專(zhuān)利名稱(chēng)：紙幣收容放出裝置及帶紙幣收容放出裝置的紙幣處理裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種進(jìn)行紙幣收容或放出的紙幣處理裝置，特別是涉及在輪和卷軸間對(duì)帶進(jìn)行卷取和反卷，從而收容和放出紙幣的紙幣收容放出裝置。
在進(jìn)行紙幣的收容或放出的紙幣處理裝置中具有紙幣收容放出裝置，該紙幣收容放出裝置通過(guò)在輪卷取帶和紙幣進(jìn)行收容，相反，通過(guò)在卷軸反卷帶而放出。具有這樣構(gòu)成的紙幣收容放出裝置具有可由簡(jiǎn)單的構(gòu)成實(shí)現(xiàn)小型、低成本的裝置的優(yōu)點(diǎn)。例如，在特開(kāi)平8-96191號(hào)公報(bào)中，公開(kāi)了在將1根帶卷于輪和卷軸的構(gòu)成中附加紙幣收容送出輔助機(jī)構(gòu)的裝置。
上述現(xiàn)有例為在紙幣長(zhǎng)邊方向進(jìn)行收容和放出的方式，用于卷取紙幣的帶和用于卷取紙幣的輥的寬度形成為紙幣的短邊方向的寬度。在該現(xiàn)有技術(shù)的帶寬和輥軸向的紙幣端部的關(guān)系中，卷取輥的軸向?yàn)榧垘诺亩踢叿较颍词箍s短帶寬進(jìn)行設(shè)計(jì)，從帶對(duì)紙幣的夾持點(diǎn)到紙幣端的距離也比較短。為此，當(dāng)卷取紙幣時(shí)，不易受到紙幣折曲或彎曲等的影響。
在上述的現(xiàn)有記述中所說(shuō)明的沿長(zhǎng)邊收容和放出紙幣的方式中，由于紙幣沿長(zhǎng)邊方向卷取，所以，存在輪外周直徑的增大比例大、裝置不能小型化的問(wèn)題。對(duì)沿紙幣短方向收容紙幣的方式進(jìn)行研究后可知，與沿長(zhǎng)邊方向收容紙幣的方式相比，由于紙幣的短邊方向的長(zhǎng)度比長(zhǎng)邊方向的長(zhǎng)度要小，所以，對(duì)于相同紙幣張數(shù)可減小卷取輥直徑的增大，存在可使紙幣收容放出裝置小型化的優(yōu)點(diǎn)。
另一方面，具有上述那樣的紙幣收容放出裝置的紙幣處理裝置具有增加一次可處理的紙幣的張數(shù)和面值的傾向，但在沿短邊方向收容和放出紙幣的方式的紙幣收容放出裝置中，為了處理各種大小混存的紙幣，存在帶與紙幣的關(guān)系問(wèn)題。
對(duì)于在中央使用1根卷取帶的方式，當(dāng)如上述現(xiàn)有技術(shù)記載那樣具有覆蓋了沿與紙幣輸送方向成直角的方向的紙幣長(zhǎng)邊的寬度時(shí)，施加在卷取帶的輪的回轉(zhuǎn)的慣性負(fù)荷變得過(guò)大。另外，對(duì)于在輪的軸向上使用2根以上的帶的方式，如考慮到收容時(shí)的偏移等時(shí)，存在產(chǎn)生收容時(shí)的左右不平衡的問(wèn)題。為此，為了處理小型而且各種大小混存的紙幣，沿短邊方向收容的由1根細(xì)小卷取帶構(gòu)成于中央的的方式在構(gòu)成紙幣收容放出裝置的構(gòu)造上最為合適。
然而，當(dāng)由寬度細(xì)小的1根帶構(gòu)成時(shí)，由于在輪的回轉(zhuǎn)軸方向上從帶夾持點(diǎn)到紙幣端的距離較長(zhǎng)，所以放出時(shí)紙幣的折曲會(huì)使紙幣角部高高地浮起，該紙幣角部會(huì)折成三角形，即產(chǎn)生折邊等，此時(shí)會(huì)出現(xiàn)不能正常向裝置外部放出紙幣的問(wèn)題。
另外，在具有紙幣收容放出裝置的紙幣處理裝置中，當(dāng)將收容于該紙幣收容放出裝置內(nèi)的紙幣放出時(shí)，如紙幣的折曲使紙幣角部高高地浮起，產(chǎn)生該紙幣角部折成三角形的折邊等，則不能向裝置外部正常地放出紙幣，不僅裝置全體的處理停止，而且當(dāng)在紙幣收容放出裝置內(nèi)紙幣從通常的輸送通道脫出時(shí)，有時(shí)會(huì)產(chǎn)生一部分需要更換部件的恢復(fù)作業(yè)，紙幣處理裝置的恢復(fù)很費(fèi)時(shí)間。
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的紙幣收容放出裝置具有在將紙幣沿其短邊方向輸送的紙幣輸送通道的寬度方向中央部將帶與紙幣一起卷取的輪和卷取從該輪送出的帶的卷軸，并具有導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置沿上述紙幣輸送通道的輸送面的方向引導(dǎo)與從上述輪送出的上述帶一起放出的紙幣的前端。
通過(guò)具有這樣的構(gòu)成，即使在由紙幣折曲的條件使紙幣角部高高浮起的狀態(tài)，紙幣的前端也可從浮起低的紙幣輸送方向中央附近與導(dǎo)向裝置接觸，壓住紙幣的浮起。
另外，導(dǎo)向裝置由可動(dòng)的第1導(dǎo)向裝置和固定的第2導(dǎo)向裝置構(gòu)成時(shí)較有效，該第1導(dǎo)向裝置隨著帶的卷取使輪的外徑變化而可以移動(dòng)。
另外，為了解決上述其它問(wèn)題，本發(fā)明的紙幣處理裝置具有紙幣的進(jìn)款或出款的紙幣處理口、相對(duì)紙幣處理口朝其短邊方向輸送紙幣的輸送通道、對(duì)由輸送通道輸送的紙幣進(jìn)行鑒別的鑒別裝置、與輸送通道相連并可送出地收容紙幣的收容盒、及暫時(shí)收容由鑒別裝置鑒別了的紙幣的紙幣收容放出裝置，紙幣收容放出裝置具有在將紙幣沿其短邊方向輸送的輸送通道的中央部與紙幣一起卷取帶的輪、卷取從輪送出的帶的卷軸、從帶的寬度方向的端部朝紙幣輸送通道的寬度方向延伸并沿紙幣輸送通道的方向引導(dǎo)與從輪送出的帶一起放出的紙幣的前端的導(dǎo)向裝置。


圖1為示出本發(fā)明一實(shí)施形式的紙幣收容放出裝置的紙幣收容初期狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖2為示出本發(fā)明一實(shí)施形式的紙幣收容放出裝置的紙幣收容結(jié)束狀態(tài)的側(cè)面圖。
圖3為示出本發(fā)明一實(shí)施形式的紙幣收容放出裝置的紙幣收容初期狀態(tài)的透視圖。
圖4為示出本發(fā)明一實(shí)施形式的紙幣收容放出裝置的紙幣收容初期狀態(tài)的平面圖。
圖5為示出本發(fā)明一實(shí)施形式的紙幣收容放出裝置中放出卷曲紙幣時(shí)的透視圖。
圖6為示出本發(fā)明一實(shí)施形式的紙幣收容放出裝置中放出卷曲紙幣時(shí)的平面圖。
圖7為示出紙幣放出時(shí)的變形輥的作用的正面圖。
圖8為示出紙幣放出時(shí)的變形輥和限制輥的作用的正面圖。
圖9為本發(fā)明一實(shí)施形式的紙幣放出時(shí)的側(cè)面圖。
圖10為用于說(shuō)明第1刮板的平面圖。
圖11為用于說(shuō)明第2刮板的側(cè)面圖。
圖12為用于說(shuō)明第2刮板的透視圖。
圖13為本發(fā)明一實(shí)施形式的紙幣處理裝置的示意圖。
下面說(shuō)明適用本發(fā)明的紙幣處理裝置的一實(shí)施形式。圖13為紙幣處理裝置8的利用了紙幣收容放出裝置3的部分的斷面圖。在這里，對(duì)沿進(jìn)款交易時(shí)紙幣的流程進(jìn)行說(shuō)明。
當(dāng)在處理混有尺寸不同的各種面值的紙幣的進(jìn)出款口1投入紙幣時(shí)，該紙幣在進(jìn)出款口1一張一張地被分開(kāi)，送到輸送通道6。送出的紙幣通過(guò)輸送通道6，在鑒別裝置2判別面值后，以各種面值混合存在的形式暫時(shí)收容于紙幣收容放出裝置3。
根據(jù)鑒別裝置2的判別結(jié)果，通過(guò)圖中未示出的通知裝置將一起投入到進(jìn)出款口1的紙幣金額通知進(jìn)款者。當(dāng)確認(rèn)金額、進(jìn)款交易成立時(shí)，紙幣收容放出裝置3內(nèi)的各種面值混合存在的紙幣被放出，通過(guò)輸送通道6，根據(jù)鑒別裝置2的判別結(jié)果，按各種面值收容到存放紙幣的返回盒5或進(jìn)款盒4。
下面說(shuō)明出款交易。紙幣處理裝置8從各種面值的返回盒5內(nèi)分離與指定金額相當(dāng)?shù)募垘?。分離了的紙幣通過(guò)輸送通道6在鑒別裝置2判別面值后，向進(jìn)出款口1輸送判別為正常幣的紙幣而出款。在鑒別裝置2中，根據(jù)輸送狀態(tài)和紙幣條件等判斷不適于出款的紙幣暫時(shí)收容于紙幣收容放出裝置3。出款交易成立后，放出紙幣收容放出裝置3內(nèi)的紙幣，通過(guò)輸送通道6收容到進(jìn)款盒4或返回盒5。
如上述說(shuō)明那樣，本實(shí)施形式的紙幣收容放出裝置3適用于在將紙幣收容到進(jìn)款盒4和返回盒5之前暫時(shí)進(jìn)行收容的紙幣處理裝置8的臨時(shí)存幣器。
下面，說(shuō)明適用本發(fā)明的紙幣收容放出裝置的一實(shí)施形式。
圖1為示出本發(fā)明一實(shí)施形式的紙幣收容放出裝置3的全體構(gòu)成的側(cè)面圖。圖2為示出將輸送來(lái)的紙幣收容于紙幣收容放出裝置3的狀態(tài)的側(cè)面圖。圖3為用于說(shuō)明圖1的構(gòu)成的透視圖，圖4為說(shuō)明圖1的構(gòu)成的平面圖。利用圖1-圖4說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施形式的紙幣收容放出裝置3的構(gòu)成。
將帶30的一端固定的卷軸20由圖中未示出的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)。固定卷取于卷軸20的帶30的另一端固定在輪10的外周面，輪10也由圖中未示出的驅(qū)動(dòng)源驅(qū)動(dòng)。在卷軸20的回轉(zhuǎn)軸配置圖中未示出的扭矩限制器。通過(guò)扭矩限制器配置卷軸20的回轉(zhuǎn)用馬達(dá)，在收容放出紙幣時(shí)，可以在對(duì)帶30時(shí)常作用張力的狀態(tài)下卷取帶和反卷。
卷取于卷軸20的帶30通過(guò)中間輥42的外周面改變方向，由輪10卷取。中間輥42由與卷取于外周面的帶30的摩擦力驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，但回轉(zhuǎn)受到控制以使輪10的帶30的卷取速度為一定。可由這些機(jī)構(gòu)將從紙幣收容放出裝置3的外部輸送來(lái)的紙幣100與帶30一起卷取在卷取了帶30的輪10的外周面，進(jìn)行收容。
在本實(shí)施形式中說(shuō)明的紙幣收容放出裝置3的用于卷取紙幣的帶30即使由1根構(gòu)成，也可如以下所示那樣確實(shí)地收容和放出混有紙幣尺寸不同、面值混存的紙幣。為了收容紙幣尺寸不同的各種面值的混合紙幣，需要根據(jù)處理的紙幣的尺寸獲得帶30的寬度。
相應(yīng)于紙幣處理裝置8處理的紙幣中的長(zhǎng)邊長(zhǎng)度最大的紙幣，確定輸送通道6和紙幣收容放出裝置3內(nèi)的紙幣輸送通道的寬度。處理的紙幣在該紙幣輸送通道的內(nèi)側(cè)進(jìn)行輸送，所以，使帶30的寬度為滿(mǎn)足(最小長(zhǎng)邊長(zhǎng)度紙幣的長(zhǎng)邊長(zhǎng)度Ls-輸送寬度L/2)×2≥帶寬S(Ls＞L/2)的條件，以在處理的紙幣中長(zhǎng)邊長(zhǎng)度最小的紙幣偏送到該輸送通道的端部的場(chǎng)合，也可正常地收容于紙幣收容放出裝置3。當(dāng)按照該條件設(shè)定帶30的寬度時(shí)，可沿輪10的軸向在帶30的全面夾持在上述紙幣輸送通道內(nèi)進(jìn)行輸送的長(zhǎng)邊方向的長(zhǎng)度不同的各種面值混存的紙幣，帶30即使夾持紙幣，也不在帶30與輪10或卷取于輪10的帶30的外周面之間產(chǎn)生間隙，所以，可在輪外周面的帶30面不產(chǎn)生大的應(yīng)變地收容紙幣。
關(guān)于帶30的寬度，由于其寬度越寬越能穩(wěn)定地夾持紙幣，而且，該夾持部分與紙幣端部的距離縮小得越多，所以易于壓住紙幣端的浮起，因此最好將帶30的寬度設(shè)定得寬些。然而，當(dāng)帶30的寬度設(shè)定得較寬時(shí)，卷取時(shí)的輪10的慣性負(fù)荷增加相應(yīng)的量會(huì)帶來(lái)負(fù)面影響，需要使用適當(dāng)寬度的帶30。帶30的材質(zhì)從慣性負(fù)荷和小型化的角度考慮，適于采用即使厚度小也具有高強(qiáng)度等機(jī)械特性良好而且輕的材質(zhì)。
另外，由于帶30單獨(dú)進(jìn)行紙幣的卷取，所以，為了進(jìn)行紙幣的收容和放出，最好在紙幣輸送通道的寬度方向中央部與帶30一起由輪10卷取紙幣。
在輪10的回轉(zhuǎn)軸設(shè)置與輪10具有大體相同直徑的輔助輪11(僅由線(xiàn)在圖3中沿輪10的軸向示出)。輔助輪11可相對(duì)輪10的回轉(zhuǎn)軸進(jìn)行空轉(zhuǎn)地設(shè)置，也可固定。通過(guò)使輔助輪11空轉(zhuǎn)地配置，可極力降低輪10的軸慣性負(fù)荷。在輔助輪11與輪10之間隔開(kāi)規(guī)定間隙，在該間隙通過(guò)來(lái)自圖中未示出的空檢測(cè)用傳感器的光軸，可檢測(cè)紙幣的有無(wú)。
輸送輥41在中間輥42的左右固定于中間輥42的回轉(zhuǎn)軸。在輸送輥41的圖上部即夾著紙幣輸送通道的相向位置配置壓接于輸送輥41的空轉(zhuǎn)輥40。輸送輥41與空轉(zhuǎn)輥40由中間輥42的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)。
在中間輥42的圖上部即夾著紙幣輸送通道的相向位置，設(shè)于一對(duì)空轉(zhuǎn)輥40之間的位置的第1刮板50以空轉(zhuǎn)輥40的軸為中心擺動(dòng)。在該第1刮板50的兩側(cè)，固定后面詳細(xì)進(jìn)行說(shuō)明的刮板式導(dǎo)向構(gòu)件53。第1刮板50由第1刮板用彈簧52抬往圖面上方以使其前端時(shí)常接觸于卷在輪10外周面的帶30的表面。
在第1刮板50的大體中間位置可回轉(zhuǎn)地設(shè)置空轉(zhuǎn)的輔助輥51，紙幣通過(guò)輔助輥51與帶30之間。除紙幣通過(guò)時(shí)外，輔助輥51與帶30時(shí)常進(jìn)行接觸。輔助輥51由與帶30的摩擦力驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)。
第2刮板54能夠以任意的支點(diǎn)為中心進(jìn)行擺動(dòng)地設(shè)置，以在紙幣放出時(shí)的輪10的回轉(zhuǎn)方向上于第1刮板50下游的位置使其前端部時(shí)常接觸在卷于輪10外周面的帶30的表面。第2刮板54的前端部由第2刮板用彈簧55抬起以時(shí)常接觸在卷于輪10的外周面的帶30的表面。
紙幣導(dǎo)向構(gòu)件60在本實(shí)施形式中能夠以輸送輥41的回轉(zhuǎn)軸為中心擺動(dòng)地設(shè)置。紙幣導(dǎo)向構(gòu)件60為收容紙幣時(shí)使紙幣自然地附在輪10外周面的導(dǎo)向構(gòu)件，其形狀的一部分如圖2所示那樣由比在輪10外周面收容最大張數(shù)的紙幣101的狀態(tài)時(shí)的最大直徑更大的圓弧狀構(gòu)成，由紙幣導(dǎo)向構(gòu)件用彈簧61沿輪10方向施加力。
定位輥80在卷于輪10的帶30兩側(cè)近旁空轉(zhuǎn)地固定于紙幣導(dǎo)向構(gòu)件60。該定位輥80如圖4所示那樣接觸在輔助輪11的外周面，或如圖2所示那樣接觸在與帶30一起卷于輪10進(jìn)行收容的紙幣101的表面，對(duì)紙幣導(dǎo)向構(gòu)件60進(jìn)行定位。
也可在定位輥80的回轉(zhuǎn)軸上于與帶30相向的位置空轉(zhuǎn)地設(shè)置比定位輥80直徑小的輔助定位輥84。當(dāng)連續(xù)收容紙幣時(shí)，如卷取到輪10外周面的帶30表面與輪10外周面的紙幣101的表面的高度差比規(guī)定量小，則由定位輥80確定紙幣導(dǎo)向構(gòu)件60的位置，輔助定位輥84不與帶30的外周面接觸。然而，如在輪10的外周面僅卷有帶30，或間歇地在輪10的外周面收容紙幣101并且卷取于輪10外周面的帶30的表面與收容于輪10外周面的紙幣101的最外周面之間的高度差比規(guī)定量大，則輔助定位輥84與卷取于輪10外周面的帶30的表面接觸，對(duì)紙幣導(dǎo)向構(gòu)件60的位置進(jìn)行定位。
雖然也可僅由輔助定位輥84對(duì)紙幣導(dǎo)向構(gòu)件60進(jìn)行定位，但由于與帶30面接觸的輔助定位輥84為摩擦構(gòu)件，存在對(duì)帶30的壽命產(chǎn)生影響的危險(xiǎn)，所以，在本實(shí)施形式中，當(dāng)進(jìn)行通常的連續(xù)收容放出時(shí)，由定位輥80對(duì)紙幣導(dǎo)向構(gòu)件60進(jìn)行定位，極力防止輔助定位輥84接觸帶30。
變形輥81在卷于輪10外周面的帶30朝向中間輥42的接觸點(diǎn)近旁可空轉(zhuǎn)地設(shè)于帶30的兩側(cè)近旁。在本實(shí)施形式中，變形輥81由可自由擺動(dòng)地支承于紙幣導(dǎo)向構(gòu)件60的支架保持，由變形輥用彈簧83抬向輪10方向。該變形輥81的形狀由直徑不同的2級(jí)輥或從中央朝外側(cè)減小直徑的錐形構(gòu)成。抬上的變形輥81的直徑大的中央側(cè)進(jìn)入到輪10與輔助輪11的中間槽，變形輥81的直徑小的外側(cè)在未卷取紙幣的狀態(tài)下與輔助輪11的外周面接觸。另外，在變形輥81的軸上，可空轉(zhuǎn)地將比變形輥81直徑小的限制輥82設(shè)置在與中央的帶30相向的位置。
放出用紙幣導(dǎo)向構(gòu)件70設(shè)置在空轉(zhuǎn)輥40的輸送通道寬度方向外方兩側(cè)。對(duì)于紙幣角部高高翹起的紙幣，放出用紙幣導(dǎo)向構(gòu)件70也可由帶30將收容的紙幣正常地引導(dǎo)至與輸送輥41壓接的空轉(zhuǎn)輥40的夾持點(diǎn)，正常地放出到紙幣收容放出裝置3的外部。關(guān)于放出用紙幣導(dǎo)向構(gòu)件70，將在后面詳細(xì)說(shuō)明。
在這里，說(shuō)明紙幣收容放出裝置3的速度控制方法。帶30的輸送速度由輪10的回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)速度和輪10的外周直徑確定，為了使其輸送速度為一定，需要檢測(cè)輪10的外周直徑的變化，控制輪10的回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)速度。然而，輪10的外周直徑隨收容的紙幣尺寸和紙幣條件等而變化，所以，難以由收容張數(shù)預(yù)測(cè)輪10的外周直徑，而機(jī)械地檢測(cè)輪10的外周直徑費(fèi)用很高。
因此，作為將帶30的輸送速度控制在規(guī)定以?xún)?nèi)的方法，利用卷軸20的回轉(zhuǎn)數(shù)和回轉(zhuǎn)速度的變化控制輪10的回轉(zhuǎn)速度。由于卷軸20僅卷取帶30，所以可由帶30的厚度從卷軸30的回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算出將帶20朝輪10方向取出的帶長(zhǎng)。因此，通過(guò)由傳感器檢測(cè)出初期位置后的卷軸20的回轉(zhuǎn)數(shù)和規(guī)定回轉(zhuǎn)所需時(shí)間，可預(yù)測(cè)卷軸20的直徑，從規(guī)定回轉(zhuǎn)數(shù)所需時(shí)間和預(yù)測(cè)的取出帶長(zhǎng)計(jì)算出帶的輸送速度。通過(guò)由計(jì)算出的輸送速度控制輪10的回轉(zhuǎn)軸的回轉(zhuǎn)速度，可將帶30的輸送速度控制在規(guī)定數(shù)值以?xún)?nèi)。
下面說(shuō)明紙幣的收容動(dòng)作。如圖1中所示箭頭方向那樣，如從外部朝紙幣收容放出裝置3輸送紙幣100，則輪10被朝逆時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)，卷于卷軸20的帶30卷取在輪10。
從紙幣收容放出裝置3的外部輸送來(lái)的紙幣100由輸送輥41和壓接的空轉(zhuǎn)輥40與帶30一起被夾持，朝輪10的方向輸送，接著，由設(shè)于第1刮板50的帶30側(cè)的輔助輥51與帶30夾持，與帶30一起卷取收容于輪10的外周面。當(dāng)收容紙幣100時(shí)，紙幣100自然地附在輪10外周面地由紙幣導(dǎo)向構(gòu)件60引導(dǎo)。
由上述動(dòng)作，紙幣收容放出裝置3將從紙幣收容放出裝置3的外部輸送來(lái)的紙幣100與帶30一起依次卷取收容到輪10的外周面，從而可如圖2所示那樣收容多張紙幣101。另外，隨著收容紙幣101，輪10的外周直徑增大，第1刮板50、第2刮板54、紙幣導(dǎo)向構(gòu)件60、變形輥81、及限制輥82與其相應(yīng)地回轉(zhuǎn)。
下面說(shuō)明紙幣的放出動(dòng)作。朝逆時(shí)針?lè)较蝌?qū)動(dòng)圖2所示卷軸20的回轉(zhuǎn)軸回轉(zhuǎn)，將與紙幣101一起卷取在輪10的外周面的帶30反卷到卷軸20，從而朝箭頭方向放出了紙幣101。
當(dāng)放出紙幣101時(shí)，如圖7所示那樣由左右的變形輥81將波形變形施加在放出紙幣103的放出方向的前端部，從輪10的外周面剝離放出紙幣103(詳細(xì)情況將在后面說(shuō)明)。在施加該波形變形的狀態(tài)下，朝放出方向輸送紙幣103，首先將放出紙幣103輸送到第1刮板50下面的紙幣輸送面。接著，放出紙幣103通過(guò)輔助輥51和帶30的夾持點(diǎn)被引導(dǎo)至刮板式導(dǎo)向構(gòu)件53和放出用紙幣導(dǎo)向構(gòu)件70下面，由輸送輥41與壓接的空轉(zhuǎn)輥40放出到圖2所示箭頭方向的本裝置3外部(圖9)。
下面更詳細(xì)地說(shuō)明各部分。
首先更詳細(xì)地說(shuō)明放出紙幣導(dǎo)向構(gòu)件70和刮板式導(dǎo)向構(gòu)件53。本實(shí)施例的放出用紙幣導(dǎo)向構(gòu)件70和刮板式導(dǎo)向構(gòu)件53用于引導(dǎo)與從輪10送出的帶30一起放出的紙幣。
如圖5所示，在放出紙幣102從中央產(chǎn)生較大偏移或傾斜的條件下，紙幣的短邊方向上存在卷曲的紙幣102從輪10的外周面放出，在輔助輥51附近朝軸向從中央離開(kāi)的紙幣角部102a朝上方高高地浮起。在這里，當(dāng)未配置有導(dǎo)向構(gòu)件時(shí)，卷曲紙幣102的放出側(cè)前端部分與空轉(zhuǎn)輥40沖突，可能會(huì)出現(xiàn)在卷曲紙幣102的角部折成三角形而產(chǎn)生折邊的狀態(tài)下放出的問(wèn)題。
由于輪10的外周直徑隨著紙幣的收容張數(shù)的增大而增大，所以，在輪10(或者，在將帶30卷取于輪的外周面的場(chǎng)合，卷取輪10的帶30的外周面)和帶30的夾持點(diǎn)與輸送輥41和壓接的空轉(zhuǎn)輥40的夾持點(diǎn)之間，特別是在輪10的外徑最大的位置的內(nèi)側(cè)，不能配置作為固定的夾持裝置的輥或?qū)驑?gòu)件等。因此，作為導(dǎo)向構(gòu)件，相應(yīng)于紙幣的收容張數(shù)，在沿卷于輪10的帶30外周面回動(dòng)的第1刮板50的兩側(cè)，設(shè)有刮板式導(dǎo)向構(gòu)件53。
該刮板式導(dǎo)向構(gòu)件53從第1刮板50的紙幣輸送方向中央附近相對(duì)輪10側(cè)和空轉(zhuǎn)輥41側(cè)的帶30上的紙幣輸送面遠(yuǎn)離地傾斜。另外，輪側(cè)的前端位置在軸向從中央朝外側(cè)遠(yuǎn)離輪10的軸地構(gòu)成。
收容紙幣時(shí)，在輪的外周直徑最大的狀態(tài)下，刮板式導(dǎo)向構(gòu)件53的紙幣輸送面在軸向從中央越往外側(cè)則離輪10的中心越遠(yuǎn)地構(gòu)成。這樣，可在由刮板式導(dǎo)向構(gòu)件53對(duì)由輔助輥51和帶30夾持的紙幣的兩側(cè)壓住紙幣的浮起的同時(shí)，將紙幣輸送到輸送輥41與壓接的空轉(zhuǎn)輥40的夾持點(diǎn)。
該刮板導(dǎo)向構(gòu)件53可作為沿軸向到紙幣輸送通道的寬度的構(gòu)造。然而，當(dāng)?shù)?刮板50和刮板式導(dǎo)向構(gòu)件53的總的自重增加時(shí)，影響到作為第1刮板50本來(lái)的功能即從輪10的外周面剝離放出紙幣前端部的功能，難以使第1刮板50的前端充分接觸到卷取到輪10的帶30。在該場(chǎng)合，刮板式導(dǎo)向構(gòu)件53的軸向長(zhǎng)度最好為不影響到上述功能的程度。因此，在本實(shí)施例中，以與帶30相向設(shè)置的輔助輥51和帶30形成的紙幣輸送通道的軸向端部為起點(diǎn)，將其設(shè)為從中央到空轉(zhuǎn)輥41附近的長(zhǎng)度。
如這樣將刮板式導(dǎo)向構(gòu)件53構(gòu)成得較短，則僅由刮板式導(dǎo)向構(gòu)件53不能充分壓住紙幣102的紙幣角部102a的浮起。因此，設(shè)有固定于空轉(zhuǎn)輥40的輸送通道寬度方向外方兩側(cè)的導(dǎo)向裝置。在本實(shí)施形式中，作為第2導(dǎo)向構(gòu)件配置了放出用紙幣導(dǎo)向構(gòu)件70。由于放出用紙幣導(dǎo)向構(gòu)件70被固定，所以距紙幣輸送面的高度被固定。然而，由于刮板式導(dǎo)向構(gòu)件53固定在可擺動(dòng)地保持的第1刮板50，所以，需要考慮刮板式導(dǎo)向構(gòu)件53和放出用紙幣導(dǎo)向構(gòu)件70的紙幣輸送面?zhèn)鹊奈恢藐P(guān)系。在本實(shí)施形式中，如圖1和圖2所示那樣，刮板式導(dǎo)向構(gòu)件53的紙幣輸送面?zhèn)鹊奈恢帽燃垘艑?dǎo)向構(gòu)件70的紙幣輸送面?zhèn)鹊奈恢酶咏垘泡斔兔妗?br> 另外，如圖1、圖3、及圖4所示，放出用紙幣導(dǎo)向構(gòu)件70的輪10側(cè)前端位置從中央朝外側(cè)遠(yuǎn)離輪外周面地構(gòu)成，該輪10側(cè)的前端形狀構(gòu)成為以圓弧形從與放出用紙幣導(dǎo)向構(gòu)件70的紙幣輸送面平行的部分遠(yuǎn)離紙幣輸送面地傾斜的形狀。形狀不限于圓弧狀，但最好為遠(yuǎn)離紙幣輸送面地傾斜的形狀。
通過(guò)構(gòu)成為這樣的形狀，當(dāng)如圖5和圖6所示那樣將卷曲紙幣102放出到裝置3的外部時(shí)，可從紙幣102的放出方向前端側(cè)的浮起低的第1刮板50兩側(cè)由刮板式導(dǎo)向構(gòu)件53壓住浮起。當(dāng)卷曲紙幣102朝放出方向前進(jìn)時(shí)，從紙幣輸送通道的中央起，放出用紙幣導(dǎo)向構(gòu)件70的前端部與卷曲紙幣102的前端部接觸。隨著卷曲紙幣102朝放出方向輸送，放出用紙幣導(dǎo)向構(gòu)件70的前端部和卷曲紙幣102的接觸點(diǎn)移到外側(cè)，從而可壓住卷曲紙幣102的角部浮起，最終在壓住浮起的狀態(tài)下引導(dǎo)至輸送輥41與壓接的空轉(zhuǎn)輥40的夾持點(diǎn)，正常地放出到本裝置3的外部。
作為放出用紙幣導(dǎo)向構(gòu)件70的形狀，也可為這樣的構(gòu)造，即，與紙幣輸送面的距離隨著接近輪10側(cè)而增大地傾斜，傾斜角的支點(diǎn)位置沿軸向越從中央往外側(cè)則離輪10中心越遠(yuǎn)。然而，隨著收容于輪10外周面的紙幣的傾斜、偏移及紙幣的折曲和切口等紙幣條件的不同，紙幣角部102a會(huì)從輪10的外周面高高地翹起。當(dāng)該紙幣的翹起部和放出紙幣導(dǎo)向構(gòu)件70接觸時(shí)，會(huì)產(chǎn)生放出紙幣折曲的問(wèn)題，所以，最好為配置在盡可能離輪10遠(yuǎn)的位置的圖3所示放出用紙幣導(dǎo)向構(gòu)件70的形狀。
如以上說(shuō)明那樣，通過(guò)配置導(dǎo)向構(gòu)件即刮板式導(dǎo)向構(gòu)件53和放出用紙幣導(dǎo)向構(gòu)件70，可提供紙幣放出時(shí)不產(chǎn)生紙幣角部折成三角形狀的折邊等問(wèn)題的可靠性高的紙幣收容放出裝置。
下面，進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明圖7和圖8所示變形輥81和控制輥82。變形輥81為在與帶30一起送出的紙幣形成波形變形的紙幣變形構(gòu)件，控制輥82為將紙幣的波形變形限制在一定量以?xún)?nèi)的限制構(gòu)件。
通常，如圖7所示那樣，當(dāng)放出卷取收容于輪10外周面的紙幣時(shí)，在放出紙幣103的放出方向的前端部由左右變形輥81產(chǎn)生規(guī)定重疊量Y1的波形變形。由該波形變形，使放出紙幣103從輪10的外周面剝離，在產(chǎn)生該波形變形的狀態(tài)下輸送，引導(dǎo)至第1刮板50與帶30之間，從而可正常地將放出紙幣103放出。
另外，如圖8所示，在僅有帶30卷取于輪10的外周面的狀態(tài)下將1張紙幣卷取收容于輪10外周面的場(chǎng)合，設(shè)在變形輥81的軸延伸部分的左右限制輥82與卷于輪10外周面的帶30外周面接觸，對(duì)變形輥81進(jìn)行定位。在該狀態(tài)下，當(dāng)將放出紙幣103放出時(shí)，放出紙幣103的放出側(cè)前端部由變形輥81施加重疊量Y2的波形變形，可與限制輥82不接觸帶30外周面的場(chǎng)合一樣地正常地將放出紙幣103放出。
通過(guò)由變形輥81產(chǎn)生的在輪10與輔助輪11之間的重疊，可施加變形輥81的高度差量Y1的波形變形，但當(dāng)如圖8所示那樣僅帶30在輪10外周面的卷取變長(zhǎng)時(shí)，卷于輪10外周面的帶30的外周面與收容紙幣103的外周面的高度差變大，重疊量擴(kuò)大。為了防止這樣的重疊量的擴(kuò)大，最好設(shè)有可連動(dòng)地與變形輥81連接的限制構(gòu)件。在本實(shí)施例中，作為限制構(gòu)件，設(shè)置了跟隨變形輥81擺動(dòng)的限制輥82。即使由該限制輥82從僅有帶30卷于輪10外周面的狀態(tài)放出卷取的紙幣，也可將重疊量控制在變形輥81的直徑與限制輥82的直徑的高度差Y2以?xún)?nèi)。
下面利用圖10更為詳細(xì)地說(shuō)明第1刮板50。
第1刮板50作為用于從輪10的外周面剝離放出紙幣的裝置，與變形輥81屬于必要的機(jī)構(gòu)，至少希望對(duì)由變形輥81形成的放出紙幣103的從帶30離開(kāi)并形成撓曲的部分產(chǎn)生接觸，另外，通過(guò)盡可能沒(méi)有間隙地接觸在輪10的外周面，即使在變形輥81未充分作用的場(chǎng)合也可正常地將紙幣放出。為此，如圖10所示，即使在輪10外周面相對(duì)輪10偏移地收容最小紙幣104，卷取于輪10的帶30的外周面不與軸向平行，如果第1刮板50的前端也可跟蹤帶30的外周面，形成為銳角的第1刮板50的前端部分割成2個(gè)以上，在空轉(zhuǎn)輥40的軸和第1刮板50的回轉(zhuǎn)軸具有扭轉(zhuǎn)方向的余量，則對(duì)提高第1刮板50的前端部的跟蹤性很有效。
下面如圖11和圖12所示那樣進(jìn)一步說(shuō)明第2刮板54。
如上述那樣，為了從卷于輪10外周面的帶30面剝離放出紙幣，配置變形輥81和第1刮板50。然而，當(dāng)這樣也不能剝離放出紙幣，如圖11和圖12所示出現(xiàn)放出紙幣溜過(guò)第1刮板50與卷取于輪10的帶30的外周面之間問(wèn)題時(shí)，為了將障礙控制到最小程度，沿紙幣放出時(shí)的輪10的回轉(zhuǎn)方向在第1刮板50的下游位置配置第2刮板54，并使其前端部時(shí)常與卷于輪10的帶的外周面接觸。由該刮板54，再次從輪10的外周面剝離躲過(guò)第1刮板50的障礙紙幣105。
在搭載有本實(shí)施形式的紙幣收容放出裝置的紙幣處理裝置中，為了避免在紙幣躲過(guò)第1刮板50的狀態(tài)下的通常運(yùn)行，最好設(shè)置用于檢測(cè)紙幣105在第2刮板54接觸的檢測(cè)器。該檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果由管理紙幣處理裝置8的動(dòng)作的控制裝置認(rèn)識(shí)，至少停止紙幣收容放出裝置3的動(dòng)作地進(jìn)行控制。另外，也可通過(guò)由控制裝置認(rèn)識(shí)該檢測(cè)器的檢測(cè)結(jié)果，在剛停止紙幣收容入出裝置3的動(dòng)作后，使紙幣處理裝置8為使用停止?fàn)顟B(tài)地進(jìn)行控制。
這樣，通過(guò)在第2刮板54設(shè)置檢測(cè)紙幣105的接觸的裝置，在最壞的場(chǎng)合，當(dāng)在紙幣105附著于帶30的狀態(tài)下運(yùn)行紙幣收容放出裝置3時(shí)，可防止損傷帶30及恢復(fù)作業(yè)所需的大量勞力。
如以上在本發(fā)明的實(shí)施形式中說(shuō)明的那樣，可提供這樣一種紙幣收容放出裝置，其中，由最簡(jiǎn)單的構(gòu)成的1根帶卷取方式提高朝紙幣短邊方向輸送處理的紙幣收容放出裝置的可靠性，在小尺寸紙幣和紙幣折曲等惡劣條件下也可收容放出紙幣。
如上述說(shuō)明那樣按照本發(fā)明，可實(shí)現(xiàn)可靠性高的紙幣收容放出裝置。
權(quán)利要求
1．一種紙幣收容放出裝置，具有在將紙幣沿其短邊方向輸送的紙幣輸送通道的寬度方向中央部將帶與紙幣一起卷取的輪和卷取從該輪送出的帶的卷軸，并具有導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置沿上述紙幣輸送通道的輸送面引導(dǎo)與從上述輪送出的上述帶一起放出的紙幣的前端。
2．如權(quán)利要求1所述的紙幣收容放出裝置，其特征在于，上述導(dǎo)向裝置由導(dǎo)向構(gòu)件構(gòu)成，該導(dǎo)向構(gòu)件的上述輪側(cè)的端部從上述帶的寬度方向的端部朝上述紙幣輸送通道的寬度延伸，隨著輸送所放出的紙幣，從上述紙幣輸送通道中央附近緩緩地朝向上述紙幣輸送通道的寬度方向外側(cè)離開(kāi)上述輪的回轉(zhuǎn)軸。
3．如權(quán)利要求1所述的紙幣收容放出裝置，其特征在于，上述導(dǎo)向裝置具有可動(dòng)的第1導(dǎo)向裝置和固定的第2導(dǎo)向裝置，該第1導(dǎo)向裝置可隨著上述帶的卷取使輪外徑變化而移動(dòng)。
4．如權(quán)利要求3所述的紙幣收容放出裝置，其特征在于，上述第1導(dǎo)向裝置具有設(shè)于刮板部的導(dǎo)向構(gòu)件，該導(dǎo)向構(gòu)件跟蹤上述帶的卷取使上述輪的外徑產(chǎn)生的變化與卷取于上述輪的帶的外周面接觸地受到支承，將隨著上述帶從上述輪送出而放出的紙幣引導(dǎo)至上述紙幣輸送通道。
5．如權(quán)利要求4所述的紙幣收容放出裝置，其特征在于，具有紙幣變形構(gòu)件，該紙幣變形構(gòu)件在從上述輪送出的上述帶與上述輪外周面的接觸點(diǎn)近旁配置于上述帶的兩側(cè)，對(duì)從上述輪與上述帶一起送出的紙幣施加波形變形。
6．如權(quán)利要求5所述的紙幣收容放出裝置，其特征在于，具有限制構(gòu)件，該限制構(gòu)件可連動(dòng)地與上述紙幣變形構(gòu)件連接，接觸在上述輪外周面跟隨上述輪外周直徑的變化將紙幣的波形變形限制在一定量以?xún)?nèi)。
7．如權(quán)利要求4所述的紙幣收容放出裝置，其特征在于，具有第2刮板部，該第2刮板部沿上述輪送出上述帶的回轉(zhuǎn)方向位于上述刮板部在上述輪外周面的接觸位置的下游側(cè)，接觸在上述輪的外周面。
8．如權(quán)利要求3所述的紙幣收容放出裝置，其特征在于，具有第1輥、第2輥、及第3輥，該第1輥位于上述卷軸與上述輪之間，壓接在從上述輪送出的帶上進(jìn)行方向轉(zhuǎn)換，該第2輥固定在該第1輥的回轉(zhuǎn)軸上，位于上述第2導(dǎo)向裝置的上述帶側(cè)，隨著上述第1輥的回轉(zhuǎn)而回轉(zhuǎn)，該第3輥壓接在該第2輥上進(jìn)行回轉(zhuǎn)，由上述第2和第3輥夾持隨著上述輪的上述帶送出動(dòng)作放出的紙幣對(duì)該紙幣施加輸送力。
9．一種紙幣處理裝置，具有紙幣的進(jìn)款或出款用的紙幣處理口、相對(duì)該紙幣處理口朝其短邊方向輸送紙幣的輸送通道、對(duì)由該輸送通道輸送的紙幣進(jìn)行鑒別的鑒別裝置、與上述輸送通道相連并可送出地收容紙幣的收容盒、及暫時(shí)收容由鑒別裝置鑒別了的紙幣的紙幣收容放出裝置，上述紙幣收容放出裝置具有在將紙幣沿其短邊方向輸送的輸送通道的寬度中央部與紙幣一起卷取帶的輪、卷取從該輪送出的帶的卷軸，具有沿上述紙幣輸送通道的輸送面方向引導(dǎo)與從輪送出的上述帶一起放出的上述紙幣的前端的導(dǎo)向裝置。
10．一種紙幣處理裝置，具有紙幣的進(jìn)款或出款用的紙幣處理口、相對(duì)該紙幣處理口朝其短邊方向輸送紙幣的輸送通道、對(duì)由該輸送通道輸送的紙幣進(jìn)行鑒別的鑒別裝置、與上述輸送通道相連并可送出地收容紙幣的收容盒、及暫時(shí)收容由鑒別裝置鑒別了的紙幣的紙幣收容放出裝置；上述紙幣收容放出裝置包括在將紙幣沿其短邊方向輸送的輸送通道的寬度中央部與紙幣一起卷取帶的輪、卷取從該輪送出的帶的卷軸、沿上述紙幣輸送通道的輸送面方向引導(dǎo)與從輪送出的上述帶一起放出的上述紙幣的前端的導(dǎo)向裝置、及紙幣變形構(gòu)件，該紙幣變形構(gòu)件在從上述輪送出的上述帶與上述輪外周面的接觸點(diǎn)近旁可空轉(zhuǎn)地配置于上述帶的兩側(cè)近旁，對(duì)從上述輪與上述帶一起送出的紙幣施加波形變形；上述導(dǎo)向裝置具有可動(dòng)的第1導(dǎo)向裝置和固定的第2導(dǎo)向裝置，該第1導(dǎo)向裝置可隨著上述帶的卷取使輪外徑變化而移動(dòng)；上述第1導(dǎo)向裝置由設(shè)于刮板部的第1導(dǎo)向構(gòu)件構(gòu)成，該第1導(dǎo)向構(gòu)件跟蹤上述帶的卷取使上述輪的外徑產(chǎn)生的變化與卷取于上述輪的帶的外周面接觸地受到支承，將隨著上述帶從上述輪送出而放出的紙幣引導(dǎo)至上述紙幣輸送通道，沿紙幣輸送方向遠(yuǎn)離上述輪側(cè)的上述帶上的紙幣輸送面地傾斜，上述輪側(cè)的前端位置朝向軸向中央的外側(cè)地遠(yuǎn)離上述輪軸，上述第2導(dǎo)向裝置具有第2導(dǎo)向構(gòu)件，該第2導(dǎo)向構(gòu)件的上述輪側(cè)前端位置從中央朝外側(cè)遠(yuǎn)離上述輪外周面。
全文摘要
在利用細(xì)小寬度的1根帶沿短邊方向收容紙幣的紙幣收容放裝置中,由于在軸向上從帶夾持點(diǎn)到紙幣端的距離較長(zhǎng),所以,放出時(shí)紙幣的折曲使紙幣角部高高地浮起,存在該紙幣角部折成三角形的折邊等不能正常放出到裝置外部的問(wèn)題。本發(fā)明解決了上述問(wèn)題,至少具有在輸送紙幣的輸送通道的中央與紙幣一起將帶卷取的輪和卷取從輪送出的帶的卷軸,還具有導(dǎo)向裝置,該導(dǎo)向裝置使與從輪送出的帶一起放出的紙幣的前端從帶寬度方向端部朝紙幣輸送通道寬度方向延伸。
文檔編號(hào)G07D9/00GK1314298SQ0110172
公開(kāi)日2001年9月26日 申請(qǐng)日期2001年1月23日 優(yōu)先權(quán)日2000年3月17日
發(fā)明者佐藤正, 新岡康也, 加藤利一, 吉田和司 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所