專利名稱：一種租還公共自行車控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及到一種租用公共自行車和歸還公共自行車控制方法。
背景技術(shù)：
隨著城市道路的擁擠和環(huán)保意識(shí)的不斷提高，越來越多的城市和越來越多的人們?cè)诔鲩T，特別是城市內(nèi)的短途出行，公共自行車成為人們?cè)絹碓较矏鄣亩掏窘煌üぞ?。一方面許許多多的城市在提供這種便利的交通工具供人們使用；另一方面目前公共自行車租車和還車中存在許多不盡如人意的地方，而現(xiàn)存的公共自行車租車和還車的控制方法和體系架構(gòu)無法根本上改變。目前公共自行車普遍采用IC卡租車和還車，配套的體系架構(gòu)是在每個(gè)公共自行車租賃站點(diǎn)提供有限數(shù)量的鎖車柱(或鎖車樁)上安裝的IC卡讀卡器，無論是租車還是還車都必須依賴于有限數(shù)量的鎖車柱，造成最大的困難就是經(jīng)常到一個(gè)站點(diǎn)，由于沒有空閑的鎖車柱而無法按時(shí)還車；而另一方面則是有車不能租，經(jīng)常到一個(gè)站點(diǎn)，站點(diǎn)有車可鎖車柱上沒有一輛車，只好望“車”興嘆；還有到這個(gè)城市短暫居住或旅游的人們，目前要開通和注銷此項(xiàng)業(yè)務(wù)必須要到指定場(chǎng)所辦理一張租賃公共自行車的IC卡非常的不方便，也極大影響這部分人租用公共自行車的興趣。有沒有設(shè)計(jì)出一種更加合理更加經(jīng)濟(jì)更加智能化無人值守的公共自行車租車和還車的控制辦法，實(shí)現(xiàn)無卡也可以租還車，隨到隨還，站點(diǎn)有車就一定能租，更加方便注冊(cè)和注銷功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種租還公共自行車控制方法，使得租賃公共自行車更加方便快捷，歸還公共自行車實(shí)現(xiàn)隨到隨還，有車就一定能租用，實(shí)現(xiàn)有卡與無卡都能租還公共自行車。本發(fā)明解決其技術(shù)問題的技術(shù)方案是
一種租用公共自行車控制方法，該方法包括如下的步驟
步驟101、租賃人到服務(wù)點(diǎn)開通或注銷手機(jī)租賃公共自行車業(yè)務(wù)，服務(wù)點(diǎn)把開通或注銷的相關(guān)信息傳送給公共自行車控制中心的中央控制器，并在相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中建立或刪除該手機(jī)租賃自行車的功能；
步驟102、已經(jīng)開通此項(xiàng)業(yè)務(wù)的使用人，到公共自行車租賃點(diǎn)，查看到有可以用手機(jī)租賃的自行車，就通過租賃人的手機(jī)發(fā)送租車請(qǐng)求信息到自行車控制中心的中央控制器；
步驟103、公共自行車控制中心的中央控制器收到來自于手機(jī)的租車請(qǐng)求信息，先對(duì)申請(qǐng)人身份、請(qǐng)求信息的內(nèi)容進(jìn)行審查，合法的租車請(qǐng)求信息進(jìn)入步驟104，非法的停止處理進(jìn)入步驟112 ；
步驟104、公共自行車控制中心的中央控制器向該租賃點(diǎn)的站點(diǎn)控制器發(fā)出租賃命
令；
步驟105、站點(diǎn)控制器對(duì)租賃命令中的自行車ID身份作進(jìn)一步確認(rèn)，確認(rèn)該輛自行車在可租狀態(tài)進(jìn)入步驟106，不可租狀態(tài)站點(diǎn)控制器回復(fù)不可租信息給中央控制器進(jìn)入步驟 112 ；
步驟106、站點(diǎn)控制器向控制該輛自行車鎖芯插頭的終端控制器發(fā)出開鎖命令和寫入相應(yīng)的租賃信息到終端控制器中；
步驟107、終端控制器收到開鎖命令后，啟動(dòng)開鎖電控機(jī)構(gòu)執(zhí)行開鎖；
步驟108、在終端控制器上提供相應(yīng)指示，租賃人把車輛取走，終端控制器檢測(cè)取車信
號(hào)；
步驟109、終端控制器向站點(diǎn)控制器回復(fù)車輛取走信息；
步驟110、站點(diǎn)控制器收到租賃車輛取走信息，回復(fù)信息到公共自行車控制中心的中央控制器租車成功信息；
步驟111、中央控制器收到站點(diǎn)控制器的回復(fù)信息，分析回復(fù)信息的性質(zhì)，租車成功信息則進(jìn)行租車登記，其它信息則信息登記備案，本次租車信息控制結(jié)束。步驟112、中央控制器收到錯(cuò)誤操作信息，進(jìn)行信息備份，根據(jù)錯(cuò)誤信息類型，可回復(fù)給租賃人告知錯(cuò)誤操作，也可以不做任何處理。所述步驟101中的租賃人開通或注銷租賃業(yè)務(wù)還有以下的方式選擇
步驟1010、租賃人購(gòu)買一張手機(jī)租賃公共自行車注冊(cè)卡，類似手機(jī)的充值卡，該卡是一種固定面額的卡，包括公共自行車的押金和消費(fèi)保證金，進(jìn)入步驟1011 ；或租賃人手機(jī)具有網(wǎng)銀功能，可通過手機(jī)網(wǎng)銀把相當(dāng)與卡面額的錢轉(zhuǎn)帳到控制中心相應(yīng)的注冊(cè)帳戶，進(jìn)入步驟1012 ；
步驟1011、租賃人用手機(jī)發(fā)短信，短信內(nèi)容注冊(cè)卡號(hào)+注冊(cè)卡密碼，到自行車控制中心的MCU中；
步驟1012、控制中心收到注冊(cè)信息，對(duì)信息的合法性進(jìn)行審查； 步驟1013、合法性審查通過，控制中心回復(fù)注冊(cè)成功信息到給手機(jī)，修改數(shù)據(jù)庫(kù)中的記錄，注冊(cè)完成。注銷步驟
步驟1016、已經(jīng)通過注冊(cè)的手機(jī)發(fā)一條短信到自行車控制中心的MCU上進(jìn)行注銷，短信內(nèi)容還款的銀行卡卡號(hào)；
步驟1017、控制中心的MCU收到注銷信息，對(duì)此信息進(jìn)行身份審查和信息合法性審查； 步驟1018、對(duì)租賃手機(jī)的費(fèi)用進(jìn)行結(jié)算，余款通過銀聯(lián)系統(tǒng)回款到該手機(jī)對(duì)應(yīng)的銀行卡中；
步驟1019、控制中心回復(fù)信息給手機(jī)用戶，“提示注銷成功，余款XXXX元匯到銀行卡中”，修改數(shù)據(jù)庫(kù)中的記錄，注銷結(jié)束。所述步驟108以后，還具有如下的步驟
步驟1081、終端控制器在開始檢測(cè)車輛取走信號(hào)的同時(shí)啟動(dòng)車輛取走倒計(jì)時(shí)； 步驟1082、倒計(jì)時(shí)時(shí)間到，還是沒有檢測(cè)到車輛取走信號(hào)，終端控制器自動(dòng)發(fā)起鎖車命令，啟動(dòng)鎖車電控機(jī)構(gòu)執(zhí)行鎖車；
步驟1083、終端控制器鎖車后向站點(diǎn)控制器發(fā)出取車超時(shí)信息；
步驟1084、站點(diǎn)控制器收到取車超時(shí)信息，向控制中心發(fā)取車超時(shí)信息，然后轉(zhuǎn)入步驟
111。
一種歸還公共自行車控制方法，該方法包括如下的步驟
步驟201、租賃人到公共自行車租賃點(diǎn)找到在線的空閑鎖車孔，把本自行車上的鎖芯插頭插入到在線空閑的鎖車孔；
步驟202、通電后本自行車上的終端控制器自動(dòng)向本站點(diǎn)的站點(diǎn)控制器發(fā)送本自行車的ID信息和租賃信息，啟動(dòng)鎖車延時(shí)，同時(shí)本車的LED指示燈亮；此后租賃人有兩種選擇， 選擇一通過手機(jī)發(fā)送還車信息到控制中心進(jìn)入步驟203，選擇二還車延時(shí)到進(jìn)入步驟206 ； 步驟203、租賃人用注冊(cè)過的手機(jī)發(fā)還車信息到公共自行車控制中心； 步驟204、控制中心收到還車信息，發(fā)送還車命令到相應(yīng)的站點(diǎn)控制器； 步驟205、站點(diǎn)控制器收到還車命令核對(duì)后向?qū)?yīng)的終端控制器發(fā)出鎖車命令； 步驟206、終端控制器收到鎖車命令或還車時(shí)間到，終端控制器啟動(dòng)鎖車電控機(jī)構(gòu)執(zhí)行鎖車動(dòng)作；
步驟207、鎖車成功，本自行車的鎖車孔成為在線空閑狀態(tài)，終端控制器向站點(diǎn)控制器發(fā)送還車成功信息；
步驟208、站點(diǎn)控制器收到還車成功信息，站點(diǎn)控制器可以進(jìn)行結(jié)算處理也可以把還車成功信息直接發(fā)給控制中心；
步驟209、控制中心收到站點(diǎn)控制器的還車成功信息或結(jié)算處理結(jié)果，進(jìn)行本次租車的結(jié)算或登記。以上在一種租還公共自行車控制方法中所述的中央控制器安裝在公共自行車控制中心，所述的站點(diǎn)控制器安裝在每個(gè)自行車租賃點(diǎn)，所述的終端控制器安裝在每輛公共自行車上；中央控制器通過網(wǎng)絡(luò)與站點(diǎn)控制器相連接，并與站點(diǎn)控制器進(jìn)行信息通信；站點(diǎn)控制器提供若干個(gè)鎖車孔和IC卡讀卡器接口，鎖車孔用于連接終端控制器的鎖芯插頭， 并且能給串聯(lián)此鎖車孔的所有終端控制器進(jìn)行供電和通信，接口用于連接IC卡讀卡控制器實(shí)現(xiàn)用IC卡租車和還車；終端控制器有一個(gè)鎖芯插頭和一個(gè)鎖車孔，終端控制器可以前后串聯(lián)，方法是最前面的一個(gè)終端控制器上的鎖芯插頭插入到站點(diǎn)鎖車孔，后一個(gè)的終端控制器的鎖芯插頭再插入到前一個(gè)終端的鎖車孔中，依此類推；每個(gè)鎖車孔和鎖芯插頭都有相應(yīng)的結(jié)構(gòu)和控制裝置，使得鎖芯插頭被鎖車孔鎖住或釋放。本發(fā)明的有益效果是，應(yīng)用本發(fā)明的租用和歸還公共自行車的控制方法能實(shí)現(xiàn)非常方便注冊(cè)和注銷該種業(yè)務(wù)，租賃人完全可以自己操作，注冊(cè)發(fā)一條信息，注銷也只要發(fā)一條信息，租賃人注銷業(yè)務(wù)都可以在異地實(shí)現(xiàn)；實(shí)現(xiàn)無卡采用手機(jī)就實(shí)現(xiàn)公共自行車的租用和歸還，租用公共自行車發(fā)一條信息即可，還車甚至只要稍等片刻，不需要任何操作就可以；實(shí)現(xiàn)隨到隨還，站點(diǎn)控制器的每個(gè)鎖車孔都具備為多個(gè)串行連接的終端控制器供電和通信的功能，使得公共自行車租賃站點(diǎn)任何時(shí)候都有空閑的鎖車孔用于還車，再也不會(huì)出現(xiàn)鎖車柱全滿無法還車的情況；實(shí)現(xiàn)站點(diǎn)有車就能租用，一個(gè)站點(diǎn)的所有車輛都被站點(diǎn)控制器管理和控制，完全避免目前租賃站點(diǎn)依賴讀卡器或鎖車柱數(shù)量限制。


圖1為實(shí)施例一的租還公共自行車控制方法的注冊(cè)和注銷流程圖。圖2為實(shí)施例一的租還公共自行車控制方法的租車流程圖。圖3為實(shí)施例一的租還公共自行車控制方法的還車流程圖。CN 102542499 A圖4為實(shí)施例一的租還公共自行車控制方法的中央控制器、站點(diǎn)控制器和終端控制器系統(tǒng)架構(gòu)示意框圖。
具體實(shí)施例方式為了更好的理解本發(fā)明的內(nèi)容，下面詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例。實(shí)施例一。本實(shí)施例揭示了一種租用公共自行車和歸還公共自行車的控制方法，使用人只要利用隨身攜帶的手機(jī)就可以完成注冊(cè)手機(jī)租賃公共自行車業(yè)務(wù)、用手機(jī)租用公共自行車、 用手機(jī)歸還公共自行車以及用手機(jī)注銷手機(jī)租賃公共自行車業(yè)務(wù)；通過公共自行車控制中心的中央控制器、站點(diǎn)控制器和終端控制器的系統(tǒng)架構(gòu)方便使用人實(shí)現(xiàn)隨到隨還車、站點(diǎn)有車就可以租，避免目前傳統(tǒng)自行車租還控制方法的系統(tǒng)架構(gòu)中租還公共自行車都必須依賴每個(gè)站點(diǎn)數(shù)量不多的讀卡器(或鎖車柱或鎖車樁)的限制，經(jīng)常造成無法還車、和站點(diǎn)有車無法租的現(xiàn)象。當(dāng)然本架構(gòu)也不排斥IC卡的自行車租賃系統(tǒng)，二者既相互獨(dú)立運(yùn)行又可以相互補(bǔ)充，也可以通過增加讀卡控制器模塊完成二者系統(tǒng)的完全兼容。由于IC卡租還公共自行車已經(jīng)在使用本實(shí)施例主要闡述無卡方式的控制過程和流程。圖1為本實(shí)施例中采用手機(jī)注冊(cè)和注銷手機(jī)租賃公共自行車業(yè)務(wù)的流程圖，圖中左邊是采用手機(jī)注冊(cè)手機(jī)租賃公共自行車業(yè)務(wù)的流程，此流程為使用人本身完成的，不需要到指定的服務(wù)點(diǎn)辦理，具體的步驟如下
步驟1010、需要開通此項(xiàng)業(yè)務(wù)的使用人員，通過手機(jī)發(fā)信息注冊(cè)，信息可以采用短信也可以采用手機(jī)網(wǎng)銀，采用短信方式則要購(gòu)買一張類似手機(jī)充值卡的公共自行車租賃卡，該卡為有固定面值的一次性卡，卡的金額分為兩部分，一部分是每輛公共自行車的押金，押金在注銷業(yè)務(wù)的時(shí)候如果沒有發(fā)生租車不還等現(xiàn)象，注銷業(yè)務(wù)時(shí)退還，另一部分為消費(fèi)保證金，超過免費(fèi)的用車時(shí)間，每次的租車費(fèi)用將從該保證金中扣除；如采用手機(jī)網(wǎng)銀方式，則租賃人通過手機(jī)網(wǎng)銀把自行車押金和消費(fèi)保證金直接轉(zhuǎn)帳給自行車控制中心相關(guān)的網(wǎng)銀服務(wù)器，然后直接進(jìn)入1013;
步驟1011、使用人用自己的手機(jī)，把該注冊(cè)卡的“卡號(hào)+卡的密碼”一起發(fā)送到自行車控制中心的相關(guān)服務(wù)器中，等待回復(fù)信息；
步驟1012、自行車控制中心的服務(wù)器收到此注冊(cè)信息，首先判斷該卡是否為有效卡，還有判斷該手機(jī)用戶是否已經(jīng)在黑名單中，審查通過進(jìn)入1013，沒有通過回復(fù)信息給使用人注冊(cè)不成功的原因；
步驟1013、合法的用戶及合法的卡，控制中心回復(fù)信息給使用人告知“注冊(cè)成功”。圖1中的右邊是利用手機(jī)注銷手機(jī)租賃公共自行車業(yè)務(wù)的流程，注銷此項(xiàng)業(yè)務(wù)的前提是該租賃人租用的車輛都已經(jīng)歸還，具體步驟如下
步驟1016、租賃人用已經(jīng)注冊(cè)通過的手機(jī)向自行車控制中心相關(guān)服務(wù)器發(fā)送一條信息，信息的內(nèi)容是“還款的銀行卡號(hào)”；
步驟1017、公共自行車控制中心收到此注銷信息，查詢一下此手機(jī)用戶是否存在租車未還的情況，及保證金的余額；
步驟1018、沒有要扣留的費(fèi)用，系統(tǒng)把該手機(jī)用戶的“押金+余下的保證金”通過銀聯(lián)系統(tǒng)還到該手機(jī)提供的銀行帳戶中；步驟1019、控制中心發(fā)信息給租賃人，告知“注銷成功，余額XXXX元已經(jīng)歸還”。圖2為本實(shí)施例中一種公共自行車租還車控制方法中的租車流程圖，從圖中可以看到該流程包括以下的步驟
步驟101、租賃人或使用人到服務(wù)點(diǎn)開通此項(xiàng)業(yè)務(wù)，也就是租賃人到服務(wù)站點(diǎn)要求注冊(cè)開通無卡租賃公共自行車業(yè)務(wù)，服務(wù)站點(diǎn)進(jìn)行必要的信息登記，必要信息如租賃人手機(jī)號(hào)碼、公共自行車的押金以及消費(fèi)保證金、注銷還款的銀行卡號(hào)等，以及一些輔助信息如姓名、身份證號(hào)碼、家庭住址、聯(lián)系方式等；以上登記的信息服務(wù)站點(diǎn)應(yīng)該會(huì)自動(dòng)上傳到公共自行車控制中心的相關(guān)服務(wù)器中；租賃人或使用人也可以自主開通或注銷，方法見圖1 ；
步驟102、租賃人到公共自行車租賃站點(diǎn)，查看到有可以用手機(jī)租用的公共自行車，可租的公共自行車應(yīng)該是被鎖車孔鎖住且本輛自行車的鎖車孔空閑，在公共自行車的架上有該輛自行車的ID，租賃人用手機(jī)發(fā)一條申請(qǐng)信息到公共自行車控制中心的信息接收服務(wù)器中，申請(qǐng)信息的內(nèi)容為“站點(diǎn)ID+自行車ID” ；
步驟103、自行車控制中心的服務(wù)器收到申請(qǐng)信息，控制中心核對(duì)該信息的合法性，包括發(fā)信息手機(jī)的合法性、站點(diǎn)ID及自行車ID的合法性，審查通過轉(zhuǎn)入下一步；
步驟104、自行車控制中心的中央控制器根據(jù)站點(diǎn)ID號(hào)，給該站點(diǎn)的站點(diǎn)控制器發(fā)送一條自行車租用命令，租用命令中包含租用自行車的ID號(hào)；
步驟105、站點(diǎn)控制器接收到來自自行車控制中心的中央控制器發(fā)來的自行車租用命令，根據(jù)命令中自行車的ID號(hào)，作進(jìn)一步確認(rèn)，確認(rèn)的該ID號(hào)的自行車是否處于本站點(diǎn)控制器的范圍內(nèi)以及該輛自行車是否處于可租用狀態(tài)，確認(rèn)無誤進(jìn)入下一步；
步驟106、站點(diǎn)控制器給此輛自行車上的終端控制器發(fā)出租用開鎖命令，同時(shí)也可以把租賃相關(guān)信息寫入到終端控制器中，包括租賃人ID、開鎖時(shí)間等；
步驟107、終端控制器收到開鎖命令，啟動(dòng)相應(yīng)的電控機(jī)構(gòu)執(zhí)行開鎖； 步驟108、開鎖后相應(yīng)的終端控制器有LED指示，租賃人看到LED指示就可以把自行車取走；
步驟109、該輛自行車取走以后，此輛自行車的前一輛自行車的終端控制器檢查到被它鎖住的自行車取走，就發(fā)送一條車輛取走告知命令，此命令的作用，一方面告知站點(diǎn)控制器剛才要租的自行車已經(jīng)被租賃人取走，另一方面告知站點(diǎn)控制器目前我這輛自行車在線空閑處于可租用狀態(tài)；
步驟110、站點(diǎn)控制器收到車輛取走命令，一方面把此信息回復(fù)給自行車控制中心的中央控制器告知車輛取走，另一方面站點(diǎn)控制器登記目前此自行車隊(duì)列中的空閑可租用自行車的ID號(hào)，并且登記必要的信息；
步驟111、自行車控制中心的中央控制器收到回復(fù)的車輛取走信息，進(jìn)行必要的信息登記，比如租用人的ID、租用開始時(shí)間、租用自行車的ID號(hào)，在自行車庫(kù)中把此輛自行車的狀態(tài)改為已經(jīng)租用；如果是車輛取走超時(shí)信息，只進(jìn)行信息登記。其中步驟108還包括以下的步驟
步驟1081、終端控制器開始取車倒計(jì)時(shí)，在倒計(jì)時(shí)期間自行車取走進(jìn)入步驟108 ； 步驟1082、倒計(jì)時(shí)時(shí)間到，自行車沒有取走，終端控制器自動(dòng)重新鎖住自行車； 步驟1083、終端控制器向站點(diǎn)控制器回復(fù)取車超時(shí)信息； 步驟1084、站點(diǎn)控制器收到取車超時(shí)信息，回復(fù)給中央控制器MCU，進(jìn)入步驟111。
圖3為本實(shí)施例中一種公共自行車租還車控制方法中的還車流程圖，從圖中可以看到該流程包括以下的步驟
步驟201、使用人把車騎到公共自行車租賃站點(diǎn)，把車停到有在線空閑的鎖車孔車輛的旁邊，在鎖車孔邊上有LED指示，把本自行車的鎖芯插頭插入到在線空閑鎖車孔中；
步驟202、鎖芯插頭插入到位后，本車的終端控制器上有LED指示，同時(shí)終端控制器自動(dòng)把本車的ID及租車時(shí)的相關(guān)信息傳送給站點(diǎn)控制器；使用人可以用手機(jī)發(fā)信息還車進(jìn)入步驟203，也可以稍等片刻自動(dòng)還車進(jìn)入步驟206 ；
步驟203、使用人用手機(jī)發(fā)信息到公共自行車控制中心還車申請(qǐng)； 步驟204、控制中心收到信息發(fā)還車命令給站點(diǎn)控制器； 步驟205、站點(diǎn)控制器收到還車命令，給終端控制器發(fā)關(guān)鎖命令； 步驟206、終端控制器收到關(guān)鎖命令或鎖車倒計(jì)時(shí)時(shí)間到，啟動(dòng)相應(yīng)電控裝置關(guān)鎖； 步驟207、鎖車成功，終端控制器提供指示并回復(fù)鎖車成功信息給站點(diǎn)控制器； 步驟208、站點(diǎn)控制器收到還車成功信息，可以對(duì)本次租車進(jìn)行統(tǒng)計(jì)結(jié)算，主要根據(jù)租車時(shí)間計(jì)算，然后把計(jì)算結(jié)果保存并回送到自行車控制中心的中央控制器，也可以把還車成功信息回送給中央控制器；
步驟209、控制中心的中央控制器收到還車成功信息，進(jìn)行必要的信息登記和結(jié)算處理，修改自行車庫(kù)中該輛自行車的狀態(tài)為待租；也可以發(fā)信息告知用戶，還車成功，本次租車的使用費(fèi)用多少等。圖4為本實(shí)施例中一種租還公共自行車控制方法中的系統(tǒng)架構(gòu)框圖，從圖中可以看到該架構(gòu)主要包括三部分
圖中左邊部分，為安裝在公共自行車控制中心的中央控制器(301)，簡(jiǎn)稱MCU，MCU根據(jù)系統(tǒng)的大小或完成功能的多少，可以是一臺(tái)服務(wù)器，也可以是幾臺(tái)完成不同功能的服務(wù)器組，MCU—方面與移動(dòng)運(yùn)營(yíng)商的信息平臺(tái)相連接，另一方面通過自行車租賃網(wǎng)絡(luò)與圖中中間部分的站點(diǎn)控制器(302)簡(jiǎn)稱SCU相連接，站點(diǎn)控制器SCU安裝在每個(gè)公共自行車的租賃站點(diǎn)，每個(gè)站點(diǎn)安裝一臺(tái)站點(diǎn)控制器SCU。每個(gè)站點(diǎn)控制器S⑶除了與MCU連接的網(wǎng)絡(luò)接口以外，還必須帶至少一個(gè)以上的鎖車孔，預(yù)留一個(gè)讀卡控制器的接口，每個(gè)站點(diǎn)鎖車孔具有對(duì)所有串聯(lián)于此鎖車孔的所有終端控制器進(jìn)行供電和通信。圖中右邊部分為安裝在每輛公共自行車上的終端控制器(303)，簡(jiǎn)稱ECU，每個(gè) ECU都具有一個(gè)鎖芯插頭和鎖車孔，無論是站點(diǎn)鎖車孔還是終端鎖車孔都具有相應(yīng)的電控裝置鎖住插入鎖車孔中的鎖芯插頭或釋放鎖芯插頭，這樣也就形成了公共自行車的歸還或租用。通過E⑶上的鎖芯插頭與鎖車孔的前后連接，E⑶可以串聯(lián)在一起形成自行車隊(duì)列，但此隊(duì)列的第一個(gè)ECU的鎖芯插頭必須與站點(diǎn)鎖車孔相連接，才能使此隊(duì)列中的ECU供電和通信，由于處于隊(duì)尾中的終端控制器鎖車孔永遠(yuǎn)是空閑的，也就是說此自行車站點(diǎn)永遠(yuǎn)都有在線空閑的鎖車孔，也就永遠(yuǎn)都可以還公共自行車，永遠(yuǎn)不會(huì)有鎖車孔滿而無法還車的現(xiàn)象。而另一方面由于該站點(diǎn)所有的公共自行車都被站點(diǎn)控制器所管理控制，也就不會(huì)有有車而不能租的現(xiàn)象發(fā)生。綜上所述，應(yīng)用本發(fā)明提供的一種租還公共自行車控制方法，使得無卡租還車成為可能，利用手機(jī)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的注冊(cè)，業(yè)務(wù)注銷，手機(jī)租用公共自行車，手機(jī)歸還公共自行車； 任何時(shí)候隨到隨還車，不會(huì)出現(xiàn)由于站點(diǎn)鎖車柱滿而無法還車的情況；任何時(shí)候站點(diǎn)有車就能租，而不會(huì)出現(xiàn)站點(diǎn)有車，由于鎖車柱空而無法租車的情況。同時(shí)本發(fā)明也不排斥利用 IC卡租用和歸還公共自行車的控制方法，二者既可以相互獨(dú)立運(yùn)行，又可以通過在站點(diǎn)控制器的預(yù)留接口加裝都卡器，實(shí)現(xiàn)二者完全兼容。因此本發(fā)明提供一種實(shí)用、快速、經(jīng)濟(jì)、可靠又方便的公共自行車租還控制方法。 以上闡述了本發(fā)明的基本原理和主要特征，本發(fā)明不受實(shí)施例的限制，在不脫離本發(fā)明的基本原理和主要特征的前提下所作出的改進(jìn)和變化，都應(yīng)落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
10
權(quán)利要求
1.一種租用公共自行車控制方法，其特征是，該方法包括如下的步驟步驟101、租賃人到服務(wù)點(diǎn)開通或注銷手機(jī)租賃公共自行車業(yè)務(wù)，服務(wù)點(diǎn)把開通或注銷的相關(guān)信息傳送給公共自行車控制中心的中央控制器，并在相應(yīng)的數(shù)據(jù)庫(kù)中建立或刪除該手機(jī)租賃自行車的功能；步驟102、已經(jīng)開通此項(xiàng)業(yè)務(wù)的使用人，到公共自行車租賃點(diǎn)，查看到有可以用手機(jī)租賃的自行車，就通過租賃人的手機(jī)發(fā)送租車請(qǐng)求信息到自行車控制中心的中央控制器；步驟103、公共自行車控制中心的中央控制器收到來自于手機(jī)的租車請(qǐng)求信息，先對(duì)申請(qǐng)人身份、請(qǐng)求信息的內(nèi)容進(jìn)行審查，合法的租車請(qǐng)求信息進(jìn)入步驟104，非法的停止處理進(jìn)入步驟112 ；步驟104、公共自行車控制中心的中央控制器向該租賃點(diǎn)的站點(diǎn)控制器發(fā)出租賃命令；步驟105、站點(diǎn)控制器對(duì)租賃命令中的自行車ID身份作進(jìn)一步確認(rèn)，確認(rèn)該輛自行車在可租狀態(tài)進(jìn)入步驟106，不可租狀態(tài)站點(diǎn)控制器回復(fù)不可租信息給中央控制器進(jìn)入步驟112 ；步驟106、站點(diǎn)控制器向控制該輛自行車鎖芯插頭的終端控制器發(fā)出開鎖命令和寫入相應(yīng)的租賃信息到終端控制器中；步驟107、終端控制器收到開鎖命令后，啟動(dòng)開鎖電控機(jī)構(gòu)執(zhí)行開鎖；步驟108、在終端控制器上提供相應(yīng)指示，租賃人把車輛取走，終端控制器檢測(cè)取車信號(hào)；步驟109、終端控制器向站點(diǎn)控制器回復(fù)車輛取走信息；步驟110、站點(diǎn)控制器收到租賃車輛取走信息，回復(fù)信息到公共自行車控制中心的中央控制器租車成功信息；步驟111、中央控制器收到站點(diǎn)控制器的回復(fù)信息，分析回復(fù)信息的性質(zhì)，租車成功信息則進(jìn)行租車登記，其它信息則信息登記備案，本次租車信息控制結(jié)束；步驟112、中央控制器收到錯(cuò)誤操作信息，進(jìn)行信息備份，根據(jù)錯(cuò)誤信息類型，可回復(fù)給租賃人告知錯(cuò)誤操作，也可以不做任何處理。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種租用公共自行車控制方法，其特征是，所述步驟101還可以選擇以下的步驟步驟1010、租賃人購(gòu)買一張手機(jī)租賃公共自行車注冊(cè)卡，類似手機(jī)的充值卡，該卡是一種固定面額的卡，包括公共自行車的押金和消費(fèi)保證金，進(jìn)入步驟1011 ；或租賃人手機(jī)具有網(wǎng)銀功能，可通過手機(jī)網(wǎng)銀把相當(dāng)與卡面額的錢轉(zhuǎn)帳到控制中心相應(yīng)的注冊(cè)帳戶，進(jìn)入步驟1012 ；步驟1011、租賃人用手機(jī)發(fā)短信，短信內(nèi)容注冊(cè)卡號(hào)+注冊(cè)卡密碼，到自行車控制中心的MCU中；步驟1012、控制中心收到注冊(cè)信息，對(duì)信息的合法性進(jìn)行審查； 步驟1013、合法性審查通過，控制中心回復(fù)注冊(cè)成功信息到給手機(jī)，修改數(shù)據(jù)庫(kù)中的記錄，注冊(cè)完成，注冊(cè)步驟結(jié)束，進(jìn)入步驟102 ；步驟1016、已經(jīng)通過注冊(cè)的手機(jī)發(fā)一條短信到自行車控制中心的MCU上進(jìn)行注銷，短信內(nèi)容還款的銀行卡卡號(hào)；CN 102542499 A步驟1017、控制中心的MCU收到注銷信息，對(duì)此信息進(jìn)行身份審查和信息合法性審查； 步驟1018、對(duì)租賃手機(jī)的費(fèi)用進(jìn)行結(jié)算，余款通過銀聯(lián)系統(tǒng)回款到該手機(jī)對(duì)應(yīng)的銀行卡中；步驟1019、控制中心回復(fù)信息給手機(jī)用戶，“提示注銷成功，余款XXXX元匯到銀行卡中”，修改數(shù)據(jù)庫(kù)中的記錄，注銷結(jié)束。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種租用公共自行車控制方法，其特征是，所述步驟108以后，還具有如下的步驟步驟1081、終端控制器在開始檢測(cè)車輛取走信號(hào)的同時(shí)啟動(dòng)車輛取走倒計(jì)時(shí)； 步驟1082、倒計(jì)時(shí)時(shí)間到，還是沒有檢測(cè)到車輛取走信號(hào)，終端控制器自動(dòng)發(fā)起鎖車命令，啟動(dòng)鎖車電控機(jī)構(gòu)執(zhí)行鎖車；步驟1083、終端控制器鎖車后向站點(diǎn)控制器發(fā)出取車超時(shí)信息；步驟1084、站點(diǎn)控制器收到取車超時(shí)信息，向控制中心發(fā)取車超時(shí)信息，然后轉(zhuǎn)入步驟111。
4.一種歸還公共自行車控制方法，其特征是，該方法包括如下的步驟步驟201、租賃人到公共自行車租賃點(diǎn)找到在線的空閑鎖車孔，把本自行車上的鎖芯插頭插入到在線空閑的鎖車孔；步驟202、通電后本自行車上的終端控制器自動(dòng)向本站點(diǎn)的站點(diǎn)控制器發(fā)送本自行車的ID信息和租賃信息，啟動(dòng)鎖車延時(shí)，同時(shí)本車的LED指示燈亮；此后租賃人有兩種選擇， 選擇一通過手機(jī)發(fā)送還車信息到控制中心進(jìn)入步驟203，選擇二還車延時(shí)到進(jìn)入步驟206 ； 步驟203、租賃人用注冊(cè)過的手機(jī)發(fā)還車信息到公共自行車控制中心； 步驟204、控制中心收到還車信息，發(fā)送還車命令到相應(yīng)的站點(diǎn)控制器； 步驟205、站點(diǎn)控制器收到還車命令核對(duì)后向?qū)?yīng)的終端控制器發(fā)出鎖車命令； 步驟206、終端控制器收到鎖車命令或還車時(shí)間到，終端控制器啟動(dòng)鎖車電控機(jī)構(gòu)執(zhí)行鎖車動(dòng)作；步驟207、鎖車成功，本自行車的鎖車孔成為在線空閑狀態(tài)，終端控制器向站點(diǎn)控制器發(fā)送還車成功信息；步驟208、站點(diǎn)控制器收到還車成功信息，站點(diǎn)控制器可以進(jìn)行結(jié)算處理也可以把還車成功信息直接發(fā)給控制中心；步驟209、控制中心收到站點(diǎn)控制器的還車成功信息或結(jié)算處理結(jié)果，進(jìn)行本次租車的結(jié)算或登記。
5.根據(jù)權(quán)利要求1和權(quán)利要求4所述的一種租還公共自行車控制方法，其特征是，所述的中央控制器安裝在公共自行車控制中心，所述的站點(diǎn)控制器安裝在每個(gè)自行車租賃點(diǎn)， 所述的終端控制器安裝在每輛公共自行車上。
全文摘要
本發(fā)明揭示了一種租還公共自行車控制方法，應(yīng)用本發(fā)明提供的一種租還公共自行車控制方法，使得無卡租還車成為可能，利用手機(jī)實(shí)現(xiàn)業(yè)務(wù)的注冊(cè)、業(yè)務(wù)注銷、租用公共自行車、歸還公共自行車；任何時(shí)候隨到隨還車，不會(huì)出現(xiàn)由于站點(diǎn)鎖車柱滿而無法還車的情況；任何時(shí)候站點(diǎn)有車就能租，而不會(huì)出現(xiàn)站點(diǎn)有車，由于鎖車柱空而無法租車的情況。同時(shí)本發(fā)明也不排斥利用IC卡租用和歸還公共自行車，二者既可以相互獨(dú)立運(yùn)行，又可以通過在站點(diǎn)控制器的預(yù)留接口加裝讀卡器，實(shí)現(xiàn)二者完全兼容。因此本發(fā)明提供一種實(shí)用、快速、經(jīng)濟(jì)、可靠又方便的公共自行車租還控制方法。
文檔編號(hào)G07C9/00GK102542499SQ201210009359
公開日2012年7月4日 申請(qǐng)日期2012年1月13日 優(yōu)先權(quán)日2012年1月13日
發(fā)明者徐何燎 申請(qǐng)人:徐何燎