專利名稱：車載路況記錄儀的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車輔助系統(tǒng)，特別是一種車載路況記錄儀。
背景技術(shù)：
交通狀況通常是城市發(fā)展的一個(gè)標(biāo)志，因交通狀況或人為因素引發(fā)的事故往往容易給交通帶來混亂，因此交通事故的處理也必須快速合理和有效，目前的交通事故的處理通常是通過事故后的物證采集、痕跡鑒定或目擊者的證言，無法再現(xiàn)事故當(dāng)時(shí)的真實(shí)情況，而且痕跡或物證的鑒定通常要通常需要采用繁瑣的技術(shù)手段或是憑借經(jīng)驗(yàn)的判定，這樣無法保證鑒定結(jié)果的客觀和接近事實(shí)，因此也影響事故處理的速度、效果。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明克服了上述缺點(diǎn)，提供一種能夠客觀反映事故現(xiàn)場(chǎng)真實(shí)情況的車載路況記錄儀。
本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采取的技術(shù)方案是包括設(shè)置在車體上的至少一個(gè)攝像頭和設(shè)置在車內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)處理裝置，所述視頻處理裝置包括一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器、以及與所述數(shù)字信號(hào)處理器相連的視頻處理部分、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分和數(shù)據(jù)輸出部分，所述視頻處理部分與所述攝像頭相連。
所述數(shù)據(jù)輸出部分可為通過PCI接口與所述數(shù)字信號(hào)處理器相連的ARM處理器，所述ARM處理器用于將所述數(shù)字信號(hào)處理器的輸出進(jìn)行緩存、打包，并通過USB接口輸出。
所述攝像頭可設(shè)置在車身上，并與車內(nèi)駕駛員視野方向一致，或設(shè)置在車身的各個(gè)側(cè)面。
所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分可包括用于存放程序目標(biāo)代碼的FLASH存儲(chǔ)器和用于數(shù)據(jù)緩存和程序運(yùn)行空間的SDRAM存儲(chǔ)器。
所述數(shù)字信號(hào)處理器的外圍電路可包括鎖相環(huán)時(shí)鐘發(fā)生電器、電源電路、同步整流降壓轉(zhuǎn)換電路、同步脈寬調(diào)制電路、電源監(jiān)控電路和時(shí)鐘倍頻電路并分別與所述數(shù)字信號(hào)處理器相連。
所述數(shù)字信號(hào)處理器可為DM642，用于對(duì)數(shù)字視頻輸入進(jìn)行壓縮處理。
所述數(shù)字處理部分可包括一個(gè)視頻處理專用A/D轉(zhuǎn)換芯片，用于對(duì)所述攝像機(jī)拍攝的視頻進(jìn)行采樣，并將處理后的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送給所述數(shù)字信號(hào)處理器。
本發(fā)明包括設(shè)置在車體上的攝像頭和設(shè)置在車內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)處理裝置，所述視頻處理裝置包括一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器、以及與所述數(shù)字信號(hào)處理器相連的視頻處理部分、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分和數(shù)據(jù)輸出部分，所述視頻處理部分與所述攝像頭相連。本發(fā)明通過所述攝像頭將車輛在行駛過程中的路況視頻信息進(jìn)行拍攝，然后將拍攝的視頻信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，壓縮和緩存打包，經(jīng)過所述數(shù)據(jù)輸出部分輸出到外接的存儲(chǔ)裝置進(jìn)行存儲(chǔ)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)行車事故的客觀影像記錄，給事故的責(zé)任認(rèn)定工作提供有力的證據(jù)資料。此外，可以在車身上設(shè)置多個(gè)攝像機(jī)，并從多個(gè)角度對(duì)車輛周圍的路況進(jìn)行拍攝，形成全方位的觀察視角。


圖1為本發(fā)明的電路框2為本發(fā)明中視頻處理部分的電路原理3為本發(fā)明中與數(shù)字信號(hào)處理器相連的外圍電路原理4為本發(fā)明中電源電路部分的電路原理5為本發(fā)明中FLASH存儲(chǔ)和異步通訊部分的電路原理6為裝置復(fù)位電路原理7為時(shí)鐘倍頻電路原理圖具體實(shí)施方式
本發(fā)明包括設(shè)置在車體上的至少一個(gè)攝像頭和設(shè)置在車內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)處理裝置，所述攝像頭設(shè)置在所述車輛的駕駛座前方擋風(fēng)玻璃的邊緣，使得攝像頭的方向與駕駛員的方向一致，而且無須改動(dòng)原車結(jié)構(gòu)和電路。
所述視頻處理裝置如圖1所示，包括一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器DSP、以及與所述數(shù)字信號(hào)處理器相連的視頻處理部分、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分和數(shù)據(jù)輸出部分，所述視頻處理部分與所述攝像頭相連，所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分包括FLASH存儲(chǔ)單元和SDRAM存儲(chǔ)單元分別用作存儲(chǔ)或運(yùn)行不同的文件或程序。
所述視頻處理部分主要包括一個(gè)視頻解碼器U23，如圖2中所示，所述視頻解碼器U23為視頻處理專用A/D轉(zhuǎn)換芯片SAA7115H，并連接在所述攝像機(jī)和數(shù)字信號(hào)處理器DSP之間，用于對(duì)所述攝像機(jī)拍攝的視頻信號(hào)進(jìn)行采樣，所述視頻解碼器U23的視頻信號(hào)輸入端經(jīng)過兩個(gè)瓷介電容L22、L30后連接到接口J16，并由所述接口J16連接所述攝像機(jī)的視頻輸出端。所述視頻解碼器U23的輸出端通過連接多個(gè)專用的接口芯片RPACK-33后，連接到所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP中，進(jìn)行后續(xù)的處理。
所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP為型號(hào)為DM642的專用視頻處理芯片，用于對(duì)所述視頻解密器U23傳來的數(shù)據(jù)進(jìn)行壓縮處理，轉(zhuǎn)化為MPEG2或MPEG4或其它格式，然后把壓縮后的數(shù)據(jù)經(jīng)過PCI接口發(fā)送給ARM處理器中。
所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP的外圍電路如圖3中所示，包括鎖相環(huán)時(shí)鐘發(fā)生電器、電源電路、同步整流降壓轉(zhuǎn)換電路、同步脈寬調(diào)制電路、電源監(jiān)控電路和時(shí)鐘倍頻電路等，所述鎖相環(huán)時(shí)鐘發(fā)生器U2比常用晶振電路設(shè)計(jì)靈活性要高，精確度高，穩(wěn)定性強(qiáng)、總成本較低，并能夠保證時(shí)鐘信號(hào)的穩(wěn)定。
一個(gè)電源電路與所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP相連，如圖4中所示，所述電源電路又包括同步整流降壓轉(zhuǎn)換電路和以及同步脈寬調(diào)制電路，同步整流降壓轉(zhuǎn)換電路的輸入端連接一個(gè)接插件J9，并通過接插件J9連接外設(shè)直流電源給整個(gè)視頻處理裝置提供工作電源，所述同步整流轉(zhuǎn)換電路包括一個(gè)同步整流DC-DC轉(zhuǎn)換模塊U22及其外圍電路，能夠?qū)崿F(xiàn)低輸入電壓的同步降壓轉(zhuǎn)換，實(shí)現(xiàn)輸出電壓可調(diào)，即將輸入的5V電源轉(zhuǎn)換為滿足所述視頻處理裝置中各元件的3.3V工作電壓。所述同步脈寬調(diào)制電路包括同步脈寬調(diào)制芯片U17及其外圍電路，所述同步脈寬調(diào)制電路的輸入端也與所述電源輸入接插件J9相連，輸出端輸出穩(wěn)定的脈寬調(diào)制信號(hào)后，連接到所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP的一個(gè)CVDD端。
如圖5中所示，所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP還連接有一個(gè)16進(jìn)制換流器U15，所述16進(jìn)制換流器U15還分別連接一個(gè)FLASH存儲(chǔ)芯片U6和一個(gè)通用異步接收/發(fā)送器U9，所述FLASH存儲(chǔ)芯片U6和通用異步接收/發(fā)送器U9的數(shù)據(jù)端對(duì)應(yīng)相連。所述FLASH存儲(chǔ)芯片U6為AM29LV320，用于存放DSP中程序的目標(biāo)代碼，或者也可以作為所述視頻處理裝置運(yùn)行過程中的擴(kuò)展內(nèi)存或二級(jí)緩存，所述通用異步接收/發(fā)送器U9還連接有一個(gè)雙通道線性驅(qū)動(dòng)/接收器U7，所述驅(qū)動(dòng)/接收器U7還連接有RS323接口J11，由所述通用異步接收/發(fā)送器U9、驅(qū)動(dòng)/接收器U7和接口J11構(gòu)成通用接口電路，與外界進(jìn)行數(shù)據(jù)交換。
一個(gè)SDRAM存儲(chǔ)電路包括兩個(gè)并行的SDRAM存儲(chǔ)芯片U13、U14構(gòu)成，所述SDRAM存儲(chǔ)芯片為HY57V643220C，用作數(shù)據(jù)的緩存和程序運(yùn)行空間，并通過專用數(shù)據(jù)接口電路RPACK-33與所述數(shù)字信號(hào)處理器相連，所述SDRAM存儲(chǔ)芯片的個(gè)數(shù)可以視程序的運(yùn)行需要而定。
所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP的數(shù)據(jù)輸出端還同時(shí)通過PCI接口連接一個(gè)ARM處理器，所述ARM處理器為S3C2510，用于將所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP壓縮后的數(shù)據(jù)進(jìn)行緩存，然后打包發(fā)送到USB接口。PCI接口能夠?qū)崿F(xiàn)上下之間的接口以協(xié)調(diào)數(shù)據(jù)的傳送，并能在高時(shí)鐘頻率下保持高性能。
所述電源監(jiān)控電路如圖6中所示，與電源電路相連，還同時(shí)與視頻處理部分內(nèi)的各芯片的復(fù)位端相連接，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)電源的監(jiān)控，保證整機(jī)的可靠運(yùn)轉(zhuǎn)，并控制視頻處理部分的整體復(fù)位。所述電源監(jiān)控電路內(nèi)包括一個(gè)復(fù)位按鈕S3和一個(gè)電源監(jiān)控芯片U33，所述電源監(jiān)控芯片U33為TPS3307，能夠?qū)崿F(xiàn)多種電壓電路中系統(tǒng)芯片的供電電壓監(jiān)控，本發(fā)明中采用的電源監(jiān)控芯片能夠?qū)崿F(xiàn)兩種獨(dú)立電壓。
所述時(shí)鐘倍頻電路如圖7中所示，由時(shí)鐘倍頻器U20及其外圍電路構(gòu)成，能夠提供20MHz倍頻時(shí)鐘信號(hào)，并輸出到所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP中。
本發(fā)明的工作過程如下，通過設(shè)置在車身上的一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)實(shí)時(shí)地拍攝當(dāng)前的路況影像，并將記錄了路況的視頻文件信息發(fā)送到所述視頻解碼器U23中，由所述視頻解碼器U23對(duì)各攝像機(jī)的信號(hào)進(jìn)行循環(huán)采樣，并進(jìn)行解碼和A/D轉(zhuǎn)換，然后再將轉(zhuǎn)換后的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送到所述數(shù)字信號(hào)處理器DSP中，進(jìn)行壓縮處理，壓縮后的文件經(jīng)由PCI接口后由所述ARM處理器緩存并打包，由USB接口發(fā)送到外接的存儲(chǔ)設(shè)備中。當(dāng)車輛發(fā)生事故時(shí)，本發(fā)明能夠自動(dòng)清晰、準(zhǔn)確地記錄下事故發(fā)生前后5分鐘視頻信息，并存儲(chǔ)在外接存儲(chǔ)設(shè)備中，在事故的責(zé)任認(rèn)定和處理過程中提供佐證，本發(fā)明設(shè)定每秒鐘最多可記錄30幀圖像，這樣在行車前后各兩分半鐘時(shí)間內(nèi)一共可以記錄高達(dá)9000張完整的獨(dú)立圖像，并通過硬件的選取和設(shè)定，在單位時(shí)間內(nèi)拍攝更多幀圖像，能夠更加清晰地反映事故當(dāng)時(shí)的真實(shí)情況。所述攝像機(jī)可以設(shè)置在與駕駛員視線方向一致的位置，能夠準(zhǔn)確地判斷出事故當(dāng)時(shí)的駕駛員所觀察到的行車狀況，從而更加準(zhǔn)確地判斷出事故責(zé)任人，同時(shí)，還可以在車身上安裝多部攝像機(jī)，分別設(shè)置在車身的多個(gè)位置，例如車身的四個(gè)角處，可以構(gòu)成全向的拍攝視角，以便形成全方位的拍攝影像。此外，可以通過車輛行走的脈沖信號(hào)控制裝置的工作電源，當(dāng)車輛啟動(dòng)行走時(shí)，開始跟蹤拍攝，在車輛停止后的三分鐘后停止拍攝，也可以根據(jù)需要設(shè)定停車后的拍攝時(shí)間，還可以在夜間自動(dòng)啟動(dòng)紅外補(bǔ)光器，使得拍攝圖像更加清晰。
所述視頻信息的存儲(chǔ)是依靠所述與ARM處理器相連的外接存儲(chǔ)設(shè)備實(shí)現(xiàn)，在所述外接存儲(chǔ)設(shè)備中存貯的是當(dāng)前時(shí)間之前的一個(gè)時(shí)間段內(nèi)的影像信息，且存儲(chǔ)影像的時(shí)長(zhǎng)與外接存儲(chǔ)器的容量有關(guān)，而且，在數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的過程中通過所述ARM控制器的控制，采用的是循環(huán)覆蓋存儲(chǔ)的方式，舊的存儲(chǔ)數(shù)據(jù)會(huì)不斷被新的數(shù)據(jù)所覆蓋，使外接存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)始終保持為最新的時(shí)間段內(nèi)的數(shù)據(jù)信息。此外，在所述數(shù)據(jù)輸出部分還可以通過所述USB接口連接外接無線通訊設(shè)備，能夠?qū)⑴臄z到的信息實(shí)時(shí)發(fā)送到遠(yuǎn)程的通訊接收終端中，防止在事故中存儲(chǔ)設(shè)備遭到破壞而無法保存完整的證據(jù)資料。
以上對(duì)本發(fā)明所提供的車載路況記錄儀進(jìn)行了詳細(xì)介紹，本文中應(yīng)用了具體個(gè)例對(duì)本發(fā)明的原理及實(shí)施方式進(jìn)行了闡述，以上實(shí)施例的說明只是用于幫助理解本發(fā)明的方法及其核心思想；同時(shí)，對(duì)于本領(lǐng)域的一般技術(shù)人員，依據(jù)本發(fā)明的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制。
權(quán)利要求
1.一種車載路況記錄儀，其特征在于包括設(shè)置在車體上的至少一個(gè)攝像頭和設(shè)置在車內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)處理裝置，所述視頻處理裝置包括一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器、以及與所述數(shù)字信號(hào)處理器相連的視頻處理部分、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分和數(shù)據(jù)輸出部分，所述視頻處理部分與所述攝像頭相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車載路況記錄儀，其特征在于所述數(shù)據(jù)輸出部分為通過PCI接口與所述數(shù)字信號(hào)處理器相連的ARM處理器，所述ARM處理器用于將所述數(shù)字信號(hào)處理器的輸出進(jìn)行緩存、打包，并通過USB接口輸出。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載路況記錄儀，其特征在于所述攝像頭設(shè)置在車身上，并與車內(nèi)駕駛員視野方向一致，或設(shè)置在車身的各個(gè)側(cè)面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載路況記錄儀，其特征在于所述數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分包括用于存放程序目標(biāo)代碼的FLASH存儲(chǔ)器和用于數(shù)據(jù)緩存和程序運(yùn)行空間的SDRAM存儲(chǔ)器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載路況記錄儀，其特征在于所述數(shù)字信號(hào)處理器的外圍電路包括鎖相環(huán)時(shí)鐘發(fā)生電器、電源電路、同步整流降壓轉(zhuǎn)換電路、同步脈寬調(diào)制電路、電源監(jiān)控電路和時(shí)鐘倍頻電路并分別與所述數(shù)字信號(hào)處理器相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載路況記錄儀，其特征在于所述數(shù)字信號(hào)處理器為DM642，用于對(duì)數(shù)字視頻輸入進(jìn)行壓縮處理。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的車載路況記錄儀，其特征在于所述數(shù)字處理部分包括一個(gè)視頻處理專用A/D轉(zhuǎn)換芯片，用于對(duì)所述攝像機(jī)拍攝的視頻進(jìn)行采樣，并將處理后的數(shù)據(jù)信號(hào)發(fā)送給所述數(shù)字信號(hào)處理器。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種機(jī)動(dòng)車輔助系統(tǒng)，特別是一種車載路況記錄儀。本發(fā)明包括設(shè)置在車體上的攝像頭和設(shè)置在車內(nèi)的視頻數(shù)據(jù)處理裝置，所述視頻處理裝置包括一個(gè)數(shù)字信號(hào)處理器、以及與所述數(shù)字信號(hào)處理器相連的視頻處理部分、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)部分和數(shù)據(jù)輸出部分，所述視頻處理部分與所述攝像頭相連。本發(fā)明通過所述攝像頭將車輛在行駛過程中的路況視頻信息進(jìn)行拍攝，然后將拍攝的視頻信號(hào)進(jìn)行A/D轉(zhuǎn)換，壓縮和緩存打包，經(jīng)過所述數(shù)據(jù)輸出部分輸出到外接的存儲(chǔ)裝置進(jìn)行存儲(chǔ)，能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)行車事故的客觀影像記錄，給事故的責(zé)任認(rèn)定工作提供有力的證據(jù)資料。
文檔編號(hào)G07C5/00GK1971626SQ200510124210
公開日2007年5月30日 申請(qǐng)日期2005年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2005年11月23日
發(fā)明者李強(qiáng) 申請(qǐng)人:李強(qiáng)