專利名稱：硬幣自動(dòng)找零裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種找零裝置，特別是涉及一種硬幣自動(dòng)找零裝置。
背景技術(shù)：
目前,市場上流通的硬幣面值為I元、5角和I角，尤其是5角和I角更有取代紙質(zhì)硬幣的趨勢。然而在超市結(jié)算臺(tái)、自動(dòng)售貨機(jī)、零售市場硬幣的手動(dòng)找零工作不僅繁瑣，而且經(jīng)常容易出錯(cuò)，不利于提高交易速度和交易質(zhì)量。公知的自動(dòng)找零機(jī)控制系統(tǒng)不可靠，機(jī)械系統(tǒng)繁雜，經(jīng)常出現(xiàn)故障，不能真正起到提高結(jié)算效率的目的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)中存在的不足之處，提供一種結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，可靠性高，使用壽命長，可提高結(jié)算效率的硬幣自動(dòng)找零裝置。為了達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是:包括殼體、控制器，所述的殼體內(nèi)部設(shè)有上輸送器、下輸送器，上輸送器位于下輸送器的上方，上輸送器、下輸送器分別包括兩對環(huán)形同步帶，環(huán)形同步帶兩端設(shè)有帶輪，所述的上輸送器前端還設(shè)有第一儲(chǔ)幣套筒，下輸送器前端還設(shè)有第二儲(chǔ)幣套筒，后端還設(shè)有硬幣接收槽，所述的控制器分別與第一位置傳感器、第二位置傳感器、顯示裝置、上步進(jìn)電機(jī)、下步進(jìn)電機(jī)和輸入鍵盤連接。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是:1.結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、簡單，制造難度低；2.體積小，可以自由布置，節(jié)省空間，不影響其他設(shè)備的安裝布置；3.操作簡單，只需輸入找零金額，就能自動(dòng)找零，提高交易速度和質(zhì)量。

圖1是本實(shí)用新型的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的外部結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本實(shí)用新型的原理框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本實(shí)用新型的實(shí)施例作進(jìn)一步詳細(xì)描述。由圖1-圖3可知，本實(shí)用新型包括殼體1、控制器4，所述的殼體I內(nèi)部設(shè)有上輸送器8、下輸送器9,上輸送器8位于下輸送器9的上方,上輸送器8、下輸送器9分別包括兩對環(huán)形同步帶11，環(huán)形同步帶11兩端設(shè)有帶輪14，所述的上輸送器8前端還設(shè)有第一儲(chǔ)幣套筒2，下輸送器9前端還設(shè)有第二儲(chǔ)幣套筒3，后端還設(shè)有硬幣接收槽15，所述的控制器4分別與第一位置傳感器5、第二位置傳感器6、顯示裝置17、上步進(jìn)電機(jī)12、下步進(jìn)電機(jī)13和輸入鍵盤16連接。所述的第一位置傳感器5、第二位置傳感器6通過傳感器支架7固定在殼體I上。[0015]所述的上步進(jìn)電機(jī)12與上輸送器8的帶輪連接，下步進(jìn)電機(jī)13與下輸送器9的帶輪連接。所述的顯示裝置17設(shè)置在殼體I上方。所述的輸入鍵盤16設(shè)置在殼體I前側(cè)。所述的第一位置傳感器5安裝在上輸送器8前側(cè),第二位置傳感器6安裝在下輸送器9的前側(cè)。本實(shí)用新型的一種硬幣自動(dòng)找零裝置，殼體I內(nèi)部設(shè)有上輸送器8、下輸送器9，上輸送器8、下輸送器9分別包括兩對環(huán)形同步帶11，環(huán)形同步帶11兩端設(shè)有帶輪14，硬幣10嵌在兩對環(huán)形同步帶11之間，實(shí)現(xiàn)硬幣10輸運(yùn)?？刂破?分別與第一位置傳感器5、第二位置傳感器6、顯示裝置17、上步進(jìn)電機(jī)12、下步進(jìn)電機(jī)13和輸入鍵盤16連接，用于控制硬幣的自動(dòng)找零。上步進(jìn)電機(jī)12與上輸送器8的帶輪連接，下步進(jìn)電機(jī)13與下輸送器9的帶輪連，用于驅(qū)動(dòng)上輸送器8、下輸送器9，輸運(yùn)硬幣10。顯示裝置17設(shè)置在殼體I上方，用于顯示找零金額，輸入鍵盤16設(shè)置在殼體I前側(cè)，用于輸入需要找零的金額。第一位置傳感器5安裝在上輸送器8前側(cè)，用于檢測上輸送器8輸送硬幣10的數(shù)量，第二位置傳感器6安裝在下輸送器9的前側(cè)，用于檢測下輸送器9輸送硬幣10的數(shù)量，每一個(gè)硬幣10經(jīng)過第一位置傳感器5、第二位置傳感器6，控制器4均有記錄，同時(shí)控制器4內(nèi)部存儲(chǔ)有第一位置傳感器5、第二位置傳感器6到最右端的距離，即使硬幣10位于第一位置傳感器5、第二位置傳感器6的右端，但是通過記錄上步進(jìn)電機(jī)12或下步進(jìn)電機(jī)13的轉(zhuǎn)速，控制器4能夠很好地控制硬幣10是否落入硬幣接收槽15。本實(shí)用新型的上輸送器8前端還設(shè)有第一儲(chǔ)幣套筒2，下輸送器9前端還設(shè)有第二儲(chǔ)幣套筒3,第一儲(chǔ)幣套筒2、第二儲(chǔ)幣套筒3為筒形，方便硬幣10順利進(jìn)入上輸送器8、下輸送器9。本實(shí)用新型的工作時(shí)，只需在輸入鍵盤16輸入需要找零的金額，顯示裝置17同步顯示，同時(shí)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)找零。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，體積小，外形美觀，不影響其他設(shè)備的安裝布置，操作簡單，只需輸入找零金額，就能自動(dòng)找零，提高交易速度和質(zhì)量。
權(quán)利要求1.一種硬幣自動(dòng)找零裝置，包括殼體(1)、控制器(4)，其特征在于:所述的殼體(I)內(nèi)部設(shè)有上輸送器(8)、下輸送器(9),上輸送器(8)位于下輸送器(9)的上方,上輸送器(8)、下輸送器(9)分別包括兩對環(huán)形同步帶(11)，環(huán)形同步帶(11)兩端設(shè)有帶輪(14)，所述的上輸送器(8)前端還設(shè)有第一儲(chǔ)幣套筒(2)，下輸送器(9)前端還設(shè)有第二儲(chǔ)幣套筒(3)，后端還設(shè)有硬幣接收槽(15)，所述的控制器(4)分別與第一位置傳感器(5)、第二位置傳感器(6)、顯示裝置(17)、上步進(jìn)電機(jī)(12)、下步進(jìn)電機(jī)(13)和輸入鍵盤(16)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣自動(dòng)找零裝置，其特征在于:所述的第一位置傳感器(5)、第二位置傳感器(6)通過傳感器支架(7)固定在殼體(I)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣自動(dòng)找零裝置，其特征在于:所述的上步進(jìn)電機(jī)(12)與上輸送器(8)的帶輪連接，下步進(jìn)電機(jī)(13)與下輸送器(9)的帶輪連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣自動(dòng)找零裝置，其特征在于:所述的顯示裝置(17)設(shè)置在殼體⑴上方。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣自動(dòng)找零裝置，其特征在于:所述的輸入鍵盤(16)設(shè)置在殼體⑴前側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬幣自動(dòng)找零裝置，其特征在于:所述的第一位置傳感器(5)安裝在上輸送器(8)前 側(cè)，第二位置傳感器(6)安裝在下輸送器(9)的前側(cè)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種硬幣自動(dòng)找零裝置，包括殼體、控制器，所述的殼體內(nèi)部設(shè)有上輸送器、下輸送器，上輸送器位于下輸送器的上方，上輸送器、下輸送器分別包括兩對環(huán)形同步帶，環(huán)形同步帶兩端設(shè)有帶輪，所述的上輸送器前端還設(shè)有第一儲(chǔ)幣套筒，下輸送器前端還設(shè)有第二儲(chǔ)幣套筒，后端還設(shè)有硬幣接收槽，所述的控制器分別與第一位置傳感器、第二位置傳感器、顯示裝置、上步進(jìn)電機(jī)、下步進(jìn)電機(jī)和輸入鍵盤連接。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡單、設(shè)計(jì)合理，制造難度低，體積小，可以自由布置，節(jié)省空間，不影響其他設(shè)備的安裝布置，操作簡單，只需輸入找零金額，就能自動(dòng)找零，提高交易速度和質(zhì)量。
文檔編號(hào)G07F5/24GK203084821SQ20132004907
公開日2013年7月24日 申請日期2013年1月18日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月18日
發(fā)明者趙明, 姜海濤, 李云, 李俊玲, 陸瑩, 金浩, 韓軻 申請人:哈爾濱商業(yè)大學(xué)