基于rfid的機場用行李跟隨系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種基于RFID的機場用行李跟隨系統(tǒng)。其包括電器部分和機械部分；電器部分包括：RFID系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、前進系統(tǒng)、身份識別系統(tǒng)、標簽打印系統(tǒng)和電源模塊；機械部分包括：車身、扶手、控制箱、前輪和后輪。本實用新型是在傳統(tǒng)機場用行李車基礎(chǔ)上增加了RFID識別系統(tǒng)、身份識別系統(tǒng)、標簽打印系統(tǒng)以及直流供電系統(tǒng)。所采用的技術(shù)方案是采用RFID技術(shù)識別行李與旅客的距離，以行李跟隨系統(tǒng)本體為原點建立坐標體系，確定旅客的方位角，進而實現(xiàn)在無人工干預(yù)情況下行李的自動跟隨。本系統(tǒng)使旅客能夠更為高效地辦理值機手續(xù)等事項，保障旅客行李的安全跟隨，便捷旅客的出行，同時也增進機場的科技化、人性化、合理化。
【專利說明】基于RFID的機場用行李跟隨系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機場裝備【技術(shù)領(lǐng)域】，特別是涉及一種基于RFID的機場用行李跟隨系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]航空出行具有便捷的特點，航站樓內(nèi)旅客需要辦理值機手續(xù)、與家人朋友通話、問詢、購買商品等系列事項，但傳統(tǒng)機場用行李車需要旅客雙手推行，極大地影響了旅客辦理相關(guān)事項的效率，能夠保障行李安全并能夠使行李便攜攜帶成為航空旅客的迫切需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種基于RFID的機場用行李跟隨系統(tǒng)。
[0004]為了達到上述目的，本發(fā)明提供的基于RFID的機場用行李跟隨系統(tǒng)包括電器部分和機械部分；電器部分包括=RFID系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、前進系統(tǒng)、身份識別系統(tǒng)、標簽打印系統(tǒng)和電源模塊；其中=RFID系統(tǒng)為車載RFID識別系統(tǒng)，其與控制系統(tǒng)相連接，用于實時識別登記標簽和采集登記標簽位置信息，并將其發(fā)送給控制系統(tǒng)；
[0005]控制系統(tǒng)與前進系統(tǒng)相連接，其能夠根據(jù)從RFID系統(tǒng)接收到的登記標簽位置信息確定旅客所處位置，并根據(jù)其內(nèi)建的行李車坐標體系，確定旅客當前所處位置與行李車之間的距離和角度，從而確定行李車的下一步局部運動目標，然后通過控制電機來控制車輪的前進方向和速度，從而自動跟隨進而實現(xiàn)行李的全局跟隨；
[0006]前進系統(tǒng)為本行李車的動力驅(qū)動系統(tǒng)，其由用于驅(qū)動一個前輪和兩個后輪的6個電機組成，每個車輪均由兩個電機來驅(qū)動，其中一個電機用于驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)動，另一個電機用于控制車輪的轉(zhuǎn)向；當控制系統(tǒng)確定旅客位置之后，控制系統(tǒng)會分別控制三個車輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，以驅(qū)動行李車朝指定目標行駛，從而實現(xiàn)本行李車的自動跟隨；
[0007]身份識別系統(tǒng)為身份證識別裝置，其與標簽打印系統(tǒng)相連接，用于確定旅客身份信息；
[0008]標簽打印系統(tǒng)根據(jù)接收到的身份識別系統(tǒng)04傳來的信息打印出登記標簽；
[0009]電源模塊為車載供電電源裝置，其與RFID系統(tǒng)、控制系統(tǒng)、前進系統(tǒng)、身份識別系統(tǒng)和標簽打印系統(tǒng)相連接，用于為這些系統(tǒng)供電；
[0010]機械部分包括:車身、扶手、控制箱、前輪和后輪；其中:車身為L形車體，其前部裝有一只前輪，后部裝有兩只后輪；上部設(shè)有扶手；扶手的下方設(shè)有控制箱；控制箱為安裝上述電器部分的電器控制箱。
[0011]所述的登記標簽中安裝有RFID識別芯片。
[0012]本發(fā)明提供的基于RFID的機場用行李跟隨系統(tǒng)在傳統(tǒng)機場用行李車基礎(chǔ)上增加了 RFID識別系統(tǒng)、身份識別系統(tǒng)、標簽打印系統(tǒng)以及直流供電系統(tǒng)。所采用的技術(shù)方案是采用RFID技術(shù)識別行李與旅客的距離，以行李跟隨系統(tǒng)本體為原點建立坐標體系，確定旅客的方位角，進而實現(xiàn)在無人工干預(yù)情況下行李的自動跟隨。本系統(tǒng)使旅客能夠更為高效地辦理值機手續(xù)等事項，保障旅客行李的安全跟隨，便捷旅客的出行，同時也增進機場的科技化、人性化、合理化。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本發(fā)明提供的基于RFID的機場用行李跟隨系統(tǒng)電器部分的組成示意圖。
[0014]圖2為本發(fā)明提供的基于RFID的機場用行李跟隨系統(tǒng)機械部分的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖3本實用新型提供的基于RFID的機場用行李跟隨系統(tǒng)自行跟隨示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明提供的基于RFID的機場用行李跟隨系統(tǒng)進行詳細說明。
[0017]如圖1、圖2所示，本實用新型提供的基于RFID的機場用行李跟隨系統(tǒng)包括電器部分和機械部分；電器部分包括=RFID系統(tǒng)01、控制系統(tǒng)02、前進系統(tǒng)03、身份識別系統(tǒng)04、標簽打印系統(tǒng)05和電源模塊06 ;其中:RFID系統(tǒng)01為車載RFID識別系統(tǒng)，其與控制系統(tǒng)02相連接，用于實時識別登記標簽和采集登記標簽位置信息，并將其發(fā)送給控制系統(tǒng)02 ；
[0018]控制系統(tǒng)02為本行李車的控制核心，與前進系統(tǒng)03相連接，其能夠根據(jù)從RFID系統(tǒng)01接收到登記標簽位置信息確定旅客所處位置，并根據(jù)其內(nèi)建的行李車坐標體系，確定旅客當前所處位置與行李車之間的距離和角度，從而確定行李車的下一步局部運動目標，然后通過控制電機來控制車輪的前進方向和速度，從而自動跟隨進而實現(xiàn)行李的全局跟隨；
[0019]前進系統(tǒng)03為本行李車的動力驅(qū)動系統(tǒng)，其由包括一個前輪14和兩個后輪15的3個車輪和6個電機組成，每個車輪均由兩個電機來驅(qū)動，其中一個電機用于驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)動，另一個電機用于控制車輪的轉(zhuǎn)向；當控制系統(tǒng)02確定旅客位置之后，控制系統(tǒng)02會分別控制三個車輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，以驅(qū)動行李車朝指定目標行駛，從而實現(xiàn)本行李車的自動跟隨；
[0020]身份識別系統(tǒng)04為身份證識別裝置，其與標簽打印系統(tǒng)05相連接；在旅客需要本行李車時，旅客需要在身份識別系統(tǒng)04上刷一下身份證，確定身份以后會把旅客身份信息傳遞給標簽打印系統(tǒng)05，從而實現(xiàn)登記標簽的打??；當旅客要解除行李車的使用權(quán)時，旅客在身份識別系統(tǒng)04上再次刷下自己的身份證來確認解除行李車使用權(quán)；
[0021]標簽打印系統(tǒng)05 ;當接收到身份識別系統(tǒng)04傳來的信息時，該系統(tǒng)會打印出當前全球唯一的一個登記標簽，從而讓RFID系統(tǒng)01能夠準確地識別登記標簽，并通過登記標簽確定旅客的位置；
[0022]電源模塊06為車載供電電源裝置，其與RFID系統(tǒng)01、控制系統(tǒng)02、前進系統(tǒng)03、身份識別系統(tǒng)04和標簽打印系統(tǒng)05相連接；用于為RFID系統(tǒng)01、控制系統(tǒng)02、前進系統(tǒng)
03、身份識別系統(tǒng)04和標簽打印系統(tǒng)05供電；電源模塊中會添加穩(wěn)壓模塊，保證其他五個系統(tǒng)的供電正常，從而使行李車能夠正常工作；
[0023]機械部分包括:車身10、扶手11、控制箱12、前輪13和后輪14 ;其中:車身10為L形車體，其前部裝有一只前輪13,后部裝有兩只后輪14 ;上部設(shè)有扶手11 ;扶手11的下方設(shè)有控制箱12 ;控制箱12為安裝電器部分的電器控制箱。
[0024]所述的登記標簽中安裝有RFID識別芯片。
[0025]圖3本實用新型提供的基于RFID的機場用行李跟隨系統(tǒng)自行跟隨示意圖，其中21為旅客24行走的路線，22為旅客24在某一位置時和行李車的角度，23為行李車在判斷角度時的位置。
[0026]本發(fā)明提供的基于RFID的機場用行李跟隨系統(tǒng)在使用時，需要旅客在辦理行李跟隨前進行身份認證，身份識別系統(tǒng)04記錄并確認無誤后，系統(tǒng)打印登記標簽，旅客隨身攜帶登記標簽，系統(tǒng)通過車載RFID識別系統(tǒng)實時確認登記標簽位置，行李車本體建立坐標體系，確定旅客所處行李車的方位角，通過旅客所處行李車的距離和角度，確定行李車的局部運動目標，進而實現(xiàn)行李的全局跟隨。旅客需要解除跟隨時，再次插入身份證進行身份確認即可辦理跟隨取消手續(xù)。
【權(quán)利要求】
1.一種基于RFID的機場用行李跟隨系統(tǒng)，其特征在于:其包括電器部分和機械部分；電器部分包括:RFID系統(tǒng)(OI)、控制系統(tǒng)(02 )、前進系統(tǒng)(03 )、身份識別系統(tǒng)(04 )、標簽打印系統(tǒng)(05)和電源模塊(06);其中:RFID系統(tǒng)(01)為車載RFID識別系統(tǒng)，其與控制系統(tǒng)(02)相連接，用于實時識別登記標簽和采集登記標簽位置信息，并將其發(fā)送給控制系統(tǒng)(02)； 控制系統(tǒng)(02)與前進系統(tǒng)(03)相連接，其能夠根據(jù)從RFID系統(tǒng)(01)接收到的登記標簽位置信息確定旅客所處位置，并根據(jù)其內(nèi)建的行李車坐標體系，確定旅客當前所處位置與行李車之間的距離和角度，從而確定行李車的下一步局部運動目標，然后通過控制電機來控制車輪的前進方向和速度，從而自動跟隨進而實現(xiàn)行李的全局跟隨； 前進系統(tǒng)(03)為本行李車的動力驅(qū)動系統(tǒng)，其由用于驅(qū)動一個前輪(14)和兩個后輪(15 )的6個電機組成，每個車輪均由兩個電機來驅(qū)動，其中一個電機用于驅(qū)動車輪的轉(zhuǎn)動，另一個電機用于控制車輪的轉(zhuǎn)向；當控制系統(tǒng)(02)確定旅客位置之后，控制系統(tǒng)(02)會分別控制三個車輪的轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)向，以驅(qū)動行李車朝指定目標行駛，從而實現(xiàn)本行李車的自動跟隨； 身份識別系統(tǒng)(04)為身份證識別裝置，其與標簽打印系統(tǒng)(05)相連接，用于確定旅客身份信息； 標簽打印系統(tǒng)(05)根據(jù)接收到的身份識別系統(tǒng)(04)傳來的信息打印出登記標簽； 電源模塊(06)為車載供電電源裝置，其與RFID系統(tǒng)(01)、控制系統(tǒng)(02)、前進系統(tǒng)(03 )、身份識別系統(tǒng)(04)和標簽打印系統(tǒng)(05)相連接，用于為這些系統(tǒng)供電； 機械部分包括:車身(10)、扶手(11)、控制箱(12)、前輪(13)和后輪(14);其中:車身(10)為L形車體，其前部裝有一只前輪(13)，后部裝有兩只后輪(14);上部設(shè)有扶手(11)；扶手(11)的下方設(shè)有控制箱(12);控制箱(12)為安裝上述電器部分的電器控制箱。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于RFID的機場用行李跟隨系統(tǒng)，其特征在于:所述的登記標簽中安裝有RFID識別芯片。
【文檔編號】G07C9/00GK203659087SQ201320877080
【公開日】2014年6月18日 申請日期:2013年12月23日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月23日
【發(fā)明者】呂文隆 申請人:智航隆慶（天津）智能科技有限公司