專利名稱：：遠(yuǎn)程操作控制裝置和遠(yuǎn)程操作控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
：本發(fā)明涉及一種遠(yuǎn)程操作控制裝置和遠(yuǎn)程操作控制方法，更具體地，涉及一種適于根據(jù)來自中心的驅(qū)動請求對預(yù)定的車載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程驅(qū)動操作的遠(yuǎn)程操作控制裝置和遠(yuǎn)程操作控制方法。
背景技術(shù)：
：常規(guī)地，已經(jīng)知道一種遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)。此遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)由諸如車輛和車載設(shè)備等受控設(shè)備、中心以及由用戶攜帶的便攜式終端組成。根據(jù)在便攜式終端上的用戶的輸入操作，所述遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)通過網(wǎng)絡(luò)在便攜式終端、中心以及受控設(shè)備之間建立連接，并且通過遠(yuǎn)程控制來操作在遠(yuǎn)端位置的受控設(shè)備。例如，參見日本公開專利申請2003-296860。在上述系統(tǒng)中，如果用戶在便攜式終端上指定對受控設(shè)備的遠(yuǎn)程操作的內(nèi)容，通過網(wǎng)絡(luò)連接將所指定的遠(yuǎn)程操作內(nèi)容從便攜式終端發(fā)送到中心，并通過網(wǎng)絡(luò)連接將該遠(yuǎn)程操作內(nèi)容從中心發(fā)送到受控設(shè)備。并且根據(jù)所發(fā)送的遠(yuǎn)程操作內(nèi)容來遠(yuǎn)程地驅(qū)動受控設(shè)備。另外，進(jìn)行便攜式終端的操作，以使得用戶在其不能從視覺上分辨所述車輛的遠(yuǎn)端位置對受控設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。在很多情況下，用戶不能準(zhǔn)確掌握所述車輛是否處在可對受控設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的適當(dāng)狀態(tài)。如果在所述車輛不在適當(dāng)狀態(tài)時對受控設(shè)備實(shí)際進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，則可能出現(xiàn)損害所述車輛的安全性的問題。在這方面，在上述系統(tǒng)中，沒有考慮在對受控設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作時檢查所述車輛是否處于進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的合適狀態(tài)。因此，上述系統(tǒng)可能出現(xiàn)損害車輛的安全性的問題。
發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的主要目的在于提供一種消除了上述問題的遠(yuǎn)程操作控制裝置和方法。本發(fā)明的一個更具體的目的在于提供一種遠(yuǎn)程操作控制裝置和方法，其能夠提高車輛在對車載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作方面的安全性。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程操作控制裝置，其包括車載通信單元，用于接收從中心發(fā)送的、用以請求預(yù)定車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作的驅(qū)動請求信號；初步檢查請求單元，當(dāng)所述車載通信單元接收到來自所述中心的所述驅(qū)動請求信號時，請求用于控制所述車載設(shè)備的操作的車載電子控制單元進(jìn)行用于執(zhí)行所述車載設(shè)備的所述遠(yuǎn)程操作的前提條件是否被滿足的檢查；以及，遠(yuǎn)程驅(qū)動單元，在所述車載通信單元接收到來自所述中心的所述驅(qū)動請求信號之后，當(dāng)基于所述初步檢查請求單元的所述檢查的請求確定所述前提條件被滿足時，進(jìn)行對所述車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程操作控制方法，其包括如下步驟接收從中心發(fā)送的、用以請求預(yù)定車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作的驅(qū)動請求信號；當(dāng)在所述接收步驟接收到來自所述中心的所述驅(qū)動請求信號時，請求用于控制所述車載設(shè)備的操作的車載電子控制單元進(jìn)行用于執(zhí)行所述車載設(shè)備的所述遠(yuǎn)程操作的前提條件是否被滿足的檢查；以及，在所述接收步驟接收到來自所述中心的所述驅(qū)動請求信號之后，當(dāng)基于所述請求步驟的所述檢查的請求確定所述前提條件被滿足時，進(jìn)行對所述車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作。根據(jù)本發(fā)明的上述遠(yuǎn)程操作控制裝置和方法，當(dāng)用于控制車載設(shè)備的操作的車載電子控制單元請求檢查是否滿足進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的前提條件，并且之后確定作為響應(yīng)于該請求的結(jié)果，所述前提條件被滿足時，對預(yù)定的車載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。因此，當(dāng)接收到來自中心的驅(qū)動請求信號，但車輛并不處在對車載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的合適狀態(tài)時，不會進(jìn)行對所述車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作。于是，可以提高車輛在車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作方面的安全性。進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程操作控制裝置，其包括車載通信單元，用于接收從中心發(fā)送的、用以請求預(yù)定車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作的驅(qū)動請求信號；強(qiáng)制操作請求單元，當(dāng)所述車載通信單元接收到來自所述中心的所述驅(qū)動請求信號時，請求用于控制所述車載設(shè)備的操作的車載電子控制單元進(jìn)行為滿足對所述車載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的前提條件所需要的操作；以及，遠(yuǎn)程驅(qū)動單元，在所述車載通信單元接收到來自所述中心的所述驅(qū)動請求信號之后，當(dāng)基于所述初步檢查請求單元的所述檢查的請求確定所述前提條件被滿足時，進(jìn)行對所述車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作。進(jìn)一步，為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種遠(yuǎn)程操作控制方法，其包括如下步驟接收從中心發(fā)送的、用以請求預(yù)定車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作的驅(qū)動請求信號；當(dāng)在所述接收步驟接收到來自所述中心的所述驅(qū)動請求信號時，請求用于控制所述車載設(shè)備的操作的車載電子控制單元進(jìn)行為滿足對所述車載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的前提條件所需要的操作；以及，在所述接收步驟接收到來自所述中心的所述驅(qū)動請求信號之后，當(dāng)基于所述請求步驟的所述操作的請求確定所述前提條件被滿足時，進(jìn)行對所述車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作。根據(jù)本發(fā)明的上述遠(yuǎn)程操作控制裝置和方法，當(dāng)用于控制車載設(shè)備的操作的車載電子控制單元請求為滿足進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的前提條件所需要的操作，并且之后確定作為響應(yīng)于該請求的結(jié)果，該前提條件被滿足時，對預(yù)定的車載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。因此，當(dāng)接收到來自中心的驅(qū)動請求信號，但車輛并不處在對車載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的合適狀態(tài)時，不會進(jìn)行對所述車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作。于是，可以提高車輛在車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作方面的安全性。根據(jù)本發(fā)明，能夠提高車輛在車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作方面的安全性。圖1是框圖，其示出了本發(fā)明實(shí)施例中的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)的組成；圖2是流程圖，用于解釋由本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)所進(jìn)行的主流程；圖3是流程圖，用于解釋在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，當(dāng)所要求的車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作是閃爍轉(zhuǎn)向信號燈時所進(jìn)行的子流程；圖4是流程圖，用于解釋在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，當(dāng)所要求的車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作是關(guān)閉轉(zhuǎn)向信號燈時所進(jìn)行的子流程；圖5是流程圖，用于解釋在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，當(dāng)所要求的車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作是關(guān)閉轉(zhuǎn)向信號燈時所進(jìn)行的子流程；圖6是流程圖，用于解釋在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，當(dāng)所要求的車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作是關(guān)閉轉(zhuǎn)向信號燈時所進(jìn)行的子流程；圖7是流程圖，用于解釋在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，當(dāng)所要求的車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作是鎖上車門時所進(jìn)行的子流程；圖8是流程圖，用于解釋在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，當(dāng)所要求的車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作是解鎖車門時所進(jìn)行的子流程；圖9是流程圖，用于解釋在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，當(dāng)所要求的車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作是關(guān)閉車窗時所進(jìn)行的子流程；圖10是流程圖，用于解釋在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，當(dāng)所要求的車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作是打開車窗時所進(jìn)行的子流程。具體實(shí)施例方式現(xiàn)在將參照附圖給出對本發(fā)明的實(shí)施例的描述。圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例中的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)的組成。本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)包括在車輛中攜帶的車載設(shè)備20，便攜式終端22，其可以是由諸如車輛駕駛員或所有者的正規(guī)車輛用戶所攜帶和擁有的蜂窩式電話、個人計(jì)算機(jī)或者PDA中的任何一種，以及中心24，其經(jīng)由無線通信來管理在車載設(shè)備20和便攜式終端22之間交換的信息。車載設(shè)備20的例子可以包括車輛的轉(zhuǎn)向信號燈、門、電動窗等。本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)特別為這樣的車輛用戶所設(shè)計(jì)，這些用戶離開車輛后直接進(jìn)行對車載設(shè)備的驅(qū)動操作(例如，閃爍和關(guān)閉轉(zhuǎn)向信號燈、鎖上和解鎖車門、打開和關(guān)閉電動窗等)，或者，經(jīng)由中心24通過通信遠(yuǎn)程地進(jìn)行對該車載設(shè)備的驅(qū)動操作。在本說明書中，術(shù)語“本地操作”表示車輛用戶直接操作上述車載設(shè)備(包括利用車輛和車鑰匙的無線通信的無線操作)，而術(shù)語“遠(yuǎn)程操作”表示本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)通過中心24遠(yuǎn)程操作上述車載設(shè)備。為車載設(shè)備20設(shè)置了數(shù)據(jù)通信模塊(DCM)30，其能夠通過預(yù)定通信網(wǎng)絡(luò)與中心24進(jìn)行無線通信，以及設(shè)置了主電子控制單元(主ECU)34，其由經(jīng)由通信線路32被連接到DCM30的計(jì)算機(jī)組成。DCM30具有測量時間的時鐘功能，以及經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)向中心24發(fā)送有關(guān)車載設(shè)備20的信息的功能。DCM30進(jìn)一步具有經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)接收由中心24發(fā)送的信息的功能。主ECU34根據(jù)預(yù)先存儲在諸如ROM的存儲器中的軟件程序進(jìn)行操作。主ECU34具有存儲器，用于存儲包含車輛的電話號碼的車輛的識別信息，以及中心24的電話號碼等。通過通信線路32在主ECU34和DCM30之間交換傳輸數(shù)據(jù)。進(jìn)一步為車載設(shè)備20設(shè)置有受控ECU組36，其包括各種電子控制單元(從ECU)，該單元在級別上低于上述主ECU34。這些從ECU是電子控制單元，其控制車輛用戶可對其進(jìn)行本地操作的車載設(shè)備，并對人員對于車輛的侵入進(jìn)行檢測，以及控制無線蜂鳴器的發(fā)聲。主ECU34能夠請求受控ECU組36的各個從ECU進(jìn)行預(yù)定處理。主ECU34具有表格(table)，其指定了用于進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的車載設(shè)備和被提供用來檢查前提條件是否被滿足的受控ECU組36的從ECU的組合。被提供用來檢查前提條件是否被滿足的從ECU可以不同于對相應(yīng)車載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的從ECU。并且，可以提供兩個或更多從ECU來進(jìn)行對一個車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作。如圖1所示，受控ECU組36包括經(jīng)由第一總線38與主ECU34相連接的各個從ECU，這包括車身驅(qū)動ECU40、駕駛員座位側(cè)車門ECU(D座車門ECU)42、副駕駛座位側(cè)車門ECU(P座車門ECU)44、右后座側(cè)車門ECU(RR座車門ECU)46、左后座側(cè)車門ECU(RL座車門ECU)48、用于鑰匙匹配的匹配ECU50以及蜂鳴器驅(qū)動ECU52。受控ECU組36進(jìn)一步包括經(jīng)由第二總線54與上述車身驅(qū)動ECU40相連接的各個從ECU，這包括駕駛員座位側(cè)電動窗ECU(D座PW-ECU)60，副駕駛座位側(cè)電動窗ECU(P座PW-ECU)62，右后座側(cè)電動窗ECU(RR座PW-ECU)64，以及左后座側(cè)電動窗ECU(RL座PW-ECU)66。車身驅(qū)動ECU40具有網(wǎng)關(guān)功能，其能夠與第一總線38側(cè)的從ECU以及第二總線54側(cè)的從ECU進(jìn)行雙向通信。第一總線38和第二總線54在信息傳輸速度上可以不同。如果從中心24請求對車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作(例如，鎖上和解鎖車門、打開或關(guān)閉轉(zhuǎn)向信號燈、打開和關(guān)閉電動窗)，主ECU34確定進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的前提條件是否被滿足，這在之后將進(jìn)行解釋，并且僅當(dāng)該前提條件被滿足時，主ECU34經(jīng)由第一總線38向車身驅(qū)動ECU40輸出請求遠(yuǎn)程操作的操作要求信號。當(dāng)接收到從主ECU34提供的與車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作相關(guān)的操作要求信號時，車身驅(qū)動ECU40向進(jìn)行該遠(yuǎn)程操作的ECU和繼電器輸出所述操作要求信號。危險(xiǎn)閃光繼電器70使設(shè)置在車身的前部、后部以及側(cè)面的轉(zhuǎn)向信號燈閃爍，以及危險(xiǎn)開關(guān)72根據(jù)轉(zhuǎn)向信號燈的閃爍輸出信號，該危險(xiǎn)閃光繼電器70和危險(xiǎn)開關(guān)72被連接到車身驅(qū)動ECU40。當(dāng)對布置在儀表板上可由車輛乘員操作的用于使得轉(zhuǎn)向信號燈左右同時閃爍的開關(guān)進(jìn)行ON操作時，或者，當(dāng)接收到來自主ECU34的操作要求(稍后將進(jìn)行描述)時，車身驅(qū)動ECU40開啟危險(xiǎn)閃光繼電器70，以使得轉(zhuǎn)向信號燈左右同時閃爍。危險(xiǎn)開關(guān)72向車身驅(qū)動ECU40提供指示轉(zhuǎn)向信號燈的閃爍的信號。車身驅(qū)動ECU40基于危險(xiǎn)開關(guān)72的狀態(tài)來檢測轉(zhuǎn)向信號燈的閃爍或關(guān)閉。門鎖電機(jī)74改變D座車門的鎖定位置，并且門鎖位置開關(guān)76根據(jù)D座車門的鎖定位置(即，上鎖或解鎖)來輸出信號，其中門鎖電機(jī)74和門鎖位置開關(guān)76被連接到D座車門ECU42。當(dāng)車輛乘員將車鑰匙插入鑰匙孔并進(jìn)行操作時，或者當(dāng)車輛乘員按下車鑰匙中設(shè)置的上鎖/釋放按鍵并且檢查在車輛和車鑰匙之間的無線通信時，或者當(dāng)攜帶車鑰匙的車輛乘員接近所述車輛或者按下布置在D座門把手的預(yù)定開關(guān)并且檢查在車輛和車鑰匙之間的無線通信時，或者當(dāng)接收到來自主ECU34的操作要求時，D座車門ECU42向門鎖電機(jī)74提供命令信號，以改變在上鎖和解鎖之間的D座車門的鎖定位置。向D座車門ECU42提供了門鎖位置開關(guān)76的輸出信號。D座車門ECU42基于門鎖位置開關(guān)76的狀態(tài)來檢測D座車門的鎖定位置。D座車門ECU42基于D座車門的門控?zé)糸_關(guān)的狀態(tài)來檢測D座車門的開/關(guān)情況。類似地，門鎖電機(jī)78改變P座車門的鎖定位置，并且門鎖位置開關(guān)80根據(jù)P座車門的鎖定位置來輸出信號，其中門鎖電機(jī)78和門鎖位置開關(guān)80被連接到P座車門ECU44。當(dāng)車輛乘員將車鑰匙插入鑰匙孔并進(jìn)行操作時，或者當(dāng)車輛乘員按下在車鑰匙中設(shè)置的上鎖/釋放按鍵并且檢查在車輛和車鑰匙之間的無線通信時，或者當(dāng)攜帶車鑰匙的車輛乘員接近所述車輛或者按下布置在D座門把手的預(yù)定開關(guān)并且檢查在車輛和車鑰匙之間的無線通信時，或者當(dāng)接收到來自主ECU34的操作要求時，P座車門ECU44向門鎖電機(jī)78提供命令信號，以改變在上鎖和解鎖之間的P座車門的鎖定位置。向P座車門ECU44提供門鎖位置開關(guān)80的輸出信號。P座車門ECU44基于門鎖位置開關(guān)80的狀態(tài)來檢測P座車門的鎖定位置。P座車門ECU44基于P座車門的門控?zé)糸_關(guān)的狀態(tài)來檢測P座車門的開/關(guān)情況。門鎖電機(jī)82改變RR座車門的鎖定位置，并且門鎖位置開關(guān)84根據(jù)RR座車門的鎖定位置輸出信號，其中門鎖電機(jī)82和門鎖位置開關(guān)84被連接到RR座車門ECU46。當(dāng)車輛乘員將車鑰匙插入鑰匙孔并進(jìn)行操作時，或者當(dāng)車輛乘員按下在車鑰匙中設(shè)置的上鎖/釋放按鍵并且檢查在車輛和車鑰匙之間的無線通信時，或者當(dāng)攜帶車鑰匙的車輛乘員接近所述車輛或者按下布置在D座門把手的預(yù)定開關(guān)并且檢查在車輛和車鑰匙之間的無線通信時，或者當(dāng)接收到來自主ECU34的操作要求時，RR座車門ECU46向門鎖電機(jī)82提供命令信號，以改變在上鎖和解鎖之間的RR座車門的鎖定位置。向RR座車門ECU46提供門鎖位置開關(guān)84的輸出信號。RR座車門ECU46基于門鎖位置開關(guān)84的狀態(tài)來檢測RR座車門的鎖定位置。RR座車門ECU46基于RR座車門的門控?zé)糸_關(guān)的狀態(tài)來檢測RR座車門的開/關(guān)情況。門鎖電機(jī)86改變RL座車門的鎖定位置，并且門鎖位置開關(guān)88根據(jù)RL座車門的鎖定位置輸出信號，其中門鎖電機(jī)86和門鎖位置開關(guān)88被連接到RL座車門ECU48。當(dāng)車輛乘員將車鑰匙插入鑰匙孔并進(jìn)行操作時，或者當(dāng)車輛乘員按下在車鑰匙中設(shè)置的上鎖/釋放按鍵并且檢查在車輛和車鑰匙之間的無線通信時，或者當(dāng)攜帶車鑰匙的車輛乘員接近所述車輛或者按下布置在D座門把手的預(yù)定開關(guān)并且檢查在車輛和車鑰匙之間的無線通信時，或者當(dāng)接收到來自主ECU34的操作要求時，RL座車門ECU48向門鎖電機(jī)86提供命令信號，以改變在上鎖和解鎖之間的RL座車門的鎖定位置。向RL座車門ECU48提供門鎖位置開關(guān)88的輸出信號。RL座車門ECU48基于門鎖位置開關(guān)88的狀態(tài)來檢測RL座車門的鎖定位置。RL座車門ECU48基于RL座車門的門控?zé)糸_關(guān)的狀態(tài)來檢測RL座車門的開/關(guān)情況。侵入傳感器90被連接到匹配ECU50。侵入傳感器90可以是布置在車室內(nèi)并拍攝車室內(nèi)部的照相機(jī)，利用電波、超聲波、紅外線等來檢測物體的感應(yīng)傳感器，以及用于檢測加在車殼(vehiclesheet)上的負(fù)載的負(fù)載傳感器等中的任何一種。在來自匹配ECU50的驅(qū)動命令使得能夠進(jìn)行所述檢測的情況下，侵入傳感器90向匹配ECU50輸出根據(jù)車室中人員的存在的信號。在安全模式中啟用侵入傳感器90的檢測的情況下，如果檢測到車室中存在任何人員，匹配ECU50產(chǎn)生安全警報(bào)。車室中的發(fā)射器92和接收器94被連接到匹配ECU50。車室中的發(fā)射器92具有向車室內(nèi)部發(fā)送請求信號的功能，所述請求信號請求車輛乘員攜帶的車鑰匙的響應(yīng)。接收器94具有響應(yīng)于由車室中的發(fā)送器92發(fā)送的請求信號來接收由車鑰匙發(fā)送的響應(yīng)信號的功能。在車輛乘員的設(shè)置操作允許車鑰匙的在車室中檢查的情況下，匹配ECU50將檢測車室中的車鑰匙的存在，匹配ECU50使車室中的發(fā)射器92發(fā)送請求信號。在發(fā)送此請求之后，匹配ECU50基于由接收器94接收的響應(yīng)信號的存在，檢測車室中車鑰匙的存在。在車輛中攜載的無線蜂鳴器96被連接到蜂鳴器驅(qū)動ECU52。當(dāng)蜂鳴器驅(qū)動ECU52通過發(fā)聲引起位于車室中的人員以及在車輛的車門和車窗附近的人員的注意時，蜂鳴器驅(qū)動ECU52操作無線蜂鳴器96。如果需要，蜂鳴器驅(qū)動ECU52能夠改變無線蜂鳴器96輸出聲音的方式。PW電機(jī)100用于打開和關(guān)閉D座車門的電動窗，其被連接到D座PW-ECU60。D座PW-ECU60向PW電機(jī)100提供命令信號，從而使得當(dāng)車輛乘員對布置在D座中的打開/關(guān)閉開關(guān)進(jìn)行ON操作時，或者當(dāng)接收到來自主ECU34的操作命令時，D座車門的電動窗被打開或關(guān)閉，這將在稍后進(jìn)行詳述。PW電機(jī)100根據(jù)從D座PW-ECU60提供的命令信號使得D座車門的電動窗打開或關(guān)閉。D座PW-ECU60具有基于PW電機(jī)100的狀態(tài)來檢測D座車門的電動窗的打開/關(guān)閉狀況(包括打開或關(guān)閉的狀態(tài)，以及打開狀態(tài)下的打開位置)的功能。類似地，PW電機(jī)102用于打開和關(guān)閉P座車門的電動窗，其被連接到P座PW-ECU62。當(dāng)車輛乘員對用于P座的打開/關(guān)閉開關(guān)或配設(shè)在P座中的打開/關(guān)閉開關(guān)進(jìn)行ON操作時，其中P座PW-ECU62被配設(shè)在D座中，或者當(dāng)作出了來自主ECU34的操作命令時，向PW電機(jī)102提供使得P座車門的電動窗打開或關(guān)閉的命令信號。PW電機(jī)102根據(jù)從P座PW-ECU62提供的命令信號使得P座車門的電動窗打開或關(guān)閉。P座PW-ECU62具有基于PW電機(jī)102的狀態(tài)來檢測P座車門的電動窗的打開/關(guān)閉狀況(包括打開或關(guān)閉的狀態(tài)，以及打開狀態(tài)下的打開位置)的功能。PW電機(jī)104用于打開和關(guān)閉RR座車門的電動窗，其被連接到RR座PW-ECU64。當(dāng)車輛乘員對用于RR座的打開/關(guān)閉開關(guān)或配設(shè)在RR座中的打開/關(guān)閉開關(guān)進(jìn)行ON操作時，其中RR座PW-ECU64被配設(shè)在D座中，或者當(dāng)作出了來自主ECU34的操作命令時，向PW電機(jī)104提供使得RR座車門的電動窗打開或關(guān)閉的命令信號。PW電機(jī)104根據(jù)從RR座PW-ECU64提供的命令信號使得RR座車門的電動窗打開或關(guān)閉。RR座PW-ECU64具有基于PW電機(jī)104的狀態(tài)來檢測RR座車門的電動窗的打開/關(guān)閉狀況(包括打開或關(guān)閉的狀態(tài)，以及在打開狀態(tài)下的打開位置)的功能。PW電機(jī)106用于打開和關(guān)閉RL座車門的電動窗，其被連接到RL座PW-ECU66。當(dāng)車輛乘員對用于RL座的打開/關(guān)閉開關(guān)或配設(shè)在RL座中的打開/關(guān)閉開關(guān)進(jìn)行ON操作時，其中RL座PW-ECU66被配設(shè)在D座中，或者當(dāng)作出了來自主ECU34的操作命令時，向PW電機(jī)106提供使得RL座車門的電動窗打開或關(guān)閉的命令信號。PW電機(jī)106根據(jù)從RL座PW-ECU66提供的命令信號使得RL座車門的電動窗打開或關(guān)閉。RL座PW-ECU66具有基于PW電機(jī)106的狀態(tài)來檢測RL座車門的電動窗的打開/關(guān)閉狀況(包括打開或關(guān)閉的狀態(tài)，以及在打開狀態(tài)下的打開位置)的功能。便攜式終端22根據(jù)預(yù)先存儲在諸如ROM的存儲裝置中的軟件程序進(jìn)行操作。便攜式終端22具有存儲識別信息的存儲裝置，這些識別信息包含對應(yīng)于便攜式終端22的車輛的電話號碼、便攜式終端22的電子郵件地址和電話號碼以及上述中心24的電話號碼。便攜式終端22能夠通過通信網(wǎng)絡(luò)與中心24進(jìn)行無線通信。便攜式終端22具有經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)向中心24發(fā)送其自身信息的功能，以及經(jīng)由該通信網(wǎng)絡(luò)接收從中心24所發(fā)送的信息的功能。便攜式終端22具有輸入/輸出部分，其接收由車輛用戶進(jìn)行的手動輸入操作，并向車輛用戶進(jìn)行語音輸出和顯示輸出。便攜式終端22具有web瀏覽器，并且能夠獲取由中心24提供的信息，例如，用于請求對車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作的web屏幕。便攜式終端22能夠向外部web服務(wù)器發(fā)送由車輛用戶輸入到輸入輸出部分的內(nèi)容，并且能夠通過對于所述輸入輸出部分的可變操作來查看經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)察存儲在外部web服務(wù)器中的文件和數(shù)據(jù)。中心24，作為能夠進(jìn)行高速操作的主機(jī)算機(jī)，被配備有海量數(shù)據(jù)庫，用于存儲客戶數(shù)據(jù)，諸如，車輛的正規(guī)用戶和使用中心24的用戶的識別信息，便攜式終端22的電子郵件地址、電話號碼，以及車輛的識別信息、電話號碼。中心24根據(jù)預(yù)先存儲在諸如ROM的存儲裝置中的軟件程序進(jìn)行操作。中心24能夠經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)通過無線通信與車載設(shè)備20和便攜式終端22進(jìn)行通信。中心24具有接收從車載設(shè)備20以及便攜式終端22經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的信息的功能，并具有在中心24中經(jīng)由該通信網(wǎng)絡(luò)向車載設(shè)備20和便攜式終端22發(fā)送其自身信息的功能。中心24向便攜式終端22提供用于請求對于各種車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作的web屏幕。接下來，參考圖2，將解釋此實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)的操作。圖2是流程圖，用于解釋由本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)所進(jìn)行的主流程。在此遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，車載設(shè)備20、便攜式終端22以及中心24各自具有分別存儲在ROM中的用于實(shí)現(xiàn)以下描述的功能的程序，并且根據(jù)所述程序進(jìn)行操作。所述程序可以被記錄在諸如CD、DVD、硬盤等的計(jì)算機(jī)可讀記錄介質(zhì)中。在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，當(dāng)車載設(shè)備的操作故障被自發(fā)地或者經(jīng)由便攜式終端22從中心24通知給在車輛遠(yuǎn)處的車輛用戶，并且所述車輛用戶期望使得轉(zhuǎn)向信號燈閃爍或關(guān)閉，或?yàn)榉辣I或操作故障管理而鎖上或解鎖車輛車門，或者為防盜或操作故障管理而將打開的車門車窗從打開狀態(tài)完全或一定程度地關(guān)閉時，便攜式終端22的輸入輸出部分被操作，并且web瀏覽器被啟動。中心24存儲請求用于響應(yīng)于對便攜式終端22的操作來遠(yuǎn)程地驅(qū)動車載設(shè)備20的車內(nèi)裝置所需要的遠(yuǎn)程操作的格式。在web瀏覽器被啟動的狀態(tài)下，如果車輛用戶進(jìn)行預(yù)定操作，便攜式終端22根據(jù)所述操作，經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)與中心24建立無線通信連接，并請求中心24提供用于請求中心24所具有的遠(yuǎn)程操作web屏幕。如果接收到來自便攜式終端22的命令，中心24根據(jù)所述命令為便攜式終端22提供用于要求所述遠(yuǎn)程操作的web屏幕。便攜式終端22根據(jù)上述處理從中心24獲取所述用于要求遠(yuǎn)程操作的web屏幕。在此web屏幕中提供了遠(yuǎn)程操作的項(xiàng)目，其允許通過便攜式終端22的操作來進(jìn)行所述遠(yuǎn)程操作。便攜式終端22基于為各項(xiàng)遠(yuǎn)程操作設(shè)置的選擇框(checkbox)中的選擇的存在，指定車輛用戶選擇了對于所述車載設(shè)備進(jìn)行哪一種遠(yuǎn)程操作，其中，選擇框表示所述遠(yuǎn)程操作是可能的。在根據(jù)車輛用戶的操作選擇了web屏幕中的選擇框之后，當(dāng)發(fā)送所述傳輸請求時，便攜式終端22向中心24發(fā)送遠(yuǎn)程操作命令信息，以通知向中心24請求了對應(yīng)于所述選擇的車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作(步驟200)。在所述發(fā)送完成之后，便攜式終端22終止與中心24的無線通信連接。在中心24為便攜式終端22提供了用于要求遠(yuǎn)程操作的web屏幕之后，當(dāng)在該中心接收到從便攜式終端22發(fā)送的遠(yuǎn)程操作命令信息時，該中心通過通信網(wǎng)絡(luò)與對應(yīng)于便攜式終端22的車輛的車載設(shè)備20建立連接。通過在便攜式終端22中的操作，將用于指示特定車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作被要求的遠(yuǎn)程操作命令信號與遠(yuǎn)程操作命令信息上的接收時間信息一起發(fā)送給車載設(shè)備20(步驟202)。在完成發(fā)送之后，中心24終止與車載設(shè)備20的無線通信連接。當(dāng)接收到中心24發(fā)送的遠(yuǎn)程操作命令信號時，車載設(shè)備20的DCM30指定車載設(shè)備和中心24的命令接收時間，并通知主ECU34，所述遠(yuǎn)程操作被要求(步驟204)。如果主ECU34從DCM30得到通知，要求對車載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，則其向DCM30請求發(fā)送有關(guān)當(dāng)前時間的信息(步驟206)。并且，如果主ECU34對于發(fā)送當(dāng)前時間的請求而獲得從DCM30發(fā)送的當(dāng)前時間信息(步驟208)，則被要求遠(yuǎn)程操作的車載設(shè)備、中心24的命令接收時間(此后稱為中心接收時間)以及主ECU34獲取的命令接收時間(此后稱為RS接收時間)相互匹配。接下來，主ECU34進(jìn)行處理(遠(yuǎn)程操作允許性判斷處理)，判斷對被命令進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的車載設(shè)備執(zhí)行所述遠(yuǎn)程操作的前提條件實(shí)際上是否被滿足(步驟210)。具體地，從指定了車載設(shè)備和從ECU的組合的表格中提取出對應(yīng)于被命令進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的車載設(shè)備的從ECU，其中，設(shè)置該表格是為了檢查對車載設(shè)備執(zhí)行所述遠(yuǎn)程操作的前提條件是否被滿足。并且將請求檢查前提條件是否被滿足的信號(確認(rèn)請求信號)發(fā)送給受控ECU組36的已提取的從ECU。然后，判斷是否已經(jīng)從對應(yīng)于被命令進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的車載設(shè)備的所有從ECU接收到指示檢查前提條件是否被滿足的結(jié)果的信號(確認(rèn)信號)。之后將詳細(xì)解釋對每個車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作允許性判斷處理。作為判定結(jié)果，當(dāng)判斷對被命令進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的車載設(shè)備執(zhí)行遠(yuǎn)程操作的所有前提條件被滿足時，主ECU34進(jìn)行處理(遠(yuǎn)程操作執(zhí)行處理)，對被命令進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的車載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作(步驟212)。具體地，主ECU34將請求對車載設(shè)備執(zhí)行遠(yuǎn)程操作的信號(操作命令信號)發(fā)送給用于驅(qū)動被命令進(jìn)行所述遠(yuǎn)程操作的車載設(shè)備的從ECU。如果接收到來自主ECU34的操作命令信號，從ECU將進(jìn)行處理，對相應(yīng)車載設(shè)備進(jìn)行所述遠(yuǎn)程操作。另一方面，當(dāng)判斷不滿足任何前提條件時，主ECU34禁止對所述車載設(shè)備執(zhí)行遠(yuǎn)程操作，并且不將操作命令信號發(fā)送給從ECU。之后將詳細(xì)解釋對每個車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作執(zhí)行處理。如果主ECU34進(jìn)行遠(yuǎn)程操作執(zhí)行處理，或者，在其對車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作進(jìn)行遠(yuǎn)程操作允許性判斷處理之后禁止所述處理，其將進(jìn)行處理(遠(yuǎn)程操作完成判斷處理)，判斷遠(yuǎn)程操作是否已經(jīng)完成(步驟214)。具體地，當(dāng)操作命令信號被發(fā)送給從ECU時，當(dāng)基于遠(yuǎn)程操作后從所述從ECU發(fā)送的有關(guān)遠(yuǎn)程操作的操作響應(yīng)來鑒別所述操作是否正常完成以及在從ECU上所述操作命令信號沒有被發(fā)送時，所述因素被指定。在結(jié)束遠(yuǎn)程操作完成判斷處理之后，主ECU34向DCM30請求發(fā)送有關(guān)當(dāng)前時間的信息(步驟216)。并且如果對于發(fā)送當(dāng)前時間的請求而獲得從DCM30發(fā)送的當(dāng)前時間信息(步驟218)，完成時間將被指定，并且將通知DCM30，通過已經(jīng)完成或尚未完成遠(yuǎn)程操作來將其結(jié)束(步驟220)。當(dāng)有關(guān)遠(yuǎn)程操作的操作異常終止，而不是正常終止，進(jìn)行包括異常終止原因的通知。當(dāng)接收到從主ECU34發(fā)送的遠(yuǎn)程操作完成的通知時，DCM30經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)與中心24進(jìn)行無線通信連接，并將該通知發(fā)送給中心24(步驟222)。在完成所述發(fā)送之后，DCM30終止與中心24的無線通信連接。當(dāng)接收到從車輛的DCM30發(fā)送出來的遠(yuǎn)程操作完成的通知時，中心24經(jīng)由通信網(wǎng)絡(luò)與對應(yīng)于所述車輛的便攜式終端22進(jìn)行無線通信連接，并將該通知發(fā)送給便攜式終端22(步驟224)。在完成所述發(fā)送之后，中心24終止與便攜式終端22的無線通信連接。在便攜式終端22請求車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作之后，當(dāng)接收到從中心24發(fā)送的遠(yuǎn)程操作完成的通知時，其利用顯示或聲響使得用戶得知該通知的結(jié)果。因而，在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，由車輛用戶對便攜式終端22的操作來對車輛中攜載的車載設(shè)備執(zhí)行所述遠(yuǎn)程操作，并經(jīng)由中心24將遠(yuǎn)程操作命令從便攜式終端22發(fā)出給車載設(shè)備20。為此，即使車輛用戶沒有進(jìn)入車輛，他也可以在遠(yuǎn)離車輛的地方通過操作便攜式終端22來驅(qū)動車載設(shè)備。因此，根據(jù)本實(shí)施例的系統(tǒng)，當(dāng)車輛用戶忘記對車輛中的車載設(shè)備進(jìn)行手動操作時，其操作便攜式終端22，并且可以實(shí)現(xiàn)對車載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，以及通過此移動遠(yuǎn)程地使得車載設(shè)備進(jìn)入所期望的狀態(tài)。在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，當(dāng)從中心24請求對特定車載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作時，車載設(shè)備20進(jìn)行遠(yuǎn)程控制允許性判斷處理，其中，檢查執(zhí)行所述遠(yuǎn)程操作的前提條件是否被滿足，以及所述車輛是否處在可執(zhí)行所述遠(yuǎn)程操作的狀態(tài)。并且僅當(dāng)所述檢查結(jié)果是肯定的時，實(shí)際進(jìn)行所述遠(yuǎn)程操作。于是，當(dāng)車輛不處在可對車載設(shè)備進(jìn)行所要求的遠(yuǎn)程操作的適當(dāng)情況時，不對所述車載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。這樣可以確保車載設(shè)備遠(yuǎn)程操作的安全，并避免了進(jìn)行不需要的處理。接下來，參考圖3到圖10，將解釋對每個車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作允許性判斷處理以及遠(yuǎn)程操作執(zhí)行處理，其中，在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中要求對這些車載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。(1)遠(yuǎn)程控制允許性判斷處理，這對于每個車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作是共同的為確保車輛的安全，在本實(shí)施例的系統(tǒng)中，僅當(dāng)如下前提條件(a)到(d)都被滿足時，對每個車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作才是有效的(a)車輛從中心24接收遠(yuǎn)程操作命令的時間(具體地為RS接收時間)和中心24從便攜式終端22接收遠(yuǎn)程操作命令的時間(具體地為中心接收時間)之間的差不超過預(yù)定時間(例如，10分鐘)；(b)車輛不處于工作狀態(tài)；(c)在中心24從便攜式終端22接收到遠(yuǎn)程操作命令的時間(具體地為中心接收時間)之后，或者如果可能，在便攜式終端22向中心24發(fā)送所述遠(yuǎn)程操作命令之后，不立即進(jìn)行本地操作；以及(d)幾乎不同時接收互相沖突的遠(yuǎn)程操作命令。否則，或者，當(dāng)不滿足前提條件(a)到(d)中的任何一個時，各個車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作無效。如下進(jìn)行是否滿足上述(a)中所示的前提條件的判斷。主ECU34將RS接收時間和中心接收時間進(jìn)行比較，并確定所述時差是否小于預(yù)定時間。如下進(jìn)行是否滿足上述(b)中所示的前提條件的判斷。主ECU34檢測車輛的點(diǎn)火/啟動開關(guān)的狀態(tài)以及輔助開關(guān)(accessoriesswitch)的狀態(tài)，并確定所述點(diǎn)火/啟動開關(guān)是否為OFF，以及所述輔助開關(guān)是否為OFF。如下進(jìn)行是否滿足上述(c)中所示的前提條件的判斷。主ECU34將根據(jù)中心接收時間或便攜式終端22的請求時間與關(guān)于被要求進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的車載設(shè)備進(jìn)行本地操作的時間進(jìn)行比較。并且主ECU34幾乎在所述遠(yuǎn)程操作被請求的同時確定是否進(jìn)行所述本地操作。當(dāng)進(jìn)行所述判斷時，需要主ECU34基于來自各個從ECU的信息，指定車載設(shè)備的操作種類以及本地操作的發(fā)生時間，并且每次進(jìn)行所述本地操作時或者在從中心24接收到遠(yuǎn)程操作命令之后，向各個從ECU通知確認(rèn)請求，并從各個從ECU接收對于該請求的響應(yīng)。如下進(jìn)行是否滿足上述(d)中所示的前提條件的判斷。主ECU34確定是否幾乎同時從中心24接收到互相沖突的遠(yuǎn)程操作要求(例如，危險(xiǎn)報(bào)警燈閃爍要求和危險(xiǎn)報(bào)警燈關(guān)閉要求)。(2)危險(xiǎn)報(bào)警燈閃爍圖3是流程圖，其用于解釋在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，當(dāng)被要求進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的車載設(shè)備是轉(zhuǎn)向信號燈(危險(xiǎn)報(bào)警燈)時所進(jìn)行的子流程，并且，所述遠(yuǎn)程操作的內(nèi)容是閃爍轉(zhuǎn)向信號燈。當(dāng)上述(a)到(d)所示的前提條件被滿足，并且另外所述轉(zhuǎn)向信號燈實(shí)際關(guān)閉的前提條件也被滿足時，在本實(shí)施例的系統(tǒng)中閃爍轉(zhuǎn)向信號燈的遠(yuǎn)程操作有效。否則(或者當(dāng)所述轉(zhuǎn)向信號燈實(shí)際正在閃爍時)，其無效。這是因?yàn)楫?dāng)轉(zhuǎn)向信號燈實(shí)際上正在閃爍時，不需要進(jìn)行所述遠(yuǎn)程操作。作為遠(yuǎn)程操作允許性判斷處理，主ECU34確定上述(a)-(d)所示的所有前提條件是否到被滿足，并且經(jīng)由第一總線38將確認(rèn)請求信號發(fā)送給車身驅(qū)動ECU40，所述確認(rèn)請求信號請求檢查所述轉(zhuǎn)向信號燈的狀態(tài)是否處于關(guān)閉狀態(tài)。此時，主ECU34通過第一總線38發(fā)送確認(rèn)請求信號，其中包括有用于在所有從ECU中指定進(jìn)行所述確認(rèn)請求的車身驅(qū)動ECU40的標(biāo)識符。并且所述具有標(biāo)識符的確認(rèn)請求信號到達(dá)車身驅(qū)動ECU40。如果從主ECU34接收到請求檢查所述轉(zhuǎn)向信號燈的狀態(tài)是否處于關(guān)閉狀態(tài)的確認(rèn)請求信號，車身驅(qū)動ECU40基于危險(xiǎn)報(bào)警燈開關(guān)70的狀態(tài)來檢查轉(zhuǎn)向信號燈的狀態(tài)，并向主ECU34發(fā)送檢查結(jié)果，作為響應(yīng)信號。在主ECU34向車身驅(qū)動ECU40發(fā)送請求檢查所述轉(zhuǎn)向信號燈的狀態(tài)是否處于關(guān)閉狀態(tài)的確認(rèn)請求信號之后，主ECU34從車身驅(qū)動ECU40接收響應(yīng)信號。僅當(dāng)其確定所述檢查的結(jié)果是轉(zhuǎn)向信號燈的關(guān)閉狀態(tài)并且上述(a)-(d)中所示的所有前提條件都被滿足時，主ECU34確定執(zhí)行轉(zhuǎn)向信號燈閃爍的遠(yuǎn)程操作的所有前提條件都被滿足。另一方面，如果其確定所述檢查的結(jié)果是，作為從車身驅(qū)動ECU40接收到響應(yīng)信號的結(jié)果轉(zhuǎn)向信號燈正在閃爍，或者如果上述(a)-(d)所示的前提條件中的任何一個不滿足，則主ECU34確定執(zhí)行閃爍轉(zhuǎn)向信號燈的遠(yuǎn)程操作的前提條件不都被滿足。如果主ECU34判斷所有上述前提條件都被滿足，則主ECU34經(jīng)由第一總線38向車身驅(qū)動ECU40發(fā)送將轉(zhuǎn)向信號燈從關(guān)閉狀態(tài)改變?yōu)殚W爍狀態(tài)的操作命令信號，作為遠(yuǎn)程操作執(zhí)行處理(步驟300)。此時，當(dāng)包括了用于在所有從ECU中指定進(jìn)行所要求的遠(yuǎn)程操作的車身驅(qū)動ECU40的識別符，主ECU34通過第一總線38發(fā)送所述操作命令信號，并且其到達(dá)車身驅(qū)動ECU40。當(dāng)從主ECU34接收到閃爍轉(zhuǎn)向信號燈的操作命令信號時，車身驅(qū)動ECU40開啟危險(xiǎn)警報(bào)燈閃光繼電器70，并使轉(zhuǎn)向信號燈左右同時閃爍(步驟302)。同時向主ECU34發(fā)送指示轉(zhuǎn)向信號燈閃爍的操作響應(yīng)信號(步驟304)。當(dāng)在向車身驅(qū)動ECU40發(fā)送用于將轉(zhuǎn)向信號燈從關(guān)閉狀態(tài)改變?yōu)殚W爍狀態(tài)的操作命令信號之后經(jīng)過預(yù)定時間T時，主ECU34向車身驅(qū)動ECU40發(fā)送用于關(guān)閉轉(zhuǎn)向信號燈開關(guān)的操作命令信號。當(dāng)從主ECU34接收到用于關(guān)閉轉(zhuǎn)向信號燈的操作命令信號時，車身驅(qū)動ECU40關(guān)閉危險(xiǎn)警報(bào)燈閃光繼電器70，并關(guān)閉轉(zhuǎn)向信號燈開關(guān)，同時向主ECU34發(fā)送用于指示關(guān)閉轉(zhuǎn)向信號燈開關(guān)的操作響應(yīng)信號(步驟308)。盡管在遠(yuǎn)程閃爍操作之后不需要進(jìn)行遠(yuǎn)程關(guān)閉操作，需要考慮許多執(zhí)行閃爍轉(zhuǎn)向信號燈的遠(yuǎn)程操作的情況，以便于準(zhǔn)備從停車場取車的駕駛員發(fā)現(xiàn)車輛的停放位置。為此，為了防止閃爍的持續(xù)時間和功率消耗的增加，進(jìn)行所述遠(yuǎn)程關(guān)閉操作是有效的。可依照車輛用戶的意圖來調(diào)整從遠(yuǎn)程閃爍命令到遠(yuǎn)程關(guān)閉命令的時間，并且在這種情況下所需要的只是從中心24發(fā)送與車輛用戶的意圖相一致的遠(yuǎn)程操作命令。另一方面，如果主ECU34確定上述前提條件中的任何一個得不到滿足，主ECU34禁止所述遠(yuǎn)程操作執(zhí)行處理，并且不發(fā)送車身驅(qū)動ECU40的用于閃爍轉(zhuǎn)向信號燈的操作命令信號。經(jīng)由DCM30向中心24發(fā)送用于指示所述遠(yuǎn)程閃爍操作沒有正常完成的遠(yuǎn)程操作完成通知及其原因。并且當(dāng)在發(fā)送了用于閃爍轉(zhuǎn)向信號燈的操作命令信號之后預(yù)定時間內(nèi)沒有接收到指示所述閃爍操作的操作響應(yīng)信號時，主ECU34經(jīng)由DCM30向中心24發(fā)送用于指示所述遠(yuǎn)程閃爍操作沒有正常完成的遠(yuǎn)程操作完成通知及其原因。另一方面，當(dāng)在發(fā)送了用于閃爍轉(zhuǎn)向信號燈的操作命令信號之后接收到用于指示在預(yù)定時間內(nèi)進(jìn)行所述閃爍操作的操作響應(yīng)信號時，經(jīng)由DCM30向中心24發(fā)送指示所述遠(yuǎn)程閃爍操作被正常完成的遠(yuǎn)程操作完成通知。在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，如果請求閃爍所述轉(zhuǎn)向信號燈的遠(yuǎn)程操作，從主ECU34向從ECU(具體地為車身驅(qū)動ECU40)發(fā)送用于請求檢查所述轉(zhuǎn)向信號燈的狀態(tài)是否是關(guān)閉狀態(tài)(或者前提條件是否被滿足)的確認(rèn)請求信號。僅當(dāng)所述檢查的結(jié)果是肯定的時，啟動并進(jìn)行所述遠(yuǎn)程操作的執(zhí)行。(3)危險(xiǎn)報(bào)警燈關(guān)閉圖4到圖6是流程圖，用于解釋在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，當(dāng)被要求進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的車載設(shè)備是轉(zhuǎn)向信號燈時所進(jìn)行的子流程，并且該遠(yuǎn)程操作的內(nèi)容是轉(zhuǎn)向信號燈關(guān)閉。當(dāng)上述(a)-(d)所示的所有前提條件都被滿足，并且所有其它前提條件也實(shí)際被滿足時，在此實(shí)施例的系統(tǒng)中關(guān)閉所述轉(zhuǎn)向信號燈開關(guān)的遠(yuǎn)程操作有效，所述其它前提條件為(e)車室中沒有人員，(f)車室中沒有車鑰匙，以及(g)轉(zhuǎn)向信號燈正在閃爍。否則(或者當(dāng)(a)-(g)所示的前提條件中的任何一個得不到滿足時)，其無效。這是因?yàn)楫?dāng)轉(zhuǎn)向信號燈實(shí)際已經(jīng)關(guān)閉時，不需要進(jìn)行所述遠(yuǎn)程操作。作為遠(yuǎn)程操作允許性判斷處理，主ECU34確定上述(a)-(d)所示的所有前提條件是否被滿足。并且經(jīng)由第一總線38向匹配ECU50發(fā)送用于請求檢查(e)和(f)的前提條件是否被滿足的確認(rèn)請求信號，并且經(jīng)由第一總線38向車身驅(qū)動ECU40發(fā)送用于請求檢查所述轉(zhuǎn)向信號燈的狀態(tài)是否為閃爍狀態(tài)的確認(rèn)請求信號。具體地，主ECU34首先經(jīng)由第一總線38向匹配ECU50提供用于請求將侵入傳感器90驅(qū)動在活動狀態(tài)中的的驅(qū)動信號，在這種狀態(tài)下，可進(jìn)行侵入檢測(步驟400)。如果從主ECU34請求驅(qū)動侵入傳感器90，匹配ECU50驅(qū)動侵入傳感器90，并將侵入傳感器90設(shè)置為活動狀態(tài)，在這種狀態(tài)下可進(jìn)行侵入檢測(步驟402)。同時向主ECU34發(fā)送用于指示侵入傳感器90被驅(qū)動的響應(yīng)信號(步驟404)。接下來，主ECU34請求將經(jīng)由第一總線38向匹配ECU50通知侵入傳感器90的檢測結(jié)果，即，經(jīng)由第一總線38向匹配ECU50發(fā)送用于請求檢查車室中是否存在人員的確認(rèn)請求信號(步驟406)。如果從主ECU34請求了侵入傳感器90的檢測結(jié)果的通知，匹配ECU50基于侵入傳感器90的輸出信號來檢測車室中是否存在任何人員，并向主ECU34發(fā)送檢測結(jié)果作為響應(yīng)信號(步驟408)。作為從匹配ECU50接收的侵入傳感器90的檢測結(jié)果的響應(yīng)結(jié)果，主ECU34確定車室中不存在人員。在這種情況下，僅當(dāng)所有其它前提條件都被滿足時，主ECU34確定執(zhí)行關(guān)閉所述轉(zhuǎn)向信號燈的遠(yuǎn)程操作的所有前提條件都被滿足。另一方面，作為從匹配ECU50接收的響應(yīng)結(jié)果，如果確定車室中存在任何人員，則主ECU34確定執(zhí)行關(guān)閉轉(zhuǎn)向信號燈的遠(yuǎn)程操作的前提條件未得到滿足。在接收到來自匹配ECU50的響應(yīng)之后，主ECU34經(jīng)由第一總線38向匹配ECU50提供用于請求驅(qū)動侵入傳感器90以將其停止并將其設(shè)置為非活動狀態(tài)的命令信號，其中在這種非活動狀態(tài)下不能進(jìn)行侵入檢測(步驟410)。如果從主ECU34請求驅(qū)動停止侵入傳感器90，匹配ECU50停止驅(qū)動侵入傳感器90，并改變侵入傳感器90為不能進(jìn)行侵入檢測的非活動狀態(tài)，以及，同時向主ECU34發(fā)送用于指示停止驅(qū)動侵入傳感器90的響應(yīng)信號(步驟412)。主ECU34經(jīng)由第一總線38向匹配ECU50請求檢查車室中的車鑰匙，即，經(jīng)由第一總線38向匹配ECU50發(fā)送用于請求檢查車室中是否不存在車鑰匙的確認(rèn)請求信號(步驟500)。如果主ECU34請求檢查車室中的車鑰匙，匹配ECU50通過使車室中的發(fā)送器92發(fā)送請求信號，來執(zhí)行車室中是否存在車鑰匙的檢查(步驟502)，并且，匹配ECU50向主ECU34發(fā)送匹配結(jié)果，作為響應(yīng)信號(步驟504)。作為從匹配ECU50接收有關(guān)車室中車鑰匙的檢查結(jié)果的響應(yīng)的結(jié)果，如果主ECU34確定車室中不存在車鑰匙，僅當(dāng)所有其它前提條件都被滿足時，主ECU34確定執(zhí)行轉(zhuǎn)向信號燈關(guān)閉的遠(yuǎn)程操作的所有前提條件被滿足。另一方面，作為從匹配ECU50接收響應(yīng)的結(jié)果，如果確定車室中存在車鑰匙，主ECU34確定執(zhí)行關(guān)閉轉(zhuǎn)向信號燈的遠(yuǎn)程操作的前提條件中的一個不滿足。如果從主ECU34接收到請求檢查轉(zhuǎn)向信號燈的狀態(tài)是否為閃爍狀態(tài)的確認(rèn)請求信號，車身驅(qū)動ECU40基于危險(xiǎn)報(bào)警燈開關(guān)70的狀態(tài)來檢查轉(zhuǎn)向信號燈的狀態(tài)，并向主ECU34發(fā)送指示檢查結(jié)果的信號，作為響應(yīng)信號。在主ECU34向車身驅(qū)動ECU40發(fā)送用于請求檢查轉(zhuǎn)向信號燈的狀態(tài)是否為閃爍狀態(tài)的確認(rèn)請求信號之后，作為從車身驅(qū)動ECU40接收響應(yīng)信號的結(jié)果，如果主ECU34確定所述檢查的結(jié)果是轉(zhuǎn)向信號燈處于閃爍狀態(tài)，僅當(dāng)所有其它前提條件都被滿足時，主ECU34確定執(zhí)行關(guān)閉轉(zhuǎn)向信號燈的遠(yuǎn)程操作的所有前提條件都被滿足。另一方面，作為從車身驅(qū)動ECU40接收響應(yīng)信號的結(jié)果，如果確定所述檢查的結(jié)果是轉(zhuǎn)向信號燈處于關(guān)閉狀態(tài)，主ECU34確定執(zhí)行關(guān)閉轉(zhuǎn)向信號燈的遠(yuǎn)程操作的前提條件中的一個沒有被滿足。如果主ECU34確定上述前提條件(a)-(g)都被滿足，則主ECU34經(jīng)由第一總線38向車身驅(qū)動ECU40發(fā)送用于將轉(zhuǎn)向信號燈從閃爍狀態(tài)改變?yōu)殛P(guān)閉狀態(tài)的操作命令信號，作為遠(yuǎn)程操作執(zhí)行處理(步驟600)。當(dāng)從主ECU34接收到關(guān)閉轉(zhuǎn)向信號燈的操作命令信號時，車身驅(qū)動ECU40關(guān)閉危險(xiǎn)報(bào)警燈閃光繼電器70，并關(guān)閉轉(zhuǎn)向信號燈(步驟602)。同時向主ECU34發(fā)送用于指示轉(zhuǎn)向信號燈被關(guān)閉的操作響應(yīng)信號(步驟604)。另一方面，當(dāng)主ECU34確定上述前提條件(a)-(g)中的任何一個未被滿足時，主ECU34禁止所述遠(yuǎn)程操作執(zhí)行處理，并且不向車身驅(qū)動ECU40發(fā)送用于關(guān)閉轉(zhuǎn)向信號燈的操作命令信號。經(jīng)由DCM30向中心24發(fā)送用于指示所述遠(yuǎn)程關(guān)閉操作沒有正常完成的遠(yuǎn)程操作完成通知及其原因。并且，在發(fā)送了關(guān)閉轉(zhuǎn)向信號燈開關(guān)的操作命令信號之后，當(dāng)在預(yù)定時間內(nèi)沒有接收到指示進(jìn)行了關(guān)閉操作的操作響應(yīng)信號時，主ECU34經(jīng)由DCM30向中心24發(fā)送用于指示遠(yuǎn)程關(guān)閉操作沒有正常完成的遠(yuǎn)程操作完成通知及其原因。另一方面，在發(fā)送了關(guān)閉轉(zhuǎn)向信號燈的操作命令信號之后，當(dāng)在預(yù)定時間內(nèi)接收到指示進(jìn)行關(guān)閉操作的操作響應(yīng)信號時，經(jīng)由DCM30向中心24發(fā)送用于指示遠(yuǎn)程關(guān)閉操作正常完成的遠(yuǎn)程操作完成通知。在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，如果請求關(guān)閉轉(zhuǎn)向信號燈開關(guān)的遠(yuǎn)程操作，從主ECU34向從ECU(具體地為匹配ECU50)發(fā)送用于請求檢查車室中不存在人員和車鑰匙以及轉(zhuǎn)向信號燈處于閃爍狀態(tài)的前提條件是否被滿足的確認(rèn)請求信號。僅當(dāng)所述檢查的結(jié)果為肯定的時，開始并進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的執(zhí)行。(4)鎖車門圖7是流程圖，用于解釋在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，當(dāng)被要求進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的車載設(shè)備是車輛車門時所進(jìn)行的子流程，并且遠(yuǎn)程操作的內(nèi)容是鎖車門。當(dāng)上述(a)-(f)所示的所有前提條件都被滿足，并且，除此之外，所有其它前提條件也被滿足時，在本實(shí)施例的系統(tǒng)中鎖上車門的遠(yuǎn)程操作有效，所述其它前提條件為(h)所有車門都被關(guān)閉以及(i)有車門沒有被鎖上。否則(或者當(dāng)這些前提條件中的任何一個不滿足時)，其無效。這是因?yàn)楫?dāng)車門打開時，沒有鎖上車門的暗示，并且當(dāng)所有車門都被實(shí)際鎖上時，不需要進(jìn)行鎖車門的遠(yuǎn)程操作。作為遠(yuǎn)程操作允許性判斷處理，主ECU34確定上述(a)-(f)所示的所有前提條件是否被滿足。并且經(jīng)由第一總線38向車身驅(qū)動ECU40發(fā)送用于請求檢查上述前提條件(h)和(i)是否被滿足的確認(rèn)請求信號。如果從主ECU34請求檢查所述前提條件是否被滿足，則車身驅(qū)動ECU40經(jīng)由第一總線38向各個車門ECU42-48發(fā)送用于請求該檢查的確認(rèn)請求信號。如果通過車身驅(qū)動ECU40從主ECU34接收到這樣的確認(rèn)請求信號，其請求檢查所有車門是否已關(guān)閉以及檢查是否有車門沒有被鎖上，各個車門ECU42-48基于門控?zé)糸_關(guān)的狀態(tài)來檢查車門的開/關(guān)狀況，并向主ECU34發(fā)送檢查的結(jié)果，作為響應(yīng)信號。并且，每個車門ECU42-48基于門鎖位置開關(guān)76、80、84和88中對應(yīng)的一個的狀態(tài)，來檢查車門的鎖定位置，并向主ECU34發(fā)送該檢查的結(jié)果，作為響應(yīng)信號。在向車身驅(qū)動ECU40發(fā)送了用于請求檢查前提條件(h)和(i)是否被滿足的確認(rèn)請求信號之后，作為從車門ECU42-48接收響應(yīng)信號的結(jié)果，主ECU34確定所有車門都已關(guān)上，并且至少一個車門沒有鎖上。在這種情況下，僅當(dāng)上述(a)-(f)所示的所有前提條件都被滿足時，主ECU34確定執(zhí)行鎖上所有車門的遠(yuǎn)程操作的所有前提條件都被滿足。另一方面，作為從車門ECU42-48接收響應(yīng)信號的結(jié)果，當(dāng)確定有車門是開著的或者所有車門都已鎖上，或者當(dāng)上述(a)-(f)所示的前提條件中的任何一個不滿足時，確定執(zhí)行鎖上所有車門的遠(yuǎn)程操作的一個前提條件不滿足。如果主ECU34確定所有上述前提條件被滿足，主ECU34經(jīng)由第一總線38向匹配ECU50發(fā)送用于請求將侵入傳感器90設(shè)置為可進(jìn)行侵入檢測的活動狀態(tài)的命令信號，作為遠(yuǎn)程操作執(zhí)行處理(步驟700)。如果從主ECU34請求對于侵入傳感器90的設(shè)置，匹配ECU50驅(qū)動侵入傳感器90并將侵入傳感器90設(shè)置為可以進(jìn)行侵入檢測的活動狀態(tài)。并且匹配ECU50同時向主ECU34發(fā)送用于指示侵入傳感器90被驅(qū)動的響應(yīng)信號(步驟702)。主ECU34經(jīng)由第一總線38向車身驅(qū)動ECU40發(fā)送用于鎖上未鎖車門的操作命令信號(步驟704)。如果從主ECU34請求車門上鎖操作，車身驅(qū)動ECU40經(jīng)由第一總線38向車門ECU42-48發(fā)送用于請求該操作的操作命令信號(步驟706)。在這種情況下，僅需要向控制實(shí)際未鎖的車門的至少一個車門ECU42-48發(fā)送此操作命令信號。如果通過車身驅(qū)動ECU40從主ECU34接收到操作命令信號，車門ECU42-48中的一個向門鎖電機(jī)74、78、82和86中相對應(yīng)的一個提供用于將未鎖的車門改變到鎖定位置的命令信號，并且鎖上所述未鎖的車門(步驟708)。在向車門ECU42-48發(fā)送了用于鎖車門的操作命令信號之后，車身驅(qū)動ECU40向主ECU34發(fā)送用于指示請求了鎖車門的響應(yīng)通知(步驟710)。在進(jìn)行了鎖上未鎖車門的處理之后，車門ECU42-48向主ECU34發(fā)送有關(guān)基于門鎖位置開關(guān)的狀態(tài)而檢測到的門鎖位置的信息(步驟712)。另一方面，如果主ECU34確定上述前提條件有不滿足的，主ECU34禁止所述遠(yuǎn)程控制執(zhí)行處理，并且不向車身驅(qū)動ECU40發(fā)送鎖車門的操作命令信號。經(jīng)由DCM30向中心24發(fā)送指示遠(yuǎn)程鎖門操作沒有正常完成的遠(yuǎn)程操作完成通知及其原因。并且在發(fā)送了鎖車門的操作命令信號之后，當(dāng)在預(yù)定時間內(nèi)沒有接收到指示進(jìn)行鎖車門的操作響應(yīng)信號時，主ECU34經(jīng)由DCM30向中心24發(fā)送指示遠(yuǎn)程上鎖操作沒有正常完成的遠(yuǎn)程操作完成通知及其原因。另一方面，在發(fā)送了鎖車門的操作命令信號之后，當(dāng)在預(yù)定時間內(nèi)接收到指示進(jìn)行鎖車門的操作響應(yīng)信號時，經(jīng)由DCM30向中心24發(fā)送用于指示遠(yuǎn)程鎖定操作正常完成的遠(yuǎn)程操作完成通知。在此實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，如果請求了鎖車門的遠(yuǎn)程操作，如果需要，經(jīng)由車身驅(qū)動ECU40從主ECU34向從ECU(具體地為匹配ECU50和車門ECU42-48)發(fā)送確認(rèn)請求信號，該信號請求檢查是否滿足車室中不存在人員和車鑰匙，以及所有車門都已關(guān)上并且有車門沒有鎖上的前提條件。僅當(dāng)所述檢查的結(jié)果為肯定的時，開始并進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的執(zhí)行。(5)車門解鎖圖8是流程圖，用于解釋在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，當(dāng)被要求進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的車載設(shè)備是車門時所進(jìn)行的子流程，并且該遠(yuǎn)程操作的內(nèi)容是車門解鎖(取消車門鎖定)。在本實(shí)施例的系統(tǒng)中，當(dāng)上述(a)-(d)所示的條件被滿足并且如以上(4)中所示，在進(jìn)行所述遠(yuǎn)程鎖定操作之后還沒有經(jīng)過預(yù)定時間的前提條件也被滿足時，車門解鎖的遠(yuǎn)程操作有效。否則，其無效。作為遠(yuǎn)程操作允許性判斷處理的結(jié)果，如果主ECU34判斷所有上述前提條件都滿足，則作為遠(yuǎn)程操作執(zhí)行處理，主ECU34經(jīng)由第一總線38向車身驅(qū)動ECU40發(fā)送用于使所述已鎖的車門解鎖的操作命令信號(步驟800)。如果從主ECU34向車身驅(qū)動ECU40請求車門解鎖的操作，其將經(jīng)由第一總線38發(fā)送請求車門ECU42-48進(jìn)行該操作的操作命令信號(步驟802)。僅需要提出，至少執(zhí)行向用于實(shí)際控制已鎖車門的車門ECU42-48發(fā)送所述操作命令信號。如果車門ECU42-48通過車身驅(qū)動ECU40接收到來自主ECU34的操作命令信號，則各個車門ECU42-48提供用于通過門鎖電機(jī)74、78、82以及86將所述已鎖車門改變?yōu)槲存i狀態(tài)的命令信號，從而解鎖所述已鎖車門(步驟804)。在向車門ECU42-48發(fā)送了解鎖車門的操作命令信號之后，車身驅(qū)動ECU40通知主ECU34用于指示取消了對車門解鎖的請求的響應(yīng)(步驟806)。如果進(jìn)行了使已鎖上的車門解鎖的處理，則車門ECU42-48將向主ECU34發(fā)送有關(guān)基于門鎖位置開關(guān)的狀態(tài)而檢測到的門鎖位置的信息(步驟808)。另一方面，如果主ECU34判斷上述前提條件中有不滿足的，主ECU32禁止所述遠(yuǎn)程控制執(zhí)行處理，并且不向車身驅(qū)動ECU40發(fā)送解鎖車門的操作命令信號。并且，主ECU34經(jīng)由DCM30向中心24發(fā)送用于指示所述遠(yuǎn)程解鎖操作沒有正常完成的遠(yuǎn)程操作完成通知及其原因。在發(fā)送了主ECU34的解鎖車門的操作命令信號之后，并且當(dāng)在預(yù)定時間內(nèi)沒有接收到指示進(jìn)行車門解鎖的操作響應(yīng)信號時，經(jīng)由DCM30向中心24發(fā)送用于指示所述遠(yuǎn)程解鎖操作沒有正常完成的遠(yuǎn)程操作完成通知及其原因。另一方面，在發(fā)送解鎖車門的操作命令信號之后，當(dāng)在預(yù)定時間內(nèi)接收到指示進(jìn)行車門解鎖的操作響應(yīng)信號時，經(jīng)由DCM30向中心24發(fā)送用于指示所述遠(yuǎn)程解鎖操作正常完成的遠(yuǎn)程操作完成通知。在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，如果請求解鎖車門的遠(yuǎn)程操作，僅當(dāng)自從進(jìn)行所述遠(yuǎn)程鎖定操作經(jīng)過預(yù)定時間之后接收到所述解鎖命令時，進(jìn)行對應(yīng)的遠(yuǎn)程操作，從而解鎖車門并取消鎖定狀態(tài)。(6)車窗關(guān)閉圖9是流程圖，用于解釋在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，當(dāng)被要求進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的車載設(shè)備是車輛車門的電動窗時所進(jìn)行的子流程，并且該遠(yuǎn)程操作的內(nèi)容是關(guān)閉車門的窗戶。在本實(shí)施例所述的系統(tǒng)中，當(dāng)上述(a)到(f)和(h)所示的條件被滿足，并且此外前提條件(j)也被滿足時，關(guān)閉車門的窗戶的遠(yuǎn)程操作有效，其中，所述前提條件(j)是所述車門的電動窗沒有都被關(guān)閉。否則，其無效。這是由于如果所有電動窗都被關(guān)閉，則不需要進(jìn)行所述遠(yuǎn)程操作。主ECU34經(jīng)由第一總線38向車身驅(qū)動ECU40發(fā)送用于請求檢查上述(a)到(f)和(h)所示的所有前提條件是否被滿足以及上述前提條件(j)是否被滿足的確認(rèn)請求信號，作為遠(yuǎn)程操作允許性判斷處理。如果車身驅(qū)動ECU40從主ECU34接收到檢查(j)中所示的前提條件是否被滿足的請求，車身驅(qū)動ECU40經(jīng)由第一總線38向各個車門ECU42-48發(fā)送用于請求進(jìn)行該檢查的確認(rèn)請求信號。如果各個車門ECU42-48通過車身驅(qū)動ECU40從主ECU34接收到用于請求檢查(j)中所示的車門的電動窗是否被關(guān)閉的確認(rèn)請求信號，則車門ECU檢查所述車門車窗的開/關(guān)狀況，并通過發(fā)送車窗打開或車窗關(guān)閉的檢查結(jié)果作為響應(yīng)信號，以答復(fù)主ECU34。在向車身驅(qū)動ECU40發(fā)送了(j)中所述的前提條件是否被滿足的確認(rèn)請求信號之后，作為從各個車門ECU42-48接收響應(yīng)信號的結(jié)果，如果主ECU34確定電動窗沒有都被關(guān)閉，則僅當(dāng)上述(a)-(f)和(h)所示的所有前提條件都被滿足時，其確定執(zhí)行關(guān)閉電動窗的遠(yuǎn)程操作的所有前提條件被滿足。另一方面，如果其確定所有電動窗都被關(guān)閉，或者上述(a)-(f)以及(h)中所示的前提條件中的任何一個未被滿足時，作為從各個車門ECU42-48接收所述響應(yīng)信號的結(jié)果，主ECU34確定執(zhí)行電動窗關(guān)閉遠(yuǎn)程操作的所有前提條件并沒有都被滿足。如果主ECU34判斷所有上述前提條件都被滿足，經(jīng)由第一總線38向匹配ECU50發(fā)送命令信號，作為遠(yuǎn)程操作執(zhí)行處理，其中，所述命令信號首先請求無線蜂鳴器96根據(jù)預(yù)定規(guī)則(例如，以2秒發(fā)聲和2秒停止進(jìn)行重復(fù))進(jìn)行發(fā)聲(步驟900)。如果從主ECU34向匹配ECU50請求無線蜂鳴器96發(fā)聲，將經(jīng)由第一總線38向蜂鳴器驅(qū)動ECU52發(fā)送請求發(fā)聲的信號(步驟902)。當(dāng)通過匹配ECU50從主ECU34接收到請求無線蜂鳴器96發(fā)聲的信號時，蜂鳴器驅(qū)動ECU52使無線蜂鳴器96根據(jù)所述規(guī)則發(fā)聲。根據(jù)此無線蜂鳴器96的發(fā)聲，車輛周圍的人員和車輛中的乘員能夠得到有關(guān)車窗在將來將被自動關(guān)閉的通知。如果向蜂鳴器驅(qū)動ECU52發(fā)送所述發(fā)聲命令，匹配ECU50將向主ECU34通知用于指示請求無線蜂鳴器96發(fā)聲的響應(yīng)(步驟906)。接下來，主ECU34經(jīng)由第一總線38向匹配ECU50發(fā)送用于請求取消侵入傳感器90以處于不能進(jìn)行侵入檢測的狀態(tài)的命令信號(步驟908)。如果從主ECU34向匹配ECU50請求取消侵入傳感器90，將執(zhí)行侵入傳感器90的驅(qū)動停止，并且將使其變?yōu)椴荒苓M(jìn)行侵入檢測的狀態(tài)，以及，同時向主ECU34發(fā)送用于指示停止驅(qū)動并取消侵入傳感器90的響應(yīng)信號(步驟910)。為了防止當(dāng)車窗執(zhí)行由PW電機(jī)100-106進(jìn)行的開/關(guān)驅(qū)動時產(chǎn)生振動的起因以及侵入傳感器90執(zhí)行錯誤檢測，進(jìn)行侵入傳感器90的取消。在這種情況下，還可以適當(dāng)?shù)亟档挽`敏度而不是取消侵入傳感器90使之處于不可能進(jìn)行侵入檢測的狀態(tài)。主ECU34如果從匹配ECU50接收到已經(jīng)取消侵入傳感器90的響應(yīng)。經(jīng)由第一總線38向匹配ECU50發(fā)送命令信號，該命令信號請求無線蜂鳴器96根據(jù)預(yù)定規(guī)則(例如，不同于上述步驟900，以0.5秒發(fā)聲和0.5秒停止進(jìn)行重復(fù))進(jìn)行發(fā)聲(步驟912)。如果從主ECU34向匹配ECU50請求無線蜂鳴器96的發(fā)聲，將經(jīng)由第一總線38從蜂鳴器驅(qū)動ECU52發(fā)送請求發(fā)聲的信號(步驟914)。當(dāng)通過匹配ECU50從主ECU34接收到請求無線蜂鳴器96發(fā)聲的信號時，蜂鳴器驅(qū)動ECU52使無線蜂鳴器96根據(jù)所述規(guī)則發(fā)聲(步驟916)。根據(jù)此無線蜂鳴器96的發(fā)聲，車輛周圍的人員和車輛中的乘員能夠得到有關(guān)車窗自動被關(guān)閉和操作的通知。如果向蜂鳴器驅(qū)動ECU52發(fā)送所述發(fā)聲命令，匹配ECU50將向主ECU34通知指示請求了無線蜂鳴器96的發(fā)聲的響應(yīng)(步驟918)。接下來，主ECU34經(jīng)由第一總線38向車身驅(qū)動ECU40發(fā)送關(guān)閉當(dāng)前打開的車窗的操作命令信號(步驟920)。如果從主ECU34向車身驅(qū)動ECU40請求關(guān)閉車窗的操作，將經(jīng)由第二總線54向PW-ECU60-66發(fā)送請求該操作的操作命令信號(步驟922)。當(dāng)通過車身驅(qū)動ECU40從主ECU34接收到所述操作命令信號時，PW-ECU60-66向PW電機(jī)100-106提供從打開狀態(tài)改變到關(guān)閉狀態(tài)的命令信號，使得打開的車窗關(guān)閉(步驟924)。如果進(jìn)行了關(guān)閉打開的車窗的處理，PW-ECU60-66將向車身驅(qū)動ECU40答復(fù)處理結(jié)果(步驟926)。在車身驅(qū)動ECU40向PW-ECU60-66指出車窗的關(guān)閉命令后，如果接收到來自PW-ECU60-66的響應(yīng)結(jié)果，其將向主ECU34發(fā)送指示該結(jié)果的操作響應(yīng)信號(步驟928)。如果主ECU34通過車身驅(qū)動ECU40接收到來自PW-ECU60-66的操作響應(yīng)信號，則經(jīng)由第一總線38向匹配ECU50發(fā)送用于請求取消侵入傳感器90的取消狀態(tài)的命令信號(步驟930)。如果從主ECU34向匹配ECU50請求侵入傳感器90的取消釋放，將取消侵入傳感器90的驅(qū)動停止，并將其改變?yōu)榭梢赃M(jìn)行侵入檢測的狀態(tài)，并且同時向主ECU34發(fā)送用于指示停止并取消驅(qū)動侵入傳感器90的響應(yīng)信號(步驟932)。另一方面，如果主ECU34判斷不滿足上述前提條件中的任何一個，其將禁止遠(yuǎn)程操作執(zhí)行處理，經(jīng)由DCM30向中心24發(fā)送用于指示所述遠(yuǎn)程車窗關(guān)閉操作沒有正常完成的遠(yuǎn)程操作完成通知及其原因。在發(fā)送了主ECU34的關(guān)閉車窗的操作命令信號之后，并且當(dāng)沒有在預(yù)定時間內(nèi)接收到指示進(jìn)行所述關(guān)閉狀態(tài)的操作響應(yīng)信號時，經(jīng)由DCM30向中心24發(fā)送用于指示所述遠(yuǎn)程車窗關(guān)閉操作沒有正常完成的遠(yuǎn)程操作完成通知及其原因。另一方面，在發(fā)送了關(guān)閉車窗的操作命令信號之后，當(dāng)在預(yù)定時間內(nèi)接收到指示進(jìn)行所述關(guān)閉狀態(tài)的操作響應(yīng)信號時，經(jīng)由DCM30向中心24發(fā)送用于指示所述遠(yuǎn)程車窗關(guān)閉操作正常完成的遠(yuǎn)程操作完成通知。在此處以及此實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，如果有需要，經(jīng)由車身驅(qū)動ECU40從主ECU34向從ECU(匹配ECU50和車門ECU42-48)請求關(guān)閉車輛車門的電動窗的遠(yuǎn)程操作，其中，在車室中不存在人員和車鑰匙以及所有車門已關(guān)閉且有車窗沒有關(guān)閉的前提條件被滿足時進(jìn)行確認(rèn)請求，并且僅當(dāng)能夠進(jìn)行該檢查時，進(jìn)行所述遠(yuǎn)程操作。(7)車窗打開圖9是流程圖，用于解釋在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，當(dāng)被要求進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的車載設(shè)備是車門的電動窗時所進(jìn)行的子流程，并且所述遠(yuǎn)程操作內(nèi)容是車窗打開(車窗關(guān)閉取消)。在本實(shí)施例的系統(tǒng)中，在進(jìn)行上述(6)所示的遠(yuǎn)程車窗關(guān)閉操作后，當(dāng)上述(a)-(d)所示的條件以及在預(yù)定時間過去之前前提條件被滿足時，打開車窗的遠(yuǎn)程操作有效。否則，其無效。作為遠(yuǎn)程操作允許性判斷處理的結(jié)果，如果主ECU34判斷所有上述前提條件都被滿足，作為遠(yuǎn)程操作執(zhí)行處理，經(jīng)由第一總線38向匹配ECU50發(fā)送命令信號，該信號首先請求使得無線蜂鳴器96根據(jù)預(yù)定規(guī)則(例如，2秒發(fā)聲和2秒停止進(jìn)行重復(fù))進(jìn)行發(fā)聲(步驟1000)。如果從主ECU34向匹配ECU50請求無線蜂鳴器96的發(fā)聲，將經(jīng)由第一總線38向蜂鳴器驅(qū)動ECU52發(fā)送用于請求發(fā)聲的信號(步驟1002)。當(dāng)通過匹配ECU50從主ECU34接收到請求無線蜂鳴器96發(fā)聲的信號時，蜂鳴器驅(qū)動ECU52使無線蜂鳴器96根據(jù)所述規(guī)則發(fā)聲(步驟1004)。根據(jù)無線蜂鳴器96的發(fā)聲，車周圍的人員和車輛中的乘員能夠得到有關(guān)車窗在將來將被自動打開的通知。如果向蜂鳴器驅(qū)動ECU52發(fā)送發(fā)聲命令，匹配ECU50將向主ECU34通知用于指示請求無線蜂鳴器96發(fā)聲的響應(yīng)(步驟1006)。接下來，主ECU34經(jīng)由第一總線38向匹配ECU50發(fā)送命令信號，該信號請求取消侵入傳感器90使之處于不能進(jìn)行侵入檢測的狀態(tài)(步驟1008)。如果從主ECU34向匹配ECU50請求取消侵入傳感器90，將執(zhí)行驅(qū)動停止侵入傳感器90，并將其改變?yōu)椴荒苓M(jìn)行侵入檢測的狀態(tài)，同時向主ECU34發(fā)送用于指示停止并取消驅(qū)動侵入傳感器90的響應(yīng)信號(步驟1010)。為了防止當(dāng)車窗執(zhí)行PW電機(jī)100-106的開/關(guān)驅(qū)動時產(chǎn)生振動，進(jìn)行侵入傳感器90的取消，并且侵入傳感器90執(zhí)行錯誤檢測。在這種情況下，也可以適當(dāng)?shù)亟档挽`敏度而不是取消侵入傳感器90使之處于不可能進(jìn)行侵入檢測的狀態(tài)。如果主ECU34從匹配ECU50接收到已經(jīng)取消侵入傳感器90的響應(yīng)，經(jīng)由第一總線38向匹配ECU50發(fā)送命令信號，所述命令信號請求使得無線蜂鳴器96根據(jù)預(yù)定規(guī)則(例如，不同于上述步驟1000，以0.5秒發(fā)聲和0.5秒停止進(jìn)行重復(fù))進(jìn)行發(fā)聲(步驟1012)。如果從主ECU34向匹配ECU50請求無線蜂鳴器96發(fā)聲，將經(jīng)由第一總線38向蜂鳴器驅(qū)動ECU52發(fā)送請求發(fā)聲的信號(步驟1014)。當(dāng)通過匹配ECU50從主ECU34接收到請求無線蜂鳴器96發(fā)聲的信號時，蜂鳴器驅(qū)動ECU52使無線蜂鳴器96根據(jù)所述規(guī)則發(fā)聲(步驟1016)。根據(jù)此無線蜂鳴器96的發(fā)聲，車輛周圍的人員和車輛中的乘員可以得到有關(guān)車窗自動執(zhí)行打開操作的通知。如果向蜂鳴器驅(qū)動ECU52發(fā)送所述發(fā)聲命令，匹配ECU50將向主ECU34通知用于指示請求無線蜂鳴器96發(fā)聲的響應(yīng)(步驟1018)。接下來，主ECU34經(jīng)由第一總線38向車身驅(qū)動ECU40發(fā)送用于打開關(guān)閉的車窗的操作命令信號(步驟1020)。如果從主ECU34向車身驅(qū)動ECU40請求進(jìn)行打開車窗的操作，將經(jīng)由第二總線54向PW-ECU60-66發(fā)送請求該操作的操作命令信號(步驟1022)。如果PW-ECU60-66通過車身驅(qū)動ECU40從主ECU34接收到所述操作命令信號，則向PW電機(jī)100-106提供從關(guān)閉狀態(tài)改變到打開狀態(tài)的命令信號，使得關(guān)閉的車窗打開(步驟1024)。由于此遠(yuǎn)程車窗打開操作取消了之前剛進(jìn)行的遠(yuǎn)程車窗關(guān)閉操作，在進(jìn)行遠(yuǎn)程車窗關(guān)閉操作之前，進(jìn)行車窗開啟，打開到車窗所在的位置。如果進(jìn)行打開已關(guān)閉的車窗的處理，PW-ECU60-66將向車身驅(qū)動ECU40答復(fù)處理結(jié)果(步驟1026)。在車身驅(qū)動ECU40向PW-ECU60-66指出車窗的釋放請求后，如果接收到來自PW-ECU60-66的響應(yīng)結(jié)果，其將向主ECU34發(fā)送指示該結(jié)果的操作響應(yīng)信號(步驟1028)。如果主ECU34通過車身驅(qū)動ECU40接收到來自PW-ECU60-66的操作響應(yīng)信號，則經(jīng)由第一總線38向匹配ECU50發(fā)送用于請求取消侵入傳感器90的取消狀態(tài)的命令信號(步驟1030)。如果從主ECU34向匹配ECU50請求侵入傳感器90的取消釋放，將取消侵入傳感器90的驅(qū)動停止，并將其改變?yōu)榭梢赃M(jìn)行侵入檢測的狀態(tài)，同時向主ECU34發(fā)送用于指示停止并取消驅(qū)動侵入傳感器90的響應(yīng)信號(步驟1032)。另一方面，如果主ECU34判斷不滿足上述前提條件中的任何一個，主ECU34將禁止遠(yuǎn)程操作執(zhí)行處理，并且經(jīng)由DCM30向中心24發(fā)送指示所述遠(yuǎn)程車窗打開操作沒有正常完成的遠(yuǎn)程操作完成通知及其原因。在發(fā)送了主ECU34的打開車窗的操作命令信號之后，并且當(dāng)沒有在預(yù)定時間內(nèi)接收到指示進(jìn)行所述打開操作的操作響應(yīng)信號時，經(jīng)由DCM30向中心24發(fā)送用于指示所述遠(yuǎn)程車窗打開操作沒有正常完成的遠(yuǎn)程操作完成通知及其原因。另一方面，在發(fā)送了打開車窗的操作命令信號之后，當(dāng)在預(yù)定時間內(nèi)接收到指示進(jìn)行所述打開操作的操作響應(yīng)信號時，經(jīng)由DCM30向中心24發(fā)送用于指示所述遠(yuǎn)程車窗打開操作正常完成的遠(yuǎn)程操作完成通知。在本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)中，如果請求打開車門電動窗的遠(yuǎn)程操作并且進(jìn)行了此遠(yuǎn)程操作，在進(jìn)行遠(yuǎn)程車窗關(guān)閉操作之后在預(yù)定時間內(nèi)將進(jìn)行釋放請求的情況下，打開車門的電動窗，并取消所述關(guān)閉狀態(tài)。因而，開始本實(shí)施例的遠(yuǎn)程操作控制系統(tǒng)。如果通過車載設(shè)備20從中心24請求特定車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作，將請求檢查從作為主ECU的主ECU34對受控ECU組36的從ECU進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的前提條件是否被滿足。并且當(dāng)基于答復(fù)所述命令并由每個從ECU發(fā)送給主ECU34的前提條件的檢查結(jié)果而檢查到所述前提條件被滿足時，實(shí)際進(jìn)行車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作。因此，當(dāng)車輛對所要求的車載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，但是所述車輛沒有處在適當(dāng)?shù)臓顟B(tài)時，例如，當(dāng)在要求有關(guān)關(guān)閉轉(zhuǎn)向信號燈或鎖上車門的遠(yuǎn)程操作的狀態(tài)下車室中存在人員或車鑰匙時，當(dāng)在要求有關(guān)電動窗關(guān)閉的遠(yuǎn)程操作的狀態(tài)下所有車窗都關(guān)閉時，不進(jìn)行所述遠(yuǎn)程操作。為此，由于車室中沒有存有人員或車鑰匙，當(dāng)對車載設(shè)備執(zhí)行遠(yuǎn)程操作時可以提高安全性?？梢员苊鈱τ谶h(yuǎn)程操作沒有用的數(shù)據(jù)不流進(jìn)在主ECU34和各個從ECU之間的總線，以及在不需要的情況下進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。在本實(shí)施例中，主ECU34具有表格，其指定了車載設(shè)備與受控ECU組36的從ECU的組合，其中提供所述受控ECU組36以檢查進(jìn)行對應(yīng)于對其執(zhí)行遠(yuǎn)程操作的車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作的前提條件是否被滿足。為此，從中心24向車載設(shè)備20發(fā)送遠(yuǎn)程操作命令信號，如果包括至少作為遠(yuǎn)程操作命令候選的車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作的種類和內(nèi)容，可適當(dāng)?shù)卦谲囕d設(shè)備20中進(jìn)行處理。不需要包括關(guān)于從ECU的信息，其中所述從ECU被提供以檢查根據(jù)遠(yuǎn)程操作命令信號執(zhí)行所述遠(yuǎn)程操作的前提條件是否被滿足。因此，根據(jù)本實(shí)施例的系統(tǒng)，當(dāng)從中心24通信用于指示車載設(shè)備20被要求車載設(shè)備的所述遠(yuǎn)程操作的信息時，可以減輕通信負(fù)擔(dān)。在本實(shí)施例中，執(zhí)行車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作的一個前提條件在于(a)在車輛從中心24接收到遠(yuǎn)程操作命令的時間(具體地為RS接收時間)和中心24從便攜式終端22接收到遠(yuǎn)程操作命令的時間(具體地為中心接收時間)之間的差不超過預(yù)定時間。存在這樣的情況，由于在中心24和車載設(shè)備20之間的無線電傳輸線路中的通信延遲，相對于中心接收時間，所述RS接收時間顯著延遲。如果在這樣的情況下對車載設(shè)備20進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，在非預(yù)期時刻突然驅(qū)動所述車載設(shè)備，即使這樣，所述車輛用戶仍有可能已經(jīng)在車輛內(nèi)或附近，這將導(dǎo)致對車輛進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的安全性降低。為解決所述問題，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)延遲出現(xiàn)時，禁止對車載設(shè)備20的遠(yuǎn)程操作，并且可以防止由于通信延遲在非預(yù)期的時刻對車載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，以及，可以確保所述車輛的安全。在本實(shí)施例中，執(zhí)行車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作的一個前提條件在于(c)如果可能，在中心從便攜式終端22接收到遠(yuǎn)程操作命令的時間(具體地為中心接收時間)之后，或者在便攜式終端22向中心24發(fā)送遠(yuǎn)程操作命令之后，并不立即進(jìn)行本地操作。當(dāng)對于相同車載設(shè)備的本地操作和遠(yuǎn)程操作幾乎在同時發(fā)生沖突時，為了優(yōu)先車輛中人員的意愿或者保證車輛的安全，將優(yōu)先權(quán)給與在車輛的車室中或者在所述車輛附近的車輛用戶所請求的本地操作，而不是在遠(yuǎn)離車輛的遠(yuǎn)程地點(diǎn)所請求的遠(yuǎn)程操作。因此，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)對于相同車載設(shè)備的本地操作和遠(yuǎn)程操作幾乎在同時發(fā)生沖突時，禁止所述遠(yuǎn)程操作，這可以防止不必要地進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，并且可以優(yōu)先進(jìn)行本地操作的人員的意愿。在本實(shí)施例中，如果請求關(guān)閉或打開車門的電動窗的遠(yuǎn)程操作，在進(jìn)行所述遠(yuǎn)程操作之前，從主ECU34向匹配ECU50和蜂鳴器驅(qū)動ECU52請求，取消所述侵入傳感器90并將其設(shè)置為不能進(jìn)行檢測的狀態(tài)，以及使無線蜂鳴器96發(fā)聲。即，作為執(zhí)行遠(yuǎn)程車窗打開操作或關(guān)閉操作的前提條件，請求使得無線蜂鳴器96發(fā)聲以及取消侵入傳感器90使其進(jìn)入驅(qū)動空閑狀態(tài)的操作。并且當(dāng)檢查到由此操作命令將侵入傳感器90取消為驅(qū)動空閑狀態(tài)，并且檢查到無線蜂鳴器96發(fā)聲時，進(jìn)行遠(yuǎn)程車窗打開操作或關(guān)閉操作。類似地，在進(jìn)行所述遠(yuǎn)程操作之前，如果請求有關(guān)鎖車門的遠(yuǎn)程操作，可以從主ECU34向匹配ECU50進(jìn)行請求，將侵入傳感器90設(shè)置為可以進(jìn)行所述侵入檢測的狀態(tài)。即，請求將侵入傳感器90設(shè)置為驅(qū)動狀態(tài)以作為執(zhí)行遠(yuǎn)程鎖定操作的前提條件的操作。并且當(dāng)檢查到已經(jīng)通過此操作命令將侵入傳感器90設(shè)置為驅(qū)動狀態(tài)時，進(jìn)行遠(yuǎn)程鎖定操作。因此，根據(jù)本實(shí)施例，當(dāng)進(jìn)行遠(yuǎn)程車窗打開操作、關(guān)閉操作或者遠(yuǎn)程鎖定操作時，請求強(qiáng)制進(jìn)行所請求的操作并滿足前提條件。在這種情況下，如果強(qiáng)制進(jìn)行所請求的操作且不滿足前提條件，則禁止遠(yuǎn)程操作。因此，盡管根據(jù)本實(shí)施例進(jìn)行遠(yuǎn)程操作引起侵入傳感器90執(zhí)行錯誤檢測，遠(yuǎn)程操作能夠避免無線蜂鳴器96不發(fā)聲，并且當(dāng)對車載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作時可以確保安全。另外，權(quán)利要求中的車載通信單元對應(yīng)于上述實(shí)施例中的DCM30，權(quán)利要求中的車載電子控制單元對應(yīng)于上述實(shí)施例中受控ECU組36中的各個從ECU，而權(quán)利要求中的初步檢查請求單元、遠(yuǎn)程驅(qū)動單元、超時禁止單元、沖突禁止單元以及強(qiáng)制操作請求單元分別對應(yīng)于上述實(shí)施例中的主ECU34。此外，權(quán)利要求中的接收步驟對應(yīng)于上述實(shí)施例中通過DCM30從中心24接收遠(yuǎn)程操作命令信號。權(quán)利要求中的檢查請求步驟對應(yīng)于，例如，由主ECU34所進(jìn)行的圖4的子流程中的步驟406的處理以及圖5的子流程中的步驟500中的處理。此外，權(quán)利要求中的操作請求步驟對應(yīng)于，例如，由主ECU34所進(jìn)行的圖7的流程中步驟700的處理，圖9的子流程中步驟900、908和912的處理，以及圖10的子流程中步驟1000、1008和1012的處理。權(quán)利要求中的遠(yuǎn)程操作步驟對應(yīng)于由主ECU34進(jìn)行的附圖中的步驟300、600、704、800、920和1020的處理。在上述實(shí)施例中，遠(yuǎn)程解鎖是取消遠(yuǎn)程鎖定，而遠(yuǎn)程車窗打開是取消遠(yuǎn)程車窗關(guān)閉?？蛇x地，當(dāng)滿足預(yù)定前提條件時，以正常方式進(jìn)行這些遠(yuǎn)程操作。在上述實(shí)施例中，作為車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作的例子，描述了危險(xiǎn)報(bào)警燈閃爍、危險(xiǎn)報(bào)警燈關(guān)閉、車門上鎖、車門解鎖、電動窗關(guān)閉以及電動窗打開。另外，打開和關(guān)閉滑動車頂、后備箱、后門等，以及開啟和關(guān)閉空調(diào)和發(fā)動機(jī)，這些可由車輛用戶手動操作，以及打開和關(guān)閉頂燈、霧燈、小燈、車廂燈等，也是車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作的其它例子。在上述實(shí)施例中，當(dāng)執(zhí)行危險(xiǎn)關(guān)閉車鎖或者關(guān)閉車窗的遠(yuǎn)程命令時，從主ECU34向多個從ECU(總數(shù))請求檢查前提條件是否被滿足，但是，也可適當(dāng)?shù)刂付ㄓ芍鱁CU34向從ECU收集確認(rèn)的從ECU的順序，或者主ECU34應(yīng)根據(jù)其預(yù)先具有的表格來進(jìn)行確認(rèn)請求。例如，當(dāng)執(zhí)行危險(xiǎn)關(guān)閉的遠(yuǎn)程命令時，詢問車身驅(qū)動ECU40，是否轉(zhuǎn)向信號燈正在閃爍。也可以適當(dāng)詢問匹配ECU50，當(dāng)接下來滿足所述前提條件時車室中是否有人員，以及詢問匹配ECU50，當(dāng)接下來滿足所述前提條件時是否車鑰匙在所述車室中。對于將從主ECU34進(jìn)行確認(rèn)請求的從ECU的順序，在這種情況下，適當(dāng)?shù)兀鱾€從ECU按照時間長的順序，被請求根據(jù)來自主ECU34的確認(rèn)請求來檢查前提條件是否被滿足。由于主ECU34和各個從ECU由單一的第一總線38進(jìn)行連接，需要主ECU34向多個從ECU中的每一個發(fā)送確認(rèn)請求信號，但是如果以在臨時隨機(jī)進(jìn)行檢查的時間短的順序進(jìn)行確認(rèn)請求，由于從進(jìn)行檢查的長時間作出的響應(yīng)，有關(guān)所有從ECU的時間延遲可能過期，應(yīng)該在檢查處理中檢查前提條件。當(dāng)盡可能的檢查所有前提條件是否滿足時，這是縮短處理時間的有效措施。在上述實(shí)施例中，當(dāng)執(zhí)行車窗關(guān)閉的遠(yuǎn)程命令時，盡管將是否滿足前提條件的確認(rèn)請求信號發(fā)送給通過第一總線38鏈接到主ECU34的匹配ECU50，以及經(jīng)由車身驅(qū)動ECU40連接到第二總線54的PW-ECU60-66，當(dāng)多個總線具有多個用于檢查前提條件的從ECU相連接時，適當(dāng)?shù)匕才艔闹鱁CU34向匹配ECU50并行發(fā)送確認(rèn)請求信號，以及從車身驅(qū)動ECU40向各PW-ECU60-66發(fā)送確認(rèn)請求信號，并執(zhí)行。不需要從主ECU34向匹配ECU50以及根據(jù)此構(gòu)成按序向每個PW-ECU60-66發(fā)送確認(rèn)請求信號，當(dāng)檢查到所有前提條件都被滿足時，可以縮短處理時間。當(dāng)從ECU以這種方式連接到多個總線時，也適當(dāng)?shù)貜倪B接到總線之一的從ECU順序地發(fā)送確認(rèn)請求信號。盡管在上述實(shí)施例中，將用于從所有從ECU中指定進(jìn)行確認(rèn)請求的車載電子控制單元的標(biāo)識符給與用于請求檢查從主ECU34發(fā)送到各個從ECU的前提條件是否滿足的確認(rèn)請求信號，當(dāng)多個從ECU需要檢查前提條件時，適當(dāng)?shù)乜稍诖_認(rèn)請求信號中包括所有從ECU的標(biāo)識符。由于部分從ECU不需要檢查前提條件是否被滿足或者不應(yīng)該進(jìn)行確認(rèn)處理(包括發(fā)送響應(yīng)信號)，并且應(yīng)該根據(jù)此構(gòu)成進(jìn)行確認(rèn)處理的檢查，可以提高前提條件的確認(rèn)處理的效率，并防止總線上的通信流量過高。由于如果是多路通信，多個從ECU可以同時檢查確認(rèn)處理，可以提高前提條件確認(rèn)處理的效率，并防止總線上的通信流量過高。在上述實(shí)施例中，在從主ECU34向各個從ECU發(fā)送確認(rèn)請求信號之后，將來自各個從ECU的所有響應(yīng)信號發(fā)送給主ECU34，但是現(xiàn)在，總線上的通信量有可能過于集中。另一方面，預(yù)先提供被檢查的從ECU的順序。當(dāng)檢查到所述前提條件被滿足時，各個從ECU向下游從ECU通知所述響應(yīng)結(jié)果。當(dāng)從上游從ECU接收到指示自身前提條件被滿足以及所述前提條件被滿足的確認(rèn)信號時，下游從ECU向下一個從ECU發(fā)送指示自身前提條件被滿足的確認(rèn)信號。當(dāng)從上游從ECU接收到自身前提條件被滿足并且所述前提條件被滿足的要旨的確認(rèn)時，沒有下游從ECU的末端從ECU向主ECU34發(fā)送其自身前提條件被滿足的要旨的確認(rèn)。根據(jù)此構(gòu)成，可以提高前提條件確認(rèn)處理的效率，并防止總線上用于指示從各個從ECU發(fā)送的前提條件被滿足的信息的通信流量過于集中以及被同時發(fā)送給主ECU34。在上述實(shí)施例中，DCM30與中心24通信，主ECU34向各個從ECU發(fā)送操作命令信號，從而使得其作為單獨(dú)的單元執(zhí)行車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作?？蛇x地，DCM30和主ECU34可以成為一體。另外，在上述實(shí)施例中，主ECU34和匹配ECU50被用作為單獨(dú)的單元。可選地，主ECU34和匹配ECU50可以成為一體。權(quán)利要求1.一種遠(yuǎn)程操作控制裝置，包括車載通信單元，用于接收從中心發(fā)送的、用以請求預(yù)定車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作的驅(qū)動請求信號；初步檢查請求單元，當(dāng)所述車載通信單元接收到來自所述中心的所述驅(qū)動請求信號時，請求用于控制所述車載設(shè)備的操作的車載電子控制單元進(jìn)行用于執(zhí)行所述車載設(shè)備的所述遠(yuǎn)程操作的前提條件是否被滿足的檢查；以及，遠(yuǎn)程驅(qū)動單元，在所述車載通信單元接收到來自所述中心的所述驅(qū)動請求信號之后，當(dāng)基于所述初步檢查請求單元的所述檢查的請求確定所述前提條件被滿足時，進(jìn)行對所述車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1的遠(yuǎn)程操作控制裝置，其中，所述遠(yuǎn)程驅(qū)動單元被配置成，在所述車載通信單元接收到來自所述中心的所述驅(qū)動請求信號并且所述初步檢查請求單元請求所述檢查之后，當(dāng)接收到由所述車載電子控制單元發(fā)出的、指示所述前提條件被滿足的通知時，進(jìn)行對所述車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作。3.根據(jù)權(quán)利要求1的遠(yuǎn)程操作控制裝置，其中，被所述初步檢查請求單元請求所述檢查的所述車載電子控制單元包括不同于所述用于控制所述車載設(shè)備的操作的車載電子控制單元的車載電子控制單元。4.根據(jù)權(quán)利要求1的遠(yuǎn)程操作控制裝置，其中，所述初步檢查請求單元被配置成，向用于控制可被遠(yuǎn)程控制的預(yù)定車載設(shè)備的各種操作的多個車載電子控制單元請求所述檢查。5.根據(jù)權(quán)利要求1的遠(yuǎn)程操作控制裝置，其中，所述遠(yuǎn)程驅(qū)動單元具有表格，該表格指定被遠(yuǎn)程控制的所述預(yù)定車載設(shè)備和用于進(jìn)行所述前提條件是否被滿足的所述檢查的車載電子控制單元的組合。6.根據(jù)權(quán)利要求5的遠(yuǎn)程操作控制裝置，其中，當(dāng)在進(jìn)行所述預(yù)定車載設(shè)備的所述遠(yuǎn)程操作之前用于進(jìn)行所述前提條件是否被滿足的所述檢查的多個車載電子控制單元存在時，所述表格指定由所述車載電子控制單元進(jìn)行所述檢查的順序，或者從所述車載電子控制單元收集指示所述前提條件被滿足的通知的順序。7.根據(jù)權(quán)利要求1的遠(yuǎn)程操作控制裝置，其中，所述遠(yuǎn)程驅(qū)動單元被包含在所述車載通信單元中。8.根據(jù)權(quán)利要求4的遠(yuǎn)程操作控制裝置，其中，所述初步檢查請求單元被配置成，以所述車載電子控制單元進(jìn)行所述前提條件是否被滿足的所述檢查所需要的時間長度的順序，向所述多個車載電子控制單元發(fā)送檢查請求信號。9.根據(jù)權(quán)利要求4的遠(yuǎn)程操作控制裝置，其中，當(dāng)所述多個車載電子控制單元被連接到多個總線時，所述初步檢查請求單元被配置成向被并行連接到各個所述總線的所述車載電子控制單元發(fā)送檢查請求信號。10.根據(jù)權(quán)利要求4的遠(yuǎn)程操作控制裝置，其中，當(dāng)所述多個車載電子控制單元被連接到第一總線或第二總線時，所述初步檢查請求單元被配置成向較早被連接到所述第一和第二總線之一的所述車載電子控制單元發(fā)送檢查請求信號。11.根據(jù)權(quán)利要求4的遠(yuǎn)程操作控制裝置，其中，用于向所述多個車載電子控制單元請求所述檢查并且由所述初步檢查請求單元發(fā)送的檢查請求信號，包含被設(shè)置用于所述檢查的所有所述車載電子控制單元的識別信息。12.根據(jù)權(quán)利要求11的遠(yuǎn)程操作控制裝置，其中，所述多個車載電子控制單元中的每一個被配置，使得當(dāng)響應(yīng)于來自所述初步檢查請求單元的所述檢查請求信號而確定關(guān)于所述車載電子控制單元的所述前提條件被滿足，并且所述其它的車載電子控制單元被設(shè)置以接收用于指示關(guān)于所述車載電子控制單元的所述前提條件被滿足的通知時，一個車載電子控制單元分別向所述其它的車載電子控制單元的每一個發(fā)送該通知，或者當(dāng)沒有設(shè)置所述其它的車載電子控制單元以接收所述通知時，所述車載電子控制單元向所述遠(yuǎn)程驅(qū)動單元發(fā)送該通知。13.根據(jù)權(quán)利要求1的遠(yuǎn)程操作控制裝置，進(jìn)一步包括超時禁止單元，其用于當(dāng)所述車載通信單元接收到來自所述中心的所述驅(qū)動請求信號的時間和所述中心發(fā)送所述驅(qū)動請求信號的時間之間的差超出預(yù)定時間時，禁止所述初步檢查請求單元請求所述檢查，并且禁止所述遠(yuǎn)程驅(qū)動單元進(jìn)行對所述車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作。14.根據(jù)權(quán)利要求1的遠(yuǎn)程操作控制裝置，進(jìn)一步包括沖突禁止單元，其用于當(dāng)所述車載通信單元接收的來自所述中心的所述驅(qū)動請求信號的內(nèi)容與車輛操作員在車輛上對車輛直接進(jìn)行的本地操作的內(nèi)容相沖突時，禁止所述遠(yuǎn)程驅(qū)動單元進(jìn)行對所述車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作。15.一種遠(yuǎn)程操作控制裝置，包括車載通信單元，用于接收從中心發(fā)送的、用以請求預(yù)定車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作的驅(qū)動請求信號；強(qiáng)制操作請求單元，當(dāng)所述車載通信單元接收到來自所述中心的所述驅(qū)動請求信號時，請求用于控制所述車載設(shè)備的操作的車載電子控制單元進(jìn)行為滿足對該車載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的前提條件所需要的操作；以及，遠(yuǎn)程驅(qū)動單元，在所述車載通信單元接收到來自所述中心的所述驅(qū)動請求信號之后，當(dāng)基于所述初步檢查請求單元的所述檢查的請求確定所述前提條件被滿足時，進(jìn)行對所述車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作。16.一種遠(yuǎn)程操作控制方法，包括如下步驟接收步驟，接收從中心發(fā)送的、用以請求預(yù)定車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作的驅(qū)動請求信號；請求步驟，當(dāng)在所述接收步驟接收到來自所述中心的所述驅(qū)動請求信號時，請求用于控制所述車載設(shè)備的操作的車載電子控制單元進(jìn)行用于執(zhí)行所述車載設(shè)備的所述遠(yuǎn)程操作的前提條件是否被滿足的檢查；以及，操作步驟，在所述接收步驟接收到來自所述中心的所述驅(qū)動請求信號之后，當(dāng)基于所述請求步驟的所述檢查的請求確定所述前提條件被滿足時，進(jìn)行對所述車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作。17.一種遠(yuǎn)程操作控制方法，包括如下步驟接收步驟，接收從中心發(fā)送的、用以請求預(yù)定車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作的驅(qū)動請求信號；請求步驟，當(dāng)在所述接收步驟接收到來自所述中心的所述驅(qū)動請求信號時，請求用于控制所述車載設(shè)備的操作的車載電子控制單元進(jìn)行為滿足對該車載設(shè)備進(jìn)行遠(yuǎn)程操作的前提條件所需要的操作；以及，操作步驟，在所述接收步驟接收到來自所述中心的所述驅(qū)動請求信號之后，當(dāng)基于所述請求步驟的所述操作的請求確定所述前提條件被滿足時，進(jìn)行對所述車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作。全文摘要在一種遠(yuǎn)程操作控制裝置中，車載通信單元(30)接收從中心(24)發(fā)送的、用以請求預(yù)定車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作的驅(qū)動請求信號。當(dāng)車載通信單元接收到來自中心的驅(qū)動請求信號時，初步檢查請求單元請求用于控制車載設(shè)備的操作的車載電子控制單元(32)進(jìn)行用于執(zhí)行所述車載設(shè)備的所述遠(yuǎn)程操作的前提條件是否被滿足的檢查。在車載通信單元接收到來自中心的驅(qū)動請求信號之后，當(dāng)基于所述初步檢查請求單元的所述檢查的請求確定所述前提條件被滿足時，遠(yuǎn)程驅(qū)動單元進(jìn)行對車載設(shè)備的遠(yuǎn)程操作。文檔編號G07C5/00GK101014488SQ200580028049公開日2007年8月8日申請日期2005年9月14日優(yōu)先權(quán)日2004年9月22日發(fā)明者渡邊篤,瀧直樹申請人:豐田自動車株式會社