專利名稱：兼容多種etc標(biāo)準(zhǔn)的電子不停車收費(fèi)的方法和設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電子不停車收費(fèi)(ETC)技術(shù)領(lǐng)域，具體是指一種能夠兼容處理多種 ETC標(biāo)準(zhǔn)的電子不停車收費(fèi)的實(shí)現(xiàn)方法和設(shè)備。
背景技術(shù)：
電子不停車收費(fèi)(Electronic Toll Collection，簡(jiǎn)稱ETC):是指利用安裝在車輛上的車載設(shè)備與安裝在路側(cè)的路邊設(shè)備，在需要收費(fèi)的地點(diǎn)在車輛行駛過(guò)程中進(jìn)行信息交換，從而全自動(dòng)不停車完成整個(gè)收費(fèi)過(guò)程。路側(cè)讀寫設(shè)備(RSU)是指安裝在收費(fèi)站等處，通過(guò)無(wú)線微波通信技術(shù)讀寫車載單元裝置中電子標(biāo)簽，即卡片存儲(chǔ)信息的裝置。車載單元裝置(OBU)是指安裝在車輛上、存儲(chǔ)車輛信息，用以標(biāo)記車輛的設(shè)備。密鑰體系包括發(fā)行總控卡、業(yè)務(wù)總控卡、中心主密鑰卡、中心主密鑰分散卡、通行母卡、身份母卡、公務(wù)母卡、粵通卡母卡、PSAM母卡、ISAM母卡、PSAM卡、通行卡。目前的全國(guó)電子不停車收費(fèi)的形勢(shì)是各省自成一個(gè)ETC系統(tǒng)，實(shí)行一套ETC標(biāo)準(zhǔn)。 廣東是實(shí)行的廣東地標(biāo)，其它省份是實(shí)行的國(guó)標(biāo)。一套ETC標(biāo)準(zhǔn)包括卡片格式、車載單元裝置格式、車載單元裝置與路側(cè)讀寫設(shè)備的通信格式、密鑰體系。多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)之間，在標(biāo)準(zhǔn)的各個(gè)組成部分上都可能會(huì)有差異，如
(1)多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)之間，卡片格式不一樣(如廣東地標(biāo)與國(guó)標(biāo))或部分字段定義不一樣(如 不同省份的國(guó)標(biāo)之間)。(2)多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)之間，車載單元裝置格式不一樣(如廣東地標(biāo)與國(guó)標(biāo))。(3)多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)之間，密鑰體系不一樣。(4)多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)之間，路側(cè)讀寫設(shè)備與車載單元裝置通信的協(xié)議不一樣。長(zhǎng)遠(yuǎn)地看，ETC會(huì)形成全國(guó)統(tǒng)一聯(lián)網(wǎng)的局面。那么在以后的發(fā)展過(guò)程中，就肯定會(huì)出現(xiàn)，地標(biāo)向國(guó)標(biāo)切換過(guò)渡、各省獨(dú)立向跨省聯(lián)網(wǎng)收費(fèi)切換過(guò)渡等情況。在上述切換過(guò)渡過(guò)程中，會(huì)遇到如下問(wèn)題(1)各個(gè)ETC標(biāo)準(zhǔn)之間的差異兼容性；(2)出現(xiàn)各個(gè)ETC標(biāo)準(zhǔn)共存的情況。(3)在多標(biāo)準(zhǔn)切換過(guò)渡期間，會(huì)出現(xiàn)同一臺(tái)車上安裝有多個(gè)不同標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置的情況，這種情況會(huì)干擾ETC的交易流程，影響交易的準(zhǔn)確性。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種能夠兼容處理多種ETC標(biāo)準(zhǔn)的電子不停車收費(fèi)的方法和路側(cè)讀寫設(shè)備。本發(fā)明提供的一種兼容多種ETC標(biāo)準(zhǔn)的電子不停車收費(fèi)的實(shí)現(xiàn)方法，是在主控機(jī)邏輯處理中，或在路側(cè)讀寫設(shè)備中，或在車載單元裝置中增加兼容處理不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理軟件和對(duì)應(yīng)的硬件。具體的，當(dāng)在主控機(jī)中增加兼容處理不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理軟件和對(duì)應(yīng)的硬件芯片時(shí)，在車道同時(shí)部署多臺(tái)符合不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的路側(cè)讀寫設(shè)備，均連接至車道系統(tǒng)的主控機(jī)。相應(yīng)的車輛放行流程如下車輛駛?cè)胲嚨罆r(shí)，不同標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置會(huì)與匹配的同標(biāo)準(zhǔn)路側(cè)讀寫設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信，路側(cè)讀寫設(shè)備將數(shù)據(jù)都發(fā)送給主控機(jī)，所述主控機(jī)兼容讀取多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的路側(cè)讀寫設(shè)備發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)；
當(dāng)有車帶有第一標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置駛?cè)胲嚨罆r(shí)，主控機(jī)根據(jù)車道邏輯需要向車載卡片寫入信息，會(huì)控制選用符合第一標(biāo)準(zhǔn)的路側(cè)讀寫設(shè)備來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)給第一標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置，進(jìn)行車輛扣費(fèi)放行。當(dāng)在路側(cè)讀寫設(shè)備中增加兼容處理不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理軟件和對(duì)應(yīng)的硬件芯片時(shí)，在車道中部署一個(gè)兼容多種標(biāo)準(zhǔn)車載單元裝置的路側(cè)讀寫設(shè)備。相應(yīng)的車輛放行流程如下車輛駛?cè)胲嚨罆r(shí)，不同標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置會(huì)與所述路側(cè)讀寫設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信，所述路側(cè)讀寫設(shè)備自動(dòng)判斷、選擇符合其標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議與對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置通信，路側(cè)讀寫設(shè)備會(huì)將數(shù)據(jù)發(fā)送給主控機(jī)；
當(dāng)根據(jù)車道邏輯需要向車載卡片寫入信息時(shí)，主控機(jī)會(huì)向路側(cè)讀寫設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，所述路側(cè)讀寫設(shè)備根據(jù)對(duì)車載單元裝置唯一標(biāo)識(shí)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，選用符合該車載單元裝置的標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議與對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置通信，進(jìn)行車輛扣費(fèi)放行。當(dāng)在車載單元裝置中增加兼容處理不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理軟件和對(duì)應(yīng)的硬件芯片時(shí)，在車輛上安裝兼容多種標(biāo)準(zhǔn)卡片的車載單元裝置；相應(yīng)的車輛放行流程如下車輛駛?cè)胲嚨罆r(shí)，車載單元裝置自動(dòng)判斷卡片的ETC標(biāo)準(zhǔn)并按照對(duì)應(yīng)該標(biāo)準(zhǔn)的格式讀取卡片內(nèi)容，與路側(cè)讀寫設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信，路側(cè)讀寫設(shè)備將數(shù)據(jù)發(fā)送給主控機(jī)；當(dāng)根據(jù)車道邏輯需要向所述卡片寫入信息時(shí)，主控機(jī)會(huì)向路側(cè)讀寫設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，路側(cè)讀寫設(shè)備與車載單元裝置通信，車載單元裝置按對(duì)應(yīng)該ETC標(biāo)準(zhǔn)的格式將數(shù)據(jù)寫入卡片，進(jìn)行車輛扣費(fèi)放行。上述在系統(tǒng)不同設(shè)備中的3種處理方式可以作為多種ETC標(biāo)準(zhǔn)向單一 ETC標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)一的平滑過(guò)渡技術(shù)路線?？梢苑謩e在主控機(jī)邏輯處理中，或在路側(cè)讀寫設(shè)備中，或在車載單元裝置中單獨(dú)應(yīng)用；也可以任意2種處理方式結(jié)合起來(lái)應(yīng)用，或3種處理方式結(jié)合起來(lái)應(yīng)用，共同實(shí)現(xiàn)兼容多種ETC標(biāo)準(zhǔn)的電子不停車收費(fèi)。本發(fā)明還提供一種兼容處理多種ETC標(biāo)準(zhǔn)的路側(cè)讀寫設(shè)備，包括微波天線連接端子、微波調(diào)制發(fā)射接收器、微波通訊控制器、通訊控制器、直流穩(wěn)壓電源，其中
微波調(diào)制發(fā)射接收器利用微波天線連接端子連接微波天線，將交易指令發(fā)射給車載單元裝置，并接收車載單元裝置返回的交易指令執(zhí)行結(jié)果信息；
微波通訊控制器的一端與微波調(diào)制發(fā)射接收器連接，另一端與通訊控制器連接，所述微波通訊控制器控制路側(cè)讀寫設(shè)備與車載單元裝置的微波通信數(shù)據(jù)交互邏輯，自動(dòng)判斷、 選擇符合其標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議與對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置通信，并控制路側(cè)讀寫設(shè)備與車道主控機(jī)的數(shù)據(jù)交互邏輯；
通訊控制器與車道主控機(jī)連接，進(jìn)行信息傳輸和交換，接收車道主控機(jī)發(fā)送給路側(cè)讀寫設(shè)備的指令，并發(fā)送路側(cè)讀寫設(shè)備的執(zhí)行結(jié)果信息給車道主控機(jī)； 直流穩(wěn)壓電源，用于向整個(gè)路側(cè)讀寫設(shè)備提供穩(wěn)定的電源。進(jìn)一步，所述的路側(cè)讀寫設(shè)備還包括邊帶濾波器/調(diào)制解調(diào)器、編碼解碼器、HDLC 通訊接口 ；整個(gè)所述路側(cè)讀寫設(shè)備包括依次連接的微波天線連接端子、微波調(diào)制發(fā)射接收器、邊帶濾波器/調(diào)制解調(diào)器、編碼解碼器、HDLC通訊接口、微波通訊控制器、通訊控制器； 所述直流穩(wěn)壓電源分別連接微波調(diào)制發(fā)射接收器、邊帶濾波器/調(diào)制解調(diào)器、編碼解碼器、微波通訊控制器、通訊控制器。進(jìn)一步，所述微波通訊控制器還分別與多個(gè)不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的PSAM卡連接，兼容處理不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，將收到的車載單元裝置信息進(jìn)行解析，自動(dòng)匹配選擇正確的ETC標(biāo)準(zhǔn)；在交易認(rèn)證時(shí)根據(jù)ETC標(biāo)準(zhǔn)選擇PSAM卡進(jìn)行密鑰計(jì)算、安全認(rèn)證、電子錢包扣款交易認(rèn)證操作。進(jìn)一步，所述微波通訊控制器記錄識(shí)別出的任意車載單元裝置的ETC標(biāo)準(zhǔn)，在整個(gè)ETC交易流程中作為參考；在通信鏈路建立及應(yīng)用信息獲取階段中，所述微波通訊控制器兼容處理多種不同標(biāo)準(zhǔn)的VST響應(yīng)，并根據(jù)VST中攜帶的信息，確定車載單元裝置所屬的 ETC標(biāo)準(zhǔn)；當(dāng)車載單元裝置中放有通行卡時(shí)，微波通訊控制器能根據(jù)VST中攜帶的信息，確定通行卡所屬的ETC標(biāo)準(zhǔn)。采用本發(fā)明的方法，可以很好的兼容不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的收費(fèi)模式，能克服多標(biāo)準(zhǔn)切換過(guò)渡過(guò)程中遇到的卡片、車載單元裝置、密鑰體系不一樣的困難，可進(jìn)行不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)自動(dòng)識(shí)別并轉(zhuǎn)換處理，將收費(fèi)方式統(tǒng)一起來(lái)，另外本發(fā)明提供的路側(cè)讀寫設(shè)備兼容性好，抗干擾性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，建設(shè)成本低。


圖1是本發(fā)明實(shí)施例方法中的處理方式一方框示意圖。圖2是本發(fā)明實(shí)施例方法中的處理方式二方框示意圖。圖3是本發(fā)明實(shí)施例方法中的處理方式三方框示意圖。圖4是本發(fā)明實(shí)施例提供的兼容處理多種ETC標(biāo)準(zhǔn)的路側(cè)讀寫設(shè)備示意圖。圖5是本發(fā)明實(shí)施例提供路側(cè)讀寫設(shè)備的數(shù)據(jù)處理圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明更加容易理解，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步闡述，但附圖中的實(shí)施例不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的任何限制。本發(fā)明實(shí)施例提供的一種兼容多種ETC標(biāo)準(zhǔn)的電子不停車收費(fèi)的實(shí)現(xiàn)方法，是在主控機(jī)邏輯處理中，或在路側(cè)讀寫設(shè)備中，或在車載單元裝置中增加兼容處理不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理軟件和對(duì)應(yīng)的硬件。具體的，其中處理方式一如圖1所示，當(dāng)在主控機(jī)增加兼容處理不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理軟件和對(duì)應(yīng)的硬件芯片時(shí)，可以在車道同時(shí)部署多臺(tái)符合不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的路側(cè)讀寫設(shè)備，均連接至車道系統(tǒng)的主控機(jī)。這些路側(cè)讀寫設(shè)備之間采用頻道隔離技術(shù)保證互不干擾。相應(yīng)的車輛放行流程如下車輛駛?cè)胲嚨罆r(shí)，不同標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置會(huì)與匹配的同標(biāo)準(zhǔn)路側(cè)讀寫設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信，路側(cè)讀寫設(shè)備將數(shù)據(jù)都發(fā)送給主控機(jī)，所述主控機(jī)兼容讀取多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的路側(cè)讀寫設(shè)備發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)；
當(dāng)有車帶有第一標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置駛?cè)胲嚨罆r(shí)，主控機(jī)根據(jù)車道邏輯需要向車載卡片寫入信息，會(huì)控制選用符合第一標(biāo)準(zhǔn)的路側(cè)讀寫設(shè)備來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)給第一標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置，進(jìn)行車輛扣費(fèi)放行。對(duì)應(yīng)本發(fā)明方法中的處理方式一，本發(fā)明還提供一種兼容多種ETC標(biāo)準(zhǔn)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)，包括主控機(jī)、自動(dòng)欄桿機(jī)、費(fèi)額顯示器、多臺(tái)符合不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的路側(cè)讀寫設(shè)備、車輛檢測(cè)器；其中自動(dòng)欄桿機(jī)、費(fèi)額顯示器、路側(cè)讀寫設(shè)備、車輛檢測(cè)器均與主控機(jī)連接通信。當(dāng)多車連續(xù)通行時(shí)，交易流程描述如下
1、多臺(tái)車輛先后駛?cè)胲嚨溃|發(fā)車輛檢測(cè)器，路側(cè)讀寫設(shè)備打開(kāi)。2、主控機(jī)根據(jù)車輛檢測(cè)器的感應(yīng)變化，分辨出車輛的數(shù)量，構(gòu)造車輛隊(duì)列。3、每個(gè)路側(cè)讀寫設(shè)備按自己的ETC標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議尋找匹配的車載單元裝置進(jìn)行通信。每個(gè)路側(cè)讀寫設(shè)備依次將數(shù)據(jù)發(fā)送給主控機(jī)。4、主控機(jī)收到路側(cè)讀寫設(shè)備發(fā)送的車載單元裝置數(shù)據(jù)后，依次與構(gòu)造的車輛隊(duì)列
——匹配。5、經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)ETC交易邏輯的處理，主控機(jī)選用符合車載單元裝置的標(biāo)準(zhǔn)的路側(cè)讀寫設(shè)備，發(fā)送操作對(duì)應(yīng)車載單元裝置的數(shù)據(jù)，路側(cè)讀寫設(shè)備與車載單元裝置進(jìn)行通信，下發(fā)操作數(shù)據(jù)。6、對(duì)于無(wú)線通信交易流程完成的車輛，主控機(jī)記錄在車輛隊(duì)列中。7、主控機(jī)根據(jù)車輛隊(duì)列依次抬桿放行交易完成的車輛。本發(fā)明方法的處理方式二如圖2所示，當(dāng)在路側(cè)讀寫設(shè)備中增加兼容處理不同 ETC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理軟件和對(duì)應(yīng)的硬件芯片時(shí)，在車道中部署一個(gè)兼容多種標(biāo)準(zhǔn)車載單元裝置的路側(cè)讀寫設(shè)備RSU1。該路側(cè)讀寫設(shè)備采用防碰撞技術(shù)以支持同時(shí)與多個(gè)車載單元裝置交易。相應(yīng)的車輛放行流程如下車輛駛?cè)胲嚨罆r(shí)，不同標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置會(huì)與所述路側(cè)讀寫設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信，所述路側(cè)讀寫設(shè)備RSUl自動(dòng)判斷、選擇符合其標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議與對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置通信，路側(cè)讀寫設(shè)備會(huì)將數(shù)據(jù)發(fā)送給主控機(jī)；當(dāng)根據(jù)車道邏輯需要向車載卡片寫入信息時(shí)，主控機(jī)會(huì)向路側(cè)讀寫設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，所述路側(cè)讀寫設(shè)備根據(jù)對(duì)車載單元裝置唯一標(biāo)識(shí)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，選用符合該車載單元裝置的標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議與對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置通信，進(jìn)行車輛扣費(fèi)放行。對(duì)應(yīng)本發(fā)明方法的處理方式二，本發(fā)明還提供一種兼容多種ETC標(biāo)準(zhǔn)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)，包括主控機(jī)、自動(dòng)欄桿機(jī)、費(fèi)額顯示器、一個(gè)兼容處理不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的路側(cè)讀寫設(shè)備、車牌識(shí)別儀、車輛檢測(cè)器；其中自動(dòng)欄桿機(jī)、費(fèi)額顯示器、路側(cè)讀寫設(shè)備、車牌識(shí)別儀、車輛檢測(cè)器均與主控機(jī)連接通信。當(dāng)一臺(tái)車輛中裝有多個(gè)不同標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置時(shí)，交易流程描述如下
1、當(dāng)車輛駛?cè)胲嚨罆r(shí)，觸發(fā)車輛檢測(cè)器，控制將路側(cè)讀寫設(shè)備打開(kāi)。2、車輛裝載有多個(gè)車載單元裝置，這些車載單元裝置的信息都會(huì)發(fā)送給所述路側(cè)讀寫設(shè)備。3、路側(cè)讀寫設(shè)備可以自動(dòng)分析，選擇合適的協(xié)議與不同標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置進(jìn)行匹配通信，匹配后存儲(chǔ)車載單元裝置唯一標(biāo)識(shí)和車載單元裝置所屬ETC標(biāo)準(zhǔn)。路側(cè)讀寫設(shè)備將車載單元裝置的數(shù)據(jù)發(fā)送給主控機(jī)。4、主控機(jī)收到車載單元裝置的數(shù)據(jù)后，再調(diào)取車牌識(shí)別儀的識(shí)別結(jié)果，與數(shù)據(jù)中的車牌進(jìn)行智能模糊匹配，只留下一組匹配成功的數(shù)據(jù)繼續(xù)處理，將其它的視作無(wú)效數(shù)據(jù)。 當(dāng)車牌匹配多于一組時(shí)，根據(jù)選擇ETC標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)先級(jí)排序選擇一組數(shù)據(jù)，將其它的視作無(wú)效數(shù)據(jù)。
5、經(jīng)過(guò)標(biāo)準(zhǔn)ETC交易邏輯的處理，主控機(jī)向路側(cè)讀寫設(shè)備發(fā)送操作車載單元裝置的數(shù)據(jù)，路側(cè)讀寫設(shè)備選擇合適的協(xié)議與車載單元裝置進(jìn)行通信，下發(fā)操作數(shù)據(jù)。6、無(wú)線通信交易流程完成后，主控機(jī)操作自動(dòng)欄桿抬起。7、車輛前行駛離車道，欄桿降下。本發(fā)明方法的處理方式三如圖3所示，當(dāng)在車載單元裝置中增加兼容處理不同 ETC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理軟件和對(duì)應(yīng)的硬件芯片時(shí)，在車輛上安裝一個(gè)兼容多種標(biāo)準(zhǔn)卡片的車載單元裝置。相應(yīng)的車輛放行流程如下車輛駛?cè)胲嚨罆r(shí)，車載單元裝置自動(dòng)判斷卡片的ETC 標(biāo)準(zhǔn)并按照對(duì)應(yīng)該ETC標(biāo)準(zhǔn)的格式讀取卡片內(nèi)容，與路側(cè)讀寫設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信，路側(cè)讀寫設(shè)備將數(shù)據(jù)發(fā)送給主控機(jī)；當(dāng)根據(jù)車道邏輯需要向所述卡片寫入信息時(shí)，主控機(jī)會(huì)向路側(cè)讀寫設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，路側(cè)讀寫設(shè)備與車載單元裝置通信，車載單元裝置按對(duì)應(yīng)該ETC標(biāo)準(zhǔn)的格式將數(shù)據(jù)寫入卡片，進(jìn)行車輛扣費(fèi)放行。對(duì)應(yīng)本發(fā)明方法的處理方式三，本發(fā)明還提供一種兼容多種ETC標(biāo)準(zhǔn)的電子不停車收費(fèi)車道系統(tǒng)，包括主控機(jī)、自動(dòng)欄桿機(jī)、費(fèi)額顯示器、路側(cè)讀寫設(shè)備、車輛檢測(cè)器；其中自動(dòng)欄桿機(jī)、費(fèi)額顯示器、路側(cè)讀寫設(shè)備、車輛檢測(cè)器均與主控機(jī)連接通信。當(dāng)多車連續(xù)通行且有車輛裝有多個(gè)車載單元裝置時(shí)，交易流程描述如下
1、多臺(tái)車輛先后駛?cè)胲嚨?，觸發(fā)車輛檢測(cè)器，路側(cè)讀寫設(shè)備打開(kāi)。2、主控機(jī)根據(jù)車輛檢測(cè)器的感應(yīng)變化，分辨出車輛的數(shù)量，構(gòu)造車輛隊(duì)列。3、路側(cè)讀寫設(shè)備與車載單元裝置進(jìn)行通信。4、車載單元裝置自動(dòng)判斷卡片的ETC標(biāo)準(zhǔn)并按照對(duì)應(yīng)該ETC標(biāo)準(zhǔn)的格式讀取卡片內(nèi)容，與路側(cè)讀寫設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信，路側(cè)讀寫設(shè)備將數(shù)據(jù)發(fā)送給主控機(jī)。5、主控機(jī)收到路側(cè)讀寫設(shè)備發(fā)送的車載單元裝置數(shù)據(jù)后，依次與構(gòu)造的車輛隊(duì)列
——匹配。6、主控機(jī)在依次解析車載單元裝置的數(shù)據(jù)時(shí)，與已經(jīng)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，如果發(fā)現(xiàn)車牌、車型一樣的數(shù)據(jù)，只留下一組繼續(xù)處理，將其它的視作無(wú)效數(shù)據(jù)。當(dāng)數(shù)據(jù)比較結(jié)果多于一組時(shí)，根據(jù)選擇ETC標(biāo)準(zhǔn)的優(yōu)先級(jí)排序選擇一組數(shù)據(jù)，將其它的視作無(wú)效數(shù)據(jù)。7、主控機(jī)根據(jù)ETC標(biāo)準(zhǔn)的不同，經(jīng)過(guò)不同的交易邏輯處理，向路側(cè)讀寫設(shè)備發(fā)送操作車載單元裝置的數(shù)據(jù)，路側(cè)讀寫設(shè)備下發(fā)操作數(shù)據(jù)給車載單元裝置。8、車載單元裝置按對(duì)應(yīng)該ETC標(biāo)準(zhǔn)的格式將數(shù)據(jù)寫入卡片。對(duì)于無(wú)線通信交易流程完成的車輛，主控機(jī)記錄在車輛隊(duì)列中，主控機(jī)根據(jù)車輛隊(duì)列依次抬桿放行交易完成的車輛。需要說(shuō)明的是，上述方法對(duì)于不同設(shè)備中的3種處理方式可以分別在主控機(jī)邏輯處理中，或在路側(cè)讀寫設(shè)備中，或在車載單元裝置中單獨(dú)應(yīng)用；也可以任意2種處理方式結(jié)合起來(lái)應(yīng)用，或3種處理方式結(jié)合起來(lái)應(yīng)用，共同實(shí)現(xiàn)兼容多種ETC標(biāo)準(zhǔn)的電子不停車收費(fèi)。如圖4所示，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種兼容處理多種ETC標(biāo)準(zhǔn)的路側(cè)讀寫設(shè)備，包括微波天線連接端子、微波調(diào)制發(fā)射接收器、微波通訊控制器、通訊控制器(可采用RS422 技術(shù)的RS422通訊控制器)、直流穩(wěn)壓電源，其中
微波調(diào)制發(fā)射接收器利用微波天線連接端子連接微波天線，將交易指令發(fā)射給車載單元裝置，并接收車載單元裝置返回的交易指令執(zhí)行結(jié)果信息；
微波通訊控制器的一端與微波調(diào)制發(fā)射接收器連接，另一端與通訊控制器連接，所述微波通訊控制器控制路側(cè)讀寫設(shè)備與車載單元裝置的DSRC微波通信數(shù)據(jù)交互邏輯，自動(dòng)判斷、選擇符合其標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議與對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置通信，并控制路側(cè)讀寫設(shè)備與車道主控機(jī)的RS422數(shù)據(jù)交互邏輯；
RS422通訊控制器與車道主控機(jī)連接，進(jìn)行信息傳輸和交換，接收車道主控機(jī)發(fā)送給路側(cè)讀寫設(shè)備的指令，并發(fā)送路側(cè)讀寫設(shè)備的執(zhí)行結(jié)果信息給車道主控機(jī)； 直流穩(wěn)壓電源，用于向整個(gè)路側(cè)讀寫設(shè)備提供穩(wěn)定的電源。作為一種改進(jìn)，所述的路側(cè)讀寫設(shè)備還包括邊帶濾波器/調(diào)制解調(diào)器、編碼解碼器、HDLC通訊接口 ；整個(gè)所述路側(cè)讀寫設(shè)備包括依次連接的微波天線連接端子、微波調(diào)制發(fā)射接收器、邊帶濾波器/調(diào)制解調(diào)器、編碼解碼器、HDLC通訊接口、微波通訊控制器、 RS422通訊控制器；所述直流穩(wěn)壓電源分別連接微波調(diào)制發(fā)射接收器、邊帶濾波器/調(diào)制解調(diào)器、編碼解碼器、微波通訊控制器、RS422通訊控制器。所述微波通訊控制器還分別與多個(gè)不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的PSAM卡連接，兼容處理不同 ETC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，如圖5所示，路側(cè)讀寫設(shè)備將收到的多個(gè)車載單元裝置信息進(jìn)行解析，根據(jù)車載單元裝置中的車牌、車型等數(shù)據(jù)，自動(dòng)匹配選擇正確的ETC標(biāo)準(zhǔn)，傳送數(shù)據(jù)給主控機(jī)。在交易認(rèn)證時(shí)根據(jù)ETC標(biāo)準(zhǔn)選擇對(duì)應(yīng)的PSAM卡進(jìn)行密鑰計(jì)算、安全認(rèn)證、電子錢包扣款交易認(rèn)證操作。所述微波通訊控制器記錄識(shí)別出的任意車載單元裝置的ETC標(biāo)準(zhǔn)，在整個(gè)ETC交易流程中作為參考；在通信鏈路建立及應(yīng)用信息獲取階段中，所述微波通訊控制器兼容處理多種不同標(biāo)準(zhǔn)的VST響應(yīng)，并根據(jù)VST中攜帶的信息，確定車載單元裝置所屬的ETC標(biāo)準(zhǔn)；當(dāng)車載單元裝置中放有通行卡時(shí)，微波通訊控制器能根據(jù)VST中攜帶的信息，確定通行卡所屬的ETC標(biāo)準(zhǔn)。在通信鏈路建立及應(yīng)用信息獲取階段中，微波通訊控制器控制微波調(diào)制發(fā)射接收器向通信區(qū)域進(jìn)行多種不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的BST廣播。通信區(qū)域內(nèi)的OBU收到BST廣播后，反饋相應(yīng)ETC標(biāo)準(zhǔn)的VST響應(yīng)。微波調(diào)制發(fā)射接收器收到VST響應(yīng)后轉(zhuǎn)發(fā)給微波通訊控制器，微波通訊控制器能夠兼容處理多種不同標(biāo)準(zhǔn)的VST響應(yīng)，并根據(jù)VST中攜帶的信息，確定OBU所屬的ETC標(biāo)準(zhǔn)。微波通訊控制器會(huì)記錄此OBU的ETC標(biāo)準(zhǔn)，在后續(xù)的交流流程中， 會(huì)選擇正確的通信協(xié)議與OBU傳遞數(shù)據(jù)。在ICC-PSAM消費(fèi)交易階段階段中，微波通訊控制器根據(jù)記錄的ETC標(biāo)準(zhǔn)，選擇匹配的PSAM卡進(jìn)行認(rèn)證操作。采用本發(fā)明的兼容多種ETC標(biāo)準(zhǔn)的路側(cè)讀寫設(shè)備，可以很好的兼容不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的收費(fèi)模式，能克服多標(biāo)準(zhǔn)切換過(guò)渡過(guò)程中遇到的卡片、0BU、密鑰體系不一樣的困難，其系統(tǒng)抗干擾性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，建設(shè)成本低。以上所述是本發(fā)明的實(shí)施方式而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)，這些改進(jìn)和變動(dòng)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種兼容多種ETC標(biāo)準(zhǔn)的電子不停車收費(fèi)的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于在主控機(jī)邏輯處理中，或在路側(cè)讀寫設(shè)備中，或在車載單元裝置中增加兼容處理不同 ETC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理軟件和對(duì)應(yīng)的硬件。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于當(dāng)在主控機(jī)中增加兼容處理不同ETC 標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理軟件和對(duì)應(yīng)的硬件芯片時(shí)，在車道同時(shí)部署多臺(tái)符合不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的路側(cè)讀寫設(shè)備，均連接至車道系統(tǒng)的主控機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于相應(yīng)的車輛放行流程如下車輛駛?cè)胲嚨罆r(shí)，不同標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置會(huì)與匹配的同標(biāo)準(zhǔn)路側(cè)讀寫設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信，路側(cè)讀寫設(shè)備將數(shù)據(jù)都發(fā)送給主控機(jī)，所述主控機(jī)兼容讀取多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的路側(cè)讀寫設(shè)備發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)；當(dāng)有車帶有第一標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置駛?cè)胲嚨罆r(shí)，主控機(jī)根據(jù)車道邏輯需要向車載卡片寫入信息，會(huì)控制選用符合第一標(biāo)準(zhǔn)的路側(cè)讀寫設(shè)備來(lái)發(fā)送數(shù)據(jù)給第一標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置，進(jìn)行車輛扣費(fèi)放行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于當(dāng)在路側(cè)讀寫設(shè)備中增加兼容處理不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理軟件和對(duì)應(yīng)的硬件芯片時(shí)，在車道中部署一個(gè)兼容多種標(biāo)準(zhǔn)車載單元裝置的路側(cè)讀寫設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于相應(yīng)的車輛放行流程如下車輛駛?cè)胲嚨罆r(shí)，不同標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置會(huì)與所述路側(cè)讀寫設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信，所述路側(cè)讀寫設(shè)備自動(dòng)判斷、選擇符合其標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議與對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置通信，路側(cè)讀寫設(shè)備會(huì)將數(shù)據(jù)發(fā)送給主控機(jī)；當(dāng)根據(jù)車道邏輯需要向車載卡片寫入信息時(shí)，主控機(jī)會(huì)向路側(cè)讀寫設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，所述路側(cè)讀寫設(shè)備根據(jù)對(duì)車載單元裝置唯一標(biāo)識(shí)的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)，選用符合該車載單元裝置的標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議與對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置通信，進(jìn)行車輛扣費(fèi)放行。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的實(shí)現(xiàn)方法，其特征在于當(dāng)在車載單元裝置中增加兼容處理不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理軟件和對(duì)應(yīng)的硬件芯片時(shí)，在車輛上安裝兼容多種標(biāo)準(zhǔn)卡片的車載單元裝置；相應(yīng)的車輛放行流程如下車輛駛?cè)胲嚨罆r(shí)，車載單元裝置自動(dòng)判斷卡片的ETC標(biāo)準(zhǔn)并按照對(duì)應(yīng)該標(biāo)準(zhǔn)的格式讀取卡片內(nèi)容，與路側(cè)讀寫設(shè)備進(jìn)行無(wú)線通信，路側(cè)讀寫設(shè)備將數(shù)據(jù)發(fā)送給主控機(jī)；當(dāng)根據(jù)車道邏輯需要向所述卡片寫入信息時(shí)，主控機(jī)會(huì)向路側(cè)讀寫設(shè)備發(fā)送數(shù)據(jù)，路側(cè)讀寫設(shè)備與車載單元裝置通信，車載單元裝置按對(duì)應(yīng)該ETC標(biāo)準(zhǔn)的格式將數(shù)據(jù)寫入卡片，進(jìn)行車輛扣費(fèi)放行。
7.一種兼容處理多種ETC標(biāo)準(zhǔn)的路側(cè)讀寫設(shè)備，其特征在于，包括微波天線連接端子、微波調(diào)制發(fā)射接收器、微波通訊控制器、通訊控制器、直流穩(wěn)壓電源，其中微波調(diào)制發(fā)射接收器利用微波天線連接端子連接微波天線，將交易指令發(fā)射給車載單元裝置，并接收車載單元裝置返回的交易指令執(zhí)行結(jié)果信息；微波通訊控制器的一端與微波調(diào)制發(fā)射接收器連接，另一端與通訊控制器連接，所述微波通訊控制器控制路側(cè)讀寫設(shè)備與車載單元裝置的微波通信數(shù)據(jù)交互邏輯，自動(dòng)判斷、 選擇符合其標(biāo)準(zhǔn)的協(xié)議與對(duì)應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)的車載單元裝置通信，并控制路側(cè)讀寫設(shè)備與車道主控機(jī)的數(shù)據(jù)交互邏輯；通訊控制器與車道主控機(jī)連接，進(jìn)行信息傳輸和交換，接收車道主控機(jī)發(fā)送給路側(cè)讀寫設(shè)備的指令，并發(fā)送路側(cè)讀寫設(shè)備的執(zhí)行結(jié)果信息給車道主控機(jī)；直流穩(wěn)壓電源，用于向整個(gè)路側(cè)讀寫設(shè)備提供穩(wěn)定的電源。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的路側(cè)讀寫設(shè)備，其特征在于還包括邊帶濾波器/調(diào)制解調(diào)器、編碼解碼器、HDLC通訊接口 ；整個(gè)所述路側(cè)讀寫設(shè)備包括依次連接的微波天線連接端子、微波調(diào)制發(fā)射接收器、邊帶濾波器/調(diào)制解調(diào)器、編碼解碼器、HDLC通訊接口、微波通訊控制器、通訊控制器；所述直流穩(wěn)壓電源分別連接微波調(diào)制發(fā)射接收器、邊帶濾波器/調(diào)制解調(diào)器、編碼解碼器、微波通訊控制器、通訊控制器。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的路側(cè)讀寫設(shè)備，其特征在于所述微波通訊控制器還分別與多個(gè)不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的PSAM卡連接，兼容處理不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)，將收到的車載單元裝置信息進(jìn)行解析，自動(dòng)匹配選擇正確的ETC標(biāo)準(zhǔn)；在交易認(rèn)證時(shí)根據(jù)ETC標(biāo)準(zhǔn)選擇對(duì)應(yīng)的 PSAM卡進(jìn)行密鑰計(jì)算、安全認(rèn)證、電子錢包扣款交易認(rèn)證操作。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的路側(cè)讀寫設(shè)備，其特征在于所述微波通訊控制器記錄識(shí)別出的任意車載單元裝置的ETC標(biāo)準(zhǔn)，在整個(gè)ETC交易流程中作為參考；在通信鏈路建立及應(yīng)用信息獲取階段中，所述微波通訊控制器兼容處理多種不同標(biāo)準(zhǔn)的VST響應(yīng)，并根據(jù)VST中攜帶的信息，確定車載單元裝置所屬的ETC標(biāo)準(zhǔn)；當(dāng)車載單元裝置中放有通行卡時(shí)，微波通訊控制器能根據(jù)VST中攜帶的信息，確定通行卡所屬的ETC標(biāo)準(zhǔn)。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種兼容多種ETC標(biāo)準(zhǔn)的電子不停車收費(fèi)的實(shí)現(xiàn)方法和設(shè)備，在主控機(jī)邏輯處理中，或在路側(cè)讀寫設(shè)備中，或在車載單元裝置中增加兼容處理不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的數(shù)據(jù)處理軟件和對(duì)應(yīng)的硬件。采用本發(fā)明的方法和設(shè)備，可以很好的兼容不同ETC標(biāo)準(zhǔn)的收費(fèi)模式，能克服多標(biāo)準(zhǔn)切換過(guò)渡過(guò)程中遇到的卡片、車載單元裝置、密鑰體系不一樣的困難，其系統(tǒng)抗干擾性強(qiáng)，操作簡(jiǎn)單，建設(shè)成本低。
文檔編號(hào)G07B15/06GK102324114SQ20111027954
公開(kāi)日2012年1月18日 申請(qǐng)日期2011年9月20日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月20日
發(fā)明者劉正東, 吳穗湘, 周玲, 莊成桂, 戴連貴, 李從凡, 楊源, 邢萬(wàn)勇 申請(qǐng)人:廣州新軟計(jì)算機(jī)技術(shù)有限公司