專(zhuān)利名稱(chēng)：一種具有圖像識(shí)別的飲料罐自動(dòng)回收設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種飲料罐的自動(dòng)識(shí)別、回收的裝置。通過(guò)識(shí)別后，完成 對(duì)易拉罐、飲料瓶、啤酒瓶等瓶罐的自動(dòng)檢測(cè)和回收。
技術(shù)背景
各種飲料罐的使用后回收， 一直是由拾荒者擔(dān)當(dāng)。隨著相應(yīng)技術(shù)的進(jìn)步和勞 動(dòng)力價(jià)格的提高，必然會(huì)有一種自動(dòng)化的機(jī)器完成這樣的回收。目前相關(guān)的技 術(shù)資料不是很全，雖然有幾篇相關(guān)的技術(shù)文獻(xiàn)，其主要的識(shí)別方式是條形碼識(shí) 別，但是條形碼的識(shí)別方式卻存在著相當(dāng)大的不可靠性，雖然后來(lái)增加了重量、 金屬等檢測(cè)方式，但是還是沒(méi)有根本上解決防止作弊的問(wèn)題，使得其機(jī)器的實(shí) 用性和可行性受到了很大的限制。所以本實(shí)用新型的目的是提出一種完整的飲 料罐自動(dòng)回收裝置。 發(fā)明內(nèi)容
為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用以下技術(shù)方案 一種飲料罐自動(dòng)回收 設(shè)備，它由箱體，設(shè)置在箱體表面的投罐口，設(shè)置在箱體內(nèi)的罐體識(shí)別裝置、 控制裝置構(gòu)成。其特征在于所述罐體識(shí)別裝置為圖像識(shí)別裝置。
所述圖像識(shí)別裝置包括安裝在箱體內(nèi)圖像采集裝置和與圖像采集裝置相連 的圖像處理系統(tǒng)；罐體識(shí)別裝置的檢測(cè)信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與控制裝置的信號(hào) 輸入端連接。
箱體的表面還設(shè)有打印輸出口或者是退幣口，箱體表面還有顯示器。箱體下 方或后方設(shè)有儲(chǔ)物箱。


圖l:本實(shí)用新型總體結(jié)構(gòu)框圖
圖2:本實(shí)用新型程序流程圖
圖3:本實(shí)用新型的設(shè)備主視圖
圖4 :本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。 圖1中示出的是本實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)框圖。圖像識(shí)別裝置部分1的輸出
線路與控制裝置2的輸入部分相連。顯示部分為液晶顯示屏，是通過(guò)RS232或 者RS422或VGA端口與控制裝置的相應(yīng)端口相連。分揀裝置的控制部分是由控 制裝置的輸出端口控制。退幣的按鈕直接連接到控制裝置的輸入端口。其中圖 像識(shí)別裝置包括安裝在箱體內(nèi)圖f采集裝置和與圖像采集裝置相連的圖像處理 系統(tǒng)。圖像采集裝置為攝像頭，圖像處理系統(tǒng)可以為電腦，也可以是DSP或者 ARM的嵌入式系統(tǒng)；控制裝置可以是PLC，也可以是5 1單片機(jī)或者ARM系統(tǒng)等 方式。
圖2中示出的是程序流程圖。初始狀態(tài)為待機(jī)狀態(tài)，當(dāng)有物體20投入時(shí)，. 觸動(dòng)光電開(kāi)關(guān)ll，進(jìn)入流程104;接下來(lái)控制裝置讀取稱(chēng)重傳感器的數(shù)值，如果 物體超過(guò)設(shè)定的重量，顯示器提示物體超重，然后啟動(dòng)電機(jī)17，用擋板16把物 體20推到轉(zhuǎn)輪19下方，擋板18轉(zhuǎn)到18a的位置，物體被退出；如果物體重量符合 設(shè)定值，則觀看金屬接近開(kāi)關(guān)13、 14的狀態(tài)，因?yàn)榻饘俳咏_(kāi)關(guān)13、 14距離物體 20的距離不同，所以可以區(qū)分出鐵質(zhì)和鋁質(zhì)罐體。如果13、 14同時(shí)開(kāi)通，則說(shuō) 明是鐵制罐體，進(jìn)入"流程3";如果13導(dǎo)通14不導(dǎo)通，則說(shuō)明是鋁質(zhì)罐體，系 統(tǒng)進(jìn)入流程113，然后檢測(cè)圖像是否符合數(shù)據(jù)庫(kù)中的內(nèi)容，如果符合，系統(tǒng)將將
進(jìn)入"流程2",如果不符合，則進(jìn)入流程116;如果13、 14同時(shí)不開(kāi)通，說(shuō)明物 體不是金屬，那么系統(tǒng)開(kāi)始進(jìn)入流程lll，如果圖像符合數(shù)據(jù)庫(kù)中的內(nèi)容，系統(tǒng) 進(jìn)入"流程1"，如果沒(méi)有匹配的，則進(jìn)入流程116。由流程116進(jìn)入流程117，退 出物體后，再次進(jìn)入待機(jī)狀態(tài)100。
當(dāng)進(jìn)入流程l后，相應(yīng)的寄存器自動(dòng)加一，然后啟動(dòng)電機(jī)17，用擋板16把 物體20推到轉(zhuǎn)輪19下方，擋板18轉(zhuǎn)到18b的位置，物體被推入存儲(chǔ)箱中。同 樣，流程2和流程3也會(huì)相應(yīng)寄存器加一后物體回收進(jìn)存儲(chǔ)箱中。
如果在待機(jī)狀態(tài)100下，按退幣按鈕，系統(tǒng)會(huì)將三個(gè)寄存器的數(shù)值乘以相應(yīng) 系數(shù)，然后相加后，退出相應(yīng)的錢(qián)幣，隨后所有寄存器清零，最后回到待機(jī)狀 態(tài)。
圖3為本實(shí)用新型的設(shè)備主視圖，如圖所示，箱體表面設(shè)有顯示器3，聲音 提示口 7，退幣按鈕5，投瓶口 6，退出物體取出口 8，退幣口或者打印輸出口 9。
圖4為本實(shí)用新型的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。如圖所示，箱體內(nèi)安裝有罐體識(shí)別裝置、 控制裝置、分揀裝置，返還裝置構(gòu)成。
識(shí)別裝置包括光電開(kāi)關(guān)ll,稱(chēng)重傳感器12,金屬接近開(kāi)關(guān)13、 14，圖像采 集裝置15，滾軸19。光電開(kāi)關(guān)ll用來(lái)檢測(cè)是否有物體，稱(chēng)重傳感器12用來(lái)檢 測(cè)物體重量，金屬接近開(kāi)關(guān)13、 14用來(lái)檢測(cè)材質(zhì)，圖像采集裝置15檢測(cè)物體 外形，滾軸19用來(lái)將物體轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)物體20從投瓶口 6投入后，系統(tǒng)進(jìn)入檢測(cè) 過(guò)程，具體過(guò)程參看圖2中所述。
分揀裝置有電機(jī)17，擋板16，擋板18構(gòu)成，如果符合要求，物體將進(jìn)入箱 體下方的儲(chǔ)物箱。分揀過(guò)程參看圖2敘述中所述。
返還裝置為退幣器或者打印機(jī)構(gòu)成，當(dāng)投入瓶子后，可以退出硬幣，也可以 打印出相關(guān)憑證。
以上所述是本發(fā)明的具體實(shí)施例及所運(yùn)用的技術(shù)原理，任何基于本發(fā)明技術(shù) 方案基礎(chǔ)上的等效變換，均屬于本發(fā)明保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種飲料罐自動(dòng)回收設(shè)備，它由箱體，設(shè)置在箱體表面的投罐口，設(shè)置在箱體內(nèi)的罐體識(shí)別裝置、控制裝置構(gòu)成，其特征在于所述罐體識(shí)別裝置為圖像識(shí)別裝置。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的飲料罐自動(dòng)回收設(shè)備，其特征在于所述圖像識(shí) 別裝置包括安裝在箱體內(nèi)圖像采集裝置和與圖像采集裝置相連的圖像處理系 統(tǒng)；罐體識(shí)別裝置的檢測(cè)信號(hào)輸出端通過(guò)導(dǎo)線與控制裝置的信號(hào)輸入端連接。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飲料罐自動(dòng)回收設(shè)備，其特征在于所述的 圖像處理系統(tǒng)為電腦。
4、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飲料罐自動(dòng)回收設(shè)備，其特征在于所述箱 體表面設(shè)有退幣口。
5、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飲料罐自動(dòng)回收設(shè)備，其特征在于所述箱 體表面設(shè)有打印輸出口。
6、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飲料罐自動(dòng)回收設(shè)備，其特征在于所述箱 體表面設(shè)有顯示器。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的飲料罐自動(dòng)回收設(shè)備，其特征在于箱體下 方或后方設(shè)有儲(chǔ)物箱。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種飲料罐的自動(dòng)識(shí)別、回收的裝置。通過(guò)識(shí)別后，完成對(duì)易拉罐、飲料瓶、啤酒瓶等瓶罐的自動(dòng)檢測(cè)和回收。它由箱體，設(shè)置在箱體表面的投罐口，設(shè)置在箱體內(nèi)的罐體識(shí)別裝置、控制裝置、分揀裝置構(gòu)成。識(shí)別裝置包括安裝在箱體內(nèi)投罐口處的圖像識(shí)別裝置、金屬接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)；箱體的表面還設(shè)有打印輸出口或者是退幣口，箱體表面還有顯示器和退出物體取出口。箱體下方或后方設(shè)有儲(chǔ)物箱。
文檔編號(hào)G07F7/06GK201196809SQ20082005837
公開(kāi)日2009年2月18日 申請(qǐng)日期2008年5月14日 優(yōu)先權(quán)日2008年5月14日
發(fā)明者郭子敬 申請(qǐng)人:徐季敏;郭子敬