專利名稱：紙張?zhí)幚頇C(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及能夠?qū)⒓垙垙耐獠恳粡堃粡埆@取到內(nèi)部，并將該獲取到內(nèi)部的紙張分類到多個(gè)積累單元而存放的紙張?zhí)幚頇C(jī)。
背景技術(shù)：
以往，已知能夠?qū)㈩櫩椭Ц兜募垘虐船F(xiàn)金種類分類而存放在內(nèi)部的紙幣處理機(jī)。在這樣的紙幣處理機(jī)中，在進(jìn)行紙幣的入款動(dòng)作時(shí)，首先紙幣被儲(chǔ)存器(hopper)接受，被該儲(chǔ)存器接受的紙幣通過紙幣轉(zhuǎn)出裝置而一張一張轉(zhuǎn)入紙幣處理機(jī)的內(nèi)部。轉(zhuǎn)入到紙幣處理機(jī)的內(nèi)部的紙幣，首先通過設(shè)置在傳送路徑的途中的識(shí)別單元而檢測(cè)完損、真?zhèn)?、現(xiàn)金種類、方向、正反、傳送狀態(tài)等。之后，不能在識(shí)別單元中進(jìn)行識(shí)別的紙幣(例如，破損的紙幣即損幣等)、雖進(jìn)行了識(shí)別但由于處于異常傳送狀態(tài)(例如，斜行等)所以從積累單元的存放對(duì)象中排除的紙幣送到設(shè)置在紙幣處理機(jī)的內(nèi)部的拒收單元。另外，將在獲取到紙幣處理機(jī)的內(nèi)部的紙幣中，在識(shí)別單元中判定為應(yīng)送到拒收單元的紙幣稱為“拒收紙幣”。另一方面，通過識(shí)別單元判定為應(yīng)存放在紙幣處理機(jī)的內(nèi)部的紙幣，基于識(shí)別單元的識(shí)別結(jié)果而例如按現(xiàn)金種類劃分，并選擇性地送到對(duì)應(yīng)于各個(gè)現(xiàn)金種類的積累單元。這樣，被紙幣處理機(jī)的儲(chǔ)存器接受的紙幣按現(xiàn)金種類區(qū)分而存放在該紙幣處理機(jī)中。另外，作為如上所述那樣的紙幣處理機(jī)，例如已知在日本專利公開公報(bào)的特開2003-276875號(hào)公報(bào)中公開的機(jī)器。

發(fā)明內(nèi)容
這里，在如上所述那樣的紙幣處理機(jī)中，在從儲(chǔ)存器到積累單元的傳送路徑的途中部分，在識(shí)別單元的下游側(cè)的位置設(shè)置了分支構(gòu)件。該分支構(gòu)件例如由爪形狀的構(gòu)件構(gòu)成，將在傳送路徑中傳送的紙幣選擇性地從傳送路徑分支。并且，通過識(shí)別單元判定為拒收紙幣的紙幣，通過該分支構(gòu)件而從傳送路徑分支，從而傳送到拒收單元。另一方面，通過識(shí)別單元判定為應(yīng)存放在紙幣處理機(jī)的內(nèi)部的紙幣，直接沿著傳送路徑傳送而最后傳送到各個(gè)積累單元，而不會(huì)通過分支構(gòu)件而從傳送路徑分支。這樣，分支構(gòu)件設(shè)置在傳送路徑的途中，且拒收紙幣通過該分支構(gòu)件而從傳送路徑分支之后傳送到拒收單元的理由在于，拒收紙幣中包括處于斜行等異常傳送狀態(tài)的紙幣、破損的紙幣即損幣等，所以在早期從傳送路徑排除這樣的紙幣。但是，在這樣的紙幣處理機(jī)中，例如通過由爪形狀構(gòu)成的分支構(gòu)件而從傳送路徑分支的拒收紙幣，在緊隨其后由于分支構(gòu)件的形狀而大幅彎曲。例如在特開2003-276875號(hào)公報(bào)中公開的紙幣處理機(jī)中，通過分支構(gòu)件(門Gl)而從傳送路徑分支的拒收紙幣在緊隨其后彎曲大約90°的角度。這里，存在處于異常傳送狀態(tài)的紙幣或損幣等紙幣在從傳送路徑分支之后大幅彎曲時(shí)，發(fā)生堵塞(塞紙)，紙幣處理機(jī)停止的問題。此外，存在為了解除這樣的堵塞，需要操作員打開紙幣處理機(jī)的殼體，手動(dòng)解除處于堵塞狀態(tài)的紙幣，紙幣處理機(jī)的恢復(fù)所花費(fèi)時(shí)間的問題。本發(fā)明是鑒于這樣的問題而完成的，其目的在于，提供一種紙張?zhí)幚頇C(jī)，其在從傳送單元對(duì)拒收單元傳送拒收紙張時(shí)難以發(fā)生堵塞(塞紙)，因此，能夠提高吞吐量。本發(fā)明的紙張?zhí)幚頇C(jī)的特征在于，包括殼體；獲取單元，將紙張從外部一張一張獲取到所述殼體內(nèi)；傳送單元，設(shè)置在所述殼體內(nèi)，在該殼體內(nèi)將通過所述獲取單元獲取的紙張一張一張依次傳送；識(shí)別單元，設(shè)置在所述傳送單元的途中，進(jìn)行在該傳送單元中傳送的紙張的識(shí)別；積累單元，在所述殼體內(nèi)至少設(shè)置兩個(gè)，用于分別積累通過所述獲取單元而獲取到殼體內(nèi)的紙張；分支單元，在所述識(shí)別單元的下游側(cè)，設(shè)置在所述傳送單元的途中，將在該傳送單元中傳送的紙張中的一部分紙張，從該傳送單元分支而傳送到所述積累單元；拒收單元，在所述分支單元的下游側(cè)連接到所述傳送單元，傳送沒有通過所述分支單元而從所述傳送單元分支的紙張；以及控制單元，基于所述識(shí)別單元的紙張識(shí)別結(jié)果，控制所述分支單元，以使從所述傳送單元分支被判定為應(yīng)存放在積累單元的紙張從而傳送到所述各個(gè)積累單元。根據(jù)這樣的紙張?zhí)幚頇C(jī)，在殼體內(nèi)至少設(shè)置兩個(gè)用于積累通過獲取單元而獲取到殼體內(nèi)的紙張的積累單元，通過分支單元將在傳送單元中傳送的紙張中、判定為應(yīng)存放在積累單元的紙張(例如，識(shí)別為正常的紙張)從傳送單元分支而送到各個(gè)積累單元。因此，在通過獲取單元獲取到殼體內(nèi)的紙張中不能在識(shí)別單元中進(jìn)行識(shí)別的紙張(例如，破損的紙張的損幣等)或雖進(jìn)行了識(shí)別但由于處于異常傳送狀態(tài)所以從積累單元的存放對(duì)象中排除的紙張等，通過識(shí)別單元判定為應(yīng)從殼體內(nèi)排除的紙張(拒收紙張)的紙張直接通過傳送單元傳送而送到拒收單元，而不會(huì)通過分支單元從傳送單元分支。因此，這樣的拒收紙張不會(huì)在分支單元附近大幅彎曲。這樣，從傳送單元對(duì)拒收單元傳送拒收紙張時(shí)難以發(fā)生堵塞(塞紙)，能夠提高在紙張?zhí)幚頇C(jī)中的吞吐量。在本發(fā)明的紙張?zhí)幚頇C(jī)中，優(yōu)選地，在從所述傳送單元對(duì)所述拒收單元傳送紙張時(shí)，從所述傳送單元對(duì)所述拒收單元沿著與在所述傳送單元中向所述拒收單元送出之前的紙張的傳送方向大致相同的方向放出紙張。根據(jù)這樣的紙張?zhí)幚頇C(jī)，由于拒收紙張不會(huì)彎曲地從傳送單元放出到拒收單元，所以進(jìn)一步難以發(fā)生從傳送單元對(duì)拒收單元傳送拒收紙張時(shí)的堵塞(塞紙)。在本發(fā)明的紙張?zhí)幚頇C(jī)中，優(yōu)選地，所述傳送單元包括在大致水平方向延伸的第I傳送機(jī)構(gòu)、在所述第I傳送機(jī)構(gòu)的下側(cè)在大致水平方向延伸的第2傳送機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在所述第I傳送機(jī)構(gòu)和所述第2傳送機(jī)構(gòu)之間的中間傳送機(jī)構(gòu)，通過所述獲取部件而從外部獲取的紙張按照所述第I傳送機(jī)構(gòu)、所述中間傳送機(jī)構(gòu)、所述第2傳送機(jī)構(gòu)的順序傳送。這樣，紙張?jiān)诘贗傳送機(jī)構(gòu)和第2傳送機(jī)構(gòu)中沿著大致水平方向傳送，所以該紙張不會(huì)彎曲，因此，能夠進(jìn)一步抑制在傳送單元中發(fā)生紙張的堵塞、特別是拒收紙張的堵塞的發(fā)生。此外，此時(shí)，紙張從第I傳送機(jī)構(gòu)向第2傳送機(jī)構(gòu)即從上方的位置向下方的位置傳送，所以紙張不沿著與重力相反的方向傳送，與必需將紙張從下方的位置向上方位置傳送的情況相比，無需在傳送中在傳送帶等始終夾住(捕捉)該紙張，在傳送單元中進(jìn)一步難以發(fā)生堵塞。另外，優(yōu)選地，所述傳送路徑呈大致U字形狀。此外，在上述的紙張?zhí)幚頇C(jī)中，優(yōu)選地，所述識(shí)別單元配置在所述第I傳送機(jī)構(gòu)上。此外，優(yōu)選地，所述分支單元配置在所述第2傳送機(jī)構(gòu)上，所述拒收單元連接到所述第2傳送機(jī)構(gòu)的下游側(cè)端部。在本發(fā)明的紙張?zhí)幚頇C(jī)中，優(yōu)選地，所述拒收單元設(shè)置在所述獲取單元的下側(cè)。這樣，紙張從上方的位置向下方的位置傳送，所以能夠使紙張不沿著與重力相反的方向傳送，與必需將紙張從下方的位置向上方位置傳送的情況相比，無需在傳送中在傳送帶等始終夾住(捕捉)紙張，在傳送單元中進(jìn)一步難以發(fā)生堵塞。此外，在想要再次通過識(shí)別單元識(shí)別被送到拒收單元的拒收紙張的情況下，由于在拒收單元的上方設(shè)置獲取單元，所以容易將該拒收紙張?jiān)俅卧O(shè)置到獲取單元中。在本發(fā)明的紙張?zhí)幚頇C(jī)中，優(yōu)選地，在不能將通過所述識(shí)別單元判定為應(yīng)積累在積累單元的紙張送到所述積累單元的情況下，所述控制單元進(jìn)一步進(jìn)行所述傳送單元和所述分支單元的控制，以將處于所述傳送單元中的紙張送到所述拒收單元。根據(jù)這樣的紙張?zhí)幚頇C(jī)，例如通過識(shí)別單元判定為應(yīng)存放在積累單元的紙張(例如，識(shí)別為正常的紙張)通過分支單元而從傳送單元分支之后，在積累單元的入口等中紙張堵塞或者紙張停留在傳送單元中，從而不能將獲取到殼體內(nèi)的紙張進(jìn)而送到積累單元的情況下，能夠?qū)埩粼趥魉蛦卧募垙埶偷骄苁諉卧小Ｒ虼?，在除去殘留在傳送單元的紙張時(shí)，操作員無需打開紙張?zhí)幚頇C(jī)的殼體而手動(dòng)除去紙張，能夠縮短紙張?zhí)幚頇C(jī)的恢復(fù)所花費(fèi)的時(shí)間。在本發(fā)明的紙張?zhí)幚頇C(jī)中，優(yōu)選地，在所述傳送單元中設(shè)置有用于進(jìn)行在該傳送單元中傳送的紙張的檢測(cè)的檢測(cè)單元，在通過所述檢測(cè)單元檢測(cè)出在所述傳送單元中滯留紙張的情況下，所述控制單元進(jìn)一步進(jìn)行所述傳送單元和所述分支單元的控制，以將處于所述傳送單元中的紙張送到所述拒收單元。根據(jù)這樣的紙張?zhí)幚頇C(jī)，例如在傳送單元中發(fā)生堵塞，在該傳送單元中滯留紙張而紙張不能送到積累單元的情況下解除這樣的堵塞時(shí)，也通過將殘留在傳送單元的紙張送到拒收單元，操作員無需打開紙張?zhí)幚頇C(jī)的殼體而手動(dòng)除去紙張，能夠縮短紙張?zhí)幚頇C(jī)的恢復(fù)所花費(fèi)的時(shí)間。


圖1是表示本發(fā)明的一實(shí)施方式的紙幣處理機(jī)(紙張?zhí)幚頇C(jī))的外觀的立體圖。圖2是表示在圖1所示的紙幣處理機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概略的概略結(jié)構(gòu)圖。圖3是用于示出在圖2所示的紙幣處理機(jī)的分支構(gòu)件的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作的說明圖。圖4是用于示出在圖2所示的紙幣處理機(jī)的分支構(gòu)件的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作的說明圖。圖5是用于示出在圖2所示的紙幣處理機(jī)的分支構(gòu)件的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作的說明圖。
具體實(shí)施例方式以下，參照

本發(fā)明的實(shí)施方式。在本實(shí)施方式中，對(duì)作為用于處理紙幣的紙幣處理機(jī)而使用了本發(fā)明的紙張?zhí)幚頇C(jī)的情況進(jìn)行說明。但也能夠?qū)⒊蔀楸景l(fā)明的紙張?zhí)幚頇C(jī)的處理對(duì)象的紙張?jiān)O(shè)為紙幣以外的紙張(例如支票)。首先，通過圖1和圖2說明本實(shí)施方式的紙幣處理機(jī)的整體結(jié)構(gòu)。圖1是表示本實(shí)施方式的紙幣處理機(jī)I的外觀的立體圖。如圖1所示那樣，紙幣處理機(jī)I包括呈大致長(zhǎng)方體形狀的殼體92、儲(chǔ)存器(hopper) 11、第I積累單元(第I堆積器(stacker)) 30、第2積累單元(第2堆積器)40以及拒收單元50。此外，圖2是表示在圖1所示的紙幣處理機(jī)I的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的概略的概略結(jié)構(gòu)圖，主要表示傳送系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)。如圖2所示那樣，在紙幣處理機(jī)I的殼體92內(nèi)設(shè)置了傳送單元20，通過該傳送單元20，紙幣在殼體92內(nèi)一張一張依次傳送。此外，在紙幣處理機(jī)I中設(shè)置有控制單元90，該控制單元90進(jìn)行傳送單元22、分支構(gòu)件60、62等的控制。以下，說明這樣構(gòu)成的紙幣處理機(jī)I的各個(gè)結(jié)構(gòu)要素的細(xì)節(jié)。在儲(chǔ)存器11中，通過操作員而多個(gè)紙幣以層疊狀態(tài)搭載，通過紙幣轉(zhuǎn)出裝置(獲取單元)10而將存放在該儲(chǔ)存器11中的紙幣一張一張轉(zhuǎn)入紙幣處理機(jī)I的殼體92的內(nèi)部。紙幣轉(zhuǎn)出裝置10包括進(jìn)行紙幣的轉(zhuǎn)出的供給輥(feed roller) 12、與供給輥12對(duì)置而設(shè)置且在與該供給輥12之間形成門(gate)單元的門輥(逆轉(zhuǎn)輥)14、以及將存放在儲(chǔ)存器11的紙幣帶到供給棍12的推送棍(kicker roller) 16、18。另外,在圖2中，圖示了推送輥16、18前后設(shè)置了兩個(gè)的例子，但并不限定于這樣的例子，推送輥也可以僅設(shè)置一個(gè)(例如，推送輥16)。通過紙幣轉(zhuǎn)出裝置10而獲取到殼體92內(nèi)的紙幣通過傳送單元20傳送。傳送單元20包括在大致水平方向延伸的上部傳送機(jī)構(gòu)(第I傳送機(jī)構(gòu))22、在上部傳送機(jī)構(gòu)22的下側(cè)在大致水平方向延伸的下部傳送機(jī)構(gòu)(第2傳送機(jī)構(gòu))24、以及設(shè)置在上部傳送機(jī)構(gòu)22和下部傳送機(jī)構(gòu)24之間的中間傳送機(jī)構(gòu)26。如圖2所示那樣，由各個(gè)傳送機(jī)構(gòu)22、24、26構(gòu)成的傳送單元20呈大致U字形狀。這里，通過紙幣轉(zhuǎn)出裝置10獲取到殼體92的內(nèi)部的紙幣按照上部傳送機(jī)構(gòu)22、中間傳送機(jī)構(gòu)26、下部傳送機(jī)構(gòu)24的順序一張一張傳送。上部傳送機(jī)構(gòu)22、中間傳送機(jī)構(gòu)26以及下部傳送機(jī)構(gòu)24分別通過由帶傳送機(jī)構(gòu)組合而成的機(jī)構(gòu)構(gòu)成。帶傳送機(jī)構(gòu)由一對(duì)或者3個(gè)以上的輥和架設(shè)在各個(gè)輥上的例如橡膠帶構(gòu)成。如圖2所示那樣，在傳送單元20的上部傳送機(jī)構(gòu)22的中途設(shè)置識(shí)別單元28。該識(shí)別單元28檢測(cè)在上部傳送機(jī)構(gòu)22中傳送的紙幣的完損、真?zhèn)?、現(xiàn)金種類、方向、正反、傳送狀態(tài)等。這里，紙幣的傳送狀態(tài)是指，紙幣是否斜行、紙幣是否重疊傳送、前后的紙幣是否貼連(chained)等。有關(guān)識(shí)別單元28的識(shí)別結(jié)果的信息送到控制單元90。如圖2所示那樣，在傳送單元20的下部傳送機(jī)構(gòu)24的再下側(cè)，并列地配置了兩個(gè)積累單元30、40。各個(gè)積累單元30、40將在殼體92內(nèi)獲取的紙幣中、通過識(shí)別單元28而判定為正常的紙幣以層疊狀態(tài)存放。如圖1所示那樣，積累在各個(gè)積累單元30、40的紙幣可通過操作員自由取出。此外，如圖2所示那樣，各個(gè)積累單元30、40以傾斜的狀態(tài)存放紙幣的捆。這是因?yàn)樵谌〕龃娣旁诟鱾€(gè)積累單元30、40中的紙幣的捆時(shí)，通過該紙幣的捆以傾斜的狀態(tài)積累，能夠在各個(gè)積累單元30、40的側(cè)壁30a、40a中對(duì)齊紙幣在寬度方向的位置。此外，如圖2所示那樣，在下部傳送機(jī)構(gòu)24中，串聯(lián)地設(shè)置了兩個(gè)分支構(gòu)件60、62。各個(gè)分支構(gòu)件60、62例如由爪形狀的構(gòu)件構(gòu)成，其將在下部傳送機(jī)構(gòu)24中傳送的紙幣中的一部分紙幣，從該下部傳送機(jī)構(gòu)24分支而分別送到分支線34、44中。分支線34、44分別連接到第I積累單元30、第2積累單元40，通過各個(gè)分支構(gòu)件60、62而從下部傳送機(jī)構(gòu)24分支的紙幣分別經(jīng)由分支線34、44送到第I積累單元30、第2積累單元40。另外，分支線34、44因分支構(gòu)件60、62的形狀而在該分支構(gòu)件60、62的附近大幅彎曲。此外，在第I積累單元30和第2積累單元40中，分別設(shè)置了葉片32、44。各個(gè)葉片32、44具有如下功能將從各個(gè)分支線34、44向各個(gè)積累單元30、40內(nèi)放出的紙幣接受到與相鄰的葉片32a (或者42a)之間的空間，并在紙幣的方向和位置被調(diào)整的狀態(tài)下，將該紙幣存放到各個(gè)積累單元30、40中。在下部傳送機(jī)構(gòu)24的下游側(cè)端部中，設(shè)置有進(jìn)行紙幣的轉(zhuǎn)出的放出輥54和與放出輥54對(duì)置而設(shè)置的對(duì)置輥56。并且，送到下部傳送機(jī)構(gòu)24的下游側(cè)端部的紙幣從該放出輥54和對(duì)置輥56之間放出。并且，該放出的紙幣通過設(shè)置在放出輥54附近的旋轉(zhuǎn)式的葉輪(vane wheel)橡膠55而積累在拒收單元50中。通過這樣的旋轉(zhuǎn)式的葉輪橡膠55,拍打從放出輥54和對(duì)置輥56之間放出的紙幣的后端邊緣，從而在拒收單元50中容易積累拒收紙幣。如圖1和圖2所示那樣，在拒收單元50中設(shè)置了制動(dòng)器(stopper)52。通過該制動(dòng)器52，防止從放出輥54和對(duì)置輥56之間放出的紙幣從拒收單元50擠出而放出到殼體92外的情況。制動(dòng)器52能夠以圖2的順時(shí)針方向手動(dòng)地旋轉(zhuǎn)，操作員手動(dòng)將該制動(dòng)器52以圖2的順時(shí)針方向旋轉(zhuǎn)，從而能夠?qū)⒋娣旁诰苁諉卧?0中的紙幣自由取出。另外，在從放出輥54和對(duì)置輥56之間向拒收單元50放出紙幣時(shí)，從放出輥54和對(duì)置輥56之間，沿著在下部傳送機(jī)構(gòu)24中的放出輥54之前的紙幣的傳送方向大致相同方向即大致水平方向放出紙幣。接著，說明紙幣處理機(jī)I的傳感器系統(tǒng)。如圖2所示那樣，在紙幣轉(zhuǎn)出裝置10中，設(shè)置有用于檢測(cè)在儲(chǔ)存器11中是否放置了紙幣的傳感器70。此外，在傳送單元20中的上部傳送機(jī)構(gòu)22的入口部分設(shè)置有傳感器71，該傳感器71用于檢測(cè)紙幣被可靠地獲取到殼體92內(nèi)的情況。傳感器72由構(gòu)成識(shí)別單元28的一部分的透過傳感器構(gòu)成，該傳感器72根據(jù)光的透過率來檢測(cè)紙幣 的現(xiàn)金種類或真?zhèn)蔚?。傳感?3、74、75分別直列地配置在傳送單元20中的下部傳送機(jī)構(gòu)24中，分支部件60、62位于各個(gè)傳感器73、74、75之間。傳感器73設(shè)置在分支構(gòu)件60的上游側(cè),用于檢測(cè)在下部傳送機(jī)構(gòu)24中傳送的全部紙幣。另一方面，傳感器74設(shè)置在分支構(gòu)件60的下游側(cè)，僅用于檢測(cè)在下部傳送機(jī)構(gòu)24中傳送的紙幣中沒有通過分支構(gòu)件60分支的紙幣。此夕卜，傳感器75設(shè)置在分支構(gòu)件62的下游側(cè)，僅用于檢測(cè)在下部傳送機(jī)構(gòu)24中傳送的紙幣中沒有通過分支構(gòu)件62分支的紙幣。傳感器76、77分別設(shè)置在分支線34、44中，其分別檢測(cè)從下部傳送機(jī)構(gòu)24分支而傳送到各個(gè)分支線34、44的紙幣。在第I積累單元30、第2積累單元40的中段部分分別設(shè)置了傳感器78、79。在各個(gè)積累單元30、40中紙幣成豎起狀態(tài)等，紙幣在各個(gè)積累單元30、40中以異常狀態(tài)積累時(shí)，各個(gè)傳感器78、79用于檢測(cè)該情況。此外，在第I積累單元30、第2積累單元40的下段部分分別設(shè)置了傳感器80、81。各個(gè)傳感器80、81用于檢測(cè)在各個(gè)積累單元30、40中是否存放紙幣。此外，在拒收單元50中也設(shè)置有傳感器82，該傳感器82用于檢測(cè)在拒收單元50中是否存放有紙幣。各個(gè)傳感器7(Γ82分別連接到控制單元90，各個(gè)傳感器7(Γ82的檢測(cè)結(jié)果被送到控制單元90。
控制單元90基于各個(gè)傳感器7(Γ82的紙幣檢測(cè)結(jié)果和識(shí)別單元28的紙幣識(shí)別結(jié)果，控制紙幣轉(zhuǎn)出裝置10、傳送單元20的各個(gè)傳送機(jī)構(gòu)22、24、26以及分支構(gòu)件60、62等。具體地說，控制單元90基于識(shí)別單元28的紙幣識(shí)別結(jié)果，控制分支構(gòu)件60、62，以將判定為正常的紙幣從下部傳送機(jī)構(gòu)24分支而送到積累單元30、40中的任一個(gè)。關(guān)于該控制單元90的控制內(nèi)容的進(jìn)一步的細(xì)節(jié)在后面敘述。接著，說明這樣構(gòu)成的紙幣處理機(jī)I的動(dòng)作。首先，通過操作員，多個(gè)紙幣以積層狀態(tài)放置在儲(chǔ)存器11中。存放在儲(chǔ)存器11的紙幣通過紙幣轉(zhuǎn)出裝置10而一張一張轉(zhuǎn)出到紙幣處理機(jī)I的殼體92的內(nèi)部。獲取到殼體92的內(nèi)部的紙幣通過傳送單元20傳送。具體地說，獲取到殼體92的內(nèi)部的紙幣按照上部傳送機(jī)構(gòu)22、中間傳送機(jī)構(gòu)26、下部傳送機(jī)構(gòu)24的順序傳送。在紙幣通過上部傳送機(jī)構(gòu)22傳送時(shí)，該紙幣通過識(shí)別單元28檢測(cè)完損、真?zhèn)?、現(xiàn)金種類、方向、正反、傳送狀態(tài)等。這里，不能在識(shí)別單元28中進(jìn)行識(shí)別的紙幣(例如，破損的紙幣的損幣等)、雖進(jìn)行了識(shí)別但處于異常傳送狀態(tài)(例如，斜行等)，所以從積累單元30、40的存放對(duì)象中排除的紙幣被判定為“拒收紙幣”，成為應(yīng)送到拒收單元50的對(duì)象。另一方面，在識(shí)別單元28中，判定為滿足預(yù)先設(shè)定的規(guī)定的條件且正常的紙幣成為應(yīng)存放在各個(gè)積累單元30、40的對(duì)象。
之后，紙幣從上部傳送機(jī)構(gòu)22經(jīng)由中間傳送機(jī)構(gòu)26而送到下部傳送機(jī)構(gòu)24。并且，在通過下部傳送機(jī)構(gòu)24傳送的紙幣中，一部分紙幣通過分支構(gòu)件60、62而從該下部傳送機(jī)構(gòu)24分支而送到各個(gè)積累單元30、40中。以下，使用圖3至圖5詳細(xì)敘述在下部傳送機(jī)構(gòu)24中的各個(gè)分支構(gòu)件60、62的動(dòng)作。另外，如上述那樣，以下的下部傳送機(jī)構(gòu)24和各個(gè)分支構(gòu)件60、62的動(dòng)作被控制單元90控制。在存放在儲(chǔ)存器11的紙幣通過紙幣轉(zhuǎn)出裝置10而轉(zhuǎn)入殼體92內(nèi)之前的狀態(tài)時(shí)，各個(gè)分支構(gòu)件60、62如圖3所示那樣處于不將紙幣從下部傳送機(jī)構(gòu)24分支到分支線34、44的位置。接著，存放在儲(chǔ)存器11的紙幣獲取到殼體92內(nèi)，通過識(shí)別單元28識(shí)別。在識(shí)別單元28中，例如進(jìn)行了圖案識(shí)別以識(shí)別日本紙幣的現(xiàn)金種類和完損時(shí)，在該識(shí)別單元28的識(shí)別結(jié)果為“正常的一千日元紙幣”的情況下，在該紙幣通過傳感器73檢測(cè)時(shí)，分支構(gòu)件60如圖4所示那樣被驅(qū)動(dòng)，通過下部傳送機(jī)構(gòu)24傳送的紙幣從該下部傳送機(jī)構(gòu)24分支之后送到分支線34。送到該分支線34的紙幣最終存放在第I積累單元30中。之后，作為獲取到殼體92內(nèi)的紙幣而持續(xù)正常的一千日元紙幣的情況下，分支構(gòu)件60、62的位置維持在如圖4所示的位置。另一方面，在識(shí)別單元28對(duì)獲取到殼體92內(nèi)的紙幣的識(shí)別結(jié)果為“正常的一萬日元紙幣”的情況下，在該紙幣通過傳感器73檢測(cè)時(shí)，分支構(gòu)件62如圖5所示那樣被驅(qū)動(dòng)，通過下部傳送機(jī)構(gòu)24傳送的紙幣從該下部傳送機(jī)構(gòu)24分支之后送到分支線44。此時(shí)，分支構(gòu)件60維持在不能將通過下部傳送機(jī)構(gòu)24傳送的紙幣分支的位置。并且，送到分支線44的紙幣最終存放在第2存放單元40中。之后，作為獲取到殼體92內(nèi)的紙幣而持續(xù)正常的一萬日元紙幣的情況下，分支構(gòu)件60、62的位置維持在如圖5所示的位置。在分支構(gòu)件60、62處于圖4、圖5所示的位置的情況下，在上部傳送機(jī)構(gòu)22中傳送的某一紙幣通過識(shí)別單元28的識(shí)別結(jié)果為“拒收紙幣”的情況下(具體地說，若不能在識(shí)別單元28中進(jìn)行識(shí)別的紙幣(例如，破損的紙幣的損幣等)，或者雖進(jìn)行了識(shí)別但處于異常傳送狀態(tài)(例如，斜行等)所以從積累單元30、40的存放對(duì)象中排除的紙幣，或者二千日元紙幣或五千日元紙幣被識(shí)別單元28識(shí)別的情況下)，在該紙幣通過傳感器73檢測(cè)時(shí)，各個(gè)分支構(gòu)件60、62移動(dòng)到圖3所示的位置，該紙幣被送到拒收單元50。關(guān)于在下部傳送機(jī)構(gòu)24中傳送的紙幣被送到各個(gè)積累單元30、40，還是送到拒收單元50，根據(jù)傳感器75、76、77、80、81、82等的檢測(cè)結(jié)果而判斷。如上所述那樣，根據(jù)本實(shí)施方式的紙幣處理機(jī)1，在殼體92內(nèi)至少設(shè)置兩個(gè)用于積累通過紙幣轉(zhuǎn)出裝置10而獲取到殼體92內(nèi)的紙幣的積累單元30、40，將在傳送單元20中傳送的紙幣中、判定為應(yīng)存放到積累單元30、40的紙幣(例如，判定為正常的紙幣)，通過分支構(gòu)件60、62從傳送單元20分支而送到各個(gè)積累單元30、40。因此，在通過紙幣轉(zhuǎn)出裝置10而獲取到殼體92內(nèi)的紙幣中、不能在識(shí)別單元28中進(jìn)行識(shí)別的紙幣(例如，破損的紙幣的損幣等)、雖進(jìn)行了識(shí)別但處于異常傳送狀態(tài)所以從積累單元30、40的存放對(duì)象中排除的紙幣等，通過識(shí)別單元28判定為是應(yīng)從殼體92內(nèi)排除的紙幣(拒收紙幣)的紙幣直接在傳送單元20中傳送而送到拒收單元50，而不會(huì)通過分支構(gòu)件60、62從傳送單元20分支。因此，這樣的拒收紙幣不會(huì)在分支構(gòu)件60、62附近大幅彎曲。這樣，在從傳送單元20對(duì)拒收單元50傳送拒收紙幣時(shí)難以發(fā)生堵塞(塞紙)，能夠提高紙幣處理機(jī)I的吞吐量。此外，在從下部傳送機(jī)構(gòu)24對(duì)拒收單元50傳送紙幣時(shí)，從下部傳送機(jī)構(gòu)24對(duì)拒收單元50沿著與在下部傳送機(jī)構(gòu)24中向拒收單元50送出之前的紙幣的傳送方向大致相同的方向放出紙幣。因此，由于拒收紙張不會(huì)彎曲地從下部傳送機(jī)構(gòu)24放出到拒收單元50，所以進(jìn)一步難以發(fā)生從下部傳送機(jī)構(gòu)24對(duì)拒收單元50傳送拒收紙張時(shí)的堵塞(塞紙)。此外，傳送單元20由上部傳送機(jī)構(gòu)22、設(shè)置在上部傳送機(jī)構(gòu)22的下側(cè)的下部傳送機(jī)構(gòu)24、以及設(shè)置在上部傳送機(jī)構(gòu)22和下部傳送機(jī)構(gòu)24之間的中間傳送機(jī)構(gòu)26構(gòu)成，上部傳送機(jī)構(gòu)22和下部傳送機(jī)構(gòu)24以大致水平方向延伸。因此，紙幣在上部傳送機(jī)構(gòu)22和下部傳送機(jī)構(gòu)24中以大致水平方向傳送，從而該紙幣不會(huì)彎曲，所以能夠進(jìn)一步抑制在傳送單元20中的紙幣的堵塞的發(fā)生、即拒收紙幣的堵塞的發(fā)生，此外，此時(shí)，由于紙幣從上部傳送機(jī)構(gòu)22向下部傳送機(jī)構(gòu)24即從上方的位置向下方的位置傳送，所以紙張不沿著與重力相反的方向傳送。此外，由于在紙幣轉(zhuǎn)出裝置10的下方設(shè)置有拒收單元50，所以如圖2所示那樣，紙幣能夠從上方的位置傳送到下方的位置，紙幣不會(huì)沿著與重力相反的方向傳送。這樣，與必需將紙張從下方的位置向上方位置傳送的情況相比，無需在傳送中在傳送帶等始終夾住(捕捉)紙幣，在傳送單元20中進(jìn)一步難以發(fā)生堵塞。此外，在想要再次通過識(shí)別單元28識(shí)別被送到拒收單元50的拒收紙張的情況下，由于在拒收單元50的上方設(shè)置紙幣轉(zhuǎn)出裝置10，所以容易將該拒收紙張?jiān)俅卧O(shè)置到紙幣轉(zhuǎn)出裝置10中。另外，本發(fā)明的紙幣處理機(jī)I并不限定于上述的方式，可施加各種變更。例如，在紙幣處理機(jī)I中設(shè)置的積累單元的數(shù)目并不限定于兩個(gè)，也可以設(shè)定為3個(gè)以上。此時(shí)，優(yōu)選地，對(duì)應(yīng)于各個(gè)積累單元，設(shè)置多個(gè)分支構(gòu)件和分支線。此外，關(guān)于控制單元90對(duì)分支構(gòu)件60、62和傳送單元20的控制內(nèi)容，除了上述之夕卜，還可以追加地進(jìn)行以下的控制。
作為控制單元90的變形例的一個(gè)方式，在不能將通過識(shí)別單元28判定為應(yīng)存放在積累單元30、40的紙幣(例如，判定為正常的紙幣)送到該積累單元30、40的情況下，控制單元90進(jìn)行傳送單元20和分支構(gòu)件60、62的控制，以將傳送單元20中的紙幣送到拒收單元50中。在控制單元90進(jìn)行這樣的控制的情況下，例如通過識(shí)別單元28判定為正常的紙幣通過分支構(gòu)件60、62而從傳送單元20分支之后，例如在分支線34、44或積累單元30、40的入口等中紙幣堵塞或者紙幣停留在傳送單元20中，從而不能將獲取到殼體92內(nèi)的紙幣進(jìn)而送到積累單元30、40的情況下，能夠?qū)埩粼趥魉蛦卧?0的紙幣送到拒收單元50中。因此，在除去殘留在傳送單元20的紙幣時(shí)，無需打開紙幣處理機(jī)I的殼體92而手動(dòng)除去紙張，能夠縮短紙幣處理機(jī)I的恢復(fù)所花費(fèi)的時(shí)間。此外，作為控制單元90的變形例的其他方式，也可以在通過各個(gè)傳感器71~77等檢測(cè)出在傳送單元20中滯留紙幣的情況下，控制單元90進(jìn)行傳送單元20和分支構(gòu)件60、62的控制，以將傳送單元20中的紙幣送到拒收單元50。在控制單元90進(jìn)行這樣的控制的情況下，即使例如在傳送單元20中發(fā)生堵塞，在該傳送單元20中滯留紙幣而紙幣不能送到積累單元30、40的情況下，在解除這樣的堵塞時(shí)，也通過將殘留在傳送單元20的紙幣送到拒收單元50，從而無需打開紙幣處理機(jī)I的殼體92而手動(dòng)除去紙幣。因此，能夠縮短紙幣處理機(jī)I的恢復(fù)所花費(fèi)的時(shí)間。
權(quán)利要求
1.一種紙張?zhí)幚頇C(jī)，其特征在于，包括 殼體； 獲取單元，將紙張從外部一張一張獲取到所述殼體內(nèi)； 傳送單元，設(shè)置在所述殼體內(nèi)，在該殼體內(nèi)將通過所述獲取單元獲取的紙張一張一張依次傳送； 識(shí)別單元，設(shè)置在所述傳送單元的途中，進(jìn)行在該傳送單元中傳送的紙張的識(shí)別； 積累單元，在所述殼體內(nèi)至少設(shè)置兩個(gè)，用于分別積累通過所述獲取單元而獲取到殼體內(nèi)的紙張； 分支單元，在所述識(shí)別單元的下游側(cè)，設(shè)置在所述傳送單元的途中，將在該傳送單元中傳送的紙張中的一部分紙張，從該傳送單元分支而傳送到所述積累單元； 拒收單元，在所述分支單元的下游側(cè)連接到所述傳送單元，被傳送拒收紙張；以及控制單元，基于所述識(shí)別單元的紙張識(shí)別結(jié)果，控制所述分支單元，以使其從所述傳送單元分支出被判定為應(yīng)存放在積累單元的紙張并傳送到所述各個(gè)積累單元， 所述傳送單元呈大致U字形狀，包括沿大致水平方向延伸的第I傳送機(jī)構(gòu)、在所述第I傳送機(jī)構(gòu)的下方沿大致水平方向延伸的第2傳送機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在所述第I傳送機(jī)構(gòu)和所述第2傳送機(jī)構(gòu)之間的中間傳送機(jī)構(gòu)，通過所述獲取單元而從外部獲取的紙張按照所述第I傳送機(jī)構(gòu)、所述中間傳送機(jī)構(gòu)、所述第2傳送機(jī)構(gòu)的順序傳送， 所述分支單元配置在所述第2傳送機(jī)構(gòu)上， 所述積累單元并列地配置在所述第2傳送機(jī)構(gòu)的下方， 所述拒收單元連接到所述第2傳送機(jī)構(gòu)的下游側(cè)端部。
2.如權(quán)利要求1所述的紙張?zhí)幚頇C(jī)，其特征在于， 在從所述傳送單元對(duì)所述拒收單元傳送紙張時(shí)，從所述傳送單元對(duì)所述拒收單元沿著與在所述傳送單元中向所述拒收單元送出之前的紙張的傳送方向大致相同的方向放出紙張。
3.如權(quán)利要求1所述的紙張?zhí)幚頇C(jī)，其特征在于， 所述拒收單元設(shè)置在所述獲取單元的下側(cè)。
4.如權(quán)利要求1所述的紙張?zhí)幚頇C(jī)，其特征在于， 在不能將通過所述識(shí)別單元判定為應(yīng)積累在積累單元的紙張送到所述積累單元的情況下，所述控制單元進(jìn)一步進(jìn)行所述傳送單元和所述分支單元的控制，以將處于所述傳送單元中的紙張送到所述拒收單元。
5.如權(quán)利要求1所述的紙張?zhí)幚頇C(jī)，其特征在于， 在所述傳送單元中設(shè)置有用于進(jìn)行在該傳送單元中傳送的紙張的檢測(cè)的檢測(cè)單元， 在通過所述檢測(cè)單元檢測(cè)出在所述傳送單元中滯留紙張的情況下，所述控制單元進(jìn)一步進(jìn)行所述傳送單元和所述分支單元的控制，以將處于所述傳送單元中的紙張送到所述拒收單元。
全文摘要
一種紙張?zhí)幚頇C(jī)包括殼體；獲取單元；傳送單元；識(shí)別單元；積累單元；分支單元；拒收單元；以及控制單元，基于識(shí)別單元的紙張識(shí)別結(jié)果，控制分支單元，傳送單元包括在大致水平方向延伸的第1傳送機(jī)構(gòu)、在第1傳送機(jī)構(gòu)的下側(cè)在大致水平方向延伸的第2傳送機(jī)構(gòu)、以及設(shè)置在第1傳送機(jī)構(gòu)和第2傳送機(jī)構(gòu)之間的中間傳送機(jī)構(gòu)，傳送路徑呈大致U字形狀，通過獲取單元而從外部獲取的紙張按照第1傳送機(jī)構(gòu)、中間傳送機(jī)構(gòu)、第2傳送機(jī)構(gòu)的順序傳送，分支單元配置在第2傳送機(jī)構(gòu)上，積累單元并列地配置在第2傳送機(jī)構(gòu)的再下側(cè)，拒收單元連接到第2傳送機(jī)構(gòu)的下游側(cè)端部。
文檔編號(hào)G07D13/00GK103049963SQ20121052998
公開日2013年4月17日 申請(qǐng)日期2007年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2007年8月30日
發(fā)明者佐藤友康, 鈴木壽彥, 古賀文章, 平野學(xué) 申請(qǐng)人:光榮株式會(huì)社