專利名稱：路側(cè)單元處理多個車載單元的并發(fā)操作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及城市智能交通應(yīng)用領(lǐng)域中基于城市路橋自由流電子收費的RSU處理多個OBU的并發(fā)操作機制技術(shù)方案。
背景技術(shù)：
目前，城市路橋自由流收費技術(shù)是世界上最先進的路橋收費技術(shù)之一。它是一種沒有設(shè)置任何收費路障的快速電子收費系統(tǒng)。這種收費系統(tǒng)在一些發(fā)達國家已經(jīng)相當成熟，但由于中國的應(yīng)用市場與國外的應(yīng)用市場存在很大的差異，所以直接運用國際現(xiàn)有的成熟技術(shù)會存在一定的風險；在國內(nèi)這種收費系統(tǒng)還處在研究階段，尚未有應(yīng)用案例。電子收費系統(tǒng)(Electronic Toll Collection，簡稱ETC)是國際上正在努力開發(fā)并推廣的用于公路、大橋和隧道的自動收費系統(tǒng)，特別適于高速公路或交通繁忙的橋梁和隧道采用。在電子收費系統(tǒng)中，車輛需安裝具有唯一標識的電子標簽(即OBU，On BoardUnit車載單元)，而在收費站的車道或公路的龍門架上安裝可讀寫對應(yīng)電子標簽的路側(cè)讀寫器(即RSU，Road Side Unit，路側(cè)單元)和車道控制器。目前中國電子收費系統(tǒng)的DSRC (Dedicated Short Range Communications,專用短程通信)國家標準GB/T20851-2007《電子收費專用短程通信》的應(yīng)用領(lǐng)域局限于一些省市的高速公路電子收費，其特點是采用雙片式電子標簽，帶有IC卡電子錢包，采用現(xiàn)場消費模式，雖然功能較多，但是交易時間較長，而且車速通常需要控制在30公里/小時以下，成本和故障率均較高。而根據(jù)城市路橋電子收費的實際需求，要求車輛能夠在高速通行下實現(xiàn)不停車收費，即多車道自由流收費模式，要求RSU能夠處理多個OBU的并發(fā)情況，其工作性能和指標要求較高，現(xiàn)有國內(nèi)的技術(shù)規(guī)范無法滿足城市路橋自由流電子收費的應(yīng)用需求。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種路側(cè)單元處理多個車載單元的并發(fā)操作方法，本發(fā)明使得RSU具備應(yīng)對多車道多個OBU的并發(fā)處理能力。本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是:路側(cè)單元處理多個車載單元的并發(fā)操作方法，包括:首先路側(cè)單元向多個車載單元廣播信標服務(wù)表，相應(yīng)的車載單元收到信標服務(wù)表后，向路側(cè)單元發(fā)送專用窗口請求，路側(cè)單元進行專用窗口分配并向車載單元發(fā)送車輛服務(wù)表請求，最后車載單元上傳車輛服務(wù)表給路側(cè)單元。所述的方法，車載單元向路側(cè)單元發(fā)送專用窗口請求的MAC幀的控制域結(jié)構(gòu)見下表:
權(quán)利要求
1.路側(cè)單元處理多個車載單元的并發(fā)操作方法，其特征在于包括:首先路側(cè)單元向多個車載單元廣播信標服務(wù)表，相應(yīng)的車載單元收到信標服務(wù)表后，向路側(cè)單元發(fā)送專用窗口請求，路側(cè)單元進行專用窗口分配并向車載單元發(fā)送車輛服務(wù)表請求，最后車載單元上傳車輛服務(wù)表給路側(cè)單元。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:車載單元向路側(cè)單元發(fā)送專用窗口請求的MAC幀的控制域結(jié)構(gòu)見下表:
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，路側(cè)單元進行專用窗口分配后向車載單元發(fā)送MAC幀，該MAC幀的控制域結(jié)構(gòu)見下表:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于:路側(cè)單元分配的專用窗口包括專用上行鏈路窗口和公共上行鏈路窗口。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于:路側(cè)單元分配專用上行鏈路窗口時，分配該專用上行鏈路窗口的路側(cè)單元的下行鏈路窗口結(jié)束160 μ s后，開始專用上行鏈路窗口 ；如果專用上行鏈路窗口開始320 μ S之后沒有車載單元開始發(fā)送車輛服務(wù)表信息，則結(jié)束專用上行鏈路窗口。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于:路側(cè)單元分配公共上行鏈路窗口時，路側(cè)單元發(fā)送的一個下行鏈路幀最多分配5個連續(xù)的公共上行鏈路窗口。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于:車載單元通過隨機延時計數(shù)器分配公共上行鏈路窗口，最多分配5個窗口。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于:路側(cè)單元分配公共上行鏈路窗口時，分配該公共上行鏈路窗口的路側(cè)單元的下行鏈路窗口結(jié)束160μ s后，開始公共上行鏈路窗口 ；如果公共上行鏈路窗口開始320 μ s之后沒有車載單元開始發(fā)送車輛服務(wù)表信息，則結(jié)束公共上行鏈路 窗口。
全文摘要
本發(fā)明提供一種路側(cè)單元處理多個車載單元的并發(fā)操作方法。本方法包括首先路側(cè)單元向多個車載單元廣播信標服務(wù)表，相應(yīng)的車載單元收到信標服務(wù)表后，向路側(cè)單元發(fā)送專用窗口請求，路側(cè)單元進行專用窗口分配并向車載單元發(fā)送車輛服務(wù)表請求，最后車載單元上傳車輛服務(wù)表給路側(cè)單元。本發(fā)明使得RSU具備應(yīng)對多車道多個OBU的并發(fā)處理能力。
文檔編號G07B15/06GK103198526SQ20131004095
公開日2013年7月10日 申請日期2013年2月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月1日
發(fā)明者張繼峰, 曾致遠, 王杜榮, 黎育紅, 房柱, 楊峰, 毛政權(quán), 楊文麗, 潘沛, 周光杰 申請人:華中科技大學, 武漢市城市路橋收費管理中心