池檢測倉的兩端或兩側(cè)下方分別設(shè)置有對應(yīng)的電池通道和退出通道，所述電池通道連通至電池回收箱內(nèi)，所述退出通道連通至設(shè)置于電池回收箱外壁上的退物出口 ；所述步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動和電源控制模塊用于步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分驅(qū)動、正反轉(zhuǎn)驅(qū)動和變速進(jìn)給驅(qū)動和所述的各部分供電電源，控制所述移動架帶動電池檢測倉向電池通道或退出通道移動并連通。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化廢舊電池自識別付費回收機(jī)，其特征在于，所述控制模塊包括PLC/微處理器、物理尺寸檢測電路、電量檢測電路，所述尺寸檢測電路包括分別安裝于所述端頭固定板和側(cè)邊固定板上的第一位置傳感器、第二位置傳感器，及安裝于倉門處的感應(yīng)開關(guān)和安裝于電池檢測倉底上的觸動傳感器；所述感應(yīng)開關(guān)、觸動傳感器、第一位置傳感器、第二位置傳感器分別用于檢測待測物體的位置，并根據(jù)所采集到位置信號經(jīng)由PLC/微處理器或直接控制倉門的開啟、以及絕緣測寬推板和/或測長推板驅(qū)動機(jī)構(gòu)的啟停；所述電量檢測電路用于檢測待測物體是否帶電，其包括設(shè)置在所述端頭固定板內(nèi)側(cè)的膜片彈簧、設(shè)置在測長推板內(nèi)側(cè)的導(dǎo)電片、由微處理器控制是否導(dǎo)通的1V充電電路、電壓比較電路，該電壓比較電路接PLC/微處理器，由其判斷物體是否帶電；所述PLC/微處理器經(jīng)由平移驅(qū)動機(jī)構(gòu)控制所述倉底擋板的平移方向及復(fù)位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能化廢舊電池自識別付費回收機(jī)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括分別設(shè)置于所述電池通道和退出通道之進(jìn)口處的光電傳感器，用于采集物體進(jìn)入信號并反饋至PLC/微處理器，進(jìn)而由PLC/微處理器發(fā)出控制信號控制所述倉底擋板、絕緣測寬推板、測長推板復(fù)位，以及控制硬幣輸出器輸出硬幣。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化廢舊電池自識別付費回收機(jī)，其特征在于，所述驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)、傳動部件。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化廢舊電池自識別付費回收機(jī)，其特征在于，在所述電池回收箱上方分別設(shè)有紐扣電池檢測倉和非紐扣電池檢測倉。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化廢舊電池自識別付費回收機(jī)，其特征在于，所述智能化廢舊電池自識別付費回收機(jī)還包括對應(yīng)于所述電池入口設(shè)置的實時監(jiān)控攝像頭。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能化廢舊電池自識別付費回收機(jī)，其特征在于，所述智能化廢舊電池自識別付費回收機(jī)還包括對應(yīng)的網(wǎng)絡(luò)接口模塊或/和無線電發(fā)射/接收模塊。
【文檔編號】G07F7/06GK204117267SQ201420640327
【公開日】2015年1月21日 申請日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】胡建東, 高新宇, 李猛猛, 張宇航, 張培皓 申請人:河南農(nóng)業(yè)大學(xué)