一種汽車運(yùn)行參數(shù)記錄儀的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明一種汽車運(yùn)行參數(shù)記錄儀是基于OBD通訊技術(shù)的汽車運(yùn)行參數(shù)記錄儀。建立特定的汽車動(dòng)力學(xué)模型，并應(yīng)用此模型分析得到汽車運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)而分析駕駛員操作輸入?yún)?shù)。通過記錄儀配套的數(shù)據(jù)分析上位機(jī)和分析軟件，可以讀取存儲(chǔ)單元內(nèi)保留的汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。通過運(yùn)用運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論，利用記錄的數(shù)據(jù)，分析得到汽車的運(yùn)行狀況和駕駛員的操作動(dòng)作。還可以辨識(shí)與排除道面的干擾。如果是連續(xù)的干擾（如上下坡路），汽車就會(huì)進(jìn)入新的運(yùn)行狀態(tài)；如果是偶發(fā)干擾（路面的凹坑），汽車的運(yùn)行狀態(tài)將會(huì)發(fā)生突變，然后又會(huì)恢復(fù)。偶發(fā)干擾相對(duì)復(fù)雜，判斷起來也較難，需要通過足夠多的試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。
【專利說明】一種汽車運(yùn)行參數(shù)記錄儀
[0001]

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0002]汽車運(yùn)行參數(shù)記錄儀，是一種用于記錄汽車運(yùn)行過程中的重要數(shù)據(jù)的“黑匣子”，它的記錄方式是“溢出式”，只保留最近一段時(shí)間的數(shù)據(jù)，自動(dòng)覆蓋過時(shí)的數(shù)據(jù)。

【背景技術(shù)】
[0003]隨著汽車保有量的迅速增加，道路交通事故日漸增多，很多交通事故不能準(zhǔn)確判斷原因和認(rèn)定責(zé)任。由于交通肇事的事故現(xiàn)場(chǎng)被認(rèn)定為唯一的事故責(zé)任分配依據(jù)，各種各樣的人為及非人為的干擾，致使交警在判斷事故原因、分析責(zé)任時(shí)缺乏有力的證據(jù)，其判斷的準(zhǔn)確性和可信度常受到質(zhì)疑。偽造事故現(xiàn)場(chǎng)、破壞事故現(xiàn)場(chǎng)、轉(zhuǎn)移事故現(xiàn)場(chǎng)等等不法行為時(shí)有發(fā)生。本發(fā)明的應(yīng)用能夠協(xié)助交警有效地判斷事故真相，了解事故現(xiàn)場(chǎng)的真實(shí)情形，并作出公正、準(zhǔn)確的判斷。
[0004]此外，運(yùn)營(yíng)車輛司機(jī)的駕駛行為習(xí)慣對(duì)行車安全有著很大的影響，監(jiān)管部門若要規(guī)范駕駛員的駕駛行為，就需要有效的監(jiān)督手段。
[0005]20世紀(jì)90年代初，美國(guó)和德國(guó)開發(fā)了數(shù)字式汽車事故記錄儀(即汽車黑匣子)，用以監(jiān)督汽車駕駛員的超速駕駛行為。該記錄儀還能真實(shí)記錄事故過程中汽車駕駛員的操作和汽車運(yùn)行情況，因而它既可作為事故分析依據(jù)，同時(shí)也是考核汽車駕駛員違規(guī)操作的重要監(jiān)督手段。這種“監(jiān)督”、“見證〃的功能大大提高了汽車駕駛員的安全責(zé)任感，從而大幅度降低了事故率。使用汽車黑匣子前后事故率統(tǒng)計(jì)情況表明，事故率降低了 34% -53%。
[0006]歐共體(EEC)早在1990年前就有法規(guī)規(guī)定，重要車輛(載客8人以上，載貨3.5噸以上)必須安裝汽車記錄儀。在美國(guó)，主管交通安全的國(guó)家安全委員會(huì)(NTSB) —直在致力于推廣汽車黑匣子的工作。據(jù)報(bào)道，僅通用一家公司就為其生產(chǎn)的600萬輛車安裝了汽車黑匣子。馬來西亞和新加坡也正式立法，要求長(zhǎng)途巴士等客運(yùn)車輛在2001年9月底前必須裝用黑匣子。
[0007]我國(guó)也曾在少數(shù)地區(qū)試用過行車記錄儀。國(guó)內(nèi)的使用情況表明，記錄儀為國(guó)家行政管理部門提供了有效的執(zhí)法工具、為道路運(yùn)輸企業(yè)提供了管理工具、為駕駛員提供了其駕駛活動(dòng)的反饋信息，其使用對(duì)保障道路交通安全起到了直接的作用。為了在國(guó)內(nèi)推廣使用汽車行駛記錄儀，公安部、交通部和國(guó)家安全生產(chǎn)監(jiān)督管理局早在2001年底就聯(lián)合下發(fā)了《關(guān)于加強(qiáng)公路客運(yùn)交通安全管理的通告》，通告要求:長(zhǎng)途客運(yùn)車輛應(yīng)當(dāng)逐步安裝、使用符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的行車記錄儀。國(guó)家相關(guān)部門也于2003年發(fā)布實(shí)施汽車行駛記錄儀的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB / T19056.2003。目前國(guó)內(nèi)的長(zhǎng)途客車和城市公交大多安裝了視頻記錄儀。
[0008]現(xiàn)在國(guó)內(nèi)關(guān)于汽車記錄儀的研究多是基于安裝輔助傳感器的方法，這些改裝不僅增加了成本，而且有可能會(huì)影響汽車的安全性，因此實(shí)用性不強(qiáng)。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0009]本發(fā)明一種汽車運(yùn)行參數(shù)記錄儀是基于0BD通訊技術(shù)的汽車運(yùn)行參數(shù)記錄儀。所有汽車都自帶了發(fā)動(dòng)機(jī)故障診斷接口(0BD 口)，0BD通訊已經(jīng)成為汽車行業(yè)的通用標(biāo)準(zhǔn)，通過0BD 口可以讀取發(fā)動(dòng)機(jī)及汽車的很多實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)。有了 0BD數(shù)據(jù)就避免了在汽車或發(fā)動(dòng)機(jī)上安裝傳感器的改裝工作，杜絕了破壞汽車結(jié)構(gòu)、影響汽車自身可靠性的可能。
[0010]系統(tǒng)集成多向加速度感應(yīng)模塊。通過記錄儀內(nèi)部集成的多向加速度模塊，測(cè)量車身在三個(gè)方向的加速度和角位移。
[0011 ] 汽車動(dòng)力學(xué)模型在汽車運(yùn)行狀態(tài)辨識(shí)過程中的應(yīng)用。汽車運(yùn)行參數(shù)記錄儀保存的數(shù)據(jù)，有些并不能直接反映汽車的運(yùn)行狀態(tài)，本裝置的數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)采用特定的汽車模型，通過對(duì)數(shù)據(jù)的分析，推導(dǎo)出汽車的運(yùn)行狀況。
[0012]本發(fā)明一種汽車運(yùn)行參數(shù)記錄儀建立特定的汽車動(dòng)力學(xué)模型，并應(yīng)用此模型分析得到汽車運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)而分析駕駛員操作輸入?yún)?shù)。通過記錄儀配套的數(shù)據(jù)分析上位機(jī)和分析軟件，可以讀取存儲(chǔ)單元內(nèi)保留的汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析。通過運(yùn)用運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論，利用記錄的數(shù)據(jù)，分析得到汽車的運(yùn)行狀況和駕駛員的操作動(dòng)作。
[0013]此外，本發(fā)明一種汽車運(yùn)行參數(shù)記錄儀還可以辨識(shí)與排除道面的干擾。道面干擾(坡路、顛簸、傾斜等情況)會(huì)使汽車的運(yùn)行參數(shù)發(fā)生變化，如果是連續(xù)的干擾(如上下坡路)，汽車就會(huì)進(jìn)入新的運(yùn)行狀態(tài)；如果是偶發(fā)干擾(路面的凹坑)，汽車的運(yùn)行狀態(tài)將會(huì)發(fā)生突變，然后又會(huì)恢復(fù)。偶發(fā)干擾相對(duì)復(fù)雜，判斷起來也較難，需要通過足夠多的試驗(yàn)進(jìn)行驗(yàn)證。
[0014]本系統(tǒng)可用于汽車交通事故的原因分析和責(zé)任認(rèn)定。如果事故車輛安裝了汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)記錄儀，在發(fā)生交通事故時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)保留之前40分鐘的“密集”運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過專用設(shè)備和軟件，可以讀出數(shù)據(jù)并再現(xiàn)事故發(fā)生前駕駛員的駕駛行為和汽車的運(yùn)行狀態(tài)。
[0015]本系統(tǒng)還可以保留汽車運(yùn)行的“稀疏”運(yùn)行數(shù)據(jù)，通過降低數(shù)據(jù)存儲(chǔ)頻率和篩選重要數(shù)據(jù)，使得系統(tǒng)可以保留更長(zhǎng)時(shí)間的汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)和駕駛員動(dòng)作表現(xiàn)，從而可以用于道路運(yùn)輸車輛的監(jiān)管和駕駛員操作行為的監(jiān)督，如超速行駛、疲勞駕駛、超載上路、燈光使用情況等；也可以用來檢查汽車的某些性能參數(shù)，如制動(dòng)力不足、加速能力弱等問題。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1汽車運(yùn)行參數(shù)記錄儀原理圖圖2數(shù)據(jù)處理流程圖

【具體實(shí)施方式】
1、汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)的來源是汽車故障診斷口(0BD)和板載多向加速度感應(yīng)模塊。
[0017]2、采用插接式雙數(shù)據(jù)存儲(chǔ)單元，短時(shí)存儲(chǔ)單元的容量小，數(shù)據(jù)讀寫頻率高，采用壽命較長(zhǎng)的E2PR0M存儲(chǔ)器；長(zhǎng)時(shí)存儲(chǔ)單元的讀寫頻率低，數(shù)據(jù)量大且保留時(shí)間長(zhǎng)，采用FLASH大容量存儲(chǔ)器。
[0018]3、上位機(jī)配專用的讀卡器，用來讀取存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù)。
[0019]4、開發(fā)專用的數(shù)據(jù)分析軟件。
【權(quán)利要求】
1.一種汽車運(yùn)行參數(shù)記錄儀，其特征在于基于OBD通訊技術(shù)的汽車運(yùn)行參數(shù)記錄儀。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種汽車運(yùn)行參數(shù)記錄儀，其特征在于建立特定的汽車動(dòng)力學(xué)模型，并應(yīng)用此模型分析得到汽車運(yùn)行參數(shù)，進(jìn)而分析駕駛員操作輸入?yún)?shù)，通過記錄儀配套的數(shù)據(jù)分析上位機(jī)和分析軟件，可以讀取存儲(chǔ)單元內(nèi)保留的汽車運(yùn)行數(shù)據(jù)，并進(jìn)行數(shù)據(jù)分析，通過運(yùn)用運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)理論，利用記錄的數(shù)據(jù)，分析得到汽車的運(yùn)行狀況和駕駛員的操作動(dòng)作。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種汽車運(yùn)行參數(shù)記錄儀，其特征在于辨識(shí)與排除道面的干擾，如果是連續(xù)的干擾(如上下坡路)，汽車就會(huì)進(jìn)入新的運(yùn)行狀態(tài)；如果是偶發(fā)干擾(路面的凹坑)，汽車的運(yùn)行狀態(tài)將會(huì)發(fā)生突變，然后又會(huì)恢復(fù)。
【文檔編號(hào)】G07C5/08GK104299290SQ201410596573
【公開日】2015年1月21日 申請(qǐng)日期:2014年10月31日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月31日
【發(fā)明者】張友坤, 姚紀(jì)龍, 姚敏杰 申請(qǐng)人:丹陽興隆車輛部件有限公司