專利名稱：模塊化文件處理機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種由模塊式驅(qū)動裝置驅(qū)動的文件處理機，該模塊式驅(qū)動裝置可以驅(qū)動多個不同的模塊式從動裝置，這些不同的模塊式從動裝置驅(qū)動地且可脫開地連接至驅(qū)動
>J-U ρ α裝直。
背景技術(shù)：
美國專利No. 5，836，435公開了一種票據(jù)處理設(shè)備，該票據(jù)處理設(shè)備包括驗證裝置，用來驗證插入到設(shè)備中的票據(jù)；堆積裝置，用來響應(yīng)于當(dāng)驗證裝置認(rèn)為票據(jù)為真時來自驗證裝置的輸出而存儲票據(jù)；框架，用來支撐堆積裝置；聯(lián)接裝置，設(shè)在驗證裝置與框架之間，用來在驗證裝置中的通路與堆積裝置的通路對準(zhǔn)的條件下將驗證裝置可拆除地支撐在框架上；連接器裝置，它包括插頭和插座，該插頭和插座之一附接到驗證裝置的后部端部以便與驗證傳感器相電連接，而另一個附接到框架的前部端部；以及動力傳遞裝置，它包括驅(qū)動齒輪和從動齒輪，該驅(qū)動齒輪可轉(zhuǎn)動地支撐在框架上，該從動齒輪可轉(zhuǎn)動地安裝在驗證裝置上并且布置在驅(qū)動齒輪的同一平面上。驗證裝置包括傳送裝置，用來沿通路輸送票據(jù)；和傳感器裝置，布置成與通路相鄰。當(dāng)驗證裝置通過連接器裝置附接到框架時，驗證裝置中的從動齒輪自動地與框架的驅(qū)動齒輪相接合，并且連接器裝置的插頭和插座同時且自動地彼此接合，以由馬達(dá)驅(qū)動在驗證裝置中的傳送裝置，該馬達(dá)設(shè)在驗證裝置外并且在框架中。另外，在驗證裝置中的傳感器裝置可通過連接器裝置將其輸出轉(zhuǎn)送到驗證控制裝置，該驗證控制裝置設(shè)在驗證裝置外并且在框架中。然而，這種票據(jù)處理設(shè)備是有缺點的，因為在票據(jù)處理設(shè)備中的驅(qū)動裝置和推進器對于組裝和拆分而言不是模塊化的。美國專利No. 5，372，361公開了一種票據(jù)處理設(shè)備，該票據(jù)處理設(shè)備包括驗證器，用來檢查進給到設(shè)備中的票據(jù)是否為真；堆積器，可拆除地安裝在設(shè)備中，并且具有殼體和輸送器，該殼體用來限定存儲所積累的票據(jù)的隔間，該輸送器用來沿從驗證器到堆積器的通路輸送票據(jù)；腔室，由堆積器的殼體限定；推進器，可除去地定位在堆積器的腔室內(nèi)，并且驅(qū)動地與輸送器相連接以便將票據(jù)推到隔間中；開口，在腔室附近形成在殼體中，用來使推進器通過；以及縫隙形進口，其形成在推進器的基板中，用來將來自輸送器的通路的出口的票據(jù)接收在推進器內(nèi)。然而，這種設(shè)備是不方便的，因為驗證器不能從設(shè)備除去。美國專利No. 6，619，461公開了一種驗鈔機，該驗鈔機包括固定在框架本體內(nèi)的多個可釋放元件；和電氣裝置，用來將驗鈔機連接至關(guān)聯(lián)裝置，從而允許在它們之間的通信。可釋放元件包括驗證頭，用來接收紙幣并確定其真實性；紙幣存儲裝置，用來接收由驗證頭接受的紙幣；以及電力接口模塊，用來從電氣裝置接收電力，以提供用于驗證頭供電所需的任何電力轉(zhuǎn)換。這種驗鈔機包括幾個可釋放元件，然而，不具有任何可釋放動力傳遞
>J-U ρ α裝直
發(fā)明內(nèi)容
相應(yīng)地，本發(fā)明的目的是提供一種模塊化文件處理機，該模塊化文件處理機包括模塊式驅(qū)動裝置和多個模塊式從動裝置，這些模塊式從動裝置驅(qū)動地且可拆除地連接至驅(qū)動裝置，以由驅(qū)動裝置操作從動裝置。本發(fā)明的另一個目的是提供一種模塊化文件處理機，該模塊化文件處理機包括驅(qū)動裝置、驗證器及堆積器，該驅(qū)動裝置、驗證器及堆積器每個形成為單元，它們可以彼此 有機地和可分離地互鎖，以便由驅(qū)動裝置整體地驅(qū)動驗證器和堆積器。本發(fā)明的又一個目的是提供一種模塊化文件處理機，該模塊化文件處理機包括驅(qū)動裝置、驗證器及堆積器，該驅(qū)動裝置、驗證器及堆積器有機地和可分離地彼此利用，以便穩(wěn)定地且連續(xù)地將插入到驗證器中的文件通過驅(qū)動裝置輸送到堆積器。根據(jù)本發(fā)明的模塊化文件處理機包括驗證器(2)，用來驗證文件(35);堆積器(3)，用來裝載從驗證器(2)發(fā)送的文件(35);以及驅(qū)動裝置(1)，用來將文件(35)從驗證器
(2)輸送到堆積器(3)。驅(qū)動裝置(I)包括致動器(17);由致動器(17)驅(qū)動的動力傳遞裝置(8);前部和后部齒輪(11、12)，兩者都由來自致動器(17)的驅(qū)動動力通過動力傳遞裝置來驅(qū)動。驗證器(2)和堆積器(3)驅(qū)動地且可脫開地分別連接至前部和后部齒輪(11、12)，以由來自致動器(17)的驅(qū)動動力將驗證器(2)和堆積器(3)操作成將文件(35)從通路(10)通過中間路徑(48)穩(wěn)定地輸送到堆積器(3)，該通路(10)形成在驗證器(2)中，該中間路徑(48)形成在驅(qū)動裝置(I)中。該文件處理機是有利的，因為驗證器(2)和堆積器
(3)可以分別與前部和后部齒輪(11、12)脫開，以便容易組裝、拆分、修理、維護、檢查、大修或交換等。根據(jù)本發(fā)明的另一種模塊化文件處理機包括致動器(17);動力傳遞裝置(8);形成有一對鉸鏈(160)的支撐框架(22)，用來將致動器(17)和動力傳遞裝置(8)維持成單個驅(qū)動單元(13);以及殼體(15)，用來容納驅(qū)動單元(13)。殼體(15)形成有一對軸承(161)，這對軸承(161)能夠可拆除地和可轉(zhuǎn)動地接收支撐框架(22)的鉸鏈(160)。驅(qū)動單元(13)通過可拆除地將鉸鏈(160)配合在配對的軸承(161)中并且然后將驅(qū)動單元(13)朝殼體
(15)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動而容易地安裝在殼體(15)內(nèi)的位置中。驅(qū)動裝置(I)、驗證器(2)及堆積器(3)獨立地組裝成分立的和不同的模塊或單元，這些分立的和不同的模塊或單元可以有機地和可分離地互鎖，以便由驅(qū)動裝置(I)將驗證器(2 )和堆積器(3 )整體地驅(qū)動成將文件
(35)從驗證器(2)通過驅(qū)動裝置(I)穩(wěn)定地輸送到堆積器(3)。文件處理機是有利的，因為驅(qū)動裝置(I)、驗證器(2)及堆積器(3)可以彼此脫開，以便容易組裝、拆分、修理、維護、檢查或交換等。根據(jù)本發(fā)明的又一種模塊化文件處理機包括驅(qū)動裝置(I)和驗證器(2)，該驗證器(2 )驅(qū)動地且可脫開地連接至驅(qū)動裝置(I)。驅(qū)動裝置(I)包括致動器(17 );由致動器
(17)驅(qū)動的動力傳遞裝置(8);前部齒輪(11)，由致動器(17)通過動力傳遞裝置(8)驅(qū)動；支撐框架(22)，用來維持合并的驅(qū)動單元(13)，該合并的驅(qū)動單元(13)由致動器(17)、動力傳遞裝置(8)及前部齒輪(11)組成；以及殼體(15)，用來容納合并的驅(qū)動單元(13)。驗證器(2)包括通路(10)和傳送裝置(5)，該傳送裝置(5)用來沿通路(10)傳送文件(35)。傳送裝置(5 )具有輸入齒輪(21 )，該輸入齒輪(21)驅(qū)動地且可脫開地連接至驅(qū)動裝置(I)的前部齒輪(11)。根據(jù)本發(fā)明，驅(qū)動裝置可驅(qū)動地且可拆除地連接至從動裝置，如連接至驗證器和堆積器，以由致動器同步地激勵驅(qū)動裝置和從動裝置，該致動器按有機互鎖方式設(shè)在驅(qū)動裝置內(nèi)，而在從動裝置中不需要任何附加的致動器(一個或多個)。另外，驅(qū)動和從動裝置可以組成各個分立或獨立的模塊或單元，這些分立或獨立模塊或單元可以驅(qū)動地且可分離地彼此連接，以便易于在組裝、拆分、維護、檢查、驅(qū)動和從動裝置的交換方面的改進；并且同時這種結(jié)構(gòu)有效地證明在組裝零件的數(shù)量、設(shè)備的重量及生產(chǎn)成本的降低方面是有用的。另外，當(dāng)驗證器和堆積器彼此按有機互鎖的關(guān)系而驅(qū)動地且可脫開地連接至驅(qū)動裝置時，文件可連續(xù)地從驗證器通過驅(qū)動裝置發(fā)送到堆積器。


本發(fā)明的上述和其它目的和優(yōu)點由聯(lián)系模塊化文件處理機的優(yōu)選實施例的如下描述將是顯然的，該模塊化文件處理機應(yīng)用于在附圖中示出的票據(jù)處理設(shè)備，在附圖中圖I是用在根據(jù)本發(fā)明的模塊化文件處理機中的驅(qū)動裝置的前視圖；圖2是在圖I中示出的驅(qū)動裝置的側(cè)視圖；圖3是驅(qū)動裝置的前部-底部立體視圖；圖4是驅(qū)動裝置的后部-底部立體視圖；圖5是在驅(qū)動裝置中的后部齒輪的部分剖視圖；圖6是根據(jù)本發(fā)明的票據(jù)處理設(shè)備的拆分立體圖；圖7是驅(qū)動裝置的剖視圖，驗證器按驅(qū)動和可分離地互鎖關(guān)系附接到該驅(qū)動裝置；圖8是驅(qū)動裝置的立體仰視圖，驅(qū)動單元從該驅(qū)動裝置除去；圖9是驅(qū)動裝置的剖視圖，在該驅(qū)動裝置中，驅(qū)動單元借助于殼體安裝在配對的軸承上；圖10是具有驅(qū)動單元的驅(qū)動裝置的剖視圖，該驅(qū)動單元在圖9中示出的殼體內(nèi)進
一步轉(zhuǎn)動；圖11是在圖10中示出的驅(qū)動裝置的仰視立體圖；圖12是具有驅(qū)動單元的驅(qū)動裝置的剖視圖，該驅(qū)動單元完全存儲在殼體內(nèi)；圖13是堆積器的剖視圖，該堆積器具有內(nèi)裝運載裝置；圖14是堆積器的剖視圖，該堆積器具有內(nèi)裝推進裝置；圖15是根據(jù)本發(fā)明的整個票據(jù)處理設(shè)備的立體圖；圖16是用在票據(jù)處理設(shè)備中的驅(qū)動裝置的立體仰視圖；圖17是堆積器的俯視立體圖；圖18是凸輪連接器的剖視圖，該凸輪連接器用來將驅(qū)動裝置附接到框架；圖19是凸輪連接器的放大剖視圖；、
圖20是在凸輪連接器中的凸輪導(dǎo)向件的剖視圖；圖21是在凸輪連接器中的從動件的剖視圖；圖22是在從動件插入到凸輪導(dǎo)向件中的情況下凸輪連接器的剖視圖；圖23是在驅(qū)動裝置中的后部齒輪的剖視圖，該后部齒輪相對于堆積器中的驅(qū)動齒輪呈間隔開的關(guān)系；圖24是示出在從動件進一步插入到凸輪導(dǎo)向件中的情況下凸輪連接器的剖視圖25是在驅(qū)動裝置中的后部齒輪的剖視圖，該后部齒輪與堆積器中的驅(qū)動齒輪呈接合關(guān)系；圖26是鎖閂裝置的立體圖，該鎖閂裝置用來可除去地將驗證器緊固到框架；圖27是在圖26中示出的鎖閂裝置的剖視圖；圖28是鎖閂裝置的立體圖，該鎖閂裝置從托架釋放，以使驗證器與框架脫開；圖29是在圖28中示出的鎖閂裝置的側(cè)視圖； 圖30是在防拉回單元中的轉(zhuǎn)子的剖視圖；圖31是在防拉回單元中的滾輪的立體圖；圖32是具有在滾輪中的翅片的防拉回單元的部分立體圖，抽取的繩線借助于這些翅片纏結(jié)；以及圖33是在圖32中示出的防拉回單元的部分前視圖。
具體實施例方式下面結(jié)合附圖中的圖I至33將描述票據(jù)處理設(shè)備的實施例，該票據(jù)處理設(shè)備作為根據(jù)本發(fā)明的高度模塊化文件處理機。這些實施例舉例說明和用具體例子說明實際和具體的票據(jù)處理設(shè)備的例子，該票據(jù)處理設(shè)備包括驅(qū)動裝置I、驗證器2、堆積器3及框架4，這些全部都模塊化成分立的單元，并且組裝到票據(jù)處理設(shè)備中。在這里的描述中，用于驅(qū)動裝置I、驗證器2、堆積器3及框架4的詞“單元”具有與分立的可合并“模塊”、“塊”或“封裝件”相同的意思，并且詞“模塊化”具有與“單元化”、“封裝”及“組合在一起”相同的意思。另外，詞“可拆除”具有與“可除去”、“可分離”、“可拆下”相同的意思。詞“文件”是指票據(jù)、紙幣、息票、證券、標(biāo)書、代價券、憑證或全部其它有價紙張。本發(fā)明的實施例可以包括作為從動裝置的傳送裝置、運載裝置、推進裝置、輸送裝置及防拉回裝置，然而顯然的是，本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠選擇多個必要的從動裝置，以除去不必要的從動裝置(一個或多個)，或者將這里未公開的另一個裝置或其它裝置添加到在本發(fā)明中由驅(qū)動裝置驅(qū)動的裝置的一個或多個上。[I]驅(qū)動裝置的結(jié)構(gòu)圖I至4示出了大致三角形截面的驅(qū)動單元13，該驅(qū)動單元13用在根據(jù)本發(fā)明的票據(jù)處理設(shè)備的驅(qū)動裝置I中。驅(qū)動單元13包括致動器17 ;由致動器17驅(qū)動的動力傳遞裝置8 ;以及支撐框架22，其用來將致動器17和動力傳遞裝置8維持成單元。如從圖6和7看到的那樣，驅(qū)動裝置I具有驅(qū)動單元13和殼體15，該殼體15用來容納驅(qū)動單元13。然而，驅(qū)動控制裝置(未示出在圖中)布置在殼體15內(nèi)，該驅(qū)動控制裝置電連接至驅(qū)動單元13，以控制驅(qū)動單元13的操作。如圖7所示，驅(qū)動裝置I驅(qū)動地且可分離地連接至驗證器2中作第一從動裝置的傳送裝置5，以由驅(qū)動裝置I操作傳送裝置5。如在圖7中描繪的那樣，驅(qū)動裝置I包括部分地弓形的中間路徑48 ;和作為第四從動裝置的輸送裝置9，其通過動力傳遞裝置8驅(qū)動地連接至致動器17，以用來沿在驅(qū)動裝置I中的中間路徑48輸送票據(jù)35。中間路徑48的進口 48a (圖10)與在驗證器2中的通路10連通，并且中間路徑48的出口 48b與堆積器3中的備用腔室78 (圖13和14)連通。在本發(fā)明示出的實施例中，致動器17包括可逆輸送馬達(dá)701，其在向前和相反方向上是可轉(zhuǎn)動的；和裝載馬達(dá)702。輸送馬達(dá)701具有用來支撐小齒輪23的驅(qū)動軸，該小齒輪23驅(qū)動地連接至動力傳遞裝置8，以由輸送馬達(dá)701驅(qū)動它。然后，動力傳遞裝置8驅(qū)動地連接至輸送裝置9和輸送齒輪201，該輸送齒輪201作為后部齒輪12之一。輸送裝置9然后又驅(qū)動地連接至防拉回單元41和前部齒輪11上。裝載馬達(dá)702通過附加動力傳遞裝置驅(qū)動地連接至裝載齒輪202，該裝載齒輪202作為后部齒輪12的另一個，該附加動力傳遞裝置具有與示出的小齒輪 23和動力傳遞裝 置8相同或相似的構(gòu)造，從而附加動力傳遞裝置可轉(zhuǎn)動地安裝在相同的軸上。附加動力傳遞裝置的減速比或齒輪齒數(shù)可以與動力傳遞裝置8的減速比或齒輪齒數(shù)不同，該附加動力傳遞裝置連接至裝載齒輪202上。輸送裝置9和后部齒輪12以并聯(lián)方式驅(qū)動地連接至動力傳遞裝置8，并且防拉回單元41和前部齒輪11以并聯(lián)方式驅(qū)動地連接至輸送裝置9。這個實施例采用動力傳遞裝置8、輸送裝置9、后部和前部齒輪12和11的以上齒輪系順序或次序,然而,本領(lǐng)域的技術(shù)人員能夠按照需要改變齒輪系順序。前部齒輪11通過輸出齒輪39 (圖7)驅(qū)動地連接至傳送裝置5中的輸入齒輪(第一從動齒輪)21，并且后部齒輪12由輸送和裝載齒輪201和202組成，該輸送和裝載齒輪201和202驅(qū)動地分別連接至堆積器3的運載裝置6中的運載齒輪761 (圖13)和堆積器3的推進裝置7中的推進齒輪762 (圖14)上。運載齒輪761用來轉(zhuǎn)動堆積器3中的運載裝置6，以將票據(jù)35從驅(qū)動裝置I輸送到在堆積器3中的備用腔室78中，并且推進齒輪762用來啟動推進裝置7，以將在備用腔室78中的票據(jù)35裝載到存儲裝置79中。運載齒輪761和推進齒輪762都包括性地示出為驅(qū)動齒輪76。動力傳遞裝置8包括第三齒輪63，其與輸送和裝載馬達(dá)701和702的小齒輪23相嚙合；第四齒輪64，其安裝在第三齒輪63的軸上；第五齒輪65，其與第四齒輪64相嚙合；第六齒輪66,其安裝在第五齒輪65的軸上；第七齒輪67,其與第六齒輪66相哨合；第八齒輪68，其安裝在第七齒輪67的軸上；第九齒輪69，其與第八齒輪68相嚙合；第十齒輪70，其安裝在第九齒輪69的軸上；以及第i^一齒輪71，其與第十齒輪70相嚙合，如圖5所示。第i^一齒輪71與第十二齒輪72相接合,該第十二齒輪72包括后部齒輪12中的輸送和裝載齒輪201。如在動力傳遞裝置8中那樣，附加動力傳遞裝置具有與那些齒輪63至72和后部齒輪12中的裝載齒輪202相似的齒輪。如圖5所示，輸送裝置9包括第十二齒輪72，其與第十一齒輪71相嚙合；第一帶輪74 (圖I )，其安裝在第十二齒輪72的鉸鏈軸73上；驅(qū)動帶36，其繞第一帶輪74纏繞；多個惰輪38，其與驅(qū)動帶36相接觸以將它保持到位；第二帶輪75，其安裝在用來支撐前部齒輪11的軸上；以及驅(qū)動帶輪32，其安裝在防拉回單元41的軸140上，以將驅(qū)動帶36繞驅(qū)動帶輪32纏繞。前部齒輪11可轉(zhuǎn)動地安裝在驅(qū)動單元13中的第二帶輪75的軸上，以可脫開地使前部齒輪11與輸出齒輪39 (圖7)相嚙合，該輸出齒輪39可轉(zhuǎn)動地安裝在殼體15內(nèi)。以這種方式，致動器17中的輸送和裝載馬達(dá)701和702可通過動力傳遞裝置8驅(qū)動五個從動裝置，這五個從動裝置包括第一從動裝置-驗證器2中的傳送裝置5，該傳送裝置5驅(qū)動地連接至前部齒輪11 ;第二和第三從動裝置-運載裝置6和推進裝置7，該運載裝置6和推進裝置7驅(qū)動地連接至后部齒輪12中的輸送和裝載齒輪201和202 ;第四從動裝置-輸送裝置9，該輸送裝置9具有第一帶輪74，該第一帶輪74驅(qū)動地連接至第十二齒輪72 ；以及第五從動裝置-防拉回單元41，該防拉回單元41具有轉(zhuǎn)子42，該轉(zhuǎn)子42驅(qū)動地連接至驅(qū)動帶36。[2]第一從動裝置=傳送裝置
如在圖7中示出的那樣，驗證器2的傳送裝置5中的輸入齒輪21驅(qū)動地且可脫開地連接至驅(qū)動裝置I中的輸出齒輪39，以由致動器17的轉(zhuǎn)動通過動力傳遞裝置8、前部齒輪11及輸出齒輪39驅(qū)動輸入齒輪21,該傳送裝置5作為第一從動裝置。進口傳感器(未不出)設(shè)在驗證器2中，以檢測票據(jù)35到通路10的進口 14中的插入并產(chǎn)生檢測信號，該檢測信號用來使輸送馬達(dá)701在正向方向上轉(zhuǎn)動。因而，傳送裝置5在正向方向上轉(zhuǎn)動，以將票據(jù)35沿通路10朝驅(qū)動裝置I輸送。辨別傳感器(未示出)部署在驗證器2中，以便光電地或磁電地檢測票據(jù)35的物理特征而產(chǎn)生圖案信號。在殼體15中的驅(qū)動控制裝置(未示出)從辨別傳感器接收圖案信號，以按照圖案信號辨別票據(jù)35的真實性。當(dāng)驅(qū)動控制裝置將票據(jù)35確定為假時，它在相反方向上轉(zhuǎn)動輸送馬達(dá)701和傳送裝置5，以將票據(jù)35返回到驗證器2中的進口 14。[3]在輸送裝置與驅(qū)動裝置之間的驅(qū)動和可脫開連接如由圖6顯然的那樣，滑動連接器16設(shè)在驅(qū)動裝置I中的殼體15與驗證器2中的外殼20之間，以經(jīng)由滑動連接器16將驗證器2中的外殼20可拆除地或可分離地安裝到驅(qū)動裝置I中的殼體15上。滑動連接器16包括一對L形截面的導(dǎo)軌52和配對的滑塊(未示出)，這對導(dǎo)軌52固定在殼體15上，這些配對的滑塊固定在外殼20的底部表面上。這些滑塊使它們的橫截面與導(dǎo)軌52的那些橫截面互補，以可拆除地將滑塊附接到導(dǎo)軌52以用于滑塊在導(dǎo)軌52上的滑動運動，從而驗證器2可沿導(dǎo)軌52在殼體15上運動。當(dāng)驗證器2在殼體15上運動到最內(nèi)和適當(dāng)配合位置時，將傳送裝置5的輸入齒輪21自動地且可脫開地帶到與在驅(qū)動裝置I中的輸出齒輪39相接合。這里，如圖7所示，驗證器2中的通路10的出口自動地與驅(qū)動裝置I中的中間路徑48的進口 48a連通。當(dāng)驗證器2在導(dǎo)軌52上在相反方向上遠(yuǎn)離驅(qū)動裝置I運動時，傳送裝置5的輸入齒輪21與驅(qū)動裝置I的輸出齒輪39自動地脫開，以將驗證器2從驅(qū)動裝置I除去，同時釋放在傳送裝置5與驅(qū)動裝置I之間的驅(qū)動關(guān)系?？梢蕴峁└郊渔i閂裝置，以防止在輸入齒輪21與輸出齒輪39相接合的條件下驗證器2與驅(qū)動裝置I的意外分離，并且這個附加鎖閂裝置可以具有與在圖26至29中示出的鎖閂裝置的結(jié)構(gòu)相似的結(jié)構(gòu)。[4]第二從動裝置=運載裝置在圖13和14中示出的堆積器3中的運載裝置6和推進裝置7分別是第二和第三從動裝置，該第二和第三從動裝置分別具有運載齒輪761和推進齒輪762 (驅(qū)動齒輪76)，該運載齒輪761和推進齒輪762驅(qū)動地且可脫開地分別連接至在驅(qū)動裝置I中的后部齒輪12的輸送和裝載齒輪201和202 (圖2)。運載裝置6包括運載齒輪761 ;中間齒輪767，其與運載齒輪761相嚙合；帶輪齒輪763，其與中間齒輪767相嚙合；帶輪764，其與帶輪齒輪763整體地是可轉(zhuǎn)動的；以及帶765，其繞帶輪764和768和惰輪766纏繞。在可逆輸送馬達(dá)701的正向轉(zhuǎn)動期間，在驅(qū)動裝置I中的輸送裝置9操作成將票據(jù)35通過通路10和中間路徑48輸送，并且也轉(zhuǎn)動運載裝置6的運載齒輪761。輸送齒輪201的轉(zhuǎn)動使運載齒輪761、中間齒輪767、帶輪齒輪763及帶輪764轉(zhuǎn)動，從而帶765接收從中間路徑48的出 口 48b供給的票據(jù)35，以將它輸送到堆積器3中的備用腔室78中。在輸送馬達(dá)701的反向轉(zhuǎn)動期間，驅(qū)動裝置I中的輸送裝置9在相反方向上轉(zhuǎn)動，以將票據(jù)35通過中間路徑48和通路10返回到進口 14。推進裝置7包括一系列齒輪710至713，其與推進齒輪762相嚙合；和連桿裝置717，其設(shè)有臂715，該臂715形成有開口 716，該開口 716用來接收固定在齒輪713上的銷714。裝載馬達(dá)702的操作使推進齒輪762轉(zhuǎn)動，并因此，將齒輪713以及銷714—起轉(zhuǎn)動，以使連桿裝置717縮回到圖14中示出的向后原始位置。當(dāng)將票據(jù)35發(fā)送到備用腔室78時，裝載馬達(dá)702操作成使得連桿裝置717從原始位置延伸到伸展位置(未示出)，以將在備用腔室78中的票據(jù)35裝載到存儲裝置79中。裝載馬達(dá)702的進一步正向轉(zhuǎn)動或反向轉(zhuǎn)動使連桿裝置717從伸展位置縮回，并且使推進裝置7返回到示出的原始位置。美國專利No. 5，836，435和No. 5，372，361公開了這樣一種推進裝置的細(xì)節(jié)，該推進裝置用來將在備用腔室中的票據(jù)裝載到存儲裝置中，并且這里省略關(guān)于推進裝置7的進一步詳細(xì)描述。如圖18所示，驅(qū)動裝置I可以通過凸輪連接器19可拆除地附接到票據(jù)處理設(shè)備的框架4。在圖19中示出的實施例中，凸輪連接器19包括凸輪導(dǎo)向件80(圖20)，其形成在框架4中的一對豎向布置的側(cè)壁40上；和從動件81，其形成在驅(qū)動裝置I中的一對豎向布置的側(cè)壁51上，從而從動件81可以插入到配對的凸輪導(dǎo)向件80中以便驅(qū)動裝置I對于框架4的可拆除附接。托架82以直角水平地布置，并且連接至框架4中的豎向布置的側(cè)壁
40。凸輪連接器19可以由模壓樹脂、形成金屬或樹脂和金屬的組合材料形成。如圖20所示，凸輪導(dǎo)向件80包括遠(yuǎn)側(cè)路徑83，其水平地形成在框架4中的側(cè)壁40上；傾斜接近路徑84，其連接至遠(yuǎn)側(cè)路徑83 ;以及水平近側(cè)路徑85，其連接至接近路徑84的底部。遠(yuǎn)側(cè)路徑83包括遠(yuǎn)側(cè)表面86，其形成為與托架82相對；脊?fàn)畋砻?7，其向上朝遠(yuǎn)側(cè)表面86突伸；以及進口斜坡88，其形成在脊?fàn)畋砻?7的前面。接近路徑84形成在遠(yuǎn)側(cè)和近側(cè)路徑83和85之間，以包括后部傾斜部89和前部傾斜部90，該后部傾斜部89連接至遠(yuǎn)側(cè)表面86，該前部傾斜部90連接至脊?fàn)畋砻?7，并且布置成與后部傾斜部89相平行。近側(cè)路徑85包括近側(cè)表面91，其連續(xù)地從前部傾斜部90延伸，并且布置成與遠(yuǎn)側(cè)表面86相平行；鎖円表面92，其連續(xù)地從后部傾斜部89延伸，并且布置成與遠(yuǎn)側(cè)表面86相平行；以及最內(nèi)表面93，其形成在近側(cè)和鎖閂表面91和92之間。托架82附接并固定到在進口斜坡88的前面的框架4，以與遠(yuǎn)側(cè)表面86合作限定遠(yuǎn)側(cè)路徑83的進口 105。在圖21中示出的從動件81包括近側(cè)平坦部94 ;遠(yuǎn)側(cè)平坦部95，其相對于近側(cè)平坦部94以平行和以向上間隔開關(guān)系形成；中間傾斜部96，其連接至近側(cè)平坦部94并且布置成與前部傾斜部90相平行；中間平坦部97，其連接至中間傾斜部96并且相對于近側(cè)平坦部94以平行和以向上間隔開關(guān)系布置；互補傾斜部98，其連接至中間平坦部97 ;基部平坦部99，其連接至互補傾斜部98，并且相對于中間平坦部97以平行且以向下間隔開關(guān)系布置；平穩(wěn)傾斜部100，其連接至遠(yuǎn)側(cè)平坦部95，并且布置成與中間傾斜部96相平行；以及前部平坦部101，其連接至平穩(wěn)傾斜部100，并且相對于遠(yuǎn)側(cè)平坦部95以平行且以向上間隔開關(guān)系布置；突出部分103，其形成在前部平坦部101的端部處，以當(dāng)從動件81插入到凸輪導(dǎo)向件80中時與在遠(yuǎn)側(cè)路徑83中的進口 105的邊緣102相接觸或面對；以及弓形端部表面104，其連接近側(cè)和遠(yuǎn)側(cè)平坦部94和95。弓形端部表面104具有與近側(cè)路徑85的最內(nèi)表面93的形狀互補的弓形形狀。如由圖22和23看到的那樣，當(dāng)驅(qū)動裝置I的從動件81安裝在框架4的固定位置中時，從動件81的端部表面104插入到遠(yuǎn)側(cè)路徑83的進口 105中，并且被帶到與進口斜坡88相接觸，以將端部表面104沿進口斜坡88向上引導(dǎo)到脊?fàn)畋砻?7上。然后，從動件81的近側(cè)平坦部94與脊?fàn)畋砻?7相接觸并且在其上滑動，以同時將從動件81的遠(yuǎn)側(cè)平坦部、95帶到與遠(yuǎn)側(cè)路徑83的遠(yuǎn)側(cè)表面86面 對或與遠(yuǎn)側(cè)表面86相接觸，并且然后，近側(cè)平坦部94沿遠(yuǎn)側(cè)路徑83向內(nèi)運動并且與遠(yuǎn)側(cè)路徑83滑動接觸。換句話說，從動件81在托架82上方以脊?fàn)畋砻?7的高度與堆積器3呈向上間隔開的關(guān)系而朝框架4的后部行進。盡管驅(qū)動裝置I的保護性脊部58和后部齒輪12的底部部分布置成從殼體15的底部表面15a突出，但可以在使從動件81向后運動的同時防止這些底部部分與托架82和堆積器3的頂部表面62的不利接觸，因為從動件81的近側(cè)平坦部94與凸輪導(dǎo)向件80的脊?fàn)畋砻?7相接觸，以將這些底部部分與托架82和頂部表面62間隔開,如圖22和23所不。當(dāng)驅(qū)動裝置I的從動件81從在圖22中示出的位置進一步向內(nèi)推動到遠(yuǎn)側(cè)路徑83的后部中時，如在圖24中不出的那樣，從動件81的端部表面104與后部傾斜部89相接觸，以同時將從動件81的中間傾斜部96放置成觸及前部傾斜部90并且在前部傾斜部90上滑動，從而從動件81和驅(qū)動裝置I的整體沿由后部和前部傾斜部89和90限定的接近路徑84以在圖24中由傾斜箭頭表示的角度而向下朝堆積器3運動。當(dāng)從動件81到達(dá)近側(cè)路徑85時，立即將從動件81的近側(cè)平坦部94帶到與近側(cè)表面91相接觸，并且同時將從殼體15的底部表面15a伸出的保護性脊部58和后部齒輪12帶到分別與運載和推進齒輪761、762以及配對插入凹槽53相接合。然后，隨著將從動件81朝近側(cè)路徑85的后部進一步推動，它沿凸輪導(dǎo)向件80的近側(cè)路徑85水平地運動小段距離，并且最后從動件81的端部表面104與近側(cè)路徑85的最內(nèi)表面93相接觸，以將殼體15完全放在適當(dāng)?shù)墓潭ㄎ恢弥?，同時將后部齒輪12帶到與運載和推進齒輪761、762相可靠接合，并且也防止從動件81的進一步向前運動，如圖19和25所示。另外，從動件81的互補傾斜部98與進口斜坡88相接觸或面對,并且從動件81的突出部分103面對進口 105的邊緣102或與其相接觸，但一間隙形成在從動件81的中間傾斜部96與凸輪導(dǎo)向件80的前部傾斜部90之間，如圖19所示?？蛇x擇地，一旦端部表面104到達(dá)近側(cè)路徑85，在近側(cè)平坦部94與近側(cè)表面91相接觸時，后部齒輪12就可以處于與運載和推進齒輪761、762的驅(qū)動連接中，并且在互鎖后部和運載齒輪761和推進齒輪762的至少一個中，可以使用用來產(chǎn)生彈性緩沖作用的彈簧或彈性介質(zhì)。如圖16所示，殼體15的底部表面15a也形成有在驅(qū)動裝置I中的中間路徑48的出口 48b ;驅(qū)動裝置I中的輸送裝置9的后部齒輪12的輸送和裝載齒輪201和202從開口56a、56b突伸，這些開口 56a、56b形成在殼體15中的底部表面15a上；多個保護性脊部58繞開口 56a、56b形成，以從底部表面15b向堆積器3向下伸出，同時圍繞后部齒輪12。保護性脊部58從底部表面15a的伸出長度與后部齒輪12的伸出長度大體上相同或大于后部齒輪12的伸出長度，以由保護性脊部58完全圍繞后部齒輪12。保護性脊部58彼此平行地且相對于出口 48b垂直地延伸。如圖17所不,堆積器3的頂部表面62布置成與殼體15的底部表面15a相平行，并且包括進口 59，其用來接收從在驅(qū)動裝置I中的中間路徑48的出口48b輸送的票據(jù)35 ;和多個或四個內(nèi)部中空且直的插入凹槽53，其相對于進口 59縱向或垂直地并且彼此平行地延伸。開口 57a和57b形成在插入凹槽53中，以通過開口 57a和57b將運載齒輪761和推進齒輪762暴露到外面。多個脊部54形成在頂部表面62上且在運載齒輪761和推進齒輪762的相對側(cè)上的插入凹槽53中。當(dāng)將驅(qū)動裝置I以在圖25中示出的固定位置安裝在框架4上時，殼體15的底部表面15a布置成與堆積器3的頂部表面62相平行；驅(qū)動裝置I的保護性脊部58配合到堆積器3的配對插入凹槽53中；驅(qū)動裝置I的后部齒輪12與堆積器3的運載齒輪761和推進齒輪762相嚙合；并且同時，殼體15的保護性脊部58定位成將堆積器3的脊部54夾持在它們之間；以及使在殼體15中的中間路徑48的出口 48b與堆積器3的進口 59適當(dāng)?shù)貙?zhǔn)。輸送和裝載齒輪201和202的至少每個底部部分在每個開口 56a、56b中伸出，以分別形成與堆積器3的相應(yīng)運載齒輪761和推進齒輪762的驅(qū)動和可脫開接合中。圖18和19示出了在框架4的適當(dāng)固定位置中的殼體15的布置，其中，從動件81的端部表面104與凸輪導(dǎo)向件80的最內(nèi)表面93相接觸，或者最接近最內(nèi)表面93。這里如從圖25看到的那樣，輸送和裝載齒輪201和202分別與運載齒輪761和推進齒輪762相接合，以驅(qū)動用來引入票據(jù)35的運載裝置6和用來裝載票據(jù)35推進裝置7。在致動器17中的輸送馬達(dá)701的正向轉(zhuǎn)動期間，輸送齒輪201啟動運載裝置6，以將票據(jù)35引入到備用腔室78中，并且在輸送馬達(dá)701的反向轉(zhuǎn)動期間，票據(jù)35可以通過中間路徑48和通路10返回到進口 14。然后，當(dāng)票據(jù)35保持在備用腔室78中時，裝載馬達(dá)702操作，以將動力傳遞裝置8和后部齒輪12的裝載齒輪202轉(zhuǎn)動成啟動推進裝置7，該推進裝置7然后將在備用腔室78中的票據(jù)35裝載到存儲裝置79中。[5]鎖閂裝置如圖26至29所示，布置在殼體15的前部端部處和在殼體15與托架82之間的是鎖閂裝置120，該鎖閂裝置120將殼體15牢固地緊固到托架82，以防止殼體15在退出方向上的意外運動。鎖閂裝置120包括棘輪桿122，其繞軸桿121可轉(zhuǎn)動地安裝在托架82上；可轉(zhuǎn)動操作桿124，其固定在軸123上；手柄125，其固定在軸123上；以及拉伸彈簧127，其端部固定到殼體15的側(cè)壁51 (圖6和27)，并且其另一個端部連接至棘輪桿122的偏壓的端部128，以產(chǎn)生用來在繞軸桿121的逆時針轉(zhuǎn)動方向上彈性地推動棘輪桿122的拉伸彈性力。棘輪桿122包括擋塊126，其形成有桿斜面126a，該桿斜面126a可以由開口 82a的邊緣捕獲，該開口 82a形成在托架82上；以及細(xì)長孔130，用來可轉(zhuǎn)動地接收銷129，該銷129固定在操作桿124上。當(dāng)將驅(qū)動裝置I安裝在框架4上時，擋塊126在托架82的上表面上滑動，使桿斜面126a與托架82相接觸，并因此，桿斜面126a強制地使棘輪桿122克服拉伸彈簧127的彈性力在順時針方向上轉(zhuǎn)動。當(dāng)將手柄125手動地向下退出時，棘輪桿122也在順時針方向上強制地轉(zhuǎn)動，以釋放擋塊125與開口 82a的接合。在這個實施例中，在框架4中的內(nèi)表面和在驅(qū)動裝置I中的外表面的表面構(gòu)造可將輪廓設(shè)計成凸輪連接器9的凸輪導(dǎo)向件80和從動件81，而不需要在框架4與驅(qū)動裝置I之間的任何附加元件或現(xiàn)有技術(shù)連接器，并因此，票據(jù)處理設(shè)備可以增大堆積器3的高度和長度，以有效地擴大其用來在其中容納票據(jù)的容量。另外，由于堆積器3可以具有其延伸長度，所以它可接收比現(xiàn)有技術(shù)堆積器可裝載的更長的票據(jù)，并且顯然地，這擴展了票據(jù)處理設(shè)備的應(yīng)用范圍。盡管堆積器3的運載齒輪761和推進齒輪762位于堆積器3內(nèi)而不超越堆積器3的頂部表面62伸出，但驅(qū)動裝置I可安裝在框架4中的預(yù)定固定位置處，同時保護驅(qū)動裝置I的輸送和裝載齒輪201和202免遭當(dāng)驅(qū)動裝置I相對于框架4的附接和脫 開操作時與外部物體的不希望碰撞，由此延長了票據(jù)處理設(shè)備的使用壽命。當(dāng)從動件81如圖24所示沿遠(yuǎn)側(cè)路徑83運動時，在鎖閂裝置120中的擋塊126的桿斜面126a被帶到與托架82的邊緣82b (圖27)相接觸，以強制地使棘輪桿122克服彈簧127的彈性力繞軸桿121在順時針方向上轉(zhuǎn)動，并因此，擋塊126在托架82的上表面上運行和滑動地運動。然后，從動件81通過接近路徑84沿后部和前部傾斜部89和90斜著向下運動，在這種運動期間，擋塊126保持與托架82的上表面相接觸。當(dāng)從動件81的端部表面104被帶到與近側(cè)路徑85的最內(nèi)表面93相接觸時，彈簧127的彈性力使棘輪桿122在逆時針方向上轉(zhuǎn)動，以使擋塊126接合到托架82的開口 82a中，從而鎖閂裝置120用來將驅(qū)動裝置I設(shè)置在框架4的固定位置中，并由此肯定地防止驅(qū)動裝置I從框架4中的突然退出。以這種方式，凸輪導(dǎo)向件80和配對從動件81設(shè)有滑套式附接構(gòu)造，以便迅速和容易地將驅(qū)動裝置I安裝在框架4上和將它們拆開，而在它們之間不產(chǎn)生任何機械碰撞。當(dāng)從框架4除去驅(qū)動裝置I時，克服彈簧127的彈性力向下或在逆時針方向上手動轉(zhuǎn)動手柄125，以通過銷129在順時針方向上向上轉(zhuǎn)動棘輪桿122。棘輪桿122的順時針轉(zhuǎn)動釋放在擋塊126與開口 82a之間的接合，以允許驅(qū)動裝置I向前拉動，從而從動件81可與凸輪導(dǎo)向件80分離，以從框架4除去驅(qū)動裝置1，而沒有在驅(qū)動裝置I中的輸送裝置9與托架82和堆積器3的頂部表面62的不希望的物理接觸。 [6]在驅(qū)動裝置與堆積器之間的驅(qū)動和可分離連接根據(jù)本發(fā)明的票據(jù)處理設(shè)備，在將從動件81插入到凸輪導(dǎo)向件80的近側(cè)路徑85中之后，還將驅(qū)動裝置I的殼體15朝框架4的內(nèi)部推，如圖24所示，并因此從動件81可以沿近側(cè)路徑85水平地和輕微地運動。當(dāng)從動件81的端部表面104與近側(cè)路徑85的最內(nèi)表面93相接觸時，將驅(qū)動裝置I帶到適當(dāng)?shù)墓潭ㄎ恢弥?，以便防止?qū)動裝置I的進一步向內(nèi)運動，并且同時，后部齒輪12驅(qū)動地連接至驅(qū)動齒輪76。同時，從動件81的互補傾斜部98面對進口斜坡88或者與其相接觸；從動件81的突出部分103面對進口 105的邊緣102或者與其相接觸；在從動件81的中間傾斜部96與凸輪導(dǎo)向件80的前部傾斜部90之間形成間隙，如圖19所示?？蛇x擇地，后部齒輪12在從動件81到達(dá)近側(cè)路徑85處并且近側(cè)平坦部94與近側(cè)表面91相接觸時，可以驅(qū)動地連接至驅(qū)動齒輪76。另外，當(dāng)將后部齒輪12帶到與驅(qū)動齒輪76的驅(qū)動接合中時，通過用諸如彈簧之類的彈性材料彈性地驅(qū)策后部齒輪12和驅(qū)動齒輪76的至少一個，可以產(chǎn)生彈性緩沖作用。以這種方式，當(dāng)將驅(qū)動裝置I附接到框架4時，從動件81可以沿遠(yuǎn)側(cè)路徑83運動，從而驅(qū)動裝置I可以水平地、與堆積器3的頂部表面62相平行地且在其上運動，同時以相對于托架82和堆積器3的間隔開關(guān)系保持驅(qū)動裝置1，以避免驅(qū)動裝置I的后部齒輪12與托架82或堆積器3的物理接觸。然后，從動件81可以沿接近路徑84傾斜地運動，從而愈來愈接近堆積器3和近側(cè)路徑85。當(dāng)從動件81到達(dá)近側(cè)路徑85時，或者當(dāng)從動件81沿近側(cè)路徑85輕微地運動到固定位置時，可以將驅(qū)動裝置I的后部齒輪12帶到與堆積器3的驅(qū)動齒輪76的直接接合中；同時，將從動件81的近側(cè)平坦部94帶到與凸輪導(dǎo)向件80的近側(cè)表面91相接觸；在驅(qū)動裝置I的底部表面15a上的保護性脊部58可以配合在堆積器3的頂部表面62上的插入凹槽53中；以及驅(qū)動裝置I的出口 48b可以與堆積器3的進口 59對準(zhǔn)。示出的實施例示出了凸輪連接器19的結(jié)構(gòu)，該凸輪連接器19具有凸輪導(dǎo)向件80和從動件81，該凸輪導(dǎo)向件80形成在框架4中的側(cè)壁40的內(nèi)表面上，該從動件81形成在驅(qū)動裝置I的殼體15上的一對側(cè)壁51上，否則反之亦然，從動件81可以形成在框架4中的側(cè)壁40的內(nèi)表面上，而凸輪導(dǎo)向件80可以形成在驅(qū)動裝置I的一對側(cè)壁51上。[7]第四從動裝置=輸送裝置如圖2和3所示，輸送裝置9包括驅(qū)動帶輪32，其通過動力傳遞裝置8驅(qū)動地連接至致動器17，用來轉(zhuǎn)動整個防拉回單元41 ;驅(qū)動帶36，其繞驅(qū)動帶輪32纏繞；惰輪38 ;以及第一帶輪74，其位于驅(qū)動裝置I中，用來沿中間路徑48輸送文件或票據(jù)35。票據(jù)35通過在驗證器2中的通路10進給到驅(qū)動裝置I的中間路徑48中，并因此被夾持在驅(qū)動帶36與可轉(zhuǎn)動夾緊滾輪33之間，以沿中間路徑48朝堆積器3輸送票據(jù)35。
[8]第五從動裝置=防拉回單元如圖I至3和30所示，防拉回單元41具有轉(zhuǎn)子42，它包括支承軸140，該支承軸140保持在支撐框架22上；轉(zhuǎn)子帶輪32，其安裝在支承軸140上，用于由驅(qū)動帶36轉(zhuǎn)動，該驅(qū)動帶36繞轉(zhuǎn)子帶輪32纏繞；以及滾輪43，其可轉(zhuǎn)動地安裝在支承軸140上，該支承軸140布置在滾輪43的孔142中。如圖31所示，滾輪43包括圓柱形芯體44和多個凸緣狀盤151，這些凸緣狀盤151成排地并以彼此間隔的關(guān)系而同軸地固定在圓柱形芯體44上并且從芯體44徑向延伸。每個盤151具有相對的側(cè)表面，這些相對側(cè)表面形成有翅片143，這些翅片143以相對于之前的盤151間隔開的關(guān)系朝鄰近的盤151的面對的徑向表面152軸向伸出。每個翅片143具有徑向向外呈錐形變化的導(dǎo)引表面144 ;倒鉤145，其形成在翅片143的徑向向內(nèi)邊緣處；以及鉤狀部146，其形成在翅片143的末端處并包括在導(dǎo)引表面144與倒鉤145之間，以將每個翅片143形成大致箭用羽毛狀(fletched)或直角三角形形狀。如圖32所示，鉤狀部146形成在翅片143的末端處，以周向或橫向并徑向向內(nèi)地從翅片143輕微伸出，以便在倒鉤145與圓柱形芯體44之間形成捕獲空間147，從而捕獲空間147可捕獲連接至票據(jù)35上的柔性抽取工具170 (如線、繩或帶)，以積極地防止票據(jù)35從設(shè)備中的越權(quán)抽出。在圖I中示出的帶輪74由致動器17的輸送馬達(dá)701通過動力傳遞裝置8轉(zhuǎn)動，并且繞帶輪74纏繞的驅(qū)動帶36運行，以將轉(zhuǎn)子帶輪32與防拉回單元41整體地轉(zhuǎn)動。當(dāng)將票據(jù)35從通路10發(fā)送到中間路徑48中時，票據(jù)被抓持在驅(qū)動帶36與夾緊滾輪33之間并且沿中間路徑48被輸送，同時，票據(jù)35與在滾輪43中的盤151的外周緣相接觸并且沿著該外周緣。然后，驅(qū)動帶36進一步操作，以將票據(jù)35沿中間路徑48朝堆積器3傳送。[9]驅(qū)動單元的附接如圖8至12所示，大致三角形截面的驅(qū)動單元13可以容易地安裝在殼體15中和從殼體拆下，盡管驅(qū)動單元13作為單元包括致動器17 ;由致動器17驅(qū)動的動力傳遞裝置8 ;輸送裝置9，其作為第四從動裝置；防拉回單元41，其作為第五從動裝置；以及支撐框架22，其用來維持所有這些元件，以通過動力傳遞裝置8自然地操作輸送裝置9和防拉回單元
41。如圖8所示，支撐框架22包括一對圓柱形或半圓柱形鉸鏈套筒160，這對圓柱形或半圓柱形鉸鏈套筒160每個具有軸承(未示出)，用來可轉(zhuǎn)動地支撐在動力傳遞裝置8中的鉸鏈軸73。鉸鏈套筒160可以由配對半圓形截面的鉸鏈軸承或齒161可轉(zhuǎn)動地和可除去地接收，這些鉸鏈軸承或齒161形成在殼體15中；并且鉸鏈軸73可以由槽口 163可轉(zhuǎn)動地和可脫開地接收，該槽口 163形成在殼體15中。當(dāng)驅(qū)動單元13安裝在殼體15中時，首先，驅(qū)動單元13的鉸鏈套筒160配合在配對鉸鏈軸承161中；第二，驅(qū)動單元13在順時針方向上繞鉸鏈套筒160轉(zhuǎn)動到在殼體15中的預(yù)定位置，如在圖9至12中看到的那樣；以及最后，固定螺釘163用來將支撐框架22緊固到殼體15的內(nèi)壁，以將驅(qū)動單元13在殼體15中固定到位。當(dāng)將驅(qū)動單元13固定在殼體15內(nèi)的適當(dāng)位置中時，防拉回單元41的轉(zhuǎn)子42以及繞轉(zhuǎn)子帶輪32纏繞的驅(qū)動帶36正確地定位成面對弓形中間路徑48，并且同時，將前部齒輪11自動地且可脫開地帶到與輸出齒輪39的接合中。底部蓋15a可以借助于帽蓋螺釘164附接至殼體15的底部表面上。圖15示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的完全組裝的票據(jù)處理設(shè)備的立體圖；圖6示出了在組裝之前框架4、驅(qū)動裝置I、驗證器2及堆積器3的分解立體圖；以及圖8描繪在組裝之前的驅(qū)動單元13和殼體15。在組裝時，首先，將驅(qū)動單元13安裝在殼體15內(nèi)的適當(dāng)位置中，如以前描述的那樣；第二，借助于固定螺釘163將驅(qū)動單元13固定在殼體15內(nèi)；以及第三，由帽蓋螺釘164將底部蓋15a附接到殼體15的底部表面。然后，第四，借助于滑動連接器16將驗證器2的外殼20可除去地附接到驅(qū)動裝置I的殼體15上；第五，借助于凸輪連接器19將驅(qū)動裝置I的殼體15可拆除地附接到框架4 ；以及最后，將堆積器3可拆除地附接到框架4。相反，在將堆積器3附接到框架4之后，可以借助于凸輪連接器19將殼體15附接到框架4。當(dāng)將驅(qū)動裝置I的殼體15附接到框架4時，將鎖閂裝置120的棘輪桿122自動地鎖定在托架82的開口 82a中，以防止殼體15從框架4中意外拉出。這既不是用來組裝驅(qū)動裝置I、驗證器2、堆積器3及框架4的優(yōu)先順序，也不是其特定次序，并且相對于組裝和拆分可以采用任何選擇性順序。作為例子，首先，可以通過滑動連接器16將驗證器2的外殼20可拆除地附接在驅(qū)動裝置I的殼體15上，以使傳送裝置5的輸入齒輪21與驅(qū)動裝置I中的輸出齒輪39自動地接合，從而傳送裝置5可以驅(qū)動地且可分離地連接至驅(qū)動裝置I，并且同時，驗證器2的通路10可以自動地與在驅(qū)動裝置I中的中間路徑48連通。另外，在凸輪連接器19中從動件81相對于凸輪導(dǎo)向件80的適當(dāng)附接每次保證了 首先，驅(qū)動裝置I的殼體15相對于框架4的可拆除附接，而在殼體15相對于框架4附接時，沒有輸送裝置9相對于框架4的托架82和堆積器3的不希望的接觸；第二，驅(qū)動裝置I中的后部齒輪12與堆積器3中的驅(qū)動齒輪76的驅(qū)動、可拆除及自動的接合；第三，驅(qū)動裝置I中的出口 48b與堆積器3中的進口 59的可分離對準(zhǔn)；以及最后，驅(qū)動裝置I中的保護性脊部58在堆積器3中的頂部表面62上的插入凹槽53中的可分離配合。在這種情況下，如果在先將堆積器3可拆除地附接到框架4之后經(jīng)由凸輪連接器19將驅(qū)動裝置I可除去地附接到框架4上，或者如果反之亦然，在先經(jīng)由凸輪連接器19將驅(qū)動裝置I可除去地附接到框架4之后將堆積器3可拆除地附接到框架4，則可以驅(qū)動地連接驅(qū)動裝置I和堆積器3，同時中間路徑48與備用腔室78連通。以這種方式，人們可容易地處置、組裝或拆分作為分立的各個模塊或單元的驅(qū)動裝置I、驗證器2、堆積器3及框架4，。圖15示出了根據(jù)本發(fā)明的完全組裝的票據(jù)處理設(shè)備。[10]票據(jù)處理設(shè)備的使用當(dāng)將票據(jù)35插入到在組裝的票據(jù)處理設(shè)備中的驗證器2的進口 49中時，光學(xué)進口傳感器檢測票據(jù)35到進口 49中的插入，以產(chǎn)生通到殼體15中的驅(qū)動控制裝置的檢測信號，該驅(qū)動控制裝置因此發(fā)送驅(qū)動信號，以使輸送馬達(dá)701在正向方向上轉(zhuǎn)動。輸送馬達(dá)701的驅(qū)動動力通過動力傳遞裝置8、前部齒輪11及輸出齒輪39傳遞到輸入齒輪21，以操作傳送裝置5 ;并且同時，在輸送裝置9中的驅(qū)動帶36通過動力傳遞裝置8運行，以將票據(jù)35沿通路10朝驅(qū)動裝置I運送。現(xiàn)在，致動器7的驅(qū)動動力通過堆積器3中的運載齒輪761和輸送齒輪201傳遞到堆積器3中的運載裝置6，以同時操作運載裝置6。然后，未示出、的驗證器傳感器檢測沿通路10運動的票據(jù)35的光學(xué)和磁性特征，以產(chǎn)生指示這些特征的檢測信號，這些檢測信號由驅(qū)動控制裝置接收，用于票據(jù)真實性的確定。當(dāng)驅(qū)動控制裝置確定票據(jù)35為真時，它在正向方向上連續(xù)地操作傳送裝置5，以將票據(jù)35發(fā)送到驅(qū)動裝置I。當(dāng)驅(qū)動控制裝置確定票據(jù)35為假時，它使輸送馬達(dá)701在相反方向上轉(zhuǎn)動，以使動力傳遞裝置8、在輸送裝置9中的驅(qū)動帶36、及傳送裝置5反向，將票據(jù)35返回到驗證器2的進口49。確定為真的票據(jù)35通過通路10輸送到在驅(qū)動裝置I中的中間路徑48中，并因此它保持在驅(qū)動帶36與夾緊滾輪33之間，以使票據(jù)35在正向方向上沿中間路徑48朝堆積器3運動。然后，票據(jù)35通過運載裝置6的操作穿過中間路徑48的出口 48b和堆積器3的進口 59前進到備用腔室78中，并且在那里，驅(qū)動控制裝置停止輸送馬達(dá)701和運載裝置6的操作，并且同時操作裝載馬達(dá)702，以啟動推進裝置7，該推進裝置7因此將備用腔室78中的票據(jù)35裝載到存儲裝置79中?？赡苡腥缦虏幌Ｍ闆r為了在沒有授權(quán)的情況下將票據(jù)從票據(jù)處理設(shè)備中拉出，某人將票據(jù)35插入到驗證器2的進口 14中，諸如線、繩或帶之類的某種抽取工具170連接至該票據(jù)35上。然而，防拉回單元41可以肯定地以如下方式防止這樣一種不正當(dāng)動作。當(dāng)票據(jù)35已經(jīng)作為真票據(jù)通過防拉回單元41時，票據(jù)35的向前運動將連接的繩170拉入到通路10和中間路徑48中，從而繩170沿翅片143的導(dǎo)引表面144在滾輪43的徑向向內(nèi)方向上前進，并且進入與翅片143的倒鉤145的接合中。在這種情況下，通過通路10和弓形中間路徑48的柔性繩170可能除了受到票據(jù)35和繩170的重力之外由于票據(jù)35而經(jīng) 受拉力，該票據(jù)35由輸送和運載裝置9和6輸送。以這種方式，這種拉力和重力可以將張力施加到繩170上，以使它在弓形中間路徑48內(nèi)以兩點直線或最小距離伸展。這種操作加速了將在中間路徑48內(nèi)的繩170按壓在翅片143的導(dǎo)引表面144上，使它在導(dǎo)引表面144上滑動并且沿導(dǎo)引表面144徑向向內(nèi)地前進，并且最后，將柔性繩170驅(qū)動到捕獲空間147中用于繩147與翅片143的纏結(jié)接合，如圖7、32及33所示。在這種情況下，一旦柔性繩170捕獲在捕獲空間147中，轉(zhuǎn)子42的轉(zhuǎn)動就使繩170不可避免地在不接近轉(zhuǎn)子42的情況下通過捕獲空間147繞轉(zhuǎn)子42纏繞，并且與翅片143的倒鉤145 (—個或多個)纏結(jié)；并且這肯定地防止票據(jù)35的不適當(dāng)拉回或抽取，并且顯然改進了票據(jù)處理設(shè)備的安全性和可靠性。[11]票據(jù)處理設(shè)備的拆分對于驅(qū)動裝置I、驗證器2、堆積器3及框架4的拆分沒有特定順序，并且當(dāng)需要時可拆開它們的全部或選定的一個或一些。例如，在鎖閂裝置120的釋放之后或者不釋放其的情況下，可以將驗證器2的外殼20沿滑動連接器16從驅(qū)動裝置I的殼體15除去，同時使驗證器2的輸入齒輪21與驅(qū)動裝置I的輸出齒輪39脫開。另外，當(dāng)將鎖閂裝置120的手柄125手動向下拉時，將鎖閂裝置120的棘輪桿122從托架82中的開口 82a中釋放，以從凸輪導(dǎo)向件80除去從動件81并將驅(qū)動裝置I從框架4拆除，同時使驅(qū)動裝置I的后部齒輪12與堆積器3中的驅(qū)動齒輪76脫開。另外，堆積器3可以可分離地附接到框架4，從而堆積器3可以按照需要從框架4和驅(qū)動裝置I除去。例如，美國專利No. 5，372，361描述了用于堆積器的結(jié)構(gòu)的細(xì)節(jié)，該堆積器可除去地附接到框架。以這種方式，本發(fā)明的實施例使票據(jù)處理設(shè)備的驅(qū)動裝置I、驗證器2、堆積器3及框架4在與組裝方法相反的拆分方法下能夠拆散成分立的模塊或單元，以便零件或單元的檢查、修理、大修或交換。[12]票據(jù)處理設(shè)備的功能、性能及效果
[I]利用的票據(jù)處理設(shè)備可以通過單獨模塊化的驅(qū)動裝置I、驗證器2、堆積器3及框架4的并入而組裝，并且然后為了分離制 造、組裝、拆分、檢查、大修及交換，可以拆散成它們的可合并和可分離的分立模塊。[2]在票據(jù)處理設(shè)備的組裝之后，有機互鎖關(guān)系由驅(qū)動裝置I、驗證器2及堆積器3的可分離組合實現(xiàn)，以驅(qū)動地將驅(qū)動裝置I中的致動器17與驗證器2中的傳送裝置5及堆積器3中的運載裝置6和推進裝置7相連接。[3]在驅(qū)動裝置I、驗證器2及堆積器3的可分離組裝之后，通過驅(qū)動裝置I、傳送裝置5、運載裝置6和推進裝置7的同步操作，貫穿驗證器2的通路10、中間路徑48、及在堆積器3中的備用腔室78可以穩(wěn)定地且連續(xù)地輸送票據(jù)35。[4]單一的驅(qū)動裝置I可建立用于傳送裝置5、運載裝置6及推進裝置7的集成或集中的驅(qū)動系統(tǒng)，而不需要驗證器2和堆積器3中的任何附加驅(qū)動源和控制裝置，該驗證器2和堆積器3都按減小的重量制成，因為驅(qū)動裝置I具有包括輸送和裝載馬達(dá)701和702在內(nèi)的致動器17以及驅(qū)動控制裝置。[5]驅(qū)動裝置I可以具有內(nèi)置的輸送裝置9和防拉回單元41，該內(nèi)裝輸送裝置9和防拉回單元41都由輸送馬達(dá)701驅(qū)動。工業(yè)適用性本發(fā)明涉及一種模塊化文件處理機，該模塊化文件處理機包括模塊式驅(qū)動裝置；和多個模塊從動裝置，具體地說比如驅(qū)動地且可分離地連接至驅(qū)動裝置的驗證器和堆積器。
權(quán)利要求
1.一種模塊化文件處理機,包括 驗證器(2)，所述驗證器用來驗證文件(35)； 堆積器(3 )，所述堆積器用來裝載從驗證器(2 )發(fā)送的文件(35 );以及驅(qū)動裝置(1)，所述驅(qū)動裝置用來將文件(35)從驗證器(2)輸送到堆積器(3)，所述驅(qū)動裝置(I)包括 致動器(17); 由致動器(17)驅(qū)動的動力傳遞裝置(8)； 前部齒輪和后部齒輪(11、12)，所述前部齒輪和后部齒輪都由致動器(17)的驅(qū)動動力通過動力傳遞裝置(8)來驅(qū)動， 其中，驗證器(2)和堆積器(3)驅(qū)動地且可脫開地分別連接至前部齒輪和后部齒輪(11、12)，以便由致動器(17)的驅(qū)動動力操作驗證器(2)和堆積器(3)，從而將文件(35)從通路(10 )通過中間路徑(48 )穩(wěn)定地輸送到堆積器(3 )，所述通路形成在驗證器(2 )中，所述中間路徑形成在驅(qū)動裝置(I)中。
2.一種模塊化文件處理機，包括致動器(17);動力傳遞裝置(8);支撐框架(22)，所述支撐框架形成有一對鉸鏈(160)并用來將致動器(17)和動力傳遞裝置(8)維持成單個驅(qū)動單元(13);以及殼體(15)，所述殼體用來容納驅(qū)動單元(13)， 其中，殼體(15)形成有一對軸承(161 )，這對軸承能夠可拆除地且可轉(zhuǎn)動地接收支撐框架(22)的鉸鏈(160)， 驅(qū)動單元(13)通過將鉸鏈(160)配合在配對的軸承(161)中并且然后將驅(qū)動單元(13)朝殼體(15)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動而安裝在殼體(15)內(nèi)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的模塊化文件處理機，還包括前部齒輪(11)和后部齒輪(12)，所述前部齒輪和后部齒輪都由致動器(17)的驅(qū)動動力通過動力傳遞裝置(8)來驅(qū)動， 其中，支撐框架(22 )除維持致動器(17 )和動力傳遞裝置(8 )之外，還維持包括前部齒輪和后部齒輪(11、12)在內(nèi)的組合的驅(qū)動單元(13)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的模塊化文件處理機，還包括輸出齒輪(39)，所述輸出齒輪可轉(zhuǎn)動地支撐在殼體(15)中， 其中，當(dāng)將驅(qū)動單元(13 )轉(zhuǎn)動到殼體(15 )中的預(yù)定固定位置時，前部齒輪(11)自動地且可脫開地被帶到與輸出齒輪(39)的接合中。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的模塊化文件處理機，還包括輸送裝置(9)，所述輸送裝置由致動器(17)的驅(qū)動動力通過動力傳遞裝置(8)來驅(qū)動， 其中，輸送裝置(9 )包括驅(qū)動帶(36 )， 殼體(15)具有夾緊滾輪(33)，所述夾緊滾輪可轉(zhuǎn)動地支撐在殼體(15)中， 當(dāng)將驅(qū)動單元(13)轉(zhuǎn)動到殼體(15)中的預(yù)定固定位置時，驅(qū)動帶(36)自動地且可分離地與夾緊滾輪(33)相接觸。
6.—種模塊化文件處理機,包括 驅(qū)動裝置(I)和驗證器(2)，所述驗證器驅(qū)動地且可脫開地連接至驅(qū)動裝置(I )， 其中，驅(qū)動裝置(I)包括 致動器(17); 前部齒輪(11)，所述前部齒輪由致動器(17)通過動力傳遞裝置(8)來驅(qū)動；支撐框架(22)，所述支撐框架用來維持合并的驅(qū)動單元(13)，所述合并的驅(qū)動單元由致動器(17 )、動カ傳遞裝置(8 )及前部齒輪(11)組成；以及 殼體(15)，所述殼體用來容納合并的驅(qū)動單元(13)， 其中，所述驗證器(2 )包括通路(IO )和傳送裝置(5 )，所述傳送裝置用來沿通路(IO )傳送文件(35)，并且 傳送裝置(5)具有輸入齒輪(21)，所述輸入齒輪驅(qū)動地且可脫開地連接至驅(qū)動裝置(I)的前部齒輪(11)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的模塊化文件處理機，其中，所述驗證器(2)具有外殼(20)，所述外殼用來裝入傳送裝置(5)和通路(10)， 滑動連接器(16)設(shè)在驗證器(2)的外殼(20)與驅(qū)動裝置(I)的殼體(15)之間，以使外殼(20)與殼體(15)可拆除地且可滑動地接合。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的模塊化文件處理機，其中，外殼(20)與殼體(15)通過滑動連接器(16)的可拆除且可滑動的接合使得傳送裝置(5)的輸入齒輪(21)自動地且可脫開地與驅(qū)動裝置(I)中的前部齒輪(11)驅(qū)動連接，并由此通過前部齒輪(11)驅(qū)動傳送裝置(5 )。
9.一種模塊化文件處理機，包括驅(qū)動裝置(I)和堆積器(3)，所述堆積器驅(qū)動地且可脫開地連接至驅(qū)動裝置(I )， 其中，驅(qū)動裝置(I)包括致動器(17);后部齒輪(12)，所述后部齒輪由致動器(17)通過動カ傳遞裝置(8)來驅(qū)動；支撐框架(22)，所述支撐框架用來維持合并的驅(qū)動單元(13)，所述合并的驅(qū)動單元由致動器(17)、動カ傳遞裝置(8)及后部齒輪(12)組成；以及殼體(15)，所述殼體用來容納合并的驅(qū)動單元(13)， 堆積器(3)包括運載裝置(6)，所述運載裝置用來將文件(35)從驅(qū)動裝置(I)中的中間路徑(48)輸送到堆積器(3)， 運載裝置(6)包括驅(qū)動齒輪(76)，所述驅(qū)動齒輪驅(qū)動地且可脫開地連接至驅(qū)動裝置(I)中的后部齒輪(12)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的模塊化文件處理機，還包括 框架(4)， 凸輪連接器(19)，所述凸輪連接器用來將驅(qū)動裝置(I)的殼體(15)可拆除地連接至框架⑷， 其中，當(dāng)殼體(15)通過凸輪連接器(19)可拆除地附接到框架(4)時，驅(qū)動裝置(I)中的后部齒輪(12)被自動地且可脫開地帶到與運載裝置(6)中的驅(qū)動齒輪(76)的驅(qū)動接合中。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的模塊化文件處理機，其中，驅(qū)動裝置(I)還包括 中間路徑(48)； 輸送裝置(9)，當(dāng)將驅(qū)動裝置(I)從框架(4)除去時，所述輸送裝置用來將文件(35)沿中間路徑(48 )朝堆積器(3 )輸送；及 防拉回單元(41)，所述防拉回單元驅(qū)動地連接至輸送裝置(9)，以使防拉回單元(41)由致動器(17)的驅(qū)動動力通過動カ傳遞裝置(8)而轉(zhuǎn)動。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的模塊化文件處理機，其中，防拉回單元(41)包括轉(zhuǎn)子(42)，所述轉(zhuǎn)子由致動器(17 )通過動カ傳遞裝置(8 )而轉(zhuǎn)動，和支撐框架(22 )，所述支撐框架用來可轉(zhuǎn)動地維持轉(zhuǎn)子(42 )， 其中，轉(zhuǎn)子(42)包括多個盤(151)和多個箭用羽毛狀翅片(143)，這些盤成排地并以彼此間隔開的關(guān)系而同軸地布置，這些箭用羽毛狀翅片從盤(151)的徑向表面(153)朝鄰近的間隔開的盤(151)的相對徑向表面(152)軸向突伸， 翅片(143)的每一個均包括徑向向外呈錐形變化的導(dǎo)引表面(144)，所述徑向向外呈錐形變化的導(dǎo)引表面形成在翅片(143)的徑向外邊緣處；和倒鉤(145)，所述倒鉤形成在翅片(143)的徑向內(nèi)邊緣處。
13.一種模塊化文件處理機，包括驅(qū)動裝置(1)，所述驅(qū)動裝置具有致動器(17)和動力傳遞裝置(8)，所述動力傳遞裝置驅(qū)動地連接至致動器(17)， 驗證器(2)和堆積器(3)，所述驗證器和堆積器均分別驅(qū)動地且可脫開地連接至驅(qū)動 裝置(I)的致動器(17)， 其中，驅(qū)動裝置(I)、驗證器(2)及堆積器(3)分別地組裝成能夠可拆除地用在文件處理機中的不同模塊，以實現(xiàn)有機地互鎖的驅(qū)動系統(tǒng)，所述有機地互鎖的驅(qū)動系統(tǒng)用來將插入到驗證器(2 )中的文件(35 )通過驅(qū)動裝置(I)穩(wěn)定地輸送到堆積器(3 )。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的模塊化文件處理機，其中，驅(qū)動裝置(I)包括中間路徑(48);輸送裝置(9)，所述輸送裝置用來從驗證器(2)接收文件(35)并且將文件(35)沿中間路徑(48)傳送；前部齒輪和后部齒輪(11、12),所述前部齒輪和后部齒輪都由致動器(17)的驅(qū)動動力通過動力傳遞裝置(8 )來驅(qū)動， 驗證器(2)包括通路(10)，所述通路與驅(qū)動裝置(I)中的中間路徑(48)可分離地連通；和傳送裝置(5 )，所述傳送裝置用來沿通路(10 )傳送文件(35 )，傳送裝置(5 )驅(qū)動地且可拆除地連接至驅(qū)動裝置(I)的前部齒輪(11)， 堆積器(3)包括備用腔室(78)，所述備用腔室與中間路徑(48)可分離地連通；和運載裝置(6)，所述運載裝置用于從中間路徑(48)接收文件(35)并且將文件(35)輸送到備用腔室(78 )中，運載裝置(6 )驅(qū)動地且可脫開地連接至驅(qū)動裝置(I)的后部齒輪(12 )。
15.—種模塊化文件處理機,包括 框架(4); 驅(qū)動裝置(I )，所述驅(qū)動裝置可拆除地附接至框架(4)； 驗證器(2)，所述驗證器可拆除地附接至驅(qū)動裝置(I);以及 堆積器(3)，所述堆積器可拆除地附接至框架(4)， 其中，驅(qū)動裝置(I)包括致動器(17)和動力傳遞裝置(8)，所述動力傳遞裝置驅(qū)動地連接至致動器(17)，驗證器(2 )包括傳送裝置(5 )，所述傳送裝置驅(qū)動地且可脫開地連接至動力傳遞裝置(8)，并且堆積器(3)包括運載裝置(6)，所述運載裝置驅(qū)動地且可脫開地連接至動力傳遞裝置(8)。
全文摘要
提供一種文件處理機，它包括致動器17；動力傳遞裝置8，其驅(qū)動地連接至致動器17；以及前部齒輪11和后部齒輪12，其由致動器17的驅(qū)動動力通過動力傳遞裝置8來驅(qū)動。第一和第二從動裝置可以驅(qū)動地且可脫開地連接至前部齒輪11和后部齒輪12，以由致動器17驅(qū)動第一和第二從動裝置。
文檔編號G07D11/00GK102640192SQ20108005173
公開日2012年8月15日 申請日期2010年11月12日 優(yōu)先權(quán)日2009年11月16日
發(fā)明者關(guān)亨, 高島伸郎 申請人:日本金錢機械株式會社