專(zhuān)利名稱(chēng)：硬幣包裝機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及硬幣包裝機(jī)，具體來(lái)說(shuō)，這種包裝機(jī)可精確地檢測(cè)被包裝的硬幣的數(shù)目是否多于或少于預(yù)定數(shù)目，甚至在相同面額的新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行的流通硬幣被包裝在一起的情形中也能夠這樣。
背景技術(shù)：
硬幣包裝機(jī)一般被構(gòu)制得可辨別堆放的硬幣的真?zhèn)渭懊骖~，計(jì)數(shù)被包裝面額的硬幣的數(shù)目，將每一預(yù)定數(shù)目的硬幣送至硬幣疊放部分，卷狀疊放硬幣，進(jìn)一步將卷狀疊放的硬幣送至硬幣包裝部分，借助三個(gè)包裝輥保持被包裝的硬幣，轉(zhuǎn)動(dòng)被包裝輥保持的疊放的硬幣同時(shí)由一支承桿支承，圍繞疊放的硬幣纏繞包裝膜，在疊放的硬幣的上、下方留出卷邊部分，通過(guò)彼此相向地移動(dòng)一對(duì)垂向間隔開(kāi)來(lái)設(shè)置的上部卷邊爪和下部卷邊爪而使疊放的硬幣上、下方的包裝膜的卷邊部分卷邊，從而形成一個(gè)包裝好的硬幣卷。
因此，預(yù)定數(shù)目的疊放的硬幣應(yīng)該總是保持從硬幣疊放部分送至硬幣包裝部分。但是，送至硬幣包裝部分的疊放硬幣的數(shù)目有時(shí)可能少于預(yù)定的數(shù)目，這是由于當(dāng)疊放硬幣從硬幣疊放部分送至硬幣包裝部分時(shí)可能掉落的緣故，或者送至硬幣包裝部分的疊放硬幣的數(shù)目有時(shí)可能多于預(yù)定數(shù)目，這是由于在硬幣疊放部分中疊放的一些硬幣因?yàn)槟撤N原因留在硬幣疊放部分中未送至硬幣包裝部分，使留下的一枚或多枚硬幣連同在下一次硬幣包裝工作循環(huán)中疊放在硬幣疊放部分中的硬幣一起被送至硬幣包裝部分的緣故。
在上述情形中，盡管必須包裝預(yù)定數(shù)目的硬幣，硬幣的數(shù)目仍變成多于或少于預(yù)定的數(shù)目。因此，日本專(zhuān)利申請(qǐng)第7-64335號(hào)公開(kāi)了一種硬幣包裝機(jī)，它構(gòu)制得可以根據(jù)一對(duì)上部和下部卷邊爪相向移動(dòng)以便使圍繞卷狀疊放并送至硬幣包裝部分的硬幣纏繞的包裝膜的上、下端部卷邊時(shí)的上部和下部卷邊爪的移動(dòng)量來(lái)計(jì)算疊放硬幣的高度，并且將計(jì)算出的高度與有關(guān)面額的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度進(jìn)行比較，從而檢測(cè)被包裝的硬幣的數(shù)目是否多于或少于預(yù)定數(shù)目。
另外，日本專(zhuān)利申請(qǐng)第10-24909號(hào)公開(kāi)了一種硬幣包裝機(jī)，該硬幣包裝機(jī)設(shè)有一個(gè)用于檢測(cè)在硬幣疊放部分中疊放且被送至硬幣包裝部分的硬幣的傳感器，并且構(gòu)制得可以根據(jù)疊放的硬幣被該傳感器檢測(cè)的時(shí)間和疊放硬幣的運(yùn)動(dòng)速度來(lái)計(jì)算疊放硬幣的高度，并且將計(jì)算的高度與有關(guān)面額的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度進(jìn)行比較，從而檢測(cè)被包裝的硬幣是否多于或少于預(yù)定數(shù)目。
這些硬幣包裝機(jī)假定預(yù)定數(shù)目的疊放硬幣的高度對(duì)于每種面額來(lái)說(shuō)是不變的，這要這種假定為真，就可以通過(guò)計(jì)算疊放硬幣的高度并將其與該面額的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度進(jìn)行比較而以需要的方式檢測(cè)被包裝的硬幣是否多于或少于預(yù)定數(shù)目。
另一方面，近年來(lái)為了硬幣防偽等目的，最近已發(fā)行了與過(guò)去發(fā)行流通硬幣面額相同，但與過(guò)去發(fā)行流通的硬幣具有不同磁性、表面圖案等的硬幣。在這種情形中，新發(fā)行的硬幣的直徑和厚度通常確定得與過(guò)去發(fā)行流通的硬幣的直徑和厚度相同，但是新發(fā)行的硬幣往往具有與過(guò)去發(fā)行流通的硬幣不同的表面圖案。因此，當(dāng)疊放預(yù)定數(shù)目的新發(fā)行硬幣時(shí)，其高度往往不同于疊放的預(yù)定數(shù)目的過(guò)去發(fā)行流通的硬幣的高度，因此，對(duì)于設(shè)有傳統(tǒng)的硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置的硬幣包裝機(jī)來(lái)說(shuō)，不可能檢測(cè)疊放硬幣的數(shù)目是否多于或少于預(yù)定數(shù)目。
例如，在日本已新發(fā)行了500日?qǐng)A硬幣，以便防止偽造硬幣。當(dāng)50枚過(guò)去發(fā)行流通的500日?qǐng)A硬幣被疊放起來(lái)時(shí)，其高度為92.9mm，而50枚新發(fā)行的500日?qǐng)A硬幣被疊放起來(lái)時(shí)，其高度為91.8mm。因此，它們稍有不同，設(shè)有傳統(tǒng)的硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置的硬幣包裝機(jī)不能精確地檢測(cè)疊放硬幣的數(shù)目是否多于或少于預(yù)定數(shù)目。
另外，雖然過(guò)去發(fā)行的硬幣被逐漸回收而退出流通，但是，新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通的硬幣要一直用作真幣，直至所有的過(guò)去發(fā)行流通硬幣已被回收為止。因此，由于被包裝的硬幣包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣兩種，因而不能將預(yù)定數(shù)目的疊放的新發(fā)行硬幣的高度確定為疊放硬幣的基準(zhǔn)高度來(lái)檢測(cè)疊放硬幣的數(shù)目是否多于或少于預(yù)定數(shù)目。

發(fā)明內(nèi)容
因此，本發(fā)明的目的是提供一種硬幣包裝機(jī)，它能夠精確地檢測(cè)被包裝的硬幣的數(shù)目是否多于或少于預(yù)定數(shù)目，甚至在新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通的硬幣被包裝在一起的情形中也能如此。
本發(fā)明的上述和其它目的可以通過(guò)一種硬幣包裝機(jī)實(shí)現(xiàn)，這種硬幣包裝機(jī)包括一種硬幣包裝機(jī)，包括一個(gè)用于規(guī)定被包裝硬幣面額的面額規(guī)定裝置；一個(gè)辨別和計(jì)數(shù)裝置，用于辨別硬幣是否可以接受，當(dāng)硬幣可以接受時(shí)辨別硬幣的面額，并辨別硬幣的面額是否與面額規(guī)定裝置規(guī)定的面額一致，以及計(jì)數(shù)面額規(guī)定裝置規(guī)定的面額的硬幣；一個(gè)硬幣疊放裝置，用于疊放被包裝面額硬幣；一個(gè)疊放硬幣基準(zhǔn)高度存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)由硬幣疊放裝置疊放的每種面額的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)；以及一個(gè)硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置，包括一個(gè)比較裝置，用于比較疊放硬幣的高度和存儲(chǔ)在疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的每種面額的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，所述辨別和計(jì)數(shù)裝置對(duì)面額規(guī)定裝置規(guī)定的面額的硬幣中包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣作出反應(yīng)，以便辨別每個(gè)硬幣是新發(fā)行硬幣或過(guò)去發(fā)行流通硬幣，所述硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置對(duì)面額規(guī)定裝置規(guī)定的面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣作出反應(yīng)，以便使其比較裝置按照以所述辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目選擇疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)以便與硬幣疊放裝置疊放的硬幣的高度進(jìn)行比較。
按照本發(fā)明，在由面額規(guī)定裝置規(guī)定的面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通的硬幣的情形中，由于準(zhǔn)備與硬幣疊放裝置疊放的硬幣的高度相比較的基準(zhǔn)疊放硬幣高度是被硬幣數(shù)目差異檢測(cè)器的比較裝置按照以辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目而選擇的，甚至當(dāng)預(yù)定數(shù)目的疊放的新發(fā)行硬幣的高度不同于相同數(shù)目的疊放的過(guò)去發(fā)行流通的硬幣的高度時(shí)，也可以可靠地包裝新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通的硬幣，以便包括預(yù)定數(shù)目的硬幣。
在本發(fā)明的一個(gè)推薦的方面中，硬幣包裝機(jī)還包括一個(gè)疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置，其用于根據(jù)以辨別和計(jì)數(shù)裝置做出的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通的硬幣的數(shù)目產(chǎn)生疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
按照本發(fā)明的這個(gè)推薦的方面，由于硬幣包裝機(jī)還包括一個(gè)用于根據(jù)新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目產(chǎn)生疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置，因而能夠精確地產(chǎn)生進(jìn)行比較的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并通過(guò)將其與硬幣疊放裝置疊放的硬幣的高度相比較而精確地檢測(cè)硬幣的數(shù)目是否多于或少于預(yù)定數(shù)目。
在本發(fā)明的另一個(gè)推薦的方面中，疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置構(gòu)制得可存儲(chǔ)疊放(N-i)個(gè)新發(fā)行硬幣和i個(gè)過(guò)去發(fā)行流通舊硬幣對(duì)于i＝0至N的每種情形形成的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，硬幣包裝機(jī)還包括一個(gè)疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)選擇裝置，其用于當(dāng)由面額規(guī)定裝置規(guī)定的面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣時(shí)根據(jù)以辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目從在疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)中選擇疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，以及將這樣選擇的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)輸出至比較裝置。
按照本發(fā)明的這個(gè)推薦的方面，由于疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置存儲(chǔ)了對(duì)于i＝0至N的每種情形由疊放(N-i)個(gè)新發(fā)行硬幣和i個(gè)過(guò)去發(fā)行流通舊硬幣形成的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并且硬幣包裝機(jī)還包括一個(gè)疊放硬幣的基準(zhǔn)高度選擇裝置，當(dāng)面額規(guī)定裝置規(guī)定的面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣時(shí)，其用于根據(jù)以辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目從在疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中存儲(chǔ)的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)中選擇疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并將這樣選擇的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)輸出至比較裝置，因而能夠精確地選擇相應(yīng)的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，將其與硬幣疊放裝置疊放的硬幣的高度進(jìn)行比較，并精確地檢測(cè)硬幣的數(shù)目是否多于或少于預(yù)定數(shù)目。
在本發(fā)明的另一個(gè)推薦的方面中，包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣且由硬幣疊放裝置疊放的一種面額的硬幣按照新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目被分成多個(gè)組，每組數(shù)目少于待包裝的硬幣數(shù)目，疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置構(gòu)制得可存儲(chǔ)對(duì)于所述多個(gè)組的每個(gè)組的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)選擇裝置構(gòu)制得可根據(jù)以辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目將包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一種面額的硬幣分類(lèi)，被由硬幣疊放裝置疊放成數(shù)目小于待包裝硬幣數(shù)目的多個(gè)組，選擇相應(yīng)于每個(gè)分類(lèi)組及存儲(chǔ)在疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并將其輸出至比較裝置。
按照本發(fā)明的這個(gè)推薦的方面，由于包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣且被硬幣疊放裝置疊放的一種面額的硬幣根據(jù)新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目被分類(lèi)成數(shù)目少于被包裝硬幣數(shù)目的多個(gè)組，疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置構(gòu)制得可存儲(chǔ)所述多個(gè)組中每一個(gè)組的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，以及疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)選擇裝置構(gòu)制得可按照以辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目將包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的硬幣分類(lèi)并由硬幣疊放裝置疊放成數(shù)目少于被包裝硬幣數(shù)目的多個(gè)組，選擇相應(yīng)于每個(gè)分類(lèi)組的且存儲(chǔ)在疊放硬幣的基準(zhǔn)高度存儲(chǔ)裝置中的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并將其輸出至比較裝置，甚至當(dāng)預(yù)定數(shù)目的疊放的新發(fā)行硬幣的高度不同于相同數(shù)目的疊放的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的高度時(shí)，也能夠可靠地包裝新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通的舊硬幣，以便包括預(yù)定數(shù)目的硬幣無(wú)需大的存儲(chǔ)容量并且計(jì)算時(shí)間短。
在本發(fā)明的另一個(gè)推薦方面中，硬幣包裝機(jī)還包括一個(gè)疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置，當(dāng)面額規(guī)定裝置規(guī)定的面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣時(shí)，其用于根據(jù)以辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目修正存儲(chǔ)在疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并將這樣修正的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)輸出至比較裝置。
按照本發(fā)明的這個(gè)推薦的方面，由于存儲(chǔ)在疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)可以被疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置根據(jù)以辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目來(lái)修正，以及這樣修正的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)被輸出至比較裝置，因而甚至當(dāng)預(yù)定數(shù)目的疊放的新發(fā)行硬幣的高度不同于相同數(shù)目的疊放的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的高度時(shí)，也能夠可靠地包裝新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣，以便包括預(yù)定數(shù)目的硬幣而無(wú)需大的存儲(chǔ)容量。
在本發(fā)明的另一個(gè)推薦的方面中，疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置構(gòu)制得可存儲(chǔ)按照以辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目通過(guò)疊放被包裝數(shù)目的數(shù)目小于待包裝硬幣數(shù)目的多個(gè)組而形成的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，按照配置于每個(gè)組的一個(gè)修正值修改存儲(chǔ)在疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并將這樣修正的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)輸出至比較裝置。
按照本發(fā)明的這個(gè)推薦的方面，由于疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置構(gòu)制得可以按照以辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目將包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一個(gè)面額的硬幣分類(lèi)成數(shù)目少于待包裝硬幣數(shù)目的多個(gè)組，按照配置于每個(gè)組的一個(gè)修正值來(lái)修正存儲(chǔ)在疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并將這樣修正的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)輸出至比較裝置，因而甚至當(dāng)預(yù)定數(shù)目的疊放的新發(fā)行硬幣的高度不同于相同數(shù)目的疊放的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的高度時(shí)，也能夠可靠地包裝新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣，以便包括預(yù)定數(shù)目的硬幣而無(wú)需大的存儲(chǔ)容量，并且計(jì)算時(shí)間短。
在本發(fā)明的另一個(gè)推薦的方面中，疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置構(gòu)制得可存儲(chǔ)通過(guò)疊放包裝數(shù)目的過(guò)去發(fā)行流通硬幣而產(chǎn)生的疊放硬幣的高度數(shù)據(jù)作為包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一個(gè)面額的硬幣的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明的另一個(gè)推薦的方面中，疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置構(gòu)制得可存儲(chǔ)通過(guò)疊放包裝數(shù)目的新發(fā)行硬幣產(chǎn)生的疊放硬幣的高度數(shù)據(jù)作為包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一個(gè)面額的硬幣的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明的另一個(gè)推薦的方面中，疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置構(gòu)制得可存儲(chǔ)通過(guò)疊放包裝數(shù)目的新發(fā)行硬幣產(chǎn)生的疊放硬幣的高度數(shù)據(jù)和通過(guò)疊放包裝數(shù)目的過(guò)去發(fā)行流通硬幣產(chǎn)生的疊放硬幣的高度數(shù)據(jù)的平均值作為包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一個(gè)面額的硬幣的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的上述和其它目的也可以由一種硬幣包裝機(jī)完成，該硬幣包裝機(jī)包括一種硬幣包裝機(jī)，包括一個(gè)用于規(guī)定被包裝硬幣的面額的面額規(guī)定裝置；一個(gè)辨別和計(jì)數(shù)裝置，用于辨別硬幣是否可以接受，當(dāng)硬幣可以接受時(shí)辨別硬幣的面額及硬幣的面額是否與面額規(guī)定和計(jì)數(shù)裝置規(guī)定的面額一致，并且計(jì)數(shù)由面額規(guī)定裝置規(guī)定的面額的硬幣；一個(gè)硬幣疊放裝置，用于疊放被包裝面額的硬幣；一個(gè)疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)由硬幣疊放裝置疊放的每種面額的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)；一個(gè)檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)由硬幣疊放裝置疊放的硬幣的高度；一個(gè)檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)修正裝置，用于修正存儲(chǔ)在檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置內(nèi)的檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)；以及一個(gè)硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置，包括一個(gè)比較裝置，用于比較由硬幣疊放裝置疊放的、存儲(chǔ)在檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的硬幣的高度和存儲(chǔ)在疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置內(nèi)的每種面額的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，所述辨別和計(jì)數(shù)裝置對(duì)由面額規(guī)定裝置規(guī)定的面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣作出反應(yīng)，以便辨別硬幣是新發(fā)行硬幣或過(guò)去發(fā)行流通硬幣，所述檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)修正裝置對(duì)硬幣包括由面額規(guī)定裝置規(guī)定的面額作出反應(yīng)，以便按照以辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目修正存儲(chǔ)在檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置內(nèi)的檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)，并向比較裝置輸出這樣修正的檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)。
按照本發(fā)明，在面額規(guī)定裝置規(guī)定的面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的情形中，由于受檢測(cè)的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)修正裝置構(gòu)制得可根據(jù)以辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目修正存儲(chǔ)在受檢測(cè)的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的受檢測(cè)的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)，并將這樣修正的受檢測(cè)的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)輸出至比較裝置，甚至當(dāng)預(yù)定數(shù)目的疊放的新發(fā)行硬幣的高度不同于相同數(shù)目的疊放的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的高度時(shí)，也能夠可靠地包裝新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣，以便包括預(yù)定數(shù)目的硬幣。
在本發(fā)明的一個(gè)推薦的方面中，所述檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)修正裝置構(gòu)制得按照以辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目將包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的、由硬幣疊放裝置疊放的一種面額的硬幣分類(lèi)成數(shù)目小于被包裝硬幣數(shù)目的多個(gè)組，按照配置給每個(gè)組的修正值修正存儲(chǔ)在檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置內(nèi)的檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)，并向比較裝置輸出這樣修正的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
按照本發(fā)明的這個(gè)推薦的方面，由于受檢測(cè)的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)修正裝置構(gòu)制得可根據(jù)以辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目將包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一種面額的硬幣分類(lèi)為數(shù)目小于被包裝硬幣數(shù)目的多個(gè)組，按照配置給每個(gè)組的一修正值修正存儲(chǔ)在受檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的受檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)，并將這樣修正的疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)輸出至比較裝置，甚至當(dāng)預(yù)定數(shù)目的疊放的新發(fā)行硬幣的高度不同于相同數(shù)目的疊放的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的高度時(shí)，也能夠可靠地包裝新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣，以便包括預(yù)定數(shù)目的硬幣而無(wú)需大的存儲(chǔ)容量，而且計(jì)算時(shí)間短。
在本發(fā)明的另一個(gè)推薦的方面中，所述檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)修正裝置構(gòu)制得存儲(chǔ)通過(guò)疊放被包裝數(shù)目的過(guò)去發(fā)行流通硬幣產(chǎn)生的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)作為包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一種面額的硬幣的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明的另一個(gè)推薦的方面中，所述檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)修正裝置構(gòu)制得存儲(chǔ)通過(guò)疊放被包裝數(shù)目的新發(fā)行硬幣產(chǎn)生的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)作為包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一種面額的硬幣的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
在本發(fā)明的另一個(gè)推薦的方面中，所述檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)修正裝置構(gòu)制得存儲(chǔ)通過(guò)疊放被包裝數(shù)目的新發(fā)行硬幣產(chǎn)生的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)和通過(guò)疊放被包裝數(shù)目的過(guò)去發(fā)行流通硬幣產(chǎn)生的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)的平均值作為包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一種面額的硬幣的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
現(xiàn)在對(duì)照以下附圖詳細(xì)描述以闡明本發(fā)明的上述和其它目的及特征。


圖1的示意立體圖，表示本發(fā)明的一個(gè)推薦實(shí)施例的硬幣包裝機(jī)的內(nèi)部機(jī)構(gòu)。
圖2的示意立體圖，表示圖1所示硬幣包裝機(jī)的硬幣包裝部分的細(xì)部結(jié)構(gòu)。
圖3是沿圖2中A-A線(xiàn)截取的示意橫剖圖。
圖4是本發(fā)明的一個(gè)推薦實(shí)施例的硬幣包裝機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)、硬幣辨別和計(jì)數(shù)系統(tǒng)、硬幣數(shù)目差異檢測(cè)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)的框圖。
圖6是設(shè)置在本發(fā)明另一推薦實(shí)施例的硬幣包裝機(jī)中的硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置的框圖。
圖7是設(shè)置在本發(fā)明另一推薦實(shí)施例的硬幣包裝機(jī)中的硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置的框圖。
圖8是設(shè)置在本發(fā)明另一推薦實(shí)施例的硬幣包裝機(jī)中的硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置的框圖。
具體實(shí)施例方式
如圖1所示，本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的硬幣包裝機(jī)包括一個(gè)轉(zhuǎn)盤(pán)2，其用于接受在上表面投入硬幣包裝機(jī)的硬幣并將其一個(gè)接一個(gè)地送入一硬幣通道1；一個(gè)設(shè)置在硬幣通道1中的硬幣檢測(cè)部分3，其用于檢測(cè)硬幣的磁性和硬幣的光學(xué)性質(zhì)如直徑、表面圖案、側(cè)面圖案等；一個(gè)硬幣辨別和計(jì)數(shù)裝置4，其用于以硬幣檢測(cè)部分3檢測(cè)出的硬幣的磁性和光學(xué)性質(zhì)為基礎(chǔ)辨別硬幣的真?zhèn)?、面額等并計(jì)數(shù)硬幣；一個(gè)硬幣疊放部分6，其用于疊放預(yù)定數(shù)目的被包裝硬幣；一個(gè)硬幣包裝部分20，它設(shè)有用于圍繞在硬幣疊放部分6中卷狀疊放的疊放硬幣8纏繞紙、塑料等構(gòu)成的包裝膜10的三個(gè)包裝輥12a，12b，12c，和一個(gè)上部卷邊爪14及一個(gè)下部卷邊爪16，這兩個(gè)卷邊爪用于使包裝膜10的上、下端部卷邊并適于產(chǎn)生一個(gè)含有由包裝膜10包裝的預(yù)定數(shù)目的硬幣的包裝硬幣卷18；一個(gè)硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置22，其用于以上部卷邊爪14和下部卷邊爪16在卷邊操作中的相對(duì)移動(dòng)量為基礎(chǔ)檢測(cè)是否包裝了預(yù)定數(shù)目的疊放硬幣8；以及一個(gè)門(mén)構(gòu)件28，其用于當(dāng)已包裝了預(yù)定數(shù)目的疊放硬幣8以形成包裝硬幣卷18時(shí)將包裝硬幣卷18送至一個(gè)包裝硬幣卷收集箱24，并當(dāng)尚未包裝預(yù)定數(shù)目的疊放硬幣8時(shí)借助一切斷裝置26切斷圍繞硬幣的包裝膜10，以便將硬幣送入硬幣收集箱27。
在這樣構(gòu)制的硬幣包裝機(jī)中，投入的硬幣的磁性和光學(xué)性質(zhì)如直徑、表面圖案、側(cè)面圖案等由硬幣檢測(cè)部分2檢測(cè)。然后，硬幣的真?zhèn)魏兔骖~由硬幣辨別和計(jì)數(shù)裝置4辨別并計(jì)數(shù)硬幣的數(shù)目。另外，只有被包裝面額的硬幣由硬幣分選裝置(未畫(huà)出)從其它面額的硬幣分選出來(lái)，每個(gè)預(yù)定數(shù)目的硬幣被送至硬幣疊放部分6。
在硬幣疊放部分6中，硬幣以公知的方式呈卷狀疊放，卷狀疊放硬幣8從硬幣疊放部分6送向硬幣支承柱30。然后，硬幣連同硬幣支承柱30一起被降下，并移至硬幣包裝部分20中的包裝位置。
然后，疊放硬幣8被三個(gè)包裝輥12a，12b，12c轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)被這樣保持，具有大于疊放硬幣8的高度的寬度的包裝膜10從一個(gè)包裝膜輸送裝置(未畫(huà)出)被輸送并纏繞疊放硬幣8。
包裝膜10的上部和下部被上部卷邊爪14和下部卷邊爪16卷邊，下文將講到，硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置26在上部卷邊爪14和下部卷邊爪16的卷邊操作過(guò)程中檢測(cè)是否包裝了預(yù)定數(shù)目的硬幣。
門(mén)構(gòu)件28通常設(shè)置在由圖1中實(shí)線(xiàn)所示的位置上，通過(guò)包裝預(yù)定數(shù)目的硬幣形成的包裝硬幣卷18被收集在包裝硬幣卷收集箱24中。
另一方面，當(dāng)硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置22檢測(cè)出硬幣數(shù)目多于或少于預(yù)定數(shù)目及沒(méi)有包裝預(yù)定數(shù)目的硬幣8時(shí)，纏繞著硬幣8的包裝膜10被切斷裝置切斷，門(mén)構(gòu)件28根據(jù)來(lái)自硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置22的信號(hào)擺至圖1中虛線(xiàn)所示位置，從而與包裝硬幣卷分開(kāi)地將硬幣收集在硬幣收集箱27中。
圖2的示意立體圖表示圖1所示硬幣包裝機(jī)的硬幣包裝部分的細(xì)部結(jié)構(gòu)。
如圖2所示，從包裝膜輸送裝置(未畫(huà)出)輸送的包裝膜10具有大于疊放硬幣8的高度的寬度，由包裝輥12a，12b，12c纏繞疊放硬幣8，從而使卷邊區(qū)域32，34留在疊放硬幣8的上、下方。
硬幣包裝機(jī)設(shè)有上部卷邊爪14和下部卷邊爪16，用于使包裝膜10的上、下卷邊區(qū)域32，34卷邊，卷狀包住疊放硬幣8，形成包裝硬幣卷18。上部卷邊爪14固定在水平延伸的上部卷邊爪臂36的一個(gè)端部上，下部卷邊爪16固定在水平延伸的下部卷邊爪臂38的一個(gè)端部上。
在其另一個(gè)端部附近，在上部卷邊爪14和下部卷邊爪16分別由導(dǎo)向桿40，42支承，從而可垂向移動(dòng)，換言之，它們按照下述方式支承，即，它們可彼此相向及相背移動(dòng)。上部卷邊爪14、下部卷邊爪16及導(dǎo)向桿42能夠圍繞導(dǎo)向桿40隨安裝在導(dǎo)向桿40的上、下端部上的臂(未畫(huà)出)一起在水平方向上擺動(dòng)，并且能夠圍繞導(dǎo)向桿40擺動(dòng)，從而使上部卷邊爪14和下部卷邊爪16能夠根據(jù)被包裝的硬幣的直徑水平地移至預(yù)定位置。
硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置22構(gòu)制得可通過(guò)檢測(cè)上部卷邊爪14和下部卷邊爪16移動(dòng)的相對(duì)行程距離而檢測(cè)是否包裝了預(yù)定數(shù)目的硬幣。
一個(gè)垂向延伸的齒條44固定在裝有上部卷邊爪14的上部卷邊爪臂36上，一個(gè)可與齒條44嚙合的小齒輪46可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在固定著下部卷邊爪16的下部卷邊爪臂38，從而形成一個(gè)齒條和小齒輪機(jī)構(gòu)。一個(gè)絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器48連接于小齒輪46。標(biāo)號(hào)50代表導(dǎo)輥，其用于引導(dǎo)齒條44，從而保證齒條44和小齒輪46的嚙合。
上部卷邊爪臂36和下部卷邊爪臂38由一個(gè)與皮帶輪52，54接合的彈簧56連接，上部卷邊爪臂36被向下偏壓，下部卷邊爪臂38被彈簧56向上偏壓。
一根輥62在導(dǎo)向桿40，42附近抵靠上部卷邊爪臂36的下表面，輥62被固定在一個(gè)上部擺臂60的末端部分上，該擺臂可在垂直平面上圍繞一軸58擺動(dòng)，一個(gè)凸輪隨動(dòng)件68可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在上部擺臂60的在軸58和輥62之間的基本中間的位置上。另一方面，一根輥74在導(dǎo)向桿40，42附近抵靠下部卷邊爪臂38的上表面，輥74固定在一個(gè)下部擺臂72的末端上，該擺臂可在垂直平面上圍繞一軸70擺動(dòng)，一個(gè)凸輪隨動(dòng)件76可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在下部擺臂72的在軸70和輥74之間的基本中間的位置上。
上部擺臂60的凸輪隨動(dòng)件68抵靠可圍繞凸輪軸78轉(zhuǎn)動(dòng)的第一凸輪80的凸部，下部擺臂72的凸輪隨動(dòng)件76抵靠可圍繞凸輪軸78轉(zhuǎn)動(dòng)的第二凸輪82的凸部。第一凸輪80和第二凸輪82彼此相連以便一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
第一凸輪80和第二凸輪82的輪廓分別確定得使每個(gè)凸輪在相隔180°的位置上具有一個(gè)離凸輪軸78最遠(yuǎn)的凸部和一個(gè)離凸輪軸78最近的凸部，當(dāng)上部擺臂60的凸輪隨動(dòng)件68和下部擺臂72的凸輪隨動(dòng)件分別抵靠離凸輪軸78最遠(yuǎn)的凸部時(shí)，上部卷邊爪14位于其最上部位置，下部卷邊爪16位于其最下部位置，換言之，它們位于其縮回的位置上，而當(dāng)上部擺臂60的凸輪隨動(dòng)件68和下部擺臂72的凸輪隨動(dòng)件76分別抵靠離凸輪軸78最近的凸部時(shí)，上部卷邊爪14位于其最下部位置，下部卷邊爪16位于其最上部位置。
上部卷邊爪14的最下部位置和下部卷邊爪16的最上部位置設(shè)定得當(dāng)最薄的硬幣被包裝時(shí)，使前者可低于且使后者高于上部卷邊爪14和下部卷邊爪16將疊放硬幣8保持在其間的位置。
更具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)上部卷邊爪14和下部卷邊爪16將疊放硬幣8保持在其間時(shí)，即，當(dāng)上部卷邊爪14和下部卷邊爪16已達(dá)到其卷邊位置時(shí)，在正常的情形中，上部卷邊爪14不能再進(jìn)一步降低，下部卷邊爪16不能再進(jìn)一步抬高。但是，在上部卷邊爪14和下部卷邊爪16中的一個(gè)因故尚未移至其預(yù)定位置的情形中，另一個(gè)卷邊爪進(jìn)一步移動(dòng)，直至上部卷邊爪14和下部卷邊爪16可將疊放硬幣8保持在其間，因而可以無(wú)誤地檢測(cè)疊放硬幣數(shù)目的任何差異。
因此，在正常情形中，上部卷邊爪14抵靠被包裝的疊放硬幣8的最上部硬幣的上表面，下部卷邊爪16抵靠被包裝的疊放硬幣8的最下部硬幣的下表面，甚至在上部擺臂60的凸輪隨動(dòng)件68和下部擺臂72的凸輪隨動(dòng)件76分別接觸最靠近凸輪軸78的凸輪凸部之前就這樣。因此，上部卷邊爪14和下部卷邊爪16，以及上部卷邊爪臂36和下部卷邊爪臂38不再移動(dòng)。然后，當(dāng)?shù)谝煌馆?0和第二凸輪82進(jìn)一步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，輥62從上部卷邊爪臂36的下表面分開(kāi)，而上部擺臂60的凸輪隨動(dòng)件68抵靠第一凸輪80的凸部。另一方面，下部擺臂72的凸輪隨動(dòng)件76從第二凸輪82的凸部分開(kāi)，而輥74抵靠下部卷邊爪臂38的上表面。因此，通過(guò)上部擺臂60在第一凸輪80和上部卷邊爪臂36之間的接合，以及通過(guò)下部擺臂72在第二凸輪82和下部卷邊爪臂38之間的接合被松釋。
如圖2示意地表示的那樣，形成有光線(xiàn)傳遞孔84且可與第一凸輪80和第二凸輪82一起轉(zhuǎn)動(dòng)的盤(pán)86共軸地設(shè)有凸輪軸78，每個(gè)光傳感器88，89，光傳感器包括一個(gè)發(fā)光元件和光線(xiàn)接收元件，光傳感器88，89設(shè)置得面對(duì)盤(pán)86。
光傳感器88設(shè)置得當(dāng)上部擺臂60的凸輪隨動(dòng)件68和下部擺臂72的凸輪隨動(dòng)件76分別抵靠離凸輪軸78最遠(yuǎn)的第一凸輪80和第二凸輪82的凸部時(shí)，使從發(fā)光元件發(fā)出的光線(xiàn)可通過(guò)光線(xiàn)傳遞孔84由光線(xiàn)接收元件接收，而光傳感器90設(shè)置得當(dāng)上部擺臂60的凸輪隨動(dòng)件68抵靠第一凸輪80的離凸輪軸78最近的凸部時(shí)，使從發(fā)光元件發(fā)出的光線(xiàn)通過(guò)光線(xiàn)傳遞孔84由光線(xiàn)接收元件接收。光傳感器88，90設(shè)置得相對(duì)于盤(pán)86的轉(zhuǎn)向來(lái)說(shuō)彼此相隔180°。
因此，光傳感器88可檢測(cè)上部卷邊爪14和下部卷邊爪16位于其縮回位置。另外，當(dāng)上部擺臂60的凸輪隨動(dòng)件68在第一凸輪80的最靠近凸輪軸78的凸部上時(shí)，由于然后上部卷邊爪14的位置抵靠被包裝的疊放硬幣8的最上部硬幣的上表面，下部卷邊爪16的位置抵靠被包裝的疊放硬幣8的最下部硬幣的下表面，換言之，它們處于其卷邊位置上，因而光傳感器90可檢測(cè)上部卷邊爪14和下部卷邊爪16處于其卷邊位置。
如上所述，當(dāng)?shù)谝煌馆?0和第二凸輪82被轉(zhuǎn)動(dòng)一圈以便包裝一卷疊放硬幣8時(shí)，上部卷邊爪14和下部卷邊爪16分別從其縮回位置移至其卷邊位置，并且上部卷邊爪臂36和下部卷邊爪臂38根據(jù)上部卷邊爪14和下部卷邊爪16的運(yùn)動(dòng)在垂向上移動(dòng)。
因此，可轉(zhuǎn)動(dòng)地安裝在下部卷邊爪臂38上的小齒輪46被固定在上部卷邊爪臂36上的齒條44轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)距離，該距離相應(yīng)于上部卷邊爪14和下部卷邊爪16在垂向上行程距離的總和。
由于用小齒輪46連接的絕對(duì)旋轉(zhuǎn)編碼器48能夠按照轉(zhuǎn)動(dòng)位置輸出預(yù)定數(shù)目的比特的編碼絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，因而能夠以旋轉(zhuǎn)編碼器48輸出的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)檢測(cè)上部卷邊爪14和下部卷邊爪16在垂向上的行程距離。例如，在采用直徑為24mm的小齒輪46和8比特的旋轉(zhuǎn)編碼器48的情形中，能夠以0.29mm的分辨率取得絕對(duì)位置數(shù)據(jù)。
圖3是沿圖2中A-A線(xiàn)截取的示意橫剖圖。
如圖3所示，切斷裝置26借助一個(gè)螺線(xiàn)管安裝板92在包裝位置附近安裝在下部卷邊爪臂38的一個(gè)端部上。切斷裝置26包括一個(gè)螺線(xiàn)管98、一個(gè)切刀96，該切刀用于切斷纏繞疊放硬幣8的包裝膜10，該切刀安裝在螺線(xiàn)管98的桿部94，并可在水平方向上被螺旋管98移動(dòng)。
當(dāng)硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置22檢測(cè)出被包裝的硬幣數(shù)目少于或多于預(yù)定數(shù)目，且預(yù)定數(shù)目的硬幣未被包裝時(shí)，硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置22向控制組件(在圖3中未畫(huà)出)輸出一個(gè)硬幣數(shù)目差異信號(hào)，該控制組件按照輸入的硬幣數(shù)目差異信號(hào)輸出一個(gè)螺線(xiàn)管前進(jìn)信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)并送進(jìn)螺線(xiàn)管98。因此，安裝于桿部94的切刀96在水平方向上被螺線(xiàn)管98向包裝的疊放硬幣8送進(jìn)，并壓靠在正被包裝輥12a，12b，12c轉(zhuǎn)動(dòng)的包裝硬幣的側(cè)部上，從而切斷纏繞疊放硬幣8的包裝膜10。在經(jīng)過(guò)一定時(shí)間之后，控制組件輸出一個(gè)螺線(xiàn)管縮回信號(hào)，從而使螺線(xiàn)管98將切刀96逆向縮回并將其保持在它的縮回位置上。
圖4是本發(fā)明的一個(gè)推薦實(shí)施例的硬幣包裝機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)、輸入系統(tǒng)、硬幣辨別和計(jì)數(shù)系統(tǒng)、硬幣數(shù)目差異檢測(cè)系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和顯示系統(tǒng)的框圖。
如圖4所示，按照該實(shí)施例的硬幣包裝機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)包括硬幣檢測(cè)部分3，硬幣檢測(cè)部分3包括一個(gè)設(shè)置在硬幣通道1中用于檢測(cè)硬幣磁性的磁傳感器100，以及一個(gè)設(shè)置在硬幣通道1中磁傳感器100下游用于檢測(cè)硬幣的直徑、表面圖案和側(cè)面圖案的光傳感器101。
如圖4所示，按照本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例的硬幣包裝機(jī)的檢測(cè)系統(tǒng)還包括用于檢測(cè)處于其卷邊位置的上部卷邊爪14和下部卷邊爪16的光電傳感器90。
如圖4所示，按照本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例的硬幣包裝機(jī)的輸入系統(tǒng)包括一個(gè)用于設(shè)定被包裝的面額的面額設(shè)定裝置105和一個(gè)用于設(shè)定包裝在包裝硬幣卷18中的硬幣數(shù)目N的包裝數(shù)目設(shè)定裝置106。
如圖4所示，按照本發(fā)明的這個(gè)實(shí)施例的硬幣辨別和計(jì)數(shù)系統(tǒng)構(gòu)制成硬幣辨別和計(jì)數(shù)裝置4，該硬幣辨別和計(jì)數(shù)裝置4包括一個(gè)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器110，其用于存儲(chǔ)控制硬幣包裝機(jī)的整個(gè)工作的控制程序，以及每種面額的硬幣的基準(zhǔn)磁性數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)直徑數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)表面圖案數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)側(cè)面圖案數(shù)據(jù)，一個(gè)控制組件111，用于以硬幣是否可以接受的磁性檢測(cè)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進(jìn)行辨別，當(dāng)它辨別出硬幣可以接受時(shí)，辨別硬幣的面額，當(dāng)辨別的硬幣面額與待包裝的且由面額設(shè)定裝置105所設(shè)定的硬幣的面額一致時(shí)，辨別硬幣是新發(fā)行硬幣或與新發(fā)行硬幣相同面額的過(guò)去發(fā)行流通硬幣，計(jì)數(shù)被包裝的硬幣，并將辨別的結(jié)果和計(jì)數(shù)出的被包裝硬幣數(shù)目寫(xiě)入一個(gè)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112。
在這個(gè)實(shí)施例中，基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器110存儲(chǔ)新發(fā)行硬幣的基準(zhǔn)磁性數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)直徑數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)表面圖案數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)側(cè)面圖案數(shù)據(jù)，以及與新發(fā)行硬幣相同面額的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的基準(zhǔn)磁性數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)直徑數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)表面圖案數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)側(cè)面圖案數(shù)據(jù)。在存在一種面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和與新發(fā)行硬幣相同面額的過(guò)去發(fā)行流通硬幣待處理的情形中，基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器110還存儲(chǔ)新發(fā)行硬幣的厚度數(shù)據(jù)和與新發(fā)行硬幣相同面額的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度數(shù)據(jù)。
在由面額設(shè)定裝置105規(guī)定的面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和與新發(fā)行硬幣相同面額的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的情形中，使控制組件111對(duì)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112中包括新發(fā)行硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目、過(guò)去發(fā)行流通硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目和新發(fā)行硬幣及過(guò)去發(fā)行流通硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目的總和作出反應(yīng)。
如圖4所示，按照這個(gè)實(shí)施例的硬幣包裝機(jī)的硬幣數(shù)目差異檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)制成硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置22。
圖5是本發(fā)明的一個(gè)推薦實(shí)施例的硬幣包裝機(jī)中設(shè)置的硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置22的框圖。
如圖5所示，按照這個(gè)實(shí)施例的硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置22包括一個(gè)用于存儲(chǔ)從旋轉(zhuǎn)編碼器48輸出的絕對(duì)位置數(shù)目的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120；一個(gè)用于存儲(chǔ)每種面額的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)的基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121，這種數(shù)據(jù)是事先通過(guò)實(shí)驗(yàn)計(jì)算出每種面額的預(yù)定數(shù)目硬幣構(gòu)成的疊放硬幣的高度，并將其轉(zhuǎn)換成與存儲(chǔ)在檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120中的旋轉(zhuǎn)編碼器48的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)可比的基準(zhǔn)絕對(duì)位置數(shù)據(jù)而形成的；以及疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置122，其用于在面額設(shè)定裝置105規(guī)定的面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和與新發(fā)行硬幣相同面額的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的情形中，讀出存儲(chǔ)在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112中的被包裝新發(fā)行硬幣計(jì)數(shù)值和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目，以這樣讀出的新發(fā)行硬幣的計(jì)數(shù)值和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目為基礎(chǔ)產(chǎn)生疊放硬幣的基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并將其轉(zhuǎn)換成與旋轉(zhuǎn)編碼器48的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)可比的數(shù)據(jù)形式。
如圖5所示，按照這個(gè)實(shí)施例的硬幣數(shù)目檢測(cè)裝置22包括比較裝置125，其用于計(jì)算從檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120輸出的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)和從基準(zhǔn)位置存儲(chǔ)器121輸出的基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)之間的差，當(dāng)該差等于或小于一個(gè)公差值時(shí)輸出一個(gè)一致信號(hào)，而當(dāng)該差超過(guò)公差值時(shí)輸出一個(gè)不一致信號(hào)；一個(gè)公差值存儲(chǔ)器126，其用于存儲(chǔ)公差值，以所述公差值為基礎(chǔ)來(lái)判斷硬幣數(shù)目的差異；一個(gè)公差值選擇裝置127，其用于以來(lái)自操作者的指令信號(hào)為基礎(chǔ)向公差值存儲(chǔ)器126輸出一個(gè)選擇信號(hào)，從而從存儲(chǔ)在公差值存儲(chǔ)器126中的公差值中選擇一個(gè)向比較裝置125輸出的公差值，并使公差值存儲(chǔ)器126向比較裝置125輸出這樣選擇的公差值；以及一個(gè)觸發(fā)器信號(hào)輸出裝置128，其用于當(dāng)光電傳感器90檢測(cè)出上部卷邊爪14和下部卷邊爪16已達(dá)到其卷邊位置時(shí)向檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120、基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121和公差值存儲(chǔ)器126輸出觸發(fā)器信號(hào)，使檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120儲(chǔ)存來(lái)自旋轉(zhuǎn)編碼器48的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，并向比較裝置125輸出該絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，使比較裝置125讀出來(lái)自基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121的基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)，并使公差值存儲(chǔ)器126向比較裝置125輸出公差值，從而使比較裝置125開(kāi)始檢測(cè)硬幣數(shù)目的差異。
如圖4所示，按照這個(gè)實(shí)施例的硬幣包裝機(jī)的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括一個(gè)凸輪電機(jī)130，其用于轉(zhuǎn)動(dòng)第一凸輪80和第二凸輪82，從而使上部卷邊爪14和下部卷邊爪16在其縮回位置和卷邊位置之間移動(dòng)；一個(gè)驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生器，其用于按照從比較裝置125輸出的不一致信號(hào)輸出螺線(xiàn)管前進(jìn)信號(hào)或螺線(xiàn)管縮回信號(hào)，從而使安裝在桿部94的末端的切刀96前進(jìn)或縮回；一個(gè)門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置132，其用于使門(mén)構(gòu)件28在由圖1中實(shí)線(xiàn)所示的基準(zhǔn)位置和由虛線(xiàn)表示的打開(kāi)位置之間擺動(dòng)，并輸出一個(gè)使門(mén)構(gòu)件28擺動(dòng)的信號(hào)，因而當(dāng)已包裝預(yù)定數(shù)目的硬幣而形成一個(gè)包裝硬幣卷18時(shí)，使包裝硬幣卷18送入包裝硬幣卷收集箱24，而當(dāng)包裝硬幣的數(shù)目出現(xiàn)差異時(shí)，硬幣被送入硬幣收集箱27；以及一個(gè)止動(dòng)器螺線(xiàn)管134，其用于驅(qū)動(dòng)一個(gè)設(shè)置在硬幣通道1中光學(xué)傳感器101下游的止動(dòng)構(gòu)件133，從而使其伸入硬幣通道1中。
如圖4所示，按照這個(gè)實(shí)施例的硬幣包裝機(jī)的顯示系統(tǒng)包括一個(gè)顯示裝置135，其用于按照從比較裝置125輸出的一致信號(hào)或不一致信號(hào)顯示被包裝的疊放硬幣8的數(shù)目是否與預(yù)定數(shù)目一致。
在這個(gè)實(shí)施例中，控制組件111構(gòu)制得當(dāng)被包裝的面額的及寫(xiě)入隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112中的硬幣計(jì)數(shù)數(shù)目已變得等于由包裝數(shù)目設(shè)定裝置106規(guī)定的數(shù)目N時(shí)，向止動(dòng)器螺線(xiàn)管134輸出一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而使設(shè)置在光學(xué)傳感器101下游的止動(dòng)構(gòu)件133伸入硬幣通道1以防止被包裝面額的第N個(gè)硬幣之后的硬幣被輸送，并向凸輪電機(jī)130輸出一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)。
另外，在這個(gè)實(shí)施例中，在由面額設(shè)定裝置105規(guī)定的面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和與新發(fā)行硬幣相同面額的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的情形中，控制組件111對(duì)于被包裝及寫(xiě)入隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112中的硬幣計(jì)數(shù)數(shù)目變得等于由包裝數(shù)目設(shè)定裝置106規(guī)定的數(shù)目N時(shí)向疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置122輸出疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生信號(hào)的情況作出反映，疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置122構(gòu)制得當(dāng)其接收到疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生信號(hào)時(shí)可訪(fǎng)問(wèn)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112，以便讀出被包裝的新發(fā)行硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目和被包裝的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目，以讀出的新發(fā)行硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目為基礎(chǔ)產(chǎn)生疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，將該疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成與旋轉(zhuǎn)編碼器48的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)可比的數(shù)據(jù)形式，并向基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121輸出轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，以便在其中存儲(chǔ)所述轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)。
按照這個(gè)實(shí)施例的設(shè)有這樣構(gòu)制的硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置22的硬幣包裝機(jī)，包裝由面額設(shè)定裝置105設(shè)定的面額的硬幣，并檢測(cè)包裝硬幣數(shù)目的差異。
首先由操縱者操縱面額設(shè)定裝置105以設(shè)定被包裝硬幣的面額，并操縱包裝數(shù)目設(shè)定裝置106以設(shè)定硬幣的包裝數(shù)目如50。
由面額設(shè)定裝置105設(shè)定的面額向控制組件111和硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置22的比較裝置125輸出。
然后將硬幣投入硬幣包裝機(jī)，當(dāng)操縱啟動(dòng)按鈕(未畫(huà)出)時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)2被轉(zhuǎn)動(dòng)，送至轉(zhuǎn)盤(pán)2的硬幣按照本專(zhuān)業(yè)公知的方式一個(gè)接一個(gè)地送入硬幣通道1中。
當(dāng)磁傳感器100檢測(cè)硬幣的磁性時(shí)，向控制組件111輸出一個(gè)磁性數(shù)據(jù)檢測(cè)信號(hào)。
當(dāng)磁性數(shù)據(jù)信號(hào)從磁傳感器100輸入時(shí)，控制組件111從基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器110閱讀每種面額的硬幣的基準(zhǔn)磁性數(shù)據(jù)，并將其與從磁傳感器100輸入的磁性數(shù)據(jù)比較，從而辨別硬幣是否可以接受。
當(dāng)控制組件111辨別出硬幣不可接受時(shí)，它將辨別結(jié)果寫(xiě)入隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112。
相反，當(dāng)控制組件111辨別出硬幣可以接受時(shí)，它進(jìn)一步辨別硬幣的面額，辨別硬幣的面額是否與面額設(shè)定裝置105設(shè)定的硬幣面額一致。
當(dāng)控制組件111辨別出硬幣面額與面額設(shè)定裝置105設(shè)定的面額不一致時(shí)，它將辨別出的硬幣面額寫(xiě)入隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112。
另一方面，在控制組件111辨別出硬幣面額與面額設(shè)定裝置105設(shè)定的面額一致，并且面額設(shè)定裝置105設(shè)定的面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和與新發(fā)行硬幣相同面額的過(guò)去發(fā)行流通硬幣時(shí)，控制組件111進(jìn)一步辨別硬幣是新發(fā)行硬幣或是過(guò)去發(fā)行流通硬幣，并將辨別結(jié)果寫(xiě)入隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112。
硬幣被進(jìn)一步在硬幣通道1中輸送，當(dāng)光學(xué)數(shù)據(jù)檢測(cè)信號(hào)從光學(xué)傳感器101輸入時(shí)，控制組件111從基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器110閱讀每種面額硬幣的基準(zhǔn)光學(xué)數(shù)據(jù)如基準(zhǔn)直徑數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)表面圖案數(shù)據(jù)、基準(zhǔn)側(cè)面圖案數(shù)據(jù)等，并將其與從光學(xué)傳感器101輸入的硬幣光學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，從而辨別硬幣是否可以接受。
當(dāng)控制組件111辨別出硬幣不可接受時(shí)，它將辨別結(jié)果寫(xiě)入隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112。
相反，當(dāng)控制組件111辨別出硬幣可以接受時(shí)，它進(jìn)一步根據(jù)光學(xué)數(shù)據(jù)辨別硬幣的面額，并閱讀以磁性數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)進(jìn)行的辨別結(jié)果，以便將其與根據(jù)光學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行的辨別結(jié)果進(jìn)行比較。
當(dāng)根據(jù)硬幣的光學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別的硬幣面額與根據(jù)磁性數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別并寫(xiě)入隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112的硬幣面額彼此不一致時(shí)，控制組件111辨別出硬幣是不可接受的，并將辨別結(jié)果寫(xiě)入隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112。
相反，當(dāng)根據(jù)硬幣光學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別的硬幣面額與根據(jù)硬幣磁性數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別并寫(xiě)入隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112的硬幣面額彼此一致時(shí)，控制組件進(jìn)一步辨別硬幣面額是否與面額設(shè)定裝置105設(shè)定的硬幣面額一致。
當(dāng)控制組件111辨別出硬幣面額與面額設(shè)定裝置105設(shè)定的硬幣面額不一致時(shí)，它將辨別結(jié)果寫(xiě)入隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112。
另一方面，在控制組件111辨別出硬幣面額與面額設(shè)定裝置105設(shè)定的硬幣面額一致，且面額設(shè)定裝置105設(shè)定的面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和與新發(fā)行硬幣相同面額的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的情形中，控制組件111進(jìn)一步以硬幣的光學(xué)數(shù)據(jù)為基礎(chǔ)辨別硬幣是新發(fā)行硬幣或是過(guò)去發(fā)行流通硬幣，并將辨別結(jié)果與根據(jù)硬幣的磁性數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別且寫(xiě)入隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112的辨別結(jié)果進(jìn)行比較。
當(dāng)根據(jù)硬幣光學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行的辨別結(jié)果與根據(jù)硬幣磁性數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別并寫(xiě)入隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112的辨別結(jié)果彼此不一致時(shí)，控制組件111辨別出硬幣不可接受，并將辨別結(jié)果寫(xiě)入隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112。
相反，當(dāng)根據(jù)硬幣光學(xué)數(shù)據(jù)進(jìn)行的辨別結(jié)果與根據(jù)磁性數(shù)據(jù)進(jìn)行辨別并寫(xiě)入隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112的辨別結(jié)果彼此一致時(shí)，控制組件111將辨別結(jié)果寫(xiě)入隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112，并使被包裝并存儲(chǔ)在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112中的硬幣的數(shù)目增加1。
按照這種方式辨別硬幣是否可接收，當(dāng)硬幣可以接受時(shí)，硬幣的面額被辨別，辨別硬幣的面額是否與面額設(shè)定裝置105設(shè)定的硬幣面額一致。在面額設(shè)定裝置105設(shè)定的面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和與新發(fā)行硬幣相同面額的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的情形中，進(jìn)一步辨別硬幣是否是新發(fā)行硬幣或過(guò)去發(fā)行流通硬幣。然后，硬幣分選裝置(未畫(huà)出)按照辨別結(jié)果被驅(qū)動(dòng)，不可接受的硬幣和面額與面額設(shè)定裝置105所設(shè)定的硬幣面額不同的可以接受的硬幣從硬幣分選裝置中分離并收集起來(lái)。
因此，只有由面額設(shè)定裝置105設(shè)定的面額的硬幣被送至硬幣疊放部分并被疊放起來(lái)。
硬幣的辨別按照這種方式重復(fù)進(jìn)行，當(dāng)數(shù)目等于由包裝數(shù)目設(shè)定裝置106設(shè)定的被包裝硬幣數(shù)目N的硬幣已被檢測(cè)出時(shí)，控制組件111向止動(dòng)器螺線(xiàn)管134輸出一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，使其將止動(dòng)構(gòu)件133伸入硬幣通道1中，從而防止被包裝面額的第N個(gè)硬幣之后的硬幣被輸送。
因此，數(shù)目等于由包裝數(shù)目設(shè)定裝置106設(shè)定的被包裝硬幣數(shù)目N的硬幣被送至硬幣疊放部分6并被疊放起來(lái)。
在面額設(shè)定裝置105規(guī)定的面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和面額與新發(fā)行硬幣相同的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的情形中，當(dāng)數(shù)目等于包裝數(shù)目設(shè)定裝置106設(shè)定的被包裝硬幣數(shù)目N的硬幣已被檢測(cè)時(shí)，控制組件111同時(shí)向疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置122輸出一個(gè)疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生信號(hào)。
當(dāng)疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置122接收疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生信號(hào)時(shí)，它訪(fǎng)問(wèn)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112以讀出被包裝的新發(fā)行硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目及被包裝的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目，并根據(jù)新發(fā)行硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目產(chǎn)生疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
更具體來(lái)說(shuō)，當(dāng)疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置122訪(fǎng)問(wèn)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112以讀出被包裝的新發(fā)行硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目和被包裝的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目時(shí)，它進(jìn)一步訪(fǎng)問(wèn)基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器110以讀出被包裝的新發(fā)行硬幣的厚度數(shù)據(jù)和與新發(fā)行硬幣面額相同的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度數(shù)據(jù)，并將各厚度數(shù)據(jù)乘以從隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112讀出的相應(yīng)數(shù)目，從而產(chǎn)生疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。然后，疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置122將這樣產(chǎn)生的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成可與旋轉(zhuǎn)編碼器48的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)相比的數(shù)據(jù)形式，并向基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121輸出轉(zhuǎn)換的數(shù)據(jù)，以便在其存儲(chǔ)該數(shù)據(jù)。
另一方面在硬幣疊放部分6中的疊放硬幣被送向硬幣支承柱30，并與硬幣支承柱30一起被降下，以便被送至硬幣包裝部分20中的包裝位置。
然后，疊放硬幣8被保持在三個(gè)包裝輥12a，12b，12c之間，從而被轉(zhuǎn)動(dòng)，包裝膜輸送裝置(未畫(huà)出)輸送具有大于疊放硬幣8高度的寬度的包裝膜，以便纏繞疊放硬幣8。
然后，凸輪電機(jī)130被驅(qū)動(dòng)，以便轉(zhuǎn)動(dòng)第一凸輪80和第二凸輪82，上部卷邊爪14和下部卷邊爪16從其縮回位置被移至其卷邊位置，以便使上部卷邊爪14和下部卷邊爪16對(duì)纏繞疊放硬幣8的包裝膜10的上、下部分進(jìn)行卷邊。
當(dāng)光電傳感器90檢測(cè)出上部卷邊爪14和下部卷邊爪16已從其縮回位置移至其卷邊位置時(shí)，從光電傳感器90向觸發(fā)信號(hào)輸出裝置128輸出一個(gè)檢測(cè)信號(hào)，觸發(fā)信號(hào)輸出裝置128根據(jù)從光電傳感器90輸入的檢測(cè)信號(hào)向檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器和比較裝置125輸出觸發(fā)信號(hào)。
當(dāng)檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120從觸發(fā)信號(hào)輸出裝置128接收觸發(fā)信號(hào)時(shí)，它存儲(chǔ)從旋轉(zhuǎn)編碼器48輸出的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)。
另一方面，當(dāng)比較裝置125接收來(lái)自觸發(fā)信號(hào)輸出裝置128的觸發(fā)信號(hào)時(shí)，它訪(fǎng)問(wèn)檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120，以便讀出從旋轉(zhuǎn)編碼器48輸出的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，并且按照從面額設(shè)定裝置105輸入的面額設(shè)定信號(hào)訪(fǎng)問(wèn)基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121，以便讀出由面額設(shè)定裝置105設(shè)定的面額的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
另外，比較裝置125訪(fǎng)問(wèn)公差值存儲(chǔ)器126，以便讀出公差值。在這個(gè)實(shí)施例中，操縱者可以通過(guò)操縱公差值選擇裝置127，使比較裝置125從存儲(chǔ)在公差值存儲(chǔ)器126中的公差值中閱讀需要的公差值。
然后，比較裝置125計(jì)算從檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120讀出的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)和從基準(zhǔn)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121讀出的基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)之間的差，并判斷其絕對(duì)值是否等于或小于從公差值存儲(chǔ)器126輸入的公差值。
當(dāng)比較裝置125判斷出絕對(duì)位置數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)之間的差的絕對(duì)值等于或小于公差值時(shí)，它向顯示裝置135輸出一個(gè)一致信號(hào)，因而使其顯示被包裝疊放硬幣8的數(shù)目與預(yù)定數(shù)目一致的信息。
另一方面，當(dāng)比較裝置125判斷出絕對(duì)位置數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)之間的差的絕對(duì)值超過(guò)公差值時(shí)，它向顯示裝置135輸出一個(gè)不一致信號(hào)，從而使其顯示被包裝的疊放硬幣8的數(shù)目與預(yù)定數(shù)目不一致的信息，并向驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生器131輸出一個(gè)操作信號(hào)。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生器131從比較裝置125接收操作信號(hào)時(shí)，它向螺線(xiàn)管98輸出一個(gè)螺線(xiàn)管前進(jìn)信號(hào)，從而使螺線(xiàn)管驅(qū)動(dòng)切刀96以抵靠圍繞在包裝位置上的疊放硬幣8的包裝膜10的側(cè)面。
在這個(gè)實(shí)施例中，由于纏繞著包裝膜10的疊放硬幣8保持在包裝輥12a，12b，12c之間，從而被轉(zhuǎn)動(dòng)，切刀96沿疊放硬幣8的圓周切斷包裝膜10。
比較裝置125進(jìn)一步向門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置132輸出一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而使門(mén)構(gòu)件28擺在圖1中虛線(xiàn)所示的打開(kāi)位置。
因此，少于預(yù)定數(shù)目的被包裝硬幣或多于預(yù)定數(shù)目的被包裝硬幣的疊被打散，門(mén)構(gòu)件28引導(dǎo)硬幣，以便收集在硬幣收集箱27中。
當(dāng)向螺線(xiàn)管98輸出螺線(xiàn)管前進(jìn)信號(hào)以后過(guò)了預(yù)定時(shí)間時(shí)，比較裝置向驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生器131輸出一個(gè)操作信號(hào)，以便使它向螺線(xiàn)管98輸出一個(gè)螺線(xiàn)管縮回信號(hào)。
因此，螺線(xiàn)管98被驅(qū)動(dòng)，切刀96被縮回，返回到其原始位置。
按照上述實(shí)施例，在被包裝的硬幣包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣時(shí)，在磁傳感器100檢測(cè)的磁性和硬幣的光學(xué)性質(zhì)如硬幣的直徑、表面圖案、側(cè)面圖案等的基礎(chǔ)上通過(guò)硬幣疊放部分6，已經(jīng)被送至硬幣包裝部分20的新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目被控制組件111計(jì)數(shù)并儲(chǔ)存在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112中。疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置122訪(fǎng)問(wèn)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112以讀出送至硬幣包裝部分20的新發(fā)行硬幣的數(shù)目及送至包裝部分20的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目，并按照閱讀的新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目產(chǎn)生疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。比較裝置125比較由疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置122產(chǎn)生的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)和從旋轉(zhuǎn)編碼器48輸出并存儲(chǔ)在檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120中的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，并檢測(cè)硬幣數(shù)目差異。因此，甚至當(dāng)新發(fā)行硬幣和與新發(fā)行硬幣相同面額的過(guò)去發(fā)行流通硬幣被包裝在一起時(shí)，也能夠精確地檢測(cè)由硬幣包裝機(jī)包裝的硬幣數(shù)目是否多于或少于預(yù)定數(shù)目。
另外，按照上述實(shí)施例，在被包裝硬幣數(shù)目少于預(yù)定數(shù)目或多于預(yù)定數(shù)目的情形中，由于包裝膜10被切刀切斷，且硬幣被可靠地收集在硬幣收集箱27中，因而通過(guò)包裝少于預(yù)定數(shù)目的包裝硬幣或多于預(yù)定數(shù)目的包裝硬幣而形成的包裝硬幣卷能夠可靠地與通過(guò)包裝預(yù)定數(shù)目的硬幣而形成的包裝硬幣卷分離出來(lái)。
圖6是設(shè)置在本發(fā)明另一推薦實(shí)施例的硬幣包裝機(jī)中的硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置22的框圖。
如圖6所示，在這個(gè)實(shí)施例中，硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置22包括一個(gè)疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)選擇裝置140，其用于按照送至硬幣包裝部分20的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和送至硬幣包裝部分20的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目從存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121中的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)中選擇相應(yīng)的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并將其送至比較裝置125，除了(N+1)種疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)按照新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目產(chǎn)生且存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121中以外，硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置具有與圖5所示實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)，其中N是由包裝數(shù)目設(shè)定裝置106設(shè)定的包裝數(shù)目，用這種疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)選擇裝置140來(lái)替代疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置22，所述疊放硬幣基準(zhǔn)數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置用于按照送至硬幣包裝部分20的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和送至硬幣包裝部分20的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目產(chǎn)生疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
更具體來(lái)說(shuō)，通過(guò)疊放(N-i)個(gè)新發(fā)行硬幣和i個(gè)過(guò)去發(fā)行流通硬幣形成的疊放硬幣8的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)是事先為i＝0至N的每種情形事先通過(guò)實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生的，并存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121中，疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)選擇裝置140構(gòu)制得可訪(fǎng)問(wèn)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112以閱讀由控制組件111計(jì)數(shù)的、送至硬幣包裝部分20的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和送至硬幣包裝部分20的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目，按照這樣閱讀的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目從存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121中的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)中選擇相應(yīng)的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并將向比較裝置125輸出。
在面額設(shè)定裝置105設(shè)定的面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和與新發(fā)行硬幣面額相同的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的情形中，當(dāng)控制組件111已檢測(cè)到數(shù)目等于由包裝數(shù)目設(shè)定裝置106設(shè)定的被包裝硬幣數(shù)目N的硬幣時(shí)，它立即向疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)選擇裝置140輸出一個(gè)疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)選擇信號(hào)。
當(dāng)疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)選擇裝置140收到疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)選擇信號(hào)時(shí)，它訪(fǎng)問(wèn)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112以便閱讀被包裝的新發(fā)行硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目和被包裝的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目，按照這樣閱讀的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目從存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121中的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)中選擇相應(yīng)的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，將其向比較裝置125輸出。
當(dāng)從觸發(fā)信號(hào)輸出裝置128輸入觸發(fā)信號(hào)時(shí)，比較裝置125訪(fǎng)問(wèn)檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120以閱讀從旋轉(zhuǎn)編碼器48輸出的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，訪(fǎng)問(wèn)公差值存儲(chǔ)器126以閱讀公差值，計(jì)算從檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120讀出的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)和從疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)選擇裝置140輸入的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，即，基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)之間的差，并判斷該差的絕對(duì)值是否等于或小于從公差值存儲(chǔ)器126輸入的公差值。
當(dāng)比較裝置125判斷出絕對(duì)位置數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)之間的差的絕對(duì)值等于或小于公差值時(shí)，它向顯示裝置135輸出一個(gè)一致信號(hào)，從而使其顯示被包裝的疊放硬幣8的數(shù)目與預(yù)定數(shù)目一致的信息。
另一方面，當(dāng)比較裝置125判斷出絕對(duì)位置數(shù)據(jù)和基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)之間的差的絕對(duì)值超過(guò)公差值時(shí)，它向顯示裝置135輸出一個(gè)不一致信號(hào)，從而使其顯示被包裝的疊放硬幣8的數(shù)目與預(yù)定數(shù)目不一致的信息，同時(shí)向驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生器131輸出一個(gè)操作信號(hào)。
當(dāng)驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生器131接收來(lái)自比較裝置125的操作信號(hào)時(shí)，它向螺線(xiàn)管98輸出一個(gè)螺線(xiàn)管前進(jìn)信號(hào)，并驅(qū)動(dòng)螺線(xiàn)管98，使切刀96前進(jìn)，以便抵靠纏繞在包裝位置上的疊放硬幣8的包裝膜10的側(cè)面，從而切刀96沿圓周切斷包裝膜10。
比較裝置125進(jìn)一步向門(mén)驅(qū)動(dòng)裝置132輸出一個(gè)驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而使門(mén)構(gòu)件28擺向圖1中虛線(xiàn)所示的打開(kāi)位置。
因此，少于預(yù)定數(shù)目的包裝硬幣或多于預(yù)定數(shù)目的包裝硬幣形成的疊被打散，硬幣被門(mén)構(gòu)件28引導(dǎo)，收集在硬幣收集箱27中。
當(dāng)螺線(xiàn)管前進(jìn)信號(hào)向螺線(xiàn)管98輸出以后過(guò)了預(yù)定時(shí)間時(shí)，比較裝置向驅(qū)動(dòng)脈沖發(fā)生器131輸出一個(gè)操作信號(hào)，使其向螺線(xiàn)管98輸出一個(gè)螺線(xiàn)管縮回信號(hào)。
因此，螺線(xiàn)管98被驅(qū)動(dòng)，切刀96縮回，返回到它的原始位置。
按照上述實(shí)施例，在被包裝的硬幣的數(shù)目為N，且被包裝的硬幣包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣時(shí)，由(N-i)個(gè)新發(fā)行硬幣和i個(gè)過(guò)去發(fā)行流通硬幣形成的疊放硬幣8的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)為i＝0至N的每種情形事先通過(guò)實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生，并存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121中。根據(jù)磁傳感器100檢測(cè)的硬幣的磁性和硬幣的光學(xué)性質(zhì)如硬幣的直徑、表面圖案和側(cè)面圖案等通過(guò)硬幣疊放部分6已被送至硬幣包裝部分20的新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目被控制組件111計(jì)數(shù)并存儲(chǔ)在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112中。疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)選擇裝置140訪(fǎng)問(wèn)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112以閱讀已送至硬幣包裝部分20的新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目，并且按照這樣閱讀的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目從存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121中的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)中閱讀相應(yīng)的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，將其向比較裝置125輸出，比較裝置125檢測(cè)送至硬幣包裝部分20的硬幣數(shù)目的差異。因此，甚至當(dāng)新發(fā)行硬幣和與新發(fā)行硬幣面額相同的過(guò)去發(fā)行流通硬幣被包裝在一起時(shí)，也能夠精確地檢測(cè)由硬幣包裝機(jī)包裝的硬幣數(shù)目是否多于或少于預(yù)定數(shù)目。
圖7是本發(fā)明另一推薦實(shí)施例的硬幣包裝機(jī)中設(shè)置的硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置的框圖。
如圖7所示，在這個(gè)實(shí)施例中，取代圖6所示疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)選擇裝置140，硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置22包括一個(gè)疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置145，其用于按照送至硬幣包裝部分20的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和送至硬幣包裝部分20的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目修正存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121中的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并將這樣修正的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)向比較裝置125輸出，除了基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121存儲(chǔ)通過(guò)疊放N個(gè)與新發(fā)行硬幣面額相同的過(guò)去發(fā)行流通硬幣形成的疊放硬幣的高度作為疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)以外，硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置具有與圖6所示實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)。
更具體來(lái)說(shuō)，在不分開(kāi)新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣就對(duì)其進(jìn)行包裝的情形中，雖然新發(fā)行硬幣的厚度等于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度，但是，由于新發(fā)行硬幣的表面圖案不同于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的表面圖案，因而預(yù)定數(shù)目的新發(fā)行硬幣疊放或預(yù)定數(shù)目的新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣疊放時(shí)疊放硬幣的高度不可避免地不同于相同數(shù)目的過(guò)去發(fā)行流通硬幣疊放時(shí)疊放硬幣的高度。因此，由于只有預(yù)定數(shù)目的新發(fā)行硬幣疊放時(shí)疊放硬幣的高度和預(yù)定數(shù)目的過(guò)去發(fā)行流通硬幣疊放時(shí)疊放硬幣的高度之間的差一般很小，甚至當(dāng)新發(fā)行硬幣和與新發(fā)行硬幣相同面額的過(guò)去發(fā)行流通硬幣包裝在一起時(shí)，也可以精確地檢測(cè)由硬幣包裝機(jī)包裝的硬幣的數(shù)目是否多于或少于預(yù)定數(shù)目，這是通過(guò)下述方式實(shí)現(xiàn)的在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121中存儲(chǔ)預(yù)定數(shù)目的過(guò)去發(fā)行流通硬幣疊放時(shí)疊放硬幣的高度作為疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，按照包括在預(yù)定數(shù)目的疊放硬幣內(nèi)的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目修正疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，將這樣修正的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)向比較裝置125輸出，使比較裝置125檢測(cè)疊放硬幣的數(shù)目的差異。
例如，50個(gè)新發(fā)行的500日?qǐng)A硬幣疊放時(shí)疊放硬幣的高度為92.9mm，而50個(gè)過(guò)去發(fā)行流通的舊500日?qǐng)A硬幣疊放時(shí)疊放硬幣的高度為91.8mm。因此，它們之間的差只是1.1mm，每個(gè)硬幣的厚度僅為1.836mm至1.858mm。因此，如果50個(gè)過(guò)去發(fā)行流通的舊500日?qǐng)A硬幣疊放時(shí)疊放硬幣的高度在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121中存儲(chǔ)起來(lái)作為疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并且按照包括在被包裝疊放硬幣中的新發(fā)行500日?qǐng)A硬幣的數(shù)目將疊放硬幣被分類(lèi)成三個(gè)組，那么，就可以根據(jù)疊放50個(gè)過(guò)去發(fā)行流通的舊500日?qǐng)A硬幣產(chǎn)生的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)或根據(jù)按照被包裝的疊放硬幣的組修正疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)而獲得的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)來(lái)檢測(cè)硬幣數(shù)目的差異。
因此，在本實(shí)施例中，通過(guò)疊放數(shù)目等于包裝數(shù)目N的過(guò)去發(fā)行流通硬幣而形成的疊放硬幣8的高度被存儲(chǔ)在疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121中作為疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，在N1(N1是正整數(shù))或更少的，例如，15或更少的新發(fā)行硬幣被包括在N個(gè)疊放硬幣8如50個(gè)硬幣內(nèi)的情形中，疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置145將疊放硬幣8分類(lèi)成第一組，閱讀根據(jù)舊幣計(jì)算并存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121中的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并將其向比較裝置125輸出而不對(duì)其進(jìn)行修正。另一方面，在多于N1和小于N2(N2為大于N1的正整數(shù))個(gè)，例如，16至34個(gè)新發(fā)行硬幣被包括在N個(gè)疊放硬幣8內(nèi)的情形中，疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置145將疊放硬幣8分類(lèi)成第二組，閱讀根據(jù)舊幣計(jì)算且存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121中的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并且當(dāng)新發(fā)行硬幣的厚度小于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度時(shí)從這樣閱讀的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)減去相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48單位轉(zhuǎn)角的一個(gè)修正值從而修正疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，或者當(dāng)新發(fā)行硬幣的厚度大于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度時(shí)從這樣閱讀的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)增加一個(gè)相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48的單位轉(zhuǎn)角的修正值從而修正疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，將這樣修正的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)向比較裝置125輸出。另外，在N2或更多，例如，35或更多個(gè)新發(fā)行硬幣被包括在N個(gè)疊放硬幣8內(nèi)的情形中，疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置145將疊放硬幣8分類(lèi)成第三組，閱讀根據(jù)舊幣計(jì)算且存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器中的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，當(dāng)新發(fā)行硬幣的厚度小于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度時(shí)從這樣閱讀的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)減去相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48單位轉(zhuǎn)角雙倍的一個(gè)修正值從而修正疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)或當(dāng)新發(fā)行硬幣的厚度大于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度時(shí)在這樣閱讀的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)上增加相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48單位轉(zhuǎn)角雙倍的一個(gè)修正值從而修正疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，將這樣修正的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)向比較裝置125輸出。
在面額設(shè)定裝置105規(guī)定的面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和與新發(fā)行硬幣面額相同的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的情形中，當(dāng)控制組件111已檢測(cè)出數(shù)目等于由包裝數(shù)目設(shè)定裝置106設(shè)定的包裝數(shù)目N的被包裝硬幣時(shí)，它立即向疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置145輸出一個(gè)疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正信號(hào)。
當(dāng)疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置145接收到疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正信號(hào)時(shí)，它訪(fǎng)問(wèn)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112以閱讀被包裝的新發(fā)行硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目和被包裝的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目，并判斷包括在疊放硬幣8內(nèi)的新發(fā)行硬幣的數(shù)目是否等于或小于N1。
因此，當(dāng)包括在疊放硬幣8內(nèi)的新發(fā)行硬幣的數(shù)目等于或小于N1時(shí)，疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置將疊放硬幣8分類(lèi)成第一組。在這種情形中，新發(fā)行硬幣的數(shù)目少，并且由于可以使用根據(jù)舊幣計(jì)算且存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121中的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)而不作修正來(lái)檢測(cè)硬幣數(shù)目的差異，因而疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置145閱讀根據(jù)舊幣計(jì)算且存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121內(nèi)的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并將其向比較裝置125輸出而不作修正。
另一方面，當(dāng)疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置145判斷出包括在疊放硬幣8內(nèi)的新發(fā)行硬幣的數(shù)目超過(guò)N1時(shí)，它進(jìn)一步判斷包括在疊放硬幣8內(nèi)的新發(fā)行硬幣的數(shù)目是否小于N2。
因此，當(dāng)疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置判斷出包括在疊放硬幣8內(nèi)的新發(fā)行硬幣的數(shù)目大于N1且小于N2時(shí)，它將疊放硬幣8分類(lèi)成第二組。在這種情形中，由于較多新發(fā)行硬幣包括在疊放硬幣8內(nèi)，因而不能精確地檢測(cè)硬幣數(shù)目的差異，除非根據(jù)舊幣計(jì)算的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)被修正。
因此，疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置閱讀根據(jù)舊幣計(jì)算且存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121中的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，當(dāng)新發(fā)行硬幣的厚度小于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度時(shí)，從這樣閱讀的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)減去相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48的單位轉(zhuǎn)角的一個(gè)修正值從而修正疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，或當(dāng)新發(fā)行硬幣的厚度大于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度時(shí)在這樣閱讀的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)上增加相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48的單位轉(zhuǎn)角的一個(gè)修正值從而修正疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并將這樣修正的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)向比較裝置125輸出。
另一方面，當(dāng)疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置145判斷出包括在疊放硬幣8內(nèi)的新發(fā)行硬幣的數(shù)目等于或大于N2時(shí)，它將疊放硬幣8分類(lèi)成第三組。在這種情形中，由于包括在疊放硬幣8內(nèi)的新發(fā)行硬幣的數(shù)目顯著大于包括在分類(lèi)為第二組的疊放硬幣8內(nèi)的新發(fā)行硬幣的數(shù)目，因而不能精確地檢測(cè)硬幣數(shù)目的差異，除非對(duì)根據(jù)舊幣計(jì)算的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)作大的修正。
因此，疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置145閱讀根據(jù)舊幣計(jì)算且存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121中的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，當(dāng)新發(fā)行硬幣的厚度小于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度時(shí)，從這樣閱讀的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)減去相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48的單位轉(zhuǎn)角雙倍的一個(gè)修正值從而修正疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，或當(dāng)新發(fā)行硬幣的厚度大于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度時(shí)，在這樣閱讀的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)上增加一個(gè)相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48的單位轉(zhuǎn)角雙倍的修正值從而修正疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并將這樣修正的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)向比較裝置125輸出。
另一方面，當(dāng)觸發(fā)信號(hào)從觸發(fā)信號(hào)輸出裝置128輸入時(shí)，比較裝置125訪(fǎng)問(wèn)檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120以閱讀從旋轉(zhuǎn)編碼器48輸出的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，訪(fǎng)問(wèn)公差值存儲(chǔ)器126以閱讀公差值，計(jì)算從檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120讀出的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)和從疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)選擇裝置140輸入的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，即，基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)之間的差，并判斷該差的絕對(duì)值是否等于或小于從公差值存儲(chǔ)器126輸入的公差值，從而檢測(cè)疊放硬幣8的數(shù)目的差異。
按照這個(gè)實(shí)施例，在被包裝硬幣數(shù)目為N，且被包裝硬幣包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的情形中，通過(guò)疊放N個(gè)過(guò)去發(fā)行流通硬幣形成的疊放硬幣的高度是通過(guò)實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生的，并存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121中，以磁傳感器100檢測(cè)的硬幣的磁性，以及硬幣的光學(xué)性質(zhì)如直徑、表面圖案、側(cè)面圖案等為基礎(chǔ)通過(guò)硬幣疊放部分6已被送至硬幣包裝部分20的新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目被控制組件111計(jì)數(shù)，并存儲(chǔ)在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112中。疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置145訪(fǎng)問(wèn)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112以閱讀送至硬幣包裝部分20的新發(fā)行硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目，并按照這樣閱讀的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目將疊放硬幣8分類(lèi)成包括N1或更少新發(fā)行硬幣的第一組、包括多于N1且少于N2的第二組和包括N2或更多新發(fā)行硬幣的第三組。對(duì)于屬于第一組的疊放硬幣8來(lái)說(shuō)，疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置145閱讀根據(jù)舊幣計(jì)算且存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)傳感器121中的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，將其向比較裝置125輸出而不對(duì)其進(jìn)行修正，從而使比較裝置檢測(cè)硬幣數(shù)目的差異。對(duì)于屬于第二組的疊放硬幣8來(lái)說(shuō)，疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置145閱讀根據(jù)舊幣計(jì)算且存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121中的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，當(dāng)新發(fā)行硬幣的厚度小于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度時(shí)從這樣閱讀的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)減去一個(gè)相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48的單位轉(zhuǎn)角的修正值從而修正疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，或者當(dāng)新發(fā)行硬幣的高度大于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的高度時(shí)在這樣閱讀的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)上增加一個(gè)相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48的單位轉(zhuǎn)角的修正值從而修正疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，向比較裝置125輸出這樣修正的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，從而使其檢測(cè)硬幣數(shù)目的差異。對(duì)于屬于第三組的疊放硬幣8來(lái)說(shuō)，疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置145閱讀根據(jù)舊幣計(jì)算且存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121內(nèi)的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，當(dāng)新發(fā)行硬幣的厚度小于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度時(shí)從這樣閱讀的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)減去一個(gè)相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48單位轉(zhuǎn)角雙倍的修正值從而修正疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，或者當(dāng)新發(fā)行硬幣的厚度大于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度時(shí)在這樣閱讀的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)上增加一個(gè)相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48單位轉(zhuǎn)角雙倍的修正值從而修正疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并向比較裝置125輸出這樣修正的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，從而使其檢測(cè)硬幣數(shù)目的差異。
因此，按照這個(gè)實(shí)施例，甚至當(dāng)新發(fā)行硬幣和與新發(fā)行硬幣面額相同的過(guò)去發(fā)行流通硬幣被包裝在一起時(shí)，也可以精確地檢測(cè)由硬幣包裝機(jī)包裝的硬幣數(shù)目是否多于或少于預(yù)定數(shù)目而無(wú)需大的存儲(chǔ)容量，而且計(jì)算時(shí)間短。
圖8是本發(fā)明另一推薦實(shí)施例的硬幣包裝機(jī)中設(shè)置的硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置的框圖。
如圖8所示，在這個(gè)實(shí)施例中，硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置22具有與圖7所示實(shí)施例相同的結(jié)構(gòu)，只是替代圖7所示實(shí)施例中的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置145，它包括一個(gè)檢測(cè)位置數(shù)據(jù)修正裝置150，其用于按照送至硬幣包裝部分20的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目修正存儲(chǔ)在檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120內(nèi)的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，并向比較裝置125輸出這樣修正的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)。
按照這個(gè)實(shí)施例的硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置22的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)修正裝置150構(gòu)制得可訪(fǎng)問(wèn)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112以閱讀送至硬幣包裝部分20的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目，并將疊放硬幣8分類(lèi)成包括N1或更少新發(fā)行硬幣的第一組、包括多于N1且少于N2的第二組和包括N2或更多的新發(fā)行硬幣的第三組。對(duì)于屬于第一組的疊放硬幣8，檢測(cè)位置數(shù)據(jù)修正裝置150閱讀檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，即，存儲(chǔ)在檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120內(nèi)的檢測(cè)絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，并將其不加修正地向比較裝置輸出，從而使其檢測(cè)硬幣數(shù)目的差異。對(duì)于屬于第二組的疊放硬幣8，檢測(cè)位置數(shù)據(jù)修正裝置150閱讀檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，即，存儲(chǔ)在檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120內(nèi)的檢測(cè)絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，當(dāng)新發(fā)行硬幣的厚度大于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度時(shí)從這樣閱讀的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)減去一個(gè)相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48的單位轉(zhuǎn)角的修正值從而修正檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，或者當(dāng)新發(fā)行硬幣的厚度小于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度時(shí)在這樣閱讀的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)上加上一個(gè)相當(dāng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48的單位轉(zhuǎn)角的修正值從而修正檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，并向比較裝置125輸出這樣修正的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，從而使其檢測(cè)硬幣數(shù)目的差異。對(duì)于屬于第三組的疊放硬幣8，檢測(cè)位置數(shù)據(jù)修正裝置150閱讀檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，即，存儲(chǔ)在檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120內(nèi)的檢測(cè)絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，當(dāng)新發(fā)行硬幣的厚度大于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度時(shí)，從這樣閱讀的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)減去一個(gè)相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48的單位轉(zhuǎn)角雙倍的修正值，從而修正檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，或者當(dāng)新發(fā)行硬幣的厚度小于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度時(shí)，在這樣閱讀的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)上增加一個(gè)相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48的單位轉(zhuǎn)角雙倍的修正值從而修正檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，并向比較裝置125輸出這樣修正的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，從而使其檢測(cè)硬幣數(shù)目的差異。
在面額設(shè)定裝置105設(shè)定的硬幣包括新發(fā)行硬幣和與新發(fā)行硬幣面額相同的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的情形中，當(dāng)控制組件111已檢測(cè)出數(shù)目等于由包裝數(shù)目設(shè)定裝置106設(shè)定的包裝數(shù)目N的硬幣時(shí)，它立即向檢測(cè)位置數(shù)據(jù)修正裝置150輸出一個(gè)檢測(cè)位置數(shù)據(jù)修正信號(hào)。
當(dāng)檢測(cè)位置數(shù)據(jù)修正裝置150接收到檢測(cè)位置數(shù)據(jù)修正信號(hào)時(shí)，它訪(fǎng)問(wèn)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112以閱讀被包裝的新發(fā)行硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目和被包裝的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目，并判斷包括在疊放硬幣8內(nèi)的新發(fā)行硬幣的數(shù)目是否等于或小于N1。
當(dāng)包括在疊放硬幣8內(nèi)的新發(fā)行硬幣的數(shù)目等于或小于N1時(shí)，檢測(cè)位置數(shù)據(jù)修正裝置150將疊放硬幣8分類(lèi)為第一組。在這種情形中，新發(fā)行硬幣的數(shù)目小，并且由于能夠通過(guò)將檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，即，存儲(chǔ)在檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120中的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)與根據(jù)舊幣計(jì)算且存儲(chǔ)在疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121中的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，不需要修正檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，就可以檢測(cè)硬幣數(shù)目的差異，因而檢測(cè)位置數(shù)據(jù)修正裝置150閱讀存儲(chǔ)在檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120內(nèi)的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，并將其不加修正地向比較裝置125輸出。
另一方面，當(dāng)檢測(cè)位置數(shù)據(jù)修正裝置判斷出包括在疊放硬幣8內(nèi)的新發(fā)行硬幣的數(shù)目超過(guò)N1時(shí)，它進(jìn)一步判斷包括在疊放硬幣8內(nèi)的新發(fā)行硬幣的數(shù)目是否小于N2。
因此，當(dāng)檢測(cè)位置數(shù)據(jù)修正裝置150判斷出包括在疊放硬幣8內(nèi)的新發(fā)行硬幣的數(shù)目超過(guò)N1且小于N2時(shí)，它將疊放硬幣8分類(lèi)成第二組。在這種情形中，由于許多新發(fā)行硬幣被包括在疊放硬幣8內(nèi)，即使檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，即，存儲(chǔ)在檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120內(nèi)的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)與根據(jù)舊幣計(jì)算且存儲(chǔ)在疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121內(nèi)的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)進(jìn)行比較而不修正檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，也是不能精確檢測(cè)疊放硬幣8的數(shù)目的差異的。
因此，檢測(cè)位置數(shù)據(jù)修正裝置150閱讀檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，即，存儲(chǔ)在檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120內(nèi)的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，當(dāng)新發(fā)行硬幣的數(shù)目大于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目時(shí)從這樣閱讀的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)減去一個(gè)相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48的單位轉(zhuǎn)角的修正值從而修正檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，或者當(dāng)新發(fā)行硬幣的數(shù)目小于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目時(shí)，在這樣閱讀的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)上增加一個(gè)相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48的單位轉(zhuǎn)角的修正值從而修正檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，并向比較裝置125輸出這樣修正的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)。
另一方面，當(dāng)檢測(cè)位置數(shù)據(jù)修正裝置150判斷出包括在疊放硬幣8內(nèi)的新發(fā)行硬幣的數(shù)目超過(guò)N2時(shí)，它將疊放硬幣8分類(lèi)成第三組。在這種情形中，由于包括在疊放硬幣8內(nèi)的新發(fā)行硬幣的數(shù)目顯著大于包括在分類(lèi)成第二組的疊放硬幣8內(nèi)的新發(fā)行硬幣的數(shù)目，因而不能精確地檢測(cè)疊放硬幣8的數(shù)目的差異，除非對(duì)檢測(cè)位置數(shù)據(jù)進(jìn)行大的修正。
因此，檢測(cè)位置數(shù)據(jù)修正裝置150閱讀檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，即，存儲(chǔ)在檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120內(nèi)的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，當(dāng)新發(fā)行硬幣的數(shù)目大于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目時(shí)從這樣閱讀的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)減去一個(gè)相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48的單位轉(zhuǎn)角雙倍的修正值從而修正檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，或者當(dāng)新發(fā)行硬幣的數(shù)目小于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目時(shí)在這樣閱讀的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)上增加一個(gè)相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48的單位轉(zhuǎn)角雙倍的修正值從而修正檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，并向比較裝置125輸出這樣修正的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)。
另一方面，當(dāng)觸發(fā)信號(hào)從觸發(fā)信號(hào)輸出裝置128輸入時(shí)，比較裝置125訪(fǎng)問(wèn)基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121以閱讀根據(jù)舊幣計(jì)算的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，訪(fǎng)問(wèn)公差值存儲(chǔ)器106以閱讀公差值，計(jì)算檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，即，從檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120輸入的絕對(duì)位置數(shù)據(jù)和從基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120讀出的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)之間的差，并判斷該差的絕對(duì)值是否等于或小于從公差值存儲(chǔ)器126輸入的公差值，從而檢測(cè)疊放硬幣8的數(shù)目的差異。
按照這個(gè)實(shí)施例，在被包裝的硬幣數(shù)目為N，且被包裝的硬幣包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣時(shí)，通過(guò)疊放N個(gè)過(guò)去發(fā)行流通硬幣形成的疊放硬幣的高度是通過(guò)實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生的，并存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121內(nèi)，根據(jù)由磁傳感器100檢測(cè)的硬幣的磁性和硬幣的光學(xué)性質(zhì)如直徑、表面圖案、側(cè)面圖案等，通過(guò)硬幣疊放部分6已被輸送到硬幣包裝部分20的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目由控制組件111計(jì)數(shù)，并存儲(chǔ)在隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112內(nèi)。檢測(cè)位置數(shù)據(jù)修正裝置150訪(fǎng)問(wèn)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112以閱讀送至硬幣包裝部分20的新發(fā)行硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的計(jì)數(shù)數(shù)目，并按照這樣閱讀的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目將疊放硬幣8分類(lèi)成包括N1或更少新發(fā)行硬幣的第一組、包括多于N1且少于N2的新發(fā)行硬幣的第二組和包括N2或更多新發(fā)行硬幣的第三組。對(duì)于屬于第一組的疊放硬幣8，檢測(cè)位置數(shù)據(jù)修正裝置150閱讀檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，即，存儲(chǔ)在檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120內(nèi)的檢測(cè)絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，將其不加修正地輸出，從而檢測(cè)硬幣數(shù)目的差異。對(duì)于屬于第二組的疊放硬幣8，檢測(cè)位置數(shù)據(jù)修正裝置150閱讀檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，即，存儲(chǔ)在檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120內(nèi)的檢測(cè)絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，當(dāng)新發(fā)行硬幣的厚度大于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度時(shí)，從這樣閱讀的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)減去一個(gè)相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48的單位轉(zhuǎn)角的修正值從而修正檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，或者當(dāng)新發(fā)行硬幣的厚度小于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度時(shí)，在這樣閱讀的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)上增加一個(gè)相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48的單位轉(zhuǎn)角的修正值從而修正檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，并向比較裝置125輸出這樣修正的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，從而使其檢測(cè)硬幣數(shù)目的差異。對(duì)于屬于第三組的疊放硬幣8，檢測(cè)位置數(shù)據(jù)修正裝置150閱讀檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，即，存儲(chǔ)在檢測(cè)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器120內(nèi)的檢測(cè)絕對(duì)位置數(shù)據(jù)，當(dāng)新發(fā)行硬幣的厚度大于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度時(shí)，從這樣閱讀的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)減去一個(gè)相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48的單位轉(zhuǎn)角雙倍的修正值從而修正檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，或者當(dāng)新發(fā)行硬幣的厚度小于過(guò)去發(fā)行流通硬幣的厚度時(shí)，在這樣閱讀的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)上增加一個(gè)相應(yīng)于旋轉(zhuǎn)編碼器48的單位轉(zhuǎn)角雙倍的修正值從而修正檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，并向比較裝置125輸出這樣修正的檢測(cè)位置數(shù)據(jù)，從而使其檢測(cè)硬幣數(shù)目的差異。
因此，按照這個(gè)實(shí)施例，甚至當(dāng)新發(fā)行硬幣和與新發(fā)行硬幣面額相同的過(guò)去發(fā)行流通硬幣在一起被包裝時(shí)，也可以精確地檢測(cè)由硬幣包裝機(jī)包裝的硬幣的數(shù)目是否多于或少于預(yù)定數(shù)目而無(wú)需大的存儲(chǔ)容量，并且計(jì)算時(shí)間短。
現(xiàn)在已結(jié)合具體實(shí)施例表述了本發(fā)明，但是，應(yīng)注意的是，本發(fā)明決不局限于所描述的裝置的細(xì)節(jié)，而是可以進(jìn)行各種修改和變化而并不超出本發(fā)明的范圍。
例如，在圖6所示的實(shí)施例中，通過(guò)疊放(N-i)個(gè)新發(fā)行硬幣形成的疊放硬幣8的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)是事先對(duì)于i＝0至N的每種情形通過(guò)實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生的，并存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121內(nèi)，疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)選擇裝置140構(gòu)制得可訪(fǎng)問(wèn)隨機(jī)存取存儲(chǔ)器112以閱讀送至硬幣包裝部分20的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和送至硬幣包裝部分20的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目，所述數(shù)目由控制組件111計(jì)數(shù)，按照這樣閱讀的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目從存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121內(nèi)的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)中選擇相應(yīng)的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并將其向比較裝置125輸出。但是，與圖7所示的實(shí)施例相似，對(duì)于根據(jù)包括在疊放硬幣8內(nèi)的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目分類(lèi)的每種疊放硬幣8的組來(lái)說(shuō)的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)也可以事先產(chǎn)生并存儲(chǔ)在基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121中，疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)選擇裝置140也可以按照包括在疊放硬幣8內(nèi)的新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目將疊放硬幣8分類(lèi)成多個(gè)組，從基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121閱讀相應(yīng)的基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)，并將其向比較裝置125輸出。
另外，在圖7和8所示的實(shí)施例中，雖然疊放硬幣8被分類(lèi)成包括N1或更少新發(fā)行硬幣的第一組、包括多于N1且少于N2的新發(fā)行硬幣的第二組和包括N2或更多新發(fā)行硬幣的第三組，但是，取決于疊放的新發(fā)行硬幣的高度和疊放的過(guò)去發(fā)行流通硬幣的高度之間的差，組數(shù)可任意選擇，并不局限于三組。
另外，在圖7和8所示的實(shí)施例中，雖然基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121構(gòu)制得存儲(chǔ)根據(jù)過(guò)去發(fā)行流通硬幣計(jì)算的基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)，但是，基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121也可存儲(chǔ)根據(jù)新發(fā)行硬幣而不是過(guò)去發(fā)行流通硬幣計(jì)算的基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)。另外，基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器121可以存儲(chǔ)根據(jù)過(guò)去發(fā)行流通硬幣計(jì)算的基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)和根據(jù)新發(fā)行硬幣計(jì)算的基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)之和的平均值作為基準(zhǔn)位置數(shù)據(jù)。
另外，在上述各實(shí)施例中，當(dāng)包裝的硬幣的數(shù)目多于或少于預(yù)定數(shù)目時(shí)，包裝膜10被切刀96切斷，硬幣被門(mén)構(gòu)件送入硬幣收集箱27中。然而，硬幣也可以被送入硬幣收集箱27，不切斷包裝膜10而收集在箱內(nèi)。
另外，在上述各實(shí)施例中，疊放硬幣8的高度是通過(guò)下述方式計(jì)算的當(dāng)上部卷邊爪14和下部卷邊爪16彼此相向移動(dòng)時(shí)在旋轉(zhuǎn)編碼器48的檢測(cè)信號(hào)的基礎(chǔ)上檢測(cè)所述兩個(gè)爪的行程距離，所述旋轉(zhuǎn)編碼器連接于由設(shè)置上部卷邊爪14的上部卷邊爪臂36支承的齒條44和由設(shè)置下部卷邊爪16的下部卷邊爪臂38支承的小齒輪46。但是，作為上述機(jī)構(gòu)的替代方案，也可以設(shè)置一個(gè)傳感器，其用于當(dāng)疊放硬幣從硬幣疊放部分6送至硬幣包裝部分20時(shí)檢測(cè)疊放硬幣，以該傳感器檢測(cè)疊放硬幣的時(shí)間和疊放硬幣的移動(dòng)速度為基礎(chǔ)檢測(cè)疊放硬幣的高度，用于計(jì)算疊放硬幣的高度的機(jī)構(gòu)并不具體限定。
另外，在本發(fā)明中，各裝置無(wú)需一定是有形的裝置和布置，由軟件完成各裝置的功能也屬于本發(fā)明的范圍。另外，單一裝置的功能可以由兩個(gè)或更多有形的裝置完成，兩個(gè)或更多裝置的功能可由單一的有形裝置完成。
按照本發(fā)明，可以提供一種硬幣包裝機(jī)，甚至在新發(fā)行硬幣和與新發(fā)行硬幣面額相同的過(guò)去發(fā)行流通硬幣一起包裝時(shí)，這種硬幣包裝機(jī)也能夠精確地檢測(cè)被包裝的硬幣的數(shù)目是否多于或少于預(yù)定數(shù)目。
權(quán)利要求
1.一種硬幣包裝機(jī)，包括一個(gè)用于規(guī)定被包裝硬幣面額的面額規(guī)定裝置；一個(gè)辨別和計(jì)數(shù)裝置，用于辨別硬幣是否可以接受，當(dāng)硬幣可以接受時(shí)辨別硬幣的面額，并辨別硬幣的面額是否與面額規(guī)定裝置規(guī)定的面額一致，以及計(jì)數(shù)面額規(guī)定裝置規(guī)定的面額的硬幣；一個(gè)硬幣疊放裝置，用于疊放被包裝面額硬幣；一個(gè)疊放硬幣基準(zhǔn)高度存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)由硬幣疊放裝置疊放的每種面額的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)；以及一個(gè)硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置，包括一個(gè)比較裝置，用于比較疊放硬幣的高度和存儲(chǔ)在疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的每種面額的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，所述辨別和計(jì)數(shù)裝置對(duì)面額規(guī)定裝置規(guī)定的面額的硬幣中包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣作出反應(yīng)，以便辨別每個(gè)硬幣是新發(fā)行硬幣或過(guò)去發(fā)行流通硬幣，所述硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置對(duì)面額規(guī)定裝置規(guī)定的面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣作出反應(yīng)，以便使其比較裝置按照以所述辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目選擇疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)以便與硬幣疊放裝置疊放的硬幣的高度進(jìn)行比較。
2.如權(quán)利要求1所述的硬幣包裝機(jī)，其特征在于它包括一個(gè)疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)產(chǎn)生裝置，用于按照以所述辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目產(chǎn)生疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
3.如權(quán)利要求1所述的硬幣包裝機(jī)，其特征在于所述疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置構(gòu)制得存儲(chǔ)通過(guò)疊放(N-i)個(gè)新發(fā)行硬幣和i個(gè)過(guò)去發(fā)行流通硬幣形成的、對(duì)于i＝0至N的每種情形的疊放硬幣的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，所述硬幣包裝機(jī)還包括一個(gè)疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)選擇裝置，當(dāng)由面額規(guī)定裝置規(guī)定的面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣時(shí)，用于按照以所述辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目從存儲(chǔ)在疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)選擇疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并向所述比較裝置輸出這樣選擇的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
4.如權(quán)利要求1所述的硬幣包裝機(jī)，其特征在于由硬幣疊放裝置疊放的、包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一種面額的硬幣，按照新發(fā)行硬幣的數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目，被分類(lèi)成數(shù)目小于被包裝硬幣數(shù)目的多個(gè)組，所述疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)選擇裝置構(gòu)制得按照以所述辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目將包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的、由硬幣疊放裝置疊放的一種面額的硬幣分類(lèi)成數(shù)目小于被包裝硬幣數(shù)目的多個(gè)組，選擇相應(yīng)于每個(gè)分類(lèi)組并存儲(chǔ)在疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置內(nèi)的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并將其向所述比較裝置輸出。
5.如權(quán)利要求1所述的硬幣包裝機(jī)，其特征在于它還包括一個(gè)疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置，當(dāng)由面額規(guī)定裝置規(guī)定的面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣時(shí)，用于按照以辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目修正存儲(chǔ)在疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置內(nèi)的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并向比較裝置輸出這樣修正的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求5所述的硬幣包裝機(jī)，其特征在于所述疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)修正裝置構(gòu)制得按照以所述辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目將包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的、由硬幣疊放裝置疊放的一種面額的硬幣分類(lèi)成數(shù)目小于被包裝硬幣數(shù)目的多個(gè)組，按照為每個(gè)組配置的修正值修正存儲(chǔ)在疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置內(nèi)的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，并向比較裝置輸出這樣修正的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
7.如權(quán)利要求5所述的硬幣包裝機(jī)，其特征在于所述疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置構(gòu)制得存儲(chǔ)通過(guò)疊放被包裝數(shù)目的過(guò)去發(fā)行流通硬幣形成的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)作為包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一種面額的硬幣的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
8.如權(quán)利要求6所述的硬幣包裝機(jī)，其特征在于所述疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置構(gòu)制得存儲(chǔ)通過(guò)疊放被包裝數(shù)目的過(guò)去發(fā)行流通硬幣形成的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)作為包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一種面額的硬幣的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
9.如權(quán)利要求5所述的硬幣包裝機(jī)，其特征在于所述疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置構(gòu)制得存儲(chǔ)通過(guò)疊放被包裝數(shù)目的新發(fā)行硬幣形成的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)作為包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一種面額的硬幣的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
10.如權(quán)利要求6所述的硬幣包裝機(jī)，其特征在于所述疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置構(gòu)制得存儲(chǔ)通過(guò)疊放被包裝數(shù)目的新發(fā)行硬幣形成的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)作為包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一種面額的硬幣的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
11.如權(quán)利要求5所述的硬幣包裝機(jī)，其特征在于所述疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置構(gòu)制得存儲(chǔ)通過(guò)疊放被包裝數(shù)目的新發(fā)行硬幣產(chǎn)生的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)和通過(guò)疊放被包裝數(shù)目的過(guò)去發(fā)行流通硬幣產(chǎn)生的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)的平均值作為包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一種面額的硬幣的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
12.如權(quán)利要求6所述的硬幣包裝機(jī)，其特征在于所述疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置構(gòu)制得存儲(chǔ)通過(guò)疊放被包裝數(shù)目的新發(fā)行硬幣產(chǎn)生的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)和通過(guò)疊放被包裝數(shù)目的過(guò)去發(fā)行流通硬幣產(chǎn)生的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)的平均值作為包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一種面額的硬幣的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
13.一種硬幣包裝機(jī)，包括一個(gè)用于規(guī)定被包裝硬幣的面額的面額規(guī)定裝置；一個(gè)辨別和計(jì)數(shù)裝置，用于辨別硬幣是否可以接受，當(dāng)硬幣可以接受時(shí)辨別硬幣的面額及硬幣的面額是否與面額規(guī)定和計(jì)數(shù)裝置規(guī)定的面額一致，并且計(jì)數(shù)由面額規(guī)定裝置規(guī)定的面額的硬幣；一個(gè)硬幣疊放裝置，用于疊放被包裝面額的硬幣；一個(gè)疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)由硬幣疊放裝置疊放的每種面額的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)；一個(gè)檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置，用于存儲(chǔ)由硬幣疊放裝置疊放的硬幣的高度；一個(gè)檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)修正裝置，用于修正存儲(chǔ)在檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置內(nèi)的檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)；以及一個(gè)硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置，包括一個(gè)比較裝置，用于比較由硬幣疊放裝置疊放的、存儲(chǔ)在檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置中的硬幣的高度和存儲(chǔ)在疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置內(nèi)的每種面額的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)，所述辨別和計(jì)數(shù)裝置對(duì)由面額規(guī)定裝置規(guī)定的面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣作出反應(yīng)，以便辨別硬幣是新發(fā)行硬幣或過(guò)去發(fā)行流通硬幣，所述檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)修正裝置對(duì)硬幣包括由面額規(guī)定裝置規(guī)定的面額作出反應(yīng)，以便按照以辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣的數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的數(shù)目修正存儲(chǔ)在檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置內(nèi)的檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)，并向比較裝置輸出這樣修正的檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)。
14.如權(quán)利要求13所述的硬幣包裝機(jī)，其特征在于所述檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)修正裝置構(gòu)制得按照以辨別和計(jì)數(shù)裝置進(jìn)行的計(jì)數(shù)為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目將包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的、由硬幣疊放裝置疊放的一種面額的硬幣分類(lèi)成數(shù)目小于被包裝硬幣數(shù)目的多個(gè)組，按照配置給每個(gè)組的修正值修正存儲(chǔ)在檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)裝置內(nèi)的檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)，并向比較裝置輸出這樣修正的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
15.如權(quán)利要求13所述的硬幣包裝機(jī)，其特征在于所述檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)修正裝置構(gòu)制得存儲(chǔ)通過(guò)疊放被包裝數(shù)目的過(guò)去發(fā)行流通硬幣產(chǎn)生的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)作為包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一種面額的硬幣的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
16.如權(quán)利要求13所述的硬幣包裝機(jī)，其特征在于所述檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)修正裝置構(gòu)制得存儲(chǔ)通過(guò)疊放被包裝數(shù)目的過(guò)去發(fā)行流通硬幣產(chǎn)生的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)作為包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一種面額的硬幣的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
17.如權(quán)利要求13所述的硬幣包裝機(jī)，其特征在于所述檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)修正裝置構(gòu)制得存儲(chǔ)通過(guò)疊放被包裝數(shù)目的新發(fā)行硬幣產(chǎn)生的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)作為包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一種面額的硬幣的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
18.如權(quán)利要求14所述的硬幣包裝機(jī)，其特征在于所述檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)修正裝置構(gòu)制得存儲(chǔ)通過(guò)疊放被包裝數(shù)目的新發(fā)行硬幣產(chǎn)生的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)作為包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一種面額的硬幣的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
19.如權(quán)利要求13所述的硬幣包裝機(jī)，其特征在于所述檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)修正裝置構(gòu)制得存儲(chǔ)通過(guò)疊放被包裝數(shù)目的新發(fā)行硬幣產(chǎn)生的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)和通過(guò)疊放被包裝數(shù)目的過(guò)去發(fā)行流通硬幣產(chǎn)生的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)的平均值作為包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一種面額的硬幣的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
20.如權(quán)利要求14所述的硬幣包裝機(jī)，其特征在于所述檢測(cè)疊放硬幣高度數(shù)據(jù)修正裝置構(gòu)制得存儲(chǔ)通過(guò)疊放被包裝數(shù)目的新發(fā)行硬幣產(chǎn)生的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)和通過(guò)疊放被包裝數(shù)目的過(guò)去發(fā)行流通硬幣產(chǎn)生的疊放硬幣高度數(shù)據(jù)的平均值作為包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣的一種面額的硬幣的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)。
全文摘要
一種硬幣包裝機(jī)包括辨別裝置,用于辨別硬幣是否可接受,當(dāng)硬幣可接受時(shí)辨別硬幣面額是否與規(guī)定面額一致并計(jì)數(shù)規(guī)定面額硬幣的數(shù)目;用于疊放被包裝面額硬幣的硬幣疊放裝置;疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,用于存儲(chǔ)每種面額的由硬幣疊放裝置疊放的硬幣的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù);和硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置,它包括比較疊放硬幣的高度和存儲(chǔ)在疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器內(nèi)的每種面額的疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù),辨別裝置對(duì)規(guī)定面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣作出反應(yīng)以辨別每個(gè)硬幣是否新發(fā)行硬幣或過(guò)去發(fā)行流通硬幣,硬幣數(shù)目差異檢測(cè)裝置對(duì)規(guī)定面額的硬幣包括新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣作出反應(yīng),以便使它的比較裝置按照以辨別裝置進(jìn)行的計(jì)算為基礎(chǔ)確定的新發(fā)行硬幣數(shù)目和過(guò)去發(fā)行流通硬幣數(shù)目選擇疊放硬幣基準(zhǔn)高度數(shù)據(jù)來(lái)與硬幣疊放裝置疊放的硬幣高度比較。這種結(jié)構(gòu)的硬幣包裝機(jī)甚至在相同面額的新發(fā)行硬幣和過(guò)去發(fā)行流通硬幣一起被包裝的情形中也可精確地檢測(cè)被包裝的硬幣數(shù)目是否多于或少于預(yù)定數(shù)目。
文檔編號(hào)G07D9/00GK1340439SQ0112516
公開(kāi)日2002年3月20日 申請(qǐng)日期2001年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2000年8月30日
發(fā)明者福本公, 鶴田光正, 王民國(guó) 申請(qǐng)人:勞雷爾精機(jī)株式會(huì)社