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自動售貨機的制作方法

文檔序號:6658746閱讀:221來源:國知局
專利名稱:自動售貨機的制作方法
技術領域
本發(fā)明涉及自動售貨機,其商品收容架中,使商品在橫放狀態(tài)下前后排成一列并收容該商品的商品收容通路傾斜配置,以使商品搬出口降低,商品搬出裝置從該商品收容架逐個選出商品。
背景技術
這種自動售貨機在主體外殼的商品收容庫內具有上下方向配置了多層商品收容架板的商品收容架,該商品收容架板具有將多個商品橫放并在前后方向上排成一列加以收容的商品收容通路(也稱為商品架),該商品收容架在左右方向設置有多列。該商品收容架具有以一定斜度傾斜的結構,使得商品收容通路的商品搬出口降低。該商品收容架也稱為傾斜架(slant rack)。在所述商品收容架的商品收容通路的商品搬出口處設有商品搬出裝置,該商品搬出裝置將橫放收容在商品收容通路中的商品逐個選出。作為這種自動售貨機 已知有圖27所示的產品(例如專利文獻I)。圖27是表示現(xiàn)有的自動售貨機的結構的側視圖。該自動售貨機具有前側開放且由絕熱箱體形成的主體外殼1,和設置在主體外殼I的前側且可開閉的外層門2。利用可開閉的絕熱內層門3封閉主體外殼I的商品收容庫的前側。在主體外殼I的商品收容庫內安裝具有商品收容架板42的商品收容架4,在左右方向上排列有多個該商品收容架板42并在上下方向上設置多層。所述商品收容架4具有左右對置的矩形支架側板41,商品收容架板42架設于該左右的支架側板41。所述商品收容架板42以一定斜度傾斜配置,使得商品投入口 44所在的前方一側高,商品搬出口 45所在的后方一側低。所述商品收容架板42的上部空間為商品收容通路(商品架)43,其將多個商品G橫放并在前后方向排成一列加以收容。在所述商品收容架板42的商品搬出口 45附近配置圖中未表示的商品搬出裝置,該商品搬出裝直將收各在所述商品收各通路43的商品G逐個選出。在所述商品收容架板42的商品搬出口 45和商品收容庫背面(箱體I的后壁)之間,形成商品下落的搬出通路46。在各商品收容架板42的后端設置有姿態(tài)控制板47,其可在向所述搬出通路46突出的突出位置,和可被下落的商品G推開而避開搬出通路的避開位置之間轉動。另外,商品收容庫背面(主體外殼I的后壁)設置有姿態(tài)控制板48,其可在向所述搬出通路46突出的突出位置,和可被下落的商品G推開而避開搬出通路的避開位置之間轉動。上述姿態(tài)控制板47、48在搬出通路46兩側、位于上下方向不同位置,并且利用圖中未表示的螺旋彈簧施加彈力,以使其向搬出通路46突出,在順著搬出通路46下落的商品G的作用下被推開,而退避出搬出通路46,具有將該商品G調整為橫倒狀態(tài),并吸收該商品G下落時的能量,降低其下落速度的功能。所述商品收容架4的下部設置有向前傾斜并在其板面形成多個氣孔的滑道(shute) 60在該商品搬出滑道6和所述搬出通路46之間設置引導部件2A,該引導部件2A固定于主體外殼I的部件,用于緩沖商品G下落時的沖擊并改變商品G的行進方向。所述商品搬出滑道6將所述搬出通路46通過設在絕熱內層門3的帶擋板的商品搬出口 31,與外層門2的商品取出口 21連通。所述商品搬出滑道6的下部由點劃線表示的框內配置有圖中未表示的冷卻/加熱單元7,其用于對商品收容庫內進行冷卻或加熱,使收容在商品收容架4上的商品G保持冷或熱的狀態(tài)。該冷卻/加熱單元7由風道覆蓋。在主體外殼I的下部機械室8中設置冷卻/加熱單元7的冷卻單元和形成制冷循環(huán)的冷凝機組(圖中未表示)。在商品收容庫背面(主體外殼I的后壁)配置沿該主體外殼I的后壁在上下方向延伸且在上端具有開放的吸入口,下端與冷卻/加熱單元7的風道連通的循環(huán)管路(圖中未表示)。而且,由所述冷卻/加熱單元7冷卻后的空氣通過商品搬出滑道6的多個氣孔加熱或冷卻收容在商品收容架4上的商品G,并且在箱體內上升,經循環(huán)管道的吸入口由循環(huán)管道回到冷卻/加熱單元7的風道,并依此路徑循環(huán)。[現(xiàn)有技術文獻][專利文獻][專利文獻I]日本專利第3508902號公報(參照圖2) 在專利文獻I的自動售貨機中,由設置在商品收容架板42的商品搬出口 45附近的商品搬出裝置選出商品G,該被選出的商品G推開位于搬出通路46兩側且在上下方向不同位置的姿態(tài)控制版47、48并下落。因此,姿態(tài)控制板47、48將順著搬出通路46下落的商品調整為橫倒姿態(tài),并吸收下落時的能量,降低商品下落的速度,因此,具有可抑制碳酸飲料起泡的優(yōu)點。搬出通路46是商品收容架板42的商品搬出口 45附近的商品搬出裝置所搬出的商品G的下落通路,形成在所述各商品收容架板42的商品搬出口 45與商品收容庫背面(主體外殼I的后壁)之間,根據設置在主體外殼的商品收容庫內的商品收容架4的位置,上述搬出通路46的通路寬度會發(fā)生變化。此時,在自動售貨機出廠時要調整商品收容架4在商品收容庫內的收容位置,以使搬出通路46的通路寬度為規(guī)定寬度,但是,為了更換商品搬出裝置或消除商品阻塞,或者為了定期檢查,要將上述商品收容架從商品收容庫取出,并在完成作業(yè)后再次裝回到商品收容庫內。因此,在將商品收容架4從商品收容庫取出并再次裝回商品收容庫內時,相對于預先調整過的商品收容架4的收容位置,會發(fā)生偏差,在商品收容架4的收容位置向商品收容庫里側發(fā)生偏移時,搬出通路46的通路寬度變小,會阻礙商品G下落。為了解決這一問題有如下方案,即在設計時,預先使搬出通路46的通路寬度設計得較大,這樣即使商品收容架4的設置位置向商品收容庫內偏移,商品G也能夠順著搬出通路46下落。但是,搬出通路46的通路寬度變大,使得商品收容架板42前后方向尺寸變短,致使自動售貨機可收容的商品數量減少。另外,在商品收容架4的收容位置發(fā)生偏移時,向連接搬出通路46和商品搬出滑道6的引導部件2A下落的商品G的下落位置發(fā)生偏差。因此在自動售貨機出廠時,即使為了緩沖經搬出通路46下落的商品G的沖擊并改變商品G的行進方向而確定了引導部件2A的最佳位置,使引導部件2A的功能受到影響。

發(fā)明內容
本發(fā)明有鑒于上述問題,其目的在于解決上述技術課題,提供一種自動售貨機,能夠以簡單的結構使得由商品搬出裝置送出的商品下落時所經過的搬出通路的通路寬度保持一定,并起到引導部件的功能。為了實現(xiàn)上述目的,本發(fā)明第一方面的自動售貨機具有商品收容架,上述商品收容架包括左右一對的支架側板;商品收容架板,其沿上下方向多層架設于該左右一對的支架側板、形成收容以橫放的姿態(tài)沿前后方向排成一列的多個商品的商品收容通路,且傾斜放置以使商品搬出口降低;和設置在該商品收容架板的商品搬出口附近的商品搬出裝置,該商品收容架收容在主體外殼的商品收容庫內,由上述商品搬出裝置送出的商品經設置在商品收容架下部的商品搬出滑道搬出,其中,位于上述商品收容庫的背面一側、形成上述商品搬出裝置送出的商品下落的搬出通路的通路形成部件卡合固定于上述左右一對的支架側板,在上述通路形成部件下部設置有緩沖沿著上述搬出通路下落的商品的沖擊、并使商品向上述商品搬出滑道改變行進方向的引導部件。另外,本發(fā)明第二方面的自動售貨機的特征在于上述引導部件可自由擺動地安裝于上述通路形成部件。另外,本發(fā)明第三方面的自動售貨機的特征在于上述引導部件由彈性材料形成。發(fā)明效果

根據本發(fā)明第一方面的自動售貨機,其具有商品收容架,上述商品收容架包括左右一對的支架側板;商品收容架板,其沿上下方向多層架設于該左右一對的支架側板、形成收容以橫放的姿態(tài)沿前后方向排成一列的多個商品的商品收容通路,且傾斜放置以使商品搬出口降低;和設置在該商品收容架板的商品搬出口附近的商品搬出裝置,該商品收容架收容在主體外殼的商品收容庫內,由上述商品搬出裝置送出的商品經設置在商品收容架下部的商品搬出滑道搬出,其中,位于上述商品收容庫的背面一側、形成上述商品搬出裝置送出的商品下落的搬出通路的通路形成部件卡合固定于上述左右一對的支架側板,在上述通路形成部件下部設置有緩沖沿著上述搬出通路下落的商品的沖擊、并使商品向上述商品搬出滑道改變行進方向的引導部件,由此,可利用將用于劃分使由上述商品搬出裝置5送出的商品G下落的搬出通路的通路形成部件卡合固定于左右一對的支架側板上這樣的簡單結構,確保搬出通路的通路寬度,由此可維持商品下落到連接通路形成部件和商品搬出滑道的引導部件上時的位置為一定,因此能夠最大限度地發(fā)揮引導部件的功能。另外,根據本發(fā)明第二方面的自動售貨機,在第一方面的自動售貨機中,將所述引導部件可自由擺動地安裝于所述通路形成部件,可得到如下效果。即,在將引導部件與通路形成部件固定不動時,若商品收容架和商品搬出滑道之間的距離不變則沒有問題,但是在采用將商品收容架從商品收容庫取出這樣的結構時,由于設置在商品收容架下部的商品搬出滑道固定于主體外殼I的結構件,因而在組裝誤差的影響下商品收容架與商品搬出滑道間的距離發(fā)生變化。此時,若使商品收容架和商品搬出滑道間的距離變短,則引導部件會與商品搬出滑道發(fā)生抵觸,相反,若是商品收容架與商品搬出滑道間的距離變長,則會在引導部件與商品搬出滑道之間產生高度差。對于上述問題,根據本發(fā)明第二方面的自動售貨機,通過使引導部件可自由擺動地安裝于通路形成部件,即使商品收容架與商品搬出滑道間的距離發(fā)生變化時,引導部件也可以跟隨商品搬出滑道的位置而擺動。因此,能夠防止引導部件與商品搬出滑道發(fā)生抵觸,及引導部件與商品搬出滑道之間產生高度差。根據本發(fā)明第三方面的自動售貨機,其在第一或第二方面的自動售貨機中,通過由彈性材料構成引導部件,可在由商品搬出裝置選出并沿搬出通路下落的商品與引導部件碰撞時,引導部件向下彎曲變形吸收商品的下落沖擊。因此,能夠利用引導部件大幅緩沖商品的下落沖擊。


圖I是本發(fā)明的自動售貨機的實施例的側面圖。圖2是表示圖I中的商品收容庫的立體圖。圖3是表示圖2中的配置在商品收容庫內的管道結構的立體圖。圖4表示圖2中的收容于商品收容室A2的兩個商品收容架中主視圖左側的商品收容架,其中(a)是由導軌部件吊起商品收容架的狀態(tài)下的立體圖,(b)是(a)的分解立體圖。圖5是表示圖4中的商品收容架的左右一對支架側板的立體圖。圖6是圖5中左右一對支架側板中主視圖右側的支架側板的一部分省略的放大圖。 圖7是表示導軌部件與支架側板的關系的側視圖。圖8是定位引導部的立體圖。圖9是表示第一商品收容架板、第二商品收容架板和頂部引導部的立體圖。圖10是表示圖9中第一商品收容架板和第二商品收容架板的立體圖。圖11表示圖9的頂部引導部中右側頂部引導部,其中(a)為從左斜上方觀看的立體圖,(b)為從左斜下方觀看的立體圖。圖12表示圖9的頂部引導部中左側頂部引導部,其中(a)為從右斜上方觀看的立體圖,(b)為從右斜下方觀看的立體圖。圖13表示如圖2所示收容設置在商品收容室A2中的兩個商品收容架中正面視圖右側的商品收容架的第一商品收容架板、第二商品收容架板和頂部引導部件,其中(a)為從左斜上方觀看將頂部引導部組裝于第一商品收容架板、第二商品收容架板的狀態(tài)的立體圖,(b)為從左斜上方觀看將頂部引導部從(a)中拆除狀態(tài)下的第一商品收容架板、第二商品收容架板的立體圖。圖14表示配置在圖10的第二商品收容架板的后端的姿態(tài)控制板,其中(a)為將該姿態(tài)控制板安裝于第二商品收容架板的狀態(tài)下的立體圖,(b)為將姿態(tài)控制板分解的狀態(tài)的立體圖。圖15是在圖13中的第二商品收容架板后端安裝姿態(tài)控制板的狀態(tài)的立體圖。圖16是表示圖I的通路形成部件的立體圖。圖17是設置在圖16的通路形成部件下部的引導部件的分解圖。圖18是從商品收容通路外側(背面一側)觀看圖I的自動售貨機的商品搬出裝置的立體圖。圖19是從商品收容通路的內側觀看圖I中的商品搬出裝置的立體圖。圖20是表示商品搬出裝置的基板的背面立體圖。圖21是表示商品搬出裝置的連結部件的立體圖。圖22是表示商品搬出裝置的第一擋板的立體圖。圖23是表示商品搬出裝置的第二擋板的立體圖。圖24是表示將售完檢測開關從商品搬出裝置拆下的狀態(tài)的分解立體圖。圖25表示將商品搬出裝置與第二商品收容架板組裝的方法,其中(a)為俯視(從上方)觀看的立體圖,(b)為從(a)的仰視(從下方)觀看的立體圖。
圖26是商品搬出裝置的動作說明圖。圖27是現(xiàn)有的自動售貨機的側視圖。符號說明I.主體外殼;2.外層門;4.商品收容架;5.商品搬出裝置;10...通路
形成部件;20...引導部件;40...頂部引導部;41...支架側板;41F...第一支架側板;41R...第二支架側板;41G...定位引導部;42...商品收容架板;42F...第一商品收容架板;42R...第二商品收容架板;43...商品收容通路;45...商品搬出口 ;47...姿態(tài)控制板;50...基板;51...開口部;53...軸承部件;54...電磁螺線管(驅動機構);55...連結機構;55A...上部連結銷;55B...下部連結銷(鎖銷);56...第一擋板;56A...異形溝;56B...導槽;56C...鎖定槽;56D...活動槽;57...第二擋板;58...售完檢測開關;59...復位彈簧;101...通路形成部件10的后壁;102...通路形成部件10的側壁;472.軸承;473.軸;474.螺旋彈簧;550.連結部件;560.金屬板;56 1.雙層加固部;562...側壁部;567...弓形突起;568...引導突起;571...商品阻止部;572...阻擋部;R...導軌部件。
具體實施例方式下面,結合

本發(fā)明實施方式的自動售貨機。圖I是本發(fā)明的自動售貨機的側視圖,本發(fā)明的自動售貨機可以是銷售罐裝飲料、塑料瓶裝飲料,圖2是表示商品收容庫內部的立體圖。如圖所示,該自動售貨機包括,形成前側開放的絕熱箱體的主體外殼1,和可開閉地支承于主體外殼I的前側的外層門2。主體外殼I的商品收容庫的前側由可開閉的絕熱內層門3封閉。所述主體外殼I是在鋼板制外箱的內側,即上壁la、左右壁lb、后壁Ic和底壁Id設置聚氨酯泡沫制的絕熱板材而構成絕熱箱體。所述主體外殼I的由絕熱板材包圍的商品收容庫內,利用絕熱隔板100(參照圖2)左右方向劃分多個商品收容室Al、A2,如圖2所示,在該商品收容室Al、A2中分別設置商品收容架4,該商品收容架4具有左右方向排列多個且上下方向設置多層的商品收容架板42。在本實施方式中,收容室Al中收容一個商品收容架4,商品收容室A2中收容兩個商品收容架4。圖2中省略了主體外殼I的上壁Ia和后述的設置于主體外殼I下部的機械室8。上述商品收容架4具有架設商品收容架板42的左右支架側板41。該左右支架側板41由矩形平板狀薄鋼板構成,在本實施方式中,由前后分離的前側支架側板41F(以下稱為第一支架側板41F)和后側支架側板41R(以下稱為第二支架側板41R)構成。與該第一支架側板41F和第二支架側板41R相應,上述商品收容架板42也如后圖9所示前后分離,但在此總稱為商品收容架板42。而且,前后的商品收容架板42前后相連,架設于第一支架側板41F和第二支架側板41R,且以規(guī)定的斜度傾斜而使作為商品投入口 44的前側高且作為商品搬出口 45的后側低。左右一對的頂部引導部40 (圖2中表不出左側頂部引導部40,右側頂部引導部因被支架側板41遮擋不可見)跨越前后的商品收容架板42延伸設置于前后方向。由前后的商品收容架板42和左右一對的頂部引導部40圍成的內部空間構成商品收容通路43 (商品欄),其中多個商品在前后方向上橫放排成一列,上下形成多層(在本實施方式中為10個商品欄)的該商品收容通路43 (商品欄)。在商品收容庫內,左右方向并列設置多個如上所述的商品收容架4。上述各商品收容通路43的商品搬出口 45附近處,在各商品收容通路43的上部,本實施方式中上一層商品收容架板42的下表面設置有商品搬出裝置5,逐個選出收容在該商品收容通路43中的商品G并將其搬出。在各層商品收容架板42的后端部配置姿態(tài)控制板47,其可在向上述搬出通路46突出的突出位置,和被下落的商品G推開而避開搬出通路46的避開位置之間轉動。利用后述的螺旋彈簧474(參照圖14)的彈力使該姿態(tài)控制板47保持向搬出通路46突出,該姿態(tài)控制板47具有在被順著搬出通路46下落的商品G推開而避開搬出通路46時,將該商品G校正為橫倒姿態(tài)并吸收該商品G下落時的能量,降低其下落速度的功能。左右的支架側板41的上端向外側彎折成銳角,形成勾片41F2、41R2(參照后述圖6),將該勾片41F2、41R2吊掛于設置在主體外殼I的商品收容庫頂面的前后方向延伸的導軌部件R,由此將商品收容架4設置于商品收容庫內。上述在各商品收容架4上下配置多層的商品收容通路43的商品搬出口 45位于同一豎直線,在上述商品搬出口 45與商品收容庫背面(主體外殼I的后壁Ic)之間配置卡合固定于第二支架側板41R的截面為口字形的通路形成部件10,該通路形成部件10的內部空間構成商品G下落的搬出通路46。

在上述通路形成部件10的下部結合固定有引導部件20,其與安裝在搬出通路46和商品收容架4的下部商品搬出滑道6相連系。該引導部件20具有引導沿搬出通路46在豎直方向下落的商品G向商品搬出滑道6圓滑地變換方向并緩沖商品G下落時的沖擊的功能。上述商品搬出滑道6設置在商品收容架4的的下部,前端降低,并且在其板表面形成多個通氣孔。所述搬出通路46經該商品搬出滑道6和設置于絕熱內層門3的帶擋板的商品搬出口 31與外層門2的商品出去口 21相連。在上述商品搬出滑道6下部設置用于冷卻或加熱商品收容庫以保持收容于商品收容架4的商品G冷或熱狀態(tài)的冷卻/加熱單元7,背面管道13與該冷卻/加熱單元7的風道7a連接設置。在主體外殼I下部的機械室8中設置冷卻/加熱單元7的冷卻單元和形成冷凍循環(huán)的冷凝機組9。雖然省略了圖示,但在外層門2的前側設置有在投入硬幣完成商品G自動售貨中所必須的部件,例如,用于展示與儲存于主體外殼I庫內的商品G相應的多個商品樣品的商品展示室;指定所要購買的商品G的商品選擇按鈕;投入所需硬幣的硬幣投入口 ;插入所需紙幣的紙幣插入口 ;用于取出找零硬幣或根據返還指令返還的硬幣的硬幣返還口 ;指示找零或返還所投入的硬幣的返還操作桿等,還設置有將外層門2關閉并鎖止于主體外殼I的門鎖機構的手柄等。在上述主體外殼I的商品收容庫的后壁Ic的上部設置有吸入管道14,在本實施方式中,對每個商品收容架4設置吸入管道。該吸入管道14吸入商品收容室內的空氣,經過下圖3中說明的側面管道15返回到背面管道13(冷卻/加熱單元7)。下面結合圖3說明形成從上述冷卻/加熱單元7吹出的加熱或冷卻空氣的循環(huán)路徑的管道結構。圖3表示從圖2所示結構中去掉商品收容架4、商品搬出滑道6和風道7a(冷卻/加熱單元7)后的狀態(tài)。圖3中再次表示出背面管道13和吸入管道14,并表示出側面管道15。在上述背面管道13的前面形成與風道7a (冷卻/加熱單元7)相連的開口 131,在吸入管道14的下面形成連通到庫內吸入口(圖中未表示)。沿主體外殼I的左右側壁lb、lb以及絕熱隔板100的商品收容室A2 —側的側面從庫內底部向上部豎立地布置側面管道15。側面管道15在庫內底部一側與背面管道13連通,在上部一側與吸入管道14連通。在此,在設置有一個商品收容架4的較窄的商品收容室Al中,僅在一方側面;在本實施方式中主視圖左側的側壁Ib布置側面管道15,在設置有兩個商品收容架4的較寬的商品收容室A2中,在左右側面,本實施方式中主視圖右側的側壁Ib和絕熱隔板100的商品商品收容室A2 —側的側面布置側面管道15。在較寬的商品收容室A2中,將側面管道15布置于左右側面,這樣可與兩個商品收容架4相應地使庫內空氣循環(huán)路徑分散為兩個,可對于兩個商品收容架4可使庫內空氣充分循環(huán),并能高效冷卻或加熱收容于兩個商品收容架4的商品G。如上所述,在商品收容室Al中布置有與側面管道15連通的一個吸入管道14,在商品收容室A2中布置有與左右的側面管道15、15分別連通的兩個吸入管道14、14。在圖3中,101 104是分別由鈑金形成的保護部件,其覆蓋由聚氨酯泡沫絕緣板材構成的左右側壁lb、lb、后壁lc、絕熱隔板100的表面對其加以保護,將背面管道13和吸入管道14螺栓固定于該保護部件101 104。在圖3所示的管道結構中,將吸入管道14布置在因架板傾斜而在商品收容庫的背面一側上部處形成的空閑區(qū)域(dead space)中。即,如圖I所示,在設置于商品收容庫的商品收容架4上,以一定斜度傾斜地架設商品收容架板42,以使前側的商品投入口 44高, 后側的商品搬出口 45低,因此在商品收容庫的背面一側上部形成空閑區(qū)域,在本實施方式中,在該空閑區(qū)域中布置吸入管道14。而且側面管道15配置在庫內左右側。利用該結構,可去掉現(xiàn)有的自動售貨機中配置在庫內背面的空氣循環(huán)用管道,增大庫內前后方向的區(qū)域,即可使商品收容通路43變長,因此可增加收容商品的數量。下面,利用圖4說明商品收各架4的結構。圖4表不收各在商品收各室A2 (參照圖2)中、主視圖左側的商品收容架4。該商品收容架4包括由前后分離的第一支架側板41F和第二支架側板41R構成的左右一對的支架側板41 ;分別架設于上述第一支架側板41F和第二支架側板41R的前側商品收容架板42F(以下稱為第一商品收容架板42F)和后側商品收容架板42R(以下稱為第二商品收容架板42R);跨越該第一商品收容架板42F和第二商品收容架板42R設置并連結第一商品收容架板42F及第二商品收容架板42R的左右一組頂部引導部40 (右側頂部引導部為40R,左側頂部引導部為40L,它們的總稱為頂部引導部40);與上述第二支架側板41R卡合固定的橫截面為大致-字形的通路形成部件10 ;以及固定在該通路形成部件10下端的引導部件20。如圖5所示,上述左右的支架側板41具有由矩形平板狀的薄鋼板制的第一支架側板41F和第二支架側板41R。除了第二支架側板41R比第一支架側板41F長以外,兩者結構基本相同,因此對第一支架側板41F加以說明,對第二支架側板41R僅標記符號而省略其說明。圖6放大表不主視圖右側的支架側板41,參照圖6說明第一支架側板41F。第一支架側板41F中,將矩形平板狀薄鋼板的前后和上下邊緣向外側彎折形成補強法蘭41F1 (41R1),在上邊緣形成向外彎折成銳角的扣合勾41F2 (41R2)。在第一支架側板41F的板表面形成前后成對的扣合固定孔41F3 (41R3),且上下形成多級,前后一組的扣合固定孔41F3(41R3)分別有高低差。對于每級分別在上下方向間隔形成兩個上述扣合固定孔41F3(41R3)。上述扣合固定孔41F3(41R3)用于架設商品收容架板42,在將第一支架側板41F與第二支架側板41R設置得相互接近時(深度小的自動售貨機的情形下),利用上級一側的扣合固定孔41F3 (41R3),在第一支架側板41F與第二支架側板41R相互離開時(深度大的自動售貨機的情形下),利用下級一側的扣合固定孔41F3(41R3)。這是因為,在將第一支架側板41F和第二支架側板41R接近或離開配置時,要使架設于該第一支架側板41F和第二支架側板41R的商品收容架板42的傾斜角度保持一定。而且,在第二支架側板41R上,前側的扣合固定孔41R3為圓形,與此不同,其后側的扣合固定孔41R3形成為L形的鉤狀。在形成于第二支架側板41R的后邊緣的補強法蘭41R1上,在上下方向形成有多個螺孔(雌螺紋)41R4,且在上部一側形成嵌合孔41R5。形成在第一支架側板41F的上邊緣的扣合勾41F2 (41R2),與設置在主體外殼I的商品收容庫的頂面的導軌部件R、R(參照圖4)扣合。上述導軌部件R、R左右對稱,如圖4的(a)中放大表示的那樣具有水平部Rl ;沿著該水平部Rl的長度方向豎直彎折的下垂部R2 ;和從下垂部R2的下端向內側折疊的勾部R3。通過將水平部Rl螺栓固定在設置在商品收容庫頂面的框架部件(圖中未表示),而使上述導軌部件R、R沿前后方向設置。上述導軌部件R的勾部R3端緣形成與上述扣合勾41F2(41R2)扣合并滑動(相對滑動)的滑動面,并且如圖7所示,在該滑動面上形成限位部R31、R32。圖7是從另一方(右側)的導軌部件R—側觀看主視圖中左側的導軌部件R的側視圖。上述限位部R31、R32形成為比導軌部件R的滑動面略高的凸起,并且設定限位部R31、R32之間的尺寸,可恰好使扣合勾41R2嵌 入。上述導軌部件R的限位部R31、R32具有在使支架側板41的扣合勾41F2(41R2)與導軌部件R的勾部R3扣合時,使商品收容架4收容設置于商品收容庫內的規(guī)定位置的功能,并具有防止前后分離的第一支架側板41F和第二支架側板41R在前后方向上偏移而使相互間的間隔產生偏差的功能。在第一支架側板41F的下端后方一側,固定有由金屬板形成的定位引導部41G (參照圖5、圖6)。如圖8所示,該定位引導部41G結構是,將長條形的基板部41G1的左右兩端向上方彎曲形成連接部41G2,在將連接部41G2的前端向相互內側彎曲形成的固定片(係止片)41G3上形成螺孔(雌螺紋)41G31。對于上述基板部41G1的后端一側,將其左右端邊緣切掉,使其比左右的連接部41G2間的尺寸短,并在其后端邊緣卷曲成中空圓筒形(卷曲狀)作為卷曲狀補強部41G11。該卷曲狀補強部41G11的左右長度比左右對置的第二支架側板41R間的尺寸略短,使其可恰好嵌入到左右對置的第二支架側板41R之間。上述定位引導部41G,如圖6所示,在使左右的固定片41G3沿著形成于第一支架側板41F后邊緣的補強法蘭41F1固定的情形下,而將形成于基板41G1后端邊緣的卷曲狀補強部41G11嵌入于第二支架側板41R之間。此時,基板41G1的后端一側的左右缺口沿著形成于第二支架側板41R的前端邊緣的補強法蘭41R1的外壁和第二支架側板41R的內壁。如上所述,在使定位引導部41G跨越第一支架側板41F和第二支架側板41R而配置的狀態(tài)下,隔著形成于第一支架側板41F后緣的補強法蘭41F1,在固定片41G3的螺孔(雌螺紋)41G31中螺合螺栓SI (參照圖6),由此使定位引導部41G跨越第一支架側板41F和第二支架側板41R而將兩者連接。因此,該定位引導部41G具有使左右對置的支架側板41F、41R保持規(guī)定的間隔,并防止前后分離的第一支架側板41F和第二支架側板41R在左右方向上錯開的功能。接著,在圖9中表不分別架設于第一支架側板41F、第二支架側板41R的第一商品收容架板42F、第二商品收容架板42R,和在該第一商品收容架板42F、第二商品收容架板42R上安裝左右一對的頂部引導部40的狀態(tài)。上述左右一對的頂部引導部40,其包括位于右側的頂部引導部40R和位于左側的頂部引導部40L,并且分別跨越設置于第一商品收容架板42F、第二商品收容架板42R,在前后方向延伸的狀態(tài)下形成商品收容通路43。在此,使位于左側的可動頂部引導部40L可接近 遠離位于右側的固定頂部引導部40R,由此可根據商品的長度(尺寸)設定商品收容通路43的通路寬度,以下稱位于右側的固定頂部引導部40R為固定頂部引導部40R,稱位于左側的可動頂部引導部40L為可動頂部引導部40L。在圖9中取下了安裝在第二商品收容架板42R后端部的姿態(tài)控制板47。參照圖10說明上述第一商品收容架板42F和第二商品收容架板42R。第一商品收容架板42F和第二商品收容架板42R分別由矩形鋼板制成,對于第一商品收容架板42F和第二商品收容架板42R共同的部分,僅說明第一商品收容架板42F,并對第二商品收容架板42R標記符號省略說明。如圖10所示,上述第一商品收容架板42F(42R),形成從其左右側緣向下方彎折的法蘭42FA、42FB(41RA、42RB),以提高其強度(圖9中,形成于左側緣的法蘭42FA(42RA)隱藏,而不可見,法蘭42RA參照后述圖25的(b))。在上述法蘭42FA、42FB(42RA、42RB)分別形成有孔(雌螺紋)42FA1、42FB1(42RA1、42RB1)。在第一商品收容架板42F (42R)前端形成卷曲成中空圓筒形(卷曲狀)的支承軸42F1(42R1),支承軸42F1(42R1)的左右兩端分別比 法蘭42FA、42FB (42RA、42RB)向外側突出。在第一商品收容架板42F的后端形成卷曲成中空圓筒形(卷曲狀)的支承軸42F2,支承軸42F2的左右兩端分別比法蘭42FA、42FB向外側突出。而且,第一商品收容架板42F的板面靠前方開設有沿左右方向的大寬度的操作孔42F3,和在大寬度的切口的后方一端連通小寬度的切口的滑動扣合孔42F4,在第一商品收容架板42F的板面靠后方開設在大寬度的切口前方一端連通小寬度的切口的滑動扣合孔42F5。在上述第二商品收容架板42R的后端設置有彎折形成的槽型的保持部42R2 (也可參照后述的圖25)。該保持部42R2用于支承后述的商品搬出裝置5。上述保持部42R2的左右兩端形成為分別比法蘭42RA、42RB向外側突出的L字形的支承片42R21、42R21。另外,在第二商品收容架板42R的板面,在左右方向開設多個沿著前后方向的狹縫狀設定槽42RH。該狹縫狀設定槽42RH前后成對設置。在第二商品收容架板42R的板面靠前方,形成有向背面壓出形成的拱形的嵌合突起42R3、42R4。該嵌合突起42R3、42R4中央部分(拱形部分)從第二商品收容架板42R的背面隆起,形成為可使后述的商品搬出裝置5的基板50的卡止爪501、502的前端通過的貫通孔。在第二商品收容架板42R的板面后端形成有3個避讓孔42R5,其中貫通后述圖22所示的商品搬出裝置5的第一擋板56的鎖定部件566中的弓形突起567和左右引導突起568、568。上述第一商品收容架板42F如下所述架設于第一支架側板41F。即,將第一商品收容架板42F中的向左右突出的前后支承軸42F1、42F2分別嵌入到形成于第一支架側板41F板面的前后成對的扣合固定孔41F3、41F3。從而將第一商品收容架板42F架設于第一支架側板41F。同樣地,對于將第二商品收容架板42R,將支承軸42R1和支承片42R21分別嵌入到形成于第二支架側板41R的固定孔41R3、41R3。由此將第二商品收容架板42R架設于第二支架側板41R。然后,隔著第一支架側板41F、第二支架側板41R在形成于第一商品收容架板42F和第二商品收容架板42R的各自的法蘭42FA、42FB(42RA、42RB)的螺孔(雌螺紋)42FA1、42FB1(42RA1、42RB1)中螺合螺栓。此時,在本實施方式中,上下多層的第一商品收容架板42F、第二商品收容架板42R中,僅對位于上部、中部、下部的第一商品收容架板42F、第二商品收容架板42R以螺栓固定。由此與對上下多層的全部的第一商品收容架板42F、第二商品收容架板42R進行螺栓固定的情形相比,可減少組裝工序。
接著,圖11表示固定頂部引導部40R,其中(a)是從左上方觀看的立體圖,(b)是從左下方觀看的立體圖。該固定頂部引導部40R由彎折成L字形的薄鋼板構成,包括與第一商品收容架板42F、第二商品收容架板42R的板面平行的商品載置部40R1,和與第一商品收容架板42F、第二商品收容架板42R的板面垂直的側壁部40R2。在上述商品載置部40R1的前端(圖示狀態(tài)下為右前方一端),形成有比第一商品收容架板42F的中空圓筒形(卷曲狀)的支承軸42F1大一圈的卷曲狀嵌合部40R3。該嵌合部40R3形成為3/4圓環(huán)狀,其可包圍第一商品收容架板42F的中空圓筒形(卷曲狀)的支承軸42F1外周的3/4,在與上述支承軸42F1嵌合的狀態(tài)下,可松動地與該支承軸42F1嵌合,并可左右自由滑動。在商品載置部40R1板面的靠前一側通過切割并擠壓(切起C I to open up waste land forcultivation)形成向背面一側突出的勾片40R11。并且,在商品載置部40R1板面的靠后側通過切割并擠壓形成向背面一側突出的前后一對的扣合爪40R12、40R12。該扣合爪40R12、40R12從側面觀看形成為近似V字形。該前后一對的扣合爪40R12、40R12可與上述形成于第二商品收容架板42R板面上的前后一對的設定槽42RH、42RH扣合并脫離。圖12表示可動頂部引導部40L,其中(a)為從右上方觀看的立體圖,(b)為從右 下方觀看的立體圖。該可動頂部引導部40L由彎折成L字形的薄鋼板構成,包括與第一商品收容架板42F、第二商品收容架板42R的板面平行的商品載置部40L1,和與第一商品收容架板42F、第二商品收容架板42R板面垂直的限制部40L2。在上述商品載置部40L1的前端(圖示狀態(tài)下為左前端),形成有比第一商品收容架板42F的中空圓筒形(卷曲狀)的支承軸42F1大兩級,且比上述固定頂部引導部40R的卷曲狀的嵌合部40R3大一圈的卷曲狀的嵌合部40L3。該嵌合部40L3形成為3/4圓環(huán)狀,其可包圍第一商品收容架板42F的中空圓筒形(卷曲狀)的支承軸42F1外周的3/4,在與上述支承軸42F1嵌合的狀態(tài)下,可松動地與該支承軸42F1嵌合,并可左右自由滑動,而且可與上述固定頂部引導部40R的卷曲狀嵌合部40R3松動地嵌合。在比商品載置部40L1板面的中間部靠前方一側通過切割并擠壓形成向背面一側突出的勾片40L11,并且在靠后方處通過切割并擠壓形成向背面一側突出的前后一對的扣合爪40L12、40L12。該扣合爪40L12、40L12從側面觀看形成為近似V字形。該前后一對的扣合爪40L12、40L12可與上述形成于第二商品收容架板42R板面上的前后一對的設定槽42RH、42RH扣合并脫離。如下所述將上述固定頂部引導部40R與第一商品收容架板42F和第二商品收容架板42R組合。S卩,使形成于固定頂部引導部40R的商品載置部40R1的勾片40R11,從第一商品收容架板42F和第二商品收容架板42R的上方與形成于第一商品收容架板42F板面的滑動扣合孔42F4的寬狹縫相對并插入其中。在該狀態(tài)下,固定頂部引導部40R的嵌合部40R3位于第一商品收容架板42F的支承軸42F1的前方。然后,使固定頂部引導部40R向后方一側移動,而將固定頂部引導部40R的嵌合部40R3嵌合到第一商品收容架板42F的支承軸42F1的外周,將其包圍。此時,勾片40R11的垂直部分在滑動扣合孔42F4的寬狹縫內向后方移動,達到與窄狹縫的開放面吻合的位置,勾片40R11的水平部分位于位于寬狹縫的后偵U。在該狀態(tài)下,若手離開固定頂部引導部40R,則固定頂部引導部40R,其扣合爪40R12會與第二商品收容架板42R的板面接觸,而成為從第一商品收容架板42F、第二商品收容架板42R抬起的狀態(tài),勾片40R11的水平部分與第一商品收容架板42F的背面分離。從上述狀態(tài)將手移至第一商品收容架板42F的背面一側,在使手掌向上的狀態(tài)下,用拇指按壓嵌合部40R3的前方一側,另一方面用食指或中指按壓可從第一商品收容架板42F的操作孔42F3看到的固定頂部引導部40R的商品載置部40R1或勾片40R11的水平部分。這樣,使固定頂部引導部40R以其嵌合部40R3為支點轉動,使扣合爪40R12離開第二商品收容架板42R的板面。通過使勾片40R11的水平部分與第一商品收容架板42F的背面抵接,從而限制固定頂部引導部40R向上方轉動。在使固定頂部引導部40R向上方轉動的狀態(tài)下,是固定頂部引導部40R向右側滑動,則嵌合部40R3在第一商品收容架板42F的支承軸42F1上滑動,并且勾片40R11的垂直部分進入到滑動扣合孔42F4的窄狹縫內。接著,是固定頂部引導部40R向右側滑動,直到勾片40R11的垂直部分達到滑動扣合孔42F4的右端附近,然后以嵌合部40R3為支點向下方轉動固定頂部引導部40R,以使扣合爪40R12、扣合爪40R12嵌入第二商品收容架板42R的設定槽42RH、42RH中右端一側的設定槽42RH、42RH。由此,在將固定頂部引導部40R的商品載置部40R1與第一商品收容架板42F、第二商品收容架板42R的板面貼緊的狀態(tài)下,使其與第一商品收容架板42F、第二商品收容架板42F連結,并設定于第一商品收容架板42F、第二商品收容架板42R的最右端一側的位置(固定位置)。

將上述可動頂部引導部40L安裝于第一商品收容架板42F和第二商品收容架板42R時,除了將可動頂部引導部40L的勾片40L11與第一商品收容架板42F板面靠后側的滑動扣合孔42F1扣合這一點以外,與將上述固定頂部引導部40R安裝于第一商品收容架板42F和第二商品收容架板42R的情形相同,因而在此省略重復說明。該可動頂部引導部40L與第一商品收容架板42F上的滑動扣合孔42F5的左右方向長度相應地左右滑動,通過左右滑動,可接近 離開設置在上述固定位置的固定頂部引導部40R。因此,以固定頂部引導部40R(的側壁部40R2)為基準位置,將可動頂部引導部40L(的限制部40L2)移動到距離該固定頂部引導部40R(的側壁部40R2)的距離與所出售的商品的長度(寬度)相應的寬度的位置,將扣合爪40L2、40L2嵌入到第二商品收容架板42R的設定槽42RH、42RH,由此在固定頂部引導部40R(的側壁部40R2)和可動頂部引導部40L(d限制部40L2)之間形成在延后方向延伸的、具有與商品寬度對應的通路寬度的商品收容通路43。而且,在使可動頂部引導部40L與固定頂部引導部40R接近時,可使可動頂部引導部40L的嵌合部40L3覆蓋固定頂部引導部40R的嵌合部40R3的周圍,并將可動頂部引導部40L的商品載置部40L1搭在固定頂部引導部40R的商品載置部40R1的上部,是兩者的商品載置部40L1和商品載置部40R1上下重疊。在此,收容設置在圖2中的商品收容室A2中的兩個商品收容架4中,正面觀看右側的商品收容架4 (以下,稱該商品收容架為4R)可共用于出售長尺寸的商品以及上述長尺寸商品一半長度的半長尺寸以下的商品(以下簡稱為半長尺寸商品)。圖13的(a)表示該商品收容架4R中的第一商品收容架板42FF、第二商品收容架板42RR,和在該第一商品收容架板42FF、第二商品收容架板42RR上安裝頂部引導部40的狀態(tài)。圖13的(b)表示取下頂部引導部40后的第一商品收容架板42FF、第二商品收容架板42RR。在圖13中,對于與圖10所示具有相同功能的部分添加相同的符號。如圖13的(a)所示,為了能夠在商品收容通路43中左右分離地收容使半長尺寸的商品,而使頂部引導部40包括右路用固定頂部引導部40RR,和與上述固定頂部引導部40RR成對設置的可動頂部引導部40MR,以及左路用固定頂部引導部40ML,和與上述固定頂部引導部40ML成對設置的可動頂部引導部40LL。另一方面,如圖13的(b)所不,第一商品收容架板42FF、第二商品收容架板42RR,與分別在左右方向上并列設置兩個圖10所示的第一商品收容架板42F、第二商品收容架板42R的情形相當。即,在第一商品收容架板42FF板面的靠前側,分右路用和左路用分別開設操作孔42F3和滑動扣合孔42F4,在第一商品收容架板42FF的板面的靠后側,分右路用和左路用分別開設在寬狹縫的前方端部連通窄狹縫的滑動扣合孔42F5。在第二商品收容架板42RR的板面份右路用和左路用分別開設前后成對的狹縫狀的設定槽42RH。利用上述商品收容架4R出售半長尺寸商品時的頂部引導部40的設置狀態(tài)如圖13的(a)所示。S卩,使右路用頂部引導部40RR設置在第一商品收容架板42FF、第二商品收容架板42RR的右端位置,并使與上述固定頂部引導部40RR成對設置的可動頂部引導部40MR設置在第一商品收容架板42FF、第二商品收容架板42RR的大致中央位置。使左路用固定頂部引導部40ML設置在第一商品收容架板42FF、第二商品收容架板42RR的大致中央位置,且并列于右路用可動頂部引導部40MR的左側設置,使與上述固定頂部引導部40ML成對設置的可動頂部引導部40LL設置在第一商品收容架板42FF、第二商品收容架板42RR的左端 位置。由此,在固定頂部引導部40RR和可動頂部引導部40MR之間,以及在固定頂部引導部40ML和可動頂部引導部40LL之間分別形成兩列在前后方向延伸的、具有與半長尺寸的商品寬度對應的通路寬度的商品收容通路43。在出售比半長尺寸短的商品時,將可動頂部引導部40MR或可動頂部引導部40LL向右滑動并固定。當利用上述商品收容架4R出售長尺寸商品時,如下所述調整設置在圖13的(a)所示位置的頂部引導部40。即,使右路用可動頂部引導部40MR向右滑動并接近固定頂部引導部40RR。此時,可動頂部引導部40MR的商品載置部40MR1搭在固定頂部引導部40RR的商品載置部40RR1上,并上下重疊。如此,可動頂部引導部40MR的商品載置部40MR1搭在固定頂部引導部40RR的商品載置部40RR1上時,可動頂部引導部40MR的扣合爪40MR12位于從商品載置部40MR1的右端向左側偏移固定頂部引導部40RR的商品載置部40RR1的橫向寬度(左右方向的尺寸)的位置,以使該扣合爪40MR12能夠與第二商品收容架板42RR的狹縫狀的設定槽42RH、42RH卡合。如上所述,使右路用可動頂部引導部40MR從圖13的(a)所示的設定位置向右滑動,并設置在與固定頂部引導部40RR接近的位置,另一方面,使左路用固定頂部引導部40ML向左滑動并設置在與可動頂部引導部40LL接近的位置。此時,固定頂部引導部40ML的商品載置部40ML1墊在可動頂部引導部40LL的商品載置部40LL1下,并上下重疊。由此,在右路用可動頂部引導部40MR和左路用固定頂部引導部40ML之間形成前后方向延伸的具有與長尺寸商品寬度相應的通路寬度的商品收容通路43。在上述商品收容架4R的第二商品收容架板42RR左右并排配置兩個商品搬出裝置5(參照圖I),在出售半尺寸商品時,使兩個商品搬出裝置5單獨動作,在出售長尺寸商品時,進行同步控制以使兩個商品搬出裝置5同時動作。配備在圖14表示第二商品收容架板42R的后端的姿態(tài)控制板47,其中,(a)表示將姿態(tài)控制板47安裝于第二商品收容架板42R的狀態(tài),(b)表示將姿態(tài)控制板47拆解的狀態(tài)。姿態(tài)控制板47為矩形橫向長的薄鋼板的加工件,在向下方凸狀彎曲的姿態(tài)控制板47的板面上形成有各個條狀的肋471。在姿態(tài)控制板47的基端一側設置有卷成中空圓筒形(卷曲狀)的軸承472、472。在該軸承472、472中插入圓棒狀的軸473。在上述一對的軸承472、472之間設置有螺旋彈簧474,在該螺旋彈簧474的中空部中插入上述軸473。因此,利用軸473保持螺旋彈簧474。另一方面,對第二商品收容架板42R的后端邊緣的棱切口,形成3個開口部42Ra、42Rb、42Rc。在該開口部42Ra、42Rb、42Rc兩邊,從第二商品收容架板42R的通路面向背面一側(第二商品收容架板42R的通路面的相反側)實施切割并擠壓,形成朝向后方的勾片42Rd、42Re。在勾片42Re的側方形成有向前方切割并擠壓成的限位片42Rf。上述開口部42Rb、42Rc與姿態(tài)控制板47的左右一對的軸承472、472對應設置,形成為可使該軸承472、472置入的大小。上述開口部42Ra形成為可使螺旋彈簧474置入的大小。勾片42Rd、42Re在與商品收容架板42的板面之間形成貫通軸473的貫通孔,并保持該軸473,限位片42Rf防止軸473脫出。形成于第二商品收容架板42R板面靠前側的、向背面壓出形成的拱形的嵌合突起42R3、42R4用于安裝后述的商品搬出裝置5。如下所述將上述姿態(tài)控制板47安裝于第二商品收容架板42R。S卩,從放置在作業(yè) 臺上的第二商品收容架板42的后側(在圖14中為右前側),在將姿態(tài)控制板47的左右一對的軸承472、472嵌入到開口部42Rb、42Rc中的狀態(tài)下,從第二商品收容架板42R的側面沿第二商品收容架42R的后端的棱的背面插入軸473。在此,在使軸473通過由一方的勾片42Rd(圖中為左側)形成的貫通孔,并貫通姿態(tài)控制板47 —方的軸承472 (圖中為左側)而達到開口部42Ra時,暫時停止插入軸473。在該狀態(tài)下,在上述開口部42Ra中安裝螺旋彈簧474。此時,在使螺旋彈簧474蓄積彈力的狀態(tài)下,將一方的端部鉤掛于第二商品收容架板42R的背面,將另一方的端部鉤掛于姿態(tài)控制板47的背面。如上所述,在開口部42Ra中安裝螺旋彈簧474后,再次開始插入軸473。插入上述軸473,使其貫通螺旋彈簧474、姿態(tài)控制板47的另一方軸承472 (圖中為右側)、由另一方勾片42Re (圖中為右側)形成的貫通孔,直到與限位片42Rf抵接。由此,由螺旋彈簧474加力的姿態(tài)控制板47以軸473為中心,可自由轉動地軸支承于第二商品收容架板42R的后端部。利用螺旋彈簧474對姿態(tài)控制板47施加彈力,以使姿態(tài)控制板47朝向搬出通路46 (參照圖I)突出,在未與商品G接觸的狀態(tài)下,如圖14的(a)所示,保持于第二商品收容架板42R通路面的延長線上的突出位置??赏ㄟ^使姿態(tài)控制板47的形成軸承472、472的基端一側的端面,與從第二商品收容架板42R的后端向下方彎折的板面相抵接而確定該突出位置。在此,圖15表示在收容設置于圖2的商品收容室A2中的兩個商品收容架4中正面觀看右側的商品收容架4R的第二商品收容基板42RR的后端處所配置的姿態(tài)控制板47。在圖15中,對于與圖14同樣或具有相同功能的部分附加相同的符號,并省略其說明。如圖15所示,第二商品收容架板42RR與在左右方向并列分別設置兩個圖14所示的第二商品收容架板42R的情形相當。即,在第二商品收容架板42RR的后端邊緣,在左側和右側分別形成3個開口部42Ra、42Rb、42Rc,在該開口部42Ra、42Rb、42Rc兩邊分別形成勾片42Rd、42Re,并在右側的勾片42Re的側方形成限位片42Rf。未在左側形成勾片42Rf是因為姿態(tài)控制板47、47(參照圖14)兩者可共用長的軸。而且,除了兩者共用的長軸以外,還可以使姿態(tài)控制板47、47的結構與圖14所示的情形相同。因此,除了利用共用的長軸對左右的姿態(tài)控制板47、47兩者進行軸支承以外,其安裝方法與圖14所示的安裝方法相同,在此省略重復說明。
圖16是形成搬出通路46 (參照圖I)的通路形成部件10的立體圖。該通路形成部件10通過彎折金屬板形成橫截面為口字形,其具有從背側壁101的左右兩端彎折成垂直于背側壁101表面的側壁102、102。上述側壁102、102之間的間隔與左右一對的第二支架側板41R的間隔一致。上述側壁102、102的前端邊緣分別形成有朝向外側的法蘭103、103,在上述法蘭103、103的上下兩端部分別設置螺栓插孔104。在上述側壁102、102的前端邊緣上部設置有鉤狀的扣合爪105。上述通路形成部件10,在使上述扣合爪105貫通形成于第二支架側板41R后緣的補強法蘭41R1的嵌合孔41R5(參照圖6),且使左右法蘭103、103與形成于第二支架側板41R的后緣的補強法蘭41R1 (參照圖6)接觸的狀態(tài)下向下方滑動,從而使扣合爪105與上述嵌合孔41R5扣合。在該狀態(tài)下,將螺栓(圖中未表示)穿過左右法蘭103、103的螺栓插孔104螺合于形成在上述補強法蘭41R1上的螺孔(雌螺紋)41R4。由此,將上述通路形成部件10與商品收容架4卡合固定安裝為一體。下面,還參照圖17說明配置在上述通路形成部件10的背側壁101下部的引導部 件20。圖17為從通路形成部件10拆卸引導部件20后的分解圖。在圖17中,用符號20在此表示引導部件20,符號21為金屬板制的安裝扣具,22為圓棒狀的軸。上述引導部件20為金屬板制,基板部201比通路形成部件10的左右側壁102、102間的尺寸略短,其向背面一側彎曲成凸狀,在基板部201的上端在左右方向上分散設置有卷曲成中空圓筒形(卷曲狀)的軸承202。上述安裝扣具21彎折成縱截面為L字形,在朝向上方的基板部211的上端分散設置有卷曲成中空圓筒形(卷曲狀)的軸承210,且使其與上述引導部件20的軸承202相互吻合。在上述安裝扣具21的朝向前方的支持部212上,設置有多個螺孔(雌螺紋)2121。另一方面,在通路形成部件10的后壁101下端形成有朝向前方的法蘭1011。該法蘭1011為安裝扣具21的基座,并形成有多個螺栓插孔1012。在法蘭1011的上方區(qū)域通過對后壁101切割并擠壓形成引導片1013。該引導片1013從上方向下方傾斜并向前側突出。下面說明將上述引導部件20安裝于通路形成部件10,首先將安裝扣具21安裝于引導部件20。此時,使引導部件20的軸承202和安裝扣具21的軸承210交替并排,使兩者吻合,并從引導部件20的軸承202的一方端部插入軸22,使引導部件20和安裝扣具21形成一體。然后,將安裝扣具21的支持部212搭載在通路形成部件10的法蘭1011上。在此,在將安裝扣具21的支持部212搭載于作為其基座的法蘭1011上時,將安裝扣具21的基板部211的上端插入通路形成部件10的引導部1013的后側。然后,從法蘭1011的下方經螺栓插孔1012將螺栓S2螺合于支持部212的螺孔(雌螺紋)2121。由此,借助引導片1013將引導部件20以配置在隱藏位置的軸22為支點可自由擺動地配置于作為商品的下落通路的搬出通路46。如上所述,引導部件20以軸22為支點可自由擺動地配置,因而引導部件20可跟隨商品搬出滑道6的位置而擺動。因此,即使配置在商品收容架4下部的商品搬出滑道6 (參照圖I)發(fā)生偏差,也可使引導部件20的下端(自由端)可與商品搬出滑道6相接觸地擺動,保證引導部件20與商品搬出滑道6相聯(lián)系。如圖I所示,上述商品搬出裝置5配置在各商品收容通路43的商品搬出口 45附近,即配置在各商品收容通路43的上部,在本實施方式中為配置在上一層的第二商品收容架板42R的下表面。將該商品搬出裝置5安裝于第二商品收容架板42R的情況在后面詳細說明,首先說明商品搬出裝置5的結構。
如圖18和圖19所示,上述商品搬出裝置5具有鋼板制的基板50。該基板50的平板狀的矩形板面形成了商品收容通路43的通路面。參照圖20可知,利用將平板狀的矩形周緣彎折到與商品收容通路43相反一側(基板50的背面一側)的上下左右的法蘭50A 50D,使上述基板50形成為背面一側開口的薄箱形。在上述基板50的下半部分區(qū)域設置有與商品收容通路43連通的矩形的大的開口部51,在基板50的上半部分區(qū)域設置有位于其左右中央位置的開口部52A,和在位于其左右一方單側位置上壓出成型的凹部52B。在上述開口部51的左右邊緣部設置有垂直于基板50的背面一側豎起的法蘭51A、51B。在此,在商品搬出裝置5中,所謂上下是指商品行進方向的前后方向的前側(商品投入口 44 一側)和后側(商品搬出口 45 —側),所謂左右是指從自動售貨機的正面觀看時的左側和右側。在上述基板50的背面(與商品收容通路43相對一側的面),配置有軸承部件53、電磁螺線管54、連結機構55、第一擋板56、第二擋板57、和售完檢測開關58。上述軸承部件53是在形成基板50上的開口部51時,留下基板50板面的一部分而使其開口部51分開成左右兩部分形成的,通過向背面一側壓出而形成跨越上述開口部51 的上下邊緣部架設的橋梁狀。該軸承部件53中,其橋梁部分從基板50的平板面向背面一側頂起,其左右兩側向背面一側彎折成法蘭狀而形成軸承部530、530。上述軸承部件53支承與連結機構55、第一擋板56和第二擋板57相關的各連結銷(后述)的一端,各連結銷的另一端由形成在基板50的開口部51的右邊緣的法蘭51B(參照圖20)支承。由于支持軸承部件53和法蘭51B上的上述各連結銷結構大致對稱,因此以下說明中以軸承部件53為代表進行說明。參照圖20說明上述軸承部件53的結構,其利用相當于橋梁的橋腳的結合臂53A、53B與形成于基板50的開口部51的上下邊緣部連結為一體。橋梁部分從基板50的平板面向背面一側頂起。橋梁部分其左右兩側向背面一側彎折形成-字形,-字形的兩折片構成軸承部530、530。在上述軸承部530、530分別設置上下方向延伸的長槽531和長槽532。長槽531設置于軸承部件53的上方一側,長槽532設置于軸承部件53的下方一側。長槽531支承與連結機構55相關的上部連結銷55A(參照圖18),使其可在上下方向上滑動移動。長槽532支承與連結機構55相關的下部連結銷55B(參照圖18),使其可在上下方向上滑動移動。上述上部連結銷55A和上述下部連結銷55B相互平行設置。在軸承部530、530,在上下方向的大致中央位置還設置有支軸孔533。在形成于基板50的開口部51的右邊緣的法蘭51B也與軸承部件53的長槽531和長槽532對稱地形成有沿上下方向設置的一對長槽51B1、51B2,并且在上下方向的大致中央位置設置有支軸孔51B0。在形成于上述開口部51的左邊緣的法蘭51A的上下方向的大致中央位置,與上述法蘭51B的支軸孔51B0同樣地設置支軸孔51A0。上述支軸孔51A0、51B0支承第一擋板56和第二擋板57共同的擋板軸500 (參照圖18)。該擋板軸500與上部連結銷55A和下部連結銷55B平行配置,配置為橫切基板50的開口部51的上下方向大致中央部分的方式,其左右端部支承于上述法蘭51A、51B的支軸孔51A0、51B0,其中央部支承于軸承部件53的支軸孔533。對于上述軸承部件53的長槽531、532和上述法蘭51B的長槽51B1、51B2,利用卷邊加工將槽邊緣成為雙層加固,另外,對于上述軸承部件53的支軸孔533,和法蘭5IA的支軸孔5IAO以及法蘭5IB的支軸孔51B0實施去毛刺加工,以降低與連結銷55A、55B及擋板軸500的摩擦。上述電磁螺線管54配置于基板50的凹部52B(參照圖20)的位置。利用螺栓將該電磁螺線管54固定于在上述凹部52B的上邊緣通過切割并擠壓形成固定片52B1、52B1。通過通電使電磁螺線管54勵磁來吸引動鐵芯540,并限制于在吸引該動鐵芯540的狀態(tài)下,通過斷開通電使其釋放來解除對動鐵芯540的限制。電磁螺線管54根據規(guī)定時間寬度的販賣指令(通電)而動作,通過后述的連結機構55使第一擋板56和第二擋板57伸出到商品收容通路43或從其中撤出,構成連結機構55的驅動單元。上述連結機構55由連結部件550構成,如圖18所示,與作為驅動單元的電子螺線管54的動鐵芯540連結。該連結機構55與電磁螺線管54 —同設置在基板50背面一側的左右一方單側的位置。上述連結部件550為鋼板制,如圖21所示,在其上端形成有連結部551。通過使該連結部551卡合于上述電磁螺線管54的動鐵芯540的卡合孔,而使連結部件550與電磁螺線管54連結。在連結部件550上設置左右一對上部卡合部552,該上部卡合部552具有用于使上述上部連結銷55A貫通的卡合孔553。該上部卡合部552與連結部件550的上下動作聯(lián)動,使上部連結銷55A在上下方向滑動。在連結部件550下端設置設置左右一對下部 卡合部554,該下部卡合部554具有用于使上述下部連結銷55B貫通的卡合孔555。該下部卡合部554與連結部件550的上下動作聯(lián)動,使下部連結銷55B在上下方向滑動。在上述下部卡合部554的中間位置形成有切口 556。該切口 556作為在使由螺旋彈簧構成的復位彈簧59(參照圖18)的一方與下部連結銷55B卡合時的避讓孔。上述復位彈簧59的另一方(下方)卡合于基板50下邊緣的避免。該復位彈簧59用于使電磁螺線管54的動鐵芯540復位。如圖18所示,上述第一擋板56架設于基板50的開口部51左右兩側的法蘭51A、5IB間,中央部可轉動地支承于擋板軸500,且該擋板軸500被支承于軸承部件53的支軸孔533。第一擋板56,以擋板軸500為中心轉動,可在從基板50的開口部51突出到商品收容通路43的突出位置,和以封閉開口部51的狀態(tài)從商品收容通路43退出的避開位置之間移動。如圖22所示,上述第一擋板56,在金屬板560的背面具有樹脂制(例如聚醛樹脂)的鎖定部件566。上述第一擋板56的金屬板560由左右方向為長邊的長方形平板構成,與固定有鎖定部件566的背面相反一側的面為商品的保持面。從該金屬板560的前端一側(圖22中為右下方一側)到左右側面的前端部外周,將端部向背面一側翻折,使其重合兩折而形成雙層加固部561,提高機械強度。在金屬板560的左右側面部形成有與上述雙層加固部561連接向背面?zhèn)葟澱鄢芍苯堑膫缺诓?62、562,在該側壁部562、562的基端部形成有軸孔563,5630通過使上述側壁部562、562與雙層加固部561連接并連續(xù),可使在金屬板560的左右側面部不露出銳利的邊緣。即,當在側壁部562、562和雙層加固部561之間形成接縫,將側壁部562、562彎折至與扣合面成直角的情形下,與雙層加固部561之間的接縫部分峭立,該峭立的部位作為銳利的邊緣呈現(xiàn)在側壁部562的前端。當該銳利的邊緣與商品(容器)接觸時,有使商品損傷或破損的危險。這就存在如下問題,即,在第一擋板56比商品尺寸小,且容器為柔軟的塑料瓶的商品的情形下,容器的變形量大,進而在商品的轉動姿態(tài)發(fā)生傾斜時,在商品與第一擋板56撞擊時會發(fā)生變形而繞到第一擋板56的左右側面部的背面,與左右側壁部562的邊緣接觸。另外對于上述側壁部562的邊緣,在進行商品搬出裝置5的組裝作業(yè)或對自動售貨機進行維護時,也存在誤使手觸及的危險。因此,通過使上述側壁部562、562與雙層加固部561連接而連續(xù),可使在左右側壁部562、562上不形成銳利的邊緣,不存在使商品破損或使手受傷的危險。在上述金屬板560上通過切割并擠壓形成固定爪564,其用于卡合固定鎖定部件566。上述鎖定部件566如下所述安裝于金屬板560。S卩,為了提高金屬板560的機械強度而在上述金屬板560的基端側形成法蘭,將該法蘭的前端彎折形成槽部565。上述鎖定部件566—端嵌合于上述槽部565,并且另一端卡合于上述固定爪564,由此使其與金屬板560卡
合成一體。在利用固定爪564卡合于上述金屬板560的鎖定部件566上,夾著弓形突起567左右并列設置有引導突起568、568。上述連結部件550位于上述弓形突起567和右側的引導突起568 (在圖22中為左側的引導突起568)之間,軸承部件53位于上述弓形突起567和左側的引導突起568 (在圖22中為右側的引導突起568)之間。在上述弓I導突起568、568上形成有異型槽56A、56A。各異型槽56A、56A左右對稱,用于引導上述連結部件550中的下 部連結銷55B的左右兩端,在圓弧狀的導槽56B的端部形成有鎖定槽56C和活動槽56D。上述異型槽56A的內周壁形成為使下部連結銷55B滑動的凸輪面。上述弓形突起567的圓弧狀內壁面的曲率形成為與異型槽56A的導槽56B的圓弧曲率大致相同。上述弓形突起567的前端位于將各異型槽56A、56A的鎖定槽56C、56C上導槽56B、56B —側的邊緣部連接的線上,與上述連結部件550的下部連結銷55B抵接。鎖定部件566形成有軸插通部569,在各個引導突起568、568的基端側,與該軸插通部569相對地,形成有軸孔(圖中未表示)。上述軸插通部569和引導突起568、568的軸孔,和形成于上述金屬板560的側壁部562、562的軸孔563、563用于插入上述擋板軸500。形成于上述軸插通部569的突部569A分別設置于軸插通部569的左右端部(圖22中僅一方可見),通過將上述連結部件550配置在該左右一對的突部569A之間而對連結部件550進行定位。上述第一擋板56在突出到商品收容通路43的狀態(tài)下(電磁螺線管54釋放的出售待機狀態(tài)),弓形突起567的前端與連結部件550的下部連結銷55B相對,下部連結銷55B位于異型槽56A的鎖定槽56C,另一方面,電磁螺線管54處于勵磁后的出售狀態(tài)下,連結部件550的下部連結銷55B在上升時在異型槽56A、56A內滑動,由此使第一擋板56向退出商品收容通路43的退避位置移動后,下部連結銷55B位于異型槽56A的活動槽56D。如上所述,異型槽56A的下周壁用作下部連結銷55B滑動的凸輪面,具有使第一擋板56在突出到商品收容通路43的突出位置和從商品收容通路43退出的避開位置之間移動。在將弓形突起567向引導突起568、568投影時,弓形突起567的內壁面沿著異型槽56A的導槽56B,并且弓形突起567的前端沿著異型槽56A的鎖定槽56C,因此形成有異型槽56A的引導突起568,568可用作弓形突起。再如圖18所示,上述第二擋板57為樹脂制(例如聚醛樹脂),設置在基板50的開口部51的左右兩側法蘭51A、51B之間,可轉動地支承于上述擋板軸500。第二擋板57以擋板軸500為中心轉動,可在從基板50的開口部51突出到商品收容通路43的突出位置,和以封閉開口部51的狀態(tài)退出商品收容通路43的避開位置之間移動。在擋板軸500上纏繞安裝有由螺旋彈簧構成的第二加力彈簧(圖中未表示)。該第二加力彈簧對第二擋板57加力使其保持在避開位置。
如圖23所示,上述第二擋板57中一體形成有,形成于左右方向為長邊的矩形的基臺570的前端一側(圖23中為上側)商品阻止部571 ;在基臺570的背面一側伸出的3個阻擋部572 ;形成于基臺570基端一側的多個軸孔573 ;從基臺570的左端(圖23中為右端一側)突出形成轉動限制板574。形成于基臺570基端一側的多個軸孔573用于插入上述擋板軸500。連結部件550位于上述3個阻擋部572中處于中央的阻擋部572與右側(圖23中為左側)的阻擋部572之間,并且軸承部件53位于中央的阻擋部572和左側(圖23中為右側)的阻擋部572之間。為了配置上述連結部件550和軸承部件53,在商品阻止部571上形成有可嵌入連結部件550和軸承部件53的切口。商品阻止部571的寬度形成為可經過形成于箱形的基板50的開口部51而容納在該箱內的大小。在上述阻擋部572形成有向頂部開放的凹形的滑動槽57A,連結部件550的上述連結銷55A可在該滑動槽57A中滑動,在第二擋板57的避開位置,上部連結銷55A收在凹狀最深部。設置于上述阻擋部572的滑動槽57A開放端部的阻擋面57B,在第二擋板57向商品收容通路43突出時與上部連結銷55A抵接,承受施加給第二擋板57的商品荷重,將該第二擋板57鎖定在突出位置。在第二擋板57向商品收容通路43突出時,轉動限制板574與基板50抵觸,限制第二擋板57向商品收容通路43的突出量,也就是說確定了第二擋板57 的突出位置。上述售完檢測開關58設置在基板50的開口部52A(參照圖20)的位置。如圖24中分解表示的那樣,該售完檢測開關58具有微型開關581和向商品收容通路43突出的商品檢測操作桿582,上述微型開關581和商品檢測操作桿582安裝于由合成樹脂(例如聚醛樹脂)構成的邊框形的安裝臺583。上述商品檢測操作桿582通過將向左右突出的卡合軸582A、582A卡合于形成在安裝臺583上的卡合孔5830、5830中,而被可自由轉動地軸支承。在向著上述商品檢測操作桿582的內側突出的左右一對的軸582B、582B上安裝螺旋彈簧584,該螺旋彈簧584 —端卡止于安裝臺,另一端卡止于商品檢測操作桿582。上述螺旋彈簧584對商品檢測操作桿582的操作桿片5821加力,以使其向商品收容通路43進入。商品檢測操作桿582的操作片5820與微型開關581的致動部5810相對,在商品收容通路43中有商品的狀態(tài)下,操作桿片5821被商品按壓,后退到沿著基板50的平面,此時從致動部5810離開,在商品收容通路43中已沒有商品的狀態(tài)(售完狀態(tài))下,被螺旋彈簧584施加彈力的操作桿片5821進入商品收容通路43,此時按壓致動部5810,使微型開關581動作。在上述安裝臺583的上邊和左右側邊分別形成有583A、583A、583B、583B,并且在下邊形成有Ω形的可變形部583C。通過從左右側邊的外側施加使左右側邊接近的外力,可使該可變形部583C變形,并允許左右側邊接近,去掉上述外力后,左右側邊回復原來的位置。另一方面,如圖19所示,在基板50的上壁形成有卡止孔52A1、52A1,并且在開口部52A的左右側邊緣形成有勾狀的卡合片52A2和帶有卡合孔的卡合突起52A3(參照圖20)。如下所述將上述安裝臺583安裝于基板50。即,將形成于上述安裝臺583的上邊的突部583A、583A插入形成于基板50上壁的卡止孔52A1、52A1,同時使左右側邊向內側變形,然后使形成于左右側邊的突部583B、583B與形成于基板50的開口部52A左右的卡合片52A2的勾部和和卡合突起52A3的卡合孔相對,解除施加在左右側邊的外力。由此,安裝臺583的左右側邊在可變形部583C的作用下回復,其突部583B嵌入到形成于基板50的開口部52A左右側邊緣上的卡合片52A2的勾部和卡合突起52A3的卡合孔。在微型開關581連接配線連接用連接器585。上述配線連接用連接器585的配線經形成于基板50的左端的配線槽50E,即形成在基板50的法蘭50D與開口部51的右側法蘭51B之間的配線槽50E引出。上述配線槽50E中還布置有電磁螺線管54的配線。如圖20所示,商品搬出裝置5的基板50形成有,從將矩形周邊向與商品收容通路43相反一側(基板50的背面一側)彎折的上側法蘭50A和右側(圖20中為左側)的法蘭50D的端部向與基板50的板面平行延伸的卡止爪501、502。該卡止爪501、502用于將商品搬出裝置5安裝于第二商品收容架板42R,參照下圖25說明將商品搬出裝置5安裝于第二商品收容架板42R。在圖25中表示了將姿態(tài)控制板47從第二商品收容架板42R拆下的狀態(tài)。圖25為將商品搬出裝置5從第二商品收容架板42R拆下后的分解圖,其中(a)為俯視(從上方)觀看的分解立體圖,(b)為從(a)的背面(從下方)一側觀看的分解立體圖。第二商品收容架板42R與利用圖10說明的情形相同,因此僅說明與安裝商品搬出裝置5相關的點。

在上述第二商品收容架板42R的后端設置有通過彎折形成的槽形的保持部42R2,在第二商品收容架板42R的板面靠前側形成有向背面壓出成型的拱形的嵌合突起42R3、42R4,在其板面的后端形成有貫通第一擋板56的鎖定部件566的弓形突起567和左右的引導突起568、568的3個避讓孔42R5。上述嵌合突起42R3、42R4,中央部分(拱形部分)從第二商品收容架板42R的背面頂起,形成為可使上述基板50的卡止爪501、502的前端通過的貫通孔(圖中未表示)。在上述第二商品收容架板42R的下表面安裝商品搬出裝置5。此時,使商品搬出裝置5的基板50的上下左右的法蘭50A 50D前端部與第二商品收容架板42R的板面相接,并將設置于基板50的卡止爪501、502的前端插入到形成于第二商品收容架板42R上的嵌合突起42R3、42R4的貫通孔。與此同時,將上述基板50的后端插入到第二商品收容架板42R的口字形的保持部42R2中。由此,不使用螺絲就可將商品搬出裝置5安裝于第二商品收容架板42R。下面,參照圖26說明本發(fā)明實施方式中的自動售貨機的商品搬出裝置5的動作。在圖26中為了容易理解商品搬出裝置5的動作,僅表示出概略結構,省略了姿態(tài)控制板47。在圖26中表示出上下兩層商品收容通路43 (商品欄),并且以實線表示上層一側的商品收容通路43 (商品欄)中的商品搬出裝置5處于出售待機狀態(tài),以及下層一側的商品收容通路43 (商品欄)中的商品搬出裝置5處于出售過程中的狀態(tài)。出售待機狀態(tài)下的商品搬出裝置5,如圖26中配置在上層一側的商品收容通路43中的商品搬出裝置5所示,電磁螺旋線管54為未通電狀態(tài),連結部件550在復位彈簧59 (參照圖18)的作用下恢復至下降位置。在該出售待機狀態(tài)下,上部連結銷55A沿著軸承部件53的長槽531 (參照圖20)和基板50的開口部51的右邊緣一側的法蘭51B的長槽51B1向下移動,下部連結銷55B沿著軸承部件53的長槽532 (參照圖20)和基板50的開口部51右邊緣一側的法蘭51B的長槽51B2向下移動。然后,第一擋板56突出到商品收容通路43,如下所述鎖定于突出位置。即,下降中的下部連結銷55B與設置于第一擋板56的金屬板560背面的弓形突起567前端相對,并且卡合于設置在弓形突起567左右側的引導突起568、568的異型槽56A、56A的鎖定槽56C、56C,由此阻止第一擋板56向避開位置移動,而鎖定于突出至商品收容通路43的突出位置。在該鎖定狀態(tài)下,第一擋板56的保持面卡住待出售商品G1,后續(xù)的商品G2、G3與被第一擋板56卡住的商品Gl相接,而排成一列地收容在商品收容通路43中。另一方面,第二擋板57在圖中沒有表示的第二加力彈簧的彈力作用下回復到避開位置,在該狀態(tài)下,上部連結銷55A位于阻擋部572的滑動槽57A的最深部。在出售待機狀態(tài)下,第一擋板56的弓形突起567和引導突起568、568不會突出至上一層的商品收容通路43,而是位于下一層的商品收容通路43內,另外第二擋板57避開商品收容通路43而收回到商品搬出裝置5的基板50內,也不會妨礙其他商品收容通路43搬出商品。從圖26所示的出售待機狀態(tài)(上層一側的商品收容通路43的商品搬出裝置5的狀態(tài)),以規(guī)定時間寬度的出售指令使電磁螺線管54通電時,電磁螺線管54克服復位彈簧59的彈力吸引動鐵芯51,使連結部件550上升。這樣,連結部件550的下部連結銷55B上升,從第一擋板56的引導突起568、568的異型槽56A、56A的鎖定槽56C、56C脫出,解除與該鎖定槽56C、56C的卡合,同時,從與弓形突起567前端相對的位置離開,允許該突起567移動。上述連結部件550繼續(xù)上升,則下部連結銷55B沿異型槽56A、56A的導槽56B、56B滑動,并上升。由此,使第一擋板56以擋板軸500為中心從突出到商品收容通路43的突出狀 態(tài)向避開位置開始轉動。此時,弓形突起567和引導突起568、568穿過形成于第二商品收容架板42R的3個避讓孔42R5(參照圖25)突出到上層一側的商品收容通路43。在連結部件550上升到由動鐵芯51的行程確定的上限位置時,下部連結銷55B達到異型槽56A、56A的活動槽56D、56D,將第一擋板56保持在從商品收容通路43退出的避開位置。隨著上述第一擋板56從商品收容通路43退出,之前被第一擋板56卡住的待出售商品Gl在商品重量的作用下轉動,通過第一擋板56,從商品搬出口 45搬出。與此同時,即,在電磁螺線管54在出售指令下通電,連結部件550上升,下部連結銷55B開始上升的同時,上部連結銷55A開始上升。上部連結銷55A沿第二擋板57的阻擋部572上的凹形滑動槽57A滑動并上升。由此,使之前由圖中未表示的第二加力彈簧保持在避開狀態(tài)的第二擋板57以擋板軸500為中心向突出位置轉動(圖26中下層一側的商品收容通路43所示的狀態(tài))。連結部件550上升至上限位置時,上部連結銷55A與第二擋板57的阻擋面57B卡合,阻止第二擋板57向避開方向移動,從而進行鎖定。通過使轉動限制板574(參照圖23)與基板50抵接來限制第二擋板57的突出位置。如上所述,達到突出位置的第二擋板57的商品阻止部571與下一個待出售商品G2接觸并將其卡住,在與第二商品收容架板42R之間保持待出售商品G2。因此,在使電磁螺線管54根據出售指令通電時,第一擋板56移動到避開位置,同時第二擋板57移動到突出位置卡住待出售商品G2,因此僅由第一擋板56卡住的待出售商品Gl被搬出。規(guī)定時間寬度的出售指令為關閉,停止向電磁螺線管54通電時,連結部件550在復位彈簧59的彈力的作用下下降。利用隨之下降的上部連結銷55A解除對第二擋板57的鎖定,因此,第二擋板57在第二加力彈簧的作用下恢復到待機位置。另外,隨著上述連結部件550下降,下部連結銷55B沿第一擋板56的異型槽56A滑動并下降,因此,第一擋板56開始向突出位置轉動。連結部件550下降至下限位置時,下部連結銷55B嵌合于異型槽56A的鎖定槽56C,并且與第一擋板56的弓形突起567前端相對,鎖定第一擋板56。由此第一擋板56恢復到突出位置成為出售待機狀態(tài)。雖然省略了圖示,但在出售比圖26所示的商品G直徑小的商品時,在第二商品收容架板42R上布置抬高第二商品收容架板42R的商品傳送面的附件。此時,可將該附件作為附屬品另外保管,或者作為相對于固定的第二商品收容架板42R為可動的附件而與第二商品收容架板42R安裝為一體。如上所述,在商品搬出裝置5的出售動作過程中,在第一擋板56在從商品收容通路43退出的避開狀態(tài)下,第一擋板的弓形突起567和引導突起568、568突出至上層一側的商品收容通路43。但是,根據圖26中突出至上層一側的商品收容通路43的第一擋板56的弓形突起567和引導突起568、568的狀態(tài)可知,即使上下多層的商品收容通路43的搬出口45配置在位于同一豎直線上的情形下,與由上層一側的商品收容通路43的商品搬出裝置5卡住的待出售商品Gl相比,下層一側的商品搬出裝置5的第一擋板56的弓形突起567和引導突起568、568從商品搬出口 45—側突出出來,不會對收容在上層一側的商品收容通路43中的商品G造成不良影響。而且,出售指令也不會使多個商品搬出裝置5同時搬出商品,也就是說不會同時從上下相鄰的商品收容通路43搬出待出售商品G1,即使下層商品搬出裝置5的第一擋板56的各突起567、568突出到上層一側的商品收容通路43,也不會造成妨礙。

通過對電磁螺線管54通電而上升的下部連結銷55B滑動時的異型槽56A、56A,其內周壁用作凸輪面,與下部連結銷55B協(xié)同動作使第一擋板56從突出位置向避開位置移動,并保持將第一擋板56保持在避開狀態(tài)。如上所述,由于第一擋板56保持在避開狀態(tài),因而第一擋板56不會向商品收容通路43突出(垂下)而妨礙搬出待出售商品G1。因此,不存在待出售商品Gl鉤掛第一擋板56導致商品阻塞的問題,可穩(wěn)定地執(zhí)行出售動作。進一步,與下部連結銷55B協(xié)同動作將第一擋板56保持在避開位置的活動槽56D、56D,其比下部連結銷55B大,即,下部連結銷55B有余量地嵌于活動槽56D、56D。由此,在下部連結銷55B位于活動槽56D、56D并將第一擋板56保持在避開位置的狀態(tài)下,第一擋板56可轉動與下部連結銷55B和活動槽56D、56D的尺寸差相應的量,不能使第一擋板56鎖定于避開位置。因此,即使在因商品搬出裝置5的組裝誤差或商品搬出裝置5與第二商品收容架板42R的組裝誤差等,使得第一擋板56在避開狀態(tài)下向商品收容通路43突出并與在商品收容通路43中滾動的待出售商品Gl發(fā)生接觸的情形下,待出售商品Gl也可推開第一擋板56而滾動,因此可避免待出售商品Gl與第一擋板56抵觸而停止等商品阻塞的情況?;氐綀DI,下面利用商品搬出裝置5的動作說明從第二商品收容架板42R的商品搬出口 45搬出的商品G的情況。從商品搬出口 45搬出到搬出通路46中的商品G,落到從第二商品收容架板42R的后端部向搬出通路46突出的姿態(tài)控制板47上。此時,對于螺旋彈簧474 (參照圖14),對姿態(tài)控制板47加力以使其向搬出通路46突出,設定該螺旋彈簧474的彈力比商品G的荷重小,因此姿態(tài)控制板47在商品G的作用下以軸473 (參照圖14)向順時針方向轉動而被壓開。此時,姿態(tài)控制板47承受螺旋彈簧474的彈力,因而商品G在姿態(tài)控制板47的作用下下落速度降低并且矯正為橫倒的姿態(tài),并在由通路形成部件10形成的搬出通路46內下落。達到通路形成部件10下端的商品G,沿著配置在通路形成部件10的下部的引導部件20的彎曲面向商品搬出滑道6搬出。此時,由于搬出通路46的寬度保持一定,因此商品G下落到搬出通路46的出口處的位置基本固定。使商品G下落到引導部件20上的不同位置所得的實驗結果,即,在引導部件20受到商品G的下落沖擊時,向下方變形吸收下落沖擊,且使該商品G向商品搬出滑道6搬出的位置與上述搬出通路46出口處的商品G的下落位置對應而設置引導部件20,由此在商品G下落沖擊時,引導部件20向下方變形最大限度地吸收商品G的下落沖擊,即,緩沖商品G的下落沖擊并將商品G送至商品搬出滑道6。搬出至上述商品搬出滑道6的商品G經商品搬出口 31而被送至商品取出口21。根據上述說明可知,利用姿態(tài)控制板47降低從商品搬出口 45搬出到搬出通路46的商品G的下落速度,并且利用設置在連接搬出通路46和商品搬出滑道6的位置上的引導部件20緩和下落沖擊,因此,可抑制在打開碳酸飲料的蓋(瓶蓋)時氣泡噴出等起泡的問題。如上所述,根據本發(fā)明實施方式中的自動售貨機,具有商品收容架4,所述商品收容架包括左右一對的支架側板41 ;商品收容架板42,其沿上下方向多層架設于該左右一對的支架側板41、形成收容以橫放的姿態(tài)沿前后方向排成一列的多個商品的商品收容通路43,且傾斜放置以使商品搬出口 45降低;和設置在該商品收容架板42的商品搬出口 45附近的商品搬出裝置5,該商品收容架4收容在主體外殼I的商品收容庫內,由所述商品搬出裝置5送出的商品經設置在商品收容架4下部的商品搬出滑道6搬出,其中,位于所述商品 收容庫的背面一側、形成所述商品搬出裝置5送出的商品G下落的搬出通路46的通路形成部件10卡合固定于所述左右一對的支架側板41,在所述通路形成部件10下部設置有緩沖沿著所述搬出通路46下落的商品G的沖擊、并使商品G向所述商品搬出滑道6改變行進方向的引導部件20。由此,可利用將劃分使由上述商品搬出裝置5送出的商品G下落的搬出通路46的通路形成部件10卡合固定于左右一對的支架側板41上這樣的簡單結構,可確保搬出通路46的通路寬度,由此可維持商品下落到連接通路形成部件10和商品搬出滑道6的引導部件20上時的位置為一定,因此具有可最大限度地發(fā)揮引導部件20的功能的優(yōu)點。在上述實施方式的自動售貨機中,對引導部件20為彎曲的情形進行了說明,但并不局限于此。例如,也可以使引導部件20為由彈性材料制成的平板。上述實施方式的自動售貨機中,對商品搬出裝置5的第一擋板56具有弓形突起567的情形進行了說明,但并不局限于此。例如作為第一擋板56的鎖定機構也可以是使用了連桿機構或凸輪機構的商品搬出裝置。對將商品搬出裝置5配置于商品收容通路43上方,第一擋板56和第二擋板57從收容于商品收容通路43的商品G上側伸出縮回的情形進行了說明,但也可將商品搬出裝置5配置于商品收容通路43下方,并使第一擋板56和第二擋板57從收容于商品收容通路43的商品G的下方伸出縮回。因此,不能以上述實施方式限定本發(fā)明的范圍。
權利要求
1.ー種自動售貨機,其特征在干 具有商品收容架,所述商品收容架包括 左右一對的支架側板; 商品收容架板,其沿上下方向多層架設于該左右ー對的支架側板、形成收容以橫放的姿態(tài)沿前后方向排成一列的多個商品的商品收容通路,且傾斜放置以使商品搬出ロ降低;和 設置在該商品收容架板的商品搬出ロ附近的商品搬出裝置, 該商品收容架收容在主體外殼的商品收容庫內,由所述商品搬出裝置送出的商品經設置在商品收容架下部的商品搬出滑道搬出, 其中, 位于所述商品收容庫的背面ー側、形成所述商品搬出裝置送出的商品下落的搬出通路的通路形成部件卡合固定于所述左右ー對的支架側板, 在所述通路形成部件下部設置有緩沖沿著所述搬出通路下落的商品的沖擊、并使商品向所述商品搬出滑道改變行進方向的引導部件。
2.如權利要求I所述的自動售貨機,其特征在干 所述引導部件可自由擺動地安裝于所述通路形成部件。
3.如權利要求I或2所述的自動售貨機,其特征在于 所述弓I導部件由彈性材料形成。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動售貨機,其可利用簡單的結構使商品下落時的搬出通路的通路寬度一定,并起到引導部件的作用。該自動售貨機具有商品收容架(4),其包括沿上下方向多層架設于該左右一對的支架側板(41)、傾斜放置以使商品搬出口(45)降低的商品收容架板(42);和設置在商品搬出口(45)附近的商品搬出裝置(5),該商品收容架(4)收容在主體外殼(1)的商品收容庫內,在商品收容架(4)下部設置商品搬出滑道(6),位于商品收容庫背面?zhèn)?、形成商?G)下落的搬出通路(46)的通路形成部件(10)卡合固定于左右支架側板(41),保持搬出通路(46)的寬度一定,且下部設置引導部件(20),使沿搬出通路(46)下落的商品下落到引導部件(20)的規(guī)定位置。
文檔編號G07F11/00GK102682523SQ20121002605
公開日2012年9月19日 申請日期2012年2月7日 優(yōu)先權日2011年3月16日
發(fā)明者木原敬, 村山達男, 福田勝彥, 阪光廣, 高島勇介 申請人:富士電機零售設備系統(tǒng)株式會社
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