專利名稱：紙張類物品收容裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種紙張類物品收容裝置以及交接系統(tǒng)，具體而言，例如將紙幣等紙張類物品蓄積，并且將蓄積的紙張類物品逐張分離后送出的紙張類物品收容裝置以及交接系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自動(dòng)柜員機(jī)的紙幣存取款機(jī)中安裝有按紙幣種類區(qū)分的作為紙張類物品收容裝置的紙幣收容盒，如日本發(fā)明專利公開第2005 - 182348號(hào)公報(bào)所述的收容庫(kù)，其具有在厚度方向上層疊蓄積紙幣的可升降的載置臺(tái)；將蓄積在載置臺(tái)上的紙幣逐張分離并送出的分離蓄積機(jī)構(gòu)；檢測(cè)沒有紙幣在紙幣收容盒內(nèi)的情形，即檢測(cè)“無紙幣”的光學(xué)式排空檢測(cè)器；檢測(cè)在紙幣收容盒內(nèi)蓄積的紙幣所剩不多的情形，即檢測(cè)“紙幣量少”的光學(xué)式接 近排空檢測(cè)器；檢測(cè)在紙幣收容盒內(nèi)的紙幣已蓄積到最大限度不能再蓄積，即檢測(cè)“裝滿紙幣”的光學(xué)式裝滿檢測(cè)器。在上述紙幣收容盒中，當(dāng)接近排空檢測(cè)器檢測(cè)收容的紙幣少于規(guī)定量時(shí)，向維護(hù)中心的監(jiān)視裝置發(fā)送表示接近排空狀態(tài)的警報(bào)，監(jiān)視裝置通知維護(hù)人員通知搬運(yùn)總收容庫(kù)以向總收容庫(kù)裝填紙幣，維護(hù)人員將總收容庫(kù)搬運(yùn)發(fā)信源的自動(dòng)柜員機(jī)并安裝，向紙幣收容盒補(bǔ)充紙幣。然而，在上述現(xiàn)有技術(shù)中，在檢測(cè)紙幣收容量時(shí)，利用裝滿檢測(cè)器、接近排空檢測(cè)器以及排空檢測(cè)器的ON / OFF狀態(tài)進(jìn)行判斷，另外在通常工作中，這些光學(xué)式檢測(cè)器的ON / OFF狀態(tài)不會(huì)發(fā)生改變，因此存在不能夠發(fā)現(xiàn)檢測(cè)器故障的問題。S卩，在通常工作狀態(tài)下，接近排空檢測(cè)器以及排空檢測(cè)器應(yīng)該一直檢測(cè)到檢測(cè)對(duì)象物，即檢測(cè)收容的紙幣或裝載紙幣的載置臺(tái)，其通常狀態(tài)應(yīng)該一直為ON狀態(tài)(受光元件未接收到來自發(fā)光元件的光的狀態(tài)，即為“暗狀態(tài)”)。另一方面，裝滿檢測(cè)器在通常工作狀態(tài)下，應(yīng)該檢測(cè)不到對(duì)象物，平時(shí)應(yīng)該一直為OFF狀態(tài)(受光元件接收到來自發(fā)光元件的光的狀態(tài)，即“明狀態(tài)”)。因此，例如，即使接近排空檢測(cè)器的發(fā)光元件由于產(chǎn)品壽命或斷線、污垢等不能發(fā)光、光量減少，或受光元件由于污垢等發(fā)生不能接受發(fā)光元件所發(fā)出的光等故障時(shí)，也不能與正常情形下的通常狀態(tài)(接近排空檢測(cè)器以及排空檢測(cè)器為暗狀態(tài)，裝滿檢測(cè)器為明狀態(tài))區(qū)分開。如果忽視接近排空檢測(cè)器的故障，則不能檢測(cè)接近排空狀態(tài)，而是突然檢測(cè)到排空狀態(tài)，如日本發(fā)明專利第2001 - 236548號(hào)公報(bào)所公開，自動(dòng)柜員機(jī)將停止從該紙幣收容盒出款。這樣出款意外停止，降低了顧客使用的方便性。特別是在如日本發(fā)明專利第2005 - 182348號(hào)公報(bào)所公開的技術(shù)中，由于來不及補(bǔ)充紙幣，因此產(chǎn)生在結(jié)束補(bǔ)充之前就停止出該種紙幣的問題。另外，排空檢測(cè)器發(fā)生故障時(shí)，也不能與通常的工作狀態(tài)區(qū)分開，由于檢測(cè)到接近排空狀態(tài)之后檢測(cè)不到排空狀態(tài)，因此在出款交易中發(fā)生送不出紙幣的問題，因此產(chǎn)生由于該種類的錢幣停止出款而遭到客戶投訴的問題。
并且，即使由于裝滿檢測(cè)器的故障從OFF狀態(tài)(明狀態(tài))變?yōu)镺N狀態(tài)(暗狀態(tài))，也不能與正常情形下的裝滿狀態(tài)(接近排空檢測(cè)器、排空檢測(cè)器、裝滿檢測(cè)器均為暗狀態(tài))區(qū)分開，由于判斷錯(cuò)誤造成該種類錢幣的存款交易停止，降低了顧客使用方便性。除了上述故障以外，受光元件采用處于OFF狀態(tài)時(shí)輸出低電平信號(hào)的電路結(jié)構(gòu)時(shí)，如果受光元件的信號(hào)線斷路時(shí)，其輸出狀態(tài)也一直為OFF狀態(tài)。例如裝滿檢測(cè)器產(chǎn)生上述故障時(shí)，不能與正常情形下的通常狀態(tài)(接近排空檢測(cè)器以及排空檢測(cè)器為ON狀態(tài)，裝滿檢測(cè)器為OFF狀態(tài))區(qū)分開,此時(shí)即使紙幣收容盒內(nèi)為裝滿狀態(tài)也被錯(cuò)誤判斷為非裝滿狀態(tài)。檢測(cè)不到裝滿狀態(tài)，則搬送蓄積不了的過剩的紙幣的結(jié)果是，導(dǎo)致發(fā)生堵塞，致使裝置停止工作，不能夠進(jìn)行存取款交易，因而遭到客戶的投訴。假設(shè)采用上述電路結(jié)構(gòu)的檢測(cè)器發(fā)生故障，則擔(dān)任補(bǔ)充紙幣的維護(hù)人員等可根據(jù)向收容盒補(bǔ)充的補(bǔ)充量的多少，更換的紙幣收容盒的重量等在現(xiàn)場(chǎng)發(fā)現(xiàn)因位置檢測(cè)傳感器產(chǎn)生的故障。此時(shí)，因?qū)垘攀杖莺袃?nèi)的紙幣誤檢測(cè)而造成浪費(fèi)，并且還產(chǎn)生難以高效地更換紙幣收容盒的問題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明鑒于上述問題，目的在于提供一種紙張類物品收容裝置，其能夠容易地判斷對(duì)紙幣等紙張類物品的收容量進(jìn)行檢測(cè)的傳感器是否發(fā)生故障。根據(jù)本發(fā)明，收容紙張類物品的紙張類物品收容裝置具有，層疊蓄積紙張類物品的可升降的載置臺(tái)；沿載置臺(tái)的移動(dòng)方向排成一列設(shè)置，檢測(cè)載置臺(tái)的多個(gè)傳感器；檢測(cè)載置臺(tái)移動(dòng)量的編碼器；和控制部，其根據(jù)傳感器檢測(cè)到的有關(guān)載置臺(tái)的位置的信息，在檢測(cè)到載置臺(tái)的檢測(cè)發(fā)生邏輯矛盾時(shí)，判斷至少一個(gè)傳感器發(fā)生了故障。另外，根據(jù)本發(fā)明，交接紙張類物品的紙張類物品交接系統(tǒng)，包括紙張類物品收容裝置和控制部，紙張類物品收容裝置包括層疊蓄積紙張類物品的可升降的載置臺(tái)；沿載置臺(tái)的移動(dòng)方向排成一列設(shè)置，檢測(cè)載置臺(tái)的多個(gè)傳感器；和檢測(cè)載置臺(tái)移動(dòng)量的編碼器，控制部與紙張類物品收容裝置連接，接收由傳感器檢測(cè)的有關(guān)載置臺(tái)的位置的信息，根據(jù)該信息，在檢測(cè)到載置臺(tái)的檢測(cè)發(fā)生邏輯矛盾時(shí)，判斷至少一個(gè)傳感器發(fā)生了故障。根據(jù)本發(fā)明，能夠容易地判斷對(duì)紙張類物品收容量進(jìn)行檢測(cè)的傳感器的故障。通過結(jié)合以下附圖的詳細(xì)說明，可更清楚本發(fā)明的目的和特征。


圖I是表示本發(fā)明的紙張類物品收容裝置的實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是表示在圖I所示的紙張類物品收容裝置的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及表示其與其他裝置的連接關(guān)系的流程圖；圖3是表示在圖I所示的紙張類物品收容裝置進(jìn)行送出動(dòng)作時(shí)的示意圖；圖4是關(guān)于圖I的收容裝置，表示適用于檢測(cè)在載置臺(tái)上蓄積的紙張類物品的拾取輥的一個(gè)例子的示意圖；圖5是表示設(shè)置于圖I的收容裝置的位置檢測(cè)傳感器的結(jié)構(gòu)圖；圖6是表示在圖2所示的存儲(chǔ)部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)流程圖；圖7 圖10是說明載置臺(tái)位置Lp的改寫的主要部分的側(cè)面圖11是表示圖I的收容裝置執(zhí)行蓄積處理時(shí)的流程圖；圖12是表示圖I的收容裝置執(zhí)行輸送處理時(shí)的流程圖；圖13 圖16表示根據(jù)本發(fā)明的收容裝置，判斷位置檢測(cè)傳感器發(fā)生故障的邏輯矛盾的例子；圖17是表示本發(fā)明的紙張類物品收容裝置的其他實(shí)施例的結(jié)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是表示搭載在圖17所示的收容裝置的存儲(chǔ)部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的流程圖；圖19是表示圖17的收容裝置執(zhí)行蓄積處理時(shí)的流程圖，圖20是表示圖17所示的紙張類物品收容裝置進(jìn)行送出動(dòng)作時(shí)的示意圖，
圖21是表示圖17的收容裝置執(zhí)行送出處理時(shí)的流程圖；圖22 圖24表示根據(jù)圖17的收容裝置，判斷位置檢測(cè)傳感器發(fā)生故障的邏輯矛盾的例子；圖25是表示搭載在本發(fā)明的其他的實(shí)施例的存儲(chǔ)部的內(nèi)部結(jié)構(gòu)的流程圖；圖26是表示對(duì)保存在存儲(chǔ)部中的紙張類物品厚度的設(shè)定值進(jìn)行更新處理的流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的紙張類物品收容裝置的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明。如圖I所示，本發(fā)明的紙張類物品收容裝置的實(shí)施例的紙幣收容盒10作為紙張類物品收容紙幣12。本實(shí)施例的紙幣收容盒10是構(gòu)成紙張類物品交接系統(tǒng)的一個(gè)重要部分，其如圖2所示，可拆卸地安裝于作為與使用者之間交接紙張類物品的紙張類物品交接裝置使用的自動(dòng)柜員機(jī)的紙幣存取款機(jī)14,是按幣種收容紙幣12的收容裝置。紙幣存取款機(jī)14可以具有對(duì)與紙幣收容盒10的聯(lián)動(dòng)及紙幣的進(jìn)出鈔動(dòng)作動(dòng)作等進(jìn)行控制的控制部16 ;以及保存與紙幣收容盒10的聯(lián)動(dòng)程序及紙幣的進(jìn)出鈔處理程序等的存儲(chǔ)部18。根據(jù)使用者或維護(hù)人員等的需要向外部搬出收容在紙幣收容盒10內(nèi)的紙幣。紙幣存取款機(jī)14通過網(wǎng)絡(luò)等與遠(yuǎn)程監(jiān)視紙幣存取款機(jī)14的狀態(tài)及動(dòng)作的監(jiān)視裝置20連接，在紙幣收容盒10或紙幣存取款機(jī)14發(fā)生異常時(shí)，向監(jiān)視裝置20發(fā)出通知發(fā)生異常的信號(hào)。監(jiān)視裝置20可具有對(duì)紙幣存取款機(jī)的監(jiān)視處理等進(jìn)行控制的控制部22。另外監(jiān)視裝置20還可以具有存儲(chǔ)紙幣存取款機(jī)14的監(jiān)視程序及從紙幣存取款機(jī)14接收到的信息的存儲(chǔ)部24。監(jiān)視裝置20設(shè)置在用于監(jiān)視多個(gè)紙幣存取款機(jī)14的監(jiān)視中心等設(shè)備中，也可使用一個(gè)監(jiān)視裝置20監(jiān)視多個(gè)紙幣存取款機(jī)14。如圖I所示，在紙幣收容盒10的內(nèi)部設(shè)置有分離蓄積機(jī)構(gòu)26，其將搬入的紙幣12蓄積在盒10內(nèi)，并且將蓄積的紙幣12逐張分離后送到外部。在本實(shí)施例中，分離蓄積機(jī)構(gòu)26配置在，于紙幣收容盒10的甲板處設(shè)置的紙幣的交接口 28附近。分離蓄積機(jī)構(gòu)26具有送紙輥30和壓輥(pinch roller)32。送紙輥30設(shè)置于交接口 28附近。送紙輥30以送紙輥軸30a為中心，向作為蓄積紙幣12時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的蓄積方向(在圖I中以順時(shí)針方向表示)，以及向與其反方向的作為送出紙幣12時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)方向的送出方向(在圖3中以逆時(shí)針方向表示)轉(zhuǎn)動(dòng)。
壓輥32對(duì)置設(shè)置在送紙輥30的側(cè)向。壓輥32以壓輥軸32a為中心隨送紙輥30從動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，與送紙輥30夾持并輸送從交接口 28搬入的紙幣12以及從交接口 28送出的紙幣12。分離蓄積機(jī)構(gòu)26具有閘輥34，閘輥34對(duì)置設(shè)置在送紙輥30的下方。閘輥34以閘輥軸34a為中心，在蓄積紙幣12時(shí)，以與送紙輥30相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)(在圖I中以逆時(shí)針方向表示)，將紙幣12拉入到紙幣收容盒10內(nèi)部。另一方面，在送出紙幣時(shí)閘輥34不轉(zhuǎn)動(dòng)。由于閘輥34具有上述單方向轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，因此能夠?qū)暮?0送出的紙幣12逐張分離。分離蓄積機(jī)構(gòu)26還具有拾取輥36。拾取輥36以拾取輥軸36a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，在向紙幣收容盒10外部送出紙幣12時(shí),設(shè)于送紙棍30的上游側(cè)的方向。拾取棍軸36a設(shè)置未在圖I中表示的支承桿38的可動(dòng)端，該支承桿38的一端可轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于送紙輥軸30a，另一端為可動(dòng)端。拾取輥36與送紙輥30同樣能夠向兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并與送紙輥30聯(lián)動(dòng)向相同的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。
圖4表示在圖I中省略未圖示的支承桿38的結(jié)構(gòu)的例子，其設(shè)置有送紙輥30以及拾取輥36。支承桿38具有彈簧部件40，利用彈簧部件40對(duì)支承桿38施加向載置紙幣的載置臺(tái)42 —側(cè)的力。在圖4的例子中，在支承桿38的上部設(shè)置壓縮螺旋彈簧作的彈簧部件40，但只要能夠?qū)崿F(xiàn)向載置臺(tái)42 —側(cè)加力，可以任意設(shè)定所使用的彈簧部件40的種類和設(shè)置的位置。在支承桿38的可動(dòng)端設(shè)置有按壓檢測(cè)傳感器44，其用于檢測(cè)拾取輥36以規(guī)定的按壓力按壓載置臺(tái)42上的位于最上方的紙幣12。分離蓄積機(jī)構(gòu)26還包括舌片輥46。在舌片輥46中，將由合成橡膠等彈性材料形成的可撓性薄板部件構(gòu)成的多個(gè)舌片48，以放射狀配置在軸轂部的外周面，以舌片輥軸46a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)。舌片棍46,在其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，利用以舌片棍軸46a為中心轉(zhuǎn)動(dòng)的舌片48的如端壓住從送紙輥30放出的紙幣12的后端將其擊落，并牽拉紙幣12。由此，使紙幣12蓄積在位于紙幣收容盒10內(nèi)部的板狀部件的載置臺(tái)42上。舌片輥46，利用在圖2中作為盒10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)重要組成部分所示的具有致動(dòng)器和連接機(jī)構(gòu)等的退避機(jī)構(gòu)50，在使舌片輥軸46a與閘輥軸34a同軸的蓄積位置(參照?qǐng)D1)，和與不妨礙由送紙輥30送出的紙幣12的退避位置(參照?qǐng)D3)間移動(dòng)?？梢栽谌我獾奈恢?，例如在紙幣收容盒10的交接口 28，與由送紙輥30和壓輥32構(gòu)成的挾持部52之間，設(shè)置交接監(jiān)視傳感器28a，檢測(cè)從交接口 28向盒10內(nèi)部搬入或向盒10外部搬出的紙幣12，計(jì)數(shù)紙幣的搬入或搬出張數(shù)。交接監(jiān)視傳感器28a例如為，夾著從交接口 28搬入或搬出的紙幣12的搬運(yùn)路徑而使發(fā)光部和受光部相對(duì)配置的光學(xué)式傳感器。當(dāng)然，對(duì)向紙幣收容盒10搬入或搬出的紙幣12進(jìn)行計(jì)數(shù)的方法，不限于使用交接監(jiān)視傳感器28a。例如，安裝有紙幣收容盒10的紙幣存取款機(jī)14對(duì)搬送并收容到盒10中的或者從盒10搬出的紙幣進(jìn)行計(jì)數(shù)。將從向蓄積方向轉(zhuǎn)動(dòng)的送紙輥30和閘輥34之間送出的紙幣12層疊在載置臺(tái)的上表面42a，從而將紙幣12蓄積在載置臺(tái)42上。另外載置臺(tái)42可利用圖2所示的以載置臺(tái)馬達(dá)54為驅(qū)動(dòng)源的升降機(jī)構(gòu)升降。在載置臺(tái)42的一端安裝有例如遮光板等被檢測(cè)部件56，隨著載置臺(tái)42的升降而移動(dòng)。檢測(cè)部件56的上端與載置臺(tái)上表面42a的高度一致。被檢測(cè)部件56的從上端至下端的長(zhǎng)度，即載置臺(tái)42移動(dòng)方向上的長(zhǎng)度，在附圖中以符號(hào)LI表示，在以下對(duì)本發(fā)明的說明中也標(biāo)記為被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI。升降機(jī)構(gòu)的載置臺(tái)馬達(dá)54安裝有檢測(cè)載置臺(tái)馬達(dá)54轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)量的編碼器58。載置臺(tái)馬達(dá)54的轉(zhuǎn)軸通過升降機(jī)構(gòu)與載置臺(tái)42相聯(lián)系。所以，可以根據(jù)由編碼器58檢測(cè)到的載置臺(tái)馬達(dá)54的轉(zhuǎn)動(dòng)量計(jì)算載置臺(tái)42的移動(dòng)量。編碼器58不限于內(nèi)置在載置臺(tái)馬達(dá)54內(nèi)，還可以是例如，使用設(shè)置在載置臺(tái)42的升降機(jī)構(gòu)的齒輪轉(zhuǎn)軸等部件上的狹縫盤，并將其安裝在載置臺(tái)馬達(dá)54外部。紙幣收容盒10在其內(nèi)部具有收容紙幣12的收容區(qū)域60。通過在盒10的內(nèi)部設(shè)置充分的用于收容紙幣12的空間，例如通過設(shè)置將收容區(qū)域60內(nèi)部和外部隔開的壁面，而形成。 蓄積紙幣12的載置臺(tái)42沿收容區(qū)域60的高度方向升降。被設(shè)定為收容區(qū)域60的上端面60a的位置為，在使載置臺(tái)42上升時(shí)，蓄積在載置臺(tái)42上的紙幣中位于最上方的紙幣12壓動(dòng)拾取輥36，拾取輥36的按壓檢測(cè)傳感器44檢測(cè)到支承桿38的可動(dòng)端的位置。以下，將按壓檢測(cè)傳感器44檢測(cè)紙幣12的該位置稱為紙幣按壓位置60a。另一方面，收容區(qū)域60的下端面60b設(shè)定為，在載置臺(tái)42上蓄積紙幣至能夠在收容區(qū)域60中達(dá)到最大限度收容紙幣時(shí)載置臺(tái)的上表面42a的位置。另外，在收容區(qū)域60的最上部，設(shè)有蓄積動(dòng)作區(qū)域62，作為紙幣12蓄積動(dòng)作時(shí)需確保的空間。蓄積動(dòng)作區(qū)域62的上端面設(shè)定為收容區(qū)域60的上端面60a，即紙幣按壓位置60a。蓄積動(dòng)作區(qū)域62的下端面設(shè)定為，當(dāng)在蓄積于載置臺(tái)42上的位于最上方的紙幣12上進(jìn)一步蓄積紙幣時(shí)，能夠由舌片輥46的舌片48的前端牽拉所蓄積的紙幣12的后端的位置。將蓄積動(dòng)作區(qū)域62的高度，即載置臺(tái)移動(dòng)方向的長(zhǎng)度設(shè)定為L(zhǎng) 2。以下，將蓄積動(dòng)作區(qū)域的高度標(biāo)記為蓄積動(dòng)作區(qū)域長(zhǎng)度L2。在紙幣收容盒10內(nèi)，沿豎直方向以一列并列設(shè)置多個(gè)位置檢測(cè)傳感器64，以檢測(cè)隨載置臺(tái)42的升降而升降的被檢測(cè)部件56。位置檢測(cè)傳感器64為如圖5所示的呈C字形的光學(xué)式傳感器，形成有使安裝在載置臺(tái)42上的被檢測(cè)部件56通過的槽66。在槽66的兩個(gè)側(cè)面分別設(shè)置有對(duì)置的發(fā)光部68a和受光部68b。這樣的光學(xué)式傳感器，利用受光部68b檢測(cè)從發(fā)光部68a發(fā)出的光是否被作為遮光板的被檢測(cè)部件56遮住，從而檢測(cè)被檢測(cè)部件56以及載置臺(tái)42的存在。在本實(shí)施例中，沿載置臺(tái)42的升降方向排成一列，在收容區(qū)域60的外側(cè)上部設(shè)置兩個(gè)位置檢測(cè)傳感器64a、64b，在收容區(qū)域60的外側(cè)下部設(shè)置三個(gè)位置檢測(cè)傳感器64c 64e。設(shè)定相鄰的位置檢測(cè)傳感器64上的發(fā)光部68a的光軸中心之間的距離比被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI長(zhǎng)。因此，在各位置檢測(cè)傳感器64正常動(dòng)作的情形下，被檢測(cè)部件56存在于在位置檢測(cè)傳感器64的發(fā)光部68a之間時(shí),所有的位置檢測(cè)傳感器64處于受光部68b接收到來自發(fā)光部68a的光的狀態(tài)，即明狀態(tài)。另一方面，在任意一個(gè)位置檢測(cè)傳感器64檢測(cè)到被檢測(cè)部件56的存在時(shí),該傳感器64的受光部68b為未接收到來自發(fā)光部68a的光的狀態(tài)，即為暗狀態(tài)，而其他位置檢測(cè)傳感器64為明狀態(tài)。在本實(shí)施例中位置檢測(cè)傳感器64為光學(xué)式傳感器,但是例如也可以使用微動(dòng)開關(guān)等公知的各種傳感器作為位置檢測(cè)傳感器64。
下面，結(jié)合圖2對(duì)紙幣收容盒10的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行更詳細(xì)的說明。紙幣收容盒10具有控制部70，其根據(jù)來自上位裝置的紙幣存取款機(jī)14的指令，控制紙幣收容盒10的各構(gòu)成部分，執(zhí)行紙幣12的蓄積處理和送出處理，以及位置檢測(cè)傳感器64的故障判斷處理等各種處理。另外，紙幣收容盒10具有存儲(chǔ)部72，其保存控制部70要執(zhí)行的程序、執(zhí)行程序時(shí)所必需的各種數(shù)據(jù)以及控制部70的處理結(jié)果等。下面結(jié)合圖6對(duì)保存在存儲(chǔ)部72中的程序等進(jìn)行詳細(xì)說明。在存儲(chǔ)部72中預(yù)先保存有盒處理程序74，其包括，由控制部70執(zhí)行后面詳述的蓄積處理及送出處理、位置檢測(cè)傳感器64的故障判斷處理、蓄積張數(shù)及剩余蓄積張數(shù)的確認(rèn)處理等的應(yīng)用程序，以及對(duì)未圖示的盒蓋的開閉進(jìn)行檢測(cè)并由控制部70執(zhí)行其開閉時(shí)刻及此時(shí)的收容張數(shù)等的記錄 的盒處理程序。通過由控制部70執(zhí)行盒處理程序74的步驟，可使本實(shí)施例的紙幣收容盒10作為蓄積裝置、紙幣送出裝置、故障判斷裝置等工作。另外在存儲(chǔ)部72中具有載置臺(tái)位置保存區(qū)域76，其根據(jù)編碼器58輸出的波形的計(jì)數(shù)，存儲(chǔ)從收容區(qū)域60的下端面60b開始起算的載置臺(tái)42的上表面42a的位置，即載置臺(tái)位置Lp。存儲(chǔ)部72還預(yù)先確保收容張數(shù)計(jì)數(shù)區(qū)域78，其用于根據(jù)來自交接監(jiān)視傳感器28a的輸出信號(hào)，計(jì)數(shù)收容在紙幣收容盒10中的紙幣12的收容張數(shù)。存儲(chǔ)部72還具有保存各種設(shè)定值的設(shè)定值保存區(qū)域80。保存在設(shè)定值保存區(qū)域80中的設(shè)定值可以例舉有，例如，被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI ;蓄積動(dòng)作區(qū)域長(zhǎng)度L2 ;各位置檢測(cè)傳感器64a 64e的發(fā)光部68a的光軸中心與收容區(qū)域下端面60b之間的距離，即傳感器的位置La Le (參照?qǐng)DI);將收容區(qū)域的下端面60b與上端面60a之間的距離，即收容長(zhǎng)度L3 (參照?qǐng)DI);將安裝于載置臺(tái)馬達(dá)54的編碼器58的計(jì)數(shù)換算為載置臺(tái)42的移動(dòng)量時(shí)的換算系數(shù)；收容在紙幣收容盒10中的每張紙幣12的每一張的厚度的設(shè)定值，即厚度設(shè)定值Th等。在存儲(chǔ)部72的設(shè)定值保存區(qū)域80中，除上述以外，還可以預(yù)先設(shè)定并保存，將通過后述確認(rèn)處理計(jì)算出的在載置臺(tái)42上的蓄積張數(shù)與由交接監(jiān)視傳感器28a計(jì)數(shù)的收容張數(shù)的差的規(guī)定范圍，該規(guī)定范圍用于判斷是否是因位置檢測(cè)傳感器64故障引起的差異。規(guī)定的容許范圍可以為任意范圍，但在本實(shí)施例中的容許范圍設(shè)為收容張數(shù)的95%以上，105%以下。當(dāng)在后述蓄積處理以及送出處理中使載置臺(tái)42升降時(shí)，本實(shí)施例的紙幣收容盒10的控制部70計(jì)數(shù)升降機(jī)構(gòu)的載置臺(tái)馬達(dá)54的編碼器68的輸出?？刂撇?0利用保存在存儲(chǔ)部72中的換算系數(shù)將該計(jì)數(shù)值換算為載置臺(tái)42的移動(dòng)量?？刂撇?0將換算后的移動(dòng)量與保存在存儲(chǔ)部72的載置臺(tái)位置保存區(qū)域76總的載置臺(tái)位置Lp相加，或從載置臺(tái)位置Lp減去該移動(dòng)量，而更新從收容區(qū)域60的下端面60b至載置臺(tái)42的上表面42a的載置臺(tái)位置Lp，并管理載置臺(tái)位置Lp。然后，控制部70在隨著載置臺(tái)42的升降，位置檢測(cè)傳感器64的任意一個(gè)從暗狀態(tài)變?yōu)槊鳡顟B(tài)，或從明狀態(tài)變?yōu)榘禒顟B(tài)的時(shí)刻，即位置檢測(cè)傳感器64的任意一個(gè)檢測(cè)到存在安裝于載置臺(tái)42的被檢測(cè)部件68的時(shí)刻，根據(jù)檢測(cè)到被檢測(cè)部件56的位置檢測(cè)傳感器64保存在存儲(chǔ)部72中的傳感器位置(La Le中的任一個(gè))以及載置臺(tái)的移動(dòng)方向，計(jì)算出作為新作為基準(zhǔn)的載置臺(tái)位置Lp。然后控制部70將保存在存儲(chǔ)部72的載置臺(tái)位置保存區(qū)域76中的載置臺(tái)位置Lp更新為新計(jì)算的載置臺(tái)位置Lp。下面結(jié)合附圖7 圖10對(duì)更新載置臺(tái)位置Lp的具體例子進(jìn)行說明。首先，結(jié)合圖7對(duì)在載置臺(tái)42上升過程中位置檢測(cè)傳感器64從明狀態(tài)變?yōu)榘禒顟B(tài)的情形進(jìn)行說明。此時(shí)傳感器64的檢測(cè)的狀態(tài)的變化是由于被檢測(cè)部件56的上端，即載置臺(tái)42的上表面42a的位置變化，使被檢測(cè)部件56的上端的位置到達(dá)了傳感器64的發(fā)光部68a的光軸的位置而引起的。因此，此時(shí)控制部70計(jì)算該傳感器64的位置，例如若傳感器64為位置檢測(cè)傳感器64c，則計(jì)算傳感器位置Lc，作為載置臺(tái)42的上表面42a的位置。然后控制部70重置載置臺(tái)位置保存區(qū)域76中的載置臺(tái)位置Lp，將作為新的基準(zhǔn)的所計(jì)算出的載置臺(tái)位置Lc作為新的載置臺(tái)位置Lp并進(jìn)行改寫。下面結(jié)合圖8對(duì)在載置臺(tái)42上升過程中位置檢測(cè)傳感器64由暗狀態(tài)變?yōu)槊鳡顟B(tài)的情形進(jìn)行說明。此時(shí)傳感器64的檢測(cè)狀態(tài)的變化是由于上升的被檢測(cè)部件56的下端的位置到達(dá)了傳感器64的發(fā)光部68a的光軸的位置而引起的。因此，此時(shí)控制部70計(jì)算該傳感器64的位置，例如若傳感器64為位置檢測(cè)傳感器64c，則通過對(duì)傳感器位置Lc加上被 檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI，可以計(jì)算出載置臺(tái)42的上表面42a的位置(B卩，載置臺(tái)位置Lp)。然后控制部70重置載置臺(tái)位置保存區(qū)域76的載置臺(tái)位置Lp，改寫為作為新的基準(zhǔn)的所計(jì)算出的載置臺(tái)位置。下面結(jié)合圖9對(duì)在載置臺(tái)42下降過程中位置檢測(cè)傳感器64從明狀態(tài)變?yōu)榘禒顟B(tài)的情形進(jìn)行說明。此時(shí)傳感器64的檢測(cè)狀態(tài)的變化是由于下降的被檢測(cè)部件56的下端的位置到達(dá)了傳感器64的發(fā)光部68a的光軸的位置而引起的。因此，此時(shí)控制部70計(jì)算該傳感器64的位置,例如若傳感器64為位置檢測(cè)傳感器64c,則通過在傳感器位置Lc上加上被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI，可計(jì)算出載置臺(tái)42的上表面42a的位置(B卩，載置臺(tái)位置Lp)。然后控制部70重置載置臺(tái)位置保存區(qū)域76的載置臺(tái)位置Lp，改寫為作為新的基準(zhǔn)的所計(jì)算出的載置臺(tái)位置。下面結(jié)合圖10對(duì)載置臺(tái)42繼續(xù)下降，位置檢測(cè)傳感器64由暗狀態(tài)變?yōu)槊鳡顟B(tài)的情形進(jìn)行說明。此時(shí)傳感器64的檢測(cè)狀態(tài)的變化是由于下降的被檢測(cè)部件56的上端，即載置臺(tái)42的上表面42a的位置變化，使被檢測(cè)部件56的上端的位置到達(dá)傳感器64的發(fā)光部68a的光軸的位置而引起的。因此，此時(shí)控制部70計(jì)算該傳感器64的位置，例如若傳感器64為位置檢測(cè)傳感器64c，則計(jì)算傳感器位置Lc，作為載置臺(tái)42的上表面42a的位置。然后控制部70重置載置臺(tái)位置保存區(qū)域76的載置臺(tái)位置Lp，將作為新的基準(zhǔn)的所計(jì)算出的載置臺(tái)位置Lc作為新的載置臺(tái)位置Lp并進(jìn)行改寫。如上所述，在本實(shí)施例中，當(dāng)任意一個(gè)位置檢測(cè)傳感器64在載置臺(tái)42的升降過程中檢測(cè)到被檢測(cè)部件56時(shí)，控制部70將載置臺(tái)位置保存區(qū)域76的載置臺(tái)位置Lp重置為考慮了載置臺(tái)移動(dòng)方向的已知的傳感器位置。因此，本發(fā)明的紙幣收容盒10，能夠消除由編碼器58檢測(cè)的隨載置臺(tái)42升降的移動(dòng)量的累計(jì)誤差，并能夠?qū)d置臺(tái)位置Lp進(jìn)行正確管理。如上所述，控制部70對(duì)載置臺(tái)位置Lp進(jìn)行管理，并執(zhí)行紙幣12的蓄積處理及送出處理。下面，結(jié)合圖11的流程圖，對(duì)本實(shí)施例的基于紙幣收容盒10的紙幣12蓄積處理進(jìn)行說明。
在從紙幣存取款機(jī)14接收到使用者存款的存款交易等時(shí)的蓄積指令時(shí)，紙幣收容盒10的控制部70將紙幣收容盒10的各部件設(shè)定為等待蓄積狀態(tài)。S卩，控制部70在拾取輥36的按壓檢測(cè)傳感器44為未檢測(cè)到支承桿38的工作端的OFF狀態(tài)的情形下，通過退避機(jī)構(gòu)50使舌片輥46退避到如圖3所示的退避位置。并且控制部70使升降機(jī)構(gòu)的載置臺(tái)馬達(dá)54轉(zhuǎn)動(dòng)，使載置臺(tái)42上升，使按壓檢測(cè)傳感器44變?yōu)镺N狀態(tài)的位置，即使載置臺(tái)42移動(dòng)，使蓄積在載置臺(tái)42上的蓄積紙幣的位于最上方的紙幣12的上方到達(dá)紙幣按壓位置60a(步驟S10)。在控制部70從紙幣存取款機(jī)14接收到蓄積指令時(shí)，按壓檢測(cè)傳感器44已經(jīng)為ON狀態(tài)，即位于最上方的紙幣12的上方已處于紙幣按壓位置60a的情形下，省略步驟SlO的動(dòng)作。確認(rèn)位于最上方的紙幣12處于紙幣按壓位置60a后，控制部70與用于管理載置臺(tái)位置Lp的計(jì)數(shù)單獨(dú)地，利用存儲(chǔ)部72計(jì)數(shù)從紙幣按壓位置60a開始的編碼器58的輸出，并使載置臺(tái)42下降。使隨著載置臺(tái)42下降的計(jì)數(shù)乘以在設(shè)定值保存區(qū)域80內(nèi)保存的 換算系數(shù)而換算得出的載置臺(tái)42的移動(dòng)量，當(dāng)移動(dòng)量達(dá)到蓄積動(dòng)作區(qū)域長(zhǎng)度L2時(shí)，控制部70使載置臺(tái)42停止工作，由此可以確保紙幣12蓄積動(dòng)作所需要的蓄積動(dòng)作區(qū)域62 (步驟S20)。另外，控制部70使舌片輥46由圖3所示的退避位置返回到圖I所示的蓄積位置。也可以使舌片輥46向蓄積位置的移動(dòng)，與確保蓄積動(dòng)作區(qū)域62的動(dòng)作一并進(jìn)行。為確保蓄積動(dòng)作區(qū)域62，控制部70執(zhí)行計(jì)算作為還在蓄積動(dòng)作開始時(shí)載置臺(tái)42上進(jìn)一步蓄積紙幣12的張數(shù)的剩余蓄積張數(shù)的計(jì)算處理(步驟S30)。更具體地，步驟S30的處理為，控制部70讀取保存在存儲(chǔ)部72的載置臺(tái)位置保存區(qū)域76中的載置臺(tái)位置Lp以及保存在設(shè)定值保存區(qū)域80中的紙幣12的厚度設(shè)定值Th，將作為收容區(qū)域60的下端面60b與載置臺(tái)42的上表面42a的距離的載置臺(tái)位置Lp除以厚度設(shè)定值Th，而計(jì)算出蓄積動(dòng)作開始時(shí)的剩余蓄積張數(shù)。然后控制部70通過紙幣存取款機(jī)14將計(jì)算出的剩余蓄積張數(shù)發(fā)送給遠(yuǎn)程監(jiān)視紙幣存取款機(jī)14的監(jiān)視中心的監(jiān)視裝置20。在發(fā)送所計(jì)算的剩余蓄積張數(shù)后，控制部70如圖I所示，使送紙輥30和拾取輥36向蓄積方向轉(zhuǎn)動(dòng)，并使壓輥32和舌片輥46向其反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。由此完成紙幣12的收入準(zhǔn)備(步驟S40)，紙幣收容盒10待機(jī)，等待紙幣12從交接口 28搬入。在從交接口 28搬入紙幣12時(shí)，被搬入的紙幣12，在被交接監(jiān)視傳感器28a檢測(cè)到后，由送紙輥30和壓輥32夾持，并進(jìn)一步利用送紙輥30，沿未圖示的引導(dǎo)部件放出到蓄積動(dòng)作區(qū)域62。放出的紙幣12的后端被舌片輥46的舌片48壓住，而擊落，再被牽拉而蓄積在載置臺(tái)42上的位于最上方的紙幣12之上(步驟S50)。通過重復(fù)該蓄積動(dòng)作，連續(xù)地使紙幣12蓄積在載置臺(tái)42上。蓄積動(dòng)作進(jìn)行時(shí)，控制部70在每次由交接監(jiān)視傳感器28a檢測(cè)到新的紙幣12時(shí)，對(duì)存儲(chǔ)部72的收容張數(shù)計(jì)數(shù)區(qū)域78的計(jì)數(shù)加1，由此計(jì)數(shù)收容張數(shù)(步驟S60)。另外控制部70利用保存在設(shè)定值保存區(qū)域80的厚度設(shè)定值Th，計(jì)算由于新蓄積的紙幣12致使蓄積動(dòng)作區(qū)域長(zhǎng)度L2減少的部分，將該減少部分換算為編碼器58的轉(zhuǎn)動(dòng)量?？刂撇?0根據(jù)換算的編碼器58的轉(zhuǎn)動(dòng)量，使載置臺(tái)42下降，并進(jìn)行控制以總是確保蓄積動(dòng)作區(qū)域62。然后，在此次蓄積指令下的紙幣12蓄積結(jié)束后，控制部70為使蓄積紙幣不游動(dòng)，而使分離蓄積機(jī)構(gòu)26停止，并且操作退避機(jī)構(gòu)50使舌片輥46退避到退避位置。另外，控制部70使載置臺(tái)馬達(dá)54轉(zhuǎn)動(dòng)，使載置臺(tái)42上升至拾取輥36的按壓檢測(cè)傳感器44變?yōu)镺N狀態(tài)為止。按壓檢測(cè)傳感器44變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)，蓄積紙幣處于夾持在載置臺(tái)42和拾取輥36之間的狀態(tài)，位于最上方的紙幣12處于紙幣按壓位置60a (步驟S70)。在由按壓檢測(cè)傳感器44識(shí)別出蓄積紙幣夾持在載置臺(tái)42和拾取輥36之間后，控制部70執(zhí)行蓄積結(jié)束時(shí)的紙幣的蓄積張數(shù)的計(jì)算處理(步驟S80)。步驟S80的處理具體為，控制部70從存儲(chǔ)部72的載置臺(tái)位置保存區(qū)域76讀取在將載置臺(tái)42上的蓄積紙幣夾持在載置臺(tái)42和拾取輥36之間時(shí)的載置臺(tái)位置Lp。控制部70還讀取保存在設(shè)定值保存區(qū)域80中的收容長(zhǎng)度L3以及紙幣12的厚度設(shè)定值Th。然后控制部70將收容長(zhǎng)度L3減去載置臺(tái)位置Lp計(jì)算出收容區(qū)域60的上端面60a與載置臺(tái)42的上表面42a之間距離(L3-Lp)?？刂撇?0將該計(jì)算出的距離(L3-Lp)除以厚度設(shè)定值Th，計(jì)算出蓄積在載置臺(tái)42上的蓄積結(jié)束時(shí)的紙幣蓄積張數(shù)。然后控制部70將計(jì)算的紙幣的蓄積張數(shù)和在存儲(chǔ)部72的收容張數(shù)計(jì)數(shù)區(qū)域78計(jì)數(shù)的收容張數(shù)通過紙幣存取款機(jī)14，發(fā)送給監(jiān)視中心的監(jiān)視裝置20。如上所述執(zhí)行本實(shí) 施例的在紙幣收容盒10中蓄積紙幣12的蓄積處理。接著結(jié)合圖12的流程圖對(duì)本實(shí)施例的紙幣收容盒10進(jìn)行的紙幣12的送出處理進(jìn)行說明。當(dāng)從紙幣存取款機(jī)14接收到使用者選擇的取款交易中的送出指令時(shí)，紙幣收容盒10的控制部70在拾取輥36的按壓檢測(cè)傳感器44為OFF狀態(tài)時(shí)，控制退避機(jī)構(gòu)50使舌片輥46退避到退避位置，另外，使升降機(jī)構(gòu)的載置臺(tái)馬達(dá)54轉(zhuǎn)動(dòng)使載置臺(tái)42上升?？刂撇?0通過對(duì)相關(guān)動(dòng)作進(jìn)行控制而載置臺(tái)42移動(dòng)，以使按壓檢測(cè)傳感器44變?yōu)镺N狀態(tài)，即使載置臺(tái)42移動(dòng)至使得蓄積在載置臺(tái)42上的蓄積紙幣的位于最上方的紙幣12的上表面置于紙幣按壓位置60a(步驟S110)。當(dāng)按壓檢測(cè)傳感器44已為ON狀態(tài)時(shí)，省略步驟SllO的動(dòng)作。在識(shí)別出按壓檢測(cè)傳感器44為ON狀態(tài)以及舌片輥46退避到退避位置后，控制部70在載置臺(tái)42上的蓄積紙幣處于按壓狀態(tài)下利用拾取輥36使拾取輥36以及送紙輥30向送出方向(圖3中為逆時(shí)針方向)轉(zhuǎn)動(dòng)，將最上方的紙幣12送到送紙輥30和閘輥34之間。此時(shí)，由于閘輥34不轉(zhuǎn)動(dòng)，因此位于最上方的紙幣12通過送紙輥30被送出，另一方面，從上方數(shù)第2張以下的紙幣12不隨最上方的紙幣被送出。其結(jié)果，蓄積的紙幣12被逐張分離后從收容區(qū)域60送出。逐張分離后從送紙輥30和閘輥34之間送出的紙幣12，夾持在送紙輥30和壓輥32之間，沿未圖示的引導(dǎo)部件向交接口 28的方向搬送。向交接口 28的方向搬送的紙幣12，被交接檢測(cè)傳感器28a檢測(cè)后，從交接口 28搬出到紙幣收容盒10的外部。到此為止相當(dāng)于圖12的步驟S120所示的紙幣的送出動(dòng)作。通過反復(fù)進(jìn)行步驟S120的送出動(dòng)作，連續(xù)地送出載置臺(tái)42上的紙幣12。在該送出動(dòng)作時(shí)，每當(dāng)交接監(jiān)視傳感器28a檢測(cè)到新送出的紙幣12，控制部70就對(duì)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)部72的收容張數(shù)計(jì)數(shù)區(qū)域78中的計(jì)數(shù)減I，而計(jì)數(shù)收容張數(shù)(步驟S130)。在將紙幣12送出蓄積張數(shù)減少時(shí)，不久拾取輥36下降，按壓檢測(cè)傳感器44變?yōu)镺FF狀態(tài)?？刂撇?0檢測(cè)到按壓檢測(cè)傳感器44變?yōu)镺FF狀態(tài)時(shí)，使載置臺(tái)馬達(dá)54轉(zhuǎn)動(dòng)使載置臺(tái)42上升，直到按壓檢測(cè)傳感器44再次變?yōu)镺N狀態(tài)。通過反復(fù)進(jìn)行該載置臺(tái)42的位置控制，控制部70控制蓄積紙幣的位于最上方的紙幣12的位置，根據(jù)紙幣12的送出張數(shù)總是維持在紙幣按壓位置60a。另外，在結(jié)束此次送出指令下的指定張數(shù)的紙幣12送出后，控制部70使分離蓄積機(jī)構(gòu)26停止動(dòng)作。此時(shí)，下一個(gè)待送出紙幣被送到送紙輥30和閘輥34的附近，因此控制部70執(zhí)行使該待送出紙幣回到正常蓄積狀態(tài)的返回處理(步驟S140)。具體地講，步驟S140的返回處理為以下的處理。控制部70使載置臺(tái)馬達(dá)54轉(zhuǎn)動(dòng)，使載置臺(tái)42下降至達(dá)到蓄積動(dòng)作區(qū)域長(zhǎng)度L2，確保蓄積動(dòng)作區(qū)域62。控制部70使舌片輥46的位置從退避位置移動(dòng)到蓄積位置。其后，如圖I所示，控制部70使送紙輥30以及拾取棍36向蓄積方向轉(zhuǎn)動(dòng)，另一方面,使舌片棍46向送紙棍30以及拾取棍36的反方向轉(zhuǎn)動(dòng)。利用隨舌片輥46轉(zhuǎn)動(dòng)的舌片48，使待送出紙幣返回到蓄積紙幣的最上方，控制部70使送紙輥30、拾取輥36以及舌片輥46停止動(dòng)作，并使舌片輥46向退避位置移動(dòng)。其后，控制部70使載置臺(tái)馬達(dá)54轉(zhuǎn)動(dòng)，使載置臺(tái)42上升，直至拾取輥36的按壓檢測(cè)傳感器 44變?yōu)镺N狀態(tài)為止，使蓄積紙幣夾持在載置臺(tái)42和拾取輥36之間。通過上述操作，使最上方的紙幣12位于紙幣按壓位置60a。以上為對(duì)待送出紙幣進(jìn)行返回處理的詳細(xì)說明?？刂撇?0結(jié)束了紙幣返回處理后，繼續(xù)執(zhí)行送出結(jié)束時(shí)的紙幣剩余蓄積張數(shù)的計(jì)算處理。即，控制部70除了執(zhí)行用于管理載置臺(tái)位置Lp的計(jì)數(shù)之外，還邊對(duì)距紙幣按壓位置的編碼器58的輸出進(jìn)行計(jì)數(shù)，邊使載置臺(tái)42下降。通過將隨載置臺(tái)42的下降的計(jì)數(shù)乘以保存在設(shè)定值保存區(qū)域80中的換算系數(shù)而換算得出的載置臺(tái)42的移動(dòng)量，在移動(dòng)量達(dá)到蓄積動(dòng)作區(qū)域長(zhǎng)度L2時(shí)，控制部70使載置臺(tái)42停止動(dòng)作，以確保蓄積動(dòng)作區(qū)域62?？刂撇?0還讀取保存在存儲(chǔ)部72的載置臺(tái)位置保存區(qū)域76中的載置臺(tái)位置Lp以及保存在設(shè)定值保存區(qū)域80中的紙幣厚度設(shè)定值Th?？刂撇?0在從存儲(chǔ)部72讀取必要的信息后，通過將載置臺(tái)位置Lp除以厚度設(shè)定值Th，計(jì)算送出結(jié)束時(shí)的紙幣的剩余蓄積張數(shù)(步驟 S150)。在計(jì)算出剩余蓄積張數(shù)后，控制部70繼續(xù)執(zhí)行送出結(jié)束時(shí)的紙幣蓄積張數(shù)的計(jì)算處理(步驟S160)。S卩，控制部70再次使載置臺(tái)馬達(dá)54轉(zhuǎn)動(dòng)，使載置臺(tái)42上升至拾取輥36的按壓檢測(cè)傳感器44變?yōu)镺N狀態(tài)為止。由此，蓄積紙幣被夾在載置臺(tái)42和拾取輥36之間，位于最上方的紙幣12處于紙幣按壓位置?？刂撇?0從存儲(chǔ)部72的載置臺(tái)位置保存區(qū)域76讀取此時(shí)的載置臺(tái)位置Lp，并且從設(shè)定值保存區(qū)域80讀取收容長(zhǎng)度L3以及紙幣的厚度設(shè)定值Th?？刂撇?0在從存儲(chǔ)部72讀取了必要信息后，通過將收容長(zhǎng)度L3減去載置臺(tái)位置Lp計(jì)算出收容區(qū)域60的上端面60a與載置臺(tái)42的上表面42a之間距離(L3-Lp)。計(jì)算出距離(L3_Lp)的控制部70進(jìn)一步將該計(jì)算的距離(L3-Lp)除以厚度設(shè)定值Th，計(jì)算出蓄積在載置臺(tái)42上的蓄積結(jié)束時(shí)的紙幣的蓄積張數(shù)(步驟S160)。控制部70在結(jié)束了以上處理后，通過紙幣存取款機(jī)14將計(jì)算的剩余蓄積張數(shù)、蓄積張數(shù)以及在存儲(chǔ)部72的收容張數(shù)計(jì)數(shù)區(qū)域78計(jì)數(shù)的收容張數(shù)發(fā)送給監(jiān)視中心的監(jiān)視裝置20，結(jié)束此次的送出指令下的送出處理。另一方面，監(jiān)視裝置20將通過紙幣存取款機(jī)14從紙幣收容盒10接收到的蓄積結(jié)束時(shí)或送出結(jié)束時(shí)的蓄積張數(shù)、剩余蓄積張數(shù)、以及收容張數(shù)，與發(fā)送源的紙幣存取款機(jī)14的識(shí)別號(hào)碼相對(duì)應(yīng)，按時(shí)間順序保存為蓄積在按幣種區(qū)別的紙幣收容盒10中的紙幣12的蓄積張數(shù)、剩余蓄積張數(shù)、以及收容張數(shù)。監(jiān)視裝置20，在紙幣收容盒10的蓄積張數(shù)變?yōu)檠b滿之前的某一時(shí)刻，即變?yōu)樵谝?guī)定的接近裝滿閾值以上時(shí)，發(fā)送紙幣收容盒10的接近裝滿警報(bào)以通知監(jiān)視中心的相關(guān)人員。發(fā)送警報(bào)的方法可以為，在監(jiān)視中心的表示部的畫面上顯示警告等的任意的方法。在確認(rèn)了接近裝滿警報(bào)后，相關(guān)人員可將填裝了規(guī)定張數(shù)的紙幣12的紙幣收容盒10運(yùn)送到紙幣存取款機(jī)14，與發(fā)出接近裝滿警報(bào)的紙幣收容盒10更換。監(jiān)視裝置20還在紙幣收容盒10的蓄積張數(shù)變?yōu)榱阒暗哪骋粫r(shí)刻，即達(dá)到規(guī)定的接近排空閾值以下時(shí)，以任意方法發(fā)送紙幣收容盒10接近排空警報(bào)以通知監(jiān)視中心的相關(guān)人員。在確認(rèn)了接近排空警報(bào)后，相關(guān)人員可將填裝了規(guī)定張數(shù)的紙幣12的紙幣收容盒10運(yùn)送到紙幣存取款機(jī)14，與發(fā)出接近裝滿警報(bào)的紙幣收容盒10更換。如上所述，本實(shí)施例的紙幣收容盒10邊管理載置臺(tái)位置Lp，邊執(zhí)行蓄積處理或送出處理，在此情形下，控制部70在蓄積處理或送出處理的處理中，根據(jù)由檢測(cè)位置檢測(cè)傳感器64進(jìn)行的被檢測(cè)部件56的檢測(cè)中的邏輯矛盾，執(zhí)行判斷位置檢測(cè)傳感器64的故障的故障判斷處理。下面結(jié)合圖13 圖16，對(duì)存在發(fā)生故障的位置檢測(cè)傳感器64時(shí)控制部70判斷的邏輯矛盾的具體例(I) (5 )進(jìn)行說明。(I)作為邏輯矛盾的例子可列舉有在處理中，在根據(jù)編碼器58所檢測(cè)的載置臺(tái)42的移動(dòng)量計(jì)算的載置臺(tái)位置Lp處，在考慮被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI的情形下，應(yīng)是特定的位置檢測(cè)傳感器64檢測(cè)到被檢測(cè)部件56，然而如圖13所示，特定的位置檢測(cè)傳感器64未檢測(cè)·到被檢測(cè)部件56的情形。在檢測(cè)到如圖13所示的邏輯矛盾時(shí)，控制部70判斷本應(yīng)檢測(cè)到被檢測(cè)部件56的位置檢測(cè)傳感器64c發(fā)生故障。(2)作為邏輯矛盾的例子可列舉有在處理中，在根據(jù)編碼器58所檢測(cè)的載置臺(tái)42的移動(dòng)量計(jì)算的載置臺(tái)位置Lp處，即使考慮被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI，也不應(yīng)存在檢測(cè)到被檢測(cè)部件56的位置檢測(cè)傳感器64，然而如圖14所示，位置檢測(cè)傳感器64中至少一個(gè)為暗狀態(tài)的情形。在圖14的情形下，控制部70判斷錯(cuò)誤檢測(cè)被檢測(cè)部件56的位置檢測(cè)傳感器64c發(fā)生了故障。(3)作為邏輯矛盾的例子可列舉有在處理中，位于在根據(jù)編碼器58檢測(cè)的載置臺(tái)42的移動(dòng)量計(jì)算的載置臺(tái)位置Lp上考慮被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI的位置處的位置檢測(cè)傳感器64檢測(cè)到被檢測(cè)部件56的情形下，如圖15所示，其他的位置檢測(cè)傳感器64中至少一個(gè)為暗狀態(tài)的情形。由于本實(shí)施例的位置檢測(cè)傳感器64的配置間隔比被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI大，因此不可能有兩個(gè)以上的位置檢測(cè)傳感器64同時(shí)檢測(cè)到被檢測(cè)部件56。在根據(jù)載置臺(tái)位置Lp確定的一個(gè)位置檢測(cè)傳感器64，例如傳感器64c正常地檢測(cè)到被檢測(cè)部件56時(shí)，控制部70判斷其他的位置檢測(cè)傳感器64中變成暗狀態(tài)的所有的位置檢測(cè)傳感器(在圖15中為傳感器64d)發(fā)生故障。(4)在處理中，控制部70根據(jù)從交接監(jiān)視傳感器28a輸出的輸出信號(hào)，計(jì)數(shù)搬入或搬出紙幣收容盒10的紙幣12的張數(shù)，增減已計(jì)數(shù)的紙幣12的張數(shù)，并利用存儲(chǔ)部72的收容張數(shù)計(jì)數(shù)區(qū)域78計(jì)數(shù)收容張數(shù)B st。控制部可利用該收容張數(shù)B st判斷位置檢測(cè)傳感器64的故障。
S卩，控制部70對(duì)計(jì)數(shù)的收容張數(shù)B st，和在蓄積結(jié)束時(shí)或送出結(jié)束時(shí)利用式(L3-Lp)/Th計(jì)算的蓄積張數(shù)進(jìn)行比較。在蓄積張數(shù)相與收容張數(shù)B st有差異并超出保存在設(shè)定值保存區(qū)域80的規(guī)定的容許范圍的情形下，判斷為產(chǎn)生邏輯矛盾。當(dāng)本實(shí)施例中設(shè)定容許范圍為收容張數(shù)B st的95%以上，105%以下時(shí)，如圖16所示，若計(jì)算的蓄積張數(shù)為收容張數(shù)B st的不足95%或超過105%，則控制部70判斷載置臺(tái)位置Lp的最近的作為更新的基準(zhǔn)的位置檢測(cè)傳感器64發(fā)生故障。(5)在處理中，根據(jù)利用交接監(jiān)視傳感器28a所計(jì)數(shù)的收容張數(shù)計(jì)算的載置臺(tái)42的位置，產(chǎn)生上述項(xiàng)目(I) (3)所述的邏輯矛盾時(shí)，控制部70判斷作為矛盾的原因的位置檢測(cè)傳感器64發(fā)生故障。以下，對(duì)考慮了由收容張數(shù)計(jì)算的載置臺(tái)42的位置判斷檢測(cè)傳感器64故障的故障判斷方法進(jìn)行具體說明。因?yàn)橐阎杖萦诩垘攀杖莺?0的收容的紙幣12的種類，因此控制部70能夠計(jì)算基于在載置臺(tái)42上層疊的收容張數(shù)的層疊高度。因此，控制部70只要從收容區(qū)域60的收容長(zhǎng)度L3減去層疊高度，就能夠計(jì)算蓄積結(jié)束時(shí)或送出結(jié)束時(shí)的載置臺(tái)42的位置，即在載置臺(tái)42與拾取輥36之間夾持紙幣12時(shí)的載置臺(tái)42的位置。 在如上所述計(jì)算出的載置臺(tái)42的位置上考慮被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI，控制部70就能夠確定應(yīng)檢測(cè)到被檢測(cè)部件56的位置檢測(cè)傳感器64。當(dāng)然，控制部70也可以確定不存在應(yīng)檢測(cè)到被檢測(cè)部件56的位置檢測(cè)傳感器64的情形?？刂撇?0根據(jù)考慮了被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI的載置臺(tái)42的位置，以及應(yīng)檢測(cè)到被檢測(cè)部件56的位置檢測(cè)傳感器64的有無，其結(jié)果是，檢測(cè)到如圖13 圖15所示的有關(guān)傳感器64的邏輯矛盾，此時(shí)，判斷處于邏輯矛盾狀態(tài)的位置檢測(cè)傳感器64發(fā)生故障。如上所述，在控制部70發(fā)現(xiàn)位置檢測(cè)傳感器64的故障的情形下，控制部70可以停止紙幣收容盒10的工作。在使紙幣收容盒10的工作停止后，控制部70向紙幣存取款機(jī)14發(fā)送表示位置檢測(cè)傳感器64產(chǎn)生故障的通知。接收到故障發(fā)生通知后，紙幣存取款機(jī)14停止其使用。根據(jù)本實(shí)施例，根據(jù)載置臺(tái)位置Lp和由位置檢測(cè)的傳感器64檢測(cè)的被檢測(cè)部件56之間產(chǎn)生的邏輯矛盾，能夠容易地判斷位置檢測(cè)傳感器64發(fā)生故障。并且，根據(jù)本實(shí)施例，能夠容易地計(jì)算紙幣12在紙幣收容盒10內(nèi)的蓄積張數(shù)以及剩余蓄積張數(shù)。另外，只要將位置檢測(cè)傳感器64發(fā)生故障的信息發(fā)送給監(jiān)視中心的監(jiān)視裝置20，管理者就能夠立刻準(zhǔn)備更換的紙幣收容盒10并進(jìn)行修理。另外，將位置檢測(cè)傳感器64發(fā)生故障的紙幣收容盒10排除后，能夠隨時(shí)使用正常工作的紙幣收容盒10。因此，容易制定紙幣收容盒10的使用計(jì)劃，能夠減少因?qū)垘攀杖莺?0的更換的高效運(yùn)用導(dǎo)致的紙幣補(bǔ)充作業(yè)的浪費(fèi)，以及因錯(cuò)誤檢測(cè)紙幣收容盒10內(nèi)的紙幣導(dǎo)致的浪費(fèi)。另外，控制部70將位置檢測(cè)傳感器64發(fā)生故障的信息發(fā)送給監(jiān)視中心的監(jiān)視裝置20并使紙幣收容盒10停止工作，這樣就不會(huì)出現(xiàn)在不能夠準(zhǔn)確掌握紙幣收容盒10內(nèi)的蓄積張數(shù)或剩余蓄積張數(shù)的狀態(tài)下，使紙幣收容盒10進(jìn)行工作的情形。其結(jié)果是，能夠防止由于紙幣余量突然不足而引起的在交易途中交易停止的情況，或由于在沒有剩余蓄積張數(shù)的情況下蓄積紙幣12而發(fā)生堵塞使紙幣存取款機(jī)14的長(zhǎng)時(shí)間停止的情況。其優(yōu)點(diǎn)是提高了顧客的使用利便性。根據(jù)本實(shí)施例可知，由于能夠預(yù)先設(shè)定紙幣12的厚度設(shè)定值Th，因此紙幣收容盒10能夠根據(jù)各種紙幣的厚度，計(jì)算蓄積張數(shù)和剩余蓄積張數(shù)。在處理如外國(guó)紙幣那樣厚度不同的各國(guó)的紙幣時(shí)，沒有必要針對(duì)每個(gè)國(guó)家變更設(shè)置位置檢測(cè)傳感器64的位置，因此特別適用于難以變更位置檢測(cè)傳感器64的位置的類型的紙幣收容盒10。根據(jù)實(shí)施例可知，在判斷位置檢測(cè)傳感器64發(fā)生故障時(shí)，控制部70使紙幣收容盒10停止工作。另外，控制部70也可以在判斷發(fā)生故障時(shí)，使紙幣收容盒10繼續(xù)進(jìn)行工作，只向監(jiān)視中心的監(jiān)視裝置20發(fā)送發(fā)生了故障的通知。在此情形下，紙幣存取款機(jī)14的管理者確認(rèn)了表示在監(jiān)視中心的監(jiān)視裝置20的發(fā)生故障通知后，準(zhǔn)備代替的紙幣收容盒10并運(yùn)送到現(xiàn)場(chǎng)，與發(fā)出故障發(fā)生通知的紙幣收容盒10更換?？捎杀O(jiān)視中心選擇最佳時(shí)機(jī)對(duì)發(fā)生故障的紙幣收容盒10進(jìn)行修理。另外，直到對(duì)發(fā)生故障的紙幣收容盒10進(jìn)行更換為止，盒10的控制部70可以執(zhí)行退縮運(yùn)轉(zhuǎn)，對(duì)發(fā)生故障的位置檢測(cè)傳感器64排除其功能。即，控制部70無視從發(fā)生故障的位置檢測(cè)傳感器64發(fā)出的輸出信號(hào)，利用由編碼器58檢測(cè)的載置臺(tái)42的移動(dòng)量，邊管理載置臺(tái)位置Lp邊繼續(xù)紙幣收容盒10的工作。由此，能夠使紙幣存取款機(jī)14的工作停止 時(shí)間降低至最小限度，并且能夠提高紙幣存取款機(jī)14的工作效率。下面結(jié)合圖17對(duì)本發(fā)明的其他的實(shí)施例的紙幣收容盒100進(jìn)行說明。在本專利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容中，對(duì)同樣的構(gòu)成部分使用相同的符號(hào)，省略重復(fù)說明。圖17所示的實(shí)施例的紙幣收容盒100的結(jié)構(gòu)與圖I所示的實(shí)施例的紙幣收容盒10的結(jié)構(gòu)大致相同。但是，紙幣收容盒100中的位置檢測(cè)傳感器164的設(shè)置位置與圖I的實(shí)施例的位置檢測(cè)傳感器64不同。位置檢測(cè)傳感器164的結(jié)構(gòu)可以與圖5所示的位置檢測(cè)傳感器64的結(jié)構(gòu)相同，因此，也具有與位置檢測(cè)傳感器64相同的檢測(cè)到存在被檢測(cè)部件56的功能。在紙幣收容盒100中，在收容區(qū)域60的外側(cè)，沿載置臺(tái)42的升降方向排成一列設(shè)置7個(gè)位置檢測(cè)傳感器164a 164g，下面對(duì)位置檢測(cè)傳感器164的設(shè)置進(jìn)行更具體說明。在本實(shí)施例的位置檢測(cè)傳感器164中，相鄰的傳感器164各自所具有的發(fā)光部68a的光軸的中心間的間隔設(shè)定為比被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI的長(zhǎng)度大，并且不足蓄積動(dòng)作區(qū)域長(zhǎng)度L2加上被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI的長(zhǎng)度因此，當(dāng)被檢測(cè)部件56存在于位置檢測(cè)傳感器164之間時(shí)，位置檢測(cè)傳感器164全部為明狀態(tài)。另一方面，任意一個(gè)位置檢測(cè)傳感器164檢測(cè)存在被檢測(cè)部件56時(shí)，只有該傳感器164為暗狀態(tài)，其他的位置檢測(cè)傳感器164均為明狀態(tài)。另外，進(jìn)行確保蓄積動(dòng)作區(qū)域62的工作時(shí)，位置檢測(cè)傳感器164a 164g中的任意一個(gè)被設(shè)置為必須檢測(cè)到被檢測(cè)部件56。另外，圖17所示的實(shí)施例的位置檢測(cè)傳感器164a 164g全部以等間隔設(shè)置。但是，只要比被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI大，且比蓄積動(dòng)作區(qū)域長(zhǎng)度L2加上被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI的長(zhǎng)度小的范圍內(nèi)，也可以以非等間隔設(shè)置各傳感器。在圖17所示的實(shí)施例中，紙幣收容盒100的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及其與他裝置的連接關(guān)系也可以與圖2所表示的之前的實(shí)施例的流程圖相同。即，在本實(shí)施例中，在紙幣收容盒100內(nèi)也搭載有與存儲(chǔ)部72具有相同的結(jié)構(gòu)和功能的存儲(chǔ)部172。在圖18中表示保存在本實(shí)施例的存儲(chǔ)部172中的程序等。與之前的實(shí)施例相同，在本實(shí)施例的存儲(chǔ)部172中也保存有盒處理程序74，并具有收容張數(shù)計(jì)數(shù)區(qū)域78以及設(shè)定值保存區(qū)域80。
在本實(shí)施例的存儲(chǔ)部172中，沒有必要設(shè)置在之前實(shí)施例中所具有的載置臺(tái)位置保存區(qū)域76。在該實(shí)施例中，利用對(duì)從編碼器58輸出的波形計(jì)數(shù)的轉(zhuǎn)動(dòng)量計(jì)數(shù)區(qū)域176，來計(jì)算載置臺(tái)42的移動(dòng)量、紙幣12的剩余蓄積張數(shù)以及蓄積張數(shù)。另外，在轉(zhuǎn)動(dòng)量計(jì)數(shù)區(qū)域176中，根據(jù)來自控制部70的指令能夠同時(shí)計(jì)數(shù)來自不同點(diǎn)的輸出的計(jì)數(shù)。另外，在設(shè)定值保存區(qū)域80中預(yù)先設(shè)定并保存有作為檢測(cè)傳感器164a 164g的發(fā)光部68a的光軸中心與收容區(qū)域60的下端面60b之間距離的傳感器位置Laa Lgg。下面結(jié)合圖19的流程圖對(duì)本實(shí)施例的利用紙幣收容盒100的紙幣12的蓄積處理進(jìn)行說明。在本專利申請(qǐng)的全部?jī)?nèi)容中，對(duì)同樣的構(gòu)成部分使用了相同的符號(hào)，并省略重復(fù)說明。在紙幣收容盒100的控制部70從紙幣存取款機(jī)14接收到蓄積指令后，首先根據(jù)步驟SlO執(zhí)行對(duì)紙幣的按壓。在確認(rèn)位于最上方的紙幣12處于紙幣按壓位置60a后，控制部70利用存儲(chǔ)部72 對(duì)以紙幣按壓位置60a為起點(diǎn)的載置臺(tái)馬達(dá)54的編碼器58的輸出計(jì)數(shù)，并使載置臺(tái)42下降。當(dāng)利用計(jì)數(shù)以及保存在設(shè)定值保存區(qū)域80中的換算系數(shù)換算的載置臺(tái)42的移動(dòng)量達(dá)到蓄積動(dòng)作區(qū)域長(zhǎng)度L2時(shí)，控制部70使載置臺(tái)42停止，確保蓄積動(dòng)作區(qū)域62(步驟S220)?？刂撇?0還將舌片輥46從退避位置移動(dòng)到蓄積位置。在進(jìn)行步驟S220的處理時(shí)，控制部70執(zhí)行紙幣12的剩余蓄積張數(shù)的計(jì)算處理(步驟S230)。下面對(duì)步驟S230的工作進(jìn)行詳細(xì)說明。控制部70監(jiān)視從位置檢測(cè)傳感器164a 164g發(fā)出的輸出信號(hào)。直到確保蓄積動(dòng)作區(qū)域62為止的期間，控制部70在檢測(cè)到位置檢測(cè)傳感器164由明狀態(tài)變?yōu)榘禒顟B(tài)，或由暗狀態(tài)變?yōu)槊鳡顟B(tài)的情形下，控制部70將從該檢測(cè)位置到確保蓄積動(dòng)作區(qū)域62的位置之間從編碼器58輸出的計(jì)數(shù)，與步驟S220中用于測(cè)量的蓄積動(dòng)作區(qū)域長(zhǎng)度L2的計(jì)數(shù)單獨(dú)地，利用轉(zhuǎn)動(dòng)量計(jì)數(shù)區(qū)域176進(jìn)行計(jì)數(shù)。在確保蓄積動(dòng)作區(qū)域62時(shí)，控制部70在從檢測(cè)到被檢測(cè)部件56的位置檢測(cè)傳感器164的位置到確保蓄積動(dòng)作區(qū)域62之間，讀取由轉(zhuǎn)動(dòng)量計(jì)數(shù)區(qū)域176計(jì)數(shù)的編碼器58的計(jì)數(shù)。控制部70 —并讀取保存在設(shè)定值保存區(qū)域80中的檢測(cè)被檢測(cè)部件56的位置檢測(cè)傳感器164的傳感器位置、換算系數(shù)、被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI以及紙幣12的厚度設(shè)定值Th。例如，在圖17中以二點(diǎn)劃線表示的載置臺(tái)42，在載置臺(tái)下降過程中位置檢測(cè)傳感器164d從明狀態(tài)變?yōu)榘禒顟B(tài)的時(shí)，控制部70從該位置檢測(cè)傳感器164d的檢測(cè)位置開始進(jìn)行計(jì)數(shù)。然后，位置檢測(cè)傳感器164d從暗狀態(tài)變?yōu)槊鳡顟B(tài)時(shí)，控制部70將轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)計(jì)數(shù)區(qū)域176的計(jì)數(shù)暫時(shí)清除后再?gòu)脑摍z測(cè)位置開始進(jìn)行計(jì)數(shù)。能夠確保蓄積動(dòng)作區(qū)域62時(shí)，控制部70讀取以傳感器164d的檢測(cè)位置為起點(diǎn)由轉(zhuǎn)動(dòng)量計(jì)數(shù)區(qū)域176計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)傳感器164d的傳感器位置Ldd、換算系數(shù)、被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI以及紙幣12的厚度設(shè)定值Th?？刂撇?0對(duì)從轉(zhuǎn)動(dòng)量計(jì)數(shù)區(qū)域176讀取的計(jì)數(shù)乘以換算系數(shù)，計(jì)算距位置檢測(cè)傳感器164d的移動(dòng)量Ls。此時(shí)的檢測(cè)狀態(tài)從暗狀態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)槊鳡顟B(tài)是由于下降中的被檢測(cè)部件56的上端即載置臺(tái)42的上表面42a引起的變化。因此，控制部70從傳感器位置Ldd減去移動(dòng)量Ls計(jì)算載置臺(tái)42上表面42a的位置。從傳感器位置Ldd減去移動(dòng)量Ls求得的計(jì)算值(Ldd - Ls)，為收容區(qū)域60的下端面60b與載置臺(tái)42上表面42a之間的距離。因此，控制部70對(duì)計(jì)算值(Ldd — Ls)除以厚度設(shè)定值Th計(jì)算蓄積動(dòng)作開始時(shí)的剩余蓄積張數(shù)。控制部70通過紙幣存取款機(jī)14將計(jì)算出的剩余蓄積張數(shù)發(fā)送給監(jiān)視中心的監(jiān)視裝置20。
然后紙幣收容盒100進(jìn)行的紙幣收入準(zhǔn)備、紙幣的蓄積處理、收容張數(shù)的計(jì)數(shù)處理以及蓄積紙幣的夾持處理，可以與之前的實(shí)施例的動(dòng)作，即步驟S40 S70相同。接著，控制部70執(zhí)行在紙幣12蓄積結(jié)束時(shí)的蓄積張數(shù)的計(jì)算處理(步驟S280)。下面對(duì)在步驟S280的動(dòng)作進(jìn)行詳細(xì)說明。在步驟S70所示的蓄積紙幣的夾持動(dòng)作中，控制部70監(jiān)視來自位置檢測(cè)傳感器164a 164g的輸出信號(hào)。在將蓄積紙幣夾持在載置臺(tái)42和拾取輥36之間為止的期間位置檢測(cè)傳感器164的狀態(tài)發(fā)生變化的情形下，控制部70利用轉(zhuǎn)動(dòng)量計(jì)數(shù)區(qū)域176計(jì)數(shù)從檢測(cè)到被檢測(cè)部件56的傳感器164位置到蓄積紙幣的夾持結(jié)束位置之間的從編碼器58輸出的計(jì)數(shù)。在夾持蓄積紙幣時(shí)，控制部70在從檢測(cè)到被檢測(cè)部件56的位置檢測(cè)傳感器164的位置到確保蓄積動(dòng)作區(qū)域62為止之間，讀取由轉(zhuǎn)動(dòng)量計(jì)數(shù)區(qū)域176計(jì)數(shù)的編碼器58的計(jì)數(shù)?？刂撇?0同時(shí)還讀取保存在設(shè)定值保存區(qū)域80中的檢測(cè)到被檢測(cè)部件56的位置檢測(cè)傳感器164的傳感器位置、換算系數(shù)、被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI、收容長(zhǎng)度L3以及紙幣12的厚度設(shè)定值Th。然后控制部70根據(jù)從存儲(chǔ)部72讀取的各種數(shù)值和載置臺(tái)移動(dòng)方向計(jì)算蓄積結(jié)束時(shí)的蓄積張數(shù)。例如，如圖20以二點(diǎn)虛線表示的載置臺(tái)42，在載置臺(tái)上升過程中位置檢測(cè)傳感器164d從明狀態(tài)變?yōu)榘禒顟B(tài)時(shí)，控制部70從該位置檢測(cè)傳感器164d的檢測(cè)位置開始進(jìn)行計(jì)數(shù)。其后，位置檢測(cè)傳感器164d從暗狀變?yōu)槊鳡顟B(tài)時(shí)，控制部70暫時(shí)清除轉(zhuǎn)動(dòng)數(shù)計(jì)數(shù)區(qū)域176的計(jì)數(shù)后，再次從該檢測(cè)位置開始進(jìn)行計(jì)數(shù)。在結(jié)束蓄積紙幣的夾持時(shí)，控制部70讀取，以傳感器164d的檢測(cè)位置為起點(diǎn)由轉(zhuǎn)動(dòng)量計(jì)數(shù)區(qū)域176計(jì)數(shù)的計(jì)數(shù)、位置檢測(cè)傳感器176d的傳感器位置Ldd、換算系數(shù)、被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI、收容長(zhǎng)度L3以及紙幣12的厚度設(shè)定值Th?？刂撇?0對(duì)從轉(zhuǎn)動(dòng)量計(jì)數(shù)區(qū)域176讀取的計(jì)數(shù)乘以換算系數(shù)，計(jì)算距位置檢測(cè)傳感器176d的移動(dòng)量Ls。此時(shí)，檢測(cè)狀態(tài)從暗狀態(tài)變?yōu)槊鳡顟B(tài)的變化是由于上升過程中的被檢測(cè)部件56的下端的變化。因此，控制部70通過使傳感器位置Ldd加上移動(dòng)量Ls以及被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI，計(jì)算載置臺(tái)42的上表面42a的位置?？刂撇?0通過從收容長(zhǎng)度L3減去由式(Ldd + Ls + LI)求出的載置臺(tái)上表面42a的計(jì)算值，計(jì)算收容區(qū)域60的上端面60a與載置臺(tái)42的上表面42a之間的距離。然后控制部70對(duì)所計(jì)算出的收容區(qū)域上端面60a和載置臺(tái)上表面42a之間的距離除以厚度設(shè)定值Th。由此，控制部70能夠計(jì)算蓄積結(jié)束時(shí)的蓄積張數(shù)?？刂撇?0通過紙幣存取款機(jī)14向監(jiān)視中心的監(jiān)視裝置24發(fā)送所計(jì)算的蓄積張數(shù)以及由存儲(chǔ)部72的收容張數(shù)計(jì)數(shù)區(qū)域78計(jì)數(shù)的收容張數(shù)，并結(jié)束本次蓄積指令下的蓄積處理。按以上順序執(zhí)行本實(shí)施例的紙幣12在紙幣蓄積盒100的蓄積處理。下面結(jié)合圖21的流程圖對(duì)本實(shí)施例的紙幣12在紙幣收容盒100的送出處理進(jìn)行說明。在本實(shí)施例的紙幣收容盒100中，控制部70從接收到送出指令直到等待送出紙幣的返回處理結(jié)束為止進(jìn)行的動(dòng)作，可以與之前的實(shí)施例的送出處理的工作步驟SllO 步驟S140步驟相同。省略對(duì)這些工作的重復(fù)說明。在結(jié)束了待送出紙幣的返回處理后，控制部70繼續(xù)執(zhí)行送出結(jié)束時(shí)的紙幣的剩余蓄積張數(shù)的計(jì)算處理(步驟S350)。即，控制部70利用存儲(chǔ)部72計(jì)數(shù)距紙幣按壓位置60a的編碼器58的輸出，并使載置臺(tái)42下降。對(duì)載置臺(tái)42的下降產(chǎn)生的計(jì)數(shù)乘以保存在設(shè)定值保存區(qū)域80中的換算系數(shù)，換算出的載置臺(tái)42的移動(dòng)量，在換算的移動(dòng)量達(dá)到蓄積動(dòng)作區(qū)域長(zhǎng)度L2時(shí)，控制部70使載置臺(tái)42停止，并確保蓄積動(dòng)作區(qū)域62。在確保蓄積動(dòng)作區(qū)域62時(shí)，控制部70以與在圖19說明的蓄積動(dòng)作開始時(shí)的步驟S230的情形相同的方法，計(jì)算送出結(jié)束時(shí)的剩余蓄積張數(shù)。按照步驟S350計(jì)算剩余蓄積張數(shù)的控制部70繼續(xù)執(zhí)行送出結(jié)束時(shí)的紙幣的蓄積張數(shù)的計(jì)算處理(步驟S360)。S卩，控制部70再次使載置臺(tái)馬達(dá)54轉(zhuǎn)動(dòng)，使載置臺(tái)42上升，直至拾取輥36的按壓檢測(cè)傳感器44變?yōu)镺N狀態(tài)為止。由此，蓄積紙幣夾持在載置臺(tái)42 和拾取輥36之間，位于最上方的紙幣12處在紙幣按壓位置60a。此時(shí)，控制部70以與在蓄積結(jié)束時(shí)的步驟S280說明的同樣的方法，計(jì)算送出結(jié)束時(shí)的蓄積張數(shù)?？刂撇?0通過紙幣存取款機(jī)14向監(jiān)視中心的監(jiān)視裝置20發(fā)送計(jì)算的蓄積張數(shù)、剩余蓄積張數(shù)以及由存儲(chǔ)部72的收容張數(shù)計(jì)數(shù)區(qū)域78計(jì)數(shù)的收容張數(shù)，并結(jié)束此次送出指令下的送出處理。之后在監(jiān)視中心的處理，與之前的實(shí)施例情形相同，省略重復(fù)說明。按照以上方法執(zhí)行蓄積處理或送出處理時(shí)，本實(shí)施例的紙幣收容盒100的控制部70根據(jù)位置檢測(cè)傳感器164檢測(cè)被檢測(cè)部件56時(shí)的邏輯矛盾，執(zhí)行判斷位置檢測(cè)傳感器164的故障的故障判斷處理。當(dāng)存在發(fā)生故障的位置檢測(cè)傳感器164時(shí)，控制部70判斷的邏輯矛盾的具體例如下述。(6)作為邏輯矛盾可列舉有如圖22所示，在處理中，至少有兩個(gè)以上位置檢測(cè)傳感器164同時(shí)為暗狀態(tài)的情形。在本實(shí)施例中，因?yàn)槲恢脵z測(cè)傳感器164之間的間隔被設(shè)置為比被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI大，因此不可能有2以上的位置檢測(cè)傳感器164(在圖22中傳感器164c以及164d)同時(shí)檢測(cè)到被檢測(cè)部件56。在檢測(cè)到該邏輯矛盾的情形下，控制部70判斷同時(shí)檢測(cè)到被檢測(cè)部件56的位置檢測(cè)傳感器164中的任意一個(gè)，或全部發(fā)生故障。(7)在為確保蓄積動(dòng)作區(qū)域62而使載置臺(tái)42下降的過程中，或在確保蓄積動(dòng)作區(qū)域62之后使載置臺(tái)42上升以使位于最上方的紙幣12處于紙幣按壓位置60a的過程中，任意的位置檢測(cè)傳感器164均不變?yōu)榘禒顟B(tài)的情形下，控制部70認(rèn)為是發(fā)生邏輯矛盾，判斷位置檢測(cè)傳感器164的故障。如圖23所示，本實(shí)施例中，由于位置檢測(cè)傳感器164配置的間隔L4小于蓄積動(dòng)作區(qū)域長(zhǎng)度L2加上被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI的長(zhǎng)度，因此在蓄積的位于最上方的紙幣12的蓄積動(dòng)作區(qū)域62的區(qū)域內(nèi)升降過程中，必定有任意的位置檢測(cè)傳感器164會(huì)檢測(cè)到被檢測(cè)部件56。不可能產(chǎn)生任意的位置檢測(cè)傳感器164都未檢測(cè)到被檢測(cè)部件56的情況，此時(shí)，控制部70判斷任意或全部的位置檢測(cè)傳感器164發(fā)生了故障。(8)在處理中，控制部70根據(jù)從交接監(jiān)視傳感器28a輸出的輸出信號(hào)，計(jì)數(shù)搬入或搬出紙幣收容盒100的紙幣12的張數(shù)，增減已計(jì)數(shù)的紙幣12的張數(shù)，并利用存儲(chǔ)部72的收容張數(shù)計(jì)數(shù)區(qū)域78計(jì)數(shù)收容張數(shù)B St0控制部70可使用該收容張數(shù)B st判斷位置檢測(cè)傳感器164的故障。即，控制部70對(duì)由收容張數(shù)計(jì)數(shù)區(qū)域78計(jì)數(shù)的收容張數(shù)B st，和在蓄積結(jié)束或送出結(jié)束時(shí)在蓄積張數(shù)的計(jì)算(步驟S280，S360)中利用上述例(7)進(jìn)行說明的、未發(fā)生邏輯矛盾的情形下計(jì)算的蓄積張數(shù)進(jìn)行比較。當(dāng)蓄積張數(shù)與收容張數(shù)B st存在差異并超出保存在設(shè)定值保存區(qū)域80中的規(guī)定的容許范圍的情形下，控制部70判斷蓄積張數(shù)發(fā)生了邏輯矛盾。當(dāng)本實(shí)施例中設(shè)定容許范圍為收容張數(shù)B st的95%以上，105%以下時(shí)，如圖24所示，若計(jì)算的蓄積張數(shù)為收容張數(shù)B st的不足95%或超出105%，則控制部70判斷作為蓄積張數(shù)計(jì)算的基礎(chǔ)的位置檢測(cè)傳感器164 (在圖24中為傳感器164f)在蓄積張數(shù)計(jì)算處理中發(fā)生了故障。除了上述的例子(6) (8)，控制部70還能夠與在之前的實(shí)施例進(jìn)行的故障判斷處理例(5)同樣，根據(jù)由交接監(jiān)視傳感器28a計(jì)數(shù)的收容張數(shù)計(jì)算的載置臺(tái)42的位置，執(zhí)行在以下例(9) (11)說明的故障判斷處理。 (9)對(duì)所計(jì)算的載置臺(tái)42的位置考慮被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI而由控制部70確定的、本應(yīng)檢測(cè)到被檢測(cè)部件56的位置檢測(cè)傳感器164未變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)，認(rèn)為是發(fā)生與圖13同樣的邏輯矛盾，控制部70判斷所確定的位置檢測(cè)傳感器164發(fā)生故障。(10)在即使對(duì)載置臺(tái)42的位置考慮被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI，也在不存在應(yīng)檢測(cè)到被檢測(cè)部件56的位置檢測(cè)傳感器164的情形下，至少一個(gè)位置檢測(cè)傳感器164變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)，認(rèn)為發(fā)生與圖14同樣的邏輯矛盾，控制部70判斷誤檢測(cè)的位置檢測(cè)傳感器164發(fā)生故障。(11)在對(duì)計(jì)算出的載置臺(tái)42的位置考慮被檢測(cè)部件長(zhǎng)度LI后，控制部70確定的本應(yīng)檢測(cè)到被檢測(cè)部件56的位置檢測(cè)傳感器164沒有變?yōu)镺N狀態(tài)時(shí)，其他的位置檢測(cè)傳感器164中的至少一個(gè)為ON狀態(tài)時(shí)，認(rèn)為發(fā)生與圖15同樣的邏輯矛盾，控制部70判斷誤檢測(cè)被檢測(cè)部件56的位置檢測(cè)傳感器164全部發(fā)生故障。如上所述，在控制部70判斷位置檢測(cè)傳感器164故障的情形下，與之前的實(shí)施例的情形相同，控制部70可以停止紙幣收容盒100的工作并向監(jiān)視中心的監(jiān)視裝置20發(fā)送表示位置檢測(cè)傳感器164發(fā)生故障的通知?；蛘?，控制部70也可以在繼續(xù)進(jìn)行紙幣收容盒100的工作的狀態(tài)下，向監(jiān)視裝置20發(fā)送位置檢測(cè)傳感器164發(fā)生故障的信息。監(jiān)視中心接收到故障發(fā)生通知后進(jìn)行的處理時(shí)，可以與上述實(shí)施例相同，因此不再重復(fù)說明。另外，本實(shí)施例中，在判斷出位置檢測(cè)傳感器164的故障時(shí)繼續(xù)進(jìn)行紙幣收容盒100的工作的情形下，控制部70能夠使發(fā)生故障的位置檢測(cè)傳感器164退縮后繼續(xù)進(jìn)行工作。此時(shí)，控制部70無視來自檢測(cè)出發(fā)生故障而退縮的位置檢測(cè)傳感器164輸出的信號(hào)，根據(jù)在編碼器58檢測(cè)到的載置臺(tái)42的移動(dòng)量，邊管理載置臺(tái)42的位置，邊繼續(xù)紙幣收容盒100的工作。如上所述，在本實(shí)施例中，根據(jù)有關(guān)被檢測(cè)部件56的檢測(cè)的邏輯矛盾，能夠容易判斷出位置檢測(cè)傳感器164的故障。另外，根據(jù)本實(shí)施例，能夠容易地計(jì)算進(jìn)行蓄積處理以及送出處理的紙幣收容盒100內(nèi)的紙幣12的蓄積張數(shù)以及剩余蓄積張數(shù)。另外，還具有與之前的實(shí)施例說明的效果相同的各種各樣的效果。下面對(duì)本發(fā)明的其他的實(shí)施例的紙幣收容盒進(jìn)行說明。該實(shí)施例的紙幣收容盒10的基本的構(gòu)成部分與圖I 圖6所示的盒10的構(gòu)成部分相同，因此不再重復(fù)說明。在此結(jié)合圖25對(duì)本實(shí)施例的存儲(chǔ)部72進(jìn)行說明。在圖25所示的存儲(chǔ)部72中，具有盒處理程序74、載置臺(tái)位置保存區(qū)域76、收容張數(shù)計(jì)數(shù)區(qū)域78、設(shè)定值保存區(qū)域80，這些與圖6的存儲(chǔ)部72相同。但是，在圖25所示的存儲(chǔ)部72中還預(yù)先設(shè)有交易歷史保存區(qū)域182，其中作為交易歷史信息保存有根據(jù)從交接監(jiān)視傳感器28a輸出的信號(hào)計(jì)數(shù)的一個(gè)交易結(jié)束時(shí)的收容張數(shù)，以及計(jì)算蓄積張數(shù)時(shí)的載置臺(tái)位置Lp與收容區(qū)域60的上端面60a之間的距離(L3 — Lp)。本實(shí)施例的紙幣收容盒10從紙幣存取款機(jī)14接收到紙幣蓄積指令進(jìn)行蓄積處理時(shí)，控制部70按照?qǐng)D11的流程圖所示的步驟進(jìn)行SlO S80的處理后，將在步驟S60計(jì)數(shù)的存款交易等結(jié)束時(shí)的收容張數(shù)，以及在步驟S80計(jì)算的收容區(qū)域60的上端面60a與載置臺(tái)42的上表面42a之間的距離(L3 — Lp)，作為交易歷史信息保存在存儲(chǔ)部72的交易歷史保存區(qū)域182內(nèi)。
另外，控制部70將計(jì)算的蓄積張數(shù)以及由存儲(chǔ)部72的收容張數(shù)計(jì)數(shù)區(qū)域78計(jì)數(shù)的收容張數(shù)，通過紙幣存取款機(jī)14發(fā)送給監(jiān)視中心的監(jiān)視裝置20，并結(jié)束此次蓄積指令下的蓄積處理。另外，本實(shí)施例的紙幣收容盒10在從紙幣存取款機(jī)14接收到紙幣的送出指令進(jìn)行送出處理時(shí)，控制部70根據(jù)如圖12的流程圖所示的步驟SllO S160進(jìn)行處理后，將在步驟S130計(jì)數(shù)出款交易等結(jié)束時(shí)的收容張數(shù)，以及在步驟S160計(jì)算的收容區(qū)域60的上端面60a與載置臺(tái)42的上表面42a之間的距離(L3 — Lp)，作為交易歷史信息保存在存儲(chǔ)部72的交易歷史保存區(qū)域182。另外，控制部70將計(jì)算的蓄積張數(shù)、剩余蓄積張數(shù)以及由存儲(chǔ)部72的收容張數(shù)計(jì)數(shù)區(qū)域78計(jì)數(shù)的收容張數(shù)，通過紙幣存取款機(jī)14發(fā)送給監(jiān)視中心的監(jiān)視裝置20，并結(jié)束此次的送出指令下的送出處理。在蓄積處理或送出處理結(jié)束后，接收了蓄積張數(shù)等的信息的監(jiān)視中心所進(jìn)行的處理，可以與之前的實(shí)施例情形相同，因此不再重復(fù)說明。在上述的盒處理的執(zhí)行過程中，為了更新保存在存儲(chǔ)部72的設(shè)定值保存區(qū)域80中的紙幣12的厚度設(shè)定值Th，結(jié)合圖26所示的流程圖，對(duì)控制部70進(jìn)行的處理進(jìn)行說明。存款交易，出款交易等的交易數(shù)總計(jì)為10個(gè)交易的情形下，控制部70從存儲(chǔ)部72的交易歷史保存區(qū)域182，讀取包括此次的交易的過去10個(gè)交易的交易歷史信息(步驟S410)。然后控制部70計(jì)算兩個(gè)連續(xù)的交易間的收容張數(shù)的張數(shù)變化，即從交接口 28新搬入的紙幣12的搬入張數(shù)，從或交接口 28新搬出的紙幣12的搬出張數(shù)的交接張數(shù)(步驟S420)。控制部70進(jìn)行步驟S420的處理的同時(shí)，計(jì)算兩個(gè)連續(xù)的交易間的載置臺(tái)位置Lp的變化量(步驟S430)，即載置臺(tái)位置Lp與收容區(qū)域60的上端面60a之間的距離的變化量Δ Lp?？刂撇?0以載置臺(tái)位置Lp的變化量ALp除以交接張數(shù)，計(jì)算該交易期間的紙幣12的厚度Theal (步驟S440)。然后，控制部70將根據(jù)過去10個(gè)交易的交易歷史信息分別計(jì)算的紙幣12的厚度Thcal平均，計(jì)算紙幣厚度的平均值Thave (步驟S450)。在計(jì)算紙幣厚度的平均值Thave后，控制部70繼續(xù)進(jìn)行保存在設(shè)定值保存區(qū)域80中的紙幣12厚度設(shè)定值Th的更新處理?？刂撇?0對(duì)過去10個(gè)交易的紙幣厚度的平均值Thave與此時(shí)保存在設(shè)定值保存區(qū)域80的厚度設(shè)定值Th進(jìn)行比較，來判斷平均值Thave相對(duì)于設(shè)定值Th是否是在規(guī)定的范圍內(nèi)(步驟S460)。規(guī)定的范圍可由管理者任意確定，在本實(shí)施例中規(guī)定的范圍設(shè)為厚度設(shè)定值Th的80%以上且120%以下的范圍。 平均值Thave為保存于設(shè)定值保存區(qū)域80中的厚度設(shè)定值Th的80 %以上且120 %以下的范圍內(nèi)時(shí)，控制部70判斷正常檢測(cè)紙幣厚度。然后控制部70將保存在設(shè)定值保存區(qū)域80中的厚度設(shè)定值Th改寫為所計(jì)算的紙幣厚度的平均值Thave而進(jìn)行更新(步驟S470)。另一方面，平均值Thave相對(duì)于保存在設(shè)定值保存區(qū)域80中的厚度設(shè)定值Th為不足80%或超出120%的情形下，控制部70以蓄積不良等原因，判斷為未正常檢測(cè)紙幣厚度。然后，控制部70不對(duì)保存在設(shè)定值保存區(qū)域80中的厚度設(shè)定值Th進(jìn)行更新，而繼續(xù)使用 (步驟 S480)。通過由控制部70進(jìn)行該處理，能夠防止蓄積張數(shù)或剩余蓄積張數(shù)計(jì)算值的誤差的増加。在本實(shí)施例中，如上所述設(shè)定為計(jì)算每10個(gè)交易的紙幣厚度的平均值Thave。但是，用于控制部70計(jì)算紙幣厚度的平均值Thave的交易數(shù)不限于10個(gè)交易，可以為2個(gè)交易以上的任意數(shù)目。另外，控制部70進(jìn)行平均值Th·的計(jì)算，并不是只要產(chǎn)生交易就重新進(jìn)行計(jì)算，還可以使多個(gè)交易的移動(dòng)平均進(jìn)行計(jì)算。另外，本實(shí)施例的紙幣收容盒10采用如圖I所示的結(jié)構(gòu)。但是，在如圖17所示的紙幣收容盒100的情形下也同樣能夠進(jìn)行對(duì)保存在存儲(chǔ)部的設(shè)定值保存區(qū)域80中的厚度設(shè)定值Th進(jìn)行的更新。另外，在如圖17所示的實(shí)施例的情形下，因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)不同，保存在交易歷史保存區(qū)域182中的交易歷史信息與圖I所示的實(shí)施例的情形存在不同點(diǎn)。具體而言，保存在交易歷史保存區(qū)域182中的不是載置臺(tái)位置Lp與收容區(qū)域60的上端面60a之間的距離(L3 — Lp)，而是根據(jù)載置臺(tái)的移動(dòng)量Ls和傳感器位置計(jì)算的載置臺(tái)上表面42a的位置與收容區(qū)域上端面60a之間的距離。根據(jù)本實(shí)施例，控制部70根據(jù)每個(gè)紙幣收容盒收容的紙幣12的折損情況或收容在此處的不同種類紙幣厚度的差異檢測(cè)被蓄積的紙幣厚度的差異，并對(duì)設(shè)定的紙幣12厚度進(jìn)行修正。其結(jié)果是，使得控制部70能夠更準(zhǔn)確的計(jì)算在紙幣收容盒內(nèi)部紙幣12的蓄積張數(shù)及剩余蓄積張數(shù)。另外，因?yàn)槟軌蚋鼫?zhǔn)確的計(jì)算紙幣的蓄積張數(shù)等，所以使得制定紙幣收容盒的使用計(jì)劃變得更加容易。能夠消減無謂的紙幣補(bǔ)充作業(yè)，以及因錯(cuò)檢測(cè)紙幣收容盒內(nèi)部的紙幣而產(chǎn)生的無效率的作業(yè)。在上述實(shí)施例中，本發(fā)明的紙張類物品收容裝置為可更換的紙幣收容盒10或100。但是，本發(fā)明還可適用于例如固定在紙幣存取款機(jī)14等裝置的紙幣收容庫(kù)等的收容
>j-U ρ α裝直。另外，上述實(shí)施例中，紙幣收容盒10或100中的控制部70使用保存在存儲(chǔ)部72中的程序及設(shè)定數(shù)據(jù)等進(jìn)行蓄積處理、送出處理等各處理。但是，在上述實(shí)施例中，也可將保存在紙幣收容盒的存儲(chǔ)部72中的盒處理程序74，及保存在設(shè)定值保存區(qū)域76中的各種數(shù)據(jù)，保存在如圖2所示的紙幣存取款機(jī)14的存儲(chǔ)部18中。在此情形下，將在位置檢測(cè)傳感器64檢測(cè)到的載置臺(tái)42的位置狀態(tài)相關(guān)信息的信號(hào)發(fā)送給紙幣存取款機(jī)14。然后紙幣存取款機(jī)14的控制部16，根據(jù)接收的信號(hào)判斷出邏輯矛盾以及位置檢測(cè)傳感器64的故障。并可利用紙幣存取款機(jī)14的控制部16計(jì)算蓄積張數(shù)及剩余蓄積張數(shù)。另外，可以由監(jiān)視中心的監(jiān)視裝置20進(jìn)行位置檢測(cè)傳感器是否發(fā)生故障的判斷。例如，監(jiān)視裝置20的控制部22對(duì)從紙幣收容盒10接收的紙幣12的收容張數(shù)和蓄積張數(shù)進(jìn)行比較，在蓄積張數(shù)與收容張數(shù)有差異且超出規(guī)定的容許范圍的情形下，判斷發(fā)生邏輯矛盾。用于判斷有無位置檢測(cè)傳感器64故障的規(guī)定的容許范圍可以設(shè)定為任意范圍，拉礦設(shè)定的范圍存儲(chǔ)在監(jiān)視裝置20的存儲(chǔ)部24中。另外，在上述實(shí)施例中，本發(fā)明的安裝有紙張類物品收容裝置的紙張類物品交接裝置為，進(jìn)行紙幣12的交接的紙幣存取款機(jī)14。但是，紙張類物品交接裝置不限于紙幣存取款機(jī)14，也可以是對(duì)作為紙張類物品的支票或商品券等有價(jià)證券進(jìn)行處理的裝置。另外，紙張類物品交接裝置也可以為，利用網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行遠(yuǎn)程管理的打印機(jī)。通過對(duì)打印機(jī)安裝本發(fā)明的紙張類物品收容裝置，可更容易地管理紙張的余量?？傊?，只要是管理紙張類物品的蓄 積張數(shù)及剩余蓄積張數(shù)的裝置，本發(fā)明可以適用于任何裝置。公歷2010年8月31日提交的日本發(fā)明專利申請(qǐng)第2010-195137號(hào)的說明書、權(quán)利要求書、說明書附圖以及說明書摘要的全部公開內(nèi)容包含在本說明書中，并被引用。以上結(jié)合本發(fā)明的特定實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了說明，但本發(fā)明并不限于上述實(shí)施例。本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該認(rèn)識(shí)到在不脫離本發(fā)明的范圍和思想的范圍內(nèi)，能夠?qū)?shí)施例進(jìn)行變更或修改。
權(quán)利要求
1.一種收容紙張類物品的紙張類物品收容裝置，其特征在于，包括 層疊蓄積紙張類物品的可升降的載置臺(tái)； 沿該載置臺(tái)的移動(dòng)方向排成一列設(shè)置，檢測(cè)所述載置臺(tái)的多個(gè)傳感器； 檢測(cè)所述載置臺(tái)移動(dòng)量的編碼器；和 控制部，其根據(jù)所述傳感器檢測(cè)到的有關(guān)所述載置臺(tái)的位置的信息，當(dāng)檢測(cè)到該載置臺(tái)的檢測(cè)發(fā)生邏輯矛盾時(shí)，判斷至少一個(gè)所述傳感器發(fā)生了故障。
2.如權(quán)利要求I所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于，包括 存儲(chǔ)所述載置臺(tái)的位置的存儲(chǔ)部， 所述控制部根據(jù)由所述編碼器檢測(cè)到的所述載置臺(tái)的移動(dòng)量計(jì)算所述載置臺(tái)的位置，并更新存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的所述載置臺(tái)的位置。
3.如權(quán)利要求2所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于 當(dāng)任一個(gè)所述傳感器檢測(cè)到所述載置臺(tái)時(shí)，所述控制部根據(jù)檢測(cè)到該載置臺(tái)的所述傳感器的位置，更新存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的所述載置臺(tái)的位置。
4.如權(quán)利要求2所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于 所述邏輯矛盾包括，當(dāng)所述載置臺(tái)位于根據(jù)所述載置臺(tái)的移動(dòng)量計(jì)算的位置時(shí)，本應(yīng)檢測(cè)到該載置臺(tái)的所述傳感器未檢測(cè)到所述載置臺(tái)的情形。
5.如權(quán)利要求2所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于 所述邏輯矛盾包括，若所述載置臺(tái)位于根據(jù)所述載置臺(tái)的移動(dòng)量計(jì)算的位置，則任一個(gè)所述傳感器都不應(yīng)檢測(cè)到所述載置臺(tái)時(shí)，所述傳感器中至少一個(gè)誤檢測(cè)到所述載置臺(tái)的情形。
6.如權(quán)利要求2所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于 所述載置臺(tái)包括由所述傳感器檢測(cè)的被檢測(cè)部件， 所述多個(gè)傳感器以比所述被檢測(cè)部件在所述載置臺(tái)的移動(dòng)方向上的長(zhǎng)度大的間隔配置。
7.如權(quán)利要求6所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于 所述邏輯矛盾包括，當(dāng)所述傳感器中一個(gè)檢測(cè)到位于根據(jù)所述載置臺(tái)的移動(dòng)量計(jì)算的位置上的所述載置臺(tái)時(shí)，所述傳感器中其他傳感器誤檢測(cè)到所述載置臺(tái)的情形。
8.如權(quán)利要求2所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于 該裝置具有收容紙張類物品的收容區(qū)域， 所述存儲(chǔ)部預(yù)先存儲(chǔ)有所收容的紙張類物品每張的厚度的設(shè)定值， 所述控制部，根據(jù)使蓄積在所述載置臺(tái)上的紙張類物品中最上方的紙張類物品位于所述收容區(qū)域的內(nèi)部上端時(shí)的所述載置臺(tái)的位置以及所述厚度的設(shè)定值，計(jì)算紙張類物品的蓄積張數(shù)。
9.如權(quán)利要求8所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于 所述控制部對(duì)搬入或搬出該裝置的紙張類物品的搬入/搬出張數(shù)計(jì)數(shù)，根據(jù)計(jì)數(shù)得出的搬入/搬出張數(shù)以及由所述編碼器檢測(cè)到的所述載置臺(tái)的位置的變化量，計(jì)算紙張類物品每張的厚度， 將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的厚度的設(shè)定值更新為所述計(jì)算出的紙張類物品每張的厚度。
10.如權(quán)利要求8所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于所述收容區(qū)域包括蓄積動(dòng)作區(qū)域，其為在進(jìn)行紙張類物品的蓄積動(dòng)作時(shí)應(yīng)確保的區(qū)域； 所述控制部，根據(jù)在所述收容區(qū)域內(nèi)確保所述蓄積動(dòng)作區(qū)域時(shí)的所述載置臺(tái)的位置以及所述厚度的設(shè)定值，計(jì)算紙張類物品的剩余蓄積張數(shù)。
11.如權(quán)利要求8所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于 所述控制部， 對(duì)蓄積在所述載置臺(tái)上的紙幣的收容張數(shù)計(jì)數(shù)， 比較該收容張數(shù)和所述蓄積張數(shù)， 當(dāng)該蓄積張數(shù)與所述收容張數(shù)存在差異并超出規(guī)定容許范圍時(shí)，判斷為發(fā)生所述邏輯矛盾。
12.如權(quán)利要求I所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于 該裝置具有收容紙張類物品的收容區(qū)域，該收容區(qū)域包括蓄積動(dòng)作區(qū)域，其為在進(jìn)行紙張類物品的蓄積動(dòng)作時(shí)應(yīng)確保的區(qū)域； 所述載置臺(tái)包括由所述傳感器檢測(cè)的被檢測(cè)部件， 所述多個(gè)傳感器以比所述被檢測(cè)部件在所述載置臺(tái)的移動(dòng)方向上的長(zhǎng)度大，且比所述蓄積動(dòng)作區(qū)域在所述載置臺(tái)移動(dòng)方向上的長(zhǎng)度與所述被檢測(cè)部件在所述載置臺(tái)的移動(dòng)方向上的長(zhǎng)度之和小的間隔配置。
13.如權(quán)利要求12所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于 所述邏輯矛盾包括，所述傳感器中兩個(gè)以上的傳感器同時(shí)檢測(cè)到所述被檢測(cè)部件的情形。
14.如權(quán)利要求12所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于 該裝置包括，預(yù)先存儲(chǔ)有所收容的紙張類物品每張的厚度的設(shè)定值的存儲(chǔ)部， 在使所述載置臺(tái)移動(dòng)，以使蓄積于所述載置臺(tái)上的紙張類物品中最上方的紙張類物品位于所述收容區(qū)域的內(nèi)部上端的過程中，當(dāng)任一個(gè)所述傳感器檢測(cè)到所述被檢測(cè)部件時(shí)，所述控制部根據(jù)檢測(cè)到所述被檢測(cè)部件的傳感器所處的傳感器位置、所述載置臺(tái)移動(dòng)結(jié)束為止由所述編碼器檢測(cè)到的所述載置臺(tái)自所述傳感器位置的移動(dòng)量、以及所述厚度的設(shè)定值，計(jì)算紙張類物品的蓄積張數(shù)。
15.如權(quán)利要求14所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于 所述控制部對(duì)搬入或搬出該裝置的紙張類物品的搬入/搬出張數(shù)計(jì)數(shù)，根據(jù)計(jì)數(shù)得出的搬入/搬出張數(shù)以及由所述編碼器檢測(cè)到的所述載置臺(tái)的位置的變化量，計(jì)算紙張類物品每張的厚度， 將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的厚度的設(shè)定值更新為所述計(jì)算出的紙張類物品每張的厚度。
16.如權(quán)利要求14所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于 在使所述載置臺(tái)移動(dòng)以確保所述蓄積動(dòng)作區(qū)域期間，當(dāng)任一個(gè)所述傳感器檢測(cè)到所述被檢測(cè)部件時(shí)，所述控制部根據(jù)，由所述編碼器檢測(cè)到的、從檢測(cè)到所述被檢測(cè)部件的傳感器所處的傳感器位置到所述載置臺(tái)移動(dòng)結(jié)束為止所述載置臺(tái)的移動(dòng)量，以及所述厚度的設(shè)定值，計(jì)算紙張類物品的剩余蓄積張數(shù)。
17.如權(quán)利要求14所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于 所述控制部，對(duì)蓄積在所述載置臺(tái)上的紙幣的收容張數(shù)計(jì)數(shù)， 比較該收容張數(shù)和所述蓄積張數(shù)， 當(dāng)該蓄積張數(shù)與所述收容張數(shù)存在差異并超出規(guī)定容許范圍時(shí)，判斷為發(fā)生所述邏輯矛盾。
18.如權(quán)利要求I所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于 該裝置包括，存儲(chǔ)有所收容的紙張類物品每張的厚度的設(shè)定值的存儲(chǔ)部， 所述控制部對(duì)搬入或搬出該裝置的紙張類物品的搬入/搬出張數(shù)計(jì)數(shù)， 根據(jù)該搬入/搬出張數(shù)以及由所述編碼器檢測(cè)到的所述載置臺(tái)的移動(dòng)量，計(jì)算紙張類物品每張的厚度， 將存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)部中的厚度的設(shè)定值更新為所述計(jì)算出的紙張類物品每張的厚度。
19.如權(quán)利要求I所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于 該裝置具有收容紙張類物品的收容區(qū)域， 所述控制部對(duì)搬入或搬出該裝置的紙張類物品的搬入/搬出張數(shù)計(jì)數(shù)， 根據(jù)該搬入/搬出張數(shù)計(jì)算所述載置臺(tái)在移動(dòng)方向上距所述收容區(qū)域的上端的位置，在根據(jù)該計(jì)算出的所述載置臺(tái)在移動(dòng)方向上的位置確定的一個(gè)傳感器未檢測(cè)到所述載置臺(tái)時(shí)，判斷為發(fā)生所述邏輯矛盾。
20.如權(quán)利要求19所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于 所述邏輯矛盾包括，所述載置臺(tái)位于由所述控制部計(jì)算出的載置臺(tái)在移動(dòng)方向上的位置，當(dāng)任一個(gè)所述傳感器本不應(yīng)檢測(cè)到所述載置臺(tái)時(shí)，所述傳感器中至少一個(gè)誤檢測(cè)到所述載置臺(tái)的情形。
21.如權(quán)利要求19所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于 所述載置臺(tái)包括由所述傳感器檢測(cè)的被檢測(cè)部件， 所述多個(gè)傳感器以比所述被檢測(cè)部件在所述載置臺(tái)的移動(dòng)方向上的長(zhǎng)度大的間隔配置， 盡管根據(jù)所述計(jì)算出的載置臺(tái)在移動(dòng)方向上的位置確定的一個(gè)傳感器檢測(cè)到所述載置臺(tái)，但是在所述傳感器中其他的傳感器誤檢測(cè)到所述載置臺(tái)時(shí)，所述控制部判斷為發(fā)生所述邏輯矛盾。
22.如權(quán)利要求I所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于 當(dāng)所述控制部判斷所述傳感器中至少一個(gè)發(fā)生故障時(shí)，使被判斷發(fā)生故障的傳感器退縮，并使該裝置繼續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
23.如權(quán)利要求I所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于 當(dāng)所述控制部判斷至少一個(gè)所述傳感器發(fā)生故障時(shí)，使該裝置停止工作。
24.如權(quán)利要求I所述的紙張類物品收容裝置，其特征在于 該裝置安裝于與使用者之間交接紙張類物品的紙張類物品交接裝置， 該紙張類物品交接裝置與監(jiān)視裝置連接，而監(jiān)視該紙張類物品交接裝置的狀態(tài)和動(dòng)作， 所述控制部，在判斷至少一個(gè)所述傳感器發(fā)生故障時(shí)，向所述紙張類物品交接裝置及/或所述監(jiān)視裝置通知故障的發(fā)生。
25.一種交接紙張類物品的紙張類物品交接系統(tǒng)，其特征在于，包括紙張類物品收容裝置，和 控制部， 所述紙張類物品收容裝置包括， 層疊蓄積紙張類物品的可升降的載置臺(tái)； 沿該載置臺(tái)的移動(dòng)方向排成一列設(shè)置，檢測(cè)所述載置臺(tái)的多個(gè)傳感器；和 檢測(cè)所述載置臺(tái)移動(dòng)量的編碼器， 所述控制部與該紙張類物品收容裝置連接，接收由所述傳感器檢測(cè)到的有關(guān)所述載置 臺(tái)的位置的信息，根據(jù)該信息，當(dāng)檢測(cè)到該載置臺(tái)的檢測(cè)發(fā)生邏輯矛盾時(shí)，判斷至少一個(gè)所述傳感器發(fā)生了故障。
全文摘要
本發(fā)明提供一種紙張類物品收容裝置，其具有層疊蓄積紙張類物品的可升降的載置臺(tái)；沿該載置臺(tái)的移動(dòng)方向排成一列設(shè)置，檢測(cè)載置臺(tái)的多個(gè)傳感器；檢測(cè)載置臺(tái)移動(dòng)量的編碼器；和控制部，其根據(jù)傳感器檢測(cè)到的有關(guān)載置臺(tái)的位置的信息，在檢測(cè)到載置臺(tái)的檢測(cè)發(fā)生邏輯矛盾時(shí)，判斷至少一個(gè)傳感器發(fā)生了故障。利用該裝置能夠容易判斷對(duì)紙張類物品收容量進(jìn)行檢測(cè)的傳感器的故障。
文檔編號(hào)G07D9/00GK102893310SQ20118002301
公開日2013年1月23日 申請(qǐng)日期2011年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2010年8月31日
發(fā)明者佐渡真治 申請(qǐng)人:沖電氣工業(yè)株式會(huì)社