售賣產(chǎn)品的系統(tǒng)和方法
【專利摘要】一種自動售貨機(jī)器，包括兩個或更多個隔開的存儲單元(CSU)，每個包括被配置為在格柵的不同隔間中容納物品的隔間陣列。物品是獨(dú)立可訪問的；取回系統(tǒng)被配置用于訪問隔間以取回物品并將其提供到自動售貨機(jī)器內(nèi)的期望位置，除了其各自的隔間；控制器，其與物品映射相關(guān)聯(lián)，該物品映射指示CSU的隔間陣列中的物品的含量和位置?？刂破鞅慌渲糜糜诓僮魅』叵到y(tǒng)以基于物品映射訪問物品。
【專利說明】售賣產(chǎn)品的系統(tǒng)和方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]當(dāng)前公開的主題涉及自動售貨機(jī)器及其操作的領(lǐng)域。
[0002]背景
[0003]以下列出了與當(dāng)前公開的主題相關(guān)的作為背景的參考:
[0004]WO 2009/050710 (Hirschbain, shlomo)，公布于 2009 年 4 月 23 日，公開了一種混杯的自動飲料分配機(jī)，其包括粉末分配系統(tǒng)，該粉末分配系統(tǒng)具有旋轉(zhuǎn)支撐結(jié)構(gòu)，其將每一種粉末容器依次帶到一個共同的分配位置。該機(jī)還提供了一種帶有熱傳導(dǎo)塊的水加熱器和用于根據(jù)預(yù)先計(jì)算的所需的加熱信息加熱水的方法。還提供了一種新鮮牛奶分配系統(tǒng)，其保持了從容器中到杯子的完全冷卻的流動路徑，同時確保接觸牛奶的所有部件都是一次性單次使用的部件。所討論的另外的特征涉及在杯子內(nèi)通過旋轉(zhuǎn)而清潔的攪拌器單元、結(jié)構(gòu)簡單的杯子運(yùn)送設(shè)備和帶有幾何鎖定的杯子提升機(jī)。
[0005]本文中，對以上參考的承認(rèn)不應(yīng)被推斷為是指，這些以任何方式與當(dāng)前公開的主題的可授權(quán)性有關(guān)。
[0006]概述
[0007]根據(jù)本申請的主題的一個方面，提供了一種自動售貨機(jī)器，包括:
[0008]-兩個或更多個隔開的存儲單元(CSU)，每個存儲單元包括被配置為在所述格柵的不同隔間中容納兩個或更多個物品的隔間陣列，該物品是獨(dú)立地可訪問的；
[0009]-取回系統(tǒng)(retrievalsystem),其被配置用于訪問隔間中的至少一個以取回兩個或更多個物品中的至少一個并提供取回的物品到自動售貨機(jī)器內(nèi)的期望位置，而不是其各自的隔間；
[0010]-控制器，其與指示CSU的隔間陣列中的兩個或更多個物品中的至少一個的含量(content)和位置的物品映射(item map)相關(guān)聯(lián),控制器被配置用于操作取回系統(tǒng)以基于物品映射訪問兩個或更多個物品中的至少一個；
[0011]其中控制器還被配置用于:
[0012]-接收至少第一空隔間在CSU的至少第一CSU中的位置的指示，至少第一空隔間在其中不包含物品；
[0013]-從CSU的第二CSU的第二隔間傳送至少第一物品到第一空隔間；并
[0014]-更新物品映射以指示第二隔間為空及第一物品位于第一隔間。
[0015]在某些例子中，第一 CSU是快速訪問CSU，其在自動售貨機(jī)器的待機(jī)模式下是可訪問的。
[0016]在某些例子中，第一 CSU與第一清空優(yōu)先級相關(guān)聯(lián)，并且第二 CSU與第二清空優(yōu)先級相關(guān)聯(lián)，并且其中所述第二清空優(yōu)先級比第一清空優(yōu)先級高。
[0017]在某些例子中，所述控制器還被配置為:接收一個或更多個給定物品在第一 CSU中的指示，所述給定物品滿足指示接近一個或更多個給定物品的有效日期的有效日期返回閾值；并傳送給定物品中的至少一個到第二 CSU的給定隔間。
[0018]根據(jù)本申請的主題的另一個方面，提供了一種自動售貨機(jī)器，包括:
[0019]-至少一個隔開的存儲單元(CSU)，其配置有隔間陣列，該隔間陣列用于在陣列的不同位置處容納兩個或更多個物品，該物品是獨(dú)立地可訪問的，其中CSU被可移除地接收在自動售貨機(jī)器內(nèi)，從而使其能夠用新的CSU更換；
[0020]-取回系統(tǒng)，其被配置用于訪問隔間陣列以從其取回物品并提供取回的物品到自動售貨機(jī)器內(nèi)的期望位置；
[0021]-控制器，其與該陣列的物品映射相關(guān)聯(lián)，該映射指示物品在CSU的隔間陣列中的含量和位置，控制器被配置用于操作取回系統(tǒng)以基于物品映射訪問陣列的不同位置，提供輸出信號，響應(yīng)于該輸出信號，在取回來自隔間陣列的物品之后，物品映射被更新；
[0022]其中控制器還配置為:
[0023]-在自動售貨機(jī)器處接收實(shí)現(xiàn)新的CSU的識別的CSU識別數(shù)據(jù)；
[0024]-使用至少該CSU識別數(shù)據(jù)鑒定(authenticate)新的CSU;以及
[0025]-如果鑒定是成功的，則接收對物品映射的更新，該更新指示新的CSU的多個隔間的含量。
[0026]在某些例子中，所述控制器還被配置為:接收包括指示所選產(chǎn)品類型的數(shù)據(jù)的產(chǎn)品分配請求；從物品映射中檢索分配所選產(chǎn)品類型的產(chǎn)品所需要的一個或更多個物品的位置；利用該一個或更多個物品分配產(chǎn)品；以及更新物品映射以指示一個或更多個物品的位置為空。
[0027]在某些例子中，該控制器還被配置為:接收至少第一隔間在CSU的至少第一 CSU中為空的指示；將至少第一物品從CSU的第二 CSU的第二隔間傳送到第一隔間；以及更新物品映射以指示所述第二隔間為空且第一物品位于第一隔間。
[0028]在某些例子中，所述控制器還被配置為發(fā)送消耗報(bào)告至后臺系統(tǒng)，其中所述消耗報(bào)告包括指示一個或更多個物品的利用的信息。
[0029]在某些例子中，在確定自動售貨機(jī)器的庫存水平為低之后，消耗報(bào)告被發(fā)送到后臺系統(tǒng)。
[0030]在某些例子中，消耗報(bào)告在每個預(yù)先確定的時間窗口被發(fā)送到后臺系統(tǒng)。
[0031]在某些例子中，在更新物品映射之后，消耗報(bào)告被發(fā)送到后臺系統(tǒng)。
[0032]在某些例子中，在來自后臺系統(tǒng)的請求之后，消耗報(bào)告被發(fā)送到后臺系統(tǒng)。
[0033]在某些例子中，在供應(yīng)商訪問自動售貨機(jī)器之前，所述請求被發(fā)送。
[0034]在某些例子中，一個或更多個物品具有最近的有效日期。
[0035]在某些例子中，物品映射通過直接有線或短距離無線通信從便攜式電子設(shè)備接收。
[0036]在某些例子中，物品映射經(jīng)由廣域網(wǎng)(WAN)從后臺系統(tǒng)遞送。
[0037]在某些例子中，物品映射至少在接收期間進(jìn)行加密，并且其中物品映射數(shù)據(jù)在接收之后被解密。
[0038]在某些例子中，自動售貨機(jī)器還包括被配置為讀取CSU識別數(shù)據(jù)的CSU閱讀器。
[0039]在某些例子中，CSU識別數(shù)據(jù)為CSU ID。
[0040]在某些例子中，新的CSU與目標(biāo)自動售貨機(jī)器ID相關(guān)聯(lián)，并且其中在鑒定過程中，控制器被配置為驗(yàn)證與新的CSU相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)自動售貨機(jī)器ID與自動售貨機(jī)器的自動售貨機(jī)器ID相同。
[0041]根據(jù)本申請的主題的另一個方面，提供了一種用于重新裝滿(refilling)包括一個或更多個隔開的存儲單元(CSU)的自動售貨機(jī)器的方法，該方法包括:
[0042]在自動售貨機(jī)器處接收實(shí)現(xiàn)新的CSU的識別的CSU識別數(shù)據(jù)，其中所述新的CSU包括多個隔間；
[0043]使用至少CSU識別數(shù)據(jù)鑒定新的CSU ；以及
[0044]如果鑒定是成功的，則接收指示新的CSU的多個隔間的含量的物品映射。
[0045]在某些例子中，該方法還包括:
[0046]接收包括指示所選產(chǎn)品類型的數(shù)據(jù)的產(chǎn)品分配請求；
[0047]從物品映射檢索分配所選產(chǎn)品類型的產(chǎn)品所需的一個或更多個物品的位置；
[0048]利用所述一個或更多個物品分配產(chǎn)品；以及
[0049]更新物品映射以指示所述一個或更多個物品的位置為空。
[0050]在某些例子中，該方法還包括:接收在CSU的至少第一 CSU中至少第一隔間為空的指示；將至少第一物品從CSU的第二 CSU的第二隔間傳送到第一隔間；并更新物品映射以指示所述第二隔間為空且第一物品位于第一隔間。
[0051]在某些例子中，所述方法還包括發(fā)送消耗報(bào)告給后臺系統(tǒng)，其中所述消耗報(bào)告包括指示一個或更多個物品的利用的信息。
[0052]在某些例子中，在確定自動售貨機(jī)器的庫存水平為低之后，消耗報(bào)告被發(fā)送到后臺系統(tǒng)。
[0053]在某些例子中，消耗報(bào)告在每個預(yù)先確定的時間窗口被發(fā)送到后臺系統(tǒng)。
[0054]在某些例子中，在更新物品映射之后，消耗報(bào)告被發(fā)送到后臺系統(tǒng)。
[0055]在某些例子中，在來自后臺系統(tǒng)的請求之后，消耗報(bào)告被發(fā)送到后臺系統(tǒng)。
[0056]在某些例子中，在供應(yīng)商訪問自動售貨機(jī)器之前，所述請求被發(fā)送。
[0057]在某些例子中，一個或更多個物品具有最近的有效日期。
[0058]在某些例子中，物品映射通過直接有線或短距離無線通信從便攜式電子設(shè)備接收。
[0059]在某些例子中，物品映射從后臺系統(tǒng)經(jīng)由廣域網(wǎng)(WAN)遞送。
[0060]在某些例子中，物品映射至少在接收期間進(jìn)行加密，并且其中所述物品映射數(shù)據(jù)在該接收之后被解S。
[0061]在某些例子中，自動售貨機(jī)器還包括被配置以讀取CSU識別數(shù)據(jù)的CSU閱讀器。
[0062]在某些例子中，CSU識別數(shù)據(jù)是CSU ID。
[0063]在某些例子中，新的CSU與目標(biāo)自動售貨機(jī)器ID相關(guān)聯(lián)，并且其中鑒定包括驗(yàn)證與新的CSU相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)自動售貨機(jī)器ID與自動售貨機(jī)器的自動售貨機(jī)器ID相同。
[0064]根據(jù)本申請的主題的另一個方面，提供了一種用于在多個隔開的存儲單元(CSU)之間分配多個物品的方法，該方法包括:
[0065]提供指示多個CSU中的多個隔間的含量的物品映射；
[0066]接收在CSU的至少第一 CSU中至少第一隔間為空的指示；
[0067]將至少第一物品從CSU的第二 CSU的第二隔間傳送到第一隔間；以及
[0068]更新物品映射以指示第二隔間為空且第一物品被放置在第一隔間。
[0069]在某些例子中，第一 CSU是快速訪問CSU，其在自動售貨機(jī)器的待機(jī)模式下是可訪問的。
[0070]在某些例子中，第一 CSU與第一清空優(yōu)先級相關(guān)聯(lián)，并且第二 CSU與第二清空優(yōu)先級相關(guān)聯(lián)，并且其中所述第二清空優(yōu)先級比第一清空優(yōu)先級高。
[0071]在某些例子中，所述方法還包括:接收一個或更多個給定物品在第一 CSU中的指示，所述給定物品滿足指示接近一個或更多個給定物品的有效日期的有效日期返回閾值；傳送給定物品中的至少一個到第二 CSU中的給定隔間。
[0072]根據(jù)本申請的主題的另一個方面，提供了一種包括一個或更多個隔開的存儲單元(CSU)的自動售貨機(jī)器，該自動售貨機(jī)器包括控制器，該控制器被配置成:
[0073]在自動售貨機(jī)器處接收實(shí)現(xiàn)新的CSU的識別的CSU識別數(shù)據(jù)，其中所述新的CSU包括多個隔間；
[0074]使用至少所述CSU識別數(shù)據(jù)鑒定新的CSU ；以及
[0075]如果鑒定是成功的，則接收指示新的CSU的多個隔間的含量的物品映射。
[0076]在某些例子中，所述控制器還被配置為:接收包括指示所選產(chǎn)品類型的數(shù)據(jù)的產(chǎn)品分配請求；從物品映射中檢索分配所選產(chǎn)品類型的產(chǎn)品所需的一個或更多個物品的位置；利用所述一個或更多個物品分配產(chǎn)品；并更新物品映射以指示一個或更多個物品的位置為空。
[0077]在某些例子中，該控制器還被配置為:接收在CSU的至少第一 CSU中至少第一隔間為空的指示；將至少第一物品從CSU的第二 CSU的第二隔間傳送到第一隔間；并更新物品映射以指示所述第二隔間為空且第一物品位于第一隔間。
[0078]在某些例子中，所述控制器還被配置以發(fā)送消耗報(bào)告給后臺系統(tǒng)，其中所述消耗報(bào)告包括指示一個或更多個物品的利用的信息。
[0079]在某些例子中，在確定自動售貨機(jī)器的庫存水平為低之后，消耗報(bào)告被發(fā)送到后臺系統(tǒng)。
[0080]在某些例子中，消耗報(bào)告在每個預(yù)先確定的時間窗口被發(fā)送到后臺系統(tǒng)。
[0081]在某些例子中，在更新物品映射之后，消耗報(bào)告被發(fā)送到后臺系統(tǒng)。
[0082]在某些例子中，在來自后臺系統(tǒng)的請求之后，消耗報(bào)告被發(fā)送到后臺系統(tǒng)。
[0083]在某些例子中，在供應(yīng)商訪問自動售貨機(jī)器之前，所述請求被發(fā)送。
[0084]在某些例子中，一個或更多個物品具有最近的有效日期。
[0085]在某些例子中，物品映射通過直接有線或短距離無線通信從便攜式電子設(shè)備接收。
[0086]在某些例子中，物品映射從后臺系統(tǒng)經(jīng)由廣域網(wǎng)(WAN)遞送。
[0087]在某些例子中，物品映射至少在接收期間進(jìn)行加密，并且其中所述物品映射數(shù)據(jù)在接收之后被解密。
[0088]在某些例子中，自動售貨機(jī)器還包括被配置以讀取CSU識別數(shù)據(jù)的CSU閱讀器。
[0089]在某些例子中，CSU識別數(shù)據(jù)是CSU ID。
[0090]在某些例子中，新的CSU與目標(biāo)自動售貨機(jī)器ID相關(guān)聯(lián)，并且其中在鑒定過程中，控制器被配置成驗(yàn)證與新的CSU相關(guān)聯(lián)的目標(biāo)自動售貨機(jī)器ID與自動售貨機(jī)器的自動售貨機(jī)器ID相同。
[0091]根據(jù)本申請的主題的另一個方面，提供了一種用于分配在自動售貨機(jī)器的多個隔開的存儲單元(CSU)之間的多個物品的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括控制器，該控制器被配置成:
[0092]提供指示多個CSU的多個隔間的含量的物品映射；
[0093]接收在CSU的至少第一 CSU中至少第一隔間為空的指示；
[0094]將至少第一物品從CSU的第二 CSU的第二隔間傳送到第一隔間；并
[0095]更新物品映射以指示第二隔間為空且第一物品被放置在第一隔間。
[0096]在某些例子中，第一 CSU是快速訪問CSU，其在自動售貨機(jī)器的待機(jī)模式下是可訪問的。
[0097]在某些例子中，第一 CSU與第一清空優(yōu)先級相關(guān)聯(lián)，并且第二 CSU與第二清空優(yōu)先級相關(guān)聯(lián)，并且其中所述第二清空優(yōu)先級比第一清空優(yōu)先級高。
[0098]在某些例子中，所述控制器還被配置為:接收一個或更多個給定物品在第一 CSU中的指示，所述給定物品滿足指示接近一個或更多個給定物品的有效日期的有效日期返回閾值；傳遞給定物品中的至少一個到第二 CSU中的給定隔間。
[0099]根據(jù)本申請的主題的一個方面，提供了一種自動售貨機(jī)器，包括:
[0100]-至少一個隔開的存儲單元(CSU)，其配置有隔間陣列，用于在陣列的不同位置容納兩個或更多個物品，物品為獨(dú)立可訪問的；
[0101]-取回系統(tǒng)，其被配置用于訪問隔間陣列以從其取回物品并提供取回的物品到自動售貨機(jī)器內(nèi)的所期望位置；
[0102]-控制器，其與該陣列的物品映射相關(guān)聯(lián)，所述映射指示物品在CSU的隔間陣列中的含量和位置，控制器被配置用于操作所述取回系統(tǒng)以基于所述物品映射訪問陣列的不同位置，提供輸出信號，響應(yīng)于該輸出信號，所述物品映射在取回來自隔間陣列的物品之后被更新。
[0103]該CSU可以是具有操作表面的托盤(tray)的形式，且其中通過所述操作表面所述隔間是可訪問的。特別地，所述隔間可以是形成在操作表面中的空腔、槽或隔間的形式。
[0104]該CSU還可以形成有具有接合端口的側(cè)邊緣，接合端口用于接合取回系統(tǒng)的一部分。此外，CSU可以包括多個支撐元件，多個支撐元件從與操作表面相對的側(cè)延伸且被配置用于支撐托盤的重量。
[0105]自動售貨機(jī)器可包括多個CSU，一個緊密地堆疊到另一個的頂端。特別地，兩個相鄰的CSU之間的間隙g不足以允許從隔間陣列取回物品。一個或更多個CSU的隔間陣列因此可以被配置以存儲多個獨(dú)立物品/產(chǎn)品，例如用于制備飲料/點(diǎn)心的咖啡膠囊、咖啡包，關(guān)于產(chǎn)品的制備或自動販賣的各種添加劑，和/或點(diǎn)心本身。其它示例可以包括不同種類的咖啡粉、調(diào)味咖啡、茶、果汁濃縮物、和任何其它種類的泡制物、可溶性粉劑或用于制備熱飲或冷飲的濃縮物。然而，本發(fā)明并不限于這樣的飲料分配，且可以替代地或另外地被用于自動販賣存儲在單獨(dú)的密封包裝中的任何和全部其它小物品(如藥物、玩具、辦公用品)。
[0106]因此，該布置提供了在機(jī)器內(nèi)的多種獨(dú)立包裝的產(chǎn)品，基于用于各產(chǎn)品種類的單獨(dú)的盒或箱，其與可通常被自動售貨機(jī)器完成的相比，允許提供更多種類的產(chǎn)品。堆疊的存儲布置最大化可被存儲的產(chǎn)品的數(shù)量，同時必要時提供對在堆疊中的任何位置的任何任意放置的產(chǎn)品的訪問(簡稱“隨機(jī)訪問”)。
[0107]取回機(jī)構(gòu)可以包括提升機(jī)構(gòu)和取回裝置，提升機(jī)構(gòu)被配置以接合CSU并更換CSU，取回裝置被配置用于從預(yù)定CSU中定位、附接到和取回物品。具體來說，提升機(jī)構(gòu)可被配置成當(dāng)需要訪問CSU時接合在其正上方的相鄰的CSU，且將它連同位于其上的任何其它CSU —起提升。
[0108]提升機(jī)構(gòu)可包括具有從其突出的錨樁的提升桿，且提升桿被配置用于接合CSU以便提升它。提升桿可以被配置為呈:
[0109]-收縮位置，在收縮位置中，錨樁被定向成使得取回系統(tǒng)自由地沿著CSU行進(jìn)；和
[0110]-展開位置，在展開位置中，提升桿被旋轉(zhuǎn)，使得錨樁與CSU是可接合的，這允許提升機(jī)構(gòu)提升一個或更多個堆疊的CSU。
[0111]當(dāng)幾個CSU被一個堆疊在另一個的頂部上并且需要訪問CSU (i)時，所述提升機(jī)構(gòu)可被配置用于接合位于CSU(i)正上方的CSU(1-l)并一起提升它和位于其上的其它CSU。
[0112]當(dāng)提升時，所述提升機(jī)構(gòu)被配置用于增加間隙g至G，以便允許取回系統(tǒng)訪問預(yù)定的隔間陣列。為了這個目的，自動售貨機(jī)器可包括容納其所有部件的殼體，且可被設(shè)計(jì)成使得在最上面的CSU和所述殼體的頂壁之間存在比G更大的間隙空間。
[0113]取回機(jī)構(gòu)可由樞轉(zhuǎn)地附接到取回系統(tǒng)機(jī)械臂構(gòu)成。機(jī)械臂可包括與附接構(gòu)件裝配在一起的遠(yuǎn)端，附接構(gòu)件被配置用于附接到隔間陣列的期望物品。機(jī)械臂可以包括樞轉(zhuǎn)地附接到彼此的第一臂和第二臂，使得所述第二臂的遠(yuǎn)端能夠呈沿CSU的任何位置。根據(jù)一個實(shí)例，附接構(gòu)件可以是吸杯。
[0114]自動售貨機(jī)器還可包括處理站，且取回系統(tǒng)被配置用于將取回的物品提供給所述處理站。此外，自動售貨機(jī)器還可包括遞送站，其被配置用于將準(zhǔn)備好的產(chǎn)品從處理站提供給機(jī)器的用戶。
[0115]根據(jù)本申請的另一個方面，提供了一種用于操作自動售貨機(jī)器的方法，所述方法包括:
[0116]-接收指示待被取回的所需物品的輸入信號；
[0117]-基于物品映射識別物品在隔間陣列內(nèi)的位置；
[0118]-將取回系統(tǒng)帶到相應(yīng)的CSU并從其取回物品；和
[0119]-遞送物品到自動售貨機(jī)器內(nèi)的期望位置。
[0120]雖然并不局限于這些應(yīng)用，但上述自動售貨機(jī)器的存儲和隨機(jī)訪問布置可證明在飲料自動售貨機(jī)器采用在小盒中的配料的背景下是有利的，因?yàn)楫a(chǎn)品均勻的尺寸和形狀允許高度緊湊的存儲。小盒可以任選地被托盤布置分類(如每個小盒類型一個托盤)，或通過被預(yù)留用于給定小盒類型的托盤的子區(qū)域布置分類。不同類型的小盒的位置可被記錄在存儲在機(jī)器的計(jì)算機(jī)控制器的數(shù)據(jù)存儲介質(zhì)中的映射中，允許小盒的隨機(jī)或任意放置，或者根據(jù)任何所希望的標(biāo)準(zhǔn)對小盒位置分類。計(jì)算機(jī)控制器存儲每個產(chǎn)品當(dāng)前被定位的位置的映射，通常是以托盤號碼和在托盤上的位置的形式。當(dāng)不在積極地分配的過程中時，系統(tǒng)優(yōu)選地在較少的托盤上合并產(chǎn)品，使空托盤可利用以被移除并用新遞送的滿托盤更換。在此過程中，控制器動態(tài)地更新產(chǎn)品位置的映射，從而跟蹤每個產(chǎn)品的位置。
[0121]機(jī)器的控制器還可以保持對庫存和有效日期的跟蹤。過量不需要的物品或接近其有效日期的物品可以被傳送到“空”托盤以在重新裝滿過程中被從機(jī)器上移除。
[0122]此外，產(chǎn)品的放置可被最優(yōu)化以用于快速訪問。例如，控制器可以在自動售貨操作之間的等待期間重新布置物品，以確保每個物品和/或多個某種特別受歡迎的物品中的至少一者是在設(shè)備的“待機(jī)”狀態(tài)下可訪問的托盤上，諸如在頂端托盤上，或在通常被保持可訪問的給定托盤上。
[0123]該系統(tǒng)可用于多種類型的食品產(chǎn)品，且整個柜可任選地被冷藏。在某些例子中，不同的物品被不同地處理，并且可以任選地被遞送到不同的處理站。例如，系統(tǒng)可以提供來自不同公司的不同的專有小盒，其具有不同的形成要素并需要的不同的處理單元。作為另一個實(shí)例，該系統(tǒng)可具有用于處理咖啡粉膠囊的咖啡站，用于溶解來自小盒的用于生成熱飲料的粉末的粉末熱飲站，和用于從濃縮小盒重構(gòu)冷果汁的果汁站。用于執(zhí)行這些單獨(dú)功能中的每個功能的設(shè)備是市售的，且在這里將不會詳細(xì)描述。在每一種例子中，控制器接收用于給定產(chǎn)品的分配請求，從存儲器中檢索對應(yīng)物品的位置(托盤和位置)，激活自動系統(tǒng)來取回物品并將其傳送到對應(yīng)的處理站，并驅(qū)動對應(yīng)的處理組件以產(chǎn)生所需的產(chǎn)品。然后，產(chǎn)品被帶到顧客可訪問的分配位置，有利地，分配位置對于不同的分配技術(shù)可以是公共的。
[0124]雖然上述實(shí)例中的許多涉及在分配之前需要處理的物品，但應(yīng)該指出，本發(fā)明的系統(tǒng)還可以被使用以有助于許多其它類型的產(chǎn)品，特別是存在多個類型或口味的產(chǎn)品的需求的地方。另外的非限制性的示例性的應(yīng)用包括冰淇淋、酸奶及其它乳制品，其中通常有多種口味、多種品牌和/或多種水平的脂肪含量。
[0125]附圖簡述
[0126]為了更好地理解本文公開的主題以及舉例說明本發(fā)明在實(shí)踐中可以如何被實(shí)踐，現(xiàn)在將參考附圖僅借助非限制性實(shí)例來描述實(shí)施方式，其中:
[0127]圖1A是根據(jù)當(dāng)前所公開的主題的自動售貨機(jī)器的示意性前視圖；
[0128]圖1B和圖1C是在圖1A到圖1C中所不的自動售貨機(jī)器的不意性等距視圖和如視圖，其中，其前門被移除；
[0129]圖2A是在圖1A至圖1C中所示的自動售貨機(jī)器的內(nèi)部機(jī)構(gòu)的示意性等距視圖，其中外殼被移除；
[0130]圖2B是圖2A中所示的細(xì)節(jié)的示意性放大圖；
[0131]圖2C是在圖2B中所示的細(xì)節(jié)的示意性放大圖，其顯示了在自動售貨機(jī)器中使用的機(jī)械臂；
[0132]圖2D是圖2A中所示的自動售貨機(jī)器的示意性頂部視圖；
[0133]圖3是在圖1A到圖2D中所示的自動售貨機(jī)器中使用的提升機(jī)構(gòu)的示意性等距視圖；
[0134]圖4A和4B是圖1A到圖2D中示出的用于自動售貨機(jī)器中的CSU的示意性的頂部和底部的等距視圖；
[0135]圖4C是在圖4A和4B中所示的CSU的細(xì)節(jié)的示意性放大圖；
[0136]圖4D是在圖4A到圖4C中所示的CSU的示意性等距視圖，其包含多個物品；
[0137]圖5A是在圖1A到圖2D中所示的自動售貨機(jī)器的示例性CSU的示意性等等距視圖；
[0138]圖5B到5L是示范圖1A到圖2D中示出的自動售貨機(jī)器的各個操作步驟的示意性iu視圖和等距視圖；
[0139]圖6A和6B是用于圖1A到圖2D中示出的自動售貨機(jī)器中的處理站的示意性的等距視圖；
[0140]圖7是根據(jù)當(dāng)前所公開的主題的某些實(shí)例的后臺系統(tǒng)的示意性功能框圖；
[0141]圖8是根據(jù)當(dāng)前所公開的主題的某些實(shí)例的自動售貨機(jī)器的示意性功能框圖；
[0142]圖9是根據(jù)當(dāng)前所公開的主題的某些實(shí)例，說明被執(zhí)行以處理產(chǎn)品分配請求的一系列操作的廣義流程圖；
[0143]圖10是用于存儲動態(tài)物品映射的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)例的示意圖；
[0144]圖11是根據(jù)當(dāng)前所公開的主題的某些實(shí)例，說明被執(zhí)行以重新放置物品的一系列操作的廣義流程圖；
[0145]圖12是根據(jù)當(dāng)前所公開的主題的某些實(shí)例，說明被執(zhí)行以處理消耗報(bào)告的一系列操作的廣義流程圖；以及
[0146]圖13是根據(jù)當(dāng)前所公開的主題的某些實(shí)例，說明被執(zhí)行以重新裝滿自動售貨機(jī)器的一系列操作的廣義流程圖。

【具體實(shí)施方式】
[0147]在下面的詳細(xì)描述中，許多具體細(xì)節(jié)被闡述，以便提供對本發(fā)明的深入理解。然而，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解，本發(fā)明可被實(shí)踐，而無需這些具體細(xì)節(jié)。在其他實(shí)例中，公知的方法、過程和部件沒有被詳細(xì)描述，以便不混淆本發(fā)明。
[0148]在闡述的附圖和描述中，相同的參考數(shù)字指示那些對于不同的實(shí)施方案或配置是共有的部件。
[0149]除非另外特別聲明，如從以下討論中明顯的，應(yīng)該理解，整個說明書中，使用以下術(shù)語的討論，例如“接收”、“鑒定”、“取回”、“分配”、“更新”、“傳送”、“驗(yàn)證”、“提供”等，包括操縱數(shù)據(jù)和/或?qū)?shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成其它數(shù)據(jù)的計(jì)算機(jī)的動作和/或過程，所述數(shù)據(jù)被表示為物理量，例如諸如電子量和/或代表物理對象的所述數(shù)據(jù)。術(shù)語“計(jì)算機(jī)”、“處理器”和“控制器”應(yīng)當(dāng)寬泛解釋為涵蓋任何類型的具有數(shù)據(jù)處理能力的電子設(shè)備，借助非限制性實(shí)例，包括個人計(jì)算機(jī)、服務(wù)器、計(jì)算系統(tǒng)、通信設(shè)備、處理器(例如數(shù)字信號處理器(DSP)、微控制器、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、專用集成電路(ASIC)等)、包含上述的任何組合的計(jì)算模塊、任何其它電子計(jì)算設(shè)備以及或它們的任意組合。
[0150]根據(jù)本文中的教導(dǎo)的操作可以由被特別構(gòu)造用于所需目的的計(jì)算機(jī)或被特別配置用于所需目的的通用計(jì)算機(jī)通過存儲在非臨時性計(jì)算機(jī)可讀存儲介質(zhì)中的計(jì)算機(jī)程序來執(zhí)行。
[0151]如本文中所使用的，短語“例如(for example)，，、“諸如(such as) ”、“比如(forinstance) ”及其變體描述了當(dāng)前公開的主題的非限制性實(shí)施方案。本說明書中對“一個實(shí)例”、“一些實(shí)例”、“其它實(shí)例”或其變體的引用意味著結(jié)合實(shí)例方案所描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性被包括在當(dāng)前公開的主題的至少一個實(shí)施方案中。因此，短語“一個實(shí)例”、“一些實(shí)例”、“其它實(shí)例”或其變體的出現(xiàn)并不一定是指相同的實(shí)施方案。
[0152]可以理解的是，除非特別說明，否則，當(dāng)前公開的主題的為了清楚在單獨(dú)的實(shí)施方案的上下文中被描述的某些特征也可以在單個實(shí)施方案中以組合方式提供。相反，當(dāng)前公開的主題的為了簡便起見在單個實(shí)施方案的上下文中被描述的各種特征也可以單獨(dú)地或以任何合適的子組合的形式被提供。
[0153]在當(dāng)前公開的主題的實(shí)施方案中，可執(zhí)行比圖9、11_13中所示的那些更少、更多和/或不同的步驟。在當(dāng)前公開的主題的實(shí)施方案中，在圖9、11_13中示出的一個或更多個步驟可以以不同的順序被執(zhí)行，和/或一組或更多組步驟可以同時被執(zhí)行。圖7和8示出了根據(jù)當(dāng)前公開的主題的實(shí)施方案的系統(tǒng)架構(gòu)的一般示意圖。圖7和8中的每個模塊可以由執(zhí)行如本文所限定和解釋的功能的軟件、硬件和/或固件的任意組合構(gòu)成。圖7和8中的模塊可以集中在一個位置或分散在一個以上的位置。在當(dāng)前公開的主題的其它實(shí)施方案中，該系統(tǒng)可以包括比圖7和8中所示的那些更少、更多和/或不同的模塊。
[0154]考慮到這一點(diǎn)，首先請注意圖1A至1C，其中用于提供飲品/飲料的自動售貨機(jī)器被示出，一般被標(biāo)定為I。自動售貨機(jī)器I被配置用于存儲用于制備各種冷飲和熱飲的一種物品并用于提供它們給用戶。
[0155]自動售貨機(jī)器包括以托盤系統(tǒng)20的形式容納物品存儲的殼體10，包括提升機(jī)構(gòu)30、自動取回裝置40和橋單元50的取回系統(tǒng)RS，飲品/飲料處理站70和包括被配置用于控制自動售貨機(jī)器I的操作的控制器200的控制模塊。自動售貨機(jī)器I還包括電源單元19和對應(yīng)的電源線17。
[0156]按照慣例，在自動售貨機(jī)器中，殼體10包括圍繞壁12、14，并設(shè)置有門16，門16被配置為在自動售貨機(jī)器I的操作過程中保持關(guān)閉，但可以被打開以允許操作者維修等目的的訪問。
[0157]如圖1A至IC所示，門16包括在其中的接口單元、一次性容器存儲器91和遞送裝置97，接口單元用于允許用戶操作機(jī)器I并執(zhí)行期望物品的命令，一次性容器存儲器91被配置為容納多個一次性杯子，遞送裝置97被配置用于當(dāng)飲料制備好時從殼體10內(nèi)遞送制備好的飲料給用戶。
[0158]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖2A至2D，托盤系統(tǒng)20被示出包括多個存儲托盤，每個構(gòu)成隔開的存儲單元(CSU) 22，沿著自動售貨機(jī)器I的高度的大部分以堆疊的方式布置。
[0159]重要的是觀察，在圖2A至2D中所示的位置中，CSU 22彼此緊密堆疊，在每兩個相鄰的CSU之間留有相對較小的間隙g。如從自動售貨機(jī)器I的結(jié)構(gòu)特征和操作中明顯的，這種緊密堆疊的布置可能是取回系統(tǒng)RS的獨(dú)特設(shè)計(jì)造成的，并允許用相當(dāng)高數(shù)量的物品/商品裝載自動售貨機(jī)器。
[0160]應(yīng)該注意的是，對于預(yù)定的CSU 22，其被標(biāo)示為22i，兩個相鄰的CSU可被定義為:位于CUS 22i正上方的CSU 221-l，和位于CSU 22i正下方的CSU 22i+l。如將在后面詳細(xì)說明的，控制器200被編程以清楚每個CSU的位置，并且可以準(zhǔn)確地使取回系統(tǒng)RS指向一個CSU或另一個。
[0161]另外參照圖4A至4C,每個CSU 22由形成有多個穿孔(perforat1n)的托盤構(gòu)成，其限定被配置為選擇性地在其中容納多個物品的隔間24，例如小盒。CSU可以由任何合適的材料(塑料/金屬/紙)制成，只要它是足夠地結(jié)構(gòu)剛性的以支撐隔間24內(nèi)容納的物品的重量。
[0162]此外，CSU 22具有圍繞側(cè)邊緣26，其中，在側(cè)邊緣26的兩個相對的壁中，形成提升凹部27，其被配置用于接合提升機(jī)構(gòu)30，這將在后面結(jié)合圖5A到5L和自動售貨機(jī)器I的操作步驟進(jìn)行描述。
[0163]CSU 22還包括多個間隔構(gòu)件29，其從CSU 22的底部延伸且被配置用于在CSU 22和被放置在其上的相鄰的CSU之間提供間隔，以及用于支撐它們。特別地，由于每個CSU的隔間被配置用于容納物品100，期望的是，一個CSU 22的重量不放在位于其正下方的CSU22的物品100上。間隔構(gòu)件29允許支撐CSU 22，同時防止這種負(fù)載被施加在物品100上。
[0164]現(xiàn)在回到圖2A至2D，在殼體10內(nèi)提供了在殼體10的相對側(cè)沿自動售貨機(jī)器I的高度延伸的縱向?qū)к?1。導(dǎo)軌31被配置用于支撐取回系統(tǒng)RS，并且特別地，用于提供取回系統(tǒng)RS可以沿著其(在該實(shí)例中-垂直地)移動的軌道。
[0165]提升機(jī)構(gòu)30包括兩個類似的單元，每個單元與相對的導(dǎo)軌31相接合，且每個都包括具有與其鉸接的沿垂直于導(dǎo)軌31的方向的主體32、被配置用于接合CSU 22的提升桿34。特別地，每個提升桿34包括多個錨樁35，多個錨樁35從提升桿34突出并被配置用于在取回系統(tǒng)RS的操作過程中有選擇地支撐期望的CSU。
[0166]提升桿34被配置成是選擇性地繞其縱向軸線可旋轉(zhuǎn)的，以便呈現(xiàn)至少兩個位置:
[0167]-收縮位置(如圖51所示)，其中，錨樁35沿殼體10的垂直高度指向，其中取回系統(tǒng)RS可沿著導(dǎo)軌31和托盤系統(tǒng)20自由地垂直行進(jìn)，以便被帶入期望的CSU 22前面的位置；和
[0168]-展開位置，其中提升桿被旋轉(zhuǎn)90°，使得錨樁35指向托盤系統(tǒng)20，這允許提升機(jī)構(gòu)30提升一個或更多個堆疊的CSU以便提供對期望的CSU的接近。
[0169]取回系統(tǒng)RS還設(shè)置有橋單元50，其鄰接兩個提升機(jī)構(gòu)單元32且被配置用于經(jīng)由接頭56樞轉(zhuǎn)地支撐自動取回裝置40。橋單元50還支撐兩個單元54。該布置使得包括提升機(jī)構(gòu)30、自動取回裝置40和橋單元50的取回系統(tǒng)RS被配置為作為單體沿著導(dǎo)軌31行進(jìn)。
[0170]自動取回裝置40是以機(jī)械臂的形式，其包括通過樞轉(zhuǎn)接頭56樞轉(zhuǎn)地鉸接到橋單元的橋52的第一臂42和通過輔助樞轉(zhuǎn)接頭47樞轉(zhuǎn)地鉸接到所述第一臂42的第二臂44。第二臂44的遠(yuǎn)端設(shè)置有具有吸引單元48的通用臂46，吸引單元48被配置用于選擇性地附接到位于期望的CSU 22中的期望物品100。
[0171]臂42、44中每一個的長度和樞轉(zhuǎn)接頭56的位置被配置成使得所述第二臂44的遠(yuǎn)端，由于兩個自由度，沿著垂直于殼體10的縱向軸線的平面自由移動，以便沿期望的CSU22夠到任何期望的點(diǎn)。
[0172]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖5A至5L，自動售貨機(jī)器I的操作步驟現(xiàn)將被詳細(xì)地描述。下面所描述的操作步驟涉及在自動售貨機(jī)器I的用戶下了定單，例如定購香草卡布奇諾咖啡之后發(fā)生的自動售貨機(jī)器I的操作。
[0173]下定單后，控制器200識別相關(guān)物品100的位置，即其位于哪個CSU中(例如CSU22?)，以及，在CSU 22?內(nèi)，物品100位于隔間24中的哪一個。確定位置后，控制器200現(xiàn)在可以指示取回系統(tǒng)RS接近相關(guān)CSU。
[0174]在第一階段，整個取回系統(tǒng)RS被垂直移動以面向相關(guān)的CSU 22i。據(jù)觀察，在該移動過程中，錨樁35指向朝上(見圖5B)，以便允許取回系統(tǒng)RS的移動。
[0175]在接近CSU 22?正下方的相關(guān)位置(見圖5C)時，錨樁35被展開到其展開位置，以便允許提升機(jī)構(gòu)30提升CSU 22?和堆疊在其上的任意CSU(即CSU 22i_l、22i_2等)。
[0176]在圖5C所示的位置，以下應(yīng)被注意:
[0177]-自動取回裝置40未與CSU22?對準(zhǔn)；
[0178]-即使它被對準(zhǔn)，兩個相鄰的CSU22之間的間隙g太小以至于不能允許機(jī)械臂從其取回物品100 ;以及
[0179]-即使間隙g足夠允許機(jī)械臂的進(jìn)入，其仍比物品100(在這個例子中-小盒)的高度要小。
[0180]結(jié)合以上，CSU 22的緊密堆疊布置從而允許在自動售貨機(jī)器I的殼體10內(nèi)堆疊更大數(shù)目的CSU，這證明了一個優(yōu)點(diǎn)。然而，應(yīng)當(dāng)理解，其它實(shí)例和設(shè)計(jì)可被提供，其中CSU22被堆疊或放置以便允許自動取回裝置40取回物品100，即使不提升/移動CSU。
[0181]現(xiàn)在特別參照圖5D，當(dāng)錨樁35在展開位置時，整個取回系統(tǒng)RS被向上移動，使錨樁35接合CSU 22i的提升凹部27，使得當(dāng)取回系統(tǒng)RS進(jìn)一步向上行進(jìn)時，它提升CSU 22?和所有堆疊在它上面的其它CSU 22。
[0182]當(dāng)CSU已被提升到足夠的量時(參見圖5G)，進(jìn)入間隙G在CSU 22?和CSU 22?+1之間形成，其允許具有足夠空間的自動取回裝置40接近期望物品100。重要的是注意，托盤系統(tǒng)20與殼體10的設(shè)計(jì)使得后者，如果設(shè)置有足夠的頂部空間，以便允許提升CSU 22 一個G-g的量。
[0183]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖5E和5F，一旦CSU 22?及其上已經(jīng)被充分地提升并與CSU22i+l及其下分離，控制器促使所述機(jī)械臂42、44進(jìn)入CSU 221、CSU 22i+l之間的間隔G，以便將吸引單元48帶入到期望物品100之上的期望位置。
[0184]被帶入位置后，吸引單元48附接其本身到物品100的頂部并在隔間24外部提升它(見圖5F)，且之后，當(dāng)從隔間24中被完全移除時，將它從CSU 221、CSU22i+l之間移除。被移除后，整個取回系統(tǒng)RS能向下移動返回，以便將CSU 221-l及其上替換到CSU 22i上。
[0185]在這個位置，如圖5H和5J所示，物品100被取回，托盤系統(tǒng)20返回其初始位置，錨樁35在其收縮位置并且對于這一輪操作提升機(jī)構(gòu)30已經(jīng)基本上完成了其功能。從這個位置，取回系統(tǒng)RS可以自由地向下朝向殼體的底部移動，以便允許物品100被自動取回裝置40遞送到處理站70。
[0186]現(xiàn)在轉(zhuǎn)到圖5K，自動取回裝置40被配置用于將物品100帶至處理站70，并將物品100放在適當(dāng)?shù)奶幚矶丝?80。
[0187]另外參照圖6A和6B，處理站包括基塊72和密封塊74，基塊72形成有三個處理端口 80a、80b和80c，每個端口被配置為在其中接收不同類型的物品100，密封塊74被配置為沿軌道75垂直移動以便呈現(xiàn)以下位置:
[0188]-插入位置，其中密封塊74與基塊72隔開足夠的量。該足夠的量允許將物品100放在適當(dāng)?shù)奶幚矶丝?80a、80b、80c內(nèi)；和
[0189]-密封位置，其中密封塊74牢固地放置在基塊72的頂部之上。
[0190]還觀察到，密封塊74設(shè)置有三個液體輸入管76a、76b、76c，在功能和位置上對應(yīng)于處理端口 80a、80b、80c。此外，密封塊74設(shè)置有刺穿構(gòu)件78a、78b、78c，其對應(yīng)于處理端口 80a、80b、80c并被配置為刺穿物品100的密封以允許在其中提供液體。
[0191]密封塊72上設(shè)置有三個液體排出管77a、77b、77c，其在功能和位置上對應(yīng)于處理端口 80a、80b、80c。此外，基塊72上設(shè)置有刺穿構(gòu)件79a、79b、79c，其對應(yīng)于處理端口 80a、80b,80c并被配置為刺穿物品100的底部以允許從其中抽出液體。
[0192]物品100被帶到處理端口 80a、80b、80c中的合適的端口之上后(參照圖5K)，機(jī)械臂將它充分向下移動以使其底部被基塊72的刺穿構(gòu)件79a、79b、79c中相應(yīng)的刺穿構(gòu)件刺穿。之后，密封塊74被向下移動到密封位置中，由此物品100的密封被刺穿構(gòu)件78a、78b、78c中對應(yīng)的刺穿構(gòu)件刺穿。
[0193]這樣之后，液體通過處理站，以產(chǎn)生基于被引入到所述處理端口的物品100的期望飲品/飲料。制備好的飲品/飲料從排出管77a、77b、77c中的相應(yīng)的管流入一次性杯子，并由遞送裝置97提供給用戶。
[0194]之后，密封塊74向上移動到其插入位置中，這允許自動取回裝置40訪問清空的物品100’的包裝，把它撿起并在指定的箱子92中對它進(jìn)行處理。經(jīng)過這個階段，整個過程完成，且機(jī)器準(zhǔn)備好執(zhí)行另一個操作程序。
[0195]應(yīng)該注意的是，整個取回系統(tǒng)RS是完全動態(tài)的，它不要求使取回系統(tǒng)RS返回到初始位置，使得處理完空包裝100’后，它完全就緒以執(zhí)行另一程序。
[0196]如本文進(jìn)一步描述的，以上描述的自動售貨機(jī)器I的操作階段由控制器200調(diào)節(jié)。
[0197]注意圖7，其顯示根據(jù)當(dāng)前公開的主題的某些實(shí)例的后臺系統(tǒng)的示意性功能框圖。
[0198]根據(jù)當(dāng)前公開的主題的一些實(shí)例，后臺系統(tǒng)490可包括(或以其他方式關(guān)聯(lián))一個或更多個處理單元400，其包括多個和/或平行的和/或分布式處理單元，該一個或更多個處理單元400被配置成管理和控制部件并執(zhí)行相關(guān)的后臺系統(tǒng)490的操作。
[0199]在某些例子中，后臺系統(tǒng)490還可以包括(或以其它方式關(guān)聯(lián))用于存儲和實(shí)現(xiàn)各種數(shù)據(jù)的檢索的后臺數(shù)據(jù)存儲庫410，如下面進(jìn)一步詳細(xì)描述的。
[0200]另外，后臺系統(tǒng)490還可以包括以下模塊(其也可以是分布式的)中的一個或多個:CSU構(gòu)造器模塊430、CSU鑒定模塊440、自動售貨機(jī)器管理模塊450、動態(tài)庫存管理模塊460、自動售貨機(jī)器庫存監(jiān)控模塊420和網(wǎng)絡(luò)接口 480。
[0201]在某些例子中，如本文特別參照圖12進(jìn)一步詳細(xì)描述的，CSU構(gòu)造器模塊430可以配置成計(jì)算待被遞送給自動售貨機(jī)器I的需要重新裝滿的CSU 22的含量。
[0202]在某些例子中，如本文特別參照圖13進(jìn)一步詳細(xì)描述的，CSU鑒定模塊440可以被配置為鑒定插入到自動售貨機(jī)器I的CSU22確實(shí)是真實(shí)的，并且如果是這樣-則提供映射到接收自動售貨機(jī)器I的CSU 22。
[0203]在某些例子中，自動售貨機(jī)器管理模塊450可以被配置成部署新的自動售貨機(jī)器1，其可以包括限定其位置，確定各種與其相關(guān)聯(lián)的參數(shù)(例如，限定每種物品的數(shù)量的庫存水平，限定待被組合成可被分配的形式產(chǎn)品的物品的各種組合的配方，等等)。另外或可替代地，自動售貨機(jī)器管理模塊450可被配置為發(fā)送指示新的或更新的配方的數(shù)據(jù)到一個或更多個自動售貨機(jī)器、從一個或更多個自動售貨機(jī)器刪除配方、在一個或更多個自動售貨機(jī)器上執(zhí)行軟件更新、發(fā)送用于在一個或更多個自動售貨機(jī)器I的用戶界面230上顯示的銷售、促銷或廣告內(nèi)容，等等。
[0204]在某些例子中，如本文特別參照圖12進(jìn)一步詳細(xì)描述的，動態(tài)庫存管理模塊460可以被配置為動態(tài)地計(jì)算自動售貨機(jī)器I中的各種物品的庫存水平，以及，例如使用指示與對應(yīng)的自動售貨機(jī)器I相關(guān)的歷史產(chǎn)品需求的數(shù)據(jù)(基于消耗報(bào)告)，及相應(yīng)地更新對應(yīng)的自動售貨機(jī)器I的庫存水平。
[0205]在某些例子中，如本文特別參照圖12進(jìn)一步詳細(xì)描述的，自動售貨機(jī)器庫存監(jiān)控模塊420可被配置以監(jiān)控自動售貨機(jī)器的庫存水平。
[0206]在某些例子中，如本文特別參照圖12進(jìn)一步詳細(xì)描述的，網(wǎng)絡(luò)接口 480(例如網(wǎng)絡(luò)接口卡或任何其它適合的設(shè)備)，例如用于使后臺系統(tǒng)490能夠與一個或更多個自動售貨機(jī)器I通信。
[0207]轉(zhuǎn)到圖8，其顯示根據(jù)當(dāng)前公開的主題的某些實(shí)例的自動售貨機(jī)器的示意性功能框圖。
[0208]根據(jù)當(dāng)前公開的主題的一些實(shí)例，自動售貨機(jī)器I可包括(或以其它方式關(guān)聯(lián))一個或更多個控制器200。所述一個或更多個控制器200可以是處理單元、微處理器、微控制器或任何其它計(jì)算設(shè)備或模塊，其包括多個和/或并行的和/或分布式處理單元，該一個或更多個控制器200被配置以管理和控制部件并執(zhí)行相關(guān)的自動售貨機(jī)器機(jī)I的操作。
[0209]在某些例子中，自動售貨機(jī)器I還可以包括(或以其它方式關(guān)聯(lián))用于存儲和實(shí)現(xiàn)各種數(shù)據(jù)的檢索的自動售貨機(jī)器數(shù)據(jù)存儲庫210，如下面進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0210]更進(jìn)一步地，自動售貨機(jī)器I還可以包括以下模塊(其也可以是分布式的)中的一個或更多個:產(chǎn)品處理模塊220、用戶界面230、產(chǎn)品重新放置模塊240、網(wǎng)絡(luò)接口 250和托盤閱讀器290。
[0211]在某些例子中，如本文特別參照圖9進(jìn)一步詳細(xì)描述的，產(chǎn)品處理模塊220可被配置以處理產(chǎn)品分配請求。
[0212]在某些例子中，用戶界面230可以被配置為操作一個或更多個輸出設(shè)備，例如用于呈現(xiàn)各種數(shù)據(jù)給用戶的顯示器(例如IXD顯示器等)。
[0213]在某些例子中，如本文特別參照圖9和11進(jìn)一步詳細(xì)描述的，物品重新放置模塊240可以被配置為在CSU的隔間中重新放置物品(如將物品從某個CSU內(nèi)的某個隔間移動到同一個或另一個CSU內(nèi)的另一個隔間)，例如通過取回機(jī)構(gòu)40。
[0214]在某些例子中，如本文特別參照圖12進(jìn)一步詳細(xì)描述的，網(wǎng)絡(luò)接口 250(例如網(wǎng)絡(luò)接口卡或任何其它適合的設(shè)備)，例如用于使自動售貨機(jī)器能夠與一個或更多個后臺系統(tǒng)490通信。
[0215]在某些例子中，如本文特別參照圖13進(jìn)一步詳細(xì)描述的，CSU閱讀器290可被配置以讀取與CSU相關(guān)的數(shù)據(jù)。
[0216]現(xiàn)在關(guān)注圖9，其圖示了根據(jù)當(dāng)前公開的主題的某些實(shí)例被執(zhí)行用于處理產(chǎn)品分配請求的一系列操作的廣義流程圖。
[0217]根據(jù)當(dāng)前公開的主題的一些實(shí)例，自動售貨機(jī)器I的控制器200 (例如通過利用產(chǎn)品處理模塊220)可以被配置以接收產(chǎn)品分配請求(從用戶接收，例如使用用戶界面230)，其包括指示所選產(chǎn)品類型的數(shù)據(jù)(方框600)。在接收到產(chǎn)品分配請求后，控制器200 (例如通過利用產(chǎn)品處理模塊220)還可以被配置以在存儲托盤系統(tǒng)20中檢索制備所選產(chǎn)品類型的產(chǎn)品所需的某一物品100或者一個或多個物品100的位置(方框610)。
[0218]某一物品100的位置可以從動態(tài)物品映射中檢索(其可被存儲，例如，存儲在自動售貨機(jī)器數(shù)據(jù)存儲庫210上、在后臺數(shù)據(jù)存儲庫410上或控制器200可訪問的任何其它位置)，動態(tài)物品映射識別當(dāng)前可用的物品100在自動售貨機(jī)器I中的位置。在一些例子中，物品映射可以包括多個CSU物品映射，每個識別當(dāng)前可用的物品100在相應(yīng)的CSU 22中的位置。
[0219]為了解釋動態(tài)物品映射數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，注意力放到圖10，其示出了根據(jù)當(dāng)前公開的主題，用于存儲動態(tài)物品映射的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的實(shí)例的示意圖。通常，動態(tài)物品映射的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)可以包括指示隔間24的位置的數(shù)據(jù)(方框510)和指示在各個隔間24內(nèi)物品100的屬性的數(shù)據(jù)(方框515)，其中所述屬性至少包括指示物品類型的數(shù)據(jù)。下面是數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的一些非限制性實(shí)例，其可被使用以表示動態(tài)物品映射:
[0220]?實(shí)例I (方框520) =CSU 22的編號(必要的話自動售貨機(jī)器將其轉(zhuǎn)譯成在堆疊中的CSU位置)和在CSU 22內(nèi)的隔間24的編號、用于指示目前在那個位置處的物品100的物品類型識別符以及任選的其它信息，包括，例如，物品100的有效日期的指示等。
[0221]?實(shí)例2 (方框530) =CSU 22的編號和對應(yīng)于行數(shù)和行內(nèi)隔間24的位置的(X，Y)坐標(biāo)，也帶有用于指示目前在那個位置處的物品100的物品類型識別符、物品100在隔間24處的數(shù)量的指示以及有效日期。
[0222]?實(shí)例3 (方框540):按照實(shí)例2，但使用三維坐標(biāo)系限定位置。
[0223]顯然，可以使用許多其它數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)(諸如，例如，簡單的線性陣列)實(shí)現(xiàn)相同效果，只要控制器200能夠?qū)⒋鎯Φ男畔⑥D(zhuǎn)譯為驅(qū)動信號給取回機(jī)構(gòu)40以從相應(yīng)的位置取回期望物品100。
[0224]已經(jīng)描述了動態(tài)物品映射，注意力放回到圖9。在一些例子中，控制器200還可以被配置來檢索制備所選產(chǎn)品類型的產(chǎn)品所需的某個物品或一個或更多個物品的位置，同時也考慮到可用物品的有效日期和它們的可訪問性。因此，在一些例子中，控制器200可以被配置成提供優(yōu)先級給具有最近的有效日期的所選產(chǎn)品類型的物品(或制備該產(chǎn)品所需的一個或更多個物品)?？商鎿Q地或此外，控制器200可以被配置以提供優(yōu)先級給位于快速訪問CSU處的所選產(chǎn)品類型的物品(或制備該產(chǎn)品所需的一個或更多個物品)，該快速訪問CSU是當(dāng)其在“待機(jī)”或空閑狀態(tài)時在存儲托盤系統(tǒng)20中可訪問的CSU——從而減少完成產(chǎn)品自動售賣所需的時間。
[0225]在一些例子中，控制器200 (例如通過利用產(chǎn)品處理模塊220)可以被配置成操作取回機(jī)構(gòu)40和處理站70的合適的處理端口 80，用于使用制備產(chǎn)品所需的一個或更多個物品分配所需產(chǎn)品(方框620)，以及被配置成更新物品映射以指示包含制備產(chǎn)品所需的一個或更多個物品的隔間24或多個隔間24現(xiàn)在為空(方框630)。
[0226]根據(jù)當(dāng)前公開的主題的一些實(shí)例，假如在快速訪問位置內(nèi)的一個或更多個隔間24是空的(例如，因?yàn)楸淮鎯υ谶@些隔間中的物品已被用于分配產(chǎn)品的事實(shí))，控制器200 (例如，通過使用物品重新放置模塊240)可以被配置以填重新裝滿這樣的空的隔間24(方框640)。例如，控制器200 (例如，通過使用物品重新放置模塊240)可以在分配操作之間的等待期間內(nèi)重新放置物品100，以確保每個物品和/或多個某些特別受歡迎的物品中的至少一者在CSU 22上，該CSU 22在自動售貨機(jī)器I的“待機(jī)”或空閑狀態(tài)下是可訪問的。
[0227]在一些例子中，控制器200 (例如通過利用產(chǎn)品處理模塊220)可以被配置以發(fā)送指示什么物品已經(jīng)被消耗的消耗報(bào)告給后臺系統(tǒng)490 (方框650)。在某些例子中，消耗報(bào)告可在自動售出每個產(chǎn)品后發(fā)送到后臺系統(tǒng)。此外或可替換地，消耗報(bào)告可周期地或連續(xù)地發(fā)送到后臺系統(tǒng)490。此外或可替換地，消耗報(bào)告可以根據(jù)后臺系統(tǒng)490的請求發(fā)送給后臺系統(tǒng)490 (例如，其可以周期性地發(fā)出和/或在訪問它被供應(yīng)商和/或根據(jù)管理員命令定位在的機(jī)器位置或某一區(qū)域之前被發(fā)出，等等)。此外或可替換地，當(dāng)控制器200確定庫存水平低(例如，根據(jù)庫存監(jiān)控標(biāo)準(zhǔn)，例如指示被需要以在自動售貨機(jī)器I中可獲得的每種物品的最小數(shù)量的低的庫存閾值)時，可以發(fā)送消耗報(bào)告到后臺系統(tǒng)490。
[0228]值得注意的是，參考圖9，方框中的某些可以被集成到合并的方框中或可以分解為幾個方框，以及/或者其它方框可以被添加。此外，在某些例子中，方框可以以不同于本文所描述的順序執(zhí)行(例如，方框630可以在方框620之前執(zhí)行，方框640可以在方框630之前執(zhí)行，方框630可以在方框640之后執(zhí)行，等)。還應(yīng)注意的是，方框中的某些是可選的。還應(yīng)注意的是，雖然流程圖也參照實(shí)現(xiàn)它們的系統(tǒng)元件進(jìn)行描述，但這絕不是約束，且方框可被本文所描述的那些以外的元件執(zhí)行。
[0229]轉(zhuǎn)到圖11，其示出了根據(jù)當(dāng)前公開的主題的某些實(shí)例，圖示被執(zhí)行用于重新放置物品的一系列操作的廣義流程圖。
[0230]在某些例子中，當(dāng)不自動售賣產(chǎn)品時，控制器200可以被配置成將物品合并在更少的CSU 22上，從而使空CSU 22可被移除并用新遞送的CSU22替換。
[0231]為了改該目的，控制器200 (例如，利用物品重新放置模塊240)可以被配置以檢查在與一個或更多個其它非空CSU 22相比具有較低的清空優(yōu)先級的CSU 22中是否存在一個或更多個空的隔間24(方框710)。值得注意的是，為了改該目的，指示根據(jù)其CSU 22將被清空的優(yōu)先級的優(yōu)先級數(shù)據(jù)被保持在，例如在自動售貨機(jī)器數(shù)據(jù)存儲庫210中、在后臺數(shù)據(jù)存儲庫410上或在任何其它可被控制器200訪問的位置上。值得注意的是在某些例子中，這樣的優(yōu)先級數(shù)據(jù)可以預(yù)先確定(例如，預(yù)先確定的順序，其中待清空的CSU 22是可用的)，而在其它例子中優(yōu)先級數(shù)據(jù)能夠被動態(tài)計(jì)算。作為非限制性實(shí)例，優(yōu)先級數(shù)據(jù)的動態(tài)計(jì)算可以包括使物品100從其中被移除的第一 CSU 22與待被清空的最高優(yōu)先級相關(guān)聯(lián)，并且一旦它被清空，則使物品100從其中被移除的下一個CSU 22與待被清空的最高優(yōu)先級相關(guān)聯(lián)，等等。
[0232]如果在與具有更高清空優(yōu)先級的一個或更多個其它非空CSU 22相比具有較低清空優(yōu)先級的CSU 22中有一個或更多個空的隔間24，則控制器200 (例如利用物品重新放置模塊240)可以被配置成將一個或更多個物品從最高清空優(yōu)先級的非空CSU 22傳送到具有空的隔間的具有最低清空優(yōu)先級的CSU 22的空的隔間(方框720)。控制器200 (例如利用物品重新放置模塊240)還可以被配置成在此過程中動態(tài)地更新指示物品位置的動態(tài)物品映射，這跟蹤了每個物品的位置(方框730)。
[0233]在一些例子中，控制器200 (例如利用物品重新放置模塊240)可以被配置以檢查物品100中的一個或更多個的有效日期是否滿足有效日期返回閾值(方框740)。在某些例子中，有效日期返回閾值可以被定義為早于各個物品的有效日期的一定的時間量。在某些例子中，每個物品類型可以具有不同的有效日期返回閾值。在某些例子中，有效日期返回閾值可以被定義為各個物品的有效日期。
[0234]如果滿足有效日期返回閾值的任何物品100存在，則控制器200 (例如利用物品重新放置模塊240)可以被配置成傳送這樣的物品到具有空隔間24的與最高清空優(yōu)先級相關(guān)聯(lián)的CSU 22中的空隔間24(方框750)。應(yīng)當(dāng)注意的是，在某些例子中，例如如果沒有空的隔間24可用，或如果期望的是將滿足有效日期返回閾值的物品100放在最高清空優(yōu)先級的CSU22中，而它沒有空隔間24，則在自動售貨機(jī)器I中可提供產(chǎn)品緩沖區(qū)，以防需要臨時存儲來執(zhí)行物品位置的某些操作。然而，典型地，在大部分使用周期期間，CSU 24本身將具有足夠的備用容量以允許待執(zhí)行的任何所需操作。還應(yīng)注意的是，在多臺自動售貨機(jī)器的聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中，在第一自動售貨機(jī)器I中很少使用的物品可以在它們的有效日期之前及時地被收回(例如通過相應(yīng)地設(shè)置所有或部分物品種類的有效日期返回閾值)，以便在重新裝滿CSU 22中重新分配到該物品被使用更頻繁的位置中的不同自動售貨機(jī)器，從而最大限度地減少由于物品到期造成的浪費(fèi)。
[0235]控制器200 (例如利用物品重新放置模塊240)還可以被配置以在此過程中動態(tài)地更新指示物品位置的動態(tài)物品映射，其跟蹤每個物品的位置(方框760)。
[0236]應(yīng)當(dāng)注意的是，在一些例子中，可以在每個預(yù)定時間窗口執(zhí)行合并。此外或可替換地，可以在每次產(chǎn)品分配后執(zhí)行合并。此外或可替換地，可以在庫存達(dá)到某一預(yù)先確定的低水平時，執(zhí)行合并過程。此外或可替換地,可以根據(jù)來自后臺系統(tǒng)490的要求執(zhí)行合并過程(例如，使用自動售貨機(jī)器庫存監(jiān)控模塊420)。此外或可替換地，可以隨機(jī)地執(zhí)行合并。
[0237]值得注意的是，參考圖11，方框中的某些可以被集成到一個合并的方框中或可以分解為幾個方框，并且/或者其它方框可以被添加。此外，在某些例子中，相比于本文所描述的，方框可以以不同的順序執(zhí)行(例如，方框730可以在方框720之前執(zhí)行；方框760可以在方框750之前執(zhí)行；方框740、750和760可以在方框710、720和730之前執(zhí)行；等)。還應(yīng)注意的是，方框中的某些是可選的。還應(yīng)注意的是，雖然流程圖也參照實(shí)現(xiàn)它們的系統(tǒng)元件進(jìn)行描述，但這絕不是約束，且方框可被本文所描述的那些以外的元件執(zhí)行。
[0238]轉(zhuǎn)到圖12，其示出了根據(jù)當(dāng)前公開的主題的某些實(shí)例，圖示了被執(zhí)行用于處理消耗報(bào)告的一系列操作的廣義流程圖。
[0239]根據(jù)當(dāng)前公開的主題的一些實(shí)例，后臺系統(tǒng)490的處理單元400 (例如，利用消耗報(bào)告處理器模塊470)可以被配置成從某一自動售貨機(jī)器I接收消耗報(bào)告(方框310)。應(yīng)當(dāng)注意的是，自動售貨機(jī)器I和后臺系統(tǒng)490可利用，例如網(wǎng)絡(luò)接口 250和網(wǎng)絡(luò)接口 480 (分別地)，以建立它們之間的通信。
[0240]在某些例子中，處理單元400 (例如，通過利用動態(tài)庫存管理模塊460)可以被配置成檢查是否需要對從其接收消耗報(bào)告的自動售貨機(jī)器I的所需庫存水平有任何更新(方框320)，并且如果是的話——則更新(例如，在后臺數(shù)據(jù)存儲庫410上)這樣的自動售貨機(jī)器I的所需庫存水平(方框330)。應(yīng)當(dāng)注意的是，所需庫存水平可以限定，例如，在各個自動售貨機(jī)器I中需要可得到的每種物品類型的物品100的數(shù)量。可以需要這樣的更新，例如，以防檢測到這樣的自動售貨機(jī)器的使用模式的變化(相比由過去的消耗報(bào)告或任何其它的計(jì)算，包括各種統(tǒng)計(jì)計(jì)算所指示的過去的需求或消耗速率，某些物品具有更高的需求或消耗速率)。
[0241]在某些例子中，處理單元400(例如，通過利用自動售貨機(jī)器庫存監(jiān)控模塊420)可以被配置為根據(jù)接收到的消耗報(bào)告更新(例如，在后臺數(shù)據(jù)存儲庫410上)庫存水平(其包含在各個自動售貨機(jī)器I中可用的每個物品類型的物品100的數(shù)量的信息)(方框340)。
[0242]在某些例子中，處理單元400(例如，通過利用自動售貨機(jī)器庫存監(jiān)控模塊420)可以被配置為檢查自動售貨機(jī)器I的庫存水平是否為低，例如根據(jù)一個或更多個閾值(方框350)。這個閾值可包括，例如，一般閾值，其指示要求在自動售貨機(jī)器I中可用的物品100的最小數(shù)量，而不管物品的類型。此外或可替換地，閾值可包括，例如，一個或更多個物品類型的特定閾值，其指示要求在自動售貨機(jī)器I中可用的特定的各個物品類型的物品100的最小數(shù)量。
[0243]在某些例子中，如果低庫存水平被檢測到，則處理單元400 (例如，通過利用CSU構(gòu)造器模塊430)可以被配置以準(zhǔn)備用于自動售貨機(jī)器I的一個或更多個替代CSU 22(方框360)。在某些例子中，當(dāng)利用這樣的自動售貨機(jī)器I的所需庫存水平和實(shí)際庫存水平時，處理單元400 (例如，通過利用CSU構(gòu)造器模塊430)可以被配置為準(zhǔn)備用于裝滿某一自動售貨機(jī)器I的CSU 22。在一些例子中，CSU物品映射(指示在新的CSU 22中的每個隔間中的物品的物品類型)可以由處理單元400構(gòu)造(例如，通過利用CSU構(gòu)造器模塊430)用于每個新的CSU 22?？商鎿Q地，CSU物品映射可以由外部源提供(例如，由準(zhǔn)備新的CSU 22的外部物品供應(yīng)商，其被布置在隨機(jī)布局中，或在其處所根據(jù)典型使用模式在布局中被優(yōu)化)。應(yīng)當(dāng)注意的是，每個CSU 22能與某個唯一 CSU ID相關(guān)聯(lián)(其可以是唯一的數(shù)字ID、唯一的字符串、唯一的RFID、唯一的條形碼、唯一的QR碼或?qū)崿F(xiàn)每個CSU 22的唯一識別的任何其它唯一的數(shù)據(jù))，且每個CSU物品映射可與某一 CSU 22相關(guān)聯(lián)，例如使用唯一的CSU ID。還應(yīng)當(dāng)注意的是，被準(zhǔn)備的每個CSU 22可以與實(shí)現(xiàn)它被指定到的自動售貨機(jī)器I也稱作目標(biāo)自動售貨機(jī)器ID的識別的數(shù)據(jù)相關(guān)聯(lián)(且這樣的數(shù)據(jù)可以被存儲，例如，存儲在后臺數(shù)據(jù)存儲庫410或在它被指定到的自動售貨機(jī)器I的自動售貨機(jī)器數(shù)據(jù)存儲庫210中)。在準(zhǔn)備好新的CSU 22及其各自的CSU映射(其可被存儲，例如，存儲在后臺數(shù)據(jù)存儲庫410或在這樣的CSU 22被指定到的自動售貨機(jī)器I的自動售貨機(jī)器數(shù)據(jù)存儲庫210中)之后，這樣的CSU 22準(zhǔn)備好被遞送到它們被指定到的相應(yīng)的自動售貨機(jī)器I。
[0244]需要注意的是，參照圖12且一般，在某些例子中，自動售貨機(jī)器I中的一個或更多個也可操作作為與它和/或其它自動售貨機(jī)器I相關(guān)聯(lián)的后臺系統(tǒng)490。在這種例子中，處理單元400和控制器200可以是相同的部件或它們可以可互換地被使用。此外，在這種例子中，后臺數(shù)據(jù)存儲庫410和自動售貨機(jī)器數(shù)據(jù)存儲庫210可以是相同的部件或它們可以可互換地被使用。
[0245]還應(yīng)當(dāng)注意的是，參考圖12，方框中的一些可以被集成到一個合并的方框中或可以分解為幾個方框，并且/或者其它方框可以被添加。此外，在某些例子中，相比于本文所描述的，方框可以以不同的順序執(zhí)行(例如，方框340、350和360可以在方框320和330之前執(zhí)行；方框340可以在方框320之前執(zhí)行；等)。還應(yīng)注意的是，方框中的一些是可選的。還應(yīng)注意的是，雖然流程圖也參照實(shí)現(xiàn)它們的系統(tǒng)元件被描述，但這絕不是約束，且方框可被本文所描述的那些以外的元件執(zhí)行。
[0246]轉(zhuǎn)到圖13，其示出了根據(jù)當(dāng)前公開的主題的某些實(shí)例，說明被執(zhí)行用于重新裝滿自動售貨機(jī)器的一系列操作的廣義流程圖。
[0247]在一些例子中，涉及每個新插入的CSU的動態(tài)物品映射的更新使確保在自動售貨機(jī)器I中使用真正的產(chǎn)品成為可能。應(yīng)當(dāng)理解，處理根據(jù)當(dāng)前公開的主題的自動售貨機(jī)器I中的物品的前提是CSU中的物品的位置的最新映射的存在。如果未經(jīng)授權(quán)的物品插入到CSU 22的空隔間24中，或如果包括物品100的未經(jīng)授權(quán)的CSU 22被插入自動售貨機(jī)器I而沒有適當(dāng)?shù)膭討B(tài)物品映射更新，則插入的物品將不會被分配，因?yàn)榭刂破?00認(rèn)為相應(yīng)的隔間24是空的。因此，如本文所詳細(xì)描述的，當(dāng)把新的CSU 22插入自動售貨機(jī)器時，可執(zhí)行鑒定過程。
[0248]根據(jù)當(dāng)前公開的主題的一些實(shí)例，控制器200 (例如，使用重新裝滿模塊260)可配置成接收實(shí)現(xiàn)指定給自動售貨機(jī)器I的新的CSU的識別的CSU識別數(shù)據(jù)。在一些例子中，這樣的CSU識別數(shù)據(jù)可以是CSU ID(方框800)。在一些例子中，可手動接收CSU識別數(shù)據(jù)I(例如，通過使用連接到自動售貨機(jī)器I或與其網(wǎng)絡(luò)通信的合適的輸入設(shè)備，諸如鍵盤、觸摸板或任何其它合適的輸入設(shè)備)，例如從操作者(例如，用一個或更多個CSU 22重新裝滿自動售貨機(jī)器的人類操作者和/或遠(yuǎn)程人類操作者，或者任何其它實(shí)體)。此外或可替換地，可以使用可被配置成從被指定給自動售貨機(jī)器I的一個或更多個CSU 22中讀取這樣的數(shù)據(jù)的CSU閱讀器280接收CSU識別數(shù)據(jù)。
[0249]在一些例子中，控制器200 (例如利用重新裝滿模塊260)可以被配置成鑒定插入(或?qū)⒁迦?自動售貨機(jī)器I的CSU 22 (方框810)。這種鑒定可包括檢查新的CSU 22的目標(biāo)是否確實(shí)是接收自動售貨機(jī)器I。如本文所指出的，每個CSU 22具有某個唯一的CSUID和被確定用于它的某個目標(biāo)(自動售貨機(jī)器I)(如本文特別參照圖12和更具體地參照方框360詳述的)。
[0250]在一些例子中，關(guān)于每個CSU 22的目標(biāo)的數(shù)據(jù)可存儲在后臺辦公系統(tǒng)490上。在這樣的例子中，控制器200 (例如利用重新裝滿模塊260)可以被配置以發(fā)送插入到自動售貨機(jī)器的CSU 22的CSU ID和指示CSU22被插入到的自動售貨機(jī)器I的數(shù)據(jù)(例如，自動售貨機(jī)器ID)到后臺系統(tǒng)490。后臺系統(tǒng)490可以被配置以檢查(例如，通過利用CSU鑒定模塊440)對應(yīng)的CSU 22是否確實(shí)被指定到對應(yīng)的自動售貨機(jī)器I以及發(fā)送適當(dāng)?shù)闹甘痉祷亟o自動售貨機(jī)器I。
[0251]在其它例子中，各個自動售貨機(jī)器I可以接收指示指定給它的CSU 22的數(shù)據(jù)，例如在準(zhǔn)備好這樣的CSU 22之后和它們到達(dá)自動售貨機(jī)器之前?？杀镜卮鎯@樣的數(shù)據(jù)(例如，在自動售貨機(jī)器數(shù)據(jù)存儲庫210中)。在這樣的例子中，對應(yīng)的CSU 22是否確實(shí)被指定到對應(yīng)的自動售貨機(jī)器I的檢查可以本地執(zhí)行，例如通過使用鑒定模塊270。
[0252]應(yīng)當(dāng)注意的是，用于鑒定CSU被指定給它被插入的(或?qū)⒁徊迦氲?自動售貨機(jī)器的其它方法也可被使用。
[0253]如果CSU被鑒定(方框820)，那么可執(zhí)行用于更新物品映射來指示新的CSU 22的存在和在新的CSU 22內(nèi)的各種新的物品100的位置的過程(方框830)?？梢酝ㄟ^使用后臺系統(tǒng)490和自動售貨機(jī)器I之間的安全數(shù)據(jù)傳輸(例如通過廣域網(wǎng))執(zhí)行這個過程?？梢允褂煤笈_系統(tǒng)490和自動售貨機(jī)器I之間的加密網(wǎng)絡(luò)通信執(zhí)行安全數(shù)據(jù)傳輸?？商鎿Q地，可在本地從執(zhí)行重新裝滿的人所攜帶的裝置，或者通過有線或短距離無線連接提供新的CSU 22物品映射。作為另一種替代方案，包括新的CSU 22物品映射的非易失性數(shù)據(jù)存儲設(shè)備可與控制器配合，或任選地物理連接或集成到托盤。任選地，數(shù)據(jù)傳輸可以需要設(shè)置有或編碼在新的CSU 22上的代碼或其它數(shù)據(jù)，以便初始化數(shù)據(jù)傳輸或解鎖/解碼數(shù)據(jù)以供使用。顯然，上述預(yù)防措施中的一些或所有可以用其它已知的數(shù)據(jù)鑒定預(yù)防措施替換，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員全部都是清楚的。
[0254]由于這些布置，未經(jīng)授權(quán)的人/實(shí)體使用未經(jīng)授權(quán)的物品100來補(bǔ)充自動售貨機(jī)器I變得很難，因?yàn)椴荒茉跊]有物品映射的相應(yīng)更新的情況下執(zhí)行分配過程，所述更新僅能通過前述的安全數(shù)據(jù)傳輸和/或通過克服設(shè)計(jì)到系統(tǒng)中的其它數(shù)據(jù)鑒定預(yù)防措施來執(zhí)行。
[0255]還應(yīng)當(dāng)注意的是，參考圖13，方框中的一些可以被集成到一個合并的方框或可以分解為幾個方框，并且/或者其它方框可以被添加。還應(yīng)注意的是，方框中的一些是可選的。還應(yīng)注意的是，雖然流程圖也參照實(shí)現(xiàn)它們的系統(tǒng)元件進(jìn)行描述，但這絕不是約束，且方框可被本文所描述的那些以外的元件執(zhí)行。
[0256]已經(jīng)對附圖進(jìn)行了描述，應(yīng)當(dāng)注意，當(dāng)前公開的主題可以特別適用于分配原料存儲在小盒中的飲料(如不同類型的咖啡粉、調(diào)味咖啡、茶、果汁濃縮物和任何其它種類的泡制物、可溶性粉劑或用于制備熱飲或冷飲的濃縮物)。然而，本發(fā)明并不限定于這樣的飲料分配，且可以替代地或另外地被用于自動販賣存儲在單獨(dú)的密封包裝中的任何和所有其它小物品。此外，雖然在一些例子中，產(chǎn)品中的某些在分配之前需要處理，但應(yīng)當(dāng)注意，根據(jù)當(dāng)前公開的主題的系統(tǒng)還可以被使用以有利于許多其它種類的產(chǎn)品，特別地(但不因此限于)對多種類型或口味的產(chǎn)品有需求的地方。另外的非限制性的示例性的應(yīng)用包括冰淇淋、酸奶及其它乳制品，其中通常有多種口味、多種品牌和/或多種水平的脂肪含量。另外的非限制性的示例性的應(yīng)用包括藥物和藥物供應(yīng)。另外的非限制性的示例性的應(yīng)用包括糖果、餅干和其它類似產(chǎn)品。
[0257]應(yīng)理解，當(dāng)前公開的主題并不限于它在包含在本文中的說明書中所陳述的或在附圖中示出的細(xì)節(jié)的應(yīng)用。當(dāng)前公開的主題能夠有其它實(shí)施方案且能夠以不同方式被實(shí)踐和執(zhí)行。因此，應(yīng)理解，本文所采用的措辭和術(shù)語是用于描述的目的，而不應(yīng)被視為限制。正此，本領(lǐng)域技術(shù)人員將理解本公開所基于的概念可被容易地用作設(shè)計(jì)用于實(shí)現(xiàn)當(dāng)前公開的主題的幾個目的的其它結(jié)構(gòu)、方法和系統(tǒng)的基礎(chǔ)。
[0258]還應(yīng)理解，根據(jù)當(dāng)前公開的主題的系統(tǒng)可以，至少部分地，實(shí)現(xiàn)為適當(dāng)?shù)爻淌交挠?jì)算機(jī)。同樣地，當(dāng)前公開的主題設(shè)想計(jì)算機(jī)可讀的計(jì)算機(jī)程序，用于執(zhí)行所公開的方法。當(dāng)前公開的主題還設(shè)想有形地體現(xiàn)可由機(jī)器執(zhí)行的用于執(zhí)行所公開的方法的指令的程序的機(jī)器可讀存儲器。
[0259]本發(fā)明所屬的【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員將容易理解，如做適當(dāng)變動，可進(jìn)行許多改變、變化和修改，而不脫離本發(fā)明的范疇。
【權(quán)利要求】
1.一種自動售貨機(jī)器，包括: -兩個或更多個隔開的存儲單元(CSU)，每個存儲單元包括被配置為在格柵的不同隔間中容納兩個或更多個物品的隔間陣列，所述物品為獨(dú)立地可訪問的； -取回系統(tǒng)，其被配置用于訪問所述隔間中的至少一個以取回所述兩個或更多個物品中的至少一個，并將取回的物品提供到所述自動售貨機(jī)器內(nèi)的期望位置，除了其各自的隔間； -控制器，其與物品映射相關(guān)聯(lián)，所述物品映射指示所述兩個或更多個物品中的至少一個在所述CSU的所述隔間陣列中的含量和位置，所述控制器被配置用于操作所述取回系統(tǒng)以基于所述物品映射訪問所述兩個或更多個物品中的至少一個； 其中所述控制器還被配置用于: -接收至少第一空隔間在所述CSU的至少第一 CSU中的位置的指示，在所述第一空隔間中不包含物品； -將至少第一物品從所述CSU的第二 CSU的第二隔間傳送到所述第一空隔間；以及 -更新所述物品映射以指示所述第二隔間為空，且所述第一物品位于所述第一隔間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機(jī)器，其中所述第一CSU是快速訪問CSU，其在所述自動售貨機(jī)器的待機(jī)模式下是可訪問的。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動售貨機(jī)器，其中所述第一CSU與第一清空優(yōu)先級相關(guān)聯(lián)，且所述第二 CSU與第二清空優(yōu)先級相關(guān)聯(lián)，并且其中所述第二清空優(yōu)先級比所述第一清空優(yōu)先級高。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的自動售貨機(jī)器，其中所述控制器還配置成: 接收在所述第一 CSU內(nèi)一個或更多個給定物品的指示，所述給定物品滿足指示接近所述一個或更多個給定物品的有效日期的有效日期返回閾值；以及將所述給定物品中的至少一個傳送到所述第二 CSU的給定隔間。
5.一種自動售貨機(jī)器，包括: -至少一個隔開的存儲單元(CSU)，其配置有隔間陣列，用于在所述陣列的不同位置容納兩個或更多個物品，所述物品是獨(dú)立地可訪問的，其中所述CSU在所述自動售貨機(jī)器內(nèi)被可移除地接收，從而使其能夠用新的CSU替換； -取回系統(tǒng)，其配置用于訪問所述隔間陣列以從其取回物品，并將取回的物品提供到所述自動售貨機(jī)器內(nèi)的期望位置； -控制器，其與所述陣列的物品映射相關(guān)聯(lián)，所述映射指示物品在所述CSU的所述隔間陣列中的含量和位置，所述控制器被配置用于操作所述取回系統(tǒng)以基于所述物品映射訪問所述陣列的不同位置，提供輸出信號，響應(yīng)于所述輸出信號，在取回來自所述隔間陣列的物品之后，所述物品映射被更新； 其中所述控制器還被配置為: 在所述自動售貨機(jī)器處接收實(shí)現(xiàn)新的CSU的識別的CSU識別數(shù)據(jù)； 使用至少所述CSU識別數(shù)據(jù)鑒定所述新的CSU ；以及 如果所述鑒定是成功的，則接收對所述物品映射的更新，所述更新指示所述新的CSU的多個隔間的含量。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動售貨機(jī)器，其中所述控制器還被配置成: 接收包括指示所選產(chǎn)品類型的數(shù)據(jù)的產(chǎn)品分配請求； 從所述物品映射檢索分配所選產(chǎn)品類型的產(chǎn)品所需的一個或更多個物品的位置； 利用一個或更多個物品分配所述產(chǎn)品；以及 更新所述物品映射以指示所述一個或更多個物品的位置為空。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動售貨機(jī)器，其中所述控制器還被配置成: 接收在所述CSU的至少第一 CSU中為空的至少第一隔間的指示； 將至少第一物品從所述CSU的第二 CSU的第二隔間傳送到所述第一隔間；以及 更新所述物品映射以指示所述第二隔間為空且所述第一物品位于所述第一隔間。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動售貨機(jī)器，其中所述控制器還被配置成發(fā)送消耗報(bào)告給后臺系統(tǒng)，其中所述消耗報(bào)告包括指示一個或更多個物品的利用的信息。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動售貨機(jī)器，其中在確定所述自動售貨機(jī)器的庫存水平為低之后，所述消耗報(bào)告被發(fā)送到所述后臺系統(tǒng)。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動售貨機(jī)器，其中所述消耗報(bào)告在每個預(yù)定的時間窗口被發(fā)送到所述后臺系統(tǒng)。
11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動售貨機(jī)器，其中所述消耗報(bào)告在所述物品映射的更新之后被發(fā)送到所述后臺系統(tǒng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的自動售貨機(jī)器，其中所述消耗報(bào)告在來自所述后臺系統(tǒng)的請求之后被發(fā)送到所述后臺系統(tǒng)。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的自動售貨機(jī)器，其中在供應(yīng)商訪問所述自動售貨機(jī)器之前，所述請求被發(fā)送。
14.根據(jù)權(quán)利要求6所述的自動售貨機(jī)器，其中所述一個或更多個物品具有最近的有效日期。
15.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動售貨機(jī)器，其中所述物品映射通過直接有線或短距離無線通信從便攜式電子設(shè)備接收。
16.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動售貨機(jī)器，其中所述物品映射從后臺系統(tǒng)經(jīng)由廣域網(wǎng)(WAN)遞送。
17.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動售貨機(jī)器，其中所述物品映射至少在所述接收期間進(jìn)行加密，并且其中所述物品映射數(shù)據(jù)在所述接收之后被解密。
18.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動售貨機(jī)器，其中所述自動售貨機(jī)器還包括被配置為讀取所述CSU識別數(shù)據(jù)的CSU閱讀器。
19.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動售貨機(jī)器，其中所述CSU識別數(shù)據(jù)為CSUID。
20.根據(jù)權(quán)利要求5所述的自動售貨機(jī)器，其中所述新的CSU與目標(biāo)自動售貨機(jī)器ID相關(guān)聯(lián)，并且其中在所述鑒定過程中，所述控制器被配置為驗(yàn)證與所述新的CSU相關(guān)聯(lián)的所述目標(biāo)自動售貨機(jī)器ID與所述自動售貨機(jī)器的自動售貨機(jī)器ID相同。
21.—種自動售貨機(jī)器,包括: -至少一個隔開的存儲單元(CSU)，其配置有隔間陣列，用于在所述陣列的不同位置容納兩個或更多個物品，所述物品為獨(dú)立地可訪問的； -取回系統(tǒng)，其被配置用于訪問所述隔間陣列以從其取回物品并將取回的物品提供到所述自動售貨機(jī)器內(nèi)的期望位置； -控制器，其與所述陣列的物品映射相關(guān)聯(lián)，所述映射指示物品在所述CSU的所述隔間陣列中的含量和位置，所述控制器被配置用于操作所述取回系統(tǒng)以基于所述物品映射訪問所述陣列的不同位置，提供輸出信號，響應(yīng)于所述輸出信號，在取回來自所述隔間陣列的物品之后，所述物品映射被更新。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的自動售貨機(jī)器，其中CSU是具有操作表面的托盤的形式，且其中所述隔間通過所述操作表面是可訪問的。
23.根據(jù)權(quán)利要求22所述的自動售貨機(jī)器，其中所述隔間為在所述操作表面中形成的空腔和/或槽的形式。
24.根據(jù)權(quán)利要求22所述的自動售貨機(jī)器，其中所述托盤形成有側(cè)邊緣，所述側(cè)邊緣具有用于接合所述取回系統(tǒng)的一部分的接合端口。
25.根據(jù)權(quán)利要求22所述的自動售貨機(jī)器，其中所述托盤包括多個支撐元件，所述多個支撐元件從與所述操作表面相對的側(cè)延伸且被配置用于支撐所述托盤的重量。
26.根據(jù)權(quán)利要求21所述的自動售貨機(jī)器，其中所述機(jī)器包括一個緊密地堆疊到另一個的頂部上的多個CSU。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的自動售貨機(jī)器，其中兩個相鄰的CSU之間的間隙g不足以允許從所述隔間陣列取回物品。
28.根據(jù)權(quán)利要求21所述的自動售貨機(jī)器，其中所述取回機(jī)構(gòu)包括提升機(jī)構(gòu)和取回裝置，所述提升機(jī)構(gòu)被配置以接合CSU并移置CSU，所述取回裝置被配置用于定位物品、附接到物品和從預(yù)定CSU中取回物品。
29.根據(jù)權(quán)利要求28所述的自動售貨機(jī)器，其中所述機(jī)器包括一個緊密地堆疊在另一個的頂部上的多個CSU，且其中所述提升機(jī)構(gòu)被配置成當(dāng)需要訪問CSU時，接合在CSU正上方的相鄰CSU，并連同位于其上的任何其它CSU —起提升該CSU。
30.根據(jù)權(quán)利要求29所述的自動售貨機(jī)器，其中所述提升機(jī)構(gòu)被配置成，通過上述提升，將間隙g增加至G，以便允許所述取回系統(tǒng)訪問預(yù)定的隔間陣列。
31.根據(jù)權(quán)利要求29所述的自動售貨機(jī)器，其中所述自動售貨機(jī)器包括容納其所有部件的殼體，且其中在最上面的CSU和所述殼體的頂壁之間存在比G大的間隙空間。
32.根據(jù)權(quán)利要求29所述的自動售貨機(jī)器，其中所述提升機(jī)構(gòu)包括提升桿，所述提升桿具有從其突出的錨樁且被配置用于接合CSU以便提升CSU。
33.根據(jù)權(quán)利要求32所述的自動售貨機(jī)器，其中所述提升桿被配置為呈: -收縮位置，在所述收縮位置中所述錨樁被定向成使得所述取回系統(tǒng)自由地沿所述CSU行進(jìn)；以及 -展開位置，在所述展開位置中所述提升桿被旋轉(zhuǎn)成使得所述錨樁與所述CSU是可接合的，允許所述提升機(jī)構(gòu)提升一個或更多個堆疊的CSU。
34.根據(jù)權(quán)利要求28所述的自動售貨機(jī)器，其中所述取回裝置包括樞轉(zhuǎn)地附接到所述取回系統(tǒng)的機(jī)械臂。
35.根據(jù)權(quán)利要求34所述的自動售貨機(jī)器，其中所述機(jī)械臂包括與附接構(gòu)件裝配在一起的遠(yuǎn)端，所述附接構(gòu)件被配置用于附接到所述隔間陣列的期望物品。
36.根據(jù)權(quán)利要求35所述的自動售貨機(jī)器，其中所述附接構(gòu)件為吸杯。
37.根據(jù)權(quán)利要求34所述的自動售貨機(jī)器，其中所述機(jī)械臂包括樞轉(zhuǎn)地附接到彼此的第一臂和第二臂，使得所述第二臂的遠(yuǎn)端能夠呈沿所述CSU的任何位置。
38.根據(jù)權(quán)利要求21所述的自動售貨機(jī)器，其中所述機(jī)器還包括處理站，且所述取回系統(tǒng)被配置用于將取回的物品提供到所述處理站。
39.根據(jù)權(quán)利要求21所述的自動售貨機(jī)器，其中一個或更多個CSU的所述隔間陣列被配置用于存儲多個單獨(dú)的產(chǎn)品。
40.根據(jù)權(quán)利要求21所述的自動售貨機(jī)器，其中所述機(jī)器還包括遞送站，所述遞送站被配置用于將制備好的產(chǎn)品從所述處理站提供給所述機(jī)器的用戶。
41.一種用于操作根據(jù)權(quán)利要求21所述的自動售貨機(jī)器的方法，所述方法包括: -接收指示待被取回的期望物品的輸入信號； -基于所述物品映射識別物品在所述隔間陣列內(nèi)的位置； -將所述取回系統(tǒng)帶到相應(yīng)的CSU并從其取回所述物品；以及 -將所述物品遞送到所述自動售貨機(jī)器內(nèi)的期望位置。
42.一種用于重新裝滿自動售貨機(jī)器的方法，所述自動售貨機(jī)器包括一個或更多個隔開的存儲單元(CSU)，所述方法包括: 在所述自動售貨機(jī)器處接收實(shí)現(xiàn)新的CSU的識別的CSU識別數(shù)據(jù)，其中所述新的CSU包括多個隔間； 使用至少所述CSU識別數(shù)據(jù)鑒定所述新的CSU ；以及 如果所述鑒定是成功的，則接收指示所述新的CSU的多個隔間的含量的物品映射。
43.根據(jù)權(quán)利要求42所述的方法，還包括: 接收包括指示所選產(chǎn)品類型的數(shù)據(jù)的產(chǎn)品分配請求； 從所述物品映射中檢索分配所選產(chǎn)品類型的產(chǎn)品所需的一個或更多個物品的位置； 利用所述一個或更多個物品分配所述產(chǎn)品；以及 更新所述物品映射以指示所述一個或更多個物品的位置為空。
44.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，還包括: 接收在所述CSU的至少第一 CSU中為空的至少第一隔間的指示； 將至少第一物品從所述CSU的第二 CSU的第二隔間傳送到所述第一隔間；以及 更新所述物品映射以指示所述第二隔間為空且所述第一物品位于所述第一隔間。
45.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，還包括發(fā)送消耗報(bào)告給后臺系統(tǒng)，其中所述消耗報(bào)告包括指示所述一個或更多個物品的利用的信息。
46.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其中在確定所述自動售貨機(jī)器的庫存水平為低之后，所述消耗報(bào)告被發(fā)送到所述后臺系統(tǒng)。
47.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其中所述消耗報(bào)告在每個預(yù)定的時間窗口被發(fā)送到所述后臺系統(tǒng)。
48.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其中所述消耗報(bào)告在所述物品映射的更新之后被發(fā)送到所述后臺系統(tǒng)。
49.根據(jù)權(quán)利要求45所述的方法，其中所述消耗報(bào)告在來自所述后臺系統(tǒng)的請求之后被發(fā)送到所述后臺系統(tǒng)。
50.根據(jù)權(quán)利要求49所述的方法，其中在供應(yīng)商訪問所述自動售貨機(jī)器之前，所述請求被發(fā)送。
51.根據(jù)權(quán)利要求43所述的方法，其中所述一個或更多個物品具有最近的有效日期。
52.根據(jù)權(quán)利要求42所述的方法，其中通過直接有線或短距離無線通信從便攜式電子設(shè)備接收所述物品映射。
53.根據(jù)權(quán)利要求42所述的方法，其中所述物品映射從后臺系統(tǒng)經(jīng)由廣域網(wǎng)(WAN)遞送。
54.根據(jù)權(quán)利要求42所述的方法，其中所述物品映射至少在所述接收期間進(jìn)行加密，并且其中所述物品映射數(shù)據(jù)在所述接收之后被解密。
55.根據(jù)權(quán)利要求42所述的方法，其中所述自動售貨機(jī)器還包括被配置成讀取所述CSU識別數(shù)據(jù)的CSU閱讀器。
56.根據(jù)權(quán)利要求42所述的方法，其中所述CSU識別數(shù)據(jù)為CSUID。
57.根據(jù)權(quán)利要求48所述的方法，其中所述新的CSU與目標(biāo)自動售貨機(jī)器ID相關(guān)聯(lián)，并且其中所述鑒定包括驗(yàn)證與所述新的CSU相關(guān)聯(lián)的所述目標(biāo)自動售貨機(jī)器ID與所述自動售貨機(jī)器的自動售貨機(jī)器ID相同。
58.一種用于在多個隔開的存儲單元(CSU)之間分配多個物品的方法，所述方法包括: 提供指示所述多個CSU的多個隔間的含量的物品映射； 接收在所述CSU的至少第一 CSU中為空的至少第一隔間的指示； 將至少第一物品從所述CSU的第二 CSU的第二隔間傳送到所述第一隔間；并且 更新所述物品映射以指示所述第二隔間為空且所述第一物品位于所述第一隔間。
59.根據(jù)權(quán)利要求58所述的方法，其中所述第一CSU是快速訪問CSU，其在所述自動售貨機(jī)器的待機(jī)模式下是可訪問的。
60.根據(jù)權(quán)利要求58所述的方法，其中所述第一CSU與第一清空優(yōu)先級相關(guān)聯(lián)，且所述第二 CSU與第二清空優(yōu)先級相關(guān)聯(lián)，并且其中所述第二清空優(yōu)先級比所述第一清空優(yōu)先級聞。
61.根據(jù)權(quán)利要求60所述的方法，還包括: 接收一個或更多個給定物品在所述第一 CSU內(nèi)的指示，所述給定物品滿足指示接近所述一個或更多個給定物品的有效日期的有效日期返回閾值； 將所述給定物品中的至少一個傳送到所述第二 CSU的給定隔間。
62.一種自動售貨機(jī)器，包括一個或更多個隔開的存儲單元(CSU)，所述自動售貨機(jī)器包括控制器，所述控制器被配置成: 在所述自動售貨機(jī)器處接收實(shí)現(xiàn)新的CSU的識別的CSU識別數(shù)據(jù)，其中所述新的CSU包括多個隔間； 使用至少所述CSU識別數(shù)據(jù)鑒定所述新的CSU ；以及 如果所述鑒定是成功的，則接收指示所述新的CSU的多個隔間的含量的物品映射。
63.根據(jù)權(quán)利要求62所述的系統(tǒng)，其中所述控制器還被配置為: 接收包括指示所選產(chǎn)品類型的數(shù)據(jù)的產(chǎn)品分配請求； 從所述物品映射檢索分配所選產(chǎn)品類型的產(chǎn)品所需的一個或更多個物品的位置； 利用所述一個或更多個物品分配所述產(chǎn)品；以及 更新所述物品映射以指示所述一個或更多個物品的位置為空。
64.根據(jù)權(quán)利要求63所述的系統(tǒng)，其中所述控制器還被配置為: 接收在所述CSU的至少第一 CSU中為空的至少第一隔間的指示； 將至少第一物品從所述CSU的第二 CSU的第二隔間傳送到所述第一隔間；以及 更新所述物品映射以指示所述第二隔間為空且所述第一物品位于所述第一隔間。
65.根據(jù)權(quán)利要求63所述的系統(tǒng)，其中所述控制器還被配置為發(fā)送消耗報(bào)告給后臺系統(tǒng)，其中所述消耗報(bào)告包括指示所述一個或更多個物品的利用的信息。
66.根據(jù)權(quán)利要求65所述的系統(tǒng)，其中在確定所述自動售貨機(jī)器的庫存水平為低之后，所述消耗報(bào)告被發(fā)送到所述后臺系統(tǒng)。
67.根據(jù)權(quán)利要求65所述的系統(tǒng)，其中所述消耗報(bào)告在每個預(yù)定的時間窗口被發(fā)送到所述后臺系統(tǒng)。
68.根據(jù)權(quán)利要求65所述的系統(tǒng)，其中所述消耗報(bào)告在所述物品映射的更新之后被發(fā)送到所述后臺系統(tǒng)。
69.根據(jù)權(quán)利要求65所述的系統(tǒng)，其中所述消耗報(bào)告在來自所述后臺系統(tǒng)的請求之后被發(fā)送到所述后臺系統(tǒng)。
70.根據(jù)權(quán)利要求69所述的系統(tǒng)，其中在供應(yīng)商訪問所述自動售貨機(jī)器之前，所述請求被發(fā)送。
71.根據(jù)權(quán)利要求63所述的系統(tǒng)，其中所述一個或更多個物品具有最近的有效日期。
72.根據(jù)權(quán)利要求62所述的系統(tǒng)，其中所述物品映射通過直接有線或短距離無線通信從便攜式電子設(shè)備被接收。
73.根據(jù)權(quán)利要求62所述的系統(tǒng)，其中所述物品映射從后臺系統(tǒng)經(jīng)由廣域網(wǎng)(WAN)遞送。
74.根據(jù)權(quán)利要求62所述的系統(tǒng)，其中所述物品映射至少在所述接收期間進(jìn)行加密，并且其中所述物品映射數(shù)據(jù)在所述接收之后被解密。
75.根據(jù)權(quán)利要求62所述的系統(tǒng)，其中所述自動售貨機(jī)器還包括被配置成讀取所述CSU識別數(shù)據(jù)的CSU閱讀器。
76.根據(jù)權(quán)利要求26所述的系統(tǒng)，其中所述CSU識別數(shù)據(jù)為CSUID。
77.根據(jù)權(quán)利要求62所述的系統(tǒng)，其中所述新的CSU與目標(biāo)自動售貨機(jī)器ID相關(guān)聯(lián)，并且其中在所述鑒定過程中，所述控制器被配置成驗(yàn)證與所述新的CSU相關(guān)聯(lián)的所述目標(biāo)自動售貨機(jī)器ID與所述自動售貨機(jī)器的自動售貨機(jī)器ID相同。
78.一種用于在自動售貨機(jī)器的多個隔開的存儲單元(CSU)之間分配多個物品的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括控制器，所述控制器被配置成: 提供指示所述多個CSU的多個隔間的含量的物品映射； 接收在所述CSU的至少第一 CSU中為空的至少第一隔間的指示； 將至少第一物品從所述CSU的第二 CSU的第二隔間傳送到所述第一隔間；以及 更新所述物品映射以指示所述第二隔間為空且所述第一物品位于所述第一隔間。
79.根據(jù)權(quán)利要求78所述的系統(tǒng)，其中所述第一CSU是快速訪問CSU，其在所述自動售貨機(jī)器的待機(jī)模式下是可訪問的。
80.根據(jù)權(quán)利要求78所述的系統(tǒng)，其中所述第一CSU與第一清空優(yōu)先級相關(guān)聯(lián)，且所述第二 CSU與第二清空優(yōu)先級相關(guān)聯(lián)，并且其中所述第二清空優(yōu)先級比所述第一清空優(yōu)先級聞。
81.根據(jù)權(quán)利要求80所述的系統(tǒng)，其中所述控制器還被配置為: 接收一個或更多個給定物品在所述第一 CSU內(nèi)的指示，所述給定物品滿足指示接近所述一個或更多個給定物品的有效日期的有效日期返回閾值； 將所述給定物品中的至少一個傳送到所述第二 CSU的給定隔間。
【文檔編號】G07F7/00GK104205178SQ201380016197
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2013年1月31日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月2日
【發(fā)明者】什洛莫·赫什貝恩 申請人:尼奧生態(tài)系統(tǒng)有限公司