高可靠不間斷的數(shù)據(jù)記錄方法及atp記錄器的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種高可靠不間斷的數(shù)據(jù)記錄方法及ATP記錄器，記錄方法包括：第一記錄模塊記錄ATP主機的發(fā)送的所有數(shù)據(jù)，第二記錄模塊記錄ATP備機發(fā)送的所有數(shù)據(jù)，且還同時記錄BTM數(shù)據(jù)、TCR數(shù)據(jù)與接收線圈波形數(shù)據(jù)；若當(dāng)前處于主記錄模式的記錄模塊出現(xiàn)異常狀況時，則將另一記錄模塊自動切換至主記錄模式；當(dāng)對記錄模塊記錄的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)儲時，則需要對轉(zhuǎn)儲的數(shù)據(jù)進行同步處理。本發(fā)明的兩個記錄模塊在記錄數(shù)據(jù)的過程中進行互檢，可保證其中一個記錄模塊出現(xiàn)問題時及時自動切換到另一記錄模塊，能高可靠不間斷地對數(shù)據(jù)進行記錄，提高ATP記錄器的可靠性，保證記錄數(shù)據(jù)的完整性；還能夠進行同步處理，避免了重復(fù)轉(zhuǎn)儲已轉(zhuǎn)儲的數(shù)據(jù)。
【專利說明】高可靠不間斷的數(shù)據(jù)記錄方法及ATP記錄器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鐵路信號領(lǐng)域，特別涉及一種高可靠不間斷的數(shù)據(jù)記錄方法及ATP記錄器。
【背景技術(shù)】
[0002]中國列車控制系統(tǒng)(CTCS)是應(yīng)用于我國現(xiàn)代鐵路的列車控制系統(tǒng)。為了提高列車的通過能力和運載能力，列車的速度必須不斷提高，載重不斷加大，行車間距不斷減小，同時又要提高列車運行的安全程度，因此列車超速防護(ATP)系統(tǒng)應(yīng)用而生，ATP設(shè)備對列車進行超速防護，保證列車安全運行，并向機車乘務(wù)員提供駕駛信息及數(shù)據(jù)輸入輸出界面，并具有設(shè)備運行狀態(tài)診斷記錄功能。實際運行中，ATP設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)對ATP設(shè)備的使用和維護都非常重要，而ATP記錄器用于記錄列車運行過程中的與列車運行的狀態(tài)相關(guān)的各種信息，以便為后期列車運行分析提供可靠的數(shù)據(jù)。
[0003]目前ATP記錄器往往采用單機的方式，當(dāng)記錄器在運行過程中故障時，無法保證數(shù)據(jù)的完整性和可靠性，會造成列車運行分析無法進行或不可靠。同時記錄器的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)存模式有串行口轉(zhuǎn)儲、USB轉(zhuǎn)儲、IC卡轉(zhuǎn)儲，通過這些方式將列車運行信息從記錄器用人工方式上車轉(zhuǎn)儲至地面。通過人工轉(zhuǎn)儲方式來實現(xiàn)的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲，限定了操作范圍，且不能方便靈活地轉(zhuǎn)存數(shù)據(jù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]針對列車超速防護車載設(shè)備中記錄器的不足和缺點，本發(fā)明提供了一種高可靠不間斷的數(shù)據(jù)記錄方法及ATP記錄器，提高了 ATP記錄器的可靠性，并保證了 ATP記錄器記錄數(shù)據(jù)的完整性。
[0005]一種高可靠不間斷的數(shù)據(jù)記錄方法，該記錄方法包括:
上電，并進行初始化操作；
第一記錄模塊記錄ATP主機的發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)，第二記錄模塊記錄ATP備機發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)，且所述第一記錄模塊與第二記錄模塊還同時記錄BTM數(shù)據(jù)、TCR數(shù)據(jù)與接收線圈波形數(shù)據(jù)；
若當(dāng)前處于主記錄模式的記錄模塊出現(xiàn)異常狀況時，則將另一記錄模塊自動切換至主記錄模式；
當(dāng)對記錄模塊記錄的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)儲時，則需要在第一記錄模塊與第二記錄模塊中對轉(zhuǎn)儲的數(shù)據(jù)進行同步處理。
[0006]—種高可靠不間斷的ATP記錄器,該ATP記錄器包括:
第一記錄模塊，用于記錄ATP主機發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)；第二記錄模塊，用于記錄ATP備機發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)；且所述第一記錄模塊與第二記錄模塊化同時記錄BTM信息、TCR信息與接收線圈波形信息；
模式切換模塊，用于當(dāng)當(dāng)前處于主記錄模式的記錄模塊出現(xiàn)異常狀況時，則將另一記錄模塊自動切換至主記錄模式；
數(shù)據(jù)同步模塊，用于對記錄的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)儲后，在第一記錄模塊與第二記錄模塊中對轉(zhuǎn)儲的數(shù)據(jù)進行同步處理。
[0007]本發(fā)明的有益效果在于:本發(fā)明提供了一種高可靠不間斷的數(shù)據(jù)記錄方法及ATP記錄器，可對ATP設(shè)備、BTM設(shè)備、TCR設(shè)備的各種數(shù)據(jù)進行詳盡地記錄，并且在記錄數(shù)據(jù)的過程中進行互檢，保證其中一個記錄模塊出現(xiàn)問題時及時自動切換到另一記錄模塊，從而能夠高可靠不間斷地對數(shù)據(jù)進行記錄，提高了 ATP記錄器的可靠性，保證了記錄數(shù)據(jù)的完整性；同時還能夠進行同步處理，避免了重復(fù)轉(zhuǎn)儲已轉(zhuǎn)儲過的數(shù)據(jù)，提高了 ATP設(shè)備的可用性和可維護性。
[0008]【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為本發(fā)明實施例一提供的高可靠不間斷的數(shù)據(jù)記錄方法的流程圖；
圖2為本發(fā)明實施例一提供的高可靠不間斷的數(shù)據(jù)記錄方法的詳細流程圖；
圖3為本發(fā)明實施例二提供的高可靠不間斷的ATP記錄器的結(jié)構(gòu)框圖；
圖4為本發(fā)明實施例二提供的高可靠不間斷的ATP記錄器的詳細結(jié)構(gòu)框圖；
圖5為本發(fā)明實施例二提供的高可靠不間斷的ATP記錄器的另一詳細結(jié)構(gòu)框圖。
【具體實施方式】
[0010]為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明確，下面結(jié)合實施方式和附圖，對本發(fā)明做進一步詳細說明。在此，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明主要用于解釋本發(fā)明，但并不作為對本發(fā)明的限定。
[0011]實施例一
本發(fā)明實施例提供了一種高可靠不間斷的數(shù)據(jù)記錄方法，如圖1所示，該數(shù)據(jù)記錄方法包括:
S1:上電，并進行初始化操作；
52:第一記錄模塊記錄ATP主機的發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)，第二記錄模塊記錄ATP備機發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)，且上述第一記錄模塊與第二記錄模塊化同時記錄BTM數(shù)據(jù)、TCR數(shù)據(jù)與接收線圈波形數(shù)據(jù)；
53:若當(dāng)前處于主記錄模式的記錄模塊出現(xiàn)異常狀況時，則將另一記錄模塊自動切換至主記錄模式；
S4:當(dāng)對記錄模塊記錄的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)儲時，則需要在第一記錄模塊與第二記錄模塊中對轉(zhuǎn)儲的數(shù)據(jù)進行同步處理。
[0012]在本發(fā)明中，具體在本實施例步驟S2中，兩個記錄模塊，即第一記錄模塊與第二記錄模塊，在記錄數(shù)據(jù)的同時還進行互檢操作；其中進行互檢操作的方法具體為:
上述兩個記錄模塊周期性地進行數(shù)據(jù)交互；
未處于主記錄模式的記錄模塊判斷在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)是否收到處于主記錄模式的記錄模塊發(fā)送的其自身狀態(tài)信息，若是，則回應(yīng)自身狀態(tài)信息給所述處于主記錄模式的記錄模塊，若否，則說明處于主記錄模式的記錄模塊出現(xiàn)異常狀況。[0013]具體的，在本發(fā)明實施例中，該高可靠不間斷的ATP記錄器在進入運行狀態(tài)之后默認第一記錄模塊處于主記錄模式，因此兩個記錄模塊在記錄數(shù)據(jù)的同時進行互檢操作具體為:第一記錄模塊與第二記錄模塊周期性地進行數(shù)據(jù)交互，第二記錄模塊判斷在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)是否收到第一記錄模塊發(fā)送的其自身狀態(tài)信息，若是，則所述第二記錄模塊回應(yīng)自身狀態(tài)信息給第一記錄模塊，第一記錄模塊繼續(xù)處于主記錄模式，若否，則說明處于主記錄模式的第一記錄模塊出現(xiàn)異常狀況；相應(yīng)的，在本實施例步驟S3中，當(dāng)處于主記錄模式的第一記錄模塊出現(xiàn)異常狀況時，則將另一記錄模塊，即第二記錄模塊，切換至主記錄模式；這樣在記錄數(shù)據(jù)的過程中進行互檢，保證了其中一個記錄模塊出現(xiàn)問題時能及時自動切換到另一記錄模塊，從而能夠高可靠不間斷地對數(shù)據(jù)進行記錄，提高了 ATP記錄器的可靠性，保證了記錄數(shù)據(jù)的完整性。
[0014]進一步的，在本發(fā)明實施例中，處于主記錄模式的第一記錄模塊也可以主動向第二記錄模塊發(fā)送主備機切換命令，當(dāng)?shù)诙涗浤K收到上述命令后，ATP記錄器也自動將第二記錄模塊切換到主記錄模式，從而能夠高可靠不間斷地對數(shù)據(jù)進行記錄，提高了 ATP記錄器的可靠性。
[0015]并且在實施例步驟S2中，第一記錄模塊與第二記錄模塊在記錄ATP數(shù)據(jù)、BTM數(shù)據(jù)、TCR數(shù)據(jù)與接收線圈波形數(shù)據(jù)的時候，按照數(shù)據(jù)類型的不同將數(shù)據(jù)存儲在不同的存儲區(qū)域中，并且在存儲之前需要對數(shù)據(jù)進行校驗，存儲得到的校驗數(shù)據(jù)，從而可以保證高效且無差錯地轉(zhuǎn)儲數(shù)據(jù)；具體的，兩個記錄模塊記錄數(shù)據(jù)的步驟具體為:
步驟101 =ATP記錄器采集接收ATP設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)、BTM數(shù)據(jù)、TCR數(shù)據(jù)以及接收線圈波形數(shù)據(jù)；
步驟102:對收到的數(shù)據(jù)進行校驗，得到檢驗后的數(shù)據(jù)；
步驟103:根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同，將檢驗后的數(shù)據(jù)分別存儲到不同的單獨存儲區(qū)域中。
[0016]在本發(fā)明實施例中，處于主記錄模式的記錄模塊在記錄數(shù)據(jù)的同時向遠程控制終端發(fā)送建立連接請求，判斷是否收到遠程控制終端的允許連接回復(fù)，若否，則進行故障處理，若是，則將記錄的數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程控制終端進行存儲；
例如，如果是第一記錄模塊處于主記錄模式，則第一記錄模塊在記錄數(shù)據(jù)的同時向遠程控制終端發(fā)送建立連接請求，在收到遠程控制終端的允許連接回復(fù)后，則實時地將記錄的數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程控制終端進行存儲；相應(yīng)的，當(dāng)處于主記錄模式的第一記錄模塊出現(xiàn)異常時，則該第一記錄模塊釋放遠程控制權(quán)，由第二記錄模塊與遠程控制終端建立連接。
[0017]進一步的，由于第一記錄模塊與第二記錄模塊除了記錄數(shù)據(jù)內(nèi)容外，還記錄著存儲單元索引信息與當(dāng)前索引信息，其中存儲單元索引信息主要記錄分割文件的信息和各種狀態(tài)信息的起始地址、結(jié)束地址、記錄信息的長度，這樣可便于信息的查找、文件的定位；當(dāng)前索引信息用來對轉(zhuǎn)儲的數(shù)據(jù)進行記錄，因此在本發(fā)明實施例步驟S4中，在第一記錄模塊與第二記錄模塊中對轉(zhuǎn)儲的數(shù)據(jù)進行同步處理具體為:在對記錄的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)儲后，第一記錄模塊與第二記錄模塊交互當(dāng)前索引信息，以避免重復(fù)轉(zhuǎn)儲已轉(zhuǎn)儲過的數(shù)據(jù)；即若對第一記錄模塊記錄的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)儲時，當(dāng)轉(zhuǎn)儲成功后，第一記錄模塊將其當(dāng)前索引信息發(fā)送給第二記錄模塊，第二記錄模塊應(yīng)同步更新其當(dāng)前索引信息，這樣在對第二記錄模塊記錄的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)儲時就不需要重復(fù)轉(zhuǎn)儲已轉(zhuǎn)儲過的數(shù)據(jù)，從而節(jié)省了轉(zhuǎn)儲時間，提高了轉(zhuǎn)儲的效率。[0018]當(dāng)需要對ATP記錄器中記錄的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)儲時，可以通過USB轉(zhuǎn)儲或者讀取CF卡，把相關(guān)的數(shù)據(jù)從ATP記錄器中導(dǎo)出，而具體在本發(fā)明實施例中，還可以通過遠程控制或WIFI來轉(zhuǎn)儲ATP記錄器中的數(shù)據(jù)；
其中，ATP記錄器記錄的信息為ATP狀態(tài)變化信息與運行信息、BTM信息、TCR信息、接收線圈波形信息、存儲單元索引信息，都分別存儲于不同的單獨存儲區(qū)域中；其中ATP狀態(tài)變化信息包括系統(tǒng)自檢信息、司機/檢修人員輸入信息、揭示輸入信息、速度相關(guān)信息、按鍵事件、制動實驗、運行狀態(tài)、數(shù)據(jù)調(diào)用、機車條件變化等信息；BTM信息包括BTM狀態(tài)信息、應(yīng)答器報文信息；TCR信息包括TCR載頻、低頻、幅度、載頻低頻編碼、絕緣節(jié)、轉(zhuǎn)頻信息、50Hz扼流變壓器信號幅度、TCR鄰線干擾信息；接收線圈波形信息取自TCR接收線圈信號，有變化記錄和連續(xù)記錄兩種模式；存儲單元索引信息包括主索引信息和司機索引信息，主要記錄分割文件的信息和各種狀態(tài)信息的起始地址、結(jié)束地址、記錄信息的長度，以便信息的查找、文件的定位。
[0019]具體的，現(xiàn)以ATP記錄器中的第二記錄模塊為例，對整個數(shù)據(jù)記錄方法進行詳細說明，如圖2所示，數(shù)據(jù)記錄流程如下:
步驟201 =ATP記錄器上電初始化，并進行自檢；
步驟202:第二記錄模塊判斷是否檢測到硬件故障，若是，則進入故障狀態(tài)，否則執(zhí)行步驟203 ；
步驟203:第二記錄模塊接收ATP備機發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)；
其中第二記錄模塊接收到的數(shù)據(jù)具體包括ATP備機運行的相關(guān)數(shù)據(jù)、BTM數(shù)據(jù)、TCR數(shù)據(jù)與接收線圈波形數(shù)據(jù)；
步驟204:第二記錄模塊對接收到的數(shù)據(jù)進行校驗，得到檢驗后的數(shù)據(jù)；
步驟205:按照記錄器數(shù)據(jù)記錄格式組幀，并根據(jù)數(shù)據(jù)類型的不同將得到的檢驗后的數(shù)據(jù)保存在不同的存儲區(qū)域中；
步驟206:第二記錄模塊檢測是否出現(xiàn)故障，若是，則進入故障狀態(tài)，若否，則執(zhí)行步驟
207 ；
在本發(fā)明中，ATP記錄器在運行過程中，在轉(zhuǎn)儲過程中，都在時刻檢測是否出現(xiàn)故障，若出現(xiàn)故障，則進入故障狀態(tài)；
步驟207:第二記錄模塊與第一記錄模塊進行互檢，若判斷得到第一記錄模塊出現(xiàn)異常狀況，則執(zhí)行步驟209，否則執(zhí)行步驟208 ；
步驟208:第二記錄模塊判斷是否收到第一記錄模塊的主備機切換指令，若否，則返回到步驟203繼續(xù)接收ATP備機發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)，若是，則執(zhí)行步驟209 ；
步驟209:將第二記錄模塊切換到主記錄模式，并返回到步驟203繼續(xù)接收ATP備機發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)。
[0020]作為本發(fā)明實施例的擴展方案，在該高可靠不間斷的數(shù)據(jù)記錄方法中，第一記錄模塊在記錄ATP主機發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)的同時，也記錄著ATP備機發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)，且第二記錄模塊在記錄ATP備機發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)的同時，也記錄著ATP主機發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)，這樣第一記錄模塊和第二記錄模塊都能記錄ATP主機、ATP備機和TCR設(shè)備、BTM設(shè)備的數(shù)據(jù)，即使在其中某一記錄模塊出現(xiàn)故障異常時，第二記錄模塊也能完整地記錄上述信息，從而保證了記錄數(shù)據(jù)的完整性。[0021]本發(fā)明提供的高可靠不間斷的數(shù)據(jù)記錄方法能夠?qū)TP設(shè)備、BTM設(shè)備、TCR設(shè)備的各種數(shù)據(jù)進行詳盡地記錄，并且在記錄數(shù)據(jù)的過程中進行互檢，保證其中一個記錄模塊出現(xiàn)問題時及時自動切換到另一記錄模塊，從而能夠高可靠不間斷地對數(shù)據(jù)進行記錄，提高了 ATP記錄器的可靠性，保證了記錄數(shù)據(jù)的完整性；同時還能夠進行同步處理，避免了重復(fù)轉(zhuǎn)儲已轉(zhuǎn)儲過的數(shù)據(jù)，提高了 ATP設(shè)備的可用性和可維護性。
[0022]實施例二
本發(fā)明實施例提供了還一種高可靠不間斷的ATP記錄器，如圖3所示，該ATP記錄器包
括:
第一記錄模塊，用于記錄ATP主機發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)；第二記錄模塊，用于記錄ATP備機發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)；且所述第一記錄模塊與第二記錄模塊化同時記錄BTM信息、TCR信息與接收線圈波形信息；
模式切換模塊，用于當(dāng)當(dāng)前處于主記錄模式的記錄模塊出現(xiàn)異常狀況時，則將另一記錄模塊自動切換至主記錄模式；
數(shù)據(jù)同步模塊，用于對記錄的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)儲后，在第一記錄模塊與第二記錄模塊中對轉(zhuǎn)儲的數(shù)據(jù)進行同步處理。
[0023]具體的，在本發(fā)明實施例中，該高可靠不間斷的ATP記錄器還包括數(shù)據(jù)互檢模塊，用于兩個記錄模塊在記錄數(shù)據(jù)的同時進行互檢操作；
其中，該數(shù)據(jù)互檢模塊具體包括:
信息交互單元，用于兩個記錄模塊周期性地進行數(shù)據(jù)交互；
判斷單元，用于判斷未處于主記錄模式的記錄模塊在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)是否收到處于主記錄模式的記錄模塊發(fā)送的其自身狀態(tài)信息，若是，則回應(yīng)自身狀態(tài)信息給所述處于主記錄模式的記錄模塊，若否，則說明處于主記錄模式的記錄模塊出現(xiàn)異常狀況；
例如，在本發(fā)明實施例中，ATP記錄器進入運行狀態(tài)時，第一記錄模塊與第二記錄模塊分別記錄相關(guān)數(shù)據(jù)，且默認第一記錄模塊處于主記錄模式，在記錄數(shù)據(jù)的過程中，第一記錄模塊與第二記錄模塊進行互檢操作，即第一記錄模塊與第二記錄模塊周期性地進行數(shù)據(jù)交互，第二記錄模塊判斷是否在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)收到第一記錄模塊發(fā)送的自身狀態(tài)信息，若是，則回應(yīng)自身狀態(tài)信息給第一記錄模塊，若否，則說明處于主記錄模式的第一記錄模塊出現(xiàn)異常狀況，這樣在記錄數(shù)據(jù)的過程中兩個記錄進行互檢操作，就保證了其中一個記錄模塊出現(xiàn)問題時能及時自動切換到另一記錄模塊，從而能夠高可靠不間斷地對數(shù)據(jù)進行記錄，提高了 ATP記錄器的可靠性，保證了記錄數(shù)據(jù)的完整性，便于根據(jù)ATP記錄器記錄的數(shù)據(jù)對ATP設(shè)備進行分析，提高了 ATP設(shè)備的可用性和可維護性；
進一步的，處于主記錄模式的第一記錄模塊也可以主動地向第二記錄模塊發(fā)送主備機切換命令，當(dāng)?shù)诙涗浤K收到上述主備機切換命令后，ATP記錄器也自動將第二記錄模塊切換到主記錄模式，從而能夠高可靠不間斷地對數(shù)據(jù)進行記錄，提高了 ATP記錄器的可靠性，保證了記錄數(shù)據(jù)的完整性。
[0024]相應(yīng)的，該高可靠不間斷的ATP記錄器中的數(shù)據(jù)同步模塊在第一記錄模塊與第二記錄模塊中對轉(zhuǎn)儲的數(shù)據(jù)進行同步處理的操作具體為:在對記錄的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)儲后，第一記錄模塊與第二記錄模塊交互當(dāng)前索引信息，以避免重復(fù)轉(zhuǎn)儲已轉(zhuǎn)儲過的數(shù)據(jù)，即當(dāng)?shù)谝挥涗浤K記錄的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲成功后，第一記錄模塊將其當(dāng)前索引信息發(fā)送給第二記錄模塊，第二記錄模塊應(yīng)同步更新其當(dāng)前索引信息，這樣在對第二記錄模塊記錄的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)儲時就不需要重復(fù)轉(zhuǎn)儲已轉(zhuǎn)儲過的數(shù)據(jù)，從而節(jié)省了轉(zhuǎn)儲時間，提高了轉(zhuǎn)儲的效率。
[0025]在本發(fā)明實施例中，該ATP記錄器中的第一記錄模塊與第二記錄模塊分別包括遠程接口單元，用于與遠程控制終端進行通信；當(dāng)?shù)谝挥涗浤K處理主記錄模式時，則第一記錄模塊中的遠程接口單元與遠程控制終端進行通信，用于在記錄數(shù)據(jù)的同時向遠程控制終端實時發(fā)送第一記錄模塊記錄的數(shù)據(jù)，以將記錄數(shù)據(jù)存儲在遠程控制終端，同時接收遠程控制終端返回的確認信息等消息，相應(yīng)的，當(dāng)?shù)诙涗浤K處于主記錄模式時，則該第二記錄模塊中的遠程接口單元與遠程控制終端進行通信，用于在記錄數(shù)據(jù)的同時向遠程控制終端實時發(fā)送第二記錄模塊記錄的數(shù)據(jù)，以將記錄數(shù)據(jù)存儲在遠程控制終端，同時接收遠程控制終端返回的確認信息等消息；
進一步的，本發(fā)明實施例中的第一記錄模塊與第二記錄模塊分別包括數(shù)據(jù)通信單元、數(shù)據(jù)運算單元、數(shù)據(jù)存儲單元與數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲單元，具體如圖4所示；
該數(shù)據(jù)通信單元，用于與ATP設(shè)備進行通信，采集接收ATP設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)、BTM數(shù)據(jù)、TCR數(shù)據(jù)以及接收線圈波形數(shù)據(jù)；
具體的，本發(fā)明中ATP記錄器記錄的數(shù)據(jù)主要為ATP設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)、BTM數(shù)據(jù)、TCR數(shù)據(jù)、接收線圈波形數(shù)據(jù)以及存儲單元索引信息與當(dāng)前索引信息；其中，BTM數(shù)據(jù)包括BTM狀態(tài)參數(shù)和應(yīng)答器報文信息，BTM狀態(tài)參數(shù)和報文信息分別組幀，單獨記錄，并分別設(shè)存儲區(qū)域存儲；對TCR數(shù)據(jù)記錄是指對TCR設(shè)備實時變化信息進行記錄，單獨設(shè)一個存儲區(qū)域；接收線圈波形數(shù)據(jù)采集并記錄來自TCR接收線圈信號波形，提供變化記錄和連續(xù)記錄兩種波形的記錄方式，采用無壓縮方式存儲，每一段記錄12秒數(shù)據(jù)，單獨設(shè)一個存儲區(qū)域；存儲單元索引信息包括主索引信息和司機索引信息，主要記錄分割文件的信息和各種信息的起始地址、結(jié)束地址、記錄信息的長度，以便信息的查找、文件的定位，單獨設(shè)一個存儲區(qū)域；當(dāng)前索引信息用來對轉(zhuǎn)儲的數(shù)據(jù)進行記錄，避免重復(fù)轉(zhuǎn)儲，提高轉(zhuǎn)儲的效率；
運算校驗單元，用于對收到的數(shù)據(jù)進行校驗，得到檢驗后的數(shù)據(jù)；
數(shù)據(jù)存儲單元，含有多個存儲區(qū)域，用于存儲校驗后的數(shù)據(jù)，且將不同類型的數(shù)據(jù)存儲到不同的存儲區(qū)域中；如ATP數(shù)據(jù)、BTM數(shù)據(jù)、TCR數(shù)據(jù)、接收線圈波形數(shù)據(jù)以及存儲單元索引信息在數(shù)據(jù)存儲單元中都分別設(shè)有單獨的存儲區(qū)域；
數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲單元，用于將數(shù)據(jù)存儲單元中存儲的記錄數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲到轉(zhuǎn)儲設(shè)備中，能根據(jù)分割文件的信息將轉(zhuǎn)儲的信息生成不同的文件；
當(dāng)需要對ATP記錄器中記錄的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)儲時，可以通過USB轉(zhuǎn)儲或者讀取CF卡，把相關(guān)的數(shù)據(jù)從ATP記錄器中導(dǎo)出，而具體在本發(fā)明實施例中，還可以通過遠程控制或WIFI來對記錄的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)儲。
[0026]并且，該ATP記錄器中的第一記錄模塊與第二記錄模塊還分別包括:
運行狀態(tài)判斷單元，用于判斷記錄模塊的自檢結(jié)果是否正常，還用于在記錄模塊的運行過程中判斷其運行狀態(tài)是否正常，若不正常，則進入故障狀態(tài)；
具體的，判斷記錄模塊自檢結(jié)果是否正常是通過獲取記錄模塊的跳線狀態(tài)，從而判斷記錄模塊的自檢結(jié)果是否正常，若正常，則進入運行狀態(tài)，否則進入故障狀態(tài)；在運行過程中判斷其運行狀態(tài)是否正常的方法具體為:判斷運行狀態(tài)跳線與當(dāng)前所處運行狀態(tài)是否一致，若一致，則說明運行狀態(tài)正常，繼續(xù)執(zhí)行當(dāng)前狀態(tài)，否則進入故障狀態(tài)；信息處理單元，用于接收TAX設(shè)備發(fā)送的廣播信息，并按要求給TAX設(shè)備發(fā)送信息，同時記錄TAX2設(shè)備傳輸?shù)男畔?，具體在數(shù)據(jù)存儲單元中也單獨設(shè)一個存儲區(qū)域來存儲上述信息。
[0027]進一步的，作為本發(fā)明實施例的擴展方案，在該高可靠不間斷的ATP記錄器中，第一記錄模塊在記錄ATP主機發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)的同時，也記錄著ATP備機發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)，其第二記錄模塊在記錄ATP備機發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)的同時，也記錄著ATP主機發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)，具體如圖5所示，這樣第一記錄模塊和第二記錄模塊都能記錄ATP主機、ATP備機和TCR設(shè)備、BTM設(shè)備的數(shù)據(jù)，即使在第一記錄模塊出現(xiàn)故障異常時，第二記錄模塊也能完整地記錄上述信息，保證了 ATP記錄器記錄數(shù)據(jù)的完整性。
[0028]本發(fā)明提供的高可靠不間斷的數(shù)據(jù)記錄方法及ATP記錄器能夠?qū)TP設(shè)備、BTM設(shè)備、TCR設(shè)備的各種數(shù)據(jù)進行詳盡地記錄，并且在記錄數(shù)據(jù)的過程中進行互檢，保證其中一個記錄模塊出現(xiàn)問題時及時自動切換到另一記錄模塊，從而能夠高可靠不間斷地對數(shù)據(jù)進行記錄，提高了 ATP記錄器的可靠性，保證了記錄數(shù)據(jù)的完整性；同時還能夠進行同步處理，避免了重復(fù)轉(zhuǎn)儲已轉(zhuǎn)儲過的數(shù)據(jù)，提高了 ATP設(shè)備的可用性和可維護性。
[0029]總之，以上所述僅為本發(fā)明技術(shù)方案的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護范圍。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種高可靠不間斷的數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)記錄方法包括: 上電，并進行初始化操作； 第一記錄模塊記錄ATP主機的發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)，第二記錄模塊記錄ATP備機發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)，且所述第一記錄模塊與第二記錄模塊還同時記錄BTM數(shù)據(jù)、TCR數(shù)據(jù)與接收線圈波形數(shù)據(jù)； 若當(dāng)前處于主記錄模式的記錄模塊出現(xiàn)異常狀況時，則將另一記錄模塊自動切換至主記錄模式； 當(dāng)對記錄模塊記錄的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)儲時，則需要在第一記錄模塊與第二記錄模塊中對轉(zhuǎn)儲的數(shù)據(jù)進行同步處理。
2.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于，所述數(shù)據(jù)記錄方法還包括:兩個記錄模塊在記錄數(shù)據(jù)的同時進行互檢操作。
3.如權(quán)利要求2所述的數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于，所述兩個記錄模塊在記錄數(shù)據(jù)的同時進行互檢操作的方法具體為: 兩個記錄模塊周期性地進行數(shù)據(jù)交互； 未處于主記錄模式的記錄模塊判斷在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)是否收到處于主記錄模式的記錄模塊發(fā)送的其自身狀態(tài)信息，若是，則回應(yīng)自身狀態(tài)信息給所述處于主記錄模式的記錄模塊，若否，則說明處于主記錄模式的記錄模塊出現(xiàn)異常狀況。
4.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于，所述第一記錄模塊與第二記錄模塊記錄的數(shù)據(jù)按照數(shù)據(jù)類型的不同將數(shù)據(jù)存儲在不同的存儲區(qū)域中，并且在存儲之前需要對數(shù)據(jù)進行校驗，存儲得到的校驗數(shù)據(jù)。
5.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于，所述記錄方法還包括:處于主記錄模式的記錄模塊在記錄數(shù)據(jù)的同時向遠程控制終端發(fā)送建立連接請求，判斷是否收到遠程控制終端的允許連接回復(fù)，若否，則進行故障處理，若是，則將記錄的數(shù)據(jù)發(fā)送給遠程控制終端進行存儲。
6.如權(quán)利要求1所述的數(shù)據(jù)記錄方法，其特征在于，所述在第一記錄模塊與第二記錄模塊中對轉(zhuǎn)儲的數(shù)據(jù)進行同步處理具體為:在對記錄的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)儲后，第一記錄模塊與第二記錄模塊交互當(dāng)前索引信息。
7.一種高可靠不間斷的ATP記錄器，其特征在于，所述高可靠不間斷的ATP記錄器包括: 第一記錄模塊，用于記錄ATP主機發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)；第二記錄模塊，用于記錄ATP備機發(fā)送過來的所有數(shù)據(jù)；且所述第一記錄模塊與第二記錄模塊化同時記錄BTM信息、TCR信息與接收線圈波形信息； 模式切換模塊，用于當(dāng)當(dāng)前處于主記錄模式的記錄模塊出現(xiàn)異常狀況時，則將另一記錄模塊自動切換至主記錄模式； 數(shù)據(jù)同步模塊，用于對記錄的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)儲后，在第一記錄模塊與第二記錄模塊中對轉(zhuǎn)儲的數(shù)據(jù)進行同步處理。
8.如權(quán)利要求7所述的高可靠不間斷的ATP記錄器，其特征在于，所述高可靠不間斷的ATP記錄器還包括數(shù)據(jù)互檢模塊，用于兩個記錄模塊在記錄數(shù)據(jù)的同時進行互檢操作。
9.如權(quán)利要求8所述的高可靠不間斷的ATP記錄器，其特征在于，所述數(shù)據(jù)互檢模塊具體包括: 信息交互單元，用于兩個記錄模塊周期性地進行數(shù)據(jù)交互； 判斷單元，用于判斷未處于主記錄模式的記錄模塊在預(yù)設(shè)的時間內(nèi)是否收到處于主記錄模式的記錄模塊發(fā)送的其自身狀態(tài)信息，若是，則回應(yīng)自身狀態(tài)信息給所述處于主記錄模式的記錄模塊，若否，則說明處于主記錄模式的記錄模塊出現(xiàn)異常狀況。
10.如權(quán)利要求7所述的高可靠不間斷的ATP記錄器，其特征在于，所述在第一記錄模塊與第二記錄模塊中對轉(zhuǎn)儲的數(shù)據(jù)進行同步處理的操作具體為:在對記錄的數(shù)據(jù)進行轉(zhuǎn)儲后，第一記錄模塊與第二記錄模塊交互當(dāng)前索引信息，以避免重復(fù)轉(zhuǎn)儲已轉(zhuǎn)儲過的數(shù)據(jù)。
11.如權(quán)利要求7所述的高可靠不間斷的ATP記錄器，其特征在于，所述第一記錄模塊與第二記錄模塊分別包括遠程接口單元，用于與遠程控制終端進行通信，當(dāng)?shù)谝挥涗浤K處于主記錄模式時，則所述第一記錄模塊中的遠程接口單元與遠程控制終端進行通信，當(dāng)?shù)诙涗浤K處于主記錄模式時，則所述第二記錄模塊中的遠程接口單元與遠程控制終端進行通信。
12.如權(quán)利要求7所述的高可靠不間斷的ATP記錄器，其特征在于，所述第一記錄模塊與第二記錄模塊還別包括: 數(shù)據(jù)通信單元，用于與ATP設(shè)備進行通信，采集接收ATP設(shè)備的相關(guān)數(shù)據(jù)、BTM數(shù)據(jù)、TCR數(shù)據(jù)以及接收線圈波形數(shù)據(jù)；運算校驗單元，用于對收到的數(shù)據(jù)進行校驗，得到檢驗后的數(shù)據(jù)；數(shù)據(jù)存儲單元，含有多個存儲區(qū)域，用于存儲校驗后的數(shù)據(jù)，且將不同類型的數(shù)據(jù)存儲到不同的存儲區(qū)域中；數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲單元，用于將所述數(shù)據(jù)存儲單元中存儲的記錄數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)儲到轉(zhuǎn)儲設(shè)備中。
【文檔編號】G07C5/08GK104008579SQ201410173005
【公開日】2014年8月27日 申請日期:2014年4月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月28日
【發(fā)明者】趙國棟, 劉中田 申請人:北京交大思諾科技有限公司