工作支持系統(tǒng)、工作支持設(shè)備、工作支持方法以及程序的制作方法
【專利摘要】成像單元(210)使布置單元(300)的前側(cè)成像。距離測量單元(220)計算從距離測量單元(220)到定位在布置單元(300)前面的手的距離(例如，在圖1中Y方向上的距離)。工作支持設(shè)備(100)分析通過成像單元(210)成像得到的圖像數(shù)據(jù)，并計算手在與連接布置單元(300)和成像單元(210)的直線相交叉的方向上(例如，圖1中X方向上)的位置。然后，該工作支持設(shè)備(100)基于數(shù)據(jù)圖像的分析結(jié)果和距離測量單元(220)的測量結(jié)果指定手已延伸所至的布置區(qū)域(310)。
【專利說明】工作支持系統(tǒng)、工作支持設(shè)備、工作支持方法以及程序

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及工作支持系統(tǒng)、工作支持設(shè)備、工作支持方法和程序。

【背景技術(shù)】
[0002]作為對朝向顯示在架子上的物品的手延伸進(jìn)行檢測的技術(shù)，已提出專利文獻(xiàn)I和2中公開的技術(shù)。專利文獻(xiàn)I公開如下技術(shù)，其中利用激光計算手的坐標(biāo)并基于計算出的結(jié)果指定由手訪問的架子。專利文獻(xiàn)2中公開如下技術(shù)，其中在多個架子中的每一個上設(shè)置距離傳感器并基于距離傳感器的測量結(jié)果指定由手訪問的物品。
[0003]相關(guān)文獻(xiàn)
[0004]專利文獻(xiàn)
[0005][專利文獻(xiàn)I]:日本特開2007-323471號公報
[0006][專利文獻(xiàn)2]:日本特開2009-126660號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，在專利文獻(xiàn)I和2的相關(guān)技術(shù)中存在著當(dāng)除手以外的物體訪問架子時該物體被誤檢測為手的可能性。
[0008]本發(fā)明的目的是提供能夠以低的誤檢測可能性對向物品的手延伸進(jìn)行檢測的工作支持系統(tǒng)、工作支持設(shè)備、工作支持方法和程序。
[0009]根據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供一種工作支持系統(tǒng)，包括:圖像產(chǎn)生單元，該圖像產(chǎn)生單元產(chǎn)生指示布置單元前面的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，在布置單元中安排有物品將被布置于其中的多個布置區(qū)域；距離測量單元，該距離測量單元被設(shè)置在相對于布置單元的第一方向上，該距離測量單元測量至向布置單元的手的距離；圖像分析單元，圖像分析單元分析圖像數(shù)據(jù)并計算連接圖像產(chǎn)生單元與手的直線的角度；以及布置區(qū)域指定單元，布置區(qū)域指定單元基于圖像分析單元的分析結(jié)果和距離測量單元的測量結(jié)果來指定手延伸所至的布置區(qū)域。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種連接至測量單元的工作支持設(shè)備，包括:圖像產(chǎn)生單元，圖像產(chǎn)生單元產(chǎn)生指示布置單元前面的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，在布置單元中安排有物品將被布置于其中的多個布置區(qū)域；距離測量單元，該距離測量單元被設(shè)置在相對于布置單元的第一方向上，該距離測量單元用于測量至向布置單元延伸的手的距離；和圖像分析單元，該圖像分析單元分析圖像數(shù)據(jù)并計算連接圖像產(chǎn)生單元與手的直線的角度，其中，工作支持設(shè)備包括布置區(qū)域指定單元，該布置區(qū)域指定單元基于圖像分析單元的分析結(jié)果和距離測量單元的測量結(jié)果來指定手延伸所至的布置區(qū)域。
[0011]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種使用連接至測量單元的工作支持設(shè)備的工作支持方法，包括:圖像產(chǎn)生單元，圖像產(chǎn)生單元產(chǎn)生指示布置單元前面的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，在布置單元中安排有物品將被布置于其中的多個布置區(qū)域；距離測量單元，該距離測量單元被設(shè)置在相對于布置單元的第一方向上，距離測量單元用于測量至向布置單元延伸的手的距離；和圖像分析單元，圖像分析單元分析圖像數(shù)據(jù)并計算連接圖像產(chǎn)生單元與手的直線的角度，其中，工作支持設(shè)備獲取圖像分析單元的分析結(jié)果，獲取距離信息，所述距離信息是距離測量單元的測量結(jié)果，并且基于分析結(jié)果和距離信息來指定手延伸所至的布置區(qū)域。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種引起連接至測量單元的計算機(jī)作為工作支持設(shè)備運行的程序，測量單元包括:圖像產(chǎn)生單元，圖像產(chǎn)生單元產(chǎn)生指示布置單元前面的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，在布置單元中安排有物品將被布置于其中的多個布置區(qū)域；距離測量單元，所述距離測量單元被設(shè)置在相對于布置單元的第一方向上，距離測量單元測量至向布置單元延伸的手的距離；以及圖像分析單元，圖像分析單元分析圖像數(shù)據(jù)并計算連接圖像產(chǎn)生單元與手的直線的角度，其中，程序引起計算機(jī)實現(xiàn)獲取圖像分析單元的分析結(jié)果的功能，獲取距離信息的功能，所述距離信息是距離測量單元的測量結(jié)果，以及基于分析結(jié)果和距離信息來指定手延伸所至的布置區(qū)域的功能。
[0013]根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)ο蛭锲返氖盅由爝M(jìn)行檢測且能夠降低的誤檢測的可能性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0014]以上目的及其他目的、特征和優(yōu)點將從下述優(yōu)選實施例和附圖中變得明顯。
[0015]圖1是圖示根據(jù)第一實施例的工作支持系統(tǒng)的使用環(huán)境的圖。
[0016]圖2是圖示根據(jù)第一實施例的工作支持系統(tǒng)的使用環(huán)境的圖。
[0017]圖3是示出工作支持設(shè)備的功能性配置的框圖。
[0018]圖4是圖示根據(jù)第二實施例的工作支持設(shè)備的功能性配置的圖。
[0019]圖5是以表格形式圖示存儲在區(qū)域信息存儲單元中的信息的圖。
[0020]圖6是以表格形式圖示存儲在歷史存儲單元中的信息的圖。
[0021]圖7是圖示根據(jù)第三實施例的工作支持設(shè)備的功能配置的框圖。
[0022]圖8是以表格形式圖示區(qū)域信息存儲單元的數(shù)據(jù)配置的圖。
[0023]圖9是示出由工作支持設(shè)備執(zhí)行的處理的流程圖。
[0024]圖10是圖示根據(jù)第四實施例的工作支持系統(tǒng)的配置的框圖。
[0025]圖11是圖示圖10中示出的工作支持設(shè)備的功能性配置的框圖。
[0026]圖12是圖示根據(jù)第五實施例的工作支持設(shè)備的平面圖。
[0027]圖13是圖示圖12中示出的工作支持設(shè)備的功能性配置的框圖。
[0028]圖14是圖示根據(jù)第六實施例的工作支持系統(tǒng)的配置的圖。
[0029]圖15是圖示根據(jù)第七示例性實施例的工作支持系統(tǒng)的配置的圖。

【具體實施方式】
[0030]在下文中將參照附圖來說明本發(fā)明的實施例。在所有附圖中，為相同的組成部分賦予相同的附圖標(biāo)記，并因此將不重復(fù)冗余的說明。
[0031](第一實施例)
[0032]圖1和圖2是圖示根據(jù)第一實施例的工作支持系統(tǒng)10的使用環(huán)境的圖。工作支持系統(tǒng)10與布置單元300 —起使用。圖1示出布置單元300的前視圖，圖2示出布置單元300的側(cè)視圖。布置單元300包括多個布置區(qū)域310。布置單元300是多段的架子，該架子例如具有其中盒子形狀的布置區(qū)域310在縱長方向和橫向方向上層疊的形狀。此處，在沿橫向方向彼此鄰接的布置區(qū)域310的邊界可以不設(shè)置分隔部。物品被容納在布置區(qū)域310中。如圖2所示，布置區(qū)域310的前部是開放的。通過將手經(jīng)由開放部分延伸至布置區(qū)域310，有可能提取布置區(qū)域310中的物品。
[0033]布置單元300可以具有布置多個容器的配置。在這樣的情況中，布置區(qū)域310對應(yīng)于容器。容器可以是托盤或水箱。此外，布置單元300可以是單段的顯示架。在這樣的情況中，鄰接布置區(qū)域310之間未設(shè)置分隔部。
[0034]工作支持系統(tǒng)10包括成像單元210、距離測量單元220和工作支持設(shè)備100。成像單元210和距離測量單元220被安裝用以感應(yīng)布置單元300的前側(cè)(也就是，開放部分的前面)。工作支持設(shè)備100例如可以設(shè)置在與布置單元300分離的部位處。在圖2中示出的示例中，成像單元210和距離測量單元220安裝在布置單元30的上方。在這樣的情況中，能夠抑制人的運動被成像單元210和距離測量單元220妨礙。這里，成像單元210和距離測量單元220可以安裝在布置單元300的側(cè)面。
[0035]成像單元310使布置單元300的前側(cè)成像。距離測量單元220安裝在相對于布置單元300的第一方向上，并且計算從距離測量單元220到被定位在布置單元300前面的手的距離(例如，圖1中Y方向上的距離:手在第一方向上的位置)。距離測量單元220例如是利用紅外線的距離傳感器，但也可以是利用超聲波的距離傳感器。由成像單元210產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)和由距離測量單元220計算出的距離被輸出至工作支持設(shè)備100。
[0036]工作支持設(shè)備100對通過成像單元210的成像獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并計算連接成像單元210和手的直線的角度。此外，工作支持設(shè)備100基于圖像數(shù)據(jù)的分析結(jié)果和距離測量單元220的測量結(jié)果來指定手延伸所至的布置區(qū)域310。
[0037]圖3是圖示工作支持設(shè)備100的功能性配置的框圖。工作支持設(shè)備100包括圖像分析單元110和布置位置指定單元120。圖像分析單元110對通過成像單元210的成像而獲取的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，并計算連接成像單元210和手的直線的角度。這里，例如圖像數(shù)據(jù)的中心被設(shè)定為角度的原點(零點)，但是不同的點可以被設(shè)置為原點。圖像分析單元110基于計算出的角度和由距離測量單元220測量出的距離計算手的位置(圖中的X坐標(biāo)和Y坐標(biāo))。這里，圖像分析單元110能夠通過利用關(guān)于由圖像數(shù)據(jù)指定的物體的形狀信息(輪廓信息)以高準(zhǔn)確度在手與不同物體(例如，頭、包等)之間進(jìn)行區(qū)分。
[0038]圖3中示出的工作支持設(shè)備100的各個組成部分示出了功能單元的框圖，而不是硬件單元的配置。工作支持設(shè)備100的各個組成部分可以在任意計算機(jī)中由硬件與軟件的任意組合實現(xiàn)，硬件與軟件如CPU、存儲器、加載在存儲器上以實現(xiàn)圖3中示出的組成部分的程序、諸如存儲有程序的硬盤等的存儲介質(zhì)和用于網(wǎng)絡(luò)連接的接口等。此外，實現(xiàn)方法和設(shè)備包括各種變型示例。這也同樣適用于后述的其他實施例。
[0039]接下來，將描述本實施例的操作和效果。根據(jù)本實施例，首先，圖像分析單元110通過圖像處理計算手在圖1中X方向上的位置。因此，能夠抑制除手以外的物體被誤檢測為手。
[0040]此外，手在Y方向上的位置由距離測量單元220測量。圖像分析單元110不是必須計算手在Y方向上的位置。從而，圖像分析單元110具有少量的算術(shù)操作，并且以高準(zhǔn)確度進(jìn)行計算。
[0041]此外，成像單元210和距離測量單元220可以在后來添加至布置單元300。此外，由于使用了距離測量單元220，所以即使布置單元300處于相對暗的環(huán)境中，也能夠確定出手伸向哪個布置區(qū)域310。
[0042](第二實施例)
[0043]圖4是圖示根據(jù)第二實施例的工作支持設(shè)備100的功能性配置的圖。根據(jù)本實施例的工作支持系統(tǒng)10除了工作支持設(shè)備100的功能性配置以外，具有與根據(jù)第一實施例中的工作支持系統(tǒng)10中相同的配置。工作支持設(shè)備100例如用于銷售。在這樣的情況中，布置單元300是產(chǎn)品顯示架。此外，在多個布置區(qū)域310中，分別顯示不同的商業(yè)物品。工作支持設(shè)備100對顧客將手伸向哪個物品進(jìn)行檢測。
[0044]除了包括區(qū)域信息存儲單元122和歷史存儲單元125以外，根據(jù)本實施例的工作支持設(shè)備100具有與根據(jù)第一實施例的工作支持設(shè)備100中相同的配置。
[0045]圖5是以表格形式圖示存儲在區(qū)域信息存儲單元122中的信息的圖。區(qū)域信息存儲單元122針對多個布置區(qū)域中的每一個(針對每條區(qū)域標(biāo)識信息)，分別對圖像分析單元110的計算結(jié)果中手的位置的范圍(例如，X坐標(biāo))和距離測量單元220的測量結(jié)果中手的距離的范圍(例如，Y坐標(biāo))進(jìn)行存儲。此外，布置位置指定單元120將圖像分析單元110的計算結(jié)果和距離測量單元220的測量結(jié)果的組合與存儲在區(qū)域信息存儲單元122中的信息進(jìn)行匹配，以由此使得能夠識別出表示手延伸所至的布置區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識信息。
[0046]圖6是以表格形式圖示存儲在歷史存儲單元125中的信息的圖。歷史存儲單元125針對每條區(qū)域標(biāo)識信息、與區(qū)域標(biāo)識信息相對應(yīng)地存儲至布置區(qū)域310的手的延伸數(shù)目。如果檢測到手延伸至某一布置區(qū)域310，則布置位置指定單元120使存儲在歷史存儲單元125中的與布置區(qū)域310上的區(qū)域標(biāo)識信息對應(yīng)的延伸數(shù)目加一。存儲在歷史存儲單元125中的信息代表對于每個物品而言至物品的手的延伸數(shù)。這里，圖像分析單元110可以通過圖像處理檢測手是否提取出物品。此外，歷史存儲單元125可以清楚地存儲通過手的物品提取數(shù)目和通過手延伸的物品未提取數(shù)目。
[0047]如上所述，根據(jù)本實施例，能夠?qū)崿F(xiàn)與第一實施例中相同的效果。此外，工作支持設(shè)備100針對對于每個物品而言至物品的手的延伸數(shù)進(jìn)行計數(shù)。從而，工作支持設(shè)備100的用戶能夠基于存儲在歷史存儲單元125中的信息來確定顧客對哪個物品感興趣。該信息包括用手握住物品但未購買該物品的人數(shù)。從而，通過對存儲在歷史存儲單元125中的信息進(jìn)行分析，能夠獲取與關(guān)于購買歷史的信息不同的信息。
[0048](第三實施例)
[0049]圖7是圖示根據(jù)第三實施例的工作支持設(shè)備100的功能性配置的框圖。根據(jù)本實施例的工作支持系統(tǒng)10除了工作支持設(shè)備100的功能性配置以外，具有與根據(jù)第一實施例的工作支持系統(tǒng)10中相同的配置。在本實施例中，除了包括區(qū)域信息存儲單元122、報警單元130、區(qū)域標(biāo)識信息轉(zhuǎn)換單元140和物品信息存儲單元142以外，工作支持設(shè)備100具有與根據(jù)第一實施例的工作支持設(shè)備100中相同的配置。
[0050]在本實施例中，在布置單元300的各布置區(qū)域310中布置有部件或原料(包括化學(xué)的)。工人從布置單元300中提取指明的部件或原料。工作支持設(shè)備100支持工人來提取出正確的部件或原料。
[0051]區(qū)域信息存儲單元122的數(shù)據(jù)配置與第二實施例中利用圖5進(jìn)行的描述中相同。將參照圖8來描述物品信息存儲單元142的數(shù)據(jù)配置。此外，將參照圖9來描述區(qū)域標(biāo)識信息轉(zhuǎn)換單元140和報警單元130的功能。
[0052]圖8是以表格形式圖示物品信息存儲單元142的數(shù)據(jù)配置的圖。物品信息存儲單元142存儲物品標(biāo)識信息，該物品標(biāo)識信息用于標(biāo)識與物品或原料被布置于其中的布置單元310的區(qū)域標(biāo)識信息相關(guān)聯(lián)的物品或原料。
[0053]圖9是圖示由工作支持設(shè)備100執(zhí)行的處理的流程圖。首先，區(qū)域標(biāo)識信息轉(zhuǎn)換單元140獲取關(guān)于待由工人從外部提取的物品或原料的物品標(biāo)識信息(步驟S10)。由區(qū)域標(biāo)識信息轉(zhuǎn)換單元140獲取的物品標(biāo)識信息經(jīng)由例如設(shè)置在工作支持設(shè)備100中的輸入單元輸入。區(qū)域標(biāo)識信息轉(zhuǎn)換單元140從物品信息存儲單元142讀取與獲取的物品標(biāo)識信息對應(yīng)的區(qū)域標(biāo)識信息(步驟S20)。
[0054]此外，圖像分析單元110接收并分析通過成像單元210的成像獲取的圖像數(shù)據(jù)，以計算例如手在圖1中X方向上的位置(步驟S30)。
[0055]此外，布置位置指定單元120例如從距離測量單元220接收手在圖1中Y方向上的距離(步驟S40)。此外，布置位置指定單元120基于由圖像分析單元110計算出的手的位置和由距離測量單元220計算的手的距離從區(qū)域信息存儲單元122讀取關(guān)于手延伸所至的布置區(qū)域310的區(qū)域標(biāo)識信息(步驟S40)。
[0056]此外，布置位置指定單元120確定步驟S40中由布置位置指定單元120讀取到的區(qū)域標(biāo)識信息與步驟S20中由區(qū)域標(biāo)識信息指定單元140讀取到的區(qū)域標(biāo)識信息是否彼此一致(步驟S50)。如果確定兩條區(qū)域標(biāo)識信息彼此不一致(步驟S50:否)，則報警單元130執(zhí)行報警處理，例如輸出報警聲的處理(步驟S60)。如果由布置位置指定單元120讀取到的區(qū)域標(biāo)識信息與步驟S20中由區(qū)域標(biāo)識信息轉(zhuǎn)換單元140讀取到的區(qū)域標(biāo)識信息彼此一致，則布置位置指定單元120可以執(zhí)行指示該事實的處理(例如，輸出不同于報警聲的聲音的處理)。
[0057]如上所述，根據(jù)本實施例，能夠獲得與第一實施例中相同的效果。此外，當(dāng)工人提取出錯誤的物品或原料時，報警單元130執(zhí)行報警處理。從而，能夠防止工人提取出錯誤的物品或原料。
[0058](第四實施例)
[0059]圖10是圖示根據(jù)第四實施例的工作支持系統(tǒng)10的配置的框圖。圖11是圖示了在圖10中示出的工作支持設(shè)備100的功能性配置的框圖。除了圖像分析單元110組裝在成像單元210中而不是工作支持設(shè)備100中以外，根據(jù)本實施例的工作支持系統(tǒng)10具有與圖3中示出的工作支持系統(tǒng)10中相同的配置。
[0060]根據(jù)本實施例，類似地能夠獲得與第三實施例中相同的效果。此外，如果其中組裝有圖像分析單元110的成像單元210是市場上可得到的，則能夠通過利用這樣的成像單元210降低工作支持設(shè)備100的制造成本。
[0061]這里，在第一或第二實施例中，與本實施例類似，圖像分析單元110可以組裝在成像單元210中而不是工作支持設(shè)備100中。
[0062](第五實施例)
[0063]圖12是圖示根據(jù)第五實施例的工作支持設(shè)備100的平面圖。除了工作支持設(shè)備100的配置以外，根據(jù)本實施例的工作支持系統(tǒng)10具有與根據(jù)第四實施例的工作支持系統(tǒng)10中相同的配置。
[0064]在本實施例中，工作支持設(shè)備100是包括顯示單元150的平板型便攜式終端。顯示單元150包括顯示器并且能夠由工人攜帶。這里，工作支持設(shè)備100可以是移動電話終端或太陽鏡類型的終端。
[0065]圖13是圖示了在圖12中示出的工作支持設(shè)備100的功能性配置的框圖。除了包括顯示控制單元155和顯示單元150以外，根據(jù)本實施例的工作支持設(shè)備100具有與根據(jù)第三實施例的工作支持設(shè)備100中相同的配置。
[0066]顯示控制單元155產(chǎn)生待顯示在顯示單元150中的信息。具體地,顯示控制單元155允許顯示單元150基于由區(qū)域標(biāo)識信息轉(zhuǎn)換單元140指定的區(qū)域標(biāo)識信息顯示出其中布置有待由工人提取的物品或原料的布置區(qū)域310的地點。此外，當(dāng)工人將手向錯誤的布置區(qū)域310延伸時，顯示控制單元155允許顯示單元150基于報警單元130的輸出而顯示報警。這里，顯示控制單元155可以允許顯示單元150顯示出布置區(qū)域310的正確地點。此夕卜，顯示控制單元155可以允許顯示單元150顯示出工人將手延伸所至的地點，也就是,在布置位置指定單元120中引起的指定結(jié)果。此外，當(dāng)工人將手向正確的布置區(qū)域310延伸時，顯示控制單元155可以允許顯示單元150顯示關(guān)于待從布置區(qū)域310提取出(或待布置在布置區(qū)域310中)的物品的物品指定信息(例如，名稱)或物品的數(shù)目。
[0067]根據(jù)本實施例，類似地能夠?qū)崿F(xiàn)與第三實施例中相同的效果。此外，工作支持設(shè)備100是便攜式終端，并且在顯示單元150中顯示出待由工人提取的物品或原料布置所在的布置區(qū)域310的地點。從而，能夠抑制工人提取出錯誤的物品或原料。
[0068]在第一至第三實施例中，工作支持設(shè)備100可以與本實施例中相同。
[0069](第六實施例)
[0070]圖14是圖示根據(jù)第六實施例的工作支持系統(tǒng)10的配置的圖。除了包括照射單元232和檢測單元234以外，根據(jù)本實施例的工作支持系統(tǒng)10具有與根據(jù)第四實施例的工作支持系統(tǒng)10中相同的配置。
[0071]照射單元232在掃描布置單元300的前側(cè)的同時，利用點狀的紅外線或超聲波照射布置單元300。檢測單元234對由照射單元232照射的紅外線或超聲波的反射波進(jìn)行檢測。檢測單元234將反射波的檢測結(jié)果輸出至成像單元210和距離測量單元220。
[0072]這里，檢測單元234對如下時間段進(jìn)行測量，該時間段從當(dāng)照射單元232照射紅外線或超聲波時到當(dāng)檢測到反射波時。距離測量單元220從檢測單元234接收測量出的時間段。此外，成像單元210和距離測量單元220從照射單元232或檢測單元234接收照射單元232照射紅外線或超聲波的方向。
[0073]成像單元210基于檢測單元234中反射波的檢測結(jié)果和照射單元232照射紅外線或超聲波的方向產(chǎn)生圖像數(shù)據(jù)。此外，成像單元210對產(chǎn)生的圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行分析以計算連接成像單元210與手的直線的角度。在本實施例中，類似地，例如圖像數(shù)據(jù)的中心被設(shè)定為角度的原點(零點)，但不同點也可以設(shè)定為原點。該計算結(jié)果被輸出至工作支持設(shè)備100的布置位置指定單元120。
[0074]距離測量單元220基于從照射單元232照射紅外線或超聲波時到檢測到反射波時的時間段和照射單元232照射紅外線或超聲波所在的方向，來計算手在第一方向(圖中Y方向)上的位置。該計算結(jié)果被輸出至工作支持設(shè)備100的布置位置指定單元120。
[0075]根據(jù)本實施例，類似地能夠獲得與第四實施例相同的效果。
[0076](第七實施例)
[0077]圖15是圖示根據(jù)第七實施例的工作支持系統(tǒng)10的配置的圖。除了包括彩色圖像產(chǎn)生單元236以外，根據(jù)本實施例的工作支持系統(tǒng)10具有與根據(jù)第六實施例的工作支持系統(tǒng)10中相同的配置。
[0078]彩色圖像產(chǎn)生單元236產(chǎn)生關(guān)于布置單元300的前側(cè)的彩色圖像數(shù)據(jù)，并且將產(chǎn)生的彩色圖像數(shù)據(jù)輸出至工作支持設(shè)備100。工作支持設(shè)備100的布置位置指定單元120利用接收到的彩色圖像數(shù)據(jù)的彩色信息來確定由成像單元210檢測到的手是否是誤檢測的物體，也就是，確定由成像單元210檢測到的物體是否是手。
[0079]根據(jù)本實施例，類似地，能夠?qū)崿F(xiàn)與第六實施例中相同的效果。此外，能夠抑制定位在布置單元300前面的不同物體(例如頭，等等)被誤檢測為手。
[0080]以上，相對于附圖描述了本發(fā)明的實施例，但是這些實施例僅是本發(fā)明的舉例，也可以采用其他各種配置。
[0081]本申請基于并且要求2012年2月3日提交的日本專利申請N0.2012-22312的優(yōu)先權(quán)，該申請的全部公開通過引用合并于此。
【權(quán)利要求】
1.一種工作支持系統(tǒng)，包括: 圖像產(chǎn)生單元，所述圖像產(chǎn)生單元產(chǎn)生指示布置單元前面的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，在所述布置單元中安排有物品將被布置于其中的多個布置區(qū)域； 距離測量單元，所述距離測量單元被設(shè)置在相對于所述布置單元的第一方向上，所述距離測量單元測量至向所述布置單元延伸的手的距離； 圖像分析單元，所述圖像分析單元分析所述圖像數(shù)據(jù)并計算連接所述圖像產(chǎn)生單元與所述手的直線的角度；以及 布置區(qū)域指定單元，所述布置區(qū)域指定單元基于所述圖像分析單元的分析結(jié)果和所述距離測量單元的測量結(jié)果來指定所述手延伸所至的所述布置區(qū)域。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作支持系統(tǒng)，進(jìn)一步包括: 照射單元，所述照射單元利用紅外線或超聲波照射所述手；以及 檢測單元，所述檢測單元檢測所述紅外線或所述超聲波的反射波， 其中所述圖像產(chǎn)生單元基于所述檢測單元的檢測結(jié)果來產(chǎn)生所述圖像數(shù)據(jù)，并且 其中所述距離測量單元基于所述檢測單元的所述檢測結(jié)果來計算至所述手的所述距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的工作支持系統(tǒng)，進(jìn)一步包括: 彩色圖像產(chǎn)生單元，所述彩色圖像產(chǎn)生單元產(chǎn)生所述布置單元前面的所述區(qū)域上的彩色圖像數(shù)據(jù)， 其中所述圖像分析單元基于所述彩色圖像數(shù)據(jù)的色彩信息來確定所述圖像數(shù)據(jù)中的物體是否是所述手。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項所述的工作支持系統(tǒng)， 其中特定區(qū)域標(biāo)識信息被分配至所述多個布置區(qū)域，并且 所述工作支持系統(tǒng)進(jìn)一步包括: 區(qū)域標(biāo)識信息獲取單元，所述區(qū)域標(biāo)識信息獲取單元獲取關(guān)于所述手延伸所至的所述布置區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識信息；以及 確定單元，所述確定單元確定由所述區(qū)域標(biāo)識信息獲取單元獲取的所述區(qū)域標(biāo)識信息所指示的所述布置區(qū)域與由所述布置區(qū)域指定單元指定的所述布置區(qū)域彼此是否一致。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的工作支持系統(tǒng)，進(jìn)一步包括: 報警單元，所述報警單元在所述確定單元確定所述布置區(qū)域彼此不一致的情況下執(zhí)行報警處理。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至5中的任一項所述的工作支持系統(tǒng)，進(jìn)一步包括: 區(qū)域信息存儲單元，所述區(qū)域信息存儲單元針對所述多個布置區(qū)域中的每個布置區(qū)域，分別存儲在所述第一方向上的所述手的位置范圍和在與所述第一方向交叉的第二方向上的所述手的位置范圍， 其中所述布置區(qū)域指定單元利用存儲在所述區(qū)域信息存儲單元中的信息來指定所述手延伸所至的所述布置區(qū)域。
7.根據(jù)權(quán)利要求1至6中的任一項所述的工作支持系統(tǒng)， 其中所述圖像產(chǎn)生單元被設(shè)置于所述布置單元的上方。
8.一種連接至測量單元的工作支持設(shè)備，包括: 圖像產(chǎn)生單元，所述圖像產(chǎn)生單元產(chǎn)生指示布置單元前面的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，在所述布置單元中安排有物品將被布置于其中的多個布置區(qū)域， 距離測量單元，所述距離測量單元被設(shè)置在相對于所述布置單元的第一方向上，所述距離測量單元用于測量至向所述布置單元延伸的手的距離，以及 圖像分析單元，所述圖像分析單元分析所述圖像數(shù)據(jù)并計算連接所述圖像產(chǎn)生單元與所述手的直線的角度， 所述工作支持設(shè)備包括: 布置區(qū)域指定單元，所述布置區(qū)域指定單元基于所述圖像分析單元的分析結(jié)果和所述距離測量單元的測量結(jié)果來指定所述手延伸所至的所述布置區(qū)域。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的工作支持設(shè)備， 其中特定區(qū)域標(biāo)識信息被分配至所述多個布置區(qū)域，并且 所述工作支持設(shè)備進(jìn)一步包括: 區(qū)域標(biāo)識信息獲取單元，所述區(qū)域標(biāo)識信息獲取單元獲取關(guān)于所述手延伸所至的所述布置區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識信息，以及 確定單元，所述確定單元確定由所述區(qū)域標(biāo)識信息獲取單元獲取的所述區(qū)域標(biāo)識信息所指示的所述布置區(qū)域與由所述布置區(qū)域指定單元指定的所述布置區(qū)域彼此是否一致。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的工作支持設(shè)備，進(jìn)一步包括: 報警單元，所述報警單元在所述確定單元確定所述布置區(qū)域彼此不一致的情況下執(zhí)行報警處理。
11.根據(jù)權(quán)利要求8至10中的任一項所述的工作支持設(shè)備，進(jìn)一步包括: 區(qū)域信息存儲單元，所述區(qū)域信息存儲單元用于針對所述多個布置區(qū)域中的每個布置區(qū)域，分別存儲在所述圖像分析單元的計算結(jié)果中的所述手的位置范圍和在所述距離測量單元的所述測量結(jié)果中的所述手的位置范圍， 其中所述布置區(qū)域指定單元利用存儲在所述區(qū)域信息存儲單元中的信息來指定所述手延伸所至的所述布置區(qū)域。
12.一種使用連接至測量單元的工作支持設(shè)備的工作支持方法，包括: 圖像產(chǎn)生單元，所述圖像產(chǎn)生單元產(chǎn)生指示布置單元前面的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，在所述布置單元中安排有物品將被布置于其中的多個布置區(qū)域， 距離測量單元，所述距離測量單元被設(shè)置在相對于所述布置單元的第一方向上，所述距離測量單元用于測量至向所述布置單元延伸的手的距離，以及 圖像分析單元，所述圖像分析單元分析所述圖像數(shù)據(jù)并計算連接所述圖像產(chǎn)生單元與所述手的直線的角度， 其中所述工作支持設(shè)備 獲取所述圖像分析單元的分析結(jié)果， 獲取距離信息，所述距離信息是所述距離測量單元的測量結(jié)果，并且 基于所述分析結(jié)果和所述距離信息來指定所述手延伸所至的所述布置區(qū)域。
13.一種引起連接至測量單元的計算機(jī)作為工作支持設(shè)備運行的程序，所述測量單元包括: 圖像產(chǎn)生單元，所述圖像產(chǎn)生單元產(chǎn)生指示布置單元前面的區(qū)域的圖像數(shù)據(jù)，在所述布置單元中安排有物品將被布置于其中的多個布置區(qū)域， 距離測量單元，所述距離測量單元被設(shè)置在相對于所述布置單元的第一方向上，所述距離測量單元測量至向所述布置單元延伸的手的距離，以及 圖像分析單元，所述圖像分析單元分析所述圖像數(shù)據(jù)并計算連接所述圖像產(chǎn)生單元與所述手的直線的角度， 其中所述程序引起所述計算機(jī)實現(xiàn): 獲取所述圖像分析單元的分析結(jié)果的功能； 獲取距離信息的功能，所述距離信息是所述距離測量單元的測量結(jié)果；以及 基于所述分析結(jié)果和所述距離信息來指定所述手延伸所至的所述布置區(qū)域的功能。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的程序， 其中特定區(qū)域標(biāo)識信息被分配至所述多個布置區(qū)域，并且 所述程序引起所述計算機(jī)進(jìn)一步實現(xiàn): 獲取關(guān)于所述手延伸所至的所述布置區(qū)域的區(qū)域標(biāo)識信息的功能；以及確定獲取的所述區(qū)域標(biāo)識信息所指示的所述布置區(qū)域與由所述布置區(qū)域指定功能所指定的所述布置區(qū)域彼此是否一致的功能。
15.根據(jù)權(quán)利要求13所述的程序， 所述程序引起所述計算機(jī)進(jìn)一步實現(xiàn)如果確定所述布置區(qū)域彼此不一致則執(zhí)行報警處理的功能。
16.根據(jù)權(quán)利要求13至15中的任一項所述的程序， 所述程序引起所述計算機(jī)進(jìn)一步實現(xiàn)針對所述多個布置區(qū)域中的每個布置區(qū)域，分別存儲在所述第一方向上的所述手的位置范圍和在與所述第一方向交叉的第二方向上的所述手的位置范圍的功能， 其中所述布置區(qū)域指定功能利用由所述存儲功能存儲的信息來指定所述手延伸所至的所述布置區(qū)域。
【文檔編號】G07G1/00GK104169960SQ201280068900
【公開日】2014年11月26日 申請日期:2012年12月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年2月3日
【發(fā)明者】金子賢一, 永井克幸, 高杉哲平 申請人:日本電氣方案創(chuàng)新株式會社