基于mpu6050六軸傳感器的懸空鼠標系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種鼠標系統(tǒng)，尤其涉及一種基于MPU6050六軸傳感器的懸空鼠標系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]鼠標的結構自其誕生以來發(fā)生了很大的變化，從機械一直發(fā)展到現(xiàn)在的激光定位，而且衍生了觸摸板，軌跡球，指點桿等產(chǎn)品，但現(xiàn)有技術中，基本的操作方式并沒有發(fā)生改變，仍然是通過平面的位移來操控屏幕上的光標。因此需要著手設計一款可以懸空使用的鼠標，即不需要將鼠標放置在桌面上，也可以像傳統(tǒng)鼠標一樣自由操控屏幕光標，即可以在遠距離的三維空間中獲得鼠標的操作功能。
[0003]基于以上原因，需要一種懸空鼠標系統(tǒng)被設計出來，它可以增強用戶對于計算機操作的舒適體驗感，使得懸空鼠標具有廣闊的市場。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在于:針對現(xiàn)有技術的缺陷，提出了一種基于MPU6050六軸傳感器的懸空鼠標系統(tǒng)，它可以擺脫桌面鼠標的限制，實現(xiàn)在遠距離的三維空間內獲得鼠標的操作功能，增強用戶對于計算機操作的舒適體驗感，具有廣闊的市場前景。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是:一種基于MPU6050六軸傳感器的懸空鼠標系統(tǒng)，包括發(fā)射電路和接收電路，所述的發(fā)射電路包括MHJ6050六軸傳感器、STM32單片機和射頻模塊發(fā)射端，其中MPU6050六軸傳感器將采集到的數(shù)據(jù)濾波處理后通過1 口傳給STM32單片機，STM32單片機進行數(shù)據(jù)處理后通過SPI通信總線將數(shù)據(jù)傳送給射頻模塊發(fā)射端，射頻模塊發(fā)射端將數(shù)據(jù)發(fā)給從機進行處理;所述的接收電路包括射頻模塊接收端、STM32單片機和PC機，其中射頻模塊接收端接收從機處理后的數(shù)據(jù)，并通過SPI通信總線將數(shù)據(jù)傳給STM32單片機處理，STM32單片機通過USB與PC機進行連接，來控制屏幕上的光標移動。
[0006]在本實用新型中:所述的射頻模塊采用nRF24L01無線傳輸收發(fā)器，所述的STM32單片機通過差分放大、模數(shù)轉換、二重積分和編碼的步驟進行數(shù)據(jù)處理。
[0007]采用上述技術方案后，本實用新型的有益效果為:本實用新型可以擺脫桌面鼠標的限制，實現(xiàn)在遠距離的三維空間內獲得鼠標的操作功能，增強用戶對于計算機操作的舒適體驗感，具有廣闊的市場前景。
【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型中的發(fā)射電路示意圖；
[0009]圖2為本實用新型中的接收電路示意圖；
[0010]圖3為本實用新型原理圖。
【具體實施方式】
[0011 ]下面將結合附圖對本實用新型作進一步的說明。
[0012]由圖1-3可見，一種基于MPU6050六軸傳感器的懸空鼠標系統(tǒng)，包括發(fā)射電路和接收電路，所述的發(fā)射電路包括MPU6050六軸傳感器、STM32單片機和射頻模塊發(fā)射端，其中MPU6050六軸傳感器將采集到的數(shù)據(jù)濾波處理后通過1 口傳給STM32單片機，STM32單片機進行數(shù)據(jù)處理后通過SPI通信總線將數(shù)據(jù)傳送給射頻模塊發(fā)射端，射頻模塊發(fā)射端將數(shù)據(jù)發(fā)給從機進行處理;所述的接收電路包括射頻模塊接收端、STM32單片機和PC機，其中射頻模塊接收端接收從機處理后的數(shù)據(jù)，并通過SPI通信總線將數(shù)據(jù)傳給STM32單片機處理，STM32單片機通過USB與PC機進行連接，來控制屏幕上的光標移動；所述的射頻模塊采用nRF24L01無線傳輸收發(fā)器，所述的STM32單片機通過差分放大、模數(shù)轉換、二重積分和編碼的步驟進行數(shù)據(jù)處理。
[0013]當用戶采用懸空鼠標進行屏幕光標操控時，手腕和手肘均是懸空沒有支撐的，這樣，光標位置就會隨著人體的運動或靜止而產(chǎn)生或多或少的抖動。特別是在操作較為細小復雜的界面時，這種抖動就很可能造成失誤操作，從而嚴重影響了使用，因此使用卡爾曼濾波算法對傳感器檢測到的數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)處理，讓傳到PC端的數(shù)據(jù)更加平穩(wěn)，從而使得光標可以更加平穩(wěn)的在光屏上運行。
[0014]以上對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但本實用新型并不限于以上描述。對于本領域的技術人員而言，任何對本技術方案的同等修改和替代都是在本實用新型的范圍之中。因此，在不脫離本實用新型的精神和范圍下所作的均等變換和修改，都應涵蓋在本實用新型的范圍內。
【主權項】
1.一種基于MPU6050六軸傳感器的懸空鼠標系統(tǒng)，其特征在于:包括發(fā)射電路和接收電路，所述的發(fā)射電路包括MPU6050六軸傳感器、STM32單片機和射頻模塊發(fā)射端，其中MPU6050六軸傳感器將采集到的數(shù)據(jù)濾波處理后通過1 口傳給STM32單片機，STM32單片機進行數(shù)據(jù)處理后通過SPI通信總線將數(shù)據(jù)傳送給射頻模塊發(fā)射端，射頻模塊發(fā)射端將數(shù)據(jù)發(fā)給從機進行處理;所述的接收電路包括射頻模塊接收端、STM32單片機和PC機，其中射頻模塊接收端接收從機處理后的數(shù)據(jù)，并通過SPI通信總線將數(shù)據(jù)傳給STM32單片機處理，STM32單片機通過USB與PC機進行連接，來控制屏幕上的光標移動。2.根據(jù)權利要求1所述的一種基于MPU6050六軸傳感器的懸空鼠標系統(tǒng)，其特征在于:所述的射頻模塊采用HRF24L01無線傳輸收發(fā)器，所述的STM32單片機通過差分放大、模數(shù)轉換、二重積分和編碼的步驟進行數(shù)據(jù)處理。
【專利摘要】本實用新型涉及一種基于MPU6050六軸傳感器的懸空鼠標系統(tǒng)，包括發(fā)射電路和接收電路，發(fā)射電路包括MPU6050六軸傳感器，其中MPU6050六軸傳感器將采集到的數(shù)據(jù)濾波處理后通過IO口傳給STM32單片機，該單片機進行數(shù)據(jù)處理后通過SPI通信總線將數(shù)據(jù)傳送給射頻模塊發(fā)射端，發(fā)射端將數(shù)據(jù)發(fā)給從機進行處理；所述的接收電路包括射頻模塊接收端，其中接收端接收從機處理后的數(shù)據(jù)，并通過SPI通信總線將數(shù)據(jù)傳給STM32單片機處理，該單片機通過USB與PC機進行連接，來控制屏幕上的光標移動。本實用新型可以擺脫桌面鼠標的限制，實現(xiàn)在遠距離的三維空間內獲得鼠標的操作功能，增強用戶對于計算機操作的舒適體驗感，具有廣闊的市場前景。
【IPC分類】G06F3/038, G06F3/0346
【公開號】CN205334387
【申請?zhí)枴緾N201620067175
【發(fā)明人】李士垚, 唐星陽, 紀偉, 馮仕煜
【申請人】南京工程學院
【公開日】2016年6月22日
【申請日】2016年1月25日