光源跟蹤設備和系統的制作方法
【專利摘要】本實用新型實施例公開了一種光源跟蹤設備和系統，所述光源跟蹤設備包括：殼體、和設置于所述殼體上的光源，其中，殼體用于套設或抓握于用戶手掌上。所述殼體延伸形成拇指掌骨搭接件，用以接近用戶手掌上的拇指掌骨掌沿處。光源固設于拇指掌骨搭接件一側，并突出于拇指掌骨搭接件外緣。通過對光源位置的限制，使得用戶在人體頭部前做各種手勢動作時，能較為可靠的被攝像頭等捕獲，提高了實時光源的跟蹤的靈活性、有助于提升光源跟蹤效果，增加了用戶體驗。
【專利說明】
光源跟蹤設備和系統
技術領域
[0001]本實用新型涉及監(jiān)控領域，特別是涉及一種光源跟蹤設備和系統。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發(fā)展，電子產品廣泛的被人們所使用，例如:游戲機、電視等電器用品已經深入各家各戶中。為了方便使用和增加使用相關產品的體驗，通過附增手柄來以無線的方式控制電器。進而，用戶可以通過控制手柄等控制器對游戲及進行控制操作，比如對電視等電器進行開啟、選臺、關閉等功能，方便了用戶的體驗。
[0003]對于某些應用場景，比如在用戶在家里運動時，需要不斷的在控制和手勢識別之間切換，以便通過手柄對電子產品進行手勢控制。目前的手勢遙控器或如xbox等游戲操縱杠等存在操縱不方便，用戶體驗受限的問題。另外為增加用戶的場景帶入感，需要顯示器進一步的跟蹤到用戶的手勢動作等內容。進而通過靈活場景中，用戶可以通過多種控制方式與主機顯示器等進行信息交互，進而需要在用戶靈活手勢選擇的基礎上的手勢跟蹤方案。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于，提供光源跟蹤設備和系統，為用戶提供靈活的手勢跟蹤。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型實施例采用如下的技術方案:
[0006]提供一種光源跟蹤設備，包括:殼體、和設置于所述殼體上的光源，其中，殼體用于套設或抓握于用戶手掌上;所述殼體延伸形成拇指掌骨搭接件，用以接近用戶手掌上的拇指掌骨掌沿處;光源固設于拇指掌骨搭接件一側，并突出于拇指掌骨搭接件外緣。
[0007]前述的一種光源跟蹤設備中，所述殼體為C狀，殼體底部向上突伸形成手部托持部，殼體中部向下內彎，使得在殼體底部與殼體中部之間形成容置用戶手掌的空間，殼體頂部向抵近用戶手掌大拇指掌骨一側部位延伸形成拇指掌骨搭接件，所述拇指掌骨搭接件用于固設所述光源。
[0008]前述的一種光源跟蹤設備中，所述殼體為纏繞于用戶手指之間的帶狀條，帶狀條頂部向抵近用戶手掌大拇指掌骨一側部位延伸形成所述拇指掌骨搭接件，所述拇指掌骨搭接件用于固設突出于手掌大拇指一側掌沿的光源。
[0009]前述的一種光源跟蹤設備中，所述光源為閃爍頻率大致恒定的閃爍光源;所述拇指掌骨搭接件與拇指掌骨掌沿處之間的距離小于I厘米。
[0010]前述的一種光源跟蹤設備中，還包括設置于殼體上的傳感器和處理器;所述傳感器和處理器電連接，用于采集用戶的指部信息;所述指部信息包括手指張開、手指彎曲、手指張開并且并攏、手指張開并且分開、手指彎曲并且并攏、手指彎曲并且分開中的一種或多種;所述處理器，用于根據光源的發(fā)光特征確定光源的身份信息，根據所述身份信息和采集到的指部信息生成對應光源身份的指部狀態(tài)信息并發(fā)送。
[0011]前述的一種光源跟蹤設備中，還包括設置于殼體上的傳感器和處理器;所述傳感器和處理器電連接，用于采集用戶的指部信息;所述指部信息包括手指張開、手指彎曲、手指張開并且并攏、手指張開并且分開、手指彎曲并且并攏、手指彎曲并且分開中的一種或多種;所述處理器，用于根據預設的光源跟蹤設備身份信息和采集到的指部信息生成對應光源跟蹤設備的指部狀態(tài)信息并發(fā)送。
[0012]前述的一種光源跟蹤設備中，所述傳感器是紅外線測距離傳感器、或超聲波測距離傳感器、可見光測距傳感器中的一種或多種;所述傳感器感測其與手指目標點的距離信息，根據所述距離信息確定所述指部狀態(tài)信息。
[0013]前述的一種光源跟蹤設備中，所述傳感器是陣列傳感器，用于檢測目標手指目標的深度位置信息，所述深度位置信息包括目標手指的橫向位移與縱向位移。
[0014]前述的一種光源跟蹤設備中，還包括設置于殼體上的無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊，用于接收所述處理器生成的指部狀態(tài)信息并通過無線傳輸協議向外發(fā)送。
[0015]前述的一種光源跟蹤設備中，進一步包括設置于殼體上的圖像識別傳感器，所述圖像識別傳感器獲取用戶指部圖像，并根據所述深度位置信息，確定指部狀態(tài)信息。
[0016]前述的一種光源跟蹤設備中，殼體:還用于套設于用戶腳掌上；所述光源:通過殼體固設于用戶腳掌大拇指掌骨一側，并突出于腳掌大拇指一側掌沿。
[0017]前述的一種光源跟蹤設備中，所述殼體為軟性蛇形折彎結構，纏繞連接于用戶掌部。
[0018]前述的一種光源跟蹤設備中，所述殼體為柔性帶狀條，纏繞連接于用戶掌部。
[0019]前述的一種光源跟蹤設備中，所述殼體為半開合式硬質搭接件，搭接于用戶掌部。
[0020]前述的一種光源跟蹤設備中，所述殼體為組合式卡合結構，卡合于用戶掌部，卡合結構包括用于夾持手掌的夾持結構和作用于夾持結構以提供動力的動力部。
[0021 ]前述的一種光源跟蹤設備中，進一步包括控制鍵和設置在殼體內部的電池槽，所述控制鍵設置于所述殼體外表面，用于在所述殼體被用戶把持的狀態(tài)下，由用戶進行指部操作，通過所述處理器生成控制指令并輸出給所述無線傳輸模塊，電池槽用于裝設電池。
[0022]本實用新型實施例還提供一種光源跟蹤系統，包括:前述的光源跟蹤設備、移動攝像裝置和頭戴式顯示器;所述的移動攝像裝置佩戴于用戶的頭部或脖子上，用于拍攝光源跟蹤設備的光源;移動攝像裝置和頭戴式顯示器電連接;移動攝像裝置根據所拍攝的單幀光源成像確定光源的空間運動軌跡，并將光源的空間運動軌跡通過頭戴式顯示器顯示輸出。
[0023]優(yōu)選的，所述移動攝像裝置為與頭戴式顯示器掛接的雙目攝像頭。
[0024]與現有技術相比，本實用新型實施例通過將光源設置于用戶手掌大拇指掌骨一偵U，并突出于手掌大拇指一側掌沿，提高了實時光源的跟蹤的靈活性。另外，相對與身體其他部位的設置，比如腕部、四肢各處或其他位置設置跟蹤光源，本實用新型實施例中，手掌大拇指掌骨一側的光源還能保持和與手掌大拇指掌骨較為一致的動作協同，提升了光源跟蹤效果，增加了用戶體驗。進一步的，本實用新型中通過將移動攝像裝置佩戴于用戶的頭部或脖子上，從而當用戶利用光源跟蹤設備進行雙手多角度旋轉時，光源跟蹤設備的光點能夠被移動攝像裝置較大概率捕捉到，(即光點處于移動攝像裝置的視覺范圍內)，進而可以更準確的采集到光源跟蹤設備對應的運動路徑，提高虛擬現實的潛入感。
【附圖說明】
[0025]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作一簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖。
[0026]圖1是本實用新型的一種實施例光源跟蹤設備的示意圖；
[0027]圖2是本實用新型的一種實施例光源跟蹤設備的結構框圖；
[0028]圖3是本實用新型的另一實施例光源跟蹤設備的結構框圖；
[0029]圖4-1、4-2、4_3是本實用新型另一實施例光源跟蹤設備的示意圖；
[0030]圖5-1、5-2、5_3是本實用新型再一實施例光源跟蹤設備的示意圖；
[0031]圖6-1、6-2、6_3是本實用新型再一實施例光源跟蹤設備的示意圖；
[0032]圖7是本實用新型的再一實施例光源跟蹤設備的結構示意圖；
[0033]圖8是本實用新型的再一實施例光源跟蹤設備的結構框圖；
[0034]圖9是本實用新型的再一實施例光源跟蹤系統示意圖。
[0035]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的說明。
【具體實施方式】
[0036]為使本實用新型實施例的目的、技術方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0037]為增加用戶的場景帶入感，如圖1，本實用新型一種實施例給出了一種手勢跟蹤方案中的光源跟蹤設備1，包括:殼體20、和設置于殼體20上的光源10。殼體20用于套設或抓握于用戶手掌上，殼體20延伸形成拇指掌骨搭接件21，用以接近用戶手掌上的拇指掌骨掌沿處。光源10固設于拇指掌骨搭接件21—側，并突出于拇指掌骨搭接件21外緣?？蛇x的，殼體20具有開環(huán)或閉環(huán)結構的環(huán)形結構，用于套設于用戶手掌上。
[0038]本實施例中，通過對光源10位置的限制，使得用戶在人體頭部前做各種手勢動作時，能較為可靠的被監(jiān)控光源10的攝像頭等控制器所捕獲。不同以往的其他定位技術，本方案使用實時的光源跟蹤，且通過將光源10設置于用戶手掌大拇指掌骨一側，并突出于手掌大拇指一側掌沿的光源設置，提高了實時光源的跟蹤的靈活性。另外，相對與身體其他部位的設置，比如腕部、四肢各處或其他位置。本實施例中，手掌大拇指掌骨一側的光源10能保持和與手掌較為一致的動作協同，有助于提升光源跟蹤效果，增加了用戶體驗。特別通過頭部攝像頭跟蹤手掌大拇指掌骨一側的光源10時，光源10可以被高效的跟蹤到位置變化，滿足基本的應用場景需求?？梢岳斫猓緦嵱眯滦蛯嵤├?，抵近用戶手掌上的拇指掌骨掌沿可以通過將拇指掌骨搭接件21彈性設置，進而彈性貼附于拇指掌骨掌沿;也可為將拇指掌骨搭接件21懸置于拇指掌骨掌沿上方一定距離處，可以為5厘米范圍以內，優(yōu)選的為I厘米范圍以內。
[0039]為增加用戶手勢的感知體驗，請參閱圖2，本實用新型實施例提供的光源跟蹤設備I中，進一步包括設置于殼體20上的傳感器30和處理器40;傳感器30和處理器40電連接，用于采集用戶的指部信息;所述指部信息包括手指張開、手指彎曲、手指張開并且并攏、手指張開并且分開、手指彎曲并且并攏、手指彎曲并且分開中的一種或多種；處理器40，用于根據光源10的發(fā)光特征確定光源10的身份信息，根據所述身份信息和采集到的指部信息生成對應光源身份的指部狀態(tài)信息并發(fā)送?？梢岳斫猓诠庠?0于光源跟蹤設備I一一對應情況下，光源10的身份信息就是光源跟蹤設備I的身份信息(ID)。進一步的，當光源10為閃爍頻率大致恒定的閃爍光源時或者以一定調制規(guī)律閃爍的閃爍官員時，接受端也可以根據閃爍光源的閃爍特征識別光源10的身份信息?？蛇x的，光源10的顏色等特征信息也可以用于識別光源10的身份信息。
[0040]可選的，處理器40，也可以將預存的光源特征信息結合指部信息處理后發(fā)送，比如根據預設的光源跟蹤設備身份信息和采集到的指部信息生成對應光源跟蹤設備的指部狀態(tài)信息并發(fā)送。進而設備接受方通過采集光源的光斑特征結合指部狀態(tài)信息進行手勢識別和命令控制。
[0041]進一步的，本實施例中的傳感器30是紅外線測距離傳感器、或超聲波測距離傳感器、可見光測距傳感器中的一種或多種也可以為圖像識別傳感器等。傳感器30為距離傳感器時，可以感測傳感器30本身與手指目標點的距離信息，根據距離信息確定所述指部狀態(tài)信息。比如預設某個手指完全張開時，感測點與傳感器30的距離為LI。某個手指半張開時，感測點與傳感器30的距離為L2。某個手指完全握住時，感測點與傳感器30的距離為L3。進而逆向反推，根據手指感測點和距離傳感器的距離進而可以判斷手指的狀態(tài)?？梢岳斫?，當傳感器30為距離陣列傳感器時，本實用新型實施例可以檢測目標手指目標的深度位置信息，所述深度位置信息包括目標手指的橫向位移與縱向位移。傳感器30還包括圖像識別傳感器時，圖像識別傳感器獲取用戶指部圖像，結合用戶指部圖像并根據深度位置信息，確定指部狀態(tài)信息。
[0042]進一步的，請參閱圖3，本實用新型實施例提供的光源跟蹤設備I中，進一步包括設置于殼體20上的無線傳輸模塊50。無線傳輸模塊50可以接收處理器40生成的指部狀態(tài)信息并通過無線傳輸協議向外發(fā)送。無線傳輸模塊50可以為藍牙傳輸模塊或者其他短距離無線傳輸模塊。
[0043]在其他應用場景中，本實用新型實施例通過將殼體20套設用戶腳部，進而，手指或腳趾等可以比較自由的張開或握合，進而通過距離傳感器，靈活的獲取到手指或腳趾的狀態(tài)信息，比如部分手指彎曲，全部彎曲，全部握持殼體等多種手勢狀態(tài)。在將光源10通過殼體20固設于用戶腳掌大拇指掌骨一側，并突出于腳掌大拇指一側掌沿，增加了控制的選擇度，豐富了用戶體驗。在某些應用中，也提供了手掌不便人士自由靈活的人機、或人人信息交互。
[0044]為進一步了解本實用新型殼體20的可選結構，請參閱圖4-1，圖示出一種右手使用的C型結構的殼體401。殼體401頂部向抵近用戶手掌大拇指掌骨一側部位延伸形成拇指掌骨搭接件21，用于固設突出于手掌大拇指一側掌沿的光源10。請參閱圖4-2，圖示出一種左手使用的C型結構的殼體402，殼體402頂部向用戶手掌大拇指掌骨一側延伸形成拇指掌骨搭接件21，用于固設突出于手掌大拇指一側掌沿的光源10。可以理解，圖4-1與圖4-2的C型結構的殼體為對稱結構。為進一步說明圖4-2的C型結構的殼體，請參閱圖4-3圖示出殼體402的另一側結構示意圖。
[0045]為進一步了解本實用新型殼體20的可選結構，請參閱圖5-1，圖示出一種右手使用的殼體501，殼體501纏繞與用戶大拇指上。殼體501頂部向用戶手掌大拇指掌骨一側延伸形成拇指掌骨搭接件21，用于固設突出于手掌大拇指一側掌沿的光源10。請參閱圖5-2，圖示出一種左手使用的殼體502，殼體502頂部向用戶手掌大拇指掌骨一側延伸，用于固設突出于手掌大拇指一側掌沿的光源10?？梢岳斫猓瑘D5-1與圖5-2的殼體為對稱結構。為進一步說明圖5-2的殼體，請參閱圖5-3圖示出殼體502的另一側結構示意圖。
[0046]為進一步了解本實用新型殼體20的可選結構，請參閱圖6-1，圖示出一種右手使用的的殼體601，殼體601頂部向用戶手掌大拇指掌骨一側延伸形成拇指掌骨搭接件(圖未示)，用于固設突出于手掌大拇指一側掌沿的光源10。請參閱圖6-2，圖示出一種左手使用的殼體602?？梢岳斫?，圖6-1與圖6-2的殼體為對稱結構，殼體602頂部向用戶手掌大拇指掌骨一側延伸，用于固設突出于手掌大拇指一側掌沿的光源10。為進一步說明圖6-2的殼體，請參閱圖6-3圖示出殼體602的另一側結構示意圖。
[0047]優(yōu)選的，具有環(huán)形結構的殼體可以為兩端未閉合的半封閉性殼體?？梢岳斫?，殼體20可以為軟性蛇形折彎結構，纏繞連接于用戶掌部或腕部。殼體20也可以為柔性帶狀條，纏繞連接于用戶掌部。殼體20也可以為半開合式硬質搭接件，搭接于用戶掌部。殼體20是柔性帶狀條時，殼體20以捆綁的形式固定在用戶的掌部。可以將殼體纏繞在手掌接近腕部處，也可以纏繞在拇指的根部，或者纏繞在任意組合的兩根或者三根以上手指上。殼體20為纏繞于用戶手指之間的帶狀條時，帶狀條頂部向抵近用戶手掌大拇指掌骨一側部位延伸形成拇指掌骨搭接件，該拇指掌骨搭接件用于固設突出于手掌大拇指一側掌沿的光源。
[0048]請參閱圖7，本實施例提供一種組合式卡合結構C狀殼體700，殼體700卡合于用戶掌部，用于套設或抓握于用戶手掌上。殼體700延伸形成拇指掌骨搭接件21，用以接近用戶手掌上的拇指掌骨掌沿處。光源10固設于拇指掌骨搭接件21—側，并突出于拇指掌骨搭接件21外緣。殼體700包括用于夾持手掌的夾持結構701和作用于夾持結構以提供動力的動力部702。夾持結構701和動力部702相連。夾持結構701可以和手表的表鏈相同，動力部702可以是彈簧、彈力凸筋等彈力結構。通過夾持結構701將殼體700固定在用戶的掌部，通過動力部702調節(jié)卡合結構的張度，使夾持結構701能夠舒適的固定在用戶的掌部。本實施例提供一種C狀殼體700，殼體700底部向上突伸形成手部托持部710，殼體700中部向下內彎，使得在殼體底部與殼體中部之間形成容置用戶手掌的空間，殼體700頂部向抵近用戶手掌大拇指掌骨一側部位延伸形成拇指掌骨搭接件21，用于固設突出于手掌大拇指一側掌沿的光源10。
[0049]請參閱圖8，本實用新型實施例提供的光源跟蹤設備I中，進一步包括設置于殼體20上的控制鍵60和電池槽70?？刂奇I60設置于殼體20外表面，用于在殼體20被用戶把持的狀態(tài)下，由用戶進行指部操作，通過處理器40生成控制指令并輸出給無線傳輸模塊50。設置在殼體內部的電池槽70用于裝設電池給光源跟蹤設備I提供便攜式動力源。光源跟蹤設備I也可以連接到市電，本實施例中，電池槽70的設置方式能夠使用戶更加便捷的握在手中，操作起來更加靈活。
[0050]結合圖4-1和圖4-2，請一并參閱圖9，本實用新型實施例提供一種光源跟蹤系統包括:光源跟蹤設備1、移動攝像裝置901和頭戴式顯示器(圖未示)。移動攝像裝置901可以佩戴于用戶的頭部或脖子上，用于拍攝光源跟蹤設備I的光源10。移動攝像裝置901和頭戴式顯示器電連接;可以理解頭戴式顯示器可以為手機，比如參考目前三星公司推出的虛擬眼鏡(GearVR)產品，手機作為顯示器插入到頭戴式眼鏡框中。移動攝像裝置901根據所拍攝的單幀光源成像確定光源10的空間運動軌跡，并將光源的空間運動軌跡通過頭戴式顯示器顯示輸出?？梢岳斫?，所述移動攝像裝置901為與頭戴式顯示器掛接的雙目攝像頭等攝像設備。
[0051]可以理解，頭戴式攝像頭901可用于佩戴于用戶頭部位置，可選的為用戶虛擬現實眼鏡、或類似其他攝像裝置。進而用戶可以通過頭戴式攝像頭901跟隨用戶手掌動作，即在頭戴式攝像頭901拍攝所述光源10，進而對光源10進行空間定位。本實施例中，光源10突出于拇指掌骨搭接件21外緣，進而在雙手做各種動作時，頭戴式攝像頭901可以有效跟蹤到居于雙手內側的光源10，并對光源10進行定位。其中，光源10突出于拇指掌骨搭接件21外緣殼體具體設置為:光源10突出于手掌大拇指一側掌沿的左邊或右邊。
[0052]本實施例中，將光源10突出于拇指掌骨搭接件21外緣，進而在雙手做各種動作時，頭戴式攝像頭901可以有效跟蹤到居于雙手內側的光源10，并對光源10進行定位。
[0053]以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制;盡管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特征進行等同替換;而這些修改或者替換，并不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的范圍。
【主權項】
1.一種光源跟蹤設備，其特征在于，包括:殼體、和設置于所述殼體上的光源，其中， 殼體:用于套設或抓握于用戶手掌上;所述殼體延伸形成拇指掌骨搭接件，用以接近用戶手掌上的拇指掌骨掌沿處； 光源固設于拇指掌骨搭接件一側，并突出于拇指掌骨搭接件外緣。2.根據權利要求1所述的光源跟蹤設備，其特征在于:所述殼體為C狀，殼體底部向上突伸形成手部托持部，殼體中部向下內彎，使得在殼體底部與殼體中部之間形成容置用戶手掌的空間，殼體頂部向抵近用戶手掌大拇指掌骨一側部位延伸形成拇指掌骨搭接件，所述拇指掌骨搭接件用于固設所述光源。3.根據權利要求1所述的光源跟蹤設備，其特征在于:所述殼體為纏繞于用戶手指之間的帶狀條，帶狀條頂部向抵近用戶手掌大拇指掌骨一側部位延伸形成所述拇指掌骨搭接件，所述拇指掌骨搭接件用于固設突出于手掌大拇指一側掌沿的光源。4.根據權利要求1所述的光源跟蹤設備，其特征在于:所述光源為閃爍頻率大致恒定的閃爍光源，所述拇指掌骨搭接件與拇指掌骨掌沿處之間的距離小于I厘米。5.根據權利要求1所述的光源跟蹤設備，其特征在于，還包括設置于殼體上的傳感器和處理器;所述傳感器和處理器電連接，用于采集用戶的指部信息;所述指部信息包括手指張開、手指彎曲、手指張開并且并攏、手指張開并且分開、手指彎曲并且并攏、手指彎曲并且分開中的一種或多種； 所述處理器，用于根據光源的發(fā)光特征確定光源的身份信息，根據所述身份信息和采集到的指部信息生成對應光源身份的指部狀態(tài)信息并發(fā)送。6.根據權利要求1所述的光源跟蹤設備，其特征在于，還包括設置于殼體上的傳感器和處理器;所述傳感器和處理器電連接，用于采集用戶的指部信息;所述指部信息包括手指張開、手指彎曲、手指張開并且并攏、手指張開并且分開、手指彎曲并且并攏、手指彎曲并且分開中的一種或多種； 所述處理器，用于根據預設的光源跟蹤設備身份信息和采集到的指部信息生成對應光源跟蹤設備的指部狀態(tài)信息并發(fā)送。7.根據權利要求5或6所述的光源跟蹤設備，其特征在于，所述傳感器是紅外線測距離傳感器、或超聲波測距離傳感器、可見光測距傳感器中的一種或多種;所述傳感器感測其與手指目標點的距離信息，根據所述距離信息確定所述指部狀態(tài)信息。8.根據權利要求7所述的光源跟蹤設備，其特征在于，所述傳感器是陣列傳感器，用于檢測目標手指目標的深度位置信息，所述深度位置信息包括目標手指的橫向位移與縱向位移。9.根據權利要求7所述的光源跟蹤設備，其特征在于，還包括設置于殼體上的無線傳輸模塊，所述無線傳輸模塊，用于接收所述處理器生成的指部狀態(tài)信息并通過無線傳輸協議向外發(fā)送。10.根據權利要求8所述的光源跟蹤設備，其特征在于:還包括設置于殼體上的圖像識別傳感器，所述圖像識別傳感器獲取用戶指部圖像，并根據所述深度位置信息，確定指部狀態(tài)信息。11.根據權利要求1所述的光源跟蹤設備，其特征在于，殼體:還用于套設于用戶腳掌上; 所述光源:通過殼體固設于用戶腳掌大拇指掌骨一側，并突出于腳掌大拇指一側掌沿。12.根據權利要求1所述的光源跟蹤設備，其特征在于:所述殼體為軟性蛇形折彎結構，纏繞連接于用戶掌部。13.根據權利要求1所述的光源跟蹤設備，其特征在于:所述殼體為柔性帶狀條，纏繞連接于用戶掌部。14.根據權利要求1所述的光源跟蹤設備，其特征在于:所述殼體為半開合式硬質搭接件，搭接于用戶掌部。15.根據權利要求1所述的光源跟蹤設備，其特征在于:所述殼體為組合式卡合結構，卡合于用戶掌部，所述殼體包括用于夾持手掌的夾持結構和作用于夾持結構以提供動力的動力部。16.根據權利要求9所述的光源跟蹤設備，其特征在于:進一步包括控制鍵和設置在殼體內部的電池槽，所述控制鍵設置于所述殼體外表面，用于在所述殼體被用戶把持的狀態(tài)下，由用戶進行指部操作，通過所述處理器生成控制指令并輸出給所述無線傳輸模塊;電池槽用于裝設電池。17.—種光源跟蹤系統，其特征在于，包括:如權利要求1?16任一項所述的光源跟蹤設備、移動攝像裝置和頭戴式顯示器;所述的移動攝像裝置佩戴于用戶的頭部或脖子上，用于拍攝光源跟蹤設備的光源;移動攝像裝置和頭戴式顯示器電連接;移動攝像裝置根據所拍攝的單幀光源成像確定光源的空間運動軌跡，并將光源的空間運動軌跡通過頭戴式顯示器顯示輸出。18.根據權利要求17所述的光源跟蹤系統，其特征在于，所述移動攝像裝置為與頭戴式顯示器掛接的雙目攝像頭。
【文檔編號】G06F3/03GK205540566SQ201620087026
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年1月28日
【發(fā)明人】賀杰
【申請人】廣東虛擬現實科技有限公司