專利名稱：一種獲取加氣站等候車輛隊(duì)列信息的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及交通車輛隊(duì)列測(cè)量領(lǐng)域，特別涉及一種通過營運(yùn)車輛GPS信息來獲取加氣站等候車輛隊(duì)列信息的方法。
背景技術(shù)：
目前，隨著車輛的增多，車輛在加氣加油的過程中往往要等待比較長的時(shí)間，如何才能使車輛在加氣或加油的過程中節(jié)約排隊(duì)等候的時(shí)間，現(xiàn)有技術(shù)中還沒有相關(guān)的方法，要確定加氣站等候車輛隊(duì)列的信息，首先要獲取車輛隊(duì)列的長度，但是在交通控制系統(tǒng)中，為了獲取預(yù)定區(qū)域內(nèi)的交通信息(如車輛隊(duì)列長度)，往往是采用安裝在地表下面的回路線圈來計(jì)算車輛隊(duì)列長度，該方法是利用每一點(diǎn)安裝的回路線圈的位置信息來估算隊(duì)列長度，因此隊(duì)列長度的準(zhǔn)確度比較低?；蛘呤鞘褂脠D像的交通信息采集傳感器來獲取路口車輛隊(duì)列長度，從而控制交通信號(hào)燈開/關(guān)時(shí)間。這些方法還不能準(zhǔn)確確定車輛在加氣加油站所需要等待的時(shí)間，從而使得司機(jī)無法確定哪一個(gè)加氣站加氣所應(yīng)該等待的時(shí)間的長短，因此急需一種能準(zhǔn)確地獲取車輛在加氣站等候車輛隊(duì)列信息的方法。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能準(zhǔn)確地獲取車輛在加氣站等候車輛隊(duì)列信息的方法。該方法能有效獲取加氣站等候車輛隊(duì)列信息。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:
本發(fā)明提供的一種獲取加氣站等候車輛隊(duì)列信息的方法，包括以下步驟:
S1:獲取電子地圖并根據(jù)電子地圖確定加氣站位置及進(jìn)站路線軌跡；
52:確定初始檢測(cè)范圍，獲取初始范圍內(nèi)車輛的GPS數(shù)據(jù)并根據(jù)GPS數(shù)據(jù)確定車輛位
置；
53:根據(jù)車輛位置和加氣站位置判斷車輛是否為加氣站等候車輛；
54:如果是，則計(jì)算加氣站等候車輛隊(duì)列數(shù)量；如果否，則對(duì)初始檢測(cè)范圍內(nèi)下一車輛的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，直到初始檢測(cè)范圍內(nèi)所有的所有車輛都判斷完為止；如果初始檢測(cè)范圍內(nèi)所有的車輛都不是加氣站等候車輛，則將加氣站沒有等候加氣的車輛，結(jié)束本次計(jì)算;
55:根據(jù)車輛隊(duì)列數(shù)量計(jì)算出加氣站等候車輛隊(duì)列長度；
56:判斷是否所有加氣站等候車輛隊(duì)列信息計(jì)算完成，如果否，返回SI，計(jì)算下一個(gè)加氣站等候車輛隊(duì)列信息；如果是，等待進(jìn)入下一計(jì)算周期。進(jìn)一步，獲取GPS數(shù)據(jù)后還需要進(jìn)行GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理，所述GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理，具體包括以下步驟:
S21:判斷GPS數(shù)據(jù)是否與連續(xù)一段時(shí)間內(nèi)傳回的GPS數(shù)據(jù)相同，如果是，則確定該車輛為停止不動(dòng)狀態(tài)，并通過計(jì)算相同的GPS數(shù)據(jù)的平均位置值作為車輛等待加氣時(shí)的車輛位置；S22:如果否，則該車輛為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，返回上一步驟S21。進(jìn)一步，所述等候車輛通過以下步驟來確定:
531:根據(jù)加氣站的位置，以加氣站為中心，按預(yù)設(shè)范圍搜索GPS數(shù)據(jù)中的車輛數(shù)據(jù)；
532:計(jì)算出每個(gè)車輛數(shù)據(jù)到加氣站的垂直距離；
533:判斷垂直距離是否小于預(yù)定閾值，以及車輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)或者以很小的速度向加氣站移動(dòng)，如果是，則判斷為等候車輛；
534:擴(kuò)大搜索范圍，重復(fù)循環(huán)步驟S31-S33直到檢測(cè)出等車輛隊(duì)列里所有可檢測(cè)的車輛為止。進(jìn)一步，所述等候車輛隊(duì)列數(shù)量通過以下步驟來確定:
541:采取累加的方法計(jì)算出檢測(cè)車輛數(shù)量；
542:根據(jù)社會(huì)車輛與等候車輛比例來計(jì)算等候車輛隊(duì)列中車輛總數(shù)。進(jìn)一步，所述根據(jù)社會(huì)車輛與等候車輛比例來計(jì)算等候車輛隊(duì)列中車輛總數(shù)通過以下步驟來確定:
5421:確定等候車輛隊(duì)列中裝有車載GPS系統(tǒng)的車輛的總數(shù)占等候隊(duì)列中所有車輛總數(shù)的比例值，根據(jù)以下公式進(jìn)行計(jì)算等候車輛隊(duì)列中車輛的總數(shù)量Sum:
5422:Sumi6= (Sumcps/比例值),其中()為四舍五入取整符號(hào)，Sumcps表示等候隊(duì)列中裝有車載GPS系統(tǒng)的車輛的總數(shù)。進(jìn)一步，所述根 據(jù)社會(huì)車輛與等候車輛比例來計(jì)算等候車輛隊(duì)列中車輛總數(shù)通過以下步驟來確定:
543:確定等候車輛的類型；
544:根據(jù)等候車輛的類型按照以下方式來計(jì)算社會(huì)車輛的數(shù)量:
如果滿足以下關(guān)系Iu-1iUhrl,則兩輛車之間沒有社會(huì)車輛，Sumtt=O ;其中，Ii為等候隊(duì)列中前一輛車的車輛的長度，Iu表示等候車輛隊(duì)列中相鄰兩個(gè)車載GPS系統(tǒng)的距離，thrl表不第一預(yù)設(shè)閾值；
如果滿足以下關(guān)系Iu-1i)= thrl，則兩輛車之間有社會(huì)車輛，兩輛車之間社會(huì)車輛的數(shù)量為:Sum社= E(Iij-1i)/ thr]，其中[]為向下取整符號(hào)；
545:通過以下公式計(jì)算等候車輛隊(duì)列中車輛的總數(shù)為:
Sumi6= Sumcps +Sumtt ;其中，Sum自表示等候車輛隊(duì)列中車輛的總數(shù)，Sumcps為等候車輛隊(duì)列中車輛總量。進(jìn)一步，所述等候車輛隊(duì)列中相鄰兩車輛裝有載GPS系統(tǒng)的車輛距離、是通過以下方式來確定的:
5441:獲取等候車輛隊(duì)列中車輛i車載GPS系統(tǒng)的經(jīng)緯度(Loni, Lati)以及車輛j車載GPS系統(tǒng)的經(jīng)緯度(LorvLatj),其中，Loni為車輛i的經(jīng)度，Lonj為車輛j的經(jīng)度，Lati為車輛i的緯度，Latj為車輛j的緯度，1、j=l, 2，3，…N，N表示可檢測(cè)的相鄰的輛車數(shù)；
5442:從電子地圖上獲取車輛i車載GPS系統(tǒng)與車輛j車載GPS系統(tǒng)之間的距離為Iijtl進(jìn)一步，所述等候車輛隊(duì)列長度是通過以下步驟來計(jì)算的:
551:獲取加氣站編號(hào)；
552:確定加氣站位置及加氣站進(jìn)站路線；
553:確定加氣站進(jìn)站路線分布類型； 554:根據(jù)加氣站進(jìn)站路線類型選擇相應(yīng)的方法計(jì)算出等候車輛隊(duì)列的長度，具體如
下:
如果加氣站進(jìn)站路線為平面型，則將車輛依次匹配到進(jìn)站路線上，以加氣站起始點(diǎn)，得到隊(duì)列中最后一輛車的位置作為終點(diǎn)，并在電子地圖上直接得到起始點(diǎn)和終點(diǎn)之間的實(shí)際距離L作為等候隊(duì)列的長度；
如果加氣站進(jìn)站路線為立體型則通過以下步驟來計(jì)算等候車輛隊(duì)列的長度:
檢測(cè)等候車輛隊(duì)列中離加氣站最近的第一輛車；
獲取離加氣站最近的第一輛車的經(jīng)緯度信息，并計(jì)算出該車與加氣站的距離I1 ;
計(jì)算第一輛車與第二輛車之間的距離I12，通過以下公式得到等候車輛隊(duì)列的長:
L= IJl12 ;其中，I1表示離加氣站最近的第一輛車到加氣站的距離，112表示第一輛車與第二輛車之間的距離；
555:重復(fù)步驟S51-S54計(jì)算出隊(duì)列中相鄰的第i輛車與第j輛車的之間的距離Iij，將第i輛車與第j輛車的之間距離Iu累加到L中，直到隊(duì)列中的最后一輛車。進(jìn)一步，所述等候車輛隊(duì)列相鄰兩輛車是通過以下步驟來判斷的:
5551:如果IijGthrf,則兩車不是相鄰車；其中，thr2表示第二預(yù)設(shè)閾值；
5552:如果lu> thr2，則進(jìn)一步判斷海拔高度差hu的大?。蝗绻０胃叨炔頷u〈thr3，則兩輛車為相鄰車輛；如果hu>thr3，則兩車不是相鄰車輛，其中，hu為車輛i與車輛j的海拔高度差，thr3表示第三預(yù)設(shè)閾值。進(jìn)一步，所述等候隊(duì)列中相鄰的兩輛車之間的距離通過實(shí)際距離的統(tǒng)計(jì)結(jié)果的平均值來代替。進(jìn)一步，S61:利用兩張數(shù)據(jù)表分別存放已計(jì)算的加氣站信息并作為第一數(shù)據(jù)表和存放未計(jì)算的加氣站信息作為第二數(shù)據(jù)表，在計(jì)算前對(duì)兩張數(shù)據(jù)表進(jìn)行初始化，將所有加氣站信息存入第一數(shù)據(jù)表，將第二數(shù)據(jù)表置為空；
562:計(jì)算完一個(gè)加氣站等候車輛隊(duì)列信息后,將該加氣站信息加入第一數(shù)據(jù)表中，同時(shí)從第二數(shù)據(jù)表中刪除該加氣站信息；
563:判斷是否所有加氣站等候車輛隊(duì)列信息計(jì)算完成，則判斷第二數(shù)據(jù)表是否為空；如果否，則計(jì)算下一加氣站等候車輛隊(duì)列信息；如果是，返回S61，等待進(jìn)入下一計(jì)算周期。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明采用GPS數(shù)據(jù)和電子地圖來判定加氣站等候車輛隊(duì)列及計(jì)算隊(duì)列中車輛數(shù)量和隊(duì)列長度，同時(shí)根據(jù)加氣站進(jìn)站路線曲線分布情況，針對(duì)不同的進(jìn)站道路軌跡曲線，采取不同的計(jì)算方法。根據(jù)實(shí)際情況對(duì)現(xiàn)存線路進(jìn)行分類，在此將加氣站進(jìn)站路線分布劃分為兩種:平面型和立體型。其中平面型的線路包括直線型(近似于直線型的線路可視為直線型)和曲線型兩種，而立體型線路的典型是螺旋狀上升的線路，常見于立交橋、山路等。如進(jìn)站路線軌跡為平面型，利用地圖匹配的方法在地圖上直接得到等候車輛隊(duì)列的軌跡長度；如進(jìn)站路線軌跡為立體型，在計(jì)算兩車距離過程中不僅需要考慮經(jīng)緯度信息，還需要考慮海拔高度信息。針對(duì)不同情況采用不同的計(jì)算方法，既可以提高計(jì)算結(jié)果的精度，同時(shí)簡(jiǎn)化計(jì)算過程，提高計(jì)算效率。在對(duì)GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理時(shí)，消除了接收到的GPS中會(huì)出現(xiàn)重復(fù)數(shù)據(jù)(即連續(xù)一段時(shí)間內(nèi)一模一樣的數(shù)據(jù))和錯(cuò)誤數(shù)據(jù)(即在短時(shí)間內(nèi)經(jīng)緯度信息與真實(shí)值差距較大的數(shù)據(jù))的影響，確保了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性。在計(jì)算加氣站等候車輛隊(duì)列中車輛的數(shù)量時(shí)，區(qū)別不同的車輛類型所對(duì)應(yīng)的車身長度(如公交車、出租車及社會(huì)車輛)，提高了車輛數(shù)量計(jì)算的準(zhǔn)確性。


為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
圖1為獲取加氣站等候車輛隊(duì)列步驟；
圖2為圖層分層信息；
圖3為加氣站等候車輛隊(duì)列長度的計(jì)算。
具體實(shí)施例方式以下將結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述；應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。實(shí)施例1
圖1為獲取加氣站等候車輛隊(duì)列步驟，圖2為圖層分層信息，圖3為加氣站等候車輛隊(duì)列長度的計(jì)算，如圖所示:本發(fā)明提供的一種獲取加氣站等候車輛隊(duì)列信息的方法，包括以下步驟:
S1:獲取電子地圖并根據(jù)電子地圖確定加氣站位置及進(jìn)站路線軌跡；為了提高電子地圖匹配的準(zhǔn)確度，對(duì)電子地圖要進(jìn)行預(yù)處理，不僅要考慮到對(duì)加氣站及其進(jìn)站路線信息的記錄，還需要對(duì)電子地圖進(jìn)行圖層分層，以便電子地圖匹配過程的實(shí)現(xiàn)。其一，由于加氣站進(jìn)站路線軌跡分布情況不同，在計(jì)算等候隊(duì)列長度時(shí)針對(duì)不同的進(jìn)站道路軌跡曲線需要采取不同的計(jì)算方法，因此需要對(duì)電子地圖進(jìn)行預(yù)處理，處理主要過程是:首先確定加氣站進(jìn)站路線軌跡，然后將道路分段，將平行路段、交匯口路段等多義性路段的路段信息記錄下來，將這些信息存儲(chǔ)于數(shù)據(jù)庫中，以便在后面操作中調(diào)用。其二，本發(fā)明中使用的MapInfo格式的電子地圖，是由一個(gè)個(gè)圖層疊加而形成的，因此在地圖匹配前還需要對(duì)圖層分層，然后利用MapX控件分開處理。分層情況如圖2所示。其中，各個(gè)圖層的作用如下:
空白圖層:顯示GPS數(shù)據(jù)點(diǎn)和車輛分布的圖層，顯示后可以方便清空，顯示后面的數(shù)據(jù)點(diǎn)和車輛分布情況。道路中心線圖層:主要顯示加氣站進(jìn)站道路的分布軌跡，進(jìn)行地圖匹配時(shí)以GPS點(diǎn)為圓心搜索匹配路段時(shí)操作的圖層，該圖層只有加氣站進(jìn)站道路中心線，可以不受其他圖元的影響。底層圖層:構(gòu)成MapInfo地圖，使地圖不那么單調(diào)。綜合圖層:最終看見的MapInfo地圖。S2:獲取GPS數(shù)據(jù)并根據(jù)GPS數(shù)據(jù)確定車輛位置；
GPS數(shù)據(jù)在傳輸過程中，由于隧道、立交橋或者高大建筑物的阻礙，往往會(huì)產(chǎn)生GPS數(shù)據(jù)盲區(qū)，導(dǎo)致數(shù)據(jù)缺失，接收到的GPS中會(huì)出現(xiàn)重復(fù)數(shù)據(jù)(即連續(xù)一段時(shí)間內(nèi)一模一樣的數(shù)據(jù))和錯(cuò)誤數(shù)據(jù)(即在短時(shí)間內(nèi)經(jīng)緯度信息與真實(shí)值差距較大的數(shù)據(jù))，為了保證GPS數(shù)據(jù)的精度、可靠性和準(zhǔn)確性，需要考慮對(duì)這些原始GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。因此，獲取GPS數(shù)據(jù)后首先進(jìn)行GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理，所述GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理，具體包括以下步驟:
S21:判斷GPS數(shù)據(jù)是否正確。如果屬于錯(cuò)誤的GPS數(shù)據(jù)，由于錯(cuò)誤的數(shù)據(jù)會(huì)影響到最終獲取等候車輛隊(duì)列信息的準(zhǔn)確度，因此需要將這些數(shù)據(jù)直接刪除。
S22:判斷GPS數(shù)據(jù)是否與連續(xù)一段時(shí)間內(nèi)傳回的GPS數(shù)據(jù)速度不變或者經(jīng)緯度變化小于一定閾值，如果是，則確定該車輛為停止不動(dòng)狀態(tài)，并通過計(jì)算相同的GPS數(shù)據(jù)的平均位置值作為車輛等待加氣時(shí)的車輛位置；
S32::如果否，則該車輛為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，返回上一步驟S21。S3:根據(jù)車輛位置和加氣站位置判斷車輛是否為加氣站等候車輛；正確判定加氣站等候車輛隊(duì)列是計(jì)算隊(duì)列中車輛數(shù)量及隊(duì)列長度的前提，所述等候車輛通過以下步驟來確定:
531:根據(jù)加氣站的位置，以加氣站為中心，按預(yù)設(shè)范圍搜索GPS數(shù)據(jù)中的車輛數(shù)據(jù)；
532:計(jì)算出每個(gè)車輛數(shù)據(jù)到加氣站的垂直距離；
533:判斷垂直距離是否小于預(yù)定閾值，以及車輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)或者以很小的速度向加氣站移動(dòng)，如果是，則判斷為等候車輛； 534:擴(kuò)大搜索范圍，重復(fù)循環(huán)步驟S31-S33直到檢測(cè)出等車輛隊(duì)列里所有可檢測(cè)的車輛為止。S4:如果是等候車輛，則計(jì)算加氣站等候車輛隊(duì)列數(shù)量；如果不是等候車輛，則等候車輛隊(duì)列的數(shù)量保持不變；
由于加氣站等待加氣的車輛類型不同，所以不同類型的車輛其車身長度有所差別，根據(jù)一般情況可以將等候加氣隊(duì)列中的車輛可分為公交車、出租車及社會(huì)車輛三類。由于隊(duì)列中存在一定數(shù)量的社會(huì)車輛沒有安裝車載GPS設(shè)備，無法獲取其GPS信息，要想獲取等候隊(duì)列車輛的數(shù)量，需要確定社會(huì)車輛的數(shù)量，而對(duì)于這種車輛的判定可以通過相鄰兩輛裝有車載GPS設(shè)備的車輛之間的距離來判斷，所述等候車輛隊(duì)列數(shù)量通過以下步驟來確定:
541:采取累加的方法計(jì)算出檢測(cè)車輛數(shù)量；
542:根據(jù)社會(huì)車輛與等候車輛比例來計(jì)算等候車輛隊(duì)列中車輛總數(shù)。所述根據(jù)社會(huì)車輛與等候車輛比例來計(jì)算等候車輛隊(duì)列中車輛總數(shù)通過以下步驟來確定:
5421:確定等候車輛隊(duì)列中裝有車載GPS系統(tǒng)的車輛的總數(shù)占等候隊(duì)列中所有車輛總數(shù)的比例值，根據(jù)以下公式進(jìn)行計(jì)算等候車輛隊(duì)列中車輛的總數(shù)量Sum:
5422:Sumi6= (Sumcps/比例值),其中()為四舍五入取整符號(hào)，Sumcps表示等候隊(duì)列中裝有車載GPS系統(tǒng)的車輛的總數(shù)。所述根據(jù)社會(huì)車輛與等候車輛比例來計(jì)算等候車輛隊(duì)列中車輛總數(shù)通過以下步驟來確定:
543:確定等候車輛的類型；
544:根據(jù)等候車輛的類型按照以下方式來計(jì)算社會(huì)車輛的數(shù)量:
如果滿足以下關(guān)系Iu-1iUhrl,則兩輛車之間沒有社會(huì)車輛，Sumtt=O ;其中，Ii為等候隊(duì)列中前一輛車的車輛的長度，Iu表示等候車輛隊(duì)列中相鄰兩個(gè)車載GPS系統(tǒng)的距離，thrl表不第一預(yù)設(shè)閾值；
如果滿足以下關(guān)系Iu-1i)= thrl，則兩輛車之間有社會(huì)車輛，兩輛車之間社會(huì)車輛的數(shù)量為:Sum社= E(Iij-1i)/ thr]，其中[]為向下取整符號(hào)；
545:通過以下公式計(jì)算等候車輛隊(duì)列中車輛的總數(shù)為:
Sumi6 =SumGPS+Sumtt ;其中，Sum@表示等候車輛隊(duì)列中車輛的總數(shù)，Sumcps為等候車輛隊(duì)列中裝有車載GPS系統(tǒng)車輛總量。所述等候車輛隊(duì)列中相鄰兩車輛裝有車載GPS系統(tǒng)的車輛距離Iu是通過以下方式來確定的:
5441:獲取等候車輛隊(duì)列中車輛i車載GPS系統(tǒng)的經(jīng)緯度(Loni, Lati)以及車輛j車載GPS系統(tǒng)的經(jīng)緯度(LorvLatj),其中，Loni為車輛i的經(jīng)度，Lonj為車輛j的經(jīng)度，Lati為車輛i的緯度，Latj為車輛j的緯度，1、j=l, 2，3，…N，N表示可檢測(cè)的相鄰的輛車數(shù)；
5442:從電子地圖上獲取車輛i車載GPS系統(tǒng)與車輛j車載GPS系統(tǒng)之間的距離為IijtlS5:根據(jù)車輛隊(duì)列數(shù)量計(jì)算出加氣站等候車輛隊(duì)列長度，計(jì)算加氣站等候車輛隊(duì)列長度，主要考慮問題是:由于加氣站進(jìn)站路線曲線分布情況不同，因此，針對(duì)不同的進(jìn)站道路軌跡曲線，應(yīng)該采取不同的計(jì)算方法。根據(jù)實(shí)際情況對(duì)現(xiàn)存線路進(jìn)行分類，在此將加氣站進(jìn)站路線分布劃分為兩種:平面型和立體型。其中平面型的線路包括直線型(近似于直線型的線路可視為直線型)和曲線型兩種，而立體型線路的典型是螺旋狀上升的線路，常見于立交橋、山路等。如進(jìn)站路線軌跡為平面型，則可利用地圖匹配的方法在地圖上直接得到等候車輛隊(duì)列的軌跡長度；如進(jìn)站路線軌跡為立體型，在計(jì)算兩車距離過程中不僅需要考慮經(jīng)緯度信息，還需要考慮海拔高度信息。針對(duì)不同情況采用不同的計(jì)算方法，既可以提高計(jì)算結(jié)果的精度，同時(shí)簡(jiǎn)化計(jì)算過程，提高計(jì)算效率，所述等候車輛隊(duì)列長度是通過以下步驟來計(jì)算的:
551:獲取加氣站編號(hào)；
552:確定加氣站位置及加氣站進(jìn)站路線；
553:確定加氣站進(jìn)站 路線分布類型；
S54:根據(jù)加氣站進(jìn)站路線類型選擇相應(yīng)的方法計(jì)算出等候車輛隊(duì)列的長度，具體如
下:
如果加氣站進(jìn)站路線為平面型，則將車輛依次匹配到進(jìn)站路線上，以加氣站起始點(diǎn)，得到隊(duì)列中最后一輛車的位置作為終點(diǎn)，并在電子地圖上直接得到起始點(diǎn)和終點(diǎn)之間的實(shí)際距離L作為等候隊(duì)列的長度；
如果加氣站進(jìn)站路線為立體型，則通過以下步驟來計(jì)算等候車輛隊(duì)列的長度:
檢測(cè)等候車輛隊(duì)列中離加氣站最近的第一輛車；
獲取離加氣站最近的第一輛車的經(jīng)緯度信息，并計(jì)算出該車與加氣站的距離I1 ;計(jì)算相鄰車輛隊(duì)列表中第一輛車與第二輛車之間的距離I12，通過以下公式得到等候車輛隊(duì)列的長:
L= IJl12 ;其中，I1表示離加氣站最近的第一輛車到加氣站的距離，112表示第一輛車與第二輛車之間的距離；
S55:重復(fù)步驟S51-S54計(jì)算出隊(duì)列中相鄰的第i輛車與第j輛車的之間的距離Iij，將Iij累加到L中，直到隊(duì)列中的最后一輛車。所述等候車輛隊(duì)列相鄰兩輛車是通過以下步驟來判斷的:
5551:如果IijGthrf,則兩車不是相鄰車；其中，thr2表示第二預(yù)設(shè)閾值；
5552:如果lu> thr2，則進(jìn)一步判斷海拔高度差hu的大?。蝗绻０胃叨炔頷u〈thr3，則兩輛車為相鄰車輛；如果hu>thr3，則兩車不是相鄰車輛，其中，hu為車輛i與車輛j的海拔高度差，thr3表示第三預(yù)設(shè)閾值。
所述等候隊(duì)列中相鄰的兩輛車之間的距離通過實(shí)際距離的統(tǒng)計(jì)結(jié)果的平均值來代替。依次得到等候隊(duì)列中的相鄰車輛后，從離加氣站最近的車輛開始將車輛編號(hào)進(jìn)行排列，得到相鄰車輛隊(duì)列表。S6:判斷是否所有加氣站等候車輛隊(duì)列信息計(jì)算完成；如果否，返回SI，計(jì)算下一個(gè)加氣站等候車輛隊(duì)列信息；如果是，等待進(jìn)入下一計(jì)算周期。S61:利用兩張數(shù)據(jù)表分別存放已計(jì)算的加氣站信息并作為第一數(shù)據(jù)表和存放未計(jì)算的加氣站信息作為第二數(shù)據(jù)表，在計(jì)算前對(duì)兩張數(shù)據(jù)表進(jìn)行初始化，將所有加氣站信息存入第一數(shù)據(jù)表，將第二數(shù)據(jù)表置為空；
562:計(jì)算完一個(gè)加氣站等候車輛隊(duì)列信息后,將該加氣站信息加入第一數(shù)據(jù)表中，同時(shí)從第二數(shù)據(jù)表中刪除該加氣站信息；
563:判斷是否所有加氣站等候車輛隊(duì)列信息計(jì)算完成，則判斷第二數(shù)據(jù)表是否為空；如果否，則計(jì)算下一加氣站等候車輛隊(duì)列信息；如果是，返回S61，等待進(jìn)入下一計(jì)算周期。實(shí)施例2
本實(shí)施例結(jié)合具體的情況來詳細(xì)說明如何準(zhǔn)確地獲取車輛在加氣站等候車輛隊(duì)列長度信息的過程:
第一步，正確判定加氣站等候車輛隊(duì)列，具體操作是:確定加氣站的位置和加氣站進(jìn)站路線，確定初始檢測(cè)范圍(以加氣站為中心，以IOOm為初始半徑)，搜索在這個(gè)范圍內(nèi)的GPS數(shù)據(jù)，計(jì)算出每個(gè)GPS點(diǎn)到進(jìn)站路線的垂直距離，如果該距離小于預(yù)定閾值(15m，GPS定位最大誤差為15m)，而且在一定時(shí)間(假設(shè)為30s)內(nèi)該點(diǎn)處于靜止?fàn)顟B(tài)或者以很小的速度向加氣站移動(dòng)，則可將該點(diǎn)看成是加氣站進(jìn)站路線上的點(diǎn)，即該車為等候加氣的車輛。同理可以判斷出等候車輛隊(duì)列里其他可檢測(cè)的車輛。如果車輛GPS數(shù)據(jù)點(diǎn)布滿了搜索半徑內(nèi)的進(jìn)站路線，則按一定的距離(50m)擴(kuò)大搜索半徑，直到檢測(cè)出等車輛隊(duì)列里所有可檢測(cè)的車輛為止。第二步，對(duì)加氣站等候車輛隊(duì)列中車輛數(shù)量的計(jì)算，首先采取累加的方法計(jì)算出可檢測(cè)的車輛的數(shù)量。設(shè)等候車輛隊(duì)列中車輛總量為Sumeps，檢測(cè)前Sumeps的值為0，對(duì)每檢測(cè)到一輛進(jìn)入隊(duì)列的車輛，即Sumeps加1，直到檢測(cè)到隊(duì)列中最后一輛車為止，即可確定等候車輛隊(duì)列中車輛的數(shù)量Sumeps。另據(jù)統(tǒng)計(jì)，每輛出租車加氣平均時(shí)間約4min，而一般一個(gè)加氣站最多可同時(shí)8輛車輛加氣，即平均每30s就有一輛車輛完成加氣。為保證所獲取信息的實(shí)時(shí)性，對(duì)等候車輛隊(duì)列信息的計(jì)算周期t應(yīng)小于30s，在此取t=20s。然而，在實(shí)際情況中有很大部分的社會(huì)車輛沒有裝有車載GPS系統(tǒng)，因此，計(jì)算等候車輛隊(duì)列中車輛總數(shù)時(shí)，有必要對(duì)社會(huì)車輛進(jìn)行判定。經(jīng)調(diào)查統(tǒng)計(jì)，在加氣站等候隊(duì)列中社會(huì)車輛所占的比例相對(duì)較小(不到5%)，因此對(duì)于加氣站等候車輛隊(duì)列內(nèi)車輛總數(shù)的判定方法有兩種。方法一:比例估算法
首先假設(shè)等候車輛隊(duì)列中裝有車載GPS系統(tǒng)的車輛的總數(shù)占等候隊(duì)列中所有車輛總數(shù)的比例約為95%，則計(jì)算出等候隊(duì)列中裝有車載GPS系統(tǒng)的車輛的總數(shù)Sumeps后，即可得到等候車輛隊(duì)列中車輛的總數(shù)量Sum@:
Sumi6= (SumePS/95%)，其中()為四舍五入取整符號(hào) 方法二:車距判定法首先需要確定不同類型的車輛的長度，如出租車車身長度約5m，公交車車身長度在8nT20m不等，對(duì)于每一輛裝有車載GPS系統(tǒng)的車輛，都有一個(gè)唯一的IP標(biāo)識(shí)號(hào)，在數(shù)據(jù)處理過程中可根據(jù)該IP確定車輛的長度信息。在等候加氣的車輛隊(duì)列中的社會(huì)車輛中主要以小型車為主，這些車的長度一般為4.8m左右。另外如果兩輛裝有車載GPS系統(tǒng)的車輛之間如果有社會(huì)車輛存在的話，則應(yīng)該同時(shí)考慮兩輛車之間的距離，取兩車之間的最小距離為
0.6m,則兩輛裝有車載GPS系統(tǒng)的車輛之間的距離應(yīng)至少為6.0m (取社會(huì)車輛的最小長度
4.8m,則有 4.8+0.6+0.6=6.0m)。接著需要確定相鄰的兩輛均裝有車載GPS系統(tǒng)的之間的距離，具體計(jì)算方法如下:
設(shè)等候車輛隊(duì)列中車輛i車載GPS系統(tǒng)的經(jīng)緯度(Loni, Lati),車輛j車載GPS系統(tǒng)的經(jīng)緯度(LorvLatj)(其中為Loni車輛i的經(jīng)度，Lati為車輛i的緯度，i=l, 2，3，…，車輛i與車輛j為可檢測(cè)的相鄰的兩輛車)，確定這兩個(gè)緯度便可以再電子地圖上得到車輛i車載GPS系統(tǒng)與車輛j車載GPS系統(tǒng)之間的距離為Iij (單位:m)。已知車輛i和車輛j的經(jīng)緯度，在電子地圖上可直接得到車輛i和車輛j間的實(shí)際距離Iijt=確定在等候隊(duì)列中前一輛車的車輛信息，設(shè)該車的長度Ii,利用以上公式計(jì)算出等候車輛隊(duì)列中相鄰兩個(gè)車載GPS系統(tǒng)的距離Iu，如果lu-li〈6.0，則認(rèn)為這兩輛車之間沒有社會(huì)車輛，如果1^-1,=6.0,則這兩輛車之間有社會(huì)車輛，這兩輛車之間社會(huì)車輛的數(shù)量為:
Sum社= L(Iij-1i)/6.0]，其中口為向下取整符號(hào)；
根據(jù)這種方法可以計(jì)算出等候車輛隊(duì)列中社會(huì)車輛的總數(shù)Sumtt,則等候車輛隊(duì)列中車輛的總數(shù)為:
Sum 總=SumGPS+Sum 社；
第三步， 加氣站等候車輛隊(duì)列長度的計(jì)算，進(jìn)站路線不同的加氣站，等候車輛隊(duì)列長度的計(jì)算方法也不盡相同。因此在計(jì)算等候車輛隊(duì)列長度時(shí)，需要根據(jù)不同的進(jìn)站路線對(duì)等候車輛隊(duì)列長度進(jìn)行計(jì)算。具體操作為:首先獲取加氣站編號(hào)，確定加氣站位置及加氣站進(jìn)站路線，確定加氣站進(jìn)站路線分布類型，根據(jù)加氣站進(jìn)站路線類型選擇相應(yīng)的方法計(jì)算出等候車輛隊(duì)列的長度。具體是:
1、加氣站進(jìn)站路線為平面型
在這種情況下，可以在前面地圖匹配的基礎(chǔ)上直接獲取加氣站等候車輛隊(duì)列的長度。具體操作是:將車輛依次匹配到進(jìn)站路線上，得到隊(duì)列中最后一輛車的位置，以加氣站起始點(diǎn)，最后一輛車為終點(diǎn)，在電子地圖上可直接得到起始點(diǎn)和終點(diǎn)之間的實(shí)際距離L (單位:m)，該距離即為等候隊(duì)列的長度。2、加氣站進(jìn)站路線為立體型
這種情況下不僅需要考慮經(jīng)緯度信息，還需要考慮到海拔高度信息。由于可檢測(cè)的相鄰兩個(gè)車載GPS系統(tǒng)之間最大距離一般也在30m以內(nèi)，而一般立交橋的坡度都控制在4%左右。因此在計(jì)算相鄰兩車距離的時(shí)候可忽略兩車海拔高度的差別。因此，海拔信息主要用于判定兩車是否相鄰，而經(jīng)緯度信息主要用于計(jì)算相鄰兩輛車之間的長度。設(shè)等候車輛隊(duì)列的長度為L，隊(duì)列中車輛i的車身長度為Ii (單位:m)，在電子地圖上車輛i與相鄰車輛j之間的距離為Iu，車輛i與車輛j的海拔高度差的絕對(duì)值為hu (單位:m)。
T
如果1〃〈=4.8m，則可確定這兩輛車不是相鄰兩輛車(一輛車的最小長度為4.8m，車輛隊(duì)列中兩個(gè)車載GPS裝置之間的距離不能小于一輛車的長度)；
fP.如果lu>4.8m，則需判斷1^.的大小。如果hu〈5m (立交橋同一行車方向橋上路面與橋下路線最小高度為5m)，則這兩輛車為相鄰車輛；如果hu>5m，則這兩輛車不是相鄰車輛。另外，由于等候隊(duì)列中相鄰的兩輛車之間存在著一定的距離(設(shè)為I’)，一般I’的大小呈正態(tài)分布，可根據(jù)大量的實(shí)際統(tǒng)計(jì)結(jié)果得到I’的平均值。為方便計(jì)算，取I’的平均值，并將I’設(shè)為一個(gè)預(yù)定值，如0.6m。在計(jì)算等候車輛隊(duì)列長度的過程中加入這個(gè)距離，可提高計(jì)算值的精確度。此時(shí)具體的計(jì)算過程為:將L初始化為0，檢測(cè)等候車輛隊(duì)列中的第一輛車(離加氣站最近的那輛車)，得到其經(jīng)緯度信息，按上面的方法計(jì)算出該車與加氣站的距離I1，此時(shí)令L=I^l1 ;然后計(jì)算出相鄰車輛隊(duì)列表中第一輛車與第二輛車之間的距離I12，將該距離累加到L中，L=L+112，依次類推計(jì)算出隊(duì)列中第i輛車與第j輛車的之間的距離Iu，將Iij累加到L中，判斷如果第j輛車不是隊(duì)列中的最后一輛車，還應(yīng)該在L中假設(shè)車距1’，依次類推直到計(jì)算完等候隊(duì)列中的最后一輛車為止，便可得到等候車輛隊(duì)列的長度。S6:判斷是否所有加氣站等候車輛隊(duì)列信息計(jì)算完成；如果否，返回SI，計(jì)算下一個(gè)加氣站等候車輛隊(duì)列信息；如果是，等待進(jìn)入下一計(jì)算周期。S61:利用兩張數(shù)據(jù)表分別存放已計(jì)算的加氣站信息并作為第一數(shù)據(jù)表和存放未計(jì)算的加氣站信息作為第二數(shù)據(jù)表，在計(jì)算前對(duì)兩張數(shù)據(jù)表進(jìn)行初始化，將所有加氣站信息存入第一數(shù)據(jù)表，將第二數(shù)據(jù)表置為空；
562:計(jì)算完一個(gè)加氣站等候車輛隊(duì)列信息后,將該加氣站信息加入第一數(shù)據(jù)表中，同時(shí)從第二數(shù)據(jù)表中刪除該加氣站信息；
563:判斷是否所有加氣站等候車輛隊(duì)列信息計(jì)算完成，則判斷第二數(shù)據(jù)表是否為空；如果否，則計(jì)算下一加氣 站等候車輛隊(duì)列信息；如果是，返回S61，等待進(jìn)入下一計(jì)算周期。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并不用于限制本發(fā)明，顯然，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行各種改動(dòng)和變型而不脫離本發(fā)明的精神和范圍。這樣，倘若本發(fā)明的這些修改和變型屬于本發(fā)明權(quán)利要求及其等同技術(shù)的范圍之內(nèi)，則本發(fā)明也意圖包含這些改動(dòng)和變型在內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種獲取加氣站等候車輛隊(duì)列信息的方法，其特征在于:包括以下步驟: S1:獲取電子地圖并根據(jù)電子地圖確定加氣站位置及進(jìn)站路線軌跡； 52:確定初始檢測(cè)范圍，獲取初始范圍內(nèi)車輛的GPS數(shù)據(jù)并根據(jù)GPS數(shù)據(jù)確定車輛位置； 53:根據(jù)車輛位置和加氣站位置判斷車輛是否為加氣站等候車輛； S4:如果是，則計(jì)算加氣站等候車輛隊(duì)列數(shù)量；如果否，則對(duì)初始檢測(cè)范圍內(nèi)下一車輛的GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，直到初始檢測(cè)范圍內(nèi)所有的所有車輛都判斷完為止；如果初始檢測(cè)范圍內(nèi)所有的車輛都不是加氣站等候車輛，則加氣站沒有等候加氣的車輛，結(jié)束本次計(jì)算； 55:根據(jù)車輛隊(duì)列數(shù)量計(jì)算出加氣站等候車輛隊(duì)列長度； 56:判斷是否所有加氣站等候車輛隊(duì)列信息計(jì)算完成；如果否，返回SI，計(jì)算下一個(gè)加氣站等候車輛隊(duì)列信息；如果是，等待進(jìn)入下一計(jì)算周期。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取加氣站等候車輛隊(duì)列信息的方法，其特征在于:所述等候車輛通過以下步驟來確定: 521:根據(jù)加氣站的位置，以加氣站為中心，按預(yù)設(shè)范圍搜索GPS數(shù)據(jù)中的車輛數(shù)據(jù)； 522:計(jì)算出每個(gè)車輛數(shù)據(jù)到加氣站的垂直距離； 523:判斷垂直距離是否小于預(yù)定閾值，以及車輛是否處于靜止?fàn)顟B(tài)或者以很小的速度向加氣站移動(dòng)，如果是，則判斷為等候車輛； 524:擴(kuò)大搜索范圍，重復(fù)循環(huán)步驟S31-S33直到檢測(cè)出等車輛隊(duì)列里所有可檢測(cè)的車輛為止。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取加氣站等候車輛隊(duì)列信息的方法，其特征在于:在獲取GPS數(shù)據(jù)后還包括對(duì)GPS數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理，所述GPS數(shù)據(jù)預(yù)處理，具體包括以下步驟: 531:判斷GPS數(shù)據(jù)是否與連續(xù)一段時(shí)間內(nèi)傳回的GPS數(shù)據(jù)速度不變或者經(jīng)緯度變化小于一定閾值，如果是，則確定該車輛為停止不動(dòng)狀態(tài)，并通過計(jì)算相同的GPS數(shù)據(jù)的平均位置值作為車輛等待加氣時(shí)的車輛位置； 532:如果否，則該車輛為運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，返回上一步驟S31。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取加氣站等候車輛隊(duì)列信息的方法，其特征在于:所述等候車輛隊(duì)列數(shù)量通過以下步驟來確定: 541:采取累加的方法計(jì)算出檢測(cè)車輛數(shù)量； 542:根據(jù)社會(huì)車輛與等候車輛比例來計(jì)算等候車輛隊(duì)列中車輛總數(shù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的獲取加氣站等候車輛隊(duì)列信息的方法，其特征在于:所述根據(jù)社會(huì)車輛與等候車輛比例來計(jì)算等候車輛隊(duì)列中車輛總數(shù)通過以下步驟來確定: 5421:確定等候車輛隊(duì)列中裝有車載GPS系統(tǒng)的車輛的總數(shù)占等候隊(duì)列中所有車輛總數(shù)的比例值，根據(jù)以下公式進(jìn)行計(jì)算等候車輛隊(duì)列中車輛的總數(shù)量Sum: 5422:Sumi6= (Sumcps/比例值),其中()為四舍五入取整符號(hào)，Sumcps表示等候隊(duì)列中裝有車載GPS系統(tǒng)的車輛的總數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的獲取加氣站等候車輛隊(duì)列信息的方法，其特征在于:所述根據(jù)社會(huì)車輛與等候車輛比例來計(jì)算等候車輛隊(duì)列中車輛總數(shù)通過以下步驟來確定: 543:確定等候車輛的類型；544:根據(jù)等候車輛的類型按照以下方式來計(jì)算社會(huì)車輛的數(shù)量: 如果滿足以下關(guān)系Iu-1iUhrl,則兩輛車之間沒有社會(huì)車輛，Sumtt=O ;其中，Ii為等候隊(duì)列中前一輛車的車輛的長度，Iu表示等候車輛隊(duì)列中相鄰兩個(gè)車載GPS系統(tǒng)的距離，thrl表不第一預(yù)設(shè)閾值； 如果滿足以下關(guān)系Iu-1i)= thrl，則兩輛車之間有社會(huì)車輛，兩輛車之間社會(huì)車輛的數(shù)量為:Sum社= E(Iij-1i)/ thr]，其中[]為向下取整符號(hào)； 545:通過以下公式計(jì)算等候車輛隊(duì)列中車輛的總數(shù)為: Sumi6= Sumcps +Sumtt ;其中，Sum自表示等候車輛隊(duì)列中車輛的總數(shù)，Sumcps為等候車輛隊(duì)列中裝有車載GPS系統(tǒng)的車輛總量。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的獲取加氣站等候車輛隊(duì)列信息的方法，其特征在于:所述等候車輛隊(duì)列中相鄰兩車輛裝有載GPS系統(tǒng)的車輛距離Iu是通過以下方式來確定的: 5441:獲取等候車輛隊(duì)列中車輛i車載GPS系統(tǒng)的經(jīng)緯度(Loni, Lati)以及車輛j車載GPS系統(tǒng)的經(jīng)緯度(LorvLatj),其中，Loni為車輛i的經(jīng)度，Lonj為車輛j的經(jīng)度，Lati為車輛i的緯度，Latj為車輛j 的緯度，1、j=l, 2，3，…N，N表示可檢測(cè)的相鄰的輛車數(shù)； 5442:從電子地圖上獲取車輛i車載GPS系統(tǒng)與車輛j車載GPS系統(tǒng)之間的距離為Iijtl
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取加氣站等候車輛隊(duì)列信息的方法，其特征在于:所述等候車輛隊(duì)列長度是通過以 下步驟來計(jì)算的: 551:獲取加氣站編號(hào)； 552:確定加氣站位置及加氣站進(jìn)站路線； 553:確定加氣站進(jìn)站路線分布類型； 554:根據(jù)加氣站進(jìn)站路線類型選擇相應(yīng)的方法計(jì)算出等候車輛隊(duì)列的長度，具體如下: 如果加氣站進(jìn)站路線為平面型，則將車輛依次匹配到進(jìn)站路線上，以加氣站起始點(diǎn)，得到隊(duì)列中最后一輛車的位置作為終點(diǎn)，并在電子地圖上直接得到起始點(diǎn)和終點(diǎn)之間的實(shí)際距離L作為等候隊(duì)列的長度； 如果加氣站進(jìn)站路線為立體型則通過以下步驟來計(jì)算等候車輛隊(duì)列的長度: 檢測(cè)等候車輛隊(duì)列中離加氣站最近的第一輛車； 獲取離加氣站最近的第一輛車的經(jīng)緯度信息，并計(jì)算出該車與加氣站的距離I1 ; 計(jì)算第一輛車與第二輛車之間的距離I12，通過以下公式得到等候車輛隊(duì)列的長: L= IJl12 ;其中，I1表示離加氣站最近的第一輛車到加氣站的距離，112表示第一輛車與第二輛車之間的距離； 555:重復(fù)步驟S51-S54計(jì)算出隊(duì)列中相鄰的第i輛車與第j輛車的之間的距離Iij，將第i輛車與第j輛車的之間距離Iu累加到L中，直到隊(duì)列中的最后一輛車。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的獲取加氣站等候車輛隊(duì)列信息的方法，其特征在于:所述等候車輛隊(duì)列相鄰兩輛車是通過以下步驟來判斷的: 5551:如果IijGthrf,則兩車不是相鄰車；其中，thr2表示第二預(yù)設(shè)閾值； 5552:如果lu> thr2，則進(jìn)一步判斷海拔高度差hu的大??；如果海拔高度差hu〈thr3，則兩輛車為相鄰車輛；如果hu>thr3，則兩車不是相鄰車輛，其中，hu為車輛i與車輛j的海拔高度差，thr3表示第三預(yù)設(shè)閾值；所述等候隊(duì)列中相鄰的兩輛車之間的距離通過實(shí)際距離的統(tǒng)計(jì)結(jié)果的平均值來代替。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的獲取加氣站等候車輛隊(duì)列信息的方法，其特征在于: 561:利用兩張數(shù)據(jù)表分別存放已計(jì)算的加氣站信息并作為第一數(shù)據(jù)表和存放未計(jì)算的加氣站信息作為第二數(shù)據(jù)表，在計(jì)算前對(duì)兩張數(shù)據(jù)表進(jìn)行初始化，將所有加氣站信息存入第一數(shù)據(jù)表，將第二數(shù)據(jù)表置為空； 562:計(jì)算完一個(gè)加氣站等候車輛隊(duì)列信息后,將該加氣站信息加入第一數(shù)據(jù)表中，同時(shí)從第二數(shù)據(jù)表中刪除該加氣站信息； 563:判斷是否所有加氣站等候車輛隊(duì)列信息計(jì)算完成，則判斷第二數(shù)據(jù)表是否為空；如果否，則計(jì)算 下一加氣站等候車輛隊(duì)列信息；如果是，返回S61，等待進(jìn)入下一計(jì)算周期。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種獲取加氣站等候車輛隊(duì)列信息的方法，包括以下步驟S1獲取電子地圖并根據(jù)電子地圖確定加氣站位置及進(jìn)站路線軌跡；S2獲取GPS數(shù)據(jù)并根據(jù)GPS數(shù)據(jù)確定車輛位置；S3根據(jù)車輛位置和加氣站位置判斷車輛是否為加氣站等候車輛；S4如果是，則計(jì)算加氣站等候車輛隊(duì)列數(shù)量；S5根據(jù)車輛隊(duì)列數(shù)量計(jì)算出氣站等候車輛隊(duì)列長度。S6判斷是否所有加氣站等候車輛隊(duì)列信息計(jì)算完成。如果否，返回S1；如果是，等待進(jìn)入下一計(jì)算周期。本發(fā)明采用GPS數(shù)據(jù)和電子地圖來判定加氣站等候車輛隊(duì)列及計(jì)算隊(duì)列中車輛數(shù)量和隊(duì)列長度，考慮了不同的車輛長度、加氣站不同的進(jìn)站道路軌跡等情況，簡(jiǎn)化計(jì)算過程，提高計(jì)算效率，提高計(jì)算結(jié)果的精度和準(zhǔn)確性。
文檔編號(hào)G07C11/00GK103198552SQ20131008318
公開日2013年7月10日 申請(qǐng)日期2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月15日
發(fā)明者廖孝勇, 孫棣華, 劉衛(wèi)寧, 古曦, 趙敏, 鄭林江, 喬真卿, 崔德冠 申請(qǐng)人:重慶大學(xué)